FR3043168A1 - DEVICE FOR PROJECTING THE LIGHT BEAM OF A MOTOR VEHICLE CONFIGURED TO PROJECT A PIXELIZED IMAGE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de projection pour un véhicule automobile, configuré pour projeter un faisceau lumineux (26) formant une image pixellisée par l'intermédiaire d'au moins deux modules (22a, 22b) formant un ensemble de projection d'image pixellisée (24), lesdits modules étant configurés pour projeter deux faisceaux intermédiaires (26a, 26b) dont l'addition forme ledit faisceau lumineux. Les au moins deux modules (22a, 22b) de l'ensemble de projection d'image pixellisée (24) sont logés dans un même projecteur (6a).A projection device for a motor vehicle configured to project a pixellated image light beam (26) through at least two modules (22a, 22b) forming a pixellated image projection assembly (24), said modules being configured to project two intermediate beams (26a, 26b) the addition of which forms said light beam. The at least two modules (22a, 22b) of the pixelated image projection assembly (24) are housed in a single projector (6a).
Description
DISPOSITIF DE PROJECTION DE FAISCEAU LUMINEUX D’UN VEHICULE AUTOMOBILE CONFIGURE POUR PROJETER UNE IMAGE PIXELISEE L’invention a trait au domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation, notamment pour véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de projection de faisceau lumineux apte à projeter une image pixélisée, et son intégration dans les projecteurs d’un véhicule automobile.The invention relates to the field of lighting and / or signaling, in particular for motor vehicles. It relates more particularly to a light beam projection device capable of projecting a pixelated image, and its integration in the projectors of a motor vehicle.
Un véhicule automobile est équipé de projecteurs, ou phares, destinés à illuminer la route devant le véhicule, la nuit ou en cas de luminosité réduite, par un faisceau lumineux global. Ces projecteurs, un projecteur gauche et un projecteur droit, comportent respectivement un ou plusieurs modules lumineux adaptés à générer et diriger un faisceau lumineux intermédiaire dont l’addition forme ledit faisceau lumineux global.A motor vehicle is equipped with projectors, or headlights, intended to illuminate the road in front of the vehicle, at night or in case of reduced brightness, by a global light beam. These projectors, a left projector and a right projector respectively comprise one or more light modules adapted to generate and direct an intermediate light beam whose addition forms said overall light beam.
Jusqu’à présent, les projecteurs sont couramment équipés de modules lumineux aptes à générer notamment un faisceau Route, qui permet d’éclairer fortement la route loin devant le véhicule, et un faisceau de croisement, qui procure un éclairage plus limité de la route, mais offrant néanmoins une bonne visibilité, sans éblouir les autres usagers de la route. Les projecteurs peuvent être équipés d’autres modules pour générer à titre d’exemple un faisceau d’éclairage pour temps de brouillard et/ou un faisceau de signalisation pour la circulation en ville.Until now, headlamps are commonly equipped with light modules capable of generating in particular a Route beam, which allows to strongly illuminate the road far ahead of the vehicle, and a passing beam, which provides a more limited illumination of the road, but still offering good visibility, without dazzling other road users. The projectors may be equipped with other modules to generate as an example a fog lighting beam and / or a signal beam for city traffic.
Il est connu de réaliser le faisceau Route par addition du faisceau de croisement et d’un faisceau complémentaire, jointif du faisceau de croisement au niveau d’un bord de coupure dont la définition permet, lorsque le faisceau de croisement est utilisé seul, de ne pas éblouir les autres usagers. Le faisceau de croisement est généré par le seul allumage de moyens spécifiques tandis que le faisceau Route est généré par l’allumage simultané des moyens spécifiques au faisceau de croisement et des moyens spécifiques au premier mode « feux de route ». On distingue ainsi dans un projecteur des modules Route et des modules Code générant les feux de croisement.It is known to produce the Route beam by adding the passing beam and a complementary bundle, joined to the passing beam at a cut-off edge whose definition allows, when the passing beam is used alone, to not dazzle other users. The passing beam is generated by the single ignition of specific means while the Route beam is generated by the simultaneous switching on of the specific means to the passing beam and means specific to the first mode "high beam". In this way, we can distinguish Road modules and Code modules generating dipped beam headlamps.
Outre ces fonctions d’éclairage réglementaires, indispensables pour la sécurité de l’ensemble des usagers de la route, les constructeurs et équipementiers automobiles visent à proposer des dispositifs facilitant la conduite et notamment la présentation d’informations relatives à l’état du véhicule, la détection d’une situation d’urgence ou la présentation d’information de navigation. Des dispositifs de projection d’information sur le pare-brise ont par exemple été développé, afin d’éviter au conducteur d’avoir à détourner le regard de la scène de route pour visualiser ces informations.In addition to these regulatory lighting functions, which are essential for the safety of all road users, automobile manufacturers and suppliers aim to offer devices that facilitate driving and in particular the presentation of information relating to the state of the vehicle. the detection of an emergency situation or the presentation of navigational information. For example, information projection devices on the windshield have been developed, to avoid the driver having to look away from the road scene to view this information.
La présente invention s’inscrit dans ce contexte de dispositif de signalisation visant à projeter des informations de navigation et/ou de (dis)fonctionnement du véhicule, en visant non pas une projection sur le pare-brise, uniquement destinée au conducteur du véhicule, mais de manière plus générale sur la scène de route, en amont du véhicule par rapport à son sens d’avancement lorsqu’il s’agit d’une information à visualiser par les occupants du véhicule ou en aval du véhicule lorsqu’il s’agit d’une information à visualiser par les occupants d’un véhicule suiveur. L’information à visualiser présente avantageusement une forme de pictogramme, simple à comprendre, et par exemple une flèche lorsque le dispositif de navigation par satellite associée au véhicule détecte un virage à venir, ou un point d’exclamation lorsqu’une situation d’urgence implique une immobilisation rapide du véhicule, etc. A cet effet, on superpose un faisceau additionnel au faisceau principal, que ce faisceau principal corresponde à un faisceau de croisement ou à un faisceau Route, et on crée dans ce faisceau additionnel un négatif de l’image que l’on souhaite projeter.The present invention is in this context of signaling device for projecting navigation information and / or (dis) operation of the vehicle, not aiming a projection on the windshield, only for the driver of the vehicle, but more generally on the road scene, upstream of the vehicle with respect to its direction of travel when it concerns information to be displayed by the occupants of the vehicle or downstream of the vehicle when it is is an information to be viewed by the occupants of a follower vehicle. The information to be displayed advantageously has a form of pictogram, easy to understand, and for example an arrow when the satellite navigation device associated with the vehicle detects a turn to come, or an exclamation point when an emergency situation. involves a quick immobilization of the vehicle, etc. For this purpose, an additional beam is superimposed on the main beam, this main beam corresponds to a passing beam or a Route beam, and in this additional beam is created a negative of the image that is to be projected.
Sur la figure 1, on a illustré un exemple d’application de projection d’image pixellisée au sol en amont d’un véhicule automobile, dans lequel on vise à projeter une indication sur la route à suivre par le conducteur. Un faisceau principal 1 est projeté en amont du véhicule, afin d’éclairer de façon règlementaire la scène de route. Un faisceau additionnel 2 est projeté dans une zone de ce faisceau principal, et une image pixellisée 4 est créée dans ce faisceau additionnel. Dans le cas illustré, une zone sombre est formée à l’intérieur du faisceau additionnel 2 pour prendre la forme d’une flèche, de sorte que ce pictogramme est découpé dans le faisceau additionnel et visible par le conducteur. Afin d’obtenir une image particulièrement visible, il est recherché un contraste optimal entre la partie sombre formant le pictogramme et le reste du faisceau additionnel. Il convient dès lors d’avoir une intensité lumineuse importante du faisceau additionnel, dans la limite de la réglementation et de maintien de l’homogénéité du faisceau Pour cela, on prévoit une pluralité de modules de projection d’image pixellisée, et notamment deux modules, dont on superpose les faisceaux pour former le faisceau additionnel. On a rendu visible sur la figure 1 le faisceau additionnel intermédiaire gauche 2a projeté par le projecteur gauche et le faisceau additionnel intermédiaire droit 2b projeté par le projecteur droit, dont la superposition forme le faisceau additionnel. Un nombre égal de modules de projection pixellisée est disposé dans chacun des projecteurs gauche et droit du véhicule automobile, et chacun de ces modules sont pilotés de manière à ce que les zones sombres 4a, 4b respectivement associées au faisceau additionnel intermédiaire gauche 2a, droit 2b soient superposées pour former une image pixellisée 4 nette.In Figure 1, there is illustrated an example of pixellated image projection application on the ground upstream of a motor vehicle, in which it is intended to project an indication on the road to be followed by the driver. A main beam 1 is projected upstream of the vehicle, in order to illuminate the road scene in a regulatory manner. An additional beam 2 is projected in an area of this main beam, and a raster image 4 is created in this additional beam. In the case illustrated, a dark zone is formed inside the additional beam 2 to take the form of an arrow, so that this pictogram is cut in the additional beam and visible by the driver. In order to obtain a particularly visible image, an optimal contrast is sought between the dark part forming the pictogram and the remainder of the additional beam. It is therefore necessary to have a significant light intensity of the additional beam, within the limits of the regulations and to maintain the homogeneity of the beam. For this purpose, a plurality of pixelated image projection modules, and in particular two modules, are provided. , whose beams are superimposed to form the additional beam. The left intermediate additional beam 2a projected by the left projector and the right intermediate additional beam 2b projected by the right projector, the superposition of which forms the additional beam, have been made visible in FIG. An equal number of pixelated projection modules are disposed in each of the left and right headlights of the motor vehicle, and each of these modules are driven so that the dark areas 4a, 4b respectively associated with the left intermediate additional beam 2a, right 2b are superimposed to form a sharp pixelated image 4.
Sur la figure 2, on a illustré un inconvénient de ce type d’application. Notamment à cause des variations d’attitude du véhicule (qui comprennent le tangage et le roulis, à savoir les deux principaux phénomènes incriminés, ainsi que le lacet qui n’a généralement pas d’impact), les faisceaux projetés respectivement par chacun des modules de projection d’image pixellisée peuvent se décaler légèrement. Dans le cas de faisceaux de croisement ou de faisceaux Route se superposant, cela n’a pas ou peu d’impact sur la visibilité du conducteur. On peut voir sur la figure 2 que dans le cas de deux faisceaux additionnels intermédiaires pour la projection d’images pixellisées, ce décalage d’un faisceau intermédiaire par rapport à l’autre peut générer une image floue et donc une information, au mieux désagréable à regarder pour le conducteur, au pire faussée. Le faisceau additionnel intermédiaire gauche est légèrement décalé (dans le sens de la flèche T visible sur la figure 2) et l’image pixellisée 4 est désormais floue car formé par une zone sombre 4a légèrement décalé par rapport à la zone sombre 4b, ce qui génère une portion centrale de l’image intensifiée, du fait de la superposition partielle des zones sombres, par rapport au bord de l’image. L’invention s’inscrit dans ce contexte et elle vise à proposer un dispositif de projection pour un véhicule automobile, configuré pour projeter un faisceau lumineux formant une image pixellisée par rintermédiaire d’au moins deux modules formant un ensemble de projection d’image pixellisée, lesdits modules étant configurés pour projeter deux faisceaux intermédiaires dont l’addition forme ledit faisceau lumineux, caractérisé en ce que lesdits au moins deux modules de l’ensemble de projection d’image pixellisée sont logés dans un même boîtier de projecteur.In Figure 2, there is illustrated a disadvantage of this type of application. Notably because of the vehicle attitude variations (which include pitch and roll, ie the two main phenomena incriminated, as well as the yaw that usually has no impact), the beams projected respectively by each of the modules Pixelated image projection may shift slightly. In the case of crossing beams or overlapping road bundles, this has little or no impact on the driver's visibility. It can be seen in FIG. 2 that in the case of two additional intermediate beams for the projection of pixellated images, this shift of an intermediate beam with respect to the other can generate a fuzzy image and therefore information, at best unpleasant to look for the driver, at worst distorted. The left intermediate additional beam is slightly shifted (in the direction of the arrow T visible in FIG. 2) and the pixellated image 4 is now blurred because formed by a dark zone 4a slightly offset from the dark zone 4b, which generates a central portion of the intensified image, due to the partial superimposition of the dark areas, with respect to the edge of the image. The invention is in this context and aims to provide a projection device for a motor vehicle, configured to project a light beam forming a pixellated image through at least two modules forming a pixelated image projection assembly , said modules being configured to project two intermediate beams whose addition forms said light beam, characterized in that said at least two modules of the pixelated image projection assembly are housed in the same projector housing.
Ainsi, on s’affranchit des décalages en position, dans un couple de projecteurs donné, d’un projecteur par rapport à l’autre, et ce sans diminuer le nombre de modules lumineux de l’ensemble d’image pixellisée et donc sans diminuer l’intensité lumineuse du faisceau émis, ce qui permet de conserver une bonne visibilité des informations projetées sur la route en amont ou en aval du véhicule.Thus, it eliminates offsets in position, in a given pair of projectors, of a projector relative to the other, and without reducing the number of light modules of the pixelated image assembly and therefore without decreasing the luminous intensity of the beam emitted, which makes it possible to maintain good visibility of the information projected on the road upstream or downstream of the vehicle.
On comprend que par projecteur, on peut tout aussi bien avoir un dispositif de projection associé à des projecteurs ou phares avant de véhicule qu’à des feux arrière.It is understood that by projector, one can just as easily have a projection device associated with projectors or front headlights of the vehicle that taillights.
Il convient de noter par ailleurs que, par addition des faisceaux intermédiaires pour former le faisceau lumineux, on entend aussi bien une superposition, complète ou partielle, qu’une juxtaposition des faisceaux intermédiaires à l’origine, l’objet de l’invention étant de préserver, par la présence des modules dans le même projecteur, la disposition d’origine des faisceaux intermédiaires l’un par rapport à l’autre, de manière à ne pas générer de déformation de l’image pixellisée projetée pour le conducteur.It should also be noted that, by addition of the intermediate beams to form the light beam, one understands as well a superposition, complete or partial, that a juxtaposition of the beams intermediate in origin, the object of the invention being to preserve, by the presence of the modules in the same projector, the original arrangement of the intermediate beams with respect to each other, so as not to generate deformation of the pixelated image projected for the driver.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, au moins un module de l’ensemble de projection d’image pixellisée comporte au moins une source de lumière, une pluralité de micro-miroirs mobiles et un système optique de projection pour projeter en sortie tout ou partie de l’image pixellisée. Dans ce contexte, les micro-miroirs peuvent être agencés pour dévier la lumière émise par la source de lumière, lesdits micro-miroirs étant mobiles entre deux positions, dont une première position active dans laquelle la lumière est déviée en direction du système optique de projection et une deuxième position passive dans laquelle la lumière est déviée vers des moyens d’absorption de la lumière.According to a first embodiment of the invention, at least one module of the pixelated image projection assembly comprises at least one light source, a plurality of mobile micro-mirrors and an optical projection system for projecting out all or part of the pixellated image. In this context, the micro-mirrors may be arranged to deflect the light emitted by the light source, said micro-mirrors being movable between two positions, including a first active position in which the light is diverted towards the optical projection system. and a second passive position in which light is diverted to light absorbing means.
Selon un autre mode de réalisation, au moins un module de l’ensemble de projection d’image pixellisée comporte au moins une source laser, un miroir pivotant apte à dévier les rayons émis par la source laser en direction d’un moyen de conversion de longueur d’ondes disposé sensiblement au foyer objet d’un système optique de projection, pour projeter en sortie tout ou partie de l’image pixellisée.According to another embodiment, at least one module of the pixelated image projection assembly comprises at least one laser source, a pivoting mirror capable of deflecting the rays emitted by the laser source towards a conversion means of wavelength disposed substantially at the focus object of a projection optical system, for projecting all or part of the pixelated image.
On comprend que l’on pourrait combiner ces deux modes de réalisation et avoir un système d’imagerie avec deux modules embarqués dans un même boîtier et parmi lesquels un premier boîtier est du type DMD (d’après l’acronyme signifiant en anglais « Digital Mirror Device »), à micro-miroirs mobiles formant une matrice de déviation des rayons, tandis qu’un deuxième boîtier est du type « picture beam », avec un dispositif dans lequel on module l’intensité lumineuse émise pour former une image sur un moyen de conversion de longueur d’onde.It is understood that one could combine these two embodiments and have an imaging system with two modules embedded in the same housing and among which a first housing is of the DMD type (according to the acronym meaning "Digital" Mirror Device "), with movable micro-mirrors forming a ray deflection matrix, while a second housing is of the" picture beam "type, with a device in which the emitted light intensity is modulated to form an image on a beam. wavelength conversion means.
Selon une série de caractéristiques de l’invention, prises seules ou en combinaison, et portant cette fois sur l’intégration du faisceau lumineux émis par le système d’imagerie pixellisé dans un faisceau lumineux global règlementaire, on pourra prévoir que : - le faisceau lumineux formant image pixellisée est un faisceau additionnel venant en complément d’un faisceau principal ; - le faisceau additionnel vient en recouvrement d’une zone de moindre illumination générée dans ledit faisceau principal ; - le faisceau principal est généré par des modules de projection d’un faisceau de croisement, répartis de façon égale sur les deux projecteurs du véhicule ; L’invention concerne également un projecteur de véhicule automobile, notamment un projecteur avant, comportant une pluralité de modules lumineux configuré pour générer un type de faisceau déterminé, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux modules d’un ensemble de projection d’une image pixellisée.According to a series of features of the invention, taken alone or in combination, and bearing this time on the integration of the light beam emitted by the pixelated imaging system into a regulatory global light beam, it can be provided that: the beam bright pixelated image is an additional beam in addition to a main beam; the additional beam overlaps with a zone of less illumination generated in said main beam; the main beam is generated by projection modules of a passing beam distributed equally over the two projectors of the vehicle; The invention also relates to a motor vehicle headlamp, in particular a headlamp, comprising a plurality of light modules configured to generate a specific type of beam, characterized in that it comprises at least two modules of a projection assembly of a pixellated image.
On pourra notamment prévoir que les deux modules de l’ensemble de projection d’imagerie pixellisée sont disposés au voisinage l’un de l’autre, sans autres modules lumineux interposés entre eux. On peut viser en outre un agencement dans lequel ces deux modules sont positionnés le plus proche possible du centre du véhicule. L’invention concerne également un ensemble de deux projecteurs d’un véhicule automobile, dont un projecteur gauche et un projecteur droit, caractérisé en ce que l’un des deux projecteurs comporte l’ensemble des modules d’un ensemble de projection d’une image pixellisée. Il est avantageux que, dans ce contexte de déséquilibre du nombre de modules de l’ensemble de projection d’imagerie pixellisée entre les projecteurs, le nombre total de modules lumineux, qu’ils soient associés à l’ensemble de projection d’imagerie pixellisée ou à un autre ensemble de projection, soit égal d’un projecteur à l’autre.It will be possible in particular to provide that the two modules of the pixelated imaging projection assembly are arranged in the vicinity of one another, without other light modules interposed between them. It can also be aimed at an arrangement in which these two modules are positioned as close as possible to the center of the vehicle. The invention also relates to a set of two projectors of a motor vehicle, including a left projector and a right projector, characterized in that one of the two projectors comprises all the modules of a projection assembly of a pixellated image. It is advantageous that, in this context of imbalance in the number of modules of the pixelated imaging projection assembly between the projectors, the total number of light modules, that they are associated with the pixelated imaging projection assembly or another projection set, equal from one projector to another.
On peut prévoir notamment que le projecteur comportant l’ensemble des modules de l’ensemble de projection d’une image pixellisée est le projecteur disposé du côté de conduite du véhicule. En d’autres termes, on prévoit que le projecteur comportant l’ensemble des modules de l’ensemble de projection d’une image pixellisée est le projecteur, avant ou arrière, gauche lorsque le véhicule comporte un volant à gauche, et le projecteur droit lorsque le véhicule comporte un volant à droite. On rapproche ainsi les deux modules de la position du conducteur et on diminue ainsi l’incidence des variations angulaires dans les projections par ces deux modules, diminuant ainsi le phénomène de parallaxe qui pourrait entraîner une visualisation floue de l’image pixellisée.In particular, it is possible to provide that the projector comprising all the modules of the projection assembly of a pixelated image is the projector disposed on the driving side of the vehicle. In other words, it is expected that the projector comprising all the modules of the projection assembly of a pixelated image is the projector, front or rear, left when the vehicle has a steering wheel on the left, and the right projector when the vehicle has a steering wheel on the right. The two modules are thus brought closer to the position of the conductor and thus the incidence of angular variations in the projections by these two modules is reduced, thereby reducing the phenomenon of parallax which could lead to a blurred visualization of the pixelated image.
Dans le cas d’application à un ensemble de deux projecteurs avant, ledit ensemble comportant des modules de projection d’un faisceau de croisement, des modules de projection d’un faisceau Route et des modules de projection d’une image pixellisée, on pourra prévoir qu’un premier projecteur comporte l’ensemble des modules de l’ensemble de projection d’une image pixellisée et que le deuxième projecteur comporte un plus grand nombre de modules de projection de faisceau Route que le premier projecteur. L’invention concerne également un véhicule automobile comportant un ensemble de deux projecteurs, tels qu’ils viennent d’être délivrés. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels : - les figures 1 et 2 sont des illustrations précédemment évoquées sur lesquelles on peut observer les inconvénients de l’art antérieur dans la génération d’une image pixellisée ; - la figure 3 est une représentation schématique d’un faisceau lumineux règlementaire émis par l’un et l’autre de deux projecteurs d’un véhicule automobile, et d’un faisceau additionnel intégrant une image pixellisée au sens de l’invention, c’est-à-dire obtenue par la projection en sortie de deux modules lumineux regroupés dans un même projecteur, ici le projecteur gauche ; - la figure 4 est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un système d’imagerie apte à équiper un module d’un ensemble de projection d’une image pixellisée selon l’invention ; et - les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d’un projecteur droit (figure 5) et gauche (figure 6) illustrant l’implémentation conforme à l’invention de différents modules lumineux parmi lesquels les modules d’un ensemble d’imagerie pixellisée regroupés dans un même projecteur, ici le projecteur gauche.In the case of application to a set of two front projectors, said set comprising modules for projecting a passing beam, projection modules for a Route beam and projection modules for a pixelated image, it will be possible to providing that a first projector comprises all the modules of the projection assembly of a pixelated image and that the second projector comprises a greater number of Route beam projection modules than the first projector. The invention also relates to a motor vehicle comprising a set of two projectors, as they have just been delivered. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly with the aid of the description and the drawings, among which: FIGS. 1 and 2 are previously mentioned illustrations on which the disadvantages of the prior art can be observed in generating a pixellated image; FIG. 3 is a schematic representation of a regulatory light beam emitted by one and the other of two projectors of a motor vehicle, and of an additional beam incorporating a pixelated image in the sense of the invention, that is to say obtained by the projection at the output of two light modules grouped in the same projector, here the left projector; FIG. 4 is a schematic representation of an embodiment of an imaging system capable of equipping a module with a projection assembly of a pixelated image according to the invention; and FIGS. 5 and 6 are diagrammatic representations of a right (FIG. 5) and left (FIG. 6) projector illustrating the implementation according to the invention of various light modules among which the modules of an imaging assembly. pixelated grouped in the same projector, here the projector left.
On va décrire un mode de réalisation préféré d’un dispositif de projection d’image pixellisée en amont ou en aval d’un véhicule automobile, en s’appuyant notamment sur les figures 3 à 6. Ce mode de réalisation préféré consiste en l’implémentation d’un ensemble d’imagerie pixellisée dans un projecteur avant d’un couple de projecteurs avant, étant entendu qu’un tel système pourrait être implémenté à l’arrière du véhicule sans sortir du contexte de l’invention.A preferred embodiment of a pixellated image projection device upstream or downstream of a motor vehicle will be described, based in particular on FIGS. 3 to 6. This preferred embodiment consists of the following: implementation of a pixelated imaging assembly in a projector before a pair of front projectors, it being understood that such a system could be implemented at the rear of the vehicle without departing from the context of the invention.
Sur la figure 3, on a représenté deux projecteurs d’un véhicule automobile, dont un projecteur gauche 6a et un projecteur droit 6b, disposés de part et d’autre d’un axe optique général 8 des moyens d’éclairage du véhicule. Chaque projecteur comporte un boîtier 10 formant logement d’une pluralité de modules lumineux et fermé par une glace. Les différents modules lumineux sont aptes à générer tout ou partie d’un faisceau lumineux règlementaire ou de confort. Un faisceau lumineux global 12 est illustré sur la figure 3, correspondant ici à un faisceau de croisement formé par la combinaison de faisceaux lumineux intermédiaires 12a et 12b émis respectivement par le projecteur gauche 6a et le projecteur droit 6b.In Figure 3, there is shown two projectors of a motor vehicle, including a left projector 6a and a right projector 6b, disposed on either side of a general optical axis 8 of the vehicle lighting means. Each projector comprises a housing 10 forming a housing of a plurality of light modules and closed by an ice. The various light modules are able to generate all or part of a regulatory light beam or comfort. An overall light beam 12 is illustrated in FIG. 3, corresponding here to a passing beam formed by the combination of intermediate light beams 12a and 12b emitted respectively by the left projector 6a and the right projector 6b.
Chaque projecteur comporte au moins un module Code 14 associé à la projection d’un faisceau de croisement, ces modules étant répartis de façon égale entre le projecteur gauche et le projecteur droit. Sur la figure 3, un module Code gauche 14a est prévu dans le projecteur gauche 6a pour générer la projection d’un faisceau intermédiaire de croisement 12a et un module Code droit 14b est prévu dans le projecteur droit 6b pour générer la projection d’un faisceau intermédiaire de croisement 12b. Les faisceaux intermédiaires de croisement présentent chacun une zone venant en superposition l’une de l’autre pour former une zone de plus forte intensité lumineuse 16 sensiblement au niveau de l’extrémité supérieure du faisceau lumineux global 12 centrée sur l’axe optique. Une zone de moindre illumination 18 est agencée sous cette zone de plus forte intensité lumineuse, par découpage des deux faisceaux intermédiaires qui ne couvrent pas cette zone 18.Each projector comprises at least one Code module 14 associated with the projection of a passing beam, these modules being distributed equally between the left projector and the right projector. In FIG. 3, a left code module 14a is provided in the left projector 6a for generating the projection of an intermediate crossing beam 12a and a right Code module 14b is provided in the right projector 6b for generating the projection of a beam. intermediate of crossing 12b. The intermediate crossing beams each have a zone superimposed on each other to form a zone of greater luminous intensity 16 substantially at the upper end of the overall light beam 12 centered on the optical axis. A zone of lower illumination 18 is arranged under this zone of higher light intensity, by cutting the two intermediate beams which do not cover this zone 18.
Par ailleurs, chaque projecteur comporte un ou plusieurs modules Route 20 aptes à générer un faisceau Route, id non représenté. Dans ce qui va suivre, l’image pixellisée est projetée dans le faisceau de Croisement, mais on comprend que l’on pourrait sans sortir du contexte de l’invention projeter une telle image pixellisée dans le faisceau Route.Furthermore, each projector comprises one or more Route modules 20 capable of generating a Route beam, id not shown. In what follows, the pixelated image is projected in the beam crossing, but it is understood that one could without departing from the context of the invention project such a pixellated image in the beam Route.
Dans l’exemple illustré, on peut observer que le projecteur gauche 6a comporte un nombre de modules Route 20, id un, différent du nombre de modules Route que comporte le projecteur droit 6b, ici trois.In the illustrated example, it can be observed that the left projector 6a comprises a number of Route modules 20, id, different from the number of Road modules that includes the right projector 6b, here three.
De façon schématique sur la figure 3, on a regroupé les modules par fonction d’éclairage et il est notable que chaque projecteur comporte au moins un module Code 14 pour la fonction d’éclairage de croisement et au moins un module Route 20 pour la fonction d’éclairage Route.Schematically in FIG. 3, the modules are grouped by lighting function and it is notable that each projector comprises at least one Code module 14 for the crossing lighting function and at least one Route module 20 for the function. Road lighting.
Selon l’invention, un unique projecteur comporte des modules lumineux 22a, 22b d’un ensemble de projection d’image pixellisée 24. Ici, les deux modules formant un tel ensemble sont regroupés dans le projecteur gauche 6a. Ces deux modules participent à la projection d’un faisceau additionnel 26 dans lequel une image pixellisée 4 est rendue distincte, le faisceau additionnel 26 étant ici projeté dans la zone de moindre illumination 18 pour augmenter le contraste entre le faisceau lumineux global 12 et l’image 4 et rendre cette image, relative à un état de fonctionnement ou à une caractéristique de navigation du véhicule, particulièrement visible pour le conducteur. Dans le cas représenté, la zone de moindre illumination 18 couvre une partie basse centrale de l’enveloppe de la zone illuminée par le faisceau lumineux global 12, mais on comprendra que la zone de moindre illumination pourrait être disposée autrement par rapport au faisceau de croisement, sans sortir du contexte de l’invention, et que notamment la zone de moindre illumination 18 pourrait être intégralement entourée d’une zone plus illuminée.According to the invention, a single projector comprises light modules 22a, 22b of a pixelated image projection assembly 24. Here, the two modules forming such an assembly are grouped together in the left projector 6a. These two modules participate in the projection of an additional beam 26 in which a pixellated image 4 is made distinct, the additional beam 26 being projected here in the zone of lower illumination 18 to increase the contrast between the global light beam 12 and the image 4 and make this image, relating to a state of operation or a navigation characteristic of the vehicle, particularly visible to the driver. In the case shown, the zone of low illumination 18 covers a central low part of the envelope of the area illuminated by the overall light beam 12, but it will be understood that the zone of less illumination could be arranged differently with respect to the beam of crossing , without departing from the context of the invention, and that in particular the area of lower illumination 18 could be entirely surrounded by a more illuminated area.
Cette figure 3 présente ainsi une illustration pratique du faisceau additionnel 26 pour la signalisation d’information pratique projetée sur la route pour être notamment visible par le conducteur. Dans le dispositif de projection selon l’invention, un ensemble de projection d’image pixellisée 24 participant à la projection du faisceau additionnel 26 sous forme de rayons pixellisés a été commandé de sorte à générer une zone ombragée incluse dans le faisceau additionnel 26 et correspondant aux contours d’un pictogramme 4 sous forme de flèche. L’ensemble de projection d’image pixellisée 24 est configuré pour projeter ce faisceau additionnel 26 formant une image pixellisée, générée sur commande en fonction d’instructions reçus par un module de commande, ici non représenté. Le faisceau additionnel 26 est projeté au moins en partie dans la zone de moindre illumination 18. L’image est formée par l’addition de deux faisceaux additionnels intermédiaires 26a, 26b chacun généré par un module participant à l’ensemble de projection d’image pixellisée.This FIG. 3 thus presents a practical illustration of the additional beam 26 for the signaling of practical information projected on the road so as to be visible to the driver. In the projection device according to the invention, a pixelated image projection assembly 24 participating in the projection of the additional beam 26 in the form of pixellated rays has been controlled so as to generate a shaded zone included in the additional beam 26 and corresponding at the contours of a pictogram 4 in the form of an arrow. The pixelated image projection assembly 24 is configured to project this additional beam 26 forming a pixelated image, generated on command according to instructions received by a control module, not shown here. The additional beam 26 is projected at least partly into the zone of lower illumination 18. The image is formed by the addition of two additional intermediate beams 26a, 26b each generated by a module participating in the image projection assembly pixelated.
On saura proposer de tels modules de projection d’image pixellisée selon plusieurs techniques permettant de commander les rayons en sortie de sorte à produire une définition de faisceaux particulièrement précise et modifiable formant une pluralité de pictogrammes adaptés à la situation de conduite.It will be possible to propose such pixelated image projection modules according to several techniques making it possible to control the output rays so as to produce a particularly precise and modifiable beam definition forming a plurality of pictograms suited to the driving situation.
Les modules comportent un système d’imagerie pixellisée, ou également appelé système d’imagerie digitale, permettent de générer respectivement un faisceau lumineux formé d’une pluralité de sous faisceaux lumineux pouvant être pilotés indépendamment les uns des autres, chaque sous faisceau lumineux pilotable indépendamment formant un rayon pixellisé. Les modules peuvent ainsi comprendre des matrices à micro-miroirs, notamment pilotables en rotation, aptes à dévier des rayons lumineux émis par une source de lumière, tels qu’ils vont être décrits à titre d’exemple par la suite. Une autre technologie pour ces systèmes d’imagerie pixellisée peut consister en l’association d’une source laser, d’un miroir pivotant et d’un moyen de conversion de longueur d’ondes du type une plaque comportant des éléments luminophores, usuellement désignés sous le terme de phosphore. La source laser émet un faisceau ponctuel en un point déterminé du système microélectronique formé par le miroir pivotant. La surface réfléchissante de ce système dévie le faisceau sur la plaque de phosphore, en un point d’impact précis. On comprend que si l’on commande le déplacement du système microélectronique, on réalise le déplacement du point d’impact. Par un déplacement rapide du système microélectronique, on réalise un balayage de points sur la plaque de phosphore et l’on peut alors former une image virtuelle sur la plaque de phosphore, étant entendu que cette plaque est disposée avantageusement au foyer objet du système de projection. Le cryptogramme ou image virtuelle est réalisé sur la plaque de phosphore, et par extension en projection en sortie du module, par modulation du réglage d’intensité d’émission de la source laser en plusieurs points de l’image. Les commandes envoyées à la source laser et à l’actionneur sont synchronisés pour la réalisation de l’image virtuelle souhaitée sur la plaque de phosphore, sur la base de laquelle une image modifiée, plus diffuse, peut alors être réémise en sortie du module vers le dispositif optique, pour sa projection sur la scène de route.The modules comprise a pixelated imaging system, or also called digital imaging system, respectively generate a light beam formed of a plurality of sub-beams of light that can be controlled independently of each other, each independently controllable sub-beam forming a pixelated ray. The modules may thus comprise matrices with micro-mirrors, in particular rotationally controllable, capable of deflecting light rays emitted by a light source, as will be described by way of example thereafter. Another technology for these pixel-based imaging systems may be the combination of a laser source, a swivel mirror, and a plate-like wavelength conversion means having phosphor elements, usually designated under the term phosphorus. The laser source emits a point beam at a given point in the microelectronic system formed by the pivoting mirror. The reflective surface of this system deflects the beam onto the phosphor plate at a precise point of impact. It is understood that if the movement of the microelectronic system is controlled, the displacement of the point of impact is achieved. By a rapid displacement of the microelectronic system, a scanning of points is carried out on the phosphor plate and a virtual image can then be formed on the phosphor plate, it being understood that this plate is advantageously disposed at the object focus of the projection system. . The cryptogram or virtual image is produced on the phosphor plate, and by extension in projection at the output of the module, by modulating the emission intensity adjustment of the laser source at several points of the image. The commands sent to the laser source and to the actuator are synchronized for the realization of the desired virtual image on the phosphor plate, on the basis of which a modified image, more diffuse, can then be reemitted at the output of the module towards the optical device, for its projection on the road scene.
La figure 4 illustre un système d’imagerie pixellisée tel qu’il peut être avantageusement formé dans un ou plusieurs modules participant au système de projection d’image pixellisée. Ce système d’imagerie pixellisée comporte une source de lumière 28 est apte à émettre un faisceau lumineux 29 en direction d’un réflecteur 30, configuré pour dévier les rayons du faisceau vers une matrice de micro-miroirs 32. La source de lumière peut par exemple consister en des diodes électroluminescentes ou des diodes laser, étant entendu que tout type de source de lumière pourrait être utilisé. Cette source de lumière est disposée au voisinage du foyer image du réflecteur, qui peut présenter notamment un profil elliptique ou parabolique, et la matrice de micro-miroirs est disposée au voisinage du foyer image de ce réflecteur, de sorte que les rayons réfléchis par la surface interne réfléchissante du réflecteur sont concentrés sur la matrice de micro-miroirs 32, en illuminant l’ensemble des micro-miroirs.Fig. 4 illustrates a pixelated imaging system such that it can be advantageously formed in one or more modules participating in the pixelated image projection system. This pixilated imaging system comprises a light source 28 capable of emitting a light beam 29 towards a reflector 30, configured to deflect the beams of the beam towards a matrix of micro-mirrors 32. The light source can for example example consist of light emitting diodes or laser diodes, it being understood that any type of light source could be used. This light source is disposed in the vicinity of the image focus of the reflector, which may in particular have an elliptical or parabolic profile, and the matrix of micro-mirrors is arranged in the vicinity of the image focus of this reflector, so that the rays reflected by the reflective inner surface of the reflector are focused on the matrix of micro-mirrors 32, illuminating all the micro-mirrors.
Une matrice de micro-miroirs ici utilisée peut consister en une matrice de miroirs pilotables indépendamment en rotation les uns des autres, formée d’environ par 500 à 800 miroirs dans chacune des deux dimensions de la matrice, chaque miroir présentant une taille de 7 à 10 micromètres.A matrix of micro-mirrors used here can consist of a matrix of mirrors that can be controlled independently in rotation from each other, formed by about 500 to 800 mirrors in each of the two dimensions of the matrix, each mirror having a size of 7 to 10 micrometers.
De manière préférentielle, chaque micro-miroir est monté pivotant autour d’un axe entre deux positions de fonctionnement dont une position active dans laquelle le micromiroir réfléchit le faisceau lumineux incident en direction du système optique de projection, et une position passive dans laquelle le micro-miroir réfléchit le faisceau lumineux incident en direction d’un élément absorbeur de rayonnement lumineux non représenté sur la figure 4.Preferably, each micro-mirror is pivotally mounted about an axis between two operating positions including an active position in which the micromirror reflects the incident light beam towards the projection optical system, and a passive position in which the microphone mirror reflects the incident light beam towards a light radiation absorber element not shown in FIG. 4.
Une fois réfléchi par une partie au moins des micro-miroirs, le faisceau lumineux passe au travers d’un dioptre 34 du système de projection, ce dioptre pouvant être à titre d’exemple une lentille convergente.Once reflected by at least a portion of the micro-mirrors, the light beam passes through a diopter 34 of the projection system, this diopter may be an example of a converging lens.
Ce type de système permet de disposer en sortie du dioptre 34 d’un faisceau lumineux 36 hautement résolu pixellisé et digitalisé, qui forme tout ou partie de l’image pixellisée 4 que l’on souhaite projeter au final dans le faisceau additionnel 26. Chaque pixel ou rayon pixellisé composant ce faisceau 36 correspond à une partie du faisceau d’origine 29 dévié par un micro-miroir, et il est alors possible d’activer ou non ces micro-pixels en simplement pilotant les micro-miroirs. Cette particularité permet alors de dessiner au besoin la forme du faisceau lumineux en sortie de dioptre selon les besoins de marquage sur la route, et notamment pour représenter sur la zone projetée en amont du véhicule un pictogramme tel qu’illustré à titre d’exemple sur la figure 3.This type of system makes it possible to have at the output of the diopter 34 a highly resolved pixellated and digitized light beam 36 which forms all or part of the pixelated image 4 that it is desired to project in the final in the additional beam 26. Each pixel or pixellated ray component 36 that this beam corresponds to a portion of the original beam 29 deflected by a micro-mirror, and it is then possible to activate or not these micro-pixels by simply controlling the micro-mirrors. This feature then makes it possible to draw the shape of the light beam at the exit of the diopter according to the marking needs on the road, and in particular to represent on the projected area upstream of the vehicle a pictogram as illustrated by way of example on Figure 3.
Il convient de commander certains micro-miroirs en position passive, ou de diminuer l’intensité d’émission de la source lumineuse, selon le mode de réalisation choisi pour le module, afin de créer une zone ombragée à l’intérieur du faisceau additionnel 26 et de générer une information graphique. On comprend qu’il est évidemment possible de générer plusieurs pictogrammes 4 et de modifier la commande du dispositif de projection et son système d’imagerie pixellisée pour projeter alternativement un parmi la pluralité de pictogrammes référencés dans les bases de données du module de commande associé, qui saura associer la reconnaissance d’une situation de conduite ou d’état du véhicule à la nécessité de projeter tel ou tel pictogramme et qui saura commander le déplacement des micro-miroirs ou l’intensité d’émission de la source en conséquence. On comprend que la projection d’un pictogramme peut être liée à une information reçue d’un système embarqué dans le véhicule, par exemple un système de navigation ou un système de commande comprenant des déclenchements d’informations de sécurité.It is appropriate to control certain micro-mirrors in passive position, or to reduce the emission intensity of the light source, according to the embodiment chosen for the module, in order to create a shaded area inside the additional beam 26 and generate graphical information. It will be understood that it is obviously possible to generate several pictograms 4 and to modify the control of the projection device and its pixelated imaging system to alternately project one of the plurality of pictograms referenced in the databases of the associated control module, which will associate the recognition of a driving situation or condition of the vehicle to the need to project a particular pictogram and which will control the movement of micro-mirrors or the emission intensity of the source accordingly. It will be understood that the projection of a pictogram can be linked to information received from a system embedded in the vehicle, for example a navigation system or a control system comprising triggers for safety information.
Un premier module 22a de l’ensemble de projection d’image pixellisée projette un premier faisceau additionnel pixellisé intermédiaire 26a dans la zone de moindre illumination 18. Ce premier faisceau 26a prend la forme d’un parallélogramme dont les bords latéraux sont inclinés d’un premier angle Θ1 par rapport à la direction d’avancement du véhicule. Ce premier module est orienté pour projeter une image dans le premier faisceau intermédiaire 26a qui est centrée sur l’axe optique général 8 du véhicule.A first module 22a of the pixelated image projection assembly projects a first intermediate pixellated additional beam 26a into the zone of lower illumination 18. This first beam 26a takes the form of a parallelogram whose lateral edges are inclined by one. first angle Θ1 with respect to the direction of travel of the vehicle. This first module is oriented to project an image in the first intermediate beam 26a which is centered on the general optical axis 8 of the vehicle.
Un deuxième module 22b de l’ensemble de projection d’image pixellisée est disposé dans le même projecteur, à côté du premier module 22a. Ce deuxième module 22b projette un deuxième faisceau additionnel pixellisé intermédiaire 26b dans la zone de moindre illumination 18. Ce deuxième faisceau 26a prend la forme d’un parallélogramme dont les bords latéraux sont inclinés d’un deuxième angle Θ2 par rapport à la direction d’avancement du véhicule. De même que le premier module, le deuxième module est orienté pour projeter une image dans le faisceau intermédiaire correspondant 26b qui est centrée sur l’axe optique général 8 du véhicule. On comprend que l’orientation des deux modules est légèrement différente du fait de leur décalage au sein du projecteur, étant entendu que l’orientation de ces modules est telle que l’image 4 projetée se superpose au sol.A second module 22b of the pixelated image projection assembly is disposed in the same projector next to the first module 22a. This second module 22b projects a second intermediate pixellated additional beam 26b in the zone of lower illumination 18. This second beam 26a takes the form of a parallelogram whose lateral edges are inclined at a second angle Θ2 with respect to the direction of progress of the vehicle. Like the first module, the second module is oriented to project an image into the corresponding intermediate beam 26b which is centered on the general optical axis 8 of the vehicle. It is understood that the orientation of the two modules is slightly different because of their offset within the projector, it being understood that the orientation of these modules is such that the projected image 4 is superimposed on the ground.
Ces deux modules sont disposés au voisinage l’un de l’autre afin de limiter au maximum ce décalage angulaire, de sorte que les mouvements induits par la dynamique du véhicule ne génèrent pas de déformations de l’image superposée visibles par le conducteur. Avantageusement, et tel que cela est représenté sur les figures 5 et 6 illustrant un couple de projecteurs gauche et droit d’un véhicule automobile, les modules lumineux présents dans le projecteur comportant les deux modules 22a, 22b de l’ensemble de projection d’image pixellisée 24 sont agencés de sorte que ces deux modules 22a, 22b sont disposés au voisinage l’un de l’autre, sans autres modules lumineux interposés entre eux. Par ailleurs, on comprend que pour limiter les variations angulaires d’un faisceau intermédiaire à l’autre, il est intéressant de positionner ces deux modules de l’ensemble de projection d’image pixellisée le plus proche possible de l’axe optique du véhicule, d’où leur position dans le coin inférieur droit 38 du projecteur gauche, étant entendu que les projecteurs sont illustrés sur les figures 5 et 6 vus de l’extérieur du véhicule.These two modules are arranged in the vicinity of each other to limit the maximum angular shift, so that the movements induced by the dynamics of the vehicle do not generate deformations of the superimposed image visible by the driver. Advantageously, and as shown in FIGS. 5 and 6 illustrating a pair of left and right headlights of a motor vehicle, the light modules present in the headlamp comprising the two modules 22a, 22b of the projection assembly of Raster image 24 are arranged so that these two modules 22a, 22b are arranged in the vicinity of one another, without other light modules interposed between them. Furthermore, it is understood that to limit the angular variations of an intermediate beam to another, it is advantageous to position these two modules of the pixelated image projection assembly as close as possible to the optical axis of the vehicle hence their position in the lower right corner 38 of the left headlamp, it being understood that the headlamps are illustrated in Figures 5 and 6 seen from outside the vehicle.
De même, il est intéressant que le projecteur comportant la totalité des modules de l’ensemble de projection d’une image pixellisée soit le projecteur disposé du côté de conduite du véhicule, c’est-à-dire id le projecteur gauche 6a dans le cas d’un véhicule comportant un volant à gauche. La perception du décalage angulaire entre les deux images intermédiaires venant se superposer pour former l’image 4 est ainsi encore réduite pour le conducteur et les déformations éventuelles.Similarly, it is interesting that the projector comprising all the modules of the projection assembly of a pixelated image is the projector disposed on the driving side of the vehicle, that is to say id the left projector 6a in the case of a vehicle with a steering wheel on the left. The perception of the angular offset between the two intermediate images superimposed to form the image 4 is thus further reduced for the driver and possible deformations.
Il est notable que selon l’invention, et ce bien que la totalité des modules formant l’ensemble de projection d’image pixellisée soit logée dans le même projecteur, le nombre total de modules lumineux logé dans le boîtier d’un projecteur est égal d’un projecteur à l’autre. Ceci est notamment obtenu par la disposition asymétrique des modules de projection de faisceau Route. A titre d’exemple, le projecteur droit 6b loge trois modulesIt is notable that according to the invention, and although all the modules forming the pixelated image projection assembly are housed in the same projector, the total number of light modules housed in the housing of a projector is equal from one projector to another. This is notably obtained by the asymmetrical arrangement of the Route beam projection modules. For example, the right projector 6b houses three modules
Route 20 (figure 5) et le projecteur gauche 6a ne loge qu’un seul de ces modules Route 20 (figure 6), le nombre total de modules lumineux dans chaque projecteur étant ici égal à 7, avec aussi bien des modules 22a, 22b participant à la formation d’une image pixellisée pour le marquage au sol, des modules 20 participant à la formation d’un faisceau Route, des modules 14a, 14b participant à la formation d’un faisceau de croisement, des modules 40 participant à la formation d’un faisceau matriciel, ou encore des modules 42 pour la signalisation d’indication de direction.Route 20 (FIG. 5) and the left-hand projector 6a house only one of these Route 20 modules (FIG. 6), the total number of light modules in each projector being here equal to 7, with modules 22a, 22b as well involved in the formation of a pixelated image for marking on the ground, modules 20 participating in the formation of a Route beam, modules 14a, 14b participating in the formation of a beam dipped, modules 40 participating in the formation of a matrix beam, or modules 42 for the indication of direction indication.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier sans sortir du contexte de l’invention, étant entendu que l’invention ne saurait se limiter au mode de réalisation spécifiquement décrit dans ce document, et qu’elle s’étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens.Of course, various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the context of the invention, it being understood that the invention can not be limited to the embodiment specifically described in this document, and that it extends in particular to all equivalent means and to any technically operating combination of these means.
Notamment, on pourra trouver ci-après une liste, non exhaustive, de variantes possibles, qui rentrent dans le cadre de l’invention : - il a été décrit précédemment que les modules de l’ensemble de projection d’image pixellisée projetaient un faisceau additionnel dans lequel une zone d’ombre formait une image, ainsi défini en négatif, mais on pourra concevoir que les modules participent à la projection d’une image définie par une surintensité par rapport au reste du faisceau additionnel ; - dans ce qui précède, on a précisé que le faisceau additionnel est projeté dans une zone de moindre illumination préalablement aménagé dans le faisceau lumineux global, notamment pour augmenter la visibilité de l’image pixellisée, mais on pourra concevoir que le faisceau additionnel vienne en superposition du faisceau lumineux global, l’image pixellisée étant également visible par la différence d’intensité lumineuse entre les pixels formant cette image et les pixels formant le reste du faisceau additionnel ; une telle variante présente l’avantage d’éviter la réalisation d’un faisceau de croisement avec une zone de moindre illumination, mais elle implique une solution plus consommatrice d’énergie, étant entendu qu’il convient de pousser au maximum l’intensité du faisceau additionnel pour offrir un contraste suffisant avec la zone sombre formant l’image.In particular, we will find below a non-exhaustive list of possible variants, which fall within the scope of the invention: - it was previously described that the modules of the pixelated image projection assembly projected a beam additional in which a shadow zone formed an image, thus defined in negative, but it can be conceived that the modules participate in the projection of an image defined by an overcurrent relative to the remainder of the additional beam; in the above, it has been specified that the additional beam is projected into a zone of lesser illumination previously arranged in the overall light beam, in particular to increase the visibility of the pixelated image, but it is conceivable that the additional beam will come into superposition of the overall light beam, the pixellated image also being visible by the difference in light intensity between the pixels forming this image and the pixels forming the remainder of the additional beam; such a variant has the advantage of avoiding the realization of a passing beam with a zone of less illumination, but it implies a more energy consuming solution, it being understood that it is necessary to push the intensity of the additional beam to provide sufficient contrast with the dark area forming the image.
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