JP4639564B2 - Vehicle crossing fault warning device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両の前方や後方を横切る歩行者や2輪車等の障害物の存在を他車両に警報するための車両の横切り障害警報装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来は、このように横切り障害物の存在を他車両に警報して注意を促すような装置がなく、本願出願人が特開2000−30197号公報により提案した、赤外線センサなどを用いて歩行者を検出し、これを自車両の運転者に警報する程度のものがあるだけであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の警報装置ではその警報が他車両に伝達されることがないし、かといってこの装置を全車両が搭載したとしても、個々の車両に搭載した当該装置は他車両の前方または後方を横切っている歩行者や2輪車を当該他車両の陰になって検出することができず、これら横切り障害物の存在を運転者は確実に知ることができない。
【0004】
本発明は、横切り障害物の存在を検知したとき、車両に具えられた照明器具を用いて自車両の運転者だけでなく、近くを走行する他車両の運転者にも警報を発して安全運転のための注意を促すようにした装置を提案し、もって上述の問題を解消することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、請求項1に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、車両の前方および後方の少なくとも一方における歩行者や2輪車等の障害物の存在を検知する障害物検知手段を具えた車両において、車両の駐停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、後方からの通過車両より前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とするものである。
【0011】
請求項2に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項1に記載の発明において、車載ナビゲーションシステムから車両が片側1車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた後照灯を点灯させることにより、対向車線通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とするものである。
【0012】
請求項3に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項1または2に記載の発明において、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側の方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、歩道側の後方通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とするものである。
【0013】
請求項4に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項1乃至3のいずれかに記載の発明において、車載ナビゲーションシステムから車両が片側1車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を夜間でも消灯させて、逆光により、対向車線通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し難くなるのを防止するよう構成したことを特徴とするものである。
【0014】
請求項5に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明において、前記警報のための前記照明器具として、車両に既存の方向指示器を流用するよう構成したことを特徴とするものである。
【0015】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明においては、かかる横切り障害物の存在を自車両の運転者だけでなく、近くを走行する他車両の運転者にも警報することができ、付近の全車両の安全運転を克己することができる。
【0019】
請求項1に記載の発明によれば、車両の駐車中に上記の障害物検知手段が、車両の前方を横切る障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、後方からの通過車両より横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したから、駐車中の自車両の後方から通り過ぎる他車両の運転者が、自車両の前方を横切る障害物を見やすくなって安全運転に大いに寄与する。
【0020】
請求項2に記載の発明によれば、車載ナビゲーションシステムから車両が片側1車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物の存在を検知するとき、車両に具えられた後照灯を点灯させることにより、対向車線通過車両から横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したから、片側1車線の道路上で停車中の自車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物を、対向車線通過車両の運転者が見やすくなって安全運転に大いに寄与する。
【0021】
請求項3に記載の発明によれば、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側の方向へ横切る障害物の存在を検知するとき、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、歩道側の後方通過車両から横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したから、自車両の前方を歩道に向かって横切る障害物を、歩道側の後方通過車両の運転者が見やすくなって安全運転に大いに寄与する。
【0022】
請求項4に記載の発明によれば、車載ナビゲーションシステムから車両が片側1車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物の存在を検知するとき、車両に具えられた前照灯を夜間でも消灯させて、逆光により、対向車線通過車両から横切り障害物の存在を認識し難くなるのを防止するよう構成したから、片側1車線の道路上で停車中の自車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物を、対向車線通過車両の運転者が夜間、自車両の前照灯から発せられる逆光線で見難くなるのを防止することができ、安全運転に大いに寄与する。
【0023】
請求項5に記載の発明によれば、前記した警報のための前記照明器具として、車両に既存の方向指示器を流用する構成としたから、安価に前記した作用効果を達成することができる。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施の形態になる車両の横切り障害警報装置のシステム図であり、1はコントローラを示す。
このコントローラ1には、図示せざる車載された自動変速機の選択レンジを検出する選択レンジ検出手段2からの信号と、車速VSPを検出する車速センサ3からの信号と、障害物検出手段に相当する赤外線センサ群4からの信号と、ナビゲーションシステム5を構成するGPS(全地球測位システム)6および地図データ7から信号とを入力する。
【0025】
上記の自動変速機は、運転者が希望する車両の走行形態に応じて選択する駐車(P)レンジ、後退走行(R)レンジ、中立(N)レンジ、前進自動変速走行(D)レンジ、エンジンブレーキ(Ds)レンジなどのレンジを有し、
Pレンジでは、エンジンからの動力を車輪に伝達しないと共に、車輪を変速機ケースに対して回転不能にロックして車両の駐車状態を達成可能とし、
Rレンジでは、エンジン回転を逆転変速させて車輪に伝達することにより車両の後退走行を可能にし、
Nレンジでは、エンジンからの動力を車輪に伝達しない中立状態にするが、車輪の上記ロックを行わないものとし、
Dレンジでは、エンジン回転を走行状態(停車も含む)に応じ変速して車輪に伝達し、
Dsレンジでは、自動変速機を低速段選択傾向にすると共にエンジンブレーキが効く状態にするものとする。
【0026】
赤外線センサ群4は車両の前端および後端に設けられて、車両の前方および後方を横切る歩行者や2輪車の存在を検知すると共に、これら障害物が車両の左右方向のどちら側へ向け横切っているのかをも検知し得る周知のものとする。
【0027】
コントローラ1は上記の入力情報をもとに図2の制御プログラムを実行して、車両に具えられた図1に示す方向指示器8、前照灯9および後照灯10を選択的に点灯、消灯させることにより、自車両の運転者はもとより他車両の運転者にも横切り障害の存在を警報するものとする。
ここで方向指示器8は横切り障害警報用の照明器具を構成するが、この照明器具は既存の方向指示器8をそのまま流用してもよいし、横切り障害警報用に新設しても勿論よい。
【0028】
しかし、いずれにしても方向指示器8は車両の左右両側に設けると共に、図3に示すように車両11の各側における方向指示器8を複数個1組みとし、例えば前方側の方向指示器8fと、中央の方向指示器8mと、後方の方向指示器8rとで構成する。
また前照灯9および後照灯10についても既存のものを用いたり、必要に応じて追加したり、既存のものを全く用いずに専用のものを新設して用いることができることは言うまでもない。
【0029】
図2につき、図1のコントローラ1が実行する制御プログラムを以下に詳述する。
先ずステップS1において、赤外線センサ群4が自車両の前方または後方を横切る歩行者や2輪車などの障害物(以下、歩行者等と言う)を検知したか否かをチェックする。
歩行者等の存在を検知しなければ本制御プログラムの実行は不要であるから、制御を元に戻してステップS1でのチェックを継続する。
【0030】
歩行者等の存在が検知されるた時はじめてステップS1からステップS2に制御を進め、ここで選択レンジ検出手段2からの信号にもとづき、自動変速機が前記したPレンジ選択中か否かをチェックし、車両11が駐車中か非駐車中かをチェックする。
駐車中ならステップS3において、ステップS1で存在を検知した歩行者等が車両前方に居るのか、或いは車両後方に居るのかを判定する。
【0031】
歩行者等が車両前方に居る場合、ステップS4において、方向指示器8(8f,8m,8r)のうち車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させるに当たっては、図4に点灯時間および点灯タイミングを示すように、歩行者等が存在する車両の前方の方向指示器8fを、歩行者等が存在しない車両の後方の方向指示器8rよりも点灯時間割合を大きくしたり、これに加えて歩行者等が存在する車両の前方の方向指示器8fを、歩行者等が存在しない車両の後方の方向指示器8rよりも多数回点灯させることで目的を達成することができる。
【0032】
上記のように車両11が道路左側に駐車中で、その前方を歩行者等12が横切る時の状況を図5に示す。
歩行者等12が車両11の前方を矢Aで示すように横切って歩道側から車道側へ出ようとして交通安全上障害となる場合、上記した通り車両右側面に存在する方向指示器8を点滅させることにより、車両を横切る歩行者等12が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器8を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等12が車両の前方に居ることをも警報する。
これにより、駐車している自車両11の右側を通過しようとする後方通過車両13の運転者は、歩行者等12が車両の前方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【0033】
かかる状況のもとでは更に、図2のステップS5において前照灯9を点灯させることにより図5にαで示すごとく歩行者等を照射し、これにより特に夜間において後方通過車両13の運転者が歩行者等12を容易に目視確認し得るようにする。
【0034】
図6に示す状況がそうであるが、ステップS2で自車両11が駐車中であると判定し、且つ、ステップS3で歩行者等12が車両後方に居ると判定する時は、ステップS6において、方向指示器8(8f,8m,8r)のうち車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図4につき前述したと同じである。
【0035】
図6のように車両11が道路左側に駐車中で、その後方を歩行者等12が矢Bで示すように横切って歩道側から車道側へ出ようとして交通安全上障害となる場合、上記の通り車両右側面に存在する方向指示器8を点滅させることにより、車両を横切る歩行者等12が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器8を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等12が車両の後方に居ることをも警報する。
これにより、駐車中している自車両11の右側を通過しようとする後方通過車両13の運転者は、歩行者等12が車両の後方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【0036】
かかる状況のもとでは、後方通過車両13の前照灯により歩行者等12が照射されるため、後方通過車両13の運転者は夜間でも歩行者等12を容易に目視確認することができるから、また自車両11による照射がこの場合、後方通過車両13にとり逆光となって歩行者等12を目視確認し難くすることから、図5の場合とは異なり自車両11による歩行者等12の照射を行わないこととする。
【0037】
ステップS2で車両11が駐車中でないと判定する時はステップS7において、センサ3で検出した車速VSPを基に自車両11が停車中か走行中かを判定する。
走行中は本警報制御が不要であるから、制御をそのまま終了するが、停車中は以下の警報制御を実行する。
先ずステップS8において、ステップS1で存在を検知した歩行者等12が自車両11を左から右に向け横切っているのか、それとも逆に自車両11を右から左に向け横切っているのかを判定し、
その後、歩行者等12が自車両11をどちら方向に横切っている場合も、ステップS9またはステップS10において、歩行者等12が車両前方に居るのか後方に居るのかを判定する。
【0038】
ステップS7で停車中と判定し、且つ、ステップS8で歩行者等12が自車両11を左から右に向け横切っていると判定し、更にステップS9で歩行者等12が車両前方に居ると判定する時、
つまり図7に示すごとく自車両11が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等12が自車両11の前方を矢Cで示すごとく左から右に向け横切っている時は、
ステップS10において、方向指示器8(8f,8m,8r)のうち、歩行者等12の横切り方向側側に相当した車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図4につき前述したと同じである。
【0039】
従って、図7に示すように自車両11が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等12が自車両11の前方を矢Cで示すごとく左から右に向け横切る場合、上記した通り車両右側面に存在する方向指示器8を点滅させることにより、対向車両14の運転者に自車両11を横切る歩行者等12が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器8を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等12が車両の前方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両11の右側を通過しようとする対向車両14の運転者は、歩行者等12が車両11の前方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【0040】
かかる状況のもとでは更に図2のステップS11において、図1に示すGPSからの信号をもとに自車両11の位置を検出すると共に地図データ7からの情報をもとに自車両11が片側1車線道路上に停車しているのか片側複数車線道路上に停車しているのかを判定し、片側1車線道路に居る場合はステップS12で前照灯9を夜間でも消灯させる。
これにより特に夜間に、自車両11の前照灯9による照射が逆光となって対向車両14の運転者が歩行者等12を目視確認し難くなるのを防止することができる。
なおステップS11で自車両11が片側1車線道路上ではなく片側複数車線道路上に停車していると判定する場合は、上記の懸念がないからステップS12をスキップして前照灯9の消灯を行わせず、夜間において前照灯を点灯させ続けることにより右隣の車線を走行する追い抜き車両の運転者が図7の歩行者等12を容易に目視確認し得るようにする。
【0041】
ステップS7で停車中と判定し、且つ、ステップS8で歩行者等12が自車両11を左から右に向け横切っていると判定し、更にステップS9で歩行者等12が車両後方に居ると判定する時、
つまり図8に示すごとく自車両11が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等12が自車両11の後方を矢Dで示すごとく左から右に向け横切っている時は、
ステップS13において、方向指示器8(8f,8m,8r)のうち、歩行者等12の横切り方向側側に相当した車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図4につき前述したと同じである。
【0042】
従って、図8に示すように自車両11が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等12が自車両11の後方を矢Dで示すごとく左から右に向け横切る場合、上記した通り車両右側面に存在する方向指示器8を点滅させることにより、対向車両14の運転者に自車両11を横切る歩行者等12が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器8を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等12が車両の後方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両11の右側を通過しようとする対向車両14の運転者は、歩行者等12が車両11の後方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【0043】
かかる状況のもとでは更に図2のステップS14において、ステップS11におけると同様にして自車両11が片側1車線道路上に停車しているのか片側複数車線道路上に停車しているのかを判定し、片側1車線道路に居る場合はステップS15で後照灯10を特に夜間において点灯させる。
これにより特に夜間に、自車両11の後照灯10により歩行者等12が図8にβで示すごとくに照射されて対向車両14の運転者が歩行者等12を容易に目視確認し得るようになり、大いに安全運転に寄与することができる。
なおステップS14で自車両11が片側1車線道路上ではなく片側複数車線道路上に停車していると判定する場合は、対向車両14が歩行者等12から離れていて自車両11の後照灯10により歩行者等12を照射する必要がないためと、右側車線を追い抜く車両にとって後照灯10の光線が逆光になって当該右側追い抜き車両の運転者が歩行者等12を目視確認し難くなるため、ステップS15を実行せずに制御を終了して後照灯10の点灯を行わない。
【0044】
ステップS7で停車中と判定し、且つ、ステップS8で歩行者等12が自車両11を右から左に向け横切っていると判定した場合は、ステップS16で歩行者等12が車両前方に居るのか、車両後方に居るのかを判定する。
車両前方に居ると判定するとき、つまり図9に示すごとく自車両11が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等12が自車両11の前方を矢Eで示すごとく右から左に向け横切っている時は、
ステップS17において、方向指示器8(8f,8m,8r)のうち、歩行者等12の横切り方向側側に相当した車両左側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図4につき前述したと同じである。
【0045】
従って、図9に示すように自車両11が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等12が自車両11の前方を矢Eで示すごとく右から左に向け横切る場合、上記した通り車両左側面に存在する方向指示器8を点滅させることにより、2輪車15などの左側追い抜き車両の運転者に自車両11を横切る歩行者等12が居ることを警報し、さらに加えて車両左側面の方向指示器8を点滅させるに際し、車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等12が車両の前方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両11の左側を通過しようとする2輪車15などの運転者は、歩行者等12が車両11の前方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【0046】
かかる状況のもとでは更に図2のステップS18において、前照灯9を点灯させることにより照射光線αで歩行者等12を照明し、これにより2輪車15などの左側追い抜き車両の運転者が歩行者等12を容易に目視確認し得るようにする。
【0047】
ステップS7で停車中と判定し、且つ、ステップS8で歩行者等12が自車両11を右から左に向け横切っていると判定し、更にステップS16で歩行者等12が車両後方に居ると判定する時、
つまり図10に示すごとく自車両11が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等12が自車両11の後方を矢Fで示すごとく右から左に向け横切っている時は、
ステップS19において、方向指示器8(8f,8m,8r)のうち、歩行者等12の横切り方向側側に相当した車両左側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図4につき前述したと同じである。
【0048】
従って、図10に示すように自車両11が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等12が自車両11の後方を矢Fで示すごとく右から左に向け横切る場合、上記した通り車両左側面に存在する方向指示器8を点滅させることにより、2輪車15などの左側追い抜き車両の運転者に自車両11を横切る歩行者等12が居ることを警報し、さらに加えて車両左側面の方向指示器8を点滅させるに際し、車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器8f,8m,8rを、歩行者等12が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等12が車両の後方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両11の左側を通過しようとする2輪車15などの左側追い抜き車両の運転者は、歩行者等12が車両11の後方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【0049】
なお、かかる状況のもとで自車両11の後照灯10を、図8につき前述したごとくに点灯すると、これが2輪車15などの左側追い抜き車両の運転者にとって逆光になり、歩行者等12の目視確認が困難になるから、この場合は安全運転のために後照灯10を点灯させないこととする。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態になる車両の横切り障害警報装置のブロック線図である。
【図2】 同警報装置のコントローラが実行する制御プログラムを示すフローチャートである。
【図3】 同実施の形態になる警報装置で用いる車両両側の照明器具として既存の方向指示器を流用する場合における当該方向指示器の側面配置図である。
【図4】 同実施の形態における方向指示器の点滅動作タイムチャートである。
【図5】 駐車中の車両の前方を歩行者が歩道側から道路センターラインに向け横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図6】 駐車中の車両の後方を歩行者が歩道側から道路センターラインに向け横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図7】 停車中の車両の前方を歩行者が左から右に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図8】 停車中の車両の後方を歩行者が左から右に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図9】 停車中の車両の前方を歩行者が右から左に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図10】 停車中の車両の後方を歩行者が右から左に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【符号の説明】
1 コントローラ
2 選択レンジ検出手段
3 車速センサ
4 赤外線センサ群(障害物検知手段)
5 ナビゲーションシステム
6 GPS(全地球測位システム)
7 地図データ
8 方向指示器(警報用照明器具)
8f 前側方向指示器
8m 中央方向指示器
8r 後側方向指示器
9 前照灯
10 後照灯
11 自車両
12 歩行者等
13 右側後方通過車両
14 対向車両
15 左側追い抜き車両[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle crossing obstacle warning device for warning other vehicles of the presence of obstacles such as pedestrians and two-wheeled vehicles crossing the front and rear of the host vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is no device that warns other vehicles about the presence of crossing obstacles and alerts them like this, and a pedestrian using an infrared sensor or the like proposed by the present applicant in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-30197 The only thing that detected this and warned the driver of the vehicle.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional alarm device, the alarm is not transmitted to other vehicles. However, even if all the vehicles are equipped with this device, the devices installed in the individual vehicles are in front of other vehicles or A pedestrian or two-wheeled vehicle crossing the back cannot be detected behind the other vehicle, and the driver cannot know the presence of these crossing obstacles.
[0004]
When detecting the presence of a crossing obstacle, the present invention uses a lighting device provided in the vehicle to alert not only the driver of the host vehicle but also the driver of another vehicle traveling nearby, thereby driving safely. It is an object of the present invention to propose a device that calls attention to the above, and to solve the above problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the vehicle crossing obstacle alarm device according to the first aspect of the present invention comprises obstacle detection means for detecting the presence of an obstacle such as a pedestrian or a two-wheeled vehicle in at least one of the front and rear of the vehicle. In the prepared vehicle, the obstacle detection means during parking of the vehicle, When detecting the presence of the obstacle crossing the front of the vehicle, the headlamp included in the vehicle is turned on to make it easier to recognize the presence of the obstacle across the vehicle passing from behind. It is characterized by this.
[0011]
Claim 2 A vehicle crossing fault warning device according to the invention described in claim 1 In the invention described in the above, it is detected from the in-vehicle navigation system that the vehicle is on a one-lane road, and the obstacle detection unit detects the rear of the vehicle from the sidewalk to the road centerline direction while the vehicle is stopped. When detecting the presence of the obstacle crossing the vehicle, it is configured to make it easier to recognize the presence of the crossing obstacle from an oncoming lane passing vehicle by turning on a headlight provided in the vehicle. To do.
[0012]
Claim 3 A vehicle crossing fault warning device according to the invention described in claim 1 Or 2 In the invention described in claim 2, when the obstacle detection means detects the presence of the obstacle that crosses the front of the vehicle in the direction of the sidewalk while the vehicle is stopped, a headlamp included in the vehicle is turned on. Thus, it is configured to make it easier to recognize the presence of the crossing obstacle from a rear passing vehicle on the sidewalk side.
[0013]
Claim 4 The vehicle crossing fault alarm device according to the invention described in claim 1 is provided. 3 In the invention according to any one of the above, the in-vehicle navigation system detects that the vehicle is on a one-lane road, and the obstacle detection means detects the road ahead from the sidewalk while the vehicle is stopped. When detecting the presence of the obstacle crossing in the direction of the center line, the headlight provided in the vehicle is turned off even at night, and it becomes difficult to recognize the presence of the obstacle crossing from the oncoming lane passing vehicle due to backlight. It is characterized by being configured to prevent this.
[0014]
[0015]
【The invention's effect】
In the invention according to claim 1 , The presence of such crossing obstacles can be alerted not only to the driver of the own vehicle but also to drivers of other vehicles traveling nearby, and safe driving of all nearby vehicles can be overcome.
[0019]
Claim 1 According to the invention described in the above, when the obstacle detection means detects the presence of an obstacle crossing the front of the vehicle while the vehicle is parked, by turning on a headlamp included in the vehicle, Because it is configured to make it easier to recognize the presence of obstacles crossing from the passing vehicle from behind, it is easier for drivers of other vehicles passing from behind the parked vehicle to see obstacles crossing the front of the own vehicle. It greatly contributes to driving.
[0020]
Claim 2 According to the invention described in the above, it is detected from the in-vehicle navigation system that the vehicle is on a one-lane road, and the obstacle detection means detects the vehicle from the sidewalk side from the sidewalk side while the vehicle is stopped. When detecting the presence of an obstacle crossing in the line direction, it is configured to make it easier to recognize the presence of an obstacle crossing from an oncoming lane passing vehicle by turning on a headlight provided in the vehicle. Obstacles that cross the back of the vehicle that is parked on the road from the sidewalk to the road center line are easier for the driver of the oncoming lane to see and greatly contribute to safe driving.
[0021]
[0022]
Claim 4 According to the invention described in the above, it is detected from the in-vehicle navigation system that the vehicle is on a one-lane road, and the obstacle detection unit detects the front of the vehicle from the sidewalk side while the vehicle is stopped. When detecting the presence of obstacles crossing in the line direction, the headlights provided in the vehicle are turned off even at night, and it is difficult to recognize the presence of obstacles crossing from oncoming traffic vehicles due to backlight. Because of this structure, the driver of the vehicle passing the opposite lane from the headlight of the own vehicle at night, crossing the front of the own vehicle on the one-lane road on one side from the sidewalk to the road center line. It is possible to prevent it from becoming difficult to see due to the emitted reverse light, which greatly contributes to safe driving.
[0023]
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system diagram of a vehicle crossing fault alarm device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a controller.
The controller 1 corresponds to a signal from a selection range detection unit 2 that detects a selection range of an on-vehicle automatic transmission (not shown), a signal from a
[0025]
The automatic transmission includes a parking (P) range, a reverse travel (R) range, a neutral (N) range, a forward automatic shift travel (D) range, an engine, which are selected according to the travel mode desired by the driver. It has a range such as a brake (Ds) range,
In the P range, the power from the engine is not transmitted to the wheels, and the wheels can be locked against the transmission case so that the vehicle can be parked.
In the R range, the reverse rotation of the engine rotation is transmitted to the wheels to allow the vehicle to travel backwards.
In the N range, the power from the engine is in a neutral state where the power is not transmitted to the wheel, but the wheel is not locked.
In the D range, the engine rotation is shifted according to the running state (including stopping) and transmitted to the wheels.
In the Ds range, the automatic transmission is set to a low-speed stage selection tendency and the engine brake is effective.
[0026]
Infrared sensor groups 4 are provided at the front and rear ends of the vehicle to detect the presence of pedestrians and two-wheeled vehicles that cross the front and rear of the vehicle, and these obstacles cross to which side of the vehicle in the left-right direction. It is assumed to be a well-known one that can detect whether it is present.
[0027]
The controller 1 executes the control program shown in FIG. 2 based on the input information, and selectively turns on the
Here, the
[0028]
However, in any case, the
Needless to say, existing
[0029]
A control program executed by the controller 1 of FIG. 1 will be described in detail below with reference to FIG.
First, in step S1, it is checked whether or not the infrared sensor group 4 has detected an obstacle (hereinafter referred to as a pedestrian or the like) such as a pedestrian or a two-wheeled vehicle that crosses the front or rear of the host vehicle.
If the presence of a pedestrian or the like is not detected, it is not necessary to execute this control program.
[0030]
Only when the presence of a pedestrian or the like is detected, control proceeds from step S1 to step S2, where it is checked based on the signal from the selection range detection means 2 whether the automatic transmission is selecting the P range described above. Then, it is checked whether the
If the vehicle is parked, it is determined in step S3 whether the pedestrian or the like whose presence was detected in step S1 is in front of the vehicle or behind the vehicle.
[0031]
When a pedestrian or the like is in front of the vehicle, in step S4, the direction indicator existing on the right side of the vehicle is blinked among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), and a plurality of front and rear directions on the right side of the vehicle are blinked. The
Here, when blinking the
[0032]
FIG. 5 shows a situation when the
When a
As a result, the driver of the backward passing
[0033]
In such a situation, the
[0034]
The situation shown in FIG. 6 is the same, but when it is determined in step S2 that the
Here, the method of blinking the
[0035]
When the
As a result, the driver of the rear passing
[0036]
Under such circumstances, since the
[0037]
When it is determined in step S2 that the
Since this alarm control is unnecessary during traveling, the control is terminated as it is, but the following alarm control is executed while the vehicle is stopped.
First, in step S8, it is determined whether the
Thereafter, whether the
[0038]
In step S7, it is determined that the vehicle is stopped, and in step S8, it is determined that the
That is, as shown in FIG. 7, while the
In step S10, among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), the direction indicators existing on the right side of the vehicle corresponding to the crossing direction side of the
Here, the method of blinking the
[0039]
Therefore, as shown in FIG. 7, when the
As a result, the driver of the oncoming
[0040]
In such a situation, in step S11 of FIG. 2, the position of the
Accordingly, it is possible to prevent the driver of the oncoming
If it is determined in step S11 that the
[0041]
In step S7, it is determined that the vehicle is stopped, and in step S8, it is determined that the
That is, as shown in FIG. 8, while the
In step S13, among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), the direction indicator existing on the right side of the vehicle corresponding to the crossing direction side of the
Here, the method of blinking the
[0042]
Therefore, as shown in FIG. 8, when the
As a result, the driver of the oncoming
[0043]
Under such circumstances, it is further determined in step S14 of FIG. 2 whether the
Thereby, especially at night, the
If it is determined in step S14 that the
[0044]
If it is determined in step S7 that the vehicle is stopped and it is determined in step S8 that the
When it is determined that the vehicle is in front of the vehicle, that is, as shown in FIG. 9, a pedestrian or the like 12 moves in front of the
In step S17, among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), the direction indicators existing on the left side of the vehicle corresponding to the crossing direction side of the
Here, the method of blinking the
[0045]
Therefore, as shown in FIG. 9, when the
As a result, a driver such as a two-wheeled
[0046]
Under such circumstances, in step S18 in FIG. 2, the
[0047]
In step S7, it is determined that the vehicle is stopped, and in step S8, it is determined that the
That is, as shown in FIG. 10, while the
In step S19, among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), the direction indicators existing on the left side of the vehicle corresponding to the crossing direction side of the
Here, the method of blinking the
[0048]
Therefore, as shown in FIG. 10, when the
As a result, the driver of the left overtaking vehicle such as the two-wheeled
[0049]
In this situation, if the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle crossing fault alarm device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a control program executed by the controller of the alarm device.
FIG. 3 is a side view of the direction indicator when the existing direction indicator is used as a lighting device on both sides of the vehicle used in the alarm device according to the embodiment;
FIG. 4 is a time chart for blinking operation of the direction indicator in the embodiment.
FIG. 5 is an operation explanatory view of the alarm device when a pedestrian crosses the road center line from the sidewalk side in front of a parked vehicle.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the alarm device when a pedestrian crosses a parked vehicle from the sidewalk toward the road center line.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the alarm device when a pedestrian crosses from left to right in front of a stopped vehicle.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the alarm device when a pedestrian crosses from left to right behind a parked vehicle.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the alarm device when a pedestrian crosses from right to left in front of a stopped vehicle.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the alarm device when a pedestrian crosses from right to left behind a parked vehicle.
[Explanation of symbols]
1 Controller
2 Selection range detection means
3 Vehicle speed sensor
4 Infrared sensor group (obstacle detection means)
5 Navigation system
6 GPS (Global Positioning System)
7 Map data
8. Direction indicator (alarm lighting equipment)
8f Front direction indicator
8m center direction indicator
8r Rear direction indicator
9 Headlight
10 Backlight
11 Own vehicle
12 Pedestrians
13 Right rear passing vehicle
14 Oncoming vehicle
15 Left overtaking vehicle
Claims (5)
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