DE10306108A1 - Vehicle has curve following headlights controlled in association with parking assistance system to light in parking departure situation - Google Patents

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DE10306108A1 DE2003106108 DE10306108A DE10306108A1 DE 10306108 A1 DE10306108 A1 DE 10306108A1 DE 2003106108 DE2003106108 DE 2003106108 DE 10306108 A DE10306108 A DE 10306108A DE 10306108 A1 DE10306108 A1 DE 10306108A1
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Abstract

A vehicle (5) has curve following headlights controlled in association with a parking assistance system so that a parking departure situation is recognised from vehicle speed and acceleration, the presence of small objects and large steering angles and at least the light opposite the steering direction is lit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug umfassend mindestens einen rechten und mindestens einen linken Kurvenscheinwerfer, die im vorderen und/oder seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, sowie Steuermittel, die bei einem Lenkwinkel größer einem vorgegebenen Winkel das Einschalten mindestens eines Kurvenscheinwerfers veranlassen können.The present invention relates to a motor vehicle comprising at least one right and at least one a left curve headlight, which is in the front and / or side Area of the motor vehicle are arranged, as well as control means, those with a steering angle greater than one predetermined angle the switching on of at least one curve headlight can initiate.

STAND DER TECHNIKSTATE OF TECHNOLOGY

Ein Kraftfahrzeug der vorgenannten Art ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 37 04 029 A1 bekannt. Bei den darin beschriebenen Kurvenscheinwerfern handelt es sich um fest eingebaute rechte und linke Kurvenscheinwerfer, von denen jeweils während der Vorwärtsfahrt bei einem Lenkeinschlag größer einem vorgegebenen Einschlag oder bei einem erkannten Blinksignal derjenige Kurvenscheinwerfer eingeschaltet wird, der die Seite ausleuchtet, zu der der Einschlag hin erfolgt ist. Weiterhin sieht das Kraftfahrzeug gemäß der vorgenannten Offenlegungsschrift eine Vertauschung der Stromzufuhr zu den Kurvenscheinwerfern bei eingelegtem Rückwärtsgang vor. Dadurch wird bei dem Befahren einer Kurve in Rückwärtsfahrt der Bereich der Umgebung ausgeleuchtet, auf den sich das Vorderteil des Kraftfahrzeuges hin verschwenkt.A motor vehicle of the aforementioned type is from the German published application DE 37 04 029 A1 known. The cornering lights described therein are permanently installed right and left cornering lights, of which the cornering lights that illuminate the side to which the turn is made are turned on when driving forward when a steering angle is greater than a predetermined turn or when a flashing signal is detected is. Furthermore, the motor vehicle provides for a reversal of the power supply to the curve headlights when the reverse gear is engaged, in accordance with the aforementioned publication. As a result, when driving around a curve in reverse travel, the area around which the front part of the motor vehicle pivots is illuminated.

Als nachteilig bei einem derartigen Kraftfahrzeug erweist es sich, dass bei Ausparksituationen, die in der Regel in Vorwärtsfahrt durchgeführt werden, ein kritischer Bereich, der zumeist bei Rechtsverkehr vorne rechts angeordnet ist, von dem bei dem Kraftfahrzeug aus dem Stand der Technik aktivierten linken Kurvenscheinwerfer nicht ausgeleuchtet wird.As a disadvantage of such Motor vehicle it turns out that in parking situations, the usually in forward driving carried out become a critical area, which is mostly at the forefront in right-hand traffic is arranged on the right of which in the motor vehicle from the stand left cornering lights activated by technology not illuminated becomes.

Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung eines Kraftfahrzeugs der eingangs genannten Art, bei dem mindestens einer der Kurvenscheinwerfer zur Verbesserung der Sicht im kritischen Bereich bei Ausparkvorgängen dienen kann.The basis of the present invention The problem is the creation of a motor vehicle of the type mentioned Type in which at least one of the curve headlights to improve the View in the critical area can serve during parking.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Kraftfahrzeug Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation umfasst, die derart mit den Steuermitteln zusammenwirken können, dass die Steuermittel bei Erkennen einer Ausparksituation zumindest den rechten Kurvenscheinwerfer einschalten, wenn bei der Ausparksituation ein Lenkeinschlag nach links erfolgt ist oder zu erwarten ist, und zumindest den linken Kurvenscheinwerfer einschalten, wenn der Lenkeinschlag nach rechts erfolgt ist oder zu erwarten ist. Die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation können somit das Kraftfahrzeug veranlassen, genau den Kurvenscheinwerfer zu aktivieren, der für eine bessere Ausleuchtung des kritischen Bereiches einsetzbar ist. Insbesondere ist beispielsweise bei Rechtsverkehr und einer auf der rechten Fahrbahnseite angeordneten Parklücke ein Lenkeinschlag zu der linken Seite zu erwarten, so dass die Steuermittel bei Erkennen einer Ausparksituation zumindest den rechten Kurvenscheinwerfer einschalten werden.This is according to the invention achieved that the motor vehicle means for detecting a parking situation comprises which can cooperate with the control means such that the control means at least when recognizing a parking situation Switch on the right curve headlight if the parking situation is too great a left turn has been or is expected, and at least turn on the left cornering headlight when the steering lock to the right or is expected. The means of detection a parking situation thus cause the motor vehicle to turn the headlight exactly to activate the for better illumination of the critical area can be used. In particular, for example, in the case of right-hand traffic and one on the right side of the parking space arranged a steering angle to the left side to be expected so that the control means upon detection a parking situation at least the right cornering headlight will turn on.

Erfindungsgemäß besteht die Möglichkeit, dass die Steuermittel bei Erkennen einer Ausparksituation sowohl den rechten als auch den linken Kurvenscheinwerfer einschalten. Bei der momentanen Gesetzeslage in Deutschland können die beiden Kurvenlichter nicht gleichzeitig aktiviert werden. Bei einer anderen Gesetzeslage, beispielsweise in einem anderen Land ist dies durchaus möglich. Ein gleichzeitiges Einschalten von beiden Kurvenlichtern macht die Erkennung der Ausparksituation von einer Fahrtrichtungsänderung unabhängig. Bei einer derartigen Gesetzeslage kann die Ansteuerung der Kurvenscheinwerfer somit vereinfacht werden.According to the invention, there is the possibility that the control means upon detection of a parking situation both the Switch on the right and left cornering lights. at In the current legal situation in Germany, the two cornering lights can cannot be activated at the same time. In a different legal situation, for example in another country this is quite possible. On Switching on both corner lights simultaneously makes the detection the parking situation regardless of a change of direction. at Such a legal situation can trigger the cornering headlights thus be simplified.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfassen die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation einen Sensor, der Hindernisse vor dem Kraftfahrzeug oder im vorderen seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs detektieren kann. Dieser Sensor kann beispielsweise als Parkassistenzsensor, ACC-Sensor, Kamera oder als anderer Radar- oder Infrarotsensor ausgebildet sein. Vermittels eines derartigen Sensors kann mit vergleichsweise einfachen Mitteln eine Ausparksituation erkannt werden. Beispielsweise wird bei einer typischen Parklücke vor und hinter dem mit den Kurvenlichtern ausgestatteten Kraftfahrzeug ein weiteres parkendes Kraftfahrzeug stehen. Ein beispielsweise Parkassistenzsensor wird in einem derartigen Fall an der Vorderfront und an der rechten Seitenfront ein Hindernis detektieren, nicht jedoch im vorderen linken Bereich. Aufgrund der Tatsache, dass der Parkassistenzsensor im vorderen linken Bereich kein Hindernis detektiert, kann der Parkassistenzsensor darauf schließen, dass eine Ausparksituation vorliegt, bei der nach vorne links aus der Parklücke herausgefahren werden soll. Aufgrund dieser Informationen können die Steuermittel den rechten Kurvenscheinwerfer einschalten.According to a preferred embodiment of the The present invention includes the means for recognizing a parking situation a sensor that detects obstacles in front of the motor vehicle or in the front Can detect the area of the motor vehicle. This sensor can for example as a parking assistance sensor, ACC sensor, camera or be designed as another radar or infrared sensor. means Such a sensor can be done with comparatively simple means a parking situation can be recognized. For example, a typical parking space in front of and behind the motor vehicle equipped with the cornering lights another parked motor vehicle. For example, a parking assistance sensor is in such a case on the front and on the right Detect an obstacle on the side, but not in the front left pane. Due to the fact that the parking assistance sensor The parking assistance sensor can detect any obstacle in the left front area conclude, that there is a parking space situation in which the front left off the parking space should be brought out. Based on this information, the Turn on the control means of the right curve headlight.

Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder Mittel zur Erkennung des eingelegten Gangs umfassen. Beide Mittel sind vergleichsweise gut geeignet, um auf eine Ausparksituation zu schließen, weil diese in der Regel im ersten Gang stattfindet und mit einer Geschwindigkeit von beispielsweise weniger als 10km/h.There is still the possibility that the means for recognizing a parking situation means for Detection of the speed of the motor vehicle and / or means to detect the gear engaged. Both means are comparatively well suited to infer a parking situation because this usually takes place in first gear and at a speed of, for example, less than 10 km / h.

Erfindungsgemäß besteht weiterhin die Möglichkeit, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung der Zeitspanne umfassen, die seit dem letzten Anlasszeitpunkt bzw. dem letzten Startvorgang des Kraftfahrzeugs vergangen sind. Auch die seit dem letzten Anlasszeitpunkt bzw. letzten Startvorgang des Kraftfahrzeugs vergangene Zeit stellt ein sinnvolles Kriterium für die Erkennung einer Ausparksituation dar, weil in der Regel ein Kraftfahrzeug vor dem Anlassen geparkt ist, so dass nach dem Anlassen innerhalb einer gewissen Zeitspanne mit dem Ausparken des Kraftfahrzeugs zu rechnen ist.According to the invention, there is also the possibility that the means for recognizing a parking space situation comprise means for identifying the time period that has elapsed since the last starting time or the last starting process of the motor vehicle are. The time elapsed since the last time the vehicle was started or last started is also a useful criterion for recognizing a parking situation, because a motor vehicle is usually parked before it is started, so that after the vehicle has started, the parking space is parked within a certain period of time Motor vehicle is to be expected.

Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung des Status der Lichtanlage umfassen, insbesondere Mittel, die erkennen können, ob das Abblendlicht eingeschaltet ist. Auch eine derartige Kontrolle erweist sich durchaus als sinnvoll, weil beispielsweise bei strahlendem Sonnenschein und damit nicht eingeschaltetem Abblendlicht das Einschalten des entsprechenden Kurvenlichts überflüssig ist.According to the invention can also be provided be that the means of detecting a parking situation means to detect the status of the lighting system include, in particular Means that can recognize whether the low beam is switched on. Such a check too turns out to be very useful, for example because the sun is shining brightly and thus not switched on low beam switching on the corresponding cornering light is superfluous.

Vorzugsweise können die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung des Lenkwinkels oder des Lenkradwinkels umfassen. Auch die Erfassung des Lenkwinkels ist für das Erkennen einer Ausparksituation ein durchaus sinnvolles Kriterium, weil in der Regel während des Ausparkvorgangs das Lenkrad vergleichsweise stark eingeschlagen wird.Preferably, the means for detection a parking situation means for detecting the steering angle or of the steering wheel angle include. Also the detection of the steering angle is for recognizing a parking situation is a very useful criterion, because usually during the steering wheel turned comparatively strongly during the parking maneuver becomes.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation derart gestaltet sein, dass sie dann eine Ausparksituation erkennen, wenn der erste Gang eingelegt ist und/oder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner einer vorgegebenen Geschwindigkeit ist, das Abblendlicht eingeschaltet ist, und ein Hindernis in einem Abstand, der kleiner als ein vorgegebener Abstand ist, im vorderen oder seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs detektiert wird und/oder der Lenkwinkel größer einem vorgegebenen Winkel ist. Es besteht bei den vorgenannten Erkennungskriterien somit die Möglichkeit, die Erkennung entweder über einen Sensor, wie beispielsweise einen Parkassistenzsensor, oder über einen Lenkwinkelsensor durchzuführen, wobei als Zusatzkriterien zum einen hinzukommen sollten, dass das Abblendlicht eingeschaltet ist, und dass zum anderen eine Anfahrsituation gegeben ist. Auf diese Weise wird mit einfachen Mitteln eine sinnvolle Zusammenstellung von Kriterien erreicht, die ein ausgesprochen verlässliches Erkennen einer Ausparksituation ermöglichen.According to a preferred embodiment of the present invention can designed the means for recognizing a parking situation be that they recognize a parking situation when the first one Gear is engaged and / or the speed of the motor vehicle the low beam is less than a predetermined speed is turned on, and an obstacle at a distance that is smaller than a predetermined distance, in the front or side area of the motor vehicle is detected and / or the steering angle is greater than one predetermined angle. It exists with the aforementioned recognition criteria thus the possibility the detection either over a sensor, such as a parking assistance sensor, or via a Perform steering angle sensor, whereby additional criteria should be added that the Low beam is switched on, and on the other hand, a start-up situation given is. In this way, simple means become a sensible one Compilation of criteria achieved that is extremely reliable Enable recognition of a parking situation.

Hierbei kann die vorgegebene Geschwindigkeit beispielsweise 10km/h betragen. Bei Ausparksituationen dürften selten höhere Geschwindigkeiten auftreten.Here, the specified speed for example, be 10 km / h. In parking situations are rare higher Speeds occur.

Weiterhin kann der vorgegebene Abstand für die Detektion des Hindernisses etwa 1,5m betragen. Bei größeren Abständen zu vorderen Hindernissen erscheint eine Ausleuchtung mittels eines Kurvenlichts vergleichsweise unnötig.Furthermore, the specified distance for the Detection of the obstacle should be about 1.5m. At larger distances too Illumination by means of a front obstacle appears Curve lights comparatively unnecessary.

Weiterhin kann der vorgegebene Winkel, bei dem das Einschalten des mindestens einen Kurvenscheinwerfers veranlasst wird, etwa 15° betragen. Ausparksituationen, bei denen keine Lenkwinkel größer 15° auftreten, dürften auch ohne zusätzliches Kurvenlicht einfach zu bewältigen sein.Furthermore, the predetermined angle, in which the at least one curve headlight is switched on is caused to be about 15 °. Ausparksituationen, where there are no steering angles greater than 15 °, likely even without additional cornering lights easy to deal with his.

ZEICHNUNGDRAWING

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Abbildung. Darin zeigtOther features and advantages of present invention will become apparent from the following Description of preferred embodiments with reference to the attached figure. In it shows

1 schematisch ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in einer Ausparksituation. 1 schematically an inventive motor vehicle in a parking situation.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION EXAMPLES

In 1 ist schematisch eine Strasse 1 mit einer Fahrbahnbegrenzung 2 dargestellt, die beispielsweise einen Bordstein oder dergleichen sein kann. Zwischen der Fahrbahnbegrenzung 2 und der Fahrbahn der Strasse 1 ist ein Randstreifen 3 vorgesehen, der im vorliegenden Fall zum Parken von Fahrzeugen dienen kann.In 1 is schematically a street 1 with a lane boundary 2 shown, which can be, for example, a curb or the like. Between the lane boundary 2 and the roadway 1 is a border strip 3 provided that can be used in the present case for parking vehicles.

Insbesondere ist aus 1 eine Parkbucht 4 ersichtlich, aus der das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 5 herausgefahren werden soll. Vor und hinter dem Kraftfahrzeug 5 befinden sich Hindernisse 6, bei denen es sich beispielsweise um weitere parkende Kraftfahrzeuge handeln kann. Mit 7 ist ein Pfeil bezeichnet, der die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges 5 angibt.In particular is off 1 a parking bay 4 can be seen from the motor vehicle according to the invention 5 should be brought out. In front of and behind the motor vehicle 5 there are obstacles 6 , which can be, for example, other parked motor vehicles. With 7 is an arrow that indicates the direction of travel of the motor vehicle 5 indicates.

Der schraffierte Kreis 8 bezeichnet den kritischen Bereich, der die besondere Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs 5 erfordert, weil es in diesem Bereich zu Kollisionen mit dem davor befindlichen Hindernis 6 kommen kann.The hatched circle 8th denotes the critical area that pays special attention to the driver of the motor vehicle 5 required because in this area there will be collisions with the obstacle in front 6 can come.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 5 umfasst Kurvenscheinwerfer, die im vorderen und/oder seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Derartige Kurvenscheinwerfer werden von Steuermitteln normalerweise dann angeschaltet bzw. langsam hochgedimmt, wenn ein Blinksignal erkannt wird oder wenn das Lenkrad in eine bestimmte Richtung einschlagen wird, wobei der Lenkwinkel einen vorgebbaren Winkel überschreitet. Allerdings wird dabei im Normalfall das Kurvenlicht auf der Seite eingeschaltet, zu der hin der Lenkeinschlag erfolgt ist. Bei der in 1 abgebildeten Ausparksituation muss jedoch das Kurvenlicht auf der rechten Seite eingeschaltet werden, obwohl bei dem Kraftfahrzeug 5 der Lenkeinschlag nach der linken Seite erfolgt ist.The motor vehicle according to the invention 5 includes curve headlights, which are arranged in the front and / or side region of the motor vehicle. Such headlights are normally switched on or slowly dimmed up by control means when a flashing signal is detected or when the steering wheel turns in a certain direction, the steering angle exceeding a predeterminable angle. However, normally the cornering light is switched on on the side to which the steering lock has taken place. At the in 1 Parking situation shown, however, the cornering light on the right side must be turned on, although in the motor vehicle 5 the steering has been turned to the left.

Daher umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation, die bei Erkennen einer Ausparksituation das entsprechende Kurvenlicht einschalten können, das den kritischen Bereich 8 ausleuchten kann. Dies ist bei dem vorwärts Herausfahren aus einer Parklücke bei Rechtsverkehr in der Regel das rechte Kurvenlicht und bei Linksverkehr in der Regel das linke Kurvenlicht. Es gibt jedoch auch Situationen, wo auch in einem Verkehrsraum mit Rechtsverkehr das Parken auf der linken Fahrbahnseite gestattet ist, so dass unter Umständen auch bei dem Ausparken das linke Kurvenlicht aktiviert werden muss.Therefore, the motor vehicle according to the invention comprises means for detecting a parking space situation, which can switch on the corresponding cornering light when the parking space situation is detected and which covers the critical area 8th can illuminate. This is usually the right cornering light when driving out of a parking space in right-hand traffic and in left-hand traffic usually the left cornering light. However, there are also situations where parking on the left side of the lane is permitted even in a traffic area with right-hand traffic, so that the left-hand cornering light may also have to be activated when parking.

Die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation können beispielsweise Sensoren umfassen. Bei diesen Sensoren kann es sich um Parkassistenzsensoren, ACC-Sensoren, eine Kamera sowie um andere Radar- oder Infrarotsensoren handeln, die den Umfeldbereich, insbesondere im Bereich der Front des Kraftfahrzeugs 5 erfassen können. Diese Sensoren können den vorderen Nahfeldbereich des Kraftfahrzeuges erfassen und eine Unterscheidung zwischen Hindernissen auf der linken und auf der rechten Fahrzeugseite ermöglichen.The means for detecting a parking situation can include sensors, for example. These sensors can be parking assistance sensors, ACC sensors, a camera and other radar or infrared sensors that cover the surrounding area, in particular in the area of the front of the motor vehicle 5 can capture. These sensors can detect the front near field area of the motor vehicle and enable a distinction to be made between obstacles on the left and on the right side of the vehicle.

Es besteht somit die Möglichkeit, genau dann das Kurvenlicht auf der Seite einzuschalten, die nicht der Seite entspricht, zu der Lenkeinschlag erfolgt ist, wenn zusätzlich vor dem Kraftfahrzeug 5 ein Hindernis detektiert wird. Unter Umständen können für die Erkennung einer Ausparksituation noch weitere Bedingungen gefordert werden. Dies könnten beispielsweise das Fahren in einem niedrigen Gang, insbesondere im ersten Gang sein. Weiterhin könnte es sich hierbei um die Bedingung handeln, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner einer vorgegebenen Geschwindigkeit ist, insbesondere kleiner als 10km/h.There is thus the possibility of turning on the cornering light on the side that does not correspond to the side to which the steering lock has occurred, if and only if it is in front of the motor vehicle 5 an obstacle is detected. Under certain circumstances, further conditions may be required for the detection of a parking space situation. For example, this could be driving in a low gear, especially in first gear. Furthermore, this could be the condition that the vehicle speed is less than a predetermined speed, in particular less than 10 km / h.

Weiterhin könnte eine Bedingung für die Erkennung einer Ausparksituation mit Handlungsbedarf zum Einschalten des Kurvenlichts von der Einschaltung des Abblendlichts abhängig gemacht werden.It could also be a condition for detection a parking situation requiring action to switch on the cornering lights be made dependent on the switching on of the low beam.

Von den vorgenannten Bedingungen müssen unter Umständen einige oder alle gleichzeitig vorliegen, damit die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation zum einen eine Ausparksituation feststellen und zum anderen entsprechende Steuermittel dazu veranlassen, das für das Ausparken benötigte Kurvenlicht einzuschalten. Die Steuermittel zur Einschaltung des Kurvenlichts müssen zu diesem Zweck mit den vorgenannten Sensoren verbunden sein, was beispielsweise über fest verlegte Leitungen oder aber über einen sogenannten CAN-Bus erfolgen kann. Weiterhin müssen die Steuermittel mit Sensoren zur Erfassung des Lenkwinkels versehen sein, damit das Kurvenlicht nur bei einem Lenkwinkel, der größer als ein vorgebbarer Winkel ist, eingeschaltet wird. Dieser vorgebbare Winkel kann beispielsweise 15° betragen.From the aforementioned conditions have to in certain circumstances some or all of them are present at the same time so that the means of detection a parking situation on the one hand determine a parking situation and on the other hand to induce corresponding control means to for the Parking required cornering lights turn. The control means for turning on the cornering lights have to be connected to the aforementioned sensors for this purpose, what for example about fixed cables or via a so-called CAN bus can be done. Must continue the control means are provided with sensors for detecting the steering angle, so that the cornering light only at a steering angle that is greater than is a predeterminable angle, is switched on. This predeterminable Angle can be 15 °, for example.

Weiterhin können die Steuermittel mit einem Geschwindigkeitssensor bzw. mit einem Sensor verbunden sein, der den eingelegten Gang erkennen kann. Zusätzlich sollten Informationen über das eingeschaltete oder nicht eingeschaltete Abblendlicht an die Steuermittel übergeben werden.Furthermore, the control means with a speed sensor or be connected to a sensor that can recognize the gear engaged. additionally should have information about the switched on or not switched on low beam to the Hand over tax funds become.

Es besteht die Möglichkeit, zusätzliche Erkennungskriterien zu verwenden. Dies können beispielsweise das Blinkersignal oder der Anlasszeitpunkt sein. Unter Umständen muss hier unterschieden werden zwischen Dauerblinken und Antippen des Blinkers. Entsprechend kann ein Sensormittel, das den Zustand des Blinkers erfassen kann, mit den Steuermitteln verbunden sein. Weiterhin ist denkbar, dass nur eine bestimmte vorgebbare Zeitspanne nach dem Anlasszeitpunkt des Kraftfahrzeugs 5 auf eine Ausparksituation erkannt werden kann. Beispielsweise könnte hier eine derartige Zeitspanne 40s betragen. Die Steuermittel müssten in diesem Fall wiederum mit einem Sensormittel verbunden sein, das Informationen über den Anlasszeitpunkt an die Steuermittel weitergeben kann.It is possible to use additional detection criteria. This can be, for example, the turn signal or the starting time. It may be necessary to differentiate between flashing continuously and tapping the turn signal. Correspondingly, a sensor means that can detect the state of the turn signal can be connected to the control means. It is also conceivable that only a certain predeterminable period of time after the starting time of the motor vehicle 5 on a parking situation can be recognized. For example, such a time period could be 40s. In this case, the control means would again have to be connected to a sensor means which can pass on information about the starting time to the control means.

Es besteht beispielsweise die Möglichkeit, dass genau das für das Ausparken verwendbare Kurvenlicht eingeschaltet wird, wenn entweder ein Hindernis in einer Entfernung von bis zu 1,5m vor der gesamten Fahrzeugfront oder auf der Seite befindlich ist, die dem Lenkeinschlag entgegengerichtet ist, wenn zusätzlich folgende Bedingungen erfüllt sind:

  • – der erste Gang ist eingelegt;
  • – die Geschwindigkeit ist kleiner 10km/h;
  • – das Abblendlicht ist eingeschaltet
  • – der Lenkwinkel ist größer 15°.
For example, there is the possibility that exactly the cornering light that can be used for parking is switched on if there is either an obstacle up to 1.5m in front of the entire front of the vehicle or on the side that is opposite to the steering angle, if the following also occur Conditions are met:
  • - the first gear is engaged;
  • - The speed is less than 10km / h;
  • - The low beam is switched on
  • - The steering angle is greater than 15 °.

Weiterhin können Steuermittel vorgesehen sein, die das für das Ausparken eingeschaltete Kurvenlicht unter bestimmten Bedingungen wieder ausschalten bzw. das Kurvenlicht nicht auf der vom Lenkeinschlag abgewandten Seite einschalten. Dies könnte bei gleichfalls gegebenem Lenkwinkel größer 15° beispielsweise vermittels einer Timerfunktion oder mit einer geschwindigkeitsabhängigen Funktion erzielt werden. Bei der Timerfunktion könnte festgestellt werden, ob die Zeit vom Anlassvorgang bzw. vom Startvorgang des Kraftfahrzeugs eine vorgegebene Zeit überschritten hat. Weiterhin könnte beispielsweise bei einer einmaligen Überschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle von insbesondere 10km/h das für das Ausparken benutzte Kurvenlicht deaktiviert werden bzw. bei entsprechendem Lenkeinschlag nicht auf der von dem Lenkeinschlag abgewandten Seite aktiviert werden. Die Aktivierung der Erkennung einer Ausparksituation könnte beispielsweise erst wieder nach einem neuen Anlassvorgang bzw. nach einer Standzeit größer einer vorgebbaren Zeit, beispielsweise nach einer Standzeit größer 5min ermöglicht werden.Furthermore, control means can be provided who that for Parking turned on cornering lights under certain conditions turn it off again or the cornering light is not on that of the steering lock Switch on the opposite side. This could also be the case Steering angle greater than 15 ° for example achieved by means of a timer function or with a speed-dependent function become. With the timer function could determine whether the time from the starting process or from the starting process of the motor vehicle has exceeded a predetermined time. Farther could for example, if a given limit is exceeded once Speed threshold of 10 km / h in particular for parking used cornering lights can be deactivated or if appropriate Steering angle not on the side facing away from the steering angle to be activated. The activation of the detection of a parking situation could for example only after a new starting process or after a standstill bigger one Predeterminable time, for example after a standing time greater than 5 minutes allows become.

Bei der momentanen Gesetzeslage in Deutschland können die beiden Kurvenlichter nicht gleichzeitig aktiviert werden. Bei einer anderen Gesetzeslage, beispielsweise in einem anderen Land könnte gleichzeitig mit dem für das Ausparken nutzbaren Kurvenlicht auch das auf der anderen Seite angeordnete Kurvenlicht eingeschaltet werden.With the current legal situation in Germany can the two cornering lights are not activated at the same time. at a different legal situation, for example in another country, could occur simultaneously with that for Parking usable cornering lights on the other side arranged cornering lights can be switched on.

Bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung könnte das Erkennen der Ausparksituation beispielsweise dahingehend vereinfacht werden, dass beide Kurvenlichter im ersten Gang nach erfolgter Zündung aktiviert werden, wenn gleichzeitig ein Hindernis vor dem Fahrzeug erkannt wird.In such an embodiment of the invention, the recognition of the parking situation could be simplified, for example, in that both cornering lights are activated in the first gear after the ignition has occurred, if an outward direction is present at the same time is recognized in front of the vehicle.

Claims (12)

Kraftfahrzeug umfassend – mindestens einen rechten und mindestens einen linken Kurvenscheinwerfer, die im vorderen und/oder seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs (5) angeordnet sind; – Steuermittel, die bei einem Lenkwinkel größer einem vorgegebenen Winkel oder einem erkannten Blinksignal das Einschalten mindestens eines Kurvenscheinwerfers veranlassen können; dadurch gekennzeichnet, dass – das Kraftfahrzeug (5) Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation umfasst, die derart mit den Steuermitteln zusammenwirken können, dass die Steuermittel bei Erkennen einer Ausparksituation zumindest den rechten Kurvenscheinwerfer einschalten, wenn bei der Ausparksituation ein Lenkeinschlag nach links erfolgt ist oder zu erwarten ist, und zumindest den linken Kurvenscheinwerfer einschalten, wenn der Lenkeinschlag nach rechts erfolgt ist oder zu erwarten ist.Motor vehicle comprising - at least one right and at least one left curve headlight, which are located in the front and / or side region of the motor vehicle ( 5 ) are arranged; Control means which can cause at least one curve headlight to be switched on at a steering angle greater than a predetermined angle or a detected blinking signal; characterized in that - the motor vehicle ( 5 ) Comprises means for recognizing a parking space situation, which can cooperate with the control means in such a way that the control means, when a parking space situation is recognized, switch on at least the right-hand corner headlight, if a steering angle to the left has occurred or is to be expected in the parking space situation, and at least switch on the left-hand corner headlight if the steering has been turned to the right or is expected. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel bei Erkennen einer Ausparksituation sowohl den rechten als auch den linken Kurvenscheinwerfer einschalten.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control means both upon detection of a parking situation switch on the right and left cornering lights. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation einen Sensor umfassen, der ein Hindernis vor dem Kraftfahrzeug oder im vorderen seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs detektieren kann.Motor vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means for detecting a parking situation include a sensor that an obstacle in front of the motor vehicle or in can detect the front lateral region of the motor vehicle. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als Parkassistenzsensor, RCC-Sensor, Kamera oder als anderer Radar- oder Infrarotsensor ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the sensor as a parking assistance sensor, RCC sensor, camera or is designed as another radar or infrared sensor. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder Mittel zur Erkennung des eingelegten Gangs umfassen.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for detecting a parking situation Means for recognizing the speed of the motor vehicle and / or means to detect the gear engaged. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung der Zeitspanne umfassen, die seit dem letzten Anlasszeitpunkt bzw. dem letzten Startvorgang des Kraftfahrzeugs (5) vergangen sind.Motor vehicle according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the means for recognizing a parking situation comprise means for identifying the time period which has elapsed since the last starting time or the last starting process of the motor vehicle ( 5 ) have passed. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung des Status der Lichtanlage umfassen, insbesondere Mittel, die erkennen können, ob das Abblendlicht eingeschaltet ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means for detecting a parking situation Comprise means for recognizing the status of the lighting system, in particular means, who can recognize whether the low beam is switched on. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation Mittel zur Erkennung des Lenkwinkels oder des Lenkradwinkels umfassen.Motor vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the means for detecting a parking situation Include means for detecting the steering angle or the steering wheel angle. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erkennung einer Ausparksituation derart gestaltet sind, dass sie dann eine Ausparksituation erkennen, wenn – der erste Gang eingelegt ist und/oder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (5) kleiner einer vorgegebenen Geschwindigkeit ist; – das Abblendlicht eingeschaltet ist; und – ein Hindernis in einem Abstand, der kleiner als ein vorgegebener Abstand ist, im vorderen oder seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs detektiert wird und/oder der Lenkwinkel größer einem vorgegebenen Winkel ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means for recognizing a parking situation are designed such that they then recognize a parking situation when - the first gear is engaged and / or the speed of the motor vehicle ( 5 ) is less than a predetermined speed; - the low beam is switched on; and an obstacle at a distance that is smaller than a predetermined distance, is detected in the front or side region of the motor vehicle and / or the steering angle is greater than a predetermined angle. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Geschwindigkeit etwa 10km/h beträgt.Motor vehicle according to claim 9, characterized in that the specified speed is about 10km / h. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Abstand für die Detektion des Hindernisses etwa 1,5m beträgt.Motor vehicle according to one of claims 9 or 10, characterized in that the predetermined distance for the detection the obstacle is about 1.5m. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Winkel, bei dem das Einschalten des mindestens einen Kurvenscheinwerfers veranlasst wird, etwa 15° beträgt.Motor vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the predetermined angle at which initiates the switching on of the at least one curve headlight is about 15 °.
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