DE102004007782A1 - Motor vehicle for operating a distance sensor has an external light unit, sidelight elements, a control unit and a distance sensor - Google Patents

Motor vehicle for operating a distance sensor has an external light unit, sidelight elements, a control unit and a distance sensor Download PDF

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Abstract

An external light unit has first (2) and second (3) sidelight elements with components on the side to radiate light. A control unit (9) controls the external light unit. A distance sensor has first (4) and second (5) side distance sensor elements with a detection component on the side.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit einer Außenlichtanlage, die ein oder mehrere Seitenlichtelemente mit seitlicher Lichtabstrahlkomponente umfasst, einer zugehörigen Lichtanlagen-Steuereinheit und einem Abstandssensor mit einem oder mehreren Seitenabstandssensorelementen mit seitlicher Erfassungskomponente.The The invention relates to a vehicle with an outdoor lighting system, the one or more side light elements with lateral Lichtabstrahlkomponente includes, an associated Lighting control unit and a distance sensor with one or more Side-by-side sensor elements with lateral detection component.

Derartige Fahrzeuge sind insbesondere als Straßenfahrzeuge allgemein bekannt. Der Abstandssensor dient typischerweise zur Hinderniserkennung beim Einparken, wobei das oder die Seitenabstandssensorelemente eine seitliche Erfassungskomponente aufweisen, um seitlich vom Fahrzeug vorhandene Hindernisse detektieren zu können. Außerdem werden Abstandssensoren zur automatischen Abstandsregelung eingesetzt. Ein in der Offenlegungsschrift DE 100 33 045 A1 offenbarter, primär zur automatischen Abstands- bzw. Distanzregelung dienender Abstandssensor beinhaltet z.B. außer Abstandssensorelementen, die mit in Fahrzeuglängsrichtung weisender Haupterfassungsrichtung vorne am Fahrzeug hinter einem vorderen Stoßfänger angeordnet sind, Seitenabstandssensorelemente, die in seitlichen Stoßfängerbereichen des Fahrzeugs mit seitlicher Erfassungskomponente angeordnet sind, um einen seitlich neben dem Fahrzeug liegenden Bereich zu erfassen.Such vehicles are well known in particular as road vehicles. The distance sensor is typically used for obstacle detection when parking, wherein the one or more side distance sensor elements have a lateral detection component to detect laterally from the vehicle existing obstacles. In addition, distance sensors are used for automatic distance control. One in the published patent application DE 100 33 045 A1 disclosed distance sensor primarily serving for automatic distance control includes, for example, except distance sensor elements, which are arranged at the front of the vehicle in the vehicle longitudinal direction behind a front bumper main detection direction, side distance sensor elements, which are arranged in lateral bumper areas of the vehicle with lateral detection component to one side To capture next to the vehicle area.

Die Außenlichtanlage beinhaltet als Seitenlichtelemente z.B. Abbiegelichtelemente, auch Blinklichter genannt, und/oder Kurvenlichtelemente. Letztere dienen dazu, beim Befahren von Kurven ein Kurvenlicht vom Fahrzeug abzustrahlen, das eine deutliche Richtungskomponente in Kurvenrichtung hat, um den Kurvenbereich besser auszuleuchten als dies mit einem üblichen Abblend- oder Fernlicht möglich ist, dessen Hauptabstrahlrichtung parallel zur Fahrzeuglängsrichtung ist. Zur Aktivierung des Kurvenlichts wertet eine zugehörige Steuereinheit üblicherweise z.B. die Stellung eines Lenkrads aus. Das Kurvenlicht wird häufig durch einen drehbeweglichen Scheinwerfer realisiert, der auch zur Erzeugung des Abblend- und Fernlichts dient. Alternativ beschreibt die Patentschrift EP 0 832 785 B1 eine Kurvenlichterzeugung durch helligkeitsregulierte Aufschaltung eines Nebellichtes auf ein Abblendlicht in Abhängigkeit von Kurvensituationen.The exterior lighting system includes as side light elements, for example cornering light elements, also called flashing lights, and / or cornering light elements. The latter serve to radiate when cornering a cornering light from the vehicle, which has a clear direction component in the direction of the curve to illuminate the curve area better than is possible with a conventional dipped or main beam, the main emission direction is parallel to the vehicle longitudinal direction. To activate the cornering light, an associated control unit usually evaluates, for example, the position of a steering wheel. The cornering light is often realized by a rotatable headlight, which also serves to produce the low beam and high beam. Alternatively, the patent specification describes EP 0 832 785 B1 a curve light generation by brightness-regulated switching of a fog light on a low beam depending on curve situations.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines Fahrzeugs mit neuartiger Außenlichtfunktionalität zugrunde, die es insbesondere ermöglicht, einen Bereich mit eventuellen Hindernissen seitlich neben, seitlich vor oder seitlich hinter dem Fahrzeug auch in Situationen beleuchten zu können, in denen sich das Fahrzeug in einer Stellung für Geradeausfahrt befindet.Of the Invention is the technical problem of providing a Based on a vehicle with novel exterior lighting functionality, which makes it possible in particular an area with possible obstacles laterally next to, laterally illuminate in front of or behind the vehicle even in situations to be able to in which the vehicle is in a straight ahead position.

Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bei diesem Fahrzeug ist die Steuereinheit darauf ausgelegt, wenigstens ein Seitenlichtelement in Abhängigkeit von einer Sensorinformation wenigstens eines Seitenabstandssensorelements zu steuern. Auf diese Weise kann die Steuereinheit, wenn vom Seitenabstandssensorelement ein Signal wegen eines erkannten Hindernisses in einem Fahrzeugseitenbereich geliefert wird, ein oder mehrere Seitenlichtelemente aktivieren, um diesen Seitenbereich zu beleuchten. Dies geschieht unabhängig von der aktuellen Lenkradstellung, d.h. unabhängig davon, ob das Fahrzeug momentan auf Kurvenfahrt oder Geradeausfahrt eingestellt ist.The Invention solves this problem by providing a vehicle with the Features of claim 1. This vehicle is the control unit adapted to at least one side light element in dependence from a sensor information of at least one side distance sensor element to control. In this way, the control unit, when from the side-distance sensor element a signal because of a detected obstacle in a vehicle side area delivered, activate one or more sidelights, to illuminate this side area. This happens independently of the current steering wheel position, i. regardless of whether the vehicle currently set to cornering or straight ahead.

In einer konstruktiv vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind das oder die Seitenlichtelemente, die von der Steuereinheit abhängig von dem oder den Seitenabstandssensorelementen angesteuert werden, durch ein oder mehrere Kurvenlichtelemente, ein oder mehrere Abbiegelichtelemente und/oder ein oder mehrere Parklichtelemente realisiert. Auf diese Weise können konventionell meist schon vorhandene Lichtelemente zur Bereitstellung solcher abstandssensorabhängig angesteuerter Seitenlichtelemente genutzt werden.In a structurally advantageous development of the invention the sidelight element (s) dependent on the control unit the or the side of the distance sensor elements are driven through one or more cornering light elements, one or more cornering light elements and / or realized one or more parking light elements. In this way, conventional usually already existing light elements to provide such distance depends on the sensor used sidelights are used.

In einer konstruktiv vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 sind ein oder mehrere Seitenabstandssensorelemente von einem jeweiligen Parkabstandssensorelement realisiert, wie es häufig bereits an konventionellen Fahrzeugen vorhanden ist.In a structurally advantageous development of the invention Claim 3 are one or more side distance sensor elements of realized a respective parking space sensor element, as often already is present on conventional vehicles.

In einer komfortsteigernden Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 umfasst die Außenlichtanlage mehrere Seitenlichtelemente für einen linken und einen rechten Fahrzeugseitenbereich, und die Steuereinheit aktiviert in Reaktion auf eine Hindernis-Sensorinformation von dem oder einem der Seitenabstandssensorelemente ein oder mehrere Seitenlichtelemente nur eines Fahrzeugseitenbereichs oder ein oder mehrere Seitenlichtelemente für beide Fahrzeugseitenbereiche. Ersteres ermöglicht eine gezielte Beleuchtung nur desjenigen Fahrzeugseitenbereichs, in welchem ein Hindernis detektiert worden ist, während letzteres im Fall einer Hinderniserkennung für eine beidseitige Fahrzeugseitenbereichbeleuchtung sorgt.In a comfort-enhancing embodiment of the invention according to claim 4 includes the outdoor lighting system several side light elements for a left and a right vehicle side area, and the control unit activated in response to obstacle sensor information from the or one of the side clearance sensor elements, one or more side light elements only one vehicle side area or one or more side light elements for both Vehicle side areas. The former allows targeted lighting only the vehicle side area in which an obstacle has been detected while the latter in the case of obstacle detection for double-sided vehicle side area lighting provides.

In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 aktiviert die Steuereinheit bei erkanntem Hindernis zusätzlich ein Nebellicht.In a development of the invention according to claim 5 activates the Control unit with detected obstacle in addition a fog light.

In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6 macht die Steuereinheit die Aktivierung eines Seitenlichtelements, z.B. bei empfangenem Hindernis-Sensorsignal von einem Seitenabstandssensorelement, von der Umgebungshelligkeit oder davon abhängig, ob ein Stand- oder Abblendlicht aktiviert ist. Diese Maßnahme ist besonders für Anwendungen günstig, bei denen eine hindernisbedingte Aktivierung eines Seitenlichtelements nur bei Dunkelheit gewünscht ist und tagsüber unterbleiben soll.In a further development of the invention according to Claim 6, the control unit makes the activation of a sidelight element, for example when receiving obstacle sensor signal from a side distance sensor element, the ambient brightness or depending on whether a low or low beam is activated. This measure is particularly favorable for applications in which a obstacle-related activation of a side light element is desired only in the dark and should be avoided during the day.

In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 beinhaltet die hindernisbedingte Aktivierung des jeweiligen Seitenlichtelements durch die Steuereinheit einen Betrieb in einem Dauerleuchtmodus oder einem Blinkleuchtmodus. Letzteres kann z.B. zur Realisierung einer Warnfunktion günstig sein.In a development of the invention according to claim 7 includes the obstacle-related activation of the respective side light element by the control unit operating in a continuous light mode or a flashing light mode. The latter can e.g. for realization a warning function be favorable.

In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 8 aktiviert die Steuereinheit bei hindernisbedingter Aktivierung eines Seitenlichtelements zusätzlich eine optische und/oder eine akustische Warnanzeige. Dies kann zu einer verbesserten Warnung für den Fahrzeugführer vor einem seitlichen Hindernis beitragen.In a development of the invention according to claim 8 activates the Control unit for obstacle-related activation of a side light element additionally an optical and / or audible warning display. This can be too an improved warning for the driver contribute in front of a lateral obstacle.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.advantageous embodiments The invention are illustrated in the drawings and will be described below described.

Die einzige Figur zeigt schematisch eine Draufsicht auf einen vorderen Bereich eines Personenkraftwagens.The single figure shows schematically a plan view of a front Area of a passenger car.

Die Figur zeigt einen vorderen Teil eines Personenkraftwagens 1, der in üblicher Weise in einem vorderen linken Eckbereich ein erstes Abbiege- bzw. Blinklichtelement 2 und in einem vorderen rechten Eckbereich ein zweites Abbiege- bzw. Blink lichtelement 3 aufweist. Entsprechende Abbiegelichtelemente befinden sich im nicht gezeigten Fahrzeugheckbereich.The figure shows a front part of a passenger car 1 in the usual way in a front left corner area a first turning or flashing light element 2 and in a front right corner region, a second turning or blinking light element 3 having. Corresponding cornering light elements are located in the vehicle rear area, not shown.

Des weiteren weist das Fahrzeug 1 in an sich herkömmlicher Weise ein erstes Seitenabstandssensorelement 4 in einem vorderen linken Eckbereich eines Stoßfängers 6 und ein zweites Seitenabstandssensorelement 5 in einem vorderen rechten Eckbereich des Stoßfängers 6 auf. Entsprechende Seitenabstandssensorelemente können im nicht gezeigten Fahrzeugheckbereich vorgesehen sein. Für das erste Seitenabstandssensorelement 4 ist stellvertretend sein zugehöriger Erfassungsbereich 7 in der Figur schematisch wiedergegeben. Wie daraus ersichtlich, erstreckt sich der Erfassungsbereich 7 von einer primär seitlich und leicht nach hinten verlaufenden Grenzlinie 7a bis zu einer im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung 8 nach vorn verlaufenden Grenzlinie 7b. Mit anderen Worten ergibt sich für das erste Seitenabstandssensorelement 4 und in nicht gezeigter, entsprechender Weise für die anderen Seitenabstandssensorelemente 5 jeweils eine Fächerform des Erfassungsbereichs 7 mit einer mittigen Haupterstreckungslinie 7c, die vom Sensorelement 4, 5 aus mit etwa gleich großen Komponenten nach vorn und nach außen zur Seite hin verläuft. Die Seitenabstandssensorelemente 4, 5 können beispielsweise durch äußere Parkabstandssensorelemente einer üblichen Fahrzeugabstandssensorik gebildet sein.Furthermore, the vehicle points 1 in a conventional manner, a first lateral distance sensor element 4 in a front left corner area of a bumper 6 and a second lateral distance sensor element 5 in a front right corner area of the bumper 6 on. Corresponding lateral distance sensor elements may be provided in the vehicle rear area, not shown. For the first lateral distance sensor element 4 is representative of its associated coverage 7 shown schematically in the figure. As can be seen, the detection range extends 7 from a primarily laterally and slightly backward borderline 7a up to a substantially parallel to the vehicle longitudinal direction 8th forward boundary line 7b , In other words, results for the first side distance sensor element 4 and in a manner not shown for the other side-clearance sensor elements 5 each a fan shape of the detection area 7 with a central main line 7c that from the sensor element 4 . 5 from with approximately equal components forward and outward to the side runs. The side-by-side sensor elements 4 . 5 can be formed for example by external parking space sensor elements of a conventional vehicle distance sensor.

Eine Steuereinheit 9 empfängt über zugehörige Sensorleitungen 10, 11 von den Seitenabstandssensorelementen 4, 5 abgegebene Sensorsignale und steuert abhängig davon über Ansteuerleitungen 12, 13 die Abbiegelichtelemente 2, 3 an. Die Steuereinheit 9 kann als eigenständiges Steuergerät realisiert sein oder einen Teil eines Steuergerätes bilden, in welchem diese Funktionalität der Ansteuerung der Abbiegelichtelemente 2, 3 in Abhängigkeit von den Signalen der Seitenabstandssensorele mente 4, 5 durch Software- und/oder Hardwarekomponenten integriert ist. Letzteres ist insbesondere bei Fahrzeugen zweckmäßig, die bereits über eine sogenannte Lichtautomatik und damit ein entsprechendes Lichtanlagen-Steuergerät verfügen, in das diese Funktionalität z.B. softwaremäßig implementiert werden kann.A control unit 9 receives via associated sensor lines 10 . 11 from the side-by-side sensor elements 4 . 5 emitted sensor signals and controls depending on control lines 12 . 13 the cornering light elements 2 . 3 at. The control unit 9 can be realized as an independent control unit or form part of a control unit, in which this functionality of the control of the cornering light elements 2 . 3 in dependence on the signals of the Seitenabstandssensorele elements 4 . 5 is integrated by software and / or hardware components. The latter is particularly useful in vehicles that already have a so-called automatic light and thus a corresponding lighting system control unit, in which this functionality can be implemented, for example, software.

Durch die in der Figur gezeigte Positionierung der Abbiegelichter 2, 3 wird von diesen im eingeschalteten Zustand ein sich nach vorn und seitlich erstreckender Fahrzeugseitenbereich beleuchtet, so dass sich auch eine Wirkung als Kurvenlicht ergibt. Alternativ können, wenn vorhanden, spezielle Kurvenlichtelemente zusätzlich oder anstelle der Abbiegelichtelemente 2, 3 als Seitenlichtelemente fungieren, die abhängig von den Sensorinformationen der Seitenabstandssensorelemente aktiviert werden.By the positioning of the cornering lights shown in the figure 2 . 3 is illuminated by these in the on state, a forward and laterally extending vehicle side area, so that there is also an effect as cornering light. Alternatively, if available, special cornering light elements may additionally or instead of the cornering light elements 2 . 3 function as side light elements which are activated depending on the sensor information of the side distance sensor elements.

Für die Art der Ansteuerung der Abbiegelichtelemente 2, 3 oder allgemein von einem oder mehreren Seitenlichtelementen in Abhängigkeit von den gezeigten Seitenabstandssensorelementen 4, 5 oder allgemein von einem oder mehreren Seitenabstandssensorelementen gibt es je nach Bedarf und Wunsch unterschiedliche Möglichkeiten.For the type of control of the cornering light elements 2 . 3 or generally one or more side light elements in response to the side-by-side sensor elements shown 4 . 5 or generally one or more side-by-side sensor elements, there are different possibilities as needed and desired.

In einer einfachen Ausführungsform werden die Seitenlichtelemente 2, 3 auf beiden Fahrzeugseiten synchron eingeschaltet, wenn eines der Seitenabstandssensorelemente 4, 5 ein Hindernissignal abgibt, d.h. in seinem Erfassungsbereich 7 ein Hindernis detektiert hat. Die Aktivierung der Seitenlichtelemente 2, 3 auf beiden Fahrzeugseiten erfolgt in diesem Fall unabhängig davon, ob das Hindernis im linken oder rechten Fahrzeugseitenbereich detektiert wurde.In a simple embodiment, the side light elements become 2 . 3 synchronously on both sides of the vehicle if any of the side-by-side sensor elements 4 . 5 emits an obstacle signal, ie in its detection range 7 has detected an obstacle. The activation of the side light elements 2 . 3 on both sides of the vehicle takes place in this case, regardless of whether the obstacle was detected in the left or right side of the vehicle area.

In einer differenzierteren Ausführungsform ist eine seitenselektive Aktivierung der Seitenlichtelemente 2,3 vorgesehen, d.h. bei Erkennung eines Hindernisses durch ein Seitenabstandssensorelement, das einen linken Fahrzeugseitenbereich überwacht, aktiviert die Steuereinheit 9 selektiv nur ein oder mehrere auf der linken Fahrzeugseite positionierte Seitenlichtelemente, während analog bei Erkennung eines Hindernisses im rechten Fahrzeugseitenbereich nur ein oder mehrere auf der rechten Fahrzeugseite befindliche Seitenlichtelemente eingeschaltet werden.In a more sophisticated embodiment, a side-selective activation of the side light elements 2 . 3 provided, ie upon detection of an obstacle by a side distance sensor element that monitors a left vehicle side area, activates the control unit 9 selectively only one or more side light elements positioned on the left side of the vehicle, while only one or more side light elements located on the right side of the vehicle are switched on analogously when detecting an obstacle in the right side of the vehicle.

In einer weiteren möglichen Realisierung aktiviert die Steuereinheit 9 im Fall der Hinderniserkennung durch eines der Seitenabstandssensorelemente 4, 5 zusätzlich zu dem oder den Seitenlichtelementen 2, 3 einen nicht gezeigten, am Fahrzeug 1 angeordneten Nebenscheinwerfer üblicher Bauart.In another possible implementation, the control unit activates 9 in the case of obstacle detection by one of the lateral distance sensor elements 4 . 5 in addition to the side light element (s) 2 . 3 a not shown on the vehicle 1 arranged secondary lights of conventional design.

In einer weiteren Ausführungsform aktiviert die Steuereinheit 9 im Fall der Seitenbereich-Hinderniserkennung ein oder mehrere Seitenlichtelemente 2, 3 nur dann, wenn ein nicht weiter gezeigtes, übliches Stand- oder Abblendlicht des Fahrzeugs 1 eingeschaltet ist. Dies bedeutet, dass das oder die Seitenlichtelemente im Ansprechfall eines Seitenabstandssensorelements nur bei Dunkelheit eingeschaltet werden. Alternativ kann vorgesehen sein, den Zustand der Dunkelheit durch einen hierfür vorgesehenen Sensor direkt zu erfassen oder das oder die Seitenlichtelemente 2, 3 im Ansprechfall eines Seitenabstandssensorelements auch bei Tag einzuschalten, ohne Kopplung an den Einschaltzustand von Stand- oder Abblendlicht.In a further embodiment, the control unit activates 9 in the case of side-area obstacle detection, one or more side light elements 2 . 3 only if a not further shown, standard or dipped headlights of the vehicle 1 is turned on. This means that the side light element (s) are only switched on in the dark when a side-distance sensor element is activated. Alternatively, it may be provided to detect the state of darkness directly by means of a sensor provided for this purpose, or the side light element (s) 2 . 3 to turn on in response to a side distance sensor element also during the day, without coupling to the on state of Steady or dipped beam.

In vielen Fällen kann es wünschenswert sein, dass die Aktivierung des oder der Seitenlichtelemente 2, 3 im Ansprechfall eines Seitenabstandssensorelements 4, 5 von der Aktivierung einer Warnfunktion begleitet ist. Dies kann z.B. dadurch rea lisiert sein, dass die Steuereinheit 9 das oder die Seitenlichtelemente 2, 3 in einem intermittierenden Betrieb, d.h. einem Blinkbetrieb, aktiviert. Diese Blinkfunktion zur Hinderniswarnung kann in seiner Frequenz der normalen Blinkfrequenz des Abbiegelichts beim Abbiegen entsprechen oder alternativ eine andere Frequenz haben. Als weitere Möglichkeit einer Hindernis-Warnfunktion kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit 9 ein z.B. optisches oder akustisches Warnanzeigeelement aktiviert. Im gezeigten Beispiel ist dies dadurch realisiert, dass die Steuereinheit 9 parallel zum hindernisbedingten Einschalten eines Seitenlichtelements 2, 3 ein optisches Anzeigeelement 14 im Fahrersichtfeld eines Armaturenbretts blinkend aktiviert. Zusätzlich oder alternativ ist in nicht gezeigter Weise die Aktivierung eines akustischen Warntons über einen Fahrzeuglautsprecher möglich. Ebenso kann auch über Sprachausgabe ein Hinweis gegeben werden, z.B.: "Vorsicht, Hindernis vorne rechts".In many cases, it may be desirable to activate the side light element (s) 2 . 3 in response to a side distance sensor element 4 . 5 accompanied by the activation of a warning function. This can be realized, for example, by the control unit 9 the side light element (s) 2 . 3 in an intermittent operation, ie a flashing mode activated. This flashing function for obstacle warning can correspond in frequency to the normal flashing frequency of the turning light when turning or, alternatively, have a different frequency. As a further possibility of an obstacle warning function can be provided that the control unit 9 an eg visual or audible warning indicator activated. In the example shown, this is realized in that the control unit 9 parallel to the obstacle-related activation of a sidelight element 2 . 3 an optical display element 14 activated flashing in the driver's field of view of a dashboard. Additionally or alternatively, the activation of an acoustic warning tone via a vehicle loudspeaker is possible in a manner not shown. Likewise, a hint can also be given via voice output, eg: "Caution, obstacle on the front right".

Es versteht sich, dass die obigen Erläuterungen zum in der Figur gezeigten vorderen Fahrzeugbereich in analoger Weise auf den nicht gezeigten Heckbereich des Fahrzeugs 1 übertragbar sind. Bei größeren Fahrzeugen, wie Vans, Bussen und Lastkraftwagen, können außerdem noch weitere Seitenlichtelemente links und rechts am Fahrzeug zwischen Front- und Heckbereich angeordnet und in die Aktivierung bei Ansprechen eines Seitenabstandssensorelements einbezogen sein. Außerdem versteht sich, dass zusätzlich zu den gezeigten Seitenabstandssensorelementen 4, 5 weitere Abstandssensorelemente mit seitlicher Erfassungskomponente vorgesehen und/oder die Seitenabstandssensorelemente an anderen als den in der Figur gezeigten Stellen positioniert sein können.It is understood that the above explanations of the front vehicle area shown in the figure are analogous to the rear area of the vehicle, not shown 1 are transferable. For larger vehicles, such as vans, buses and trucks, also other side light elements on the left and right of the vehicle between the front and rear area can be arranged and included in the activation in response to a side distance sensor element. It should also be understood that in addition to the side-by-side sensor elements shown 4 . 5 further distance sensor elements may be provided with lateral detection component and / or the side distance sensor elements may be positioned at locations other than those shown in the figure.

Claims (8)

Fahrzeug mit – einer Außenlichtanlage, die ein oder mehrere Seitenlichtelemente (2, 3) mit seitlicher Lichtabstrahlkomponente umfasst, – einer Steuereinheit (9) zur Steuerung der Außenlichtanlage und – einem Abstandssensor mit einem oder mehreren Seitenabstandssensorelementen (4, 5) mit seitlicher Erfassungskomponente, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit (9) darauf ausgelegt ist, wenigstens ein Seitenlichtelement (2, 3) in Abhängigkeit von einer Sensorinformation wenigstens eines Seitenabstandssensorelements (4, 5) zu steuern.Vehicle with - an exterior lighting system which has one or more side light elements ( 2 . 3 ) with lateral light emitting component, - a control unit ( 9 ) for controlling the outdoor lighting system and - a distance sensor with one or more lateral distance sensor elements ( 4 . 5 ) with lateral detection component, characterized in that - the control unit ( 9 ) is designed to have at least one side light element ( 2 . 3 ) in dependence on a sensor information of at least one side distance sensor element ( 4 . 5 ) to control. Fahrzeug nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Seitenlichtelemente wenigstens ein Kurvenlichtelement, wenigstens ein Abbiegelichtelement und/oder wenigstens ein Parklichtelement umfassen.Vehicle according to claim 1, further characterized in that the side light element or elements has at least one curve light element, at least one cornering light element and / or at least one parking light element include. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Seitenabstandssensorelemente jeweils von einem Parkabstandssensorelement gebildet sind.Vehicle according to claim 1 or 2, further characterized that the one or more lateral distance sensor elements each of a Park distance sensor element are formed. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter dadurch gekennzeichnet, dass – die Außenlichtanlage wenigstens jeweils ein Seitenlichtelement für einen linken und einen rechten Fahrzeugseitenbereich umfasst und – die Steuereinheit in Abhängigkeit von einer Hindernis-Sensorinformation von dem oder einem der Seitenabstandssensorelemente ein oder mehrere, gleichseitige Seitenlichtelemente oder ein oder mehrere Seitenlichtelemente beidseitig aktiviert.Vehicle according to one of claims 1 to 3, further characterized marked that - the Exterior lighting system at least one side light element each for a left and a right vehicle side area includes and - the Control unit in dependence from obstacle sensor information one or more, equilateral, of the or one of the side-by-side sensor elements Side light elements or one or more side light elements on both sides activated. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit in Abhängigkeit von einer Hindernis-Sensorinformation von dem oder einem der Seitenabstandssensorelemente ein oder mehrere Seitenlichtelemente und zusätzlich ein Nebellicht aktiviert.Vehicle according to one of claims 1 to 4, further characterized in that the control is activated in dependence on an obstacle sensor information from the or one of the side distance sensor elements one or more side light elements and additionally a fog light. Fahrzeug nach einem Ansprüche 1 bis 5, weiter dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ein jeweiliges Seitenlichtelement abhängig vom Einschaltzustand eines Stand- oder Abblendlichts oder abhängig von einer detektierten Umgebungshelligkeitsinformation aktiviert.A vehicle according to any one of claims 1 to 5, further characterized characterized in that the control unit is a respective side light element dependent from the on state of a parking or low beam or depending on a detected ambient brightness information activated. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, weiter dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Aktivierung eines jeweiligen Seitenlichtelements aufgrund einer Sensorinformation von wenigstens einem der Seitenabstandssensorelemente in einem Dauerleuchtmodus oder einem Blinkleuchtmodus vornimmt.Vehicle according to one of claims 1 to 6, further characterized characterized in that the control unit activation of a respective Side light element based on sensor information of at least one of the side-distance sensor elements in a continuous light mode or a flashing light mode. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit in Reaktion auf eine Sensorinformation von dem oder einem der Seitenabstandssensorelemente zusätzlich eine optische und/oder eine akustische Warnanzeige aktiviert.Vehicle according to one of claims 1 to 7, further characterized characterized in that the control unit in response to sensor information from the or one of the lateral distance sensor elements additionally one optical and / or audible warning display activated.
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