DE102009051485A1 - Method for controlling driving light of e.g. car, involves automatically activating light source of headlamp, and manually activating or deactivating light function based on control elements e.g. pushbuttons - Google Patents

Method for controlling driving light of e.g. car, involves automatically activating light source of headlamp, and manually activating or deactivating light function based on control elements e.g. pushbuttons

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DE102009051485A1
DE102009051485A1 DE200910051485 DE102009051485A DE102009051485A1 DE 102009051485 A1 DE102009051485 A1 DE 102009051485A1 DE 200910051485 DE200910051485 DE 200910051485 DE 102009051485 A DE102009051485 A DE 102009051485A DE 102009051485 A1 DE102009051485 A1 DE 102009051485A1
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Werner Dr. Rer. Nat. Ritter
Simon Victor Dipl.-Psych. Tattersall
Markus Thom
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Abstract

The method involves adjusting light distribution (L1, L2) of a headlamp (1.1, 1.2) such that an optical axis of the light distribution is aligned to an object (01) i.e. animal, that is recognized as a danger point. A light source of the headlamp formed of multiple LED's is automatically activated, in the context of a light function for production of light distribution aligned to the object. The light function is manually activated or deactivated based on control elements (1.5) e.g. pushbuttons. Brightness of the light distribution is adjusted based on pulse-width modulation of the light. An independent claim is also included for a device for controlling a driving light of a vehicle.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer, zumindest einem Sensor zur Detektion von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs und einer Auswerteeinheit zur Identifizierung der detektierten Objekte, wobei zumindest eine Lichtverteilung des zumindest einen Scheinwerfers derart eingestellt wird, dass eine optische Achse der Lichtverteilung auf ein als Gefahrenpunkt erkanntes Objekt gerichtet wird. The invention relates to a method for controlling a headlight of a vehicle with at least one headlight, at least one sensor for detecting objects in a vicinity of the vehicle and an evaluation unit for identifying the detected objects, wherein at least a light distribution of the at least one headlight is adjusted such that an optical axis of light distribution is directed to a recognized as a danger point object.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs, umfassend zumindest einen Scheinwerfer, zumindest einen Sensor zur Detektion von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs und eine Auswerteeinheit zur Identifizierung der detektierten Objekte, wobei eine Lichtverteilung des zumindest einen Scheinwerfers derart einstellbar ist, dass ein als Gefahrenpunkt erkanntes Objekt zumindest teilweise beleuchtbar ist. The invention further relates to an apparatus for controlling a headlight of a vehicle, comprising at least one headlight, at least one sensor for detecting objects in a vicinity of the vehicle and an evaluation unit for identifying the detected objects, wherein a light distribution of the at least one headlight is adjustable, that a recognized as a danger point object is at least partially illuminated.
  • Aus der From the DE 10 2006 012 773 A1 DE 10 2006 012 773 A1 ist ein Verfahren zur Bildanzeige bekannt, bei welchem mittels einer Kamera Bilddaten aus dem Umfeld eines Fahrzeuges aufgenommen werden. discloses a process for image display in which image data is added from the environment of a vehicle by using a camera. Hierbei werden mittels einer Objekterkennung Objekte in den aufgenommenen Bilddaten erkannt und die Bilddaten werden zumindest teilweise auf einer Anzeige dargestellt, wobei in den Bilddaten die erkannten Objekte zumindest teilweise hervorgehoben werden. Here, objects by means of an object detection detected in the captured image data and the image data is at least partially displayed on a display, the detected objects be at least partially highlighted in the image data. Die Hervorhebung der erkannten Objekte erfolgt derart, dass die dargestellten Bilddaten in zwei Arten von Bereichen eingeteilt werden, wobei die erste Art von Bereichen die erkannten und hervorzuhebenden Objekte und einen sich jeweils entsprechend direkt daran anschließenden Umgebungsbereich umfassen. The highlighting of the detected objects is performed such that the image data shown are divided into two types of regions, wherein the first type of areas including the detected and highlighted objects and located respectively directly adjoining the surrounding region. Die zweite Art von Bereichen umfasst diejenigen Bilddaten, welche nicht der ersten Art von Bereichen zugeordnet wurden, wobei die Bilddaten der beiden Arten von Bereichen in unterschiedlicher Weise manipuliert werden. The second type of areas includes those image data which are not assigned to the first type of areas, wherein the image data of the two types of areas can be manipulated in different ways.
  • Ferner ist aus der Furthermore, from DE 102 27 170 A1 DE 102 27 170 A1 ein Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei eine Detektion einer vor dem Fahrzeug liegenden Fahrumgebung durch ein Kamerasystem erfolgt, dessen Detektionsreichweite mindestens größer als eine Reichweite einer aktuellen Lichtverteilung von Frontscheinwerfern des Fahrzeugs ist. Whose detection range is at least greater than a range of a current light distribution of headlights of the vehicle, a method for controlling the light distribution of a motor vehicle, wherein a detection of a front of the vehicle driving environment is performed by a camera system. Eine Verarbeitung von digitalen Daten der detektierten Fahrumgebung erfolgt durch ein im Fahrzeug vorgesehenes Bildverarbeitungssystem zur Erkennung von potentiellen Hindernissen außerhalb der Reichweite der aktuellen Lichtverteilung der Frontscheinwerfer, wobei die Lichtverteilung mindestens eines Fahrzeugscheinwerfers derart verändert wird, dass ein potentielles Hindernis zumindest teilweise von dem Fahrzeugscheinwerfer beleuchtet wird. A processing of digital data of the detected running environment is performed by a valve provided in the vehicle image processing system for detection of potential obstacles out of reach of the current light distribution of the headlights, the light distribution of at least one vehicle light is changed such that a potential barrier is at least partly illuminated by the vehicle headlights ,
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs anzugeben. The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved apparatus for controlling a headlight of a vehicle.
  • Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 9 angegebenen Merkmale gelöst. Regarding the method the object is solved by the features indicated in claim 1 characteristics and with respect to the apparatus by the features indicated in claim 9.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are subject of the subclaims.
  • Bei dem Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer, zumindest einem Sensor zur Detektion von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs und einer Auswerteeinheit zur Identifizierung der detektierten Objekte wird zumindest eine Lichtverteilung des zumindest einen Scheinwerfers derart eingestellt, dass eine optische Achse der Lichtverteilung auf ein als Gefahrenpunkt erkanntes Objekt gerichtet wird. In the method for controlling a headlight of a vehicle with at least one headlight, at least one sensor for detecting objects in a vicinity of the vehicle and an evaluation unit for identifying the detected objects is a light distribution of the at least one headlamp is at least set so that an optical axis of the light distribution is directed to a recognized as a danger point object.
  • Erfindungsgemäß wird im Rahmen einer ersten Lichtfunktion zur Erzeugung der auf das Objekt gerichteten Lichtverteilung zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle des Scheinwerfers automatisch aktiviert, wobei anhand zumindest eines Bedienelements die erste Lichtfunktion manuell aktiviert und deaktiviert wird. According to the invention at least automatically activates a first light source of the headlamp formed from one or more light emitting diodes within a first light function for generating the directed to the object light distribution, with reference to at least one operating element, the first light function is manually activated and deactivated.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren stellt eine wirksame, einfache und schnelle Methode dar, einen Fahrer des Fahrzeugs auf Objekte aufmerksam zu machen, welche Gefahren darstellen können. The inventive method is an effective, quick and easy way to make a driver of the vehicle to objects aware of the dangers present. Bei den Objekten handelt es sich beispielsweise um Fußgänger, Radfahrer, Fahrzeuge, Tiere, ortsfeste Objekte und andere Verkehrsteilnehmer. The objects are, for example, pedestrians, cyclists, vehicles, animals, stationary objects and other road users. Gleichzeitig kann aufgrund der Verwendung von Leuchtdioden eine Wärmebelastung der Lichtquelle minimiert werden, wobei die Lichtverteilung mittels der Leuchtdioden in einfacher Weise sowie ohne zusätzliche mechanische Elemente und somit besonders zuverlässig einstellbar ist. Simultaneously, a thermal load on the light source, due to the use of light emitting diodes can be minimized whereby the light distribution is by means of the light-emitting diodes in a simple manner and without additional mechanical elements, and thus a particularly reliable adjustable. Auch sind in einfacher Weise verschiedenste Lichtbilder erzeugbar, so dass insbesondere eine Blendung des Objekts und anderer Verkehrsteilnehmer vermieden oder zumindest verringert wird. Also, various light images can be produced in a simple manner, so that in particular avoid glare of the object and other road users, or at least reduced. Zusätzlich wird die Aufmerksamkeit des Fahrers in effektiver Weise auf das Objekt gerichtet, ohne dass dieser seinen Blick vom Verkehrsgeschehen abwenden muss. In addition, the driver's attention is directed effectively to the object, without the latter having to look away from the road. In besonders vorteilhafter Weise besteht die Möglichkeit, als Sensor bereits im Fahrzeug installierte Sensoren zu verwenden, die beispielsweise zum Betrieb eines Abstandswarnradars oder zur Fahrlichtsteuerung eines automatisch aktivierbaren Fernlichts oder einer so genannten Teilfernlichtfunktion verwendet werden. In a particularly advantageous manner, it is possible to use as a sensor already installed in the vehicle sensors that are used for example for operating a distance warning radar or for driving light control an automatically activatable high beam or a so-called part-beam function. Somit sind das erfindungsgemäße Verfahren und dessen Ausführungsformen in besonders einfacher Art und Weise und somit mit geringem Kostenaufwand implementierbar, wobei bei diesem geringen Aufwand eine erhebliche Steigerung einer Verkehrssicherheit erzielbar ist. Thus, the inventive method and its embodiments, in a particularly simple manner and thus implemented at low cost, said at this low effort, a considerable increase of traffic safety can be achieved.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to drawings.
  • Dabei zeigen: They show:
  • 1 1 schematisch ein Fahrzeug auf einer Straße und ein vor dem Fahrzeug befindliches Objekt, welches beleuchtet wird, schematically illustrates a vehicle on a road and a vehicle located in front of the object, which is illuminated,
  • 2 2 schematisch das Fahrzeug und das Objekt gemäß schematically the vehicle and the object according to 1 1 , wobei auf das Objekt eine linienförmige Lichtverteilung gerichtet ist, Wherein a line-shaped light distribution directed onto the object,
  • 3 3 schematisch ein Fahrzeug auf einer Straße und mehrere vor dem Fahrzeug befindliche Objekte, wobei ein Objekt beleuchtet ist, und schematically illustrates a vehicle on a road and a plurality of objects located ahead of the vehicle, wherein an object is illuminated, and
  • 4 4 schematisch das Fahrzeug und die Objekte gemäß schematically the vehicle and the objects in accordance with 3 3 , wobei keines der Objekte beleuchtet ist. Wherein none of the objects is illuminated.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Mutually corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
  • In In 1 1 ist ein Fahrzeug is a vehicle 1 1 , welches sich auf einer Straße S bewegt, dargestellt. Which moves on a road S, is shown. Das Fahrzeug The vehicle 1 1 umfasst zwei Scheinwerfer includes two spotlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 , welche jeweils eine Mehrzahl Licht emittierender Dioden (= LED), so genannte Leuchtdioden, aufweisen. Each having a plurality of light emitting diodes (= LEDs), so-called light-emitting diodes have. Diese Leuchtdioden sind in nicht näher dargestellter Weise in so genannten LED-Arrays angeordnet, wobei vorzugsweise jede Leuchtdiode einzeln oder mehrere Gruppen von Leuchtdioden separat ansteuerbar sind. These LEDs are arranged in a manner not illustrated in so-called LED arrays, wherein each light emitting diode preferably individually or more groups of light emitting diodes are separately controllable.
  • Anhand der Scheinwerfer Based on the headlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 sind insbesondere mittels eines so genannten automatischen Lichtassistenten ausgeführte Funktionen in besonders einfacher Weise realisierbar. Functions performed in a particularly simple manner are particularly realized by means of a so-called automatic light wizard. Unter einem automatischen Lichtassistenten wird dabei ein Fahrerassistenzsystem verstanden, welches in Abhängigkeit von in der Umgebung des Fahrzeugs At an automatic light wizard a driver assistance system is understood that depending on the environment of the vehicle 1 1 erfassten beweglichen und/oder unbeweglichen Objekten O1, einer aktuellen Verkehrssituation und/oder in Abhängigkeit davon, auf welcher Art von Straße S sich das Fahrzeug detected movable and / or stationary objects O1, a current traffic situation and / or depending on which type of road the vehicle is S 1 1 bewegt, ein Fahrlicht des Fahrzeugs moving, a headlight of the vehicle 1 1 automatisch einstellt. automatically adjusts. Dabei wird das Fahrlicht insbesondere automatisch zwischen einem Fernlicht, einem Teilfernlicht und einem Abblendlicht geschaltet, so dass der Fahrer des Fahrzeugs Here, the driving light is in particular automatically switched between a high beam, a part of main beam and a passing beam, so that the driver of the vehicle 1 1 mit dauerhaft aktivierter Fernlichteinstellung fahren kann, wobei eine Leuchtweite, eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein horizontaler Schwenkwinkel automatisch derart eingestellt werden, dass stets eine an die momentane Situation angepasste Ausleuchtung des vor dem Fahrzeug can take permanently enabled high beam setting, wherein a headlight, a Ausleuchtcharakteristik and / or a horizontal swivel angle are automatically adjusted so that there is always adapted to the current situation illumination of the front of the vehicle 1 1 befindlichen Bereichs erfolgt und andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden. located area is performed and oncoming traffic is not dazzled.
  • Das Fahrzeug The vehicle 1 1 umfasst ferner zumindest einen Sensor further comprises at least one sensor 1.3 1.3 zur Erfassung der Objekte O1 in der Umgebung des Fahrzeugs for detecting the object O1 in the surroundings of the vehicle 1 1 , wobei sich ein Erfassungsbereich E des Sensors Wherein a detection region E of the sensor 1.3 1.3 im dargestellten Ausführungsbeispiel über einen breiten Vorfeldbereich des Fahrzeugs in the embodiment shown over a wide range ahead of the vehicle 1 1 erstreckt, so dass mittels des Sensors extends, so that by means of the sensor 1.3 1.3 die Objekte O1 in diesem Vorfeldbereich erfassbar sind und eine Entfernung zu den Objekten O1 ermittelbar ist. the objects O1 can be detected in this run-up area and a distance to the objects O1 is determined.
  • In weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird mittels des Sensors In further preferred embodiments, means of the sensor 1.3 1.3 oder einer Mehrzahl von Sensoren or a plurality of sensors 1.3 1.3 bevorzugt ein gesamtes Umfeld des Fahrzeugs preferably an entire surroundings of the vehicle 1 1 erfasst. detected. Bei dem Sensor The sensor 1.3 1.3 oder der Mehrzahl von Sensoren or the plurality of sensors 1.3 1.3 handelt es sich beispielsweise um einen oder mehrere Radarsensoren, Kameras, Stereokamerasysteme, Infrarotsensoren, Ultraschallsensoren, Lidarsensoren und/oder Lasersensoren. it is, for example, one or more radar sensors, cameras, stereo camera systems, infrared sensors, ultrasonic sensors, lidar sensors and / or laser sensors. Bevorzugt werden mehrere dieser Sensoren more of these sensors are preferably 1.3 1.3 eingesetzt, wobei auch eine Kombination verschiedener Sensoren used, whereby also a combination of different sensors 1.3 1.3 möglich und vorteilhaft ist, um ein möglichst großes Umfeld des Fahrzeugs is possible and advantageous to the largest possible setting of the vehicle 1 1 zu erfassen. capture.
  • Mittels derartiger Sensoren By means of such sensors 1.3 1.3 und weiterer Sensoren des Fahrzeugs and other sensors of the vehicle 1 1 sind beispielsweise auch eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Nickbewegung und eine Gierrate des Fahrzeugs are, for example, a speed, an acceleration, a pitching motion and a yaw rate of the vehicle 1 1 sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Bewegungsrichtung der erfassten Objekte O1 sowie eine Relativgeschwindigkeit und Relativbeschleunigung in Bezug auf das Fahrzeug and a speed, acceleration and direction of movement of the detected objects O1 and a relative velocity and relative acceleration in relation to the vehicle 1 1 ermittelbar. determined. Die derart erfassten Daten werden einer Auswerteeinheit The data thus acquired are an evaluation unit 1.4 1.4 zugeführt, welche aus diesen wiederum ein Gefahrenpotenzial des Objekts O1 des Fahrzeugs supplied, which, from these, a hazard potential of the object O1 of the vehicle 1 1 ermittelt. determined. Dieses Gefahrenpotenzial ergibt sich beispielsweise aus einer Wahrscheinlichkeit einer Kollision des Fahrzeugs These risks can result for example of a probability of collision of the vehicle 1 1 mit dem Objekt O1, dh aus einer Kollisionsgefahr. with the object O1, that is, from a collision risk.
  • Neben der Erfassung dieser Daten wird vorzugsweise weiterhin eine Art des Objekts O1 ermittelt, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel das Objekt O1 ein Fußgänger ist, welcher sich am rechten Fahrbahnrand der Straße S vor dem Fahrzeug In addition to the collection of this data, a type of the object is preferably also determined O1, whereby in the illustrated embodiment, the object O1 is a pedestrian, which is located on the right edge of the carriageway of the road ahead of the vehicle S 1 1 befindet. located.
  • Weiterhin sind als Objekte Radfahrer, Tiere, ortsfeste Objekte, wie z. Furthermore, as objects cyclists, animals, stationary objects such. B. Randbebauungen, Verkehrszeichen sowie Fahrzeuge und weitere Verkehrsteilnehmer erfassbar und identifizierbar. B. Edge cultivations, traffic signs, vehicles and other road users detected and identified.
  • Um die Blendung der Objekte O1 durch das Fahrlicht des Fahrzeugs To the glare of the objects O1 by the headlights of the vehicle 1 1 zu vermeiden, werden Lichtverteilungen L1, L2 der Scheinwerfer to avoid light distributions L1, L2 of the headlamps are 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 anhand des automatischen Lichtassistenten derart eingestellt, dass eine Position der vom Sensor set on the basis of the automatic light wizard such that a position of the sensor 1.3 1.3 erfassten Objekte O1 insbesondere bis zu einem Erreichen einer Leuchtweite des Abblendlichts aus den Lichtverteilungen L1, L2 ausgespart wird. the detected objects O1 is recessed in particular up to attainment of a headlight of the low beam from the light distributions L1, L2.
  • Um ein aus einer daraus folgenden verminderten Sichtbarkeit des Objekts O1 für den Fahrer des Fahrzeugs A reduced from a consequent visibility of the object O1 for the driver of the vehicle 1 1 und ein wiederum aus dieser verminderten Sichtbarkeit resultierendes erhöhtes Gefahrenpotenzial des Objekts O1 zu verringern, wird bei einer Kollisionsgefahr mit dem Objekt O1 zumindest eine der Lichtverteilungen L1, L2 zumindest eines Scheinwerfers and to reduce a turn resulting from this reduced visibility increased danger potential of the object O1 is at a risk of collision with the object O1 at least one of the light distribution patterns L1, L2 at least one headlamp 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 derart eingestellt, dass eine optische Achse der Lichtverteilung L1, L2 auf das als Gefahrenpunkt erkannte Objekt O1 gerichtet wird. set such that an optical axis of the light distribution L1 is directed to the recognized as a danger point object O1 L2.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Beleuchtung des als Gefahrenpunkt erkannten Objekts O1, hier eines Fußgängers, mittels der rechten Lichtverteilung L2 des rechten Scheinwerfers In the illustrated embodiment, an illumination of the recognized as a danger point object O1, here of a pedestrian by means of the right light distribution L2 of the right headlamp 1.2 1.2 realisiert. realized. Hierzu wird erfindungsgemäß im Rahmen einer ersten Lichtfunktion (= Gefahrenlichtfunktion) zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle des Scheinwerfers For this purpose, according to the invention as part of a first light function (= hazard light function) at least a first light source of the headlamp formed from one or more light emitting diodes 1.2 1.2 automatisch aktiviert. automatically activated. Das heißt, es wird zusätzlich zu einer aktiven Abblendlicht-, Fernlicht- oder Teilfernlichtverteilung zumindest eine weitere Lichtquelle angesteuert, welche derart in dem Scheinwerfer That is, it will at least be controlled in addition to an active low beam, high beam or sub-beam light distribution, a further light source of the headlamp in such a way 1.2 1.2 angeordnet und/oder bewegbar ist, dass anhand des mittels dieser Lichtquelle erzeugten Lichts das Objekt O1 vollständig beleuchtet wird. arranged and / or movable, that the object O1 is completely illuminated based on the generated by means of this light source. Dabei kann die Beleuchtung des Objekts O1 auf eine vorgegebene Zeitdauer begrenzt sein. The illumination of the object O1 may be limited to a predetermined period of time.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden als Objekte O1 Verkehrszeichen beleuchtet, so dass diese für den Fahrer einfach und schnell erkennbar sind. In a particularly advantageous embodiment of the invention will be illuminated as objects O1 traffic signs, so that these can be identified easily and quickly to the driver.
  • Alternativ ist auch eine teilweise Beleuchtung des Objekts O1 möglich, wobei das Objekt O1 bei einer Ausbildung als Fußgänger oder Tier insbesondere nur bis zu einer Grenze unterhalb des Kopfes beleuchtet wird, um eine Blendung des Objekts O1 zu vermeiden. Alternatively, a partial illumination of the object O1 with the object O1 is illuminated in a design as a pedestrian or animal, in particular only up to a limit below the head, in order to avoid dazzling of the object O1 is possible.
  • Zur Aktivierung und Deaktivierung der ersten Lichtfunktion umfasst das Fahrzeug For activating and deactivating the first light function, the vehicle comprises 1 1 ein Bedienelement a control element 1.5 1.5 , mittels welchem der Fahrer des Fahrzeugs By means of which the driver of the vehicle 1 1 die erste Lichtfunktion aktivieren und deaktivieren kann. can activate the first light function on and off. Bei dem Bedienelement In the control element 1.5 1.5 handelt es sich beispielsweise um ein Schaltelement, wie einen Taster oder einen Lenkstockschalter, mittels welchem insbesondere gleichzeitig zwischen verschiedenen Lichtmodi, wie Abblendlicht, Fernlicht und/oder einem automatischen Lichtassistenten geschaltet wird. is, for example, be a switching element such as a button or a steering column switch, is switched by means of which in particular at the same time between different light modes, such as low beam, high beam and / or an automatic light wizard. Das Bedienelement The control element 1.5 1.5 kann alternativ ein Schaltelement sein, mittels welchem ein nicht dargestelltes Nachtsichtassistenzsystem aktivierbar und/oder bedienbar ist. may alternatively be a switch element, by means of which a non-illustrated night vision assistance system can be activated and / or use.
  • Somit erfolgt die Aktivierung oder Deaktivierung vorzugsweise gemeinsam mit einer Aktivierung bzw. Deaktivierung der Fernlichtverteilung, des automatischen Lichtassistenten oder des Nachtsichtassistenzsystems. Thus, the activation or deactivation is preferably carried out together with an activation or deactivation of the high beam light distribution, the automatic light assistant or the night vision assistance system. Auch kann die Aktivierung der ersten Lichtfunktion mit einer Deaktivierung der Fernlichtlichtverteilung oder die Deaktivierung der ersten Lichtfunktion mit einer Aktivierung der Fernlichtlichtverteilung erfolgen. Also, the activation of the first light function with a deactivation of the high beam light distribution or the deactivation of the first light function with an activation of the high beam light distribution can take place.
  • In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist die erste Lichtfunktion anhand des Bedienelements In a particular embodiment of the invention, the first light function is based on the operating element 1.5 1.5 derart steuerbar, dass eine Betätigung derselben während einer aktiven Beleuchtung des Objekts O1 zu einer Deaktivierung der Beleuchtung führt. controllable such that actuation thereof results in a deactivation of the lighting during an active illumination of the object O1. Die Überwachung der Umgebung auf Gefahren mittels des Sensors Monitoring the environment to hazards by the sensor 1.3 1.3 bleibt jedoch aktiviert. but remains active.
  • In zweckmäßiger Weise wird zusätzlich erfasst, auf welcher Art von Straße S, beispielsweise einer Autobahn oder einer Landstraße, sich das Fahrzeug Conveniently, is additionally detected, on what type of road S, for example, a highway or a country road, the vehicle 1 1 befindet und ob sich das Fahrzeug and whether the vehicle 1 1 innerhalb geschlossener Ortschaften oder außerhalb geschlossener Ortschaften bewegt. moved within built-up areas or outside urban areas. In Abhängigkeit davon wird beispielsweise innerhalb geschlossener Ortschaften die automatische Beleuchtung der Objekte O1 automatisch deaktiviert. Depending on the automatic lighting of the objects O1 is automatically disabled for example within built-up areas.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird eine Helligkeit der Lichtverteilung L1 und/oder L2 anhand einer Pulsweitenmodulation eingestellt, wobei eine Pulsfrequenz derart eingestellt wird, dass ein Blinken, insbesondere Flickereffekte entstehen. According to a particularly advantageous development of the invention, a brightness distribution of the light L1 and / or L2 wherein a pulse rate is set such that blinking, especially flicker occur is set based on a pulse width modulation. Vorzugweise wird eine Helligkeit der Lichtverteilung L1 und/oder L2 durch die Pulsweitenmodulation verringert, so dass eine Blendung und/oder Belästigung des Objekts O1 aufgrund dessen Beleuchtung vermindert oder vermieden wird. Preferably, a brightness distribution of the light L1 and / or L2 is reduced by the pulse width modulation, so that a glare and / or annoyance of the object O1 is reduced or avoided due to its illumination.
  • Zusätzlich wird das mittels der Pulsweitenmodulation erzeugte Blinken in zweckmäßiger Weise zu einer Darstellung der Umgebung des Fahrzeugs In addition, the flash produced by means of pulse width modulation in an expedient manner to a representation of the environment of the vehicle is 1 1 auf einem nicht näher dargestellten Bildschirm des Nachtsichtassistenzsystems verwendet, um eine Aufmerksamkeitssteuerung für den Fahrer des Fahrzeugs used on a non-illustrated screen of the night vision assistance system to an attention control for the driver of the vehicle 1 1 zu erzeugen. to create. Dabei kommt es vorzugsweise zu einer Interferenz-Bildung bei der Wahl der geeigneten Pulsfrequenz der Pulsweitenmodulation. It is preferably an interference form in selecting the appropriate pulse frequency of the pulse width modulation.
  • Um einen Kontrast des beleuchteten Objekts O1 zu dessen Umgebung und somit dessen Sichtbarkeit für den Fahrer des Fahrzeugs To a contrast of the illuminated object O1 to the surrounding area and hence its visibility for the driver of the vehicle 1 1 zu erhöhen, wird gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung die Leuchtweite der Fernlichtverteilungen der Scheinwerfer increase, according to an embodiment of the invention, the beam width of the main beam distributions of the headlamp 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 in einer Objektumgebung derart verringert, dass die Objektumgebung möglichst dunkel und unbeleuchtet ist. in an object environment is reduced such that the object area is preferably dark and non-illuminated.
  • Alternativ oder zusätzlich wird die Lichtquelle abwechselnd aktiviert und deaktiviert, so dass aufgrund eines dadurch erzeugten ”Blinkens” die Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeugs Alternatively or additionally, the light source is alternately activated and deactivated, so that due to a generated thereby "flashing" the attention of the driver of the vehicle 1 1 auf das Objekt O1 gerichtet wird. is directed to the object O1. Die Blinkfrequenz liegt dabei vorzugsweise in einem Bereich von 2 Hz bis 10 Hz. Somit kann der Fahrer des Fahrzeugs The flashing frequency is preferably in a range of 2 Hz to 10 Hz. Thus, the driver of the vehicle 1 1 frühzeitig Maßnahmen einleiten, um eine Kollision mit dem Objekt O1 zu vermeiden. to take early action to avoid a collision with the object O1. Auch wird die Aufmerksamkeit des Objekts O1 auf das herannahende Fahrzeug Also, the attention of the object O1 at the approaching vehicle 1 1 gerichtet, so dass das Objekt O1 das Fahrzeug directed, so that the object O1, the vehicle 1 1 frühzeitig wahrnimmt und ebenfalls Maßnahmen einleiten kann, um eine Kollision mit dem Fahrzeug perceives an early stage and to initiate appropriate also to a collision with the vehicle 1 1 zu vermeiden. to avoid.
  • Sind mehrere Objekte O1 in der Umgebung des Fahrzeugs If several objects O1 in the vicinity of the vehicle 1 1 vorhanden, welche als Gefahrenpunkte identifiziert werden, werden diese vorzugsweise mittels einer oder mehrerer Lichtquellen eines oder beider Scheinwerfer present, which are identified as risk points, these are preferably by means of one or more light sources of one or both headlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 beleuchtet. illuminated. Dabei kann die Beleuchtung der Objekte O1 gleichzeitig oder abwechselnd und dabei sowohl dauerhaft oder blinkend erfolgen. The lighting of the objects can and take place both permanent or flashing simultaneously or alternately O1. Auch ist eine abwechselnde, insbesondere ”blinkende” Beleuchtung der Objekte O1 durch jeweils eine oder mehrere Lichtquellen beider Scheinwerfer Also, an alternating, in particular "flashing" illumination of objects O1 through a respective one or more light sources of both headlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 in der Art möglich, dass ein Wechselblinken zwischen den Scheinwerfern possible in the way that a variable flashing between the headlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 erzeugt wird. is produced. Zu diesem Zweck werden vorzugsweise verschiedene LED-Pixel aus unterschiedlichen Spalten und/oder Zeilen des LED-Arrays angesteuert. For this purpose, various LED pixels from different columns and / or rows of the LED array are preferably driven.
  • Aufgrund der Erfassung und Ermittlung der Geschwindigkeit, Beschleunigung, Gierrate und Nickbewegung des Fahrzeugs Due to the detection and determination of the velocity, acceleration, yaw rate and pitch motion of the vehicle 1 1 sowie der Geschwindigkeit, Beschleunigung und Bewegungsrichtung der erfassten Objekte O1 sowie der Relativgeschwindigkeit und Relativbeschleunigung in Bezug auf das Fahrzeug as well as the speed, acceleration and direction of movement of the detected objects O1 and the relative speed and the relative acceleration in relation to the vehicle 1 1 ist es weiterhin möglich, die Steuerung der Lichtverteilungen L1, L2 der Scheinwerfer it is also possible to control the light distribution patterns L1, L2 of the headlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 sehr genau auszuführen, wobei die relativen Bewegungen der Objekte O1 zu dem Fahrzeug very accurately perform, the relative movements of the objects O1 to the vehicle 1 1 berücksichtigt und ausgeglichen werden. be considered and balanced.
  • Alternativ zur dargestellten vollständigen Beleuchtung des Objekts O1 mittels der Lichtverteilung L2 sind vorzugsweise einzelne Leuchtdioden der ersten Lichtquelle derart aktivierbar, dass diese kurzzeitig und insbesondere sequentiell aktiviert werden, um einen Blick des Fahrers auf das Objekt O1 zu leiten. Alternatively to the illustrated full illumination of the object O1 by means of the light distribution L2 preferably individual LEDs of the first light source are activated so that they will be briefly and sequentially activated in particular, to direct a sight of the driver on the object O1. Dabei werden insbesondere LED-Pixel aus unterschiedlichen Spalten und/oder Zeilen des LED-Arrays derart angesteuert, dass ein so genanntes ”Lauflicht” erzeugt wird. In particular, LED pixels from different columns and / or rows of the LED array are driven such that a so-called "running light" is generated.
  • 2 2 zeigt eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung, bei welcher die rechte Lichtverteilung L2 derart ausgebildet ist und derart auf das Objekt O1 gerichtet wird, dass eine linienförmige Lichtverteilung L2 auf einer Bodenoberfläche vor dem Fahrzeug shows a preferred embodiment of the invention, in which the right light distribution L2 is configured in such a way and is directed to the object O1 that a line-shaped light distribution L2 on a ground surface ahead of the vehicle 1 1 entsteht. arises. Eine Reichweite dieser linienförmigen Lichtverteilung L2 entspricht dabei einem Abstand zwischen dem Objekt O1 und dem Scheinwerfer A range of this line-shaped light distribution L2 corresponds to a distance between the object O1 and the headlamp 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 oder ist kleiner als dieser. or is smaller than this. Dabei wird ein Lichtstreifen auf die Oberfläche der Straße S projiziert, wobei das Objekt O1 selbst nicht beleuchtet wird. Here, a strip of light is projected onto the surface of the road S, wherein the object is O1 themselves not illuminated. Dadurch entsteht ein so genannter Lichtzeiger, welcher den Fahrer des Fahrzeugs This creates a so-called light pointer, which the driver of the vehicle 1 1 auf das Objekt O1 aufmerksam macht, wobei eine Blendung des Objekts O1 vermieden wird. draws attention to the object O1, a glare of the object is avoided O1. Die Reichweite der Lichtverteilung L2 wird bei einer Annäherung des Fahrzeugs The range of the light distribution L2 is in an approach of the vehicle 1 1 an das Objekt O1, dh bei einer Verringerung des Abstandes verringert. reduced to the object O1, that is, with a decrease of the distance. Der Abstand zwischen dem Objekt O1 und den Scheinwerfern The distance between the object O1 and the headlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 des Fahrzeugs of the vehicle 1 1 wird mittels des Sensors by means of the sensor 1.3 1.3 oder der Mehrzahl von Sensoren or the plurality of sensors 1.3 1.3 zur Umfelderfassung des Fahrzeugs for detecting the surroundings of the vehicle 1 1 erfasst, wobei sich zu dieser Erfassung insbesondere Radarsensoren eignen, die beispielsweise Bestandteil eines so genannten ”Abstandsradars” sind. detected, are particularly suitable radar sensors to this detection, for example, are part of a so-called "proximity radar".
  • Alternativ oder zusätzlich wird die Reichweite der Lichtverteilung L2 allmählich bis zum Erreichen des Objekts O1 erhöht, so dass der Lichtstreifen allmählich bis zum Erreichen des Objekts O1 anwächst. Alternatively or additionally, the range of the light distribution L2 is gradually increased until reaching the object O1, so that the light stripes gradually until reaching the object O1 increases.
  • Weiterhin erfolgt bei einer relativen Positionsveränderung des Objekts O1 zu dem Fahrzeug ein Parallaxenausgleich. Further, a parallax takes place at a relative change in position of the object O1 to the vehicle. Hierbei werden unterschiedliche Winkel beider Scheinwerfer Here, different angles of both headlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 von einer gedachten Fahrzeug-Mittelachse aus bei einer scheinbaren Änderung der Position des Objekts O1 ausgeglichen. offset from an imaginary center axis of the vehicle at an apparent change in the position of the object O1. Zu diesem Ausgleich ist wiederum die Kenntnis des Abstands zwischen dem Fahrzeug For this compensation is again the knowledge of the distance between the vehicle 1 1 bzw. den Scheinwerfern or the headlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 des Fahrzeugs of the vehicle 1 1 und dem Objekt O1 erforderlich. and the object O1 required. Der Wert des Abstands wird dabei wiederum vorzugsweise anhand von Radarsensoren des ”Abstandsradars” ermittelt. The value of the distance is thereby again preferably determined on the basis of radar sensors of the "proximity radar."
  • Gemäß einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel sind die linke und/oder rechte Lichtverteilung L1, L2 derart ausgebildet, dass bis zu dem Objekt O1 ein Lichtstreifen verläuft und das Objekt O1 selbst teilweise oder vollständig beleuchtet wird. According to a not shown embodiment, the left and / or right light distribution L1, L2 configured such that up to the object O1, a light strip runs and the object O1 itself is partially or fully illuminated. Auch hierbei wird die Reichweite der Lichtverteilungen L1, L2 vorzugsweise allmählich erhöht. Also in this case the range of the light distribution patterns L1, L2 is preferably increased gradually.
  • In In 3 3 ist das Fahrzeug is the vehicle 1 1 dargestellt, wobei sich das Fahrzeug shown, wherein the vehicle 1 1 auf der Straße S auf eine Kurve zu bewegt. on the road S moves on a curve. In dieser Kurve befinden sich auf der Straße S drei Objekte O1 bis O3 in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug In this curve are on the road south three objects O1 to O3 in the direction of travel ahead of the vehicle 1 1 , wobei es sich bei einem Objekt O1 wiederum um einen Fußgänger und bei den weiteren beiden Objekten O2, O3 um Fahrzeuge handelt. , Which is in turn acts on an object O1 is a pedestrian and the other two objects O2, O3 to vehicles.
  • Als Gefahrenpunkt wird mittels der Auswerteeinheit As a point of danger by means of the evaluation unit 1.4 1.4 das Objekt O1 (= Fußgänger) identifiziert. the object O1 (= pedestrian) identified. Um bei einer Beleuchtung des Objekts O1 eine Blendung der weiteren Objekte O2, O3 zu vermeiden, werden die Bereiche, in welchen sich die Objekte O2, O3 befinden, von der Beleuchtung ausgenommen. In order for an illumination of the object O1 glare of other objects O2, O3 to avoid the areas into which the objects O2, O3 are excluded from the lighting. Hierzu werden die Scheinwerfer To this end, the headlights 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 , dh deren Lichtquellen derart angesteuert, dass die Leuchtweite der Lichtverteilungen L1, L2 bis maximal an Kanten der Objekte O2, O3 geführt werden und zumindest eine der Lichtquellen derart angesteuert wird, dass das Objekt O1 beleuchtet wird und in den Bereichen der Objekte O2, O3 Aussparungen in den Lichtverteilungen L1, L2 erzeugt werden. , That the light sources controlled such that the lighting range of the light distribution patterns L1, L2 to a maximum at the edges of the objects O2, O3 are guided, and at least one of the light sources is controlled such that the object is illuminated O1 and in the areas of the objects O2, O3 recesses are created in the light distribution patterns L1, L2.
  • Alternativ oder zusätzlich sind die Lichtverteilungen L1 und/oder L2 in nicht näher dargestellter Weise derart ausgebildet, dass ein Lichtstreifen bis zum Objekt O1 auf die Oberfläche der Straße S projiziert wird und das Objekt O1 unbeleuchtet oder zusätzlich beleuchtet wird. Alternatively or additionally, the light distributions formed L1 and / or L2 in a manner not shown such that a light strip is up to the object O1 is projected onto the surface of the road and the object S is O1 unlit or additionally illuminated.
  • Zur Erzeugung der Aussparungen in den Lichtverteilungen L1, L2 ist es erforderlich, Winkelbereiche zu erfassen, in welchen sich entgegenkommende, stehende oder in gleicher Richtung bewegende Objekte O1 bis O3 befinden. To produce the recesses in the light distributions L1, L2, it is necessary to detect angular ranges in which oncoming, standing or moving in the same direction objects are O1 to O3.
  • Diese Winkelbereiche werden insbesondere mittels des Sensors These angular ranges are in particular by means of the sensor 1.3 1.3 oder der Mehrzahl von Sensoren or the plurality of sensors 1.3 1.3 zur Umfelderfassung des Fahrzeugs for detecting the surroundings of the vehicle 1 1 erfasst, wobei sich wiederum insbesondere ein Radarsensor zu dieser Erfassung eignet. detected, in turn, is particularly suitable for this detection, a radar sensor. Der Sensor the sensor 1.3 1.3 oder die Mehrzahl von Sensoren or the plurality of sensors 1.3 1.3 können alternativ oder zusätzlich auch eine so genannte Multi-Purpose-Camera umfassen, anhand welcher die Winkelbereiche erfasst werden. may alternatively or additionally include a so-called multi-purpose camera, using which the angular ranges can be detected.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Winkelbereiche unmittelbar aus Objektlisten des Sensors In the illustrated embodiment, the angle ranges directly from object lists of the sensor are 1.3 1.3 oder der Mehrzahl von Sensoren or the plurality of sensors 1.3 1.3 ermittelt, welche vorzugsweise in der Auswerteeinheit determined, which is preferably in the evaluation unit 1.4 1.4 hinterlegt sind. are stored. Die Objektlisten umfassen dabei Merkmale, anhand welcher ermittelbar ist, um welche Art von Objekt es sich bei den Objekten O1 bis O3 handelt. The object lists include this characteristics, the basis of which is determined, it is to what kind of object, the objects O1 to O3. Das heißt, es wird aus den Objektlisten ermittelt, ob die Objekte O1 bis O3 Fußgänger, Radfahrer, Fahrzeuge, Tiere, ortsfeste Objekte und/oder andere Verkehrsteilnehmer sind. That is, it is determined from the object lists whether the objects O1 to O3 pedestrians, cyclists, vehicles, animals, stationary objects and / or other road users. Durch diese Ermittlung der Winkelbereiche, welche aufgrund der Verwendung der Objektlisten des Sensors By this determination of the angular ranges, which due to the use of the object lists of the sensor 1.3 1.3 oder der Mehrzahl von Sensoren or the plurality of sensors 1.3 1.3 sehr schnell realisierbar ist, ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, wie das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, die Lichtverteilungen L1, L2 derart einzustellen, dass bei einer maximierten Ausleuchtung des Bereichs vor dem Fahrzeug is very quick to implement, it is possible in a particularly advantageous manner, the illustrated embodiment shows the light distributions L1, L2 set in such a way that, for a maximized illumination of the area ahead of the vehicle 1 1 zwischen den Objekten O2, O3 hindurch geleuchtet wird und das als Gefahrenpunkt erkannte Objekt O1 zu beleuchten. is lit between the objects O2, O3 through and illuminate the object recognized as a danger point O1. Gleichzeitig wird eine Blendung der Objekte O2, O3 vermieden. Simultaneously, a glare of the objects O2, O3 avoided.
  • 4 4 zeigt das Fahrzeug shows the vehicle 1 1 und die Objekte O1 bis O3 in der gleichen Situation wie in and the objects O1 to O3 in the same situation as in 3 3 dargestellt. shown. Jedoch werden die Winkelbereiche abweichend zu dem in However, the angle ranges are deviating from the in 3 3 dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich anhand von Werten eines nicht näher dargestellten Lichtsteuergeräts zur Einstellung der Lichtverteilungen L1, L2 ermittelt. Embodiment illustrated determined only based on values ​​of a light control apparatus not shown to adjust the light distribution patterns L1, L2. Dabei umfassen die Winkelbereiche auch die Lücke zwischen den Objekten O2 und O3, so dass die Lücke nicht separat ermittelbar ist. The angular ranges include the gap between the objects O2 and O3, so that the gap is not separately determined. Bei dieser Beleuchtungssteuerung ist eine Verarbeitungszeit im Vergleich zur Steuerung gemäß With this lighting control, a processing time compared to the control is in accordance with 3 3 weiter verkürzt. further shortened. Jedoch ist es lediglich möglich, die Lichtverteilungen L1, L2 derart einzustellen, dass eine maximale Ausleuchtung der Straße S im Bereich vor dem Fahrzeug However, it is only possible to adjust the light distribution patterns L1, L2 such that a maximum illumination of the road in front of the vehicle S 1 1 bei gleichzeitiger Vermeidung der Blendung der Objekte O1 bis O3 erzielt wird. is achieved while avoiding the glare of the objects O1 to O3. Eine separate Beleuchtung des Objekts O1 ist dagegen nicht möglich. In contrast, a separate illumination of the object O1 is not possible.
  • 1 1
    Fahrzeug vehicle
    1.1 1.1
    Scheinwerter headlamp
    1.2 1.2
    Scheinwerfer headlights
    1.3 1.3
    Sensor sensor
    1.4 1.4
    Auswerteeinheit evaluation
    1.5 1.5
    Bedienelement operating element
    E e
    Erfassungsbereich detection range
    L1 L1
    Lichtverteilung light distribution
    L2 L2
    Lichtverteilung light distribution
    O1 O1
    Objekt object
    O2 O2
    Objekt object
    O3 O3
    Objekt object
    S S
    Straße road
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Claims (9)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs ( A method for controlling a headlight of a vehicle ( 1 1 ) mit zumindest einem Scheinwerfer ( ) (With at least one headlamp 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 ), zumindest einem Sensor ( (), At least one sensor 1.3 1.3 ) zur Detektion von Objekten (O1 bis O3) in einer Umgebung des Fahrzeugs ( ) (For the detection of objects (O1 to O3) in an environment of the vehicle 1 1 ) und einer Auswerteeinheit ( ) And an evaluation unit ( 1.4 1.4 ) zur Identifizierung der detektierten Objekte (O), wobei zumindest eine Lichtverteilung (L1, L2) des zumindest einen Scheinwerfers ( ) For identification of the detected objects (O), wherein at least a light distribution (L1, L2) of the at least one headlamp ( 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 ) derart eingestellt wird, dass eine optische Achse der Lichtverteilung (L1, L2) auf ein als Gefahrenpunkt erkanntes Objekt (O1 bis O3) gerichtet wird, dadurch gekennzeichnet , dass im Rahmen einer ersten Lichtfunktion zur Erzeugung der auf das Objekt (O1 bis O3) gerichteten Lichtverteilung (L1, L2) zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle des Scheinwerfers ( ) Is set such that an optical axis of the light distribution (L1, L2) is directed onto a recognized as a danger point object (O1 to O3), characterized in that in a first light function for generating the (to the object O1 to O3) directed light distribution (L1, L2) (at least a first light source of the headlamp formed from one or more light emitting diodes 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 ) automatisch aktiviert wird, wobei anhand zumindest eines Bedienelements ( ) Is automatically activated, whereby on the basis of at least one operating element ( 1.5 1.5 ) die erste Lichtfunktion manuell aktiviert und deaktiviert wird. ) Is activated, the first light function and manually disabled.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Helligkeit der Lichtverteilung (L1, L2) anhand einer Pulsweitenmodulation eingestellt wird, wobei eine Pulsfrequenz derart eingestellt wird, dass Flickereffekte entstehen. A method according to claim 1, characterized in that a brightness of the light distribution is adjusted by means of a pulse width modulation (L2 L1), a pulse frequency is adjusted so that flicker occur.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtverteilung (L1, L2) derart auf das Objekt (O1 bis O3) gerichtet wird, dass das Objekt (O1 bis O3) zumindest teilweise beleuchtet wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the light distribution (L1, L2) in such a way on the object (O1 to O3) is directed, that the object (O1 to O3) is at least partially illuminated.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtverteilung (L1, L2) derart auf das Objekt (O1 bis O3) gerichtet wird, dass eine linienförmige Lichtverteilung auf einer Bodenoberfläche vor dem Fahrzeug entsteht, deren Reichweite einem Abstand zwischen dem Objekt (O1 bis O3) und dem Scheinwerfer ( A method according to claim 1 or 2, characterized in that the light distribution (L1, L2) is so directed onto the object (O1 to O3), that a line-shaped light distribution on a floor surface is formed in front of the vehicle, the range to a distance between the object ( O1-O3) and (the headlamp 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 ) entspricht oder kleiner als dieser ist. ) Is equal to or smaller than that.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reichweite der Lichtverteilung (L1, L2) allmählich bis zum Erreichen des Objekts (O1 bis O3) oder bis zur teilweisen oder vollständigen Beleuchtung des Objekts (O1 bis O3) erhöht wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a range of light distribution (L1, L2) gradually until reaching the object (O1 to O3) or to the partial or complete illumination of the object (O1 to O3) is increased.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle abwechselnd aktiviert und deaktiviert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the light source is alternately activated and deactivated.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leuchtweite einer Fernlichtverteilung des Scheinwerfers ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that a headlight of a high beam light distribution of the headlamp ( 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 ) in einer Objektumgebung verringert wird. ) Is reduced in an object environment.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der ersten Lichtfunktion mehrere aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete Lichtquellen des zumindest einen Scheinwerfers ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that under the first light function (several formed from one or more light emitting diode light sources of the at least one headlamp 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 ) automatisch aktiviert werden, wobei anhand der Lichtquellen mehrere Lichtverteilungen (L1, L2) erzeugt werden, welche jeweils auf ein als Gefahrenpunkt erkanntes Objekt (O1 bis O3) gerichtet werden. ) Are automatically activated, whereby on the basis of the light sources a plurality of light distribution (L1, L2) are generated, each of which (on a recognized as a danger point object O1 to be directed O3).
  9. Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs ( An apparatus for controlling a headlight of a vehicle ( 1 1 ), umfassend zumindest einen Scheinwerfer ( ) Comprising at least one headlight ( 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 ), zumindest einen Sensor ( ), At least one sensor ( 1.3 1.3 ) zur Detektion von Objekten (O1 bis O3) in einer Umgebung des Fahrzeugs ( ) (For the detection of objects (O1 to O3) in an environment of the vehicle 1 1 ) und eine Auswerteeinheit ( ) And an evaluation unit ( 1.4 1.4 ) zur Identifizierung der detektierten Objekte (O1 bis O3), wobei eine Lichtverteilung (L1, L2) des zumindest einen Scheinwerfers ( ) For identification of the detected objects (O1 to O3), wherein a light distribution (L1, L2) of the at least one headlamp ( 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 ) derart einstellbar ist, dass ein als Gefahrenpunkt erkanntes Objekt (O1 bis O3) zumindest teilweise beleuchtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer ( ) Is adjustable such that a recognized as a danger point object (O1 to O3) is at least partially illuminated, characterized in that the headlamp ( 1.1 1.1 , . 1.2 1.2 ) zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle umfasst, welche bei einer aktivierten ersten Lichtfunktion zur Beleuchtung des als Gefahrenpunkt erkannten Objekts (O1 bis O3) automatisch aktivierbar und deaktivierbar ist und dass zumindest ein Bedienelement ( ) Comprises at least a first light source formed from one or more light emitting diodes, which (in the case of an activated first light function for illuminating the object recognized as a danger point O1 to O3) is automatically activated and deactivated and that at least (a control element 1.5 1.5 ) vorgesehen ist, mittels welchem die erste Lichtfunktion manuell aktivierbar und deaktivierbar ist. ) Is provided by means of which the first light function is activated and deactivated manually.
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