DE10306108A1 - Vehicle has curve following headlights controlled in association with parking assistance system to light in parking departure situation - Google Patents
Vehicle has curve following headlights controlled in association with parking assistance system to light in parking departure situation Download PDFInfo
- Publication number
- DE10306108A1 DE10306108A1 DE2003106108 DE10306108A DE10306108A1 DE 10306108 A1 DE10306108 A1 DE 10306108A1 DE 2003106108 DE2003106108 DE 2003106108 DE 10306108 A DE10306108 A DE 10306108A DE 10306108 A1 DE10306108 A1 DE 10306108A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor vehicle
- parking
- situation
- vehicle according
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/112—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
- B60Q2300/122—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug umfassend mindestens einen rechten und mindestens einen linken Kurvenscheinwerfer, die im vorderen und/oder seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, sowie Steuermittel, die bei einem Lenkwinkel größer einem vorgegebenen Winkel das Einschalten mindestens eines Kurvenscheinwerfers veranlassen können.The present invention relates to a motor vehicle comprising at least one right and at least one a left curve headlight, which is in the front and / or side Area of the motor vehicle are arranged, as well as control means, those with a steering angle greater than one predetermined angle the switching on of at least one curve headlight can initiate.
STAND DER TECHNIKSTATE OF TECHNOLOGY
Ein Kraftfahrzeug der vorgenannten
Art ist aus der deutschen Offenlegungsschrift
Als nachteilig bei einem derartigen Kraftfahrzeug erweist es sich, dass bei Ausparksituationen, die in der Regel in Vorwärtsfahrt durchgeführt werden, ein kritischer Bereich, der zumeist bei Rechtsverkehr vorne rechts angeordnet ist, von dem bei dem Kraftfahrzeug aus dem Stand der Technik aktivierten linken Kurvenscheinwerfer nicht ausgeleuchtet wird.As a disadvantage of such Motor vehicle it turns out that in parking situations, the usually in forward driving carried out become a critical area, which is mostly at the forefront in right-hand traffic is arranged on the right of which in the motor vehicle from the stand left cornering lights activated by technology not illuminated becomes.
Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung eines Kraftfahrzeugs der eingangs genannten Art, bei dem mindestens einer der Kurvenscheinwerfer zur Verbesserung der Sicht im kritischen Bereich bei Ausparkvorgängen dienen kann.The basis of the present invention The problem is the creation of a motor vehicle of the type mentioned Type in which at least one of the curve headlights to improve the View in the critical area can serve during parking.
VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Kraftfahrzeug Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation umfasst, die derart mit den Steuermitteln zusammenwirken können, dass die Steuermittel bei Erkennen einer Ausparksituation zumindest den rechten Kurvenscheinwerfer einschalten, wenn bei der Ausparksituation ein Lenkeinschlag nach links erfolgt ist oder zu erwarten ist, und zumindest den linken Kurvenscheinwerfer einschalten, wenn der Lenkeinschlag nach rechts erfolgt ist oder zu erwarten ist. Die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation können somit das Kraftfahrzeug veranlassen, genau den Kurvenscheinwerfer zu aktivieren, der für eine bessere Ausleuchtung des kritischen Bereiches einsetzbar ist. Insbesondere ist beispielsweise bei Rechtsverkehr und einer auf der rechten Fahrbahnseite angeordneten Parklücke ein Lenkeinschlag zu der linken Seite zu erwarten, so dass die Steuermittel bei Erkennen einer Ausparksituation zumindest den rechten Kurvenscheinwerfer einschalten werden.This is according to the invention achieved that the motor vehicle means for detecting a parking situation comprises which can cooperate with the control means such that the control means at least when recognizing a parking situation Switch on the right curve headlight if the parking situation is too great a left turn has been or is expected, and at least turn on the left cornering headlight when the steering lock to the right or is expected. The means of detection a parking situation thus cause the motor vehicle to turn the headlight exactly to activate the for better illumination of the critical area can be used. In particular, for example, in the case of right-hand traffic and one on the right side of the parking space arranged a steering angle to the left side to be expected so that the control means upon detection a parking situation at least the right cornering headlight will turn on.
Erfindungsgemäß besteht die Möglichkeit, dass die Steuermittel bei Erkennen einer Ausparksituation sowohl den rechten als auch den linken Kurvenscheinwerfer einschalten. Bei der momentanen Gesetzeslage in Deutschland können die beiden Kurvenlichter nicht gleichzeitig aktiviert werden. Bei einer anderen Gesetzeslage, beispielsweise in einem anderen Land ist dies durchaus möglich. Ein gleichzeitiges Einschalten von beiden Kurvenlichtern macht die Erkennung der Ausparksituation von einer Fahrtrichtungsänderung unabhängig. Bei einer derartigen Gesetzeslage kann die Ansteuerung der Kurvenscheinwerfer somit vereinfacht werden.According to the invention, there is the possibility that the control means upon detection of a parking situation both the Switch on the right and left cornering lights. at In the current legal situation in Germany, the two cornering lights can cannot be activated at the same time. In a different legal situation, for example in another country this is quite possible. On Switching on both corner lights simultaneously makes the detection the parking situation regardless of a change of direction. at Such a legal situation can trigger the cornering headlights thus be simplified.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfassen die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation einen Sensor, der Hindernisse vor dem Kraftfahrzeug oder im vorderen seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs detektieren kann. Dieser Sensor kann beispielsweise als Parkassistenzsensor, ACC-Sensor, Kamera oder als anderer Radar- oder Infrarotsensor ausgebildet sein. Vermittels eines derartigen Sensors kann mit vergleichsweise einfachen Mitteln eine Ausparksituation erkannt werden. Beispielsweise wird bei einer typischen Parklücke vor und hinter dem mit den Kurvenlichtern ausgestatteten Kraftfahrzeug ein weiteres parkendes Kraftfahrzeug stehen. Ein beispielsweise Parkassistenzsensor wird in einem derartigen Fall an der Vorderfront und an der rechten Seitenfront ein Hindernis detektieren, nicht jedoch im vorderen linken Bereich. Aufgrund der Tatsache, dass der Parkassistenzsensor im vorderen linken Bereich kein Hindernis detektiert, kann der Parkassistenzsensor darauf schließen, dass eine Ausparksituation vorliegt, bei der nach vorne links aus der Parklücke herausgefahren werden soll. Aufgrund dieser Informationen können die Steuermittel den rechten Kurvenscheinwerfer einschalten.According to a preferred embodiment of the The present invention includes the means for recognizing a parking situation a sensor that detects obstacles in front of the motor vehicle or in the front Can detect the area of the motor vehicle. This sensor can for example as a parking assistance sensor, ACC sensor, camera or be designed as another radar or infrared sensor. means Such a sensor can be done with comparatively simple means a parking situation can be recognized. For example, a typical parking space in front of and behind the motor vehicle equipped with the cornering lights another parked motor vehicle. For example, a parking assistance sensor is in such a case on the front and on the right Detect an obstacle on the side, but not in the front left pane. Due to the fact that the parking assistance sensor The parking assistance sensor can detect any obstacle in the left front area conclude, that there is a parking space situation in which the front left off the parking space should be brought out. Based on this information, the Turn on the control means of the right curve headlight.
Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder Mittel zur Erkennung des eingelegten Gangs umfassen. Beide Mittel sind vergleichsweise gut geeignet, um auf eine Ausparksituation zu schließen, weil diese in der Regel im ersten Gang stattfindet und mit einer Geschwindigkeit von beispielsweise weniger als 10km/h.There is still the possibility that the means for recognizing a parking situation means for Detection of the speed of the motor vehicle and / or means to detect the gear engaged. Both means are comparatively well suited to infer a parking situation because this usually takes place in first gear and at a speed of, for example, less than 10 km / h.
Erfindungsgemäß besteht weiterhin die Möglichkeit, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung der Zeitspanne umfassen, die seit dem letzten Anlasszeitpunkt bzw. dem letzten Startvorgang des Kraftfahrzeugs vergangen sind. Auch die seit dem letzten Anlasszeitpunkt bzw. letzten Startvorgang des Kraftfahrzeugs vergangene Zeit stellt ein sinnvolles Kriterium für die Erkennung einer Ausparksituation dar, weil in der Regel ein Kraftfahrzeug vor dem Anlassen geparkt ist, so dass nach dem Anlassen innerhalb einer gewissen Zeitspanne mit dem Ausparken des Kraftfahrzeugs zu rechnen ist.According to the invention, there is also the possibility that the means for recognizing a parking space situation comprise means for identifying the time period that has elapsed since the last starting time or the last starting process of the motor vehicle are. The time elapsed since the last time the vehicle was started or last started is also a useful criterion for recognizing a parking situation, because a motor vehicle is usually parked before it is started, so that after the vehicle has started, the parking space is parked within a certain period of time Motor vehicle is to be expected.
Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung des Status der Lichtanlage umfassen, insbesondere Mittel, die erkennen können, ob das Abblendlicht eingeschaltet ist. Auch eine derartige Kontrolle erweist sich durchaus als sinnvoll, weil beispielsweise bei strahlendem Sonnenschein und damit nicht eingeschaltetem Abblendlicht das Einschalten des entsprechenden Kurvenlichts überflüssig ist.According to the invention can also be provided be that the means of detecting a parking situation means to detect the status of the lighting system include, in particular Means that can recognize whether the low beam is switched on. Such a check too turns out to be very useful, for example because the sun is shining brightly and thus not switched on low beam switching on the corresponding cornering light is superfluous.
Vorzugsweise können die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung des Lenkwinkels oder des Lenkradwinkels umfassen. Auch die Erfassung des Lenkwinkels ist für das Erkennen einer Ausparksituation ein durchaus sinnvolles Kriterium, weil in der Regel während des Ausparkvorgangs das Lenkrad vergleichsweise stark eingeschlagen wird.Preferably, the means for detection a parking situation means for detecting the steering angle or of the steering wheel angle include. Also the detection of the steering angle is for recognizing a parking situation is a very useful criterion, because usually during the steering wheel turned comparatively strongly during the parking maneuver becomes.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation derart gestaltet sein, dass sie dann eine Ausparksituation erkennen, wenn der erste Gang eingelegt ist und/oder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner einer vorgegebenen Geschwindigkeit ist, das Abblendlicht eingeschaltet ist, und ein Hindernis in einem Abstand, der kleiner als ein vorgegebener Abstand ist, im vorderen oder seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs detektiert wird und/oder der Lenkwinkel größer einem vorgegebenen Winkel ist. Es besteht bei den vorgenannten Erkennungskriterien somit die Möglichkeit, die Erkennung entweder über einen Sensor, wie beispielsweise einen Parkassistenzsensor, oder über einen Lenkwinkelsensor durchzuführen, wobei als Zusatzkriterien zum einen hinzukommen sollten, dass das Abblendlicht eingeschaltet ist, und dass zum anderen eine Anfahrsituation gegeben ist. Auf diese Weise wird mit einfachen Mitteln eine sinnvolle Zusammenstellung von Kriterien erreicht, die ein ausgesprochen verlässliches Erkennen einer Ausparksituation ermöglichen.According to a preferred embodiment of the present invention can designed the means for recognizing a parking situation be that they recognize a parking situation when the first one Gear is engaged and / or the speed of the motor vehicle the low beam is less than a predetermined speed is turned on, and an obstacle at a distance that is smaller than a predetermined distance, in the front or side area of the motor vehicle is detected and / or the steering angle is greater than one predetermined angle. It exists with the aforementioned recognition criteria thus the possibility the detection either over a sensor, such as a parking assistance sensor, or via a Perform steering angle sensor, whereby additional criteria should be added that the Low beam is switched on, and on the other hand, a start-up situation given is. In this way, simple means become a sensible one Compilation of criteria achieved that is extremely reliable Enable recognition of a parking situation.
Hierbei kann die vorgegebene Geschwindigkeit beispielsweise 10km/h betragen. Bei Ausparksituationen dürften selten höhere Geschwindigkeiten auftreten.Here, the specified speed for example, be 10 km / h. In parking situations are rare higher Speeds occur.
Weiterhin kann der vorgegebene Abstand für die Detektion des Hindernisses etwa 1,5m betragen. Bei größeren Abständen zu vorderen Hindernissen erscheint eine Ausleuchtung mittels eines Kurvenlichts vergleichsweise unnötig.Furthermore, the specified distance for the Detection of the obstacle should be about 1.5m. At larger distances too Illumination by means of a front obstacle appears Curve lights comparatively unnecessary.
Weiterhin kann der vorgegebene Winkel, bei dem das Einschalten des mindestens einen Kurvenscheinwerfers veranlasst wird, etwa 15° betragen. Ausparksituationen, bei denen keine Lenkwinkel größer 15° auftreten, dürften auch ohne zusätzliches Kurvenlicht einfach zu bewältigen sein.Furthermore, the predetermined angle, in which the at least one curve headlight is switched on is caused to be about 15 °. Ausparksituationen, where there are no steering angles greater than 15 °, likely even without additional cornering lights easy to deal with his.
ZEICHNUNGDRAWING
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Abbildung. Darin zeigtOther features and advantages of present invention will become apparent from the following Description of preferred embodiments with reference to the attached figure. In it shows
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION EXAMPLES
In
Insbesondere ist aus
Der schraffierte Kreis
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug
Daher umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug
Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation, die bei Erkennen einer
Ausparksituation das entsprechende Kurvenlicht einschalten können, das
den kritischen Bereich
Die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation
können
beispielsweise Sensoren umfassen. Bei diesen Sensoren kann es sich
um Parkassistenzsensoren, ACC-Sensoren, eine Kamera sowie um andere
Radar- oder Infrarotsensoren handeln, die den Umfeldbereich, insbesondere
im Bereich der Front des Kraftfahrzeugs
Es besteht somit die Möglichkeit,
genau dann das Kurvenlicht auf der Seite einzuschalten, die nicht
der Seite entspricht, zu der Lenkeinschlag erfolgt ist, wenn zusätzlich vor
dem Kraftfahrzeug
Weiterhin könnte eine Bedingung für die Erkennung einer Ausparksituation mit Handlungsbedarf zum Einschalten des Kurvenlichts von der Einschaltung des Abblendlichts abhängig gemacht werden.It could also be a condition for detection a parking situation requiring action to switch on the cornering lights be made dependent on the switching on of the low beam.
Von den vorgenannten Bedingungen müssen unter Umständen einige oder alle gleichzeitig vorliegen, damit die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation zum einen eine Ausparksituation feststellen und zum anderen entsprechende Steuermittel dazu veranlassen, das für das Ausparken benötigte Kurvenlicht einzuschalten. Die Steuermittel zur Einschaltung des Kurvenlichts müssen zu diesem Zweck mit den vorgenannten Sensoren verbunden sein, was beispielsweise über fest verlegte Leitungen oder aber über einen sogenannten CAN-Bus erfolgen kann. Weiterhin müssen die Steuermittel mit Sensoren zur Erfassung des Lenkwinkels versehen sein, damit das Kurvenlicht nur bei einem Lenkwinkel, der größer als ein vorgebbarer Winkel ist, eingeschaltet wird. Dieser vorgebbare Winkel kann beispielsweise 15° betragen.From the aforementioned conditions have to in certain circumstances some or all of them are present at the same time so that the means of detection a parking situation on the one hand determine a parking situation and on the other hand to induce corresponding control means to for the Parking required cornering lights turn. The control means for turning on the cornering lights have to be connected to the aforementioned sensors for this purpose, what for example about fixed cables or via a so-called CAN bus can be done. Must continue the control means are provided with sensors for detecting the steering angle, so that the cornering light only at a steering angle that is greater than is a predeterminable angle, is switched on. This predeterminable Angle can be 15 °, for example.
Weiterhin können die Steuermittel mit einem Geschwindigkeitssensor bzw. mit einem Sensor verbunden sein, der den eingelegten Gang erkennen kann. Zusätzlich sollten Informationen über das eingeschaltete oder nicht eingeschaltete Abblendlicht an die Steuermittel übergeben werden.Furthermore, the control means with a speed sensor or be connected to a sensor that can recognize the gear engaged. additionally should have information about the switched on or not switched on low beam to the Hand over tax funds become.
Es besteht die Möglichkeit, zusätzliche
Erkennungskriterien zu verwenden. Dies können beispielsweise das Blinkersignal
oder der Anlasszeitpunkt sein. Unter Umständen muss hier unterschieden
werden zwischen Dauerblinken und Antippen des Blinkers. Entsprechend
kann ein Sensormittel, das den Zustand des Blinkers erfassen kann,
mit den Steuermitteln verbunden sein. Weiterhin ist denkbar, dass
nur eine bestimmte vorgebbare Zeitspanne nach dem Anlasszeitpunkt
des Kraftfahrzeugs
Es besteht beispielsweise die Möglichkeit, dass genau das für das Ausparken verwendbare Kurvenlicht eingeschaltet wird, wenn entweder ein Hindernis in einer Entfernung von bis zu 1,5m vor der gesamten Fahrzeugfront oder auf der Seite befindlich ist, die dem Lenkeinschlag entgegengerichtet ist, wenn zusätzlich folgende Bedingungen erfüllt sind:
- – der erste Gang ist eingelegt;
- – die Geschwindigkeit ist kleiner 10km/h;
- – das Abblendlicht ist eingeschaltet
- – der Lenkwinkel ist größer 15°.
- - the first gear is engaged;
- - The speed is less than 10km / h;
- - The low beam is switched on
- - The steering angle is greater than 15 °.
Weiterhin können Steuermittel vorgesehen sein, die das für das Ausparken eingeschaltete Kurvenlicht unter bestimmten Bedingungen wieder ausschalten bzw. das Kurvenlicht nicht auf der vom Lenkeinschlag abgewandten Seite einschalten. Dies könnte bei gleichfalls gegebenem Lenkwinkel größer 15° beispielsweise vermittels einer Timerfunktion oder mit einer geschwindigkeitsabhängigen Funktion erzielt werden. Bei der Timerfunktion könnte festgestellt werden, ob die Zeit vom Anlassvorgang bzw. vom Startvorgang des Kraftfahrzeugs eine vorgegebene Zeit überschritten hat. Weiterhin könnte beispielsweise bei einer einmaligen Überschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle von insbesondere 10km/h das für das Ausparken benutzte Kurvenlicht deaktiviert werden bzw. bei entsprechendem Lenkeinschlag nicht auf der von dem Lenkeinschlag abgewandten Seite aktiviert werden. Die Aktivierung der Erkennung einer Ausparksituation könnte beispielsweise erst wieder nach einem neuen Anlassvorgang bzw. nach einer Standzeit größer einer vorgebbaren Zeit, beispielsweise nach einer Standzeit größer 5min ermöglicht werden.Furthermore, control means can be provided who that for Parking turned on cornering lights under certain conditions turn it off again or the cornering light is not on that of the steering lock Switch on the opposite side. This could also be the case Steering angle greater than 15 ° for example achieved by means of a timer function or with a speed-dependent function become. With the timer function could determine whether the time from the starting process or from the starting process of the motor vehicle has exceeded a predetermined time. Farther could for example, if a given limit is exceeded once Speed threshold of 10 km / h in particular for parking used cornering lights can be deactivated or if appropriate Steering angle not on the side facing away from the steering angle to be activated. The activation of the detection of a parking situation could for example only after a new starting process or after a standstill bigger one Predeterminable time, for example after a standing time greater than 5 minutes allows become.
Bei der momentanen Gesetzeslage in Deutschland können die beiden Kurvenlichter nicht gleichzeitig aktiviert werden. Bei einer anderen Gesetzeslage, beispielsweise in einem anderen Land könnte gleichzeitig mit dem für das Ausparken nutzbaren Kurvenlicht auch das auf der anderen Seite angeordnete Kurvenlicht eingeschaltet werden.With the current legal situation in Germany can the two cornering lights are not activated at the same time. at a different legal situation, for example in another country, could occur simultaneously with that for Parking usable cornering lights on the other side arranged cornering lights can be switched on.
Bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung könnte das Erkennen der Ausparksituation beispielsweise dahingehend vereinfacht werden, dass beide Kurvenlichter im ersten Gang nach erfolgter Zündung aktiviert werden, wenn gleichzeitig ein Hindernis vor dem Fahrzeug erkannt wird.In such an embodiment of the invention, the recognition of the parking situation could be simplified, for example, in that both cornering lights are activated in the first gear after the ignition has occurred, if an outward direction is present at the same time is recognized in front of the vehicle.
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003106108 DE10306108A1 (en) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | Vehicle has curve following headlights controlled in association with parking assistance system to light in parking departure situation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003106108 DE10306108A1 (en) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | Vehicle has curve following headlights controlled in association with parking assistance system to light in parking departure situation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10306108A1 true DE10306108A1 (en) | 2004-09-16 |
Family
ID=32863809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003106108 Withdrawn DE10306108A1 (en) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | Vehicle has curve following headlights controlled in association with parking assistance system to light in parking departure situation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10306108A1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004007782A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-09-08 | Daimlerchrysler Ag | Motor vehicle for operating a distance sensor has an external light unit, sidelight elements, a control unit and a distance sensor |
EP2230155A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-22 | Peugeot Citroën Automobiles SA | Assistance method for pulling out a vehicle of a parking spot |
DE102009033066A1 (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Driver assistance device i.e. parking assistance device, for vehicle, has detector device detecting obstacle in surrounding field of vehicle, and light modules activated based on distance that is detected in close area around vehicle |
EP2332776A3 (en) * | 2009-11-30 | 2013-01-02 | Robert Bosch GmbH | Method for displaying a procedure for pulling out of a parking space |
EP2428399A3 (en) * | 2010-09-08 | 2018-04-18 | MAN Truck & Bus AG | Maneuvering aid device for a commercial vehicle |
DE102020121671B3 (en) | 2020-08-18 | 2022-01-27 | Audi Aktiengesellschaft | Method for operating a motor vehicle and motor vehicle |
WO2022156934A1 (en) * | 2021-01-19 | 2022-07-28 | Daimler Truck AG | Method for operating a light device of a motor vehicle |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3545495A1 (en) * | 1985-12-20 | 1987-07-02 | Herbert Kripp | Front lighting system of a motor vehicle |
DE3704029A1 (en) * | 1987-02-10 | 1988-08-18 | Audi Ag | Motor vehicle with permanently installed cornering headlights |
DE3717903A1 (en) * | 1986-04-03 | 1988-12-22 | Opel Adam Ag | Brake mechanism for the additional gearset controlling a viscous coupling in an all-wheel drive motor vehicle |
JPH08142743A (en) * | 1994-11-24 | 1996-06-04 | Ichikoh Ind Ltd | Irradiation direction automatic control mechanism of automobile headlight |
DE19961913A1 (en) * | 1998-12-24 | 2000-06-29 | Horst Kramer | Illumination unit for vehicle esp. motor vehicle including at least 1 headlamp arranged such that headlamp also emits light with component at angle at right angles to travel direction of vehicle, if vehicle alters its travel direction |
DE10013425A1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Vehicle-mounted camera support selectively extended out from automobile body for viewing area immediately adjacent automobile |
DE10058903A1 (en) * | 2000-09-26 | 2002-04-11 | Brose Fahrzeugteile | Light arrangement for vehicle has light unit providing luminous area extending laterally to vehicle along vehicle compartment |
-
2003
- 2003-02-14 DE DE2003106108 patent/DE10306108A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3545495A1 (en) * | 1985-12-20 | 1987-07-02 | Herbert Kripp | Front lighting system of a motor vehicle |
DE3717903A1 (en) * | 1986-04-03 | 1988-12-22 | Opel Adam Ag | Brake mechanism for the additional gearset controlling a viscous coupling in an all-wheel drive motor vehicle |
DE3704029A1 (en) * | 1987-02-10 | 1988-08-18 | Audi Ag | Motor vehicle with permanently installed cornering headlights |
JPH08142743A (en) * | 1994-11-24 | 1996-06-04 | Ichikoh Ind Ltd | Irradiation direction automatic control mechanism of automobile headlight |
DE19961913A1 (en) * | 1998-12-24 | 2000-06-29 | Horst Kramer | Illumination unit for vehicle esp. motor vehicle including at least 1 headlamp arranged such that headlamp also emits light with component at angle at right angles to travel direction of vehicle, if vehicle alters its travel direction |
DE10013425A1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Vehicle-mounted camera support selectively extended out from automobile body for viewing area immediately adjacent automobile |
DE10058903A1 (en) * | 2000-09-26 | 2002-04-11 | Brose Fahrzeugteile | Light arrangement for vehicle has light unit providing luminous area extending laterally to vehicle along vehicle compartment |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004007782A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-09-08 | Daimlerchrysler Ag | Motor vehicle for operating a distance sensor has an external light unit, sidelight elements, a control unit and a distance sensor |
EP2230155A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-22 | Peugeot Citroën Automobiles SA | Assistance method for pulling out a vehicle of a parking spot |
FR2943299A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD FOR ASSISTING THE PARKING OUTPUT OF A VEHICLE |
DE102009033066A1 (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Driver assistance device i.e. parking assistance device, for vehicle, has detector device detecting obstacle in surrounding field of vehicle, and light modules activated based on distance that is detected in close area around vehicle |
EP2332776A3 (en) * | 2009-11-30 | 2013-01-02 | Robert Bosch GmbH | Method for displaying a procedure for pulling out of a parking space |
US8710975B2 (en) | 2009-11-30 | 2014-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Method for indicating the process of leaving a parking space |
EP2428399A3 (en) * | 2010-09-08 | 2018-04-18 | MAN Truck & Bus AG | Maneuvering aid device for a commercial vehicle |
DE102020121671B3 (en) | 2020-08-18 | 2022-01-27 | Audi Aktiengesellschaft | Method for operating a motor vehicle and motor vehicle |
WO2022038117A1 (en) | 2020-08-18 | 2022-02-24 | Audi Ag | Method for operating a motor vehicle, and motor vehicle |
WO2022156934A1 (en) * | 2021-01-19 | 2022-07-28 | Daimler Truck AG | Method for operating a light device of a motor vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013001276A1 (en) | Method for controlling bending light in motor car, involves intermittently activating bending lights on sides by road user, and turning on and off bending lights with frequency that is adapted to predefined parameter | |
DE102007036081A1 (en) | Lighting device for a motor vehicle and method for controlling a lamp | |
DE102007058637A1 (en) | Automatic dimmer controlling method for vehicle, involves evaluating output signals from sensor in roadway-lateral side area of overhauled vehicle for detection of overhauling vehicle | |
DE102008005702A1 (en) | Motor vehicle i.e. car, illuminating method for use during bending of motor vehicle on road, involves illuminating side region of motor vehicle by illuminating system, and activating regions of road sides independent of set of blinkers | |
EP2691263A1 (en) | Method and control appliance for switching on a main beam of a vehicle | |
EP1950089B1 (en) | Vehicle illumination | |
DE102016004259A1 (en) | aiding system | |
EP3057833A1 (en) | Vehicle and method for illuminating a region rearward of a vehicle | |
DE102009033066A1 (en) | Driver assistance device i.e. parking assistance device, for vehicle, has detector device detecting obstacle in surrounding field of vehicle, and light modules activated based on distance that is detected in close area around vehicle | |
DE19953447A1 (en) | Control device for automobile brake lights or tail lights responds to detected proximity of following vehicle for reducing light signal intensity for preventing dazzle | |
EP2428399B1 (en) | Maneuvering aid device for a commercial vehicle | |
DE102005021041A1 (en) | Method and device for operating a light on a stationary lorry uses brightness and object sensors to automatically switch on selected lights on an approach of a vehicle under poor light conditions | |
DE102009060165A1 (en) | Method for back-in parking of vehicle from cross parking area, involves arranging longitudinal direction of cross parking area under angle to longitudinal direction of road, at which cross parking area is located | |
DE102017217745B4 (en) | Method for generating a signal from a vehicle for a road user | |
DE10306108A1 (en) | Vehicle has curve following headlights controlled in association with parking assistance system to light in parking departure situation | |
DE102012008066A1 (en) | Method for controlling headlights for motor car, involves adjusting light distribution as parking light or daytime running light, where light width and radiating power of light distribution are smaller than that of low beam distribution | |
DE102007000371A1 (en) | A vehicle lighting system for enabling a presence of a vehicle to be detected with respect to its lateral direction | |
DE102006003646A1 (en) | Method for adaptation of light transmitted from illuminating device in vehicle, involves determining driver activity in automatic manner | |
DE10334013A1 (en) | Traffic safety system for road vehicle has array of sensors at front, sides and rear of vehicle to detect nearby object and sound horn on close approach of car or pedestrian | |
EP1109700B1 (en) | Method and device for automatically switching on or off the lights of a vehicle | |
DE102005020235A1 (en) | Motor vehicle lighting system, has detection unit with light sensors, which are arranged within area of windscreen and rear light unit of vehicle, respectively, for detecting luminance in front and rear sides of vehicle | |
DE19953994B4 (en) | Method and circuit arrangement for actuating a vehicle lighting | |
WO2016173762A1 (en) | Method for controlling light intensity of brake lights | |
CH695857A5 (en) | Door opening warning device for e.g. car, has switching unit connected with ignition lock and door opening lever such that warning lights are switched on by delivering of optical warning signal on side of vehicle door during door opening | |
DE19961913A1 (en) | Illumination unit for vehicle esp. motor vehicle including at least 1 headlamp arranged such that headlamp also emits light with component at angle at right angles to travel direction of vehicle, if vehicle alters its travel direction |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: HELLA KGAA HUECK & CO., 59557 LIPPSTADT, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |