WO2015176798A1 - Apparatus for assisting a motor vehicle driver in maneuvering and/or parking, associated motor vehicle and operating method - Google Patents

Apparatus for assisting a motor vehicle driver in maneuvering and/or parking, associated motor vehicle and operating method Download PDF

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WO2015176798A1
WO2015176798A1 PCT/EP2015/000927 EP2015000927W WO2015176798A1 WO 2015176798 A1 WO2015176798 A1 WO 2015176798A1 EP 2015000927 W EP2015000927 W EP 2015000927W WO 2015176798 A1 WO2015176798 A1 WO 2015176798A1
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WO
WIPO (PCT)
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motor vehicle
light
control device
driver
illumination
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/000927
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German (de)
French (fr)
Inventor
Claudia Schuder
Markus Popken
Original Assignee
Audi Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi Ag filed Critical Audi Ag
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/22—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for reverse drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Definitions

  • the invention relates to a device for assisting a driver of a motor vehicle when maneuvering and / or parking with a detection device for detecting an object located in the environment of the motor vehicle.
  • Modern vehicles often have devices or assistance systems to assist the driver with parking. These are usually designed to display an image of the vehicle environment or a schematic representation of the vehicle environment on a display device in the cockpit of the motor vehicle. Based on the visual information displayed by the display device, the driver is given an indication of where and at what distance an object is located in the vehicle surroundings. It is therefore necessary that the driver always keeps the display device in view.
  • the invention has for its object to provide a device that allows a visual display of an object located in the vehicle environment in the field of vision of the driver, without the need to permanently view the device.
  • a device of the type mentioned in the introduction that it comprises a control device. has, which is adapted to drive at a detected object to the object with light marking illumination device.
  • the control device can be further developed to the effect that information relating to the surroundings of the motor vehicle and / or the driving dynamics and / or the vehicle position can be transmitted to the control device by the detection device.
  • information relating to the surroundings of the motor vehicle and / or the driving dynamics and / or the vehicle position can be transmitted to the control device by the detection device.
  • a preferred embodiment of the invention can be that the device has an adjusting device, which is designed to align the illumination device along one or more axes on the detected object.
  • the lighting device can mark objects of different height, position in the vehicle environment and distance to the motor vehicle with light.
  • the adjusting device can illuminate the lighting device. tion on the one hand to adjust the vertical axis of the motor vehicle and the other to the vehicle longitudinal axis. On the one hand, this reduces the number of lighting devices required and also improves the continuous detection of an object approaching the motor vehicle, since the optical marking can be held on the object by one and the same lighting device by means of the adjusting device instead of by switching between a plurality of lighting devices switch.
  • the illumination device preferably has at least one light-emitting means which is designed as a laser diode or light-emitting diode (LED).
  • LED light-emitting diode
  • These light sources offer the advantage of high illumination intensity, long life, and lower required power compared to other bulbs.
  • both near and far away objects in the vehicle environment can be optically marked.
  • an LED as a light source in the illumination device or the combination of several light sources, it is possible to illuminate the object with light of different colors by appropriate control by the control device.
  • the illumination device is set up in accordance with a control by the control device to emit light that is adjustable in terms of its wavelength and / or its color and / or its intensity. Due to this, for example, depending on the distance of an object from the motor vehicle, the object can be illuminated and marked in a corresponding color. Depending on the color with which the object located in the vehicle surroundings is illuminated, the driver can thus assess immediately how critical the distance between object and motor vehicle is. Furthermore, it is possible to adjust the color preferably continuously to the distance of the object from the motor vehicle by the combination of several lamps or the use of an LED. For example, a farther object can be marked with yellow light, with the Color of the lighting can be changed as the object approaches, for example via orange to red.
  • the invention relates to a motor vehicle comprising a device according to the invention.
  • the invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle when maneuvering and / or parking with a detection device, which detects an object located in the environment of the motor vehicle.
  • a control device controls an illumination device in order to mark the detected object with light. After detecting an object located in the vicinity of the motor vehicle, the lighting device is thus switched on by the control device and the object is illuminated. As a result, the driver of the motor vehicle is immediately shown which object is critically close to the motor vehicle, so that a collision must be obtained.
  • the driver can leave his view on the object during the shunting or parking process and does not have to alternately control the object and a display device in the vehicle interior. Especially when parking in the dark, such as in poorly lit parking garages, it can thus be prevented that objects located in the vehicle environment are overlooked.
  • the control device can expediently be transmitted by the detection device to the environment of the motor vehicle and / or the driving dynamics and / or the vehicle position information. This makes it possible to calculate a trajectory based on the data in addition to the objects located in the vehicle environment and thus to optically mark objects whose distance to the motor vehicle would fall below a critical limit while maintaining the current trajectory.
  • the control device aligns by actuating an adjusting device, the illumination device along one or more axes on the detected object.
  • an object located in the vehicle environment for example after falling below a minimum distance, is optically marked and can thus be tracked by adjusting the illumination device by means of the adjusting device.
  • the adjusting device which adjusts the illumination device along suitable axes, it is possible that objects located in the motor vehicle environment can be detected, which are located at an arbitrary position. If there are more objects in the environment of the motor vehicle, then the control device can provide a prioritization of the objects to be illuminated. This can be done, for example, on the basis of the distance to the motor vehicle or the trajectory of the motor vehicle.
  • control device controls the illumination device in such a way that it emits light, wherein the emitted light can be adjusted with regard to its wavelength and / or its color and / or its intensity. Because of this adjustment, objects that are located at different distances from the motor vehicle, can be marked accordingly with different colors. Thus, the driver instantly sees which object has the smallest distance to the motor vehicle.
  • intensity of the light it is additionally possible that a sufficient illumination of the objects located in the motor vehicle environment is ensured under different lighting conditions in the motor vehicle environment.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 2 shows an embodiment of a device according to the invention of the motor vehicle according to the invention
  • FIG. 3 shows a perspective view of the device according to the invention from FIG. 1;
  • FIG 4 shows an embodiment of the device according to the invention in a remote object.
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of the device according to the invention in the case of an approximated object
  • Fig. 6 shows an embodiment of the device according to the invention in a near object.
  • a motor vehicle 1 shows a motor vehicle 1, which has a device 2 with four lighting devices 3-6.
  • a lighting device 3 is mounted at the front of the motor vehicle 1 at the level of the bumper and the lighting device 4 at the rear of the motor vehicle 1 also at the level of the bumper.
  • the lighting devices 5 and 6 are arranged on the two exterior mirrors of the motor vehicle 1. Due to this practically all-round arrangement of the lighting devices 3 - 6, the formation of a blind spot is excluded.
  • the device 2 comprises a control device 7 with which the illumination devices 3-6 are connected.
  • the lighting devices 3 - 6 on the motor vehicle 1 can, deviating from the embodiment shown in Fig. 1, of course, be arranged differently. So z. B. an arrangement of the lighting devices 3 and 4 in height of the radiator grille or the tailgate, and an arrangement of the lighting devices 5 and 6 at door height possible. A positioning of all lighting devices 3 - 6 below the lower edge of the body of the motor vehicle 1 is also conceivable.
  • the control device 7 shown in FIG. 1 is designed to control the lighting devices 3 - 6. It is different from this embodiment also possible that each lighting device 3 - 6 is controlled by a separate control device 7.
  • the control of the illumination devices 3 - 6 by the control device 7 is such that at least one illumination device 3 - 6 is turned on, if an object is detected in the environment of the motor vehicle 1.
  • One of the illumination devices 3-6 device is shown in detail in FIG. It is shown that a detection device 8 and an adjusting device 9 are arranged on each illumination device.
  • Each of the lighting devices 3 - 6 is provided with a lighting means 10.
  • the light-emitting means 10 consists of three light-emitting diodes (LED) 11-13.
  • the LED 11 is designed to emit green, the LED 12 yellow and the LED 13 red light.
  • LEDs As an alternative to LEDs, other light sources such as laser diodes or incandescent lamps may also be used. It is possible to lent to use the lamps in combination with beam-forming optics. Due to the arbitrary combinability of light sources of different types and different emitted wavelength thus objects can be irradiated in largely arbitrary distance in any color and shape.
  • FIGS. 2 and 3 show the detection device 8, which is a component of the illumination devices 3 - 6.
  • Fig. 3 is a perspective view of Fig. 2.
  • the detection device 8 is formed as an ultrasonic detection device, whereby objects in the environment of the motor vehicle 1 can be detected.
  • the detection devices 8 are also possible to dispose the detection devices 8 not as part of the device 2 but as separate components distributed around the motor vehicle 1. In both cases, an arrangement is so expedient that a formation of dead angles is avoided.
  • the adjusting device 9 is shown. This allows, by means of the two adjusters 14 and 15, the illumination of objects detected in the surroundings of the motor vehicle 1 in almost any direction.
  • the two adjusters 14 and 15 together form a so-called pan / tilt platform.
  • the adjuster 14 forms the tilt adjuster, which rotates the illumination device 3 - 6 about the axis 16.
  • the adjuster 15 accordingly forms the pan adjuster. This rotates the adjuster 14 together with the illumination device 3 - 6 about the axis 17.
  • These adjustment mechanisms ensures that on the one hand, the number of lighting devices 3-6, which must be arranged around the motor vehicle 1, to prevent the formation of blind spots , can be minimized.
  • the adjusting device 9 described according to this embodiment offers the advantage that in the environment of the motor vehicle 1 objects with occur largely arbitrary height and can approach the motor vehicle 1 from any direction.
  • the rear side of the motor vehicle 1 with the illumination device 4 is shown in a plan view.
  • an object is located at a greater distance from the motor vehicle 1.
  • the control device 7 controls the adjusting device 9, which aligns the illumination device 3 to the object by means of the two adjusters 14 and 15. Due to the still large distance, the LED 11 is turned on by the control device 7. This illuminates the object with green light, which is represented by a uniform dashed line. The driver thus receives an indication that the detected object has fallen below the defined minimum distance to the motor vehicle 1.
  • FIG. 5 shows a top view of the front of the motor vehicle 1.
  • the detection device 8 transmits a corresponding signal to the control device 7.
  • This turns on the LED 12 and the LED 11 off.
  • This will illuminate the object with yellow light.
  • This is represented by a dashed line with alternating short and long dashes.
  • the control device 7 had to control the adjusting device 9 in such a way that the illumination device 3 remains aligned with the object.
  • FIG. 6 shows a situation in side view, in which the motor vehicle 1 is to be parked backwards on an object. It is shown the point in time in which the motor vehicle 1 has approached the object so far that a collision threatens when approaching further. this will the driver is represented by the illumination of the object with red light through the LED 13, which is shown in Fig. 6 by a dotted line. He thus receives the indication that a further backward movement of the motor vehicle 1 may cause a deterioration of the parking position and possibly in consequence to a collision.
  • the illumination device 4 by appropriate control by the control device 7, adjusted by means of the adjusting device 9 such that the depicted low object can be illuminated.
  • the combination of different lamps and optics can generate by controlling LED lighting color transitions or almost any color for lighting.
  • the combination of different lighting means 10 in the same lighting device 3-6 is to be used so as to illuminate distant objects, for example with a laser and closer objects with an LED or incandescent lamp.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Apparatus (2) for assisting a driver of a motor vehicle (1) in maneuvering and/or parking the motor vehicle, comprising a detection device (8) for detecting an object in the surroundings of the motor vehicle (1), and comprising a control device (7) designed to control, when an object has been detected, an illumination device (3-6) which marks the object with light.

Description

Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Rangieren und/oder Parken, zugehöriges Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren  Device for assisting a driver of a motor vehicle when maneuvering and / or parking, associated motor vehicle and operating method
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Rangieren und/oder Parken mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindenden Objekts. The invention relates to a device for assisting a driver of a motor vehicle when maneuvering and / or parking with a detection device for detecting an object located in the environment of the motor vehicle.
Moderne Fahrzeuge weisen häufig Vorrichtungen oder Assistenzsysteme zur Unterstützung des Fahrers beim Parken auf. Diese sind üblicherweise darauf ausgelegt, ein Bild des Fahrzeugumfelds bzw. eine schematische Darstellung des Fahrzeugumfelds auf einer Anzeigevorrichtung im Cockpit des Kraftfahrzeugs anzuzeigen. Anhand der durch die Anzeigevorrichtung aufgezeigten optischen Informationen wird dem Fahrer ein Hinweis darauf gegeben, wo und in welchem Abstand sich ein Objekt im Fahrzeugumfeld befindet. Es ist daher erforderlich, dass der Fahrer die Anzeigevorrichtung stets im Blick behält. Modern vehicles often have devices or assistance systems to assist the driver with parking. These are usually designed to display an image of the vehicle environment or a schematic representation of the vehicle environment on a display device in the cockpit of the motor vehicle. Based on the visual information displayed by the display device, the driver is given an indication of where and at what distance an object is located in the vehicle surroundings. It is therefore necessary that the driver always keeps the display device in view.
Es wäre somit eine Vorrichtung wünschenswert, die den Fahrer informiert, ohne dass dieser die Anzeigevorrichtung permanent betrachten muss. It would thus be desirable to have a device that informs the driver without having to permanently view the display device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die eine optische Anzeige eines sich im Fahrzeugumfeld befindenden Objekts im Blickfeld des Fahrers ermöglicht, ohne dass dieser die Vorrichtung permanent betrachten muss. The invention has for its object to provide a device that allows a visual display of an object located in the vehicle environment in the field of vision of the driver, without the need to permanently view the device.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass sie eine Steuerungseinrichtung auf- weist, die dazu ausgebildet ist, bei einem erfassten Objekt eine das Objekt mit Licht markierende Beleuchtungseinrichtung anzusteuern. In order to achieve this object, it is provided according to the invention in a device of the type mentioned in the introduction that it comprises a control device. has, which is adapted to drive at a detected object to the object with light marking illumination device.
Dadurch wird erreicht, dass Objekte, die sich im Fahrzeugumfeld befinden oder sich dem Kraftfahrzeug durch ihre eigene oder die Bewegung des Kraftfahrzeugs nähern, mit Licht markiert werden. Dadurch wird dem Fahrer des Kraftfahrzeugs optisch angezeigt, dass sich ein Objekt im Fahrzeugumfeld befindet und ein kritischer Abstand zum Kraftfahrzeug besteht. Ist dies der Fall, wird die Beleuchtungseinrichtung von der Steuerungseinrichtung eingeschaltet. This ensures that objects that are in the vehicle environment or approach the motor vehicle by their own or the movement of the motor vehicle, are marked with light. This visually indicates to the driver of the motor vehicle that an object is located in the vehicle surroundings and there is a critical distance to the motor vehicle. If this is the case, the lighting device is turned on by the controller.
Die Steuerungseinrichtung kann dahingehend zweckmäßig weitergebildet werden, dass von der Erfassungseinrichtung das Umfeld des Kraftfahrzeugs und/oder die Fahrdynamik und/oder die Fahrzeugposition betreffende Informationen an die Steuerungseinrichtung übermittelbar sind. Durch eine Kombination der Informationen aus Fahrzeugumfeld, Fahrzeugposition und Fahrdynamik kann zum einen ermittelt werden, ob sich ein Objekt in der Fahrzeugumgebung dem Kraftfahrzeug nähert. Dieses Objekt kann, beispielsweise bei Unterschreiten eines zuvor festgelegten Mindestabstands, durch die Beleuchtungseinrichtung mit Licht markiert werden. Durch diese visuelle Rangierunterstützung muss der Fahrer seinen Blick nicht von der Straße bzw. dem sich im Fahrzeugumfeld befindenden Objekt abwenden, sondern durch die Vorrichtung wird ein Objekt, das sich dem Kraftfahrzeug nähert, optisch markiert. Der Fahrer kann somit die Trajektorie seines Kraftfahrzeugs durch Lenkkorrekturen entsprechend den sich in der Fahrzeugumgebung befindenden Objekte anpassen. The control device can be further developed to the effect that information relating to the surroundings of the motor vehicle and / or the driving dynamics and / or the vehicle position can be transmitted to the control device by the detection device. By combining the information from the vehicle environment, vehicle position and vehicle dynamics, it can be determined on the one hand whether an object in the vehicle surroundings is approaching the motor vehicle. This object can be marked, for example, when falling below a predetermined minimum distance, by the lighting device with light. By means of this visual shunting assistance, the driver does not have to avert his gaze from the road or the object located in the vehicle surroundings, but instead an object which approaches the motor vehicle is optically marked by the device. The driver can thus adapt the trajectory of his motor vehicle by steering corrections according to the objects located in the vehicle environment.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass die Vorrichtung eine Versteileinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Beleuchtungseinrichtung entlang einer oder mehrerer Achsen auf das erfass- te Objekt auszurichten. Durch diese Versteileinrichtung wird es ermöglicht, dass die Beleuchtungseinrichtung Objekte verschiedener Höhe, Position im Fahrzeugumfeld und Entfernung zum Kraftfahrzeug mit Licht markieren kann. Beispielsweise kann die VerStelleinrichtung die Beleuchtungseinrich- tung zum einen um die Hochachse des Kraftfahrzeugs verstellen und zum anderen um die Fahrzeuglängsachse. Dies reduziert einerseits die Anzahl der erforderlichen Beleuchtungseinrichtungen und verbessert zudem die kontinuierliche Erfassung eines Objekts, das sich dem Kraftfahrzeug nähert, da mittels der VerStelleinrichtung die optische Markierung durch ein und dieselbe Beleuchtungseinrichtung auf dem Objekt gehalten werden kann, anstatt durch das Umschalten zwischen mehreren Beleuchtungseinrichtungen zu wechseln. A preferred embodiment of the invention can be that the device has an adjusting device, which is designed to align the illumination device along one or more axes on the detected object. By this adjusting device, it is possible that the lighting device can mark objects of different height, position in the vehicle environment and distance to the motor vehicle with light. For example, the adjusting device can illuminate the lighting device. tion on the one hand to adjust the vertical axis of the motor vehicle and the other to the vehicle longitudinal axis. On the one hand, this reduces the number of lighting devices required and also improves the continuous detection of an object approaching the motor vehicle, since the optical marking can be held on the object by one and the same lighting device by means of the adjusting device instead of by switching between a plurality of lighting devices switch.
Die Beleuchtungseinrichtung weist vorzugsweise wenigstens ein Leuchtmittel auf, das als Laserdiode oder Licht emittierende Diode (LED) ausgebildet ist. Diese Lichtquellen bieten den Vorteil einer hohen Beleuchtungsintensität, hoher Lebensdauer und niedriger benötigter Leistung im Vergleich zu anderen Leuchtmitteln. Durch diese Ausgestaltungsform ist es ebenso möglich, dass sowohl nahe als auch weiter entfernte Objekte im Fahrzeugumfeld optisch markiert werden können. Insbesondere ist es bei Einsatz einer LED als Leuchtmittel in der Beleuchtungseinrichtung oder der Kombination mehrerer Leuchtmittel möglich, das Objekt durch entsprechende Ansteuerung durch die Steuerungseinrichtung mit Licht verschiedener Farbe zu beleuchten. The illumination device preferably has at least one light-emitting means which is designed as a laser diode or light-emitting diode (LED). These light sources offer the advantage of high illumination intensity, long life, and lower required power compared to other bulbs. With this embodiment, it is also possible that both near and far away objects in the vehicle environment can be optically marked. In particular, when using an LED as a light source in the illumination device or the combination of several light sources, it is possible to illuminate the object with light of different colors by appropriate control by the control device.
Dadurch wird außerdem erreicht, dass die Beleuchtungeinrichtung dazu eingerichtet ist, einer Ansteuerung durch die Steuerungseinrichtung entsprechend, Licht zu emittieren, das hinsichtlich seiner Wellenlänge und/oder seiner Farbe und/oder seiner Intensität einstellbar ist. Aufgrund dessen kann beispielsweise in Abhängigkeit des Abstands eines Objekts vom Kraftfahrzeug das Objekt in einer entsprechenden Farbe beleuchtet und markiert werden. Dem Fahrer kann dadurch, abhängig von der Farbe, mit der das sich im Fahrzeugumfeld befindende Objekt beleuchtet wird, augenblicklich einschätzen, wie kritisch der Abstand zwischen Objekt und Kraftfahrzeug ist. Weiterhin ist es möglich, durch die Kombination mehrerer Leuchtmittel oder die Verwendung einer LED die Farbe vorzugsweise kontinuierlich an den Abstand des Objekts vom Kraftfahrzeug anzupassen. So kann beispielsweise ein weiter entferntes Objekt mit gelbem Licht markiert werden, wobei die Farbe der Beleuchtung bei Annäherung des Objekts beispielsweise über orange nach rot geändert werden kann. As a result, it is also achieved that the illumination device is set up in accordance with a control by the control device to emit light that is adjustable in terms of its wavelength and / or its color and / or its intensity. Due to this, for example, depending on the distance of an object from the motor vehicle, the object can be illuminated and marked in a corresponding color. Depending on the color with which the object located in the vehicle surroundings is illuminated, the driver can thus assess immediately how critical the distance between object and motor vehicle is. Furthermore, it is possible to adjust the color preferably continuously to the distance of the object from the motor vehicle by the combination of several lamps or the use of an LED. For example, a farther object can be marked with yellow light, with the Color of the lighting can be changed as the object approaches, for example via orange to red.
Die Erfindung betrifft daneben ein Kraftfahrzeug umfassend eine erfindungsgemäße Vorrichtung. In addition, the invention relates to a motor vehicle comprising a device according to the invention.
Die Erfindung betrifft daneben ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Rangieren und/oder Parken mit einer Erfassungseinrichtung, die ein sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindendes Objekt erfasst. In addition, the invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle when maneuvering and / or parking with a detection device, which detects an object located in the environment of the motor vehicle.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass eine Steuerungseinrichtung eine Beleuchtungseinrichtung ansteuert, um das erfasste Objekt mit Licht zu markieren. Nach dem Erfassen eines sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindenden Objekts wird die Beleuchtungseinrichtung somit von der Steuerungseinrichtung eingeschaltet und das Objekt beleuchtet. Dadurch wird dem Fahrer des Kraftfahrzeugs unmittelbar dargestellt, welches Objekt dem Kraftfahrzeug kritisch nahe kommt, so dass eine Kollision zu besorgen ist. Durch eine optische Markierung des Objekts mit Licht kann der Fahrer während des Rangier- oder Parkvorgangs seinen Blick auf dem Objekt belassen und muss nicht abwechselnd das Objekt und eine Anzeigevorrichtung im Fahrzeuginneren kontrollieren. Speziell beim Parken im Dunkeln, wie beispielsweise in schlecht beleuchteten Parkhäusern, kann somit verhindert werden, dass sich im Fahrzeugumfeld befindende Objekte übersehen werden. In the method according to the invention, it is provided that a control device controls an illumination device in order to mark the detected object with light. After detecting an object located in the vicinity of the motor vehicle, the lighting device is thus switched on by the control device and the object is illuminated. As a result, the driver of the motor vehicle is immediately shown which object is critically close to the motor vehicle, so that a collision must be obtained. By optically marking the object with light, the driver can leave his view on the object during the shunting or parking process and does not have to alternately control the object and a display device in the vehicle interior. Especially when parking in the dark, such as in poorly lit parking garages, it can thus be prevented that objects located in the vehicle environment are overlooked.
Der Steuerungseinrichtung können zweckmäßigerweise von der Erfassungseinrichtung das Umfeld des Kraftfahrzeugs und/oder die Fahrdynamik und/oder die Fahrzeugposition betreffende Informationen übermittelt werden. Dadurch ist es möglich, zusätzlich zu den sich im Fahrzeugumfeld befindenden Objekten anhand der Daten eine Trajektorie zu berechnen und somit Objekte optisch zu markieren, deren Abstand zum Kraftfahrzeug bei Beibehalten der momentanen Trajektorie unter eine kritische Grenze fallen würde. Um alle sich im Kraftfahrzeugumfeld befindenden Objekte, die dem Kraftfahrzeug kritisch nahe kommen, optisch' markieren zu können, ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren optional vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung durch Ansteuern einer VerStelleinrichtung die Beleuchtungseinrichtung entlang einer oder mehrerer Achsen auf das erfasste Objekt ausrichtet. Dadurch wird ein sich im Fahrzeugumfeld befindendes Objekt, beispielsweise nach Unterschreiten eines Mindestabstands, optisch markiert und kann somit durch Verstellen der Beleuchtungseinrichtung mittels der Versteileinrichtung verfolgt werden. Mittels der Versteileinrichtung, die die Beleuchtungseinrichtung entlang geeigneter Achsen verstellt, wird es ermöglicht, dass sich im Kraftfahrzeugumfeld befindende Objekte erfassbar sind, die sich an einer beliebigen Position befinden. Befinden sich mehr Objekte im Umfeld des Kraftfahrzeugs, so kann die Steuerungseinrichtung eine Priorisie- rung der zu beleuchtenden Objekte vorsehen. Diese kann beispielsweise auf der Grundlage des Abstands zum Kraftfahrzeug bzw. der Trajektorie des Kraftfahrzeugs erfolgen. The control device can expediently be transmitted by the detection device to the environment of the motor vehicle and / or the driving dynamics and / or the vehicle position information. This makes it possible to calculate a trajectory based on the data in addition to the objects located in the vehicle environment and thus to optically mark objects whose distance to the motor vehicle would fall below a critical limit while maintaining the current trajectory. In order to optically highlight all that are available in the motor vehicle environment objects that come critically close to the motor vehicle ', is optionally provided in the inventive method, that the control device aligns by actuating an adjusting device, the illumination device along one or more axes on the detected object. As a result, an object located in the vehicle environment, for example after falling below a minimum distance, is optically marked and can thus be tracked by adjusting the illumination device by means of the adjusting device. By means of the adjusting device, which adjusts the illumination device along suitable axes, it is possible that objects located in the motor vehicle environment can be detected, which are located at an arbitrary position. If there are more objects in the environment of the motor vehicle, then the control device can provide a prioritization of the objects to be illuminated. This can be done, for example, on the basis of the distance to the motor vehicle or the trajectory of the motor vehicle.
Eine zweckmäßige Weiterbildung des Verfahrens kann vorsehen, dass die Steuerungseinrichtung die Beleuchtungseinrichtung derart ansteuert, dass diese Licht emittiert, wobei das emittierte Licht hinsichtlich seiner Wellenlänge und/oder seiner Farbe und/oder seiner Intensität einstellbar ist. Aufgrund dieser Einstellmöglichkeit können Objekte, die sich in verschiedenen Abständen zum Kraftfahrzeug befinden, entsprechend mit verschiedenen Farben markiert werden. Somit sieht der Fahrer augenblicklich, welches Objekt den geringsten Abstand zum Kraftfahrzeug aufweist. Mittels der Anpassung der Intensität des Lichts ist es zusätzlich möglich, dass eine ausreichende Beleuchtung der sich im Kraftfahrzeugumfeld befindenden Objekte bei verschiedenen Beleuchtungsbedingungen in der Kraftfahrzeugumgebung gewährleistet ist. So kann beispielsweise in einem dunklen Parkhaus eine geringere Beleuchtungsintensität gewählt werden, um den Fahrer nicht unnötig zu blenden und auf einem sonnigen Parkplatz im Freien kann eine hohe Beleuchtungsintensität dafür sorgen, dass die optische Markierung auch bei hellem Sonnenlicht noch sichtbar bleibt. Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen: An expedient development of the method can provide that the control device controls the illumination device in such a way that it emits light, wherein the emitted light can be adjusted with regard to its wavelength and / or its color and / or its intensity. Because of this adjustment, objects that are located at different distances from the motor vehicle, can be marked accordingly with different colors. Thus, the driver instantly sees which object has the smallest distance to the motor vehicle. By means of the adaptation of the intensity of the light, it is additionally possible that a sufficient illumination of the objects located in the motor vehicle environment is ensured under different lighting conditions in the motor vehicle environment. For example, in a darkened car park a lower illumination intensity can be selected so as not to dazzle the driver unnecessarily, and in a sunny outdoor parking space a high illumination intensity can ensure that the optical marking remains visible even in bright sunlight. Further advantages and details of the invention will be described by means of an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; Fig. 1 shows an embodiment of a motor vehicle according to the invention;
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 2 shows an embodiment of a device according to the invention of the motor vehicle according to the invention;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1 ; FIG. 3 shows a perspective view of the device according to the invention from FIG. 1; FIG.
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einem entferntem Objekt; 4 shows an embodiment of the device according to the invention in a remote object.
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einem angenähertem Objekt; und 5 shows an exemplary embodiment of the device according to the invention in the case of an approximated object; and
Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einem nahem Objekt. Fig. 6 shows an embodiment of the device according to the invention in a near object.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 , das eine Vorrichtung 2 mit vier Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 aufweist. Dabei ist eine Beleuchtungseinrichtung 3 an der Vorderseite des Kraftfahrzeugs 1 in Höhe der Stoßstange und die Beleuchtungseinrichtung 4 am Heck des Kraftfahrzeugs 1 ebenfalls in Höhe der Stoßstange angebracht. Zusätzlich sind die Beleuchtungseinrichtungen 5 und 6 an den beiden Außenspiegeln des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Aufgrund dieser praktisch allseitigen Anordnung der Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 wird die Bildung eines toten Winkels ausgeschlossen. 1 shows a motor vehicle 1, which has a device 2 with four lighting devices 3-6. In this case, a lighting device 3 is mounted at the front of the motor vehicle 1 at the level of the bumper and the lighting device 4 at the rear of the motor vehicle 1 also at the level of the bumper. In addition, the lighting devices 5 and 6 are arranged on the two exterior mirrors of the motor vehicle 1. Due to this practically all-round arrangement of the lighting devices 3 - 6, the formation of a blind spot is excluded.
Weiterhin ist in Fig. 1 zu sehen, dass die Vorrichtung 2 eine Steuerungseinrichtung 7 umfasst, mit der die Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 verbunden sind. Die Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 am Kraftfahrzeug 1 können, ab- weichend von dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, selbstverständlich auch anders angeordnet sein. So wäre z. B. eine Anordnung der Beleuchtungseinrichtungen 3 und 4 in Höhe des Kühlergrills bzw. der Heckklappe, sowie eine Anordnung der Beleuchtungseinrichtungen 5 und 6 auf Türhöhe möglich. Eine Positionierung aller Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 unterhalb der Unterkante der Karosserie des Kraftfahrzeugs 1 ist ebenfalls denkbar. Furthermore, it can be seen in FIG. 1 that the device 2 comprises a control device 7 with which the illumination devices 3-6 are connected. The lighting devices 3 - 6 on the motor vehicle 1 can, deviating from the embodiment shown in Fig. 1, of course, be arranged differently. So z. B. an arrangement of the lighting devices 3 and 4 in height of the radiator grille or the tailgate, and an arrangement of the lighting devices 5 and 6 at door height possible. A positioning of all lighting devices 3 - 6 below the lower edge of the body of the motor vehicle 1 is also conceivable.
Die in Fig. 1 dargestellte Steuerungseinrichtung 7 ist dazu ausgebildet, die Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 anzusteuern. Es ist abweichend von diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls möglich, dass jede Beleuchtungseinrichtung 3 - 6 von einer separaten Steuerungseinrichtung 7 angesteuert wird. Die Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 durch die Steuerungseinrichtung 7 erfolgt derart, dass wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung 3 - 6 eingeschaltet wird, sofern ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 erfasst wird. The control device 7 shown in FIG. 1 is designed to control the lighting devices 3 - 6. It is different from this embodiment also possible that each lighting device 3 - 6 is controlled by a separate control device 7. The control of the illumination devices 3 - 6 by the control device 7 is such that at least one illumination device 3 - 6 is turned on, if an object is detected in the environment of the motor vehicle 1.
Eine der Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 Vorrichtung ist im Detail in Fig. 2 dargestellt. Es ist dargestellt, dass an jeder Beleuchtungseinrichtung jeweils eine Erfassungseinrichtung 8 und eine Versteileinrichtung 9 angeordnet ist. One of the illumination devices 3-6 device is shown in detail in FIG. It is shown that a detection device 8 and an adjusting device 9 are arranged on each illumination device.
Jede der Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 ist mit einem Leuchtmittel 10 versehen. Das Leuchtmittel 10 besteht aus drei Licht emittierenden Dioden (LED) 11 - 13. Hierbei ist die LED 11 dazu ausgebildet, grünes, die LED 12 gelbes und die LED 13 rotes Licht zu emittieren. Dies bietet den Vorteil, dass Objekte, die im Kraftfahrzeugumfeld erfasst wurden, durch Beleuchtung mit unterschiedlichen Farben verschiedenfarbig darstellbar sind. Somit erhält der Fahrer augenblicklich einen optischen Hinweis darauf, wie weit welches Objekt im Fahrzeugumfeld vom Kraftfahrzeug 1 entfernt ist. Demzufolge erkennt der Fahrer anhand der Farbe, mit der das Objekt beleuchtet wird, inwieweit eine Kollision mit dem Objekt droht. Each of the lighting devices 3 - 6 is provided with a lighting means 10. The light-emitting means 10 consists of three light-emitting diodes (LED) 11-13. In this case, the LED 11 is designed to emit green, the LED 12 yellow and the LED 13 red light. This offers the advantage that objects that have been detected in the automotive environment, can be displayed in different colors by lighting with different colors. Thus, the driver immediately receives an optical indication of how far away which object in the vehicle environment is from the motor vehicle 1. Consequently, the driver recognizes the extent to which a collision with the object threatens based on the color with which the object is illuminated.
Alternativ zu LEDs können ebenfalls andere Lichtquellen wie beispielsweise Laserdioden oder Glühlampen Verwendung finden. Es ist im Weiteren mög- lieh, die Leuchtmittel in Kombination mit strahlformenden Optiken zu verwenden. Aufgrund der beliebigen Kombinierbarkeit von Leuchtmitteln verschiedener Art und verschiedener emittierter Wellenlänge können somit Objekte in weitgehend beliebiger Entfernung in beliebiger Farbe und Form bestrahlt werden. As an alternative to LEDs, other light sources such as laser diodes or incandescent lamps may also be used. It is possible to lent to use the lamps in combination with beam-forming optics. Due to the arbitrary combinability of light sources of different types and different emitted wavelength thus objects can be irradiated in largely arbitrary distance in any color and shape.
Fig. 2 und Fig. 3 zeigen die Erfassungseinrichtung 8, die Bestandteil der Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6 ausgeführt ist. Hierbei stellt Fig. 3 eine perspektivische Darstellung von Fig. 2 dar. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Erfassungseinrichtung 8 als Ultraschallerfassungseinrichtung ausgebildet, wodurch bjekte im Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 detektiert werden können. Neben der Erfassung von Objekten durch Ultraschall ist es möglich, Erfassungseinrichtungen 8 durch Lidar, Radar und Kameras für sichtbares und infrarotes Licht zu ermöglichen. FIGS. 2 and 3 show the detection device 8, which is a component of the illumination devices 3 - 6. Here, Fig. 3 is a perspective view of Fig. 2. According to this embodiment, the detection device 8 is formed as an ultrasonic detection device, whereby objects in the environment of the motor vehicle 1 can be detected. In addition to the detection of objects by ultrasound, it is possible to allow detection devices 8 by lidar, radar and cameras for visible and infrared light.
Es ist ebenso möglich, die Erfassungseinrichtungen 8 nicht als Bestandteil der Vorrichtung 2, sondern als separate Bauteile um das Kraftfahrzeug 1 verteilt anzuordnen. In beiden Fällen ist eine Anordnung derart zweckmäßig, dass eine Bildung von toten Winkeln vermieden wird. It is also possible to dispose the detection devices 8 not as part of the device 2 but as separate components distributed around the motor vehicle 1. In both cases, an arrangement is so expedient that a formation of dead angles is avoided.
Zusätzlich ist in den Fig. 2 und 3 die Versteileinrichtung 9 abgebildet. Diese erlaubt, mittels der beiden Versteller 14 und 15 die Beleuchtung von im Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 erfassten Objekten in nahezu beliebiger Richtung. Die beiden Versteller 14 und 15 bilden zusammen eine sogenannte Pan/Tilt- Plattform. Hierbei bildet der Versteller 14 den Tilt-Versteller, der die Beleuchtungseinrichtung 3 - 6 um die Achse 16 rotiert. Der Versteller 15 bildet demnach den Pan-Versteller. Dieser rotiert den Versteller 14 zusammen mit der Beleuchtungseinrichtung 3 - 6 um die Achse 17. Durch diese Verstellmechanismen wird erreicht, dass einerseits die Anzahl der Beleuchtungseinrichtungen 3 - 6, die um das Kraftfahrzeug 1 angeordnet werden müssen, um die Bildung von toten Winkeln zu verhindern, minimiert werden kann. Andererseits bietet die gemäß diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Versteileinrichtung 9 den Vorteil, dass im Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 Objekte mit weitgehend beliebiger Höhe auftreten und sich aus beliebiger Richtung dem Kraftfahrzeug 1 nähern können. In addition, in Figs. 2 and 3, the adjusting device 9 is shown. This allows, by means of the two adjusters 14 and 15, the illumination of objects detected in the surroundings of the motor vehicle 1 in almost any direction. The two adjusters 14 and 15 together form a so-called pan / tilt platform. Here, the adjuster 14 forms the tilt adjuster, which rotates the illumination device 3 - 6 about the axis 16. The adjuster 15 accordingly forms the pan adjuster. This rotates the adjuster 14 together with the illumination device 3 - 6 about the axis 17. These adjustment mechanisms ensures that on the one hand, the number of lighting devices 3-6, which must be arranged around the motor vehicle 1, to prevent the formation of blind spots , can be minimized. On the other hand, the adjusting device 9 described according to this embodiment offers the advantage that in the environment of the motor vehicle 1 objects with occur largely arbitrary height and can approach the motor vehicle 1 from any direction.
In Fig. 4 ist die Rückseite des Kraftfahrzeugs 1 mit der Beleuchtungseinrichtung 4 in einer Draufsicht dargestellt. Hierbei befindet sich ein Objekt in einem größeren Abstand vom Kraftfahrzeug 1 entfernt. Sobald das Objekt durch das Zurücksetzen des Kraftfahrzeugs 1 einen vorher festgelegten Abstandswert unterschreitet, wird dies von der Erfassungseinrichtung 8 erfasst. Die Steuerungseinrichtung 7 steuert daraufhin die VerStelleinrichtung 9 an, die mittels der beiden Versteller 14 und 15 die Beleuchtungseinrichtung 3 auf das Objekt ausrichtet. Aufgrund des noch großen Abstands wird durch die Steuerungseinrichtung 7 die LED 11 eingeschaltet. Diese beleuchtet das Objekt mit grünem Licht, was durch eine gleichmäßig gestrichelte Linie dargestellt ist. Der Fahrer erhält so einen Hinweis, dass das erfasste Objekt den definierten Mindestabstand zum Kraftfahrzeug 1 unterschritten hat. 4, the rear side of the motor vehicle 1 with the illumination device 4 is shown in a plan view. Here, an object is located at a greater distance from the motor vehicle 1. As soon as the object falls below a predetermined distance value due to the resetting of the motor vehicle 1, this is detected by the detection device 8. The control device 7 then controls the adjusting device 9, which aligns the illumination device 3 to the object by means of the two adjusters 14 and 15. Due to the still large distance, the LED 11 is turned on by the control device 7. This illuminates the object with green light, which is represented by a uniform dashed line. The driver thus receives an indication that the detected object has fallen below the defined minimum distance to the motor vehicle 1.
Fährt der Fahrer das Kraftfahrzeug 1 vorwärts an ein erfasstes Objekt heran, so liegt die in Fig. 5 dargestellte Situation vor. Fig. 5 zeigt eine Draufsicht der Front des Kraftfahrzeugs 1. Durch die Annäherung des Kraftfahrzeugs 1 an das erfasste Objekt wird von der Erfassungseinrichtung 8 ein entsprechendes Signal an die Steuerungseinrichtung 7 übermittelt. Diese schaltet die LED 12 an und die LED 11 aus. Dadurch wird das Objekt mit gelbem Licht beleuchtet. Dies wird durch eine gestrichelte Linie mit abwechselnd kurzen und langen Strichen dargestellt. Zusätzlich wurde aufgrund der Lenkeingriffe des Fahrers das Kraftfahrzeug 1 auf eine Trajektorie bewegt, die das Objekt ohne Kollision passieren kann. Demzufolge musste, den Signalen von der Erfassungseinrichtung 8 entsprechend, die Steuerungseinrichtung 7 die Versteileinrichtung 9 derart ansteuern, dass die Beleuchtungseinrichtung 3 auf das Objekt ausgerichtet bleibt. If the driver drives the motor vehicle 1 forward to a detected object, then the situation illustrated in FIG. 5 is present. 5 shows a top view of the front of the motor vehicle 1. By approaching the motor vehicle 1 to the detected object, the detection device 8 transmits a corresponding signal to the control device 7. This turns on the LED 12 and the LED 11 off. This will illuminate the object with yellow light. This is represented by a dashed line with alternating short and long dashes. In addition, due to the steering intervention of the driver, the motor vehicle 1 was moved to a trajectory that can pass the object without collision. Consequently, in accordance with the signals from the detection device 8, the control device 7 had to control the adjusting device 9 in such a way that the illumination device 3 remains aligned with the object.
In Fig. 6 ist eine Situation in Seitenansicht dargestellt, bei der das Kraftfahrzeug 1 rückwärts an einem Objekt eingeparkt werden soll. Es ist der Zeitpunkt dargestellt, in dem sich das Kraftfahrzeug 1 so weit an das Objekt genähert hat, dass bei einem weiteren Annähern eine Kollision droht. Dies wird dem Fahrer durch die Beleuchtung des Objekts mit rotem Licht durch die LED 13 dargestellt, was in Fig. 6 durch eine gepunktete Linie abgebildet ist. Er erhält somit den Hinweis, dass ein weiteres Rückwärtsbewegen des Kraftfahrzeugs 1 eine Verschlechterung der Parkposition und eventuell in der Folge zu einer Kollision führen kann. Hierzu wurde die Beleuchtungseinrichtung 4, durch entsprechende Ansteuerung durch die Steuerungseinrichtung 7, mittels der Versteileinrichtung 9 derart verstellt, dass auch das abgebildete niedrige Objekt beleuchtet werden kann. FIG. 6 shows a situation in side view, in which the motor vehicle 1 is to be parked backwards on an object. It is shown the point in time in which the motor vehicle 1 has approached the object so far that a collision threatens when approaching further. this will the driver is represented by the illumination of the object with red light through the LED 13, which is shown in Fig. 6 by a dotted line. He thus receives the indication that a further backward movement of the motor vehicle 1 may cause a deterioration of the parking position and possibly in consequence to a collision. For this purpose, the illumination device 4, by appropriate control by the control device 7, adjusted by means of the adjusting device 9 such that the depicted low object can be illuminated.
Selbstverständlich ist es zur Kombination verschiedener Leuchtmittel und Optiken ebenfalls möglich, durch eine Ansteuerung von LEDs fließende Farbübergänge bzw. nahezu beliebige Farben zur Beleuchtung zu erzeugen. Zudem ist die Kombination verschiedener Leuchtmittel 10 in derselben Beleuchtungseinrichtung 3 - 6 zu verwenden, um so ferne Objekte beispielsweise mit einem Laser und nähere Objekte mit einer LED oder Glühlampe zu beleuchten. Of course, it is also possible for the combination of different lamps and optics, to generate by controlling LED lighting color transitions or almost any color for lighting. In addition, the combination of different lighting means 10 in the same lighting device 3-6 is to be used so as to illuminate distant objects, for example with a laser and closer objects with an LED or incandescent lamp.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT APPLICATIONS
1. Vorrichtung (2) zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1 ) beim Rangieren und/oder Parken mit einer Erfassungseinrichtung (8) zum Erfassen eines sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs (1 ) befindenden Objekts, 1. Device (2) for assisting a driver of a motor vehicle (1) when maneuvering and / or parking with a detection device (8) for detecting an object located in the environment of the motor vehicle (1),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Vorrichtung (2) eine Steuerungseinrichtung (7) aufweist, die dazu ausgebildet ist bei einem erfassten Objekt eine das Objekt mit Licht markierende Beleuchtungseinrichtung (3 - 6) anzusteuern.  in that the device (2) has a control device (7) which is designed to trigger a lighting device (3 - 6) which marks the object with light in the case of a detected object.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass von der Erfassungseinrichtung (8) wenigstens eine das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1 ) und/oder die Fahrdynamik und/oder die Fahrzeugposition betreffende Information an die Steuerungseinrichtung (7) übermittelbar ist.  in that at least one information concerning the environment of the motor vehicle (1) and / or the driving dynamics and / or the vehicle position can be transmitted by the detection device (8) to the control device (7).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Apparatus according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass sie eine VerStelleinrichtung (9) aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Beleuchtungseinrichtung (3 - 6) entlang einer oder mehrerer Achsen (16, 17) auf das erfasste Objekt auszurichten.  in that it comprises an adjustment device (9) which is designed to align the illumination device (3 - 6) along one or more axes (16, 17) with the detected object.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, 4. Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Beleuchtungseinrichtung (3 - 6) wenigstens ein Leuchtmittel (10) aufweist, das als Laserdiode oder LED (11 - 13) ausgebildet ist.  in that the illumination device (3 - 6) has at least one light-emitting means (10) which is designed as a laser diode or LED (11-13).
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Beleuchtungseinrichtung (3 - 6) dazu eingerichtet ist, einer An- steuerung durch die Steuerungseinrichtung (7) entsprechend, Licht zu emittieren, das hinsichtlich seiner Wellenlänge und/oder seiner Farbe und/oder seiner Intensität einstellbar ist. the illumination device (3 - 6) is set up to emit light in accordance with a control by the control device (7) emit, which is adjustable in terms of its wavelength and / or its color and / or its intensity.
6. Kraftfahrzeug (1) umfassend eine Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5. 6. Motor vehicle (1) comprising a device (2) according to one of claims 1 to 5.
7. Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1 ) beim Rangieren und/oder Parken, mit einer Erfassungseinrichtung (8), die ein sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs (1 ) befindendes Objekt erfasst, dadurch gekennzeichnet, 7. A method for assisting a driver of a motor vehicle (1) when maneuvering and / or parking, with a detection device (8) which detects an object located in the vicinity of the motor vehicle (1), characterized
dass eine Steuerungseinrichtung (7) eine Beleuchtungseinrichtung (3 - 6) ansteuert, um das erfasste Objekt mit Licht zu markieren.  a control device (7) controls a lighting device (3 - 6) in order to mark the detected object with light.
8. Verfahren nach Anspruch 7, 8. The method according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass von der Erfassungseinrichtung (8) wenigstens eine das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1 ) und/oder die Fahrdynamik und/oder die Fahrzeugposition betreffende Informationen an die Steuerungseinrichtung (7) übermittelt wird.  in that at least one information concerning the environment of the motor vehicle (1) and / or the driving dynamics and / or the vehicle position is transmitted to the control device (7) by the detection device (8).
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, 9. The method according to claim 7 or 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Steuerungseinrichtung (7) durch Ansteuern einer Verstelleinrich- tung (9), die Beleuchtungseinrichtung (3 - 6) entlang einer oder mehrerer Achsen (16, 17) auf das erfasste Objekt ausrichtet.  in that the control device (7) aligns the illumination device (3 - 6) with the detected object along one or more axes (16, 17) by actuating an adjustment device (9).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 10. The method according to any one of claims 7 to 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Steuerungseinrichtung (7) die Beleuchtungseinrichtung (3 - 6) derart ansteuert, dass diese Licht emittiert, wobei das emittierte Licht hinsichtlich seiner Wellenlänge und/oder seiner Farbe und/oder seiner Intensität einstellbar ist.  in that the control device (7) controls the illumination device (3 - 6) in such a way that it emits light, the emitted light being adjustable with regard to its wavelength and / or its color and / or its intensity.
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