DE102009009472B4 - Method for supporting a driver of a vehicle and driver assistance system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), bei dem
- Objekte im Umfeld des Fahrzeugs detektiert werden und
- analysiert wird, ob ein detektiertes Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, dadurch gekennzeichnet, dass,
- wenn ein Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, eine Lichtemission (7) erzeugt wird, die dem Fahrer eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist, und
- bei einem Überholvorgang ein zu überholendes Fahrzeug (17) neben dem eigenen Fahrzeug (1) und ein entgegenkommendes Fahrzeug (6) vor dem eigenen Fahrzeug (1) detektiert wird, und vor dem eigenen Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert wird, welches dem Fahrer eine Unterstützung zum Abschließen des Überholvorgangs bietet.

Figure DE102009009472B4_0000
Method for assisting a driver of a vehicle (1), in which
- Objects are detected in the vicinity of the vehicle and
- it is analyzed whether a detected object represents a risk of collision for the vehicle (1), characterized in that,
- if an object represents a risk of collision for the vehicle (1), a light emission (7) is generated which shows the driver a direction of travel to reduce the risk of collision, and
- During an overtaking maneuver, a vehicle (17) to be overtaken next to one's own vehicle (1) and an oncoming vehicle (6) in front of one's own vehicle (1) is detected, and a light signal (7) is displayed in front of one's own vehicle (1) Roadway is projected, which offers the driver a support to complete the overtaking maneuver.
Figure DE102009009472B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit einer Umfelderfassungsvorrichtung zum Detektieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, einer mit der Umfelderfassungsvorrichtung gekoppelten Analysevorrichtung, mittels welcher bestimmbar ist, ob ein detektiertes Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, und einer mit der Analysevorrichtung gekoppelten Steuervorrichtung, mittels welcher eine veränderbare Lichtemission eines Scheinwerfersystems des Fahrzeugs erzeugbar ist.The present invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle. The invention also relates to a driver assistance system for a vehicle with a surroundings detection device for detecting objects in the surroundings of the vehicle, an analysis device coupled to the surroundings detection device, by means of which it can be determined whether a detected object represents a risk of collision for the vehicle, and an analysis device coupled with the analysis device Control device, by means of which a variable light emission of a headlight system of the vehicle can be generated.

Es ist bekannt Fahrzeuge mit verschiedenen Fahrerassistenzsystemen auszustatten, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützen. Solche Fahrerassistenzsysteme sollen insbesondere das Umfeld des Fahrzeugs erfassen und interpretieren, um gefährliche Situationen, insbesondere solche, die mit einer Kollisionsgefahr verbunden sind, frühzeitig zu erkennen und den Fahrer bei seinen Fahrmanövern zu unterstützen. Durch Fahrerassistenzsysteme soll der Fahrer dabei unterstützt werden, Kollisionen nach Möglichkeit ganz zu vermeiden oder zumindest die Folgen einer Kollision so gering wie möglich zu halten.It is known to equip vehicles with various driver assistance systems which support the driver when driving the vehicle. Such driver assistance systems are intended, in particular, to record and interpret the surroundings of the vehicle in order to identify dangerous situations, in particular those associated with a risk of collision, at an early stage and to support the driver in his driving maneuvers. Driver assistance systems are intended to support the driver in avoiding collisions entirely, if possible, or at least in keeping the consequences of a collision as low as possible.

Es sind beispielsweise Kollisionswarnsysteme bekannt, die Objekte im Umfeld des Fahrzeugs detektieren und den Fahrer auf solche Objekte hinweisen, die eine Kollisionsgefahr darstellen. Derartige Systeme können insbesondere den Fahrer bei Nachtfahrten unterstützen, da in diesem Fall die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs durch das Fahrzeugscheinwerfersystem geringer ist als bei Tagfahrten. Für Nachtfahrten ist beispielsweise ein System bekannt, bei dem auf einem Display im Innenraum des Fahrzeugs oder über ein Head-up Display Objekte visualisiert werden, die sich in einer Entfernung vor dem Fahrzeug befinden, welche die Reichweite des Scheinwerfersystems des Fahrzeugs übersteigt.For example, collision warning systems are known which detect objects in the vicinity of the vehicle and notify the driver of objects that represent a risk of collision. Such systems can support the driver in particular when driving at night, since in this case the illumination of the surroundings of the vehicle by the vehicle headlight system is less than when driving during the day. For night driving, for example, a system is known in which objects are visualized on a display in the interior of the vehicle or via a head-up display that are at a distance in front of the vehicle that exceeds the range of the vehicle's headlight system.

Des Weiteren ist es bekannt, bei Nachtfahrten die Lichtemission des Scheinwerfersystems zur Fahrerunterstützung zu verwenden. Beispielsweise ist aus der WO 2007/ 006 606 A1 bekannt, bei einem Verfahren zur Fahrerunterstützung mittels einer Kamera eine Szene vor dem Fahrzeug aufzunehmen und anhand des aufgenommenen Bildes eine Analyse der Verkehrssituation durchzuführen. Werden bei diesem Verfahren Verkehrselemente durch die Bildanalyse ermittelt, die auf potentielle Gefahrenräume hinweisen, wird das Scheinwerfersystem des Fahrzeugs so angesteuert, dass der potentielle Gefahrenraum stärker ausgeleuchtet wird.It is also known to use the light emission of the headlight system for driver support when driving at night. For example, it is known from WO 2007/006 606 A1 to use a camera to record a scene in front of the vehicle in a method for driver support and to carry out an analysis of the traffic situation on the basis of the recorded image. If, with this method, traffic elements that indicate potential danger areas are determined by the image analysis, the headlight system of the vehicle is controlled in such a way that the potential danger area is illuminated more intensely.

Des Weiteren ist es aus der DE 199 05 114 A1 bekannt, den Bereich vor dem Fahrzeug mittels einer Videokamera aufzunehmen und die aufgenommenen Bilder daraufhin auszuwerten, ob potentielle Gefahrenstellen, wie beispielsweise Fremdobjekte, vorhanden sind. Wird eine potentielle Gefahrenstelle erkannt, wird durch die Steuereinrichtung für das Scheinwerfersystem des Fahrzeugs die Charakteristik des Lichtbündels so verändert, dass die Gefahrenstelle verstärkt beleuchtet wird, damit sie vom Fahrer sicher wahrgenommen werden kann. Ergibt sich bei der Auswertung der Bilder, dass ein Ausweichmanöver vom Fahrer gefahren werden sollte, wird durch die Steuereinrichtung die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt, dass dieses den Nahbereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite beleuchtet, so dass der Fahrer eine ausreichende Orientierung für ein Ausweichmanöver hat.Furthermore, it is from the DE 199 05 114 A1 known to record the area in front of the vehicle by means of a video camera and to evaluate the recorded images to determine whether there are potential danger spots, such as foreign objects. If a potential danger point is recognized, the control device for the headlight system of the vehicle changes the characteristics of the light beam in such a way that the danger point is illuminated more intensely so that it can be safely perceived by the driver. If the evaluation of the images shows that the driver should perform an evasive maneuver, the control device sets the characteristics of the light beam in such a way that it illuminates the near area in front of the vehicle over a large width, so that the driver has sufficient orientation for a Has evasive maneuvers.

Die nachveröffentlichte DE 10 2008 061 747 A1 beschreibt ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs, bei dem ein Fahrhinweis erzeugt wird, der ein von dem Fahrzeugbediener durchzuführendes Fahrmanöver betrifft. Dieser Fahrhinweis kann eine von einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs erzeugte Lichtverteilung sein. Der Fahrhinweis kann dabei eine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs in eine Ausweichrichtung bestimmen, in die ein Ausweichmanöver zur Vermeidung einer Kollision mit einem mittels des Sicherheitssystems erfassten Objekts durchgeführt werden kann. Die DE 101 31 720 A1 beschreibt ein Head-Up-Displaysystem zur Darstellung eines Objekts eines Fahrzeugaußenraums mit Mitteln zur Erfassung einer Position eines Insassen des Fahrzeugs und Mitteln zur ortskorrekten Darstellung des Objekts in Bezug auf die Fahrerposition.The post-published DE 10 2008 061 747 A1 describes a method for supporting a driver of a vehicle, in the case of which a driving instruction is generated which relates to a driving maneuver to be carried out by the vehicle operator. This driving instruction can be a light distribution generated by a lighting device of the vehicle. The driving instruction can determine a change in the direction of travel of the vehicle in an evasive direction in which an evasive maneuver to avoid a collision with an object detected by the safety system can be carried out. the DE 101 31 720 A1 describes a head-up display system for displaying an object in a vehicle exterior with means for detecting a position of an occupant of the vehicle and means for correctly displaying the object in relation to the driver's position.

Die DE 101 34 594 A1 beschreibt ein Verfahren zur Beleuchtung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs. Bei diesem Verfahren wird die Fahrsituation erfasst und das Licht einer Lichtquelle der Beleuchtungseinheit so moduliert, dass ein mit der Fahrsituation korreliertes Objekt in den Umgebungsbereich des Fahrzeugs projiziert wird.the DE 101 34 594 A1 describes a method for illuminating a surrounding area of a vehicle. In this method, the driving situation is recorded and the light from a light source of the lighting unit is modulated in such a way that an object correlated with the driving situation is projected into the area surrounding the vehicle.

Die DE 100 34 381 A1 beschreibt eine Informations-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge, die so an dem Fahrzeug angeordnet ist, dass die Informationen außerhalb des Fahrzeugs im Sichtfeld des Fahrers wiedergegeben werden. Dabei soll das Sichtfeld des Fahrers jedoch nicht beschränkt werden.the DE 100 34 381 A1 describes an information display device for vehicles, which is arranged on the vehicle so that the information is displayed outside the vehicle in the driver's field of vision. However, the driver's field of vision should not be restricted.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2006 059 684 A1 ein Fahrerassistenzsystem bekannt, welches Sensoren umfasst, welche die Fahrzeugumgebung erfassen. Das Fahrerassistenzsystem umfasst ferner eine Anzeigeeinheit zur Anzeige von Informationen, die auf den Ausgangssignalen der Sensoren basieren, wobei die Anzeigeeinheit einen Bildwerfer zum Werfen der Information auf den Fahrbahnbelag umfasst, so dass der Fahrzeuglenker im Betrieb des Fahrerassistenzsystems die Informationen auf dem Fahrbahnbelag wahrnehmen kann.Furthermore, from the DE 10 2006 059 684 A1 a driver assistance system known which comprises sensors that detect the vehicle environment. The driver assistance system further comprises a display unit for displaying information that is based on the output signals of the sensors, the display unit comprising an image projector for projecting the information onto the road surface, so that the vehicle driver can perceive the information on the road surface when the driver assistance system is in operation.

Schließlich beschreibt die DE 197 13 884 A1 ein Verfahren zur Regelung der Leuchtweite und der Leuchtrichtung eines Fahrzeugs. Dabei sammeln Sensoren Informationen über das Fahrzeug und seine Umgebung und passen die aktuelle Scheinwerfereinstellung der Scheinwerfer des Fahrzeugs vorausschauend den Anforderungen für die Ausleuchtung der Fahrbahn an.Finally describes the DE 197 13 884 A1 a method for regulating the headlight range and the direction of illumination of a vehicle. Sensors collect information about the vehicle and its surroundings and adapt the current headlight setting of the vehicle's headlights to the requirements for illuminating the roadway in advance.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Verfahren und das Fahrerassistenzsystem der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision verringert wird.It is the object of the present invention to improve the method and the driver assistance system of the type mentioned at the beginning in such a way that the probability of a collision is reduced.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 sowie ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method with the features of claim 1 or a method with the features of claim 13 and a driver assistance system with the features of claim 8. Advantageous training and further developments result from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass Objekte im Umfeld des Fahrzeugs detektiert werden, analysiert wird, ob ein detektiertes Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, und, wenn ein Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, eine Lichtemission erzeugt wird, die dem Fahrer eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist.The method according to the invention is characterized in that objects are detected in the vicinity of the vehicle, it is analyzed whether a detected object represents a risk of collision for the vehicle, and, if an object represents a risk of collision for the vehicle, a light emission is generated which the driver can use shows a direction of travel to reduce the risk of collision.

Unter einem Objekt wird im Sinne der Erfindung eine beliebige Gefahrenstelle verstanden, die dazu führen kann, dass das Fahrzeug mit dem Objekt oder einem anderen Objekt kollidieren kann. Das Objekt kann beispielsweise ein anderer Verkehrsteilnehmer, wie ein anderes Fahrzeug, insbesondere ein stehendes Fahrzeug oder ein Fahrzeug mit einer sehr viel geringeren Geschwindigkeit als das eigene Fahrzeug, ein Radfahrer oder ein Fußgänger sein. Ferner kann das Objekt auch eine mit zu hoher Geschwindigkeit angefahrene Kurve sein. Ob das Objekt zu einer Kollisionsgefahr für das Fahrzeug führt, wird dabei in Abhängigkeit von der Situation bewertet, in der sich das Fahrzeug befindet. Dabei wird insbesondere die Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeugs sowie die Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit des detektierten Objekts berücksichtigt.In the context of the invention, an object is understood to be any hazardous point that can lead to the vehicle colliding with the object or another object. The object can, for example, be another road user, such as another vehicle, in particular a stationary vehicle or a vehicle with a very much slower speed than one's own vehicle, a cyclist or a pedestrian. Furthermore, the object can also be a curve approached at too high a speed. Whether the object leads to a risk of collision for the vehicle is assessed depending on the situation in which the vehicle is located. In particular, the direction and speed of movement of the vehicle and the direction and speed of movement of the detected object are taken into account.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Lichtemission in einem Bereich einer Fahrtrichtung erhöht, die zu einer Verringerung der Kollisionsgefahr führt. Falls beispielsweise vor der Detektion der Kollisionsgefahr Licht für ein herkömmliches Abblendendlicht von dem Scheinwerfersystem des Fahrzeugsystems emittiert wird, wird eine zusätzliche Lichtemission dem Abblendlicht überlagert und die Lichtemission in einer Richtung erhöht, in den der Fahrer das Fahrzeug lenken sollte, um die Kollisionsgefahr zu verringern. Falls vor der Detektion der Kollisionsgefahr kein Licht vom Scheinwerfersystem des Fahrzeugs emittiert wurde, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Lichtemission nur entlang einer Linie oder entlang eines sehr schmalen Lichtkegels auf der Fahrbahn erzeugt werden, die einen Fahrweg weist, welcher die mögliche Kollision vermeidet oder die Folgen einer etwaigen Kollision so gering wie möglich hält. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit ein so genanntes Fluchtlicht bereitgestellt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nicht wie bei bekannten Verfahren die Gefahrenstelle ausgeleuchtet. Eine solche Ausleuchtung weist dem Fahrer nämlich gerade nicht eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr, sondern eine Fahrtrichtung, bei der die Kollisionsgefahr erhöht ist.According to a preferred development of the method according to the invention, the light emission is increased in a region of a direction of travel which leads to a reduction in the risk of collision. If, for example, light for a conventional low beam is emitted by the headlight system of the vehicle system before the risk of collision is detected, an additional light emission is superimposed on the low beam and the light emission is increased in a direction in which the driver should steer the vehicle in order to reduce the risk of collision. If no light was emitted by the headlight system of the vehicle before the detection of the risk of collision, the light emission can only be generated along a line or along a very narrow light cone on the roadway with the method according to the invention, which shows a route that avoids the possible collision or the Keeps the consequences of a possible collision as low as possible. In the method according to the invention, a so-called escape light is thus provided. In the method according to the invention, the danger point is not illuminated, as is the case with known methods. Such an illumination does not show the driver a direction of travel to reduce the risk of collision, but rather a direction of travel in which the risk of collision is increased.

Vorteilhaft an der von dem erfindungsgemäßen Verfahren bereitgestellten Lichtemission ist, dass der Fahrer nur der erhöhten Lichtemission bei dem Fahrmanöver zur Vermeidung der Kollision folgen muss. Insbesondere in einer solchen kritischen Fahrsituation ist es nämlich nachteilig, wenn der Fahrer Zusatzinformationen, die nur über Displays im Fahrzeug oder ein Head-up Display dargestellt werden, erfassen und kognitiv auswerten muss. Die von dem erfindungsgemäßen Verfahren bereitgestellte Unterstützung des Fahrers kann dieser somit sehr einfach, intuitiv und schnell umsetzen.The advantage of the light emission provided by the method according to the invention is that the driver only has to follow the increased light emission during the driving maneuver in order to avoid the collision. In particular, in such a critical driving situation, it is disadvantageous if the driver has to record and cognitively evaluate additional information that is only shown via displays in the vehicle or a head-up display. The driver support provided by the method according to the invention can thus be implemented very easily, intuitively and quickly.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird bei einem Überholvorgang ein zu überholendes Fahrzeug neben dem eigenen Fahrzeug und ein entgegenkommendes Fahrzeug vor dem eigenen Fahrzeug detektiert. Erfindungsgemäß wird in diesem Fall vor dem eigenen Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert, welches dem Fahrer einer Unterstützung zum Abschließen des Überholvorgangs bietet. Falls beispielsweise die Analyse des Umfelds des Fahrzeugs beim Überholvorgang, d. h. insbesondere die zeitliche Entwicklung der relativen Abstände des eigenen Fahrzeugs zu dem zu überholenden Fahrzeug und zu dem entgegenkommenden Fahrzeug ergibt, dass der Überholvorgang abgebrochen werden sollte, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vor dem eigenen Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert, welches einen Abbruch des Überholvorgangs anzeigt. Beispielsweise kann in diesem Fall als Lichtzeichen ein Pfeil auf die Fahrbahn projiziert werden, der auf das zu überholende Fahrzeug zeigt.In the method according to the invention, a vehicle to be overtaken next to the own vehicle and an oncoming vehicle in front of the own vehicle are detected during an overtaking process. According to the invention, in this case a light signal is projected onto the roadway in front of one's own vehicle, which provides the driver with assistance in completing the overtaking maneuver. For example, if the analysis of the surroundings of the vehicle when overtaking, d. H. In particular, the temporal development of the relative distances between one's own vehicle and the vehicle to be overtaken and the oncoming vehicle indicates that the overtaking process should be aborted indicates. For example, in this case an arrow can be projected onto the lane as a light signal, pointing to the vehicle to be overtaken.

Falls sich aus der Analyse des Überholvorgangs ergibt, dass der Fahrer das Fahrzeug beschleunigen sollte, wird vor dem eigenen Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert, das anzeigt, dass zum Abschluss des Überholvorgangs eine weitere Beschleunigung erforderlich ist.If the analysis of the overtaking maneuver shows that the driver should accelerate the vehicle, a light signal is projected onto the lane in front of the driver's vehicle, indicating that further acceleration is required to complete the overtaking maneuver.

Des Weiteren können während des Überholvorgangs Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert werden, die anzeigen, wann der Überholvorgang durch eine Veränderung der Fahrtrichtung dadurch abgeschlossen werden kann, dass das eigene Fahrzeug in eine Position vor das überholte Fahrzeug fährt. In diesem Fall kann beispielsweise als Lichtzeichen ein Pfeil auf die Fahrbahn projiziert werden, der in Richtung einer Position des eigenen Fahrzeugs vor das überholte Fahrzeug zeigt.Furthermore, light signals can be projected onto the lane during the overtaking process, which indicate when the overtaking process can be completed by changing the direction of travel by moving the own vehicle into a position in front of the vehicle being overtaken. In this case, an arrow can be projected onto the roadway as a light signal, for example, which points in the direction of a position of the own vehicle in front of the overtaken vehicle.

Des Weiteren können bei dem Überholvorgang die empfohlenen Fahrmanöver, d. h. ein Abbruch des Überholvorgangs, eine Beschleunigung des Fahrzeugs oder ein Lenken des Fahrzeugs vor das überholte Fahrzeug farblich codiert werden, damit der Fahrer das empfohlene Fahrmanöver noch leichter erfassen kann.Furthermore, the recommended driving maneuvers, i. H. an abortion of the overtaking process, an acceleration of the vehicle or a steering of the vehicle in front of the overtaken vehicle can be color-coded so that the driver can grasp the recommended driving maneuver even more easily.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden auf die Fahrbahn Lichtzeichen projiziert, die den Abstand zu dem Objekt anzeigen, zu dem die Kollisionsgefahr besteht. Beispielsweise können senkrecht zur Fahrtrichtung Balken auf die Fahrbahn projiziert werden, deren Abstand ein Maß für den Abstand zu dem Objekt ist.According to a further development of the method according to the invention, light signals are projected onto the roadway, which indicate the distance to the object from which there is a risk of collision. For example, bars can be projected onto the roadway perpendicular to the direction of travel, the distance between which is a measure of the distance to the object.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine weitere Lichtemission im Inneren des Fahrzeugs erzeugt, die von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr anzeigt.According to a further embodiment of the method according to the invention, a further light emission is generated inside the vehicle, which, from the position of the driver, indicates the direction of the object and / or the direction of travel in order to reduce the risk of collision.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuervorrichtung die Lichtemission des Scheinwerfersystems so erzeugbar ist, dass dem Fahrer durch die Lichtemission eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr gewiesen wird, wenn mittels der Analysevorrichtung bestimmt wurde, dass ein Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt. Ferner ist mittels der Umfelderfassungsvorrichtung bei einem Überholvorgang ein zu überholendes Fahrzeug neben dem eigenen Fahrzeug und ein entgegenkommendes Fahrzeug vor dem eigenen Fahrzeug detektierbar und mittels der Steuervorrichtung vor dem eigenen Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projizierbar, welches dem Fahrer eine Unterstützung zum Abschließen des Überholvorgangs bietet.The driver assistance system according to the invention is characterized in that the light emission of the headlight system can be generated by means of the control device in such a way that the light emission shows the driver a direction of travel to reduce the risk of collision if it has been determined by means of the analysis device that an object represents a risk of collision for the vehicle . Furthermore, a vehicle to be overtaken next to one's own vehicle and an oncoming vehicle in front of one's own vehicle can be detected by means of the surroundings detection device during an overtaking process, and a light signal can be projected onto the roadway by means of the control device in front of one's own vehicle, which helps the driver to complete the overtaking process .

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem weist dieselben Vorteile auf, wie das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren. Mittels des Fahrerassistenzsystems ist es insbesondere möglich, durch die Lichtemission des Scheinwerfersystems des Fahrzeugs dem Fahrer eine Fahrtrichtung zu weisen, der eine Kollision vermeidet oder die Folgen einer Kollision verringert.The driver assistance system according to the invention has the same advantages as the method according to the invention described above. By means of the driver assistance system, it is possible, in particular, to use the light emission of the headlight system of the vehicle to show the driver a direction of travel that avoids a collision or reduces the consequences of a collision.

Die Umfelderfassungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems kann beispielsweise einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, einen optischen Sensor und/oder eine Kamera umfassen. Bei dem optischen Sensor kann es sich insbesondere um einen optischen Abstandsmesser handeln, der unter der Bezeichnung LIDAR (Light Detection and Ranging)-Sensor bekannt ist.The surroundings detection device of the driver assistance system according to the invention can include, for example, a radar sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor and / or a camera. The optical sensor can in particular be an optical distance measuring device known under the name LIDAR (Light Detection and Ranging) sensor.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems ist eine weitere Lichtquelle im Inneren des Fahrzeugs angeordnet, deren Lichtemission so erzeugbar ist, dass sie von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Richtung der Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist. Die weitere Lichtquelle kann insbesondere mehrere in Fahrtrichtung vor der Position des Fahrers positionierte lichtemittierende Dioden umfassen. Des Weiteren kann die weitere Lichtquelle einen Projektor umfassen, mit dem Licht auf eine in oder auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordneten Reflexionsfolie projizierbar ist, um die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr hervorzuheben.According to a further development of the driver assistance system according to the invention, a further light source is arranged in the interior of the vehicle, the light emission of which can be generated so that it points from the position of the driver in the direction of the object and / or the direction of travel to reduce the risk of collision. The further light source can in particular comprise a plurality of light-emitting diodes positioned in front of the position of the driver in the direction of travel. Furthermore, the further light source can comprise a projector with which light can be projected onto a reflective film arranged in or on the windshield of the vehicle in order to highlight the direction of the object and / or the direction of travel in order to reduce the risk of collision.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bereitgestellt, bei dem die Sollfahrspur einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug erfasst wird und die Lichtemission des Fahrzeugs in Richtung der Fahrbahn so gesteuert wird, dass die Sollfahrspur unabhängig von der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zur Fahrbahn auf die Fahrbahn projiziert wird, wobei bei einem Überholvorgang ein zu überholendes Fahrzeug neben dem eigenen Fahrzeug und ein entgegenkommendes Fahrzeug vor dem eigenen Fahrzeug detektiert wird, und vor dem eigenen Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert wird, welches dem Fahrer eine Unterstützung zum Abschließen des Überholvorgangs bietet. Durch die Lichtemission des Fahrzeugs wird dem Fahrer somit eine optimale Fahrspur angezeigt, welcher er beim Befahren der Fahrbahn folgen sollte. Auch durch dieses Verfahren wird die Gefahr einer Kollision des Fahrzeugs mit anderen Objekten verringert, da der Fahrer unterstützt wird, nicht von der optimalen Fahrspur abzukommen. Insbesondere unbeabsichtigte Spurwechsel führen nämlich vielfach zu Kollisionen mit anderen Fahrzeugen oder Objekten neben der Fahrbahn. Das Objekt, welches bei dieser Ausgestaltung des Verfahrens im Umfeld des Fahrzeugs detektiert wird, ist somit die Fahrbahn vor dem Fahrzeug. Die Kollisionsgefahr wird durch ein Verlassen der Fahrspur vor dem Fahrzeug hervorgerufen. Auch die Projektion der Sollfahrspur gibt somit eine Fahrtrichtung vor, die zu einer Verringerung der Kollisionsgefahr führt.According to a further aspect of the invention, a method for supporting a driver of a vehicle is provided, in which the target lane of a road ahead of the vehicle is detected and the light emission of the vehicle in the direction of the road is controlled so that the target lane is independent of the position and / or orientation of the vehicle relative to the lane is projected onto the lane, with a vehicle to be overtaken next to one's own vehicle and an oncoming vehicle in front of one's own vehicle being detected during an overtaking process, and a light signal being projected onto the lane in front of one's own vehicle Assists the driver in completing the overtaking maneuver. The light emission of the vehicle thus shows the driver an optimal lane which he should follow when driving on the lane. This method also reduces the risk of the vehicle colliding with other objects, since the driver is supported in not deviating from the optimal lane. In particular, unintentional lane changes often lead to collisions with other vehicles or objects next to the road. The object, which in this Design of the method is detected in the area around the vehicle, the lane in front of the vehicle is thus. The risk of collision is caused by leaving the lane in front of the vehicle. The projection of the target lane thus also specifies a direction of travel which leads to a reduction in the risk of collision.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.

  • 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems,
  • die 2A bis 2C veranschaulichen eine Fahrsituation mit einer hohen Kollisionsgefahr zwischen zwei Fahrzeugen,
  • die 3A bis 3C veranschaulichen ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs in einer Fahrsituation, wie sie in den 2A bis 3C dargestellt ist, bei welchem der Fahrer durch das erfindungsgemäßen Verfahren unterstützt worden ist,
  • 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Lichtemission eines Fahrzeugs nach einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • die 5A bis 5C zeigen eine weitere Fahrsituation, bei dem der Fahrer durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterstützt wird,
  • die 6A und 6B zeigen eine ergänzende Lichtemission nach einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems und
  • 8 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention will now be explained on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings.
  • 1 shows schematically the structure of an exemplary embodiment of the driver assistance system according to the invention,
  • the 2A until 2C illustrate a driving situation with a high risk of collision between two vehicles,
  • the 3A until 3C illustrate a driving maneuver of a vehicle in a driving situation as shown in 2A until 3C is shown in which the driver was supported by the method according to the invention,
  • 4th shows an embodiment of a light emission of a vehicle according to an embodiment of the method according to the invention,
  • the 5A until 5C show another driving situation in which the driver is supported by an exemplary embodiment of the method according to the invention,
  • the 6A and 6B show a supplementary light emission according to an embodiment of the method according to the invention,
  • 7th shows an embodiment of a development of the driver assistance system according to the invention and
  • 8th illustrates another embodiment of the method according to the invention.

Das Fahrzeug 1, welches das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem umfasst, weist ein Scheinwerfersystem 2 auf. Das Scheinwerfersystem 2 wird von der Steuervorrichtung 3 angesteuert. Mit dem Scheinwerfersystem 2 lassen sich vielfältige Abstrahlcharakteristiken erzeugen. Neben den bekannten Lichtfunktionen zum Beleuchten des Umfelds vor dem Fahrzeug, wie beispielsweise eine Abblendlichtfunktion und eine Fernlichtfunktion, ist das Scheinwerfersystem 2 so ausgebildet, dass ein Lichtkegel mit einem sehr kleinen Öffnungswinkel erzeugt werden kann, dessen Abstrahlrichtung variierbar ist. Des Weiteren ist es mit dem Scheinwerfersystem 2 möglich, verschiedenartige Lichtzeichen auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 zu projizieren. Die Lichtzeichen können relativ schmale gerade Linien jedoch auch andere geometrische Formen umfassen. Zum Erzeugen der Lichtzeichen wird das Scheinwerfersystem 2 von der Steuervorrichtung 3 angesteuert.The vehicle 1 , which comprises the driver assistance system according to the invention, has a headlight system 2 on. The headlight system 2 is controlled by the control device 3 controlled. With the headlight system 2 diverse radiation characteristics can be generated. In addition to the known light functions for illuminating the area in front of the vehicle, such as a low beam function and a high beam function, the headlight system 2 designed in such a way that a light cone with a very small opening angle can be generated, the emission direction of which can be varied. Furthermore, it is with the headlight system 2 possible, different kinds of light signals on the lane in front of the vehicle 1 to project. The light symbols can, however, also comprise relatively narrow straight lines, but also other geometric shapes. The headlight system is used to generate the light signals 2 from the control device 3 controlled.

Das Scheinwerfersystem 2 kann beispielsweise eine Vielzahl von lichtemittierenden Dioden umfassen, die in einer oder in mehreren Matrizen angeordnet sind. Dabei ist es insbesondere möglich, die Lichtintensität jeder einzelnen lichtemittierenden Diode über die Steuervorrichtung 3 anzusteuern. Falls es zum Erzeugen der Lichtemission bzw. der Lichtzeichen erforderlich ist, können des Weiteren optische Elemente in Abstrahlrichtung der lichtemittierenden Dioden angeordnet sein, die gegebenenfalls bewegbar sind. Die Bewegung der optischen Elemente kann auch von der Steuervorrichtung 3 gesteuert werden.The headlight system 2 may for example comprise a multiplicity of light-emitting diodes which are arranged in one or in several matrices. In this case, it is possible, in particular, to control the light intensity of each individual light-emitting diode via the control device 3 head for. If it is necessary to generate the light emission or the light symbols, optical elements can furthermore be arranged in the emission direction of the light-emitting diodes, which are optionally movable. The movement of the optical elements can also be controlled by the control device 3 being controlled.

Alternativ oder zusätzlich kann das Scheinwerfersystem 2 auch Scheinwerfer mit einer Halogenlampe oder einer Gasentladungslampe als Lichtquelle umfassen. In diesem Fall kann die Lichtemission mit dem geringen Öffnungswinkel bzw. die Projektion der Lichtzeichen auf die Fahrbahn über fokussierende Linsen und/oder bewegbare Blenden zum Abschatten der Lichtemission erzeugt werden.Alternatively or additionally, the headlight system 2 also include headlights with a halogen lamp or a gas discharge lamp as a light source. In this case, the light emission with the small opening angle or the projection of the light signs onto the roadway can be generated via focusing lenses and / or movable screens for shading the light emission.

Falls die Einheit des Scheinwerfersystems 2, die das Lichtbündel mit dem sehr kleinen Öffnungswinkel für die Lichtemission des Fahrerassistenzsystems bzw. das Lichtzeichen erzeugt, auch für die normale Ausleuchtung vor dem Fahrzeug verwendet wird, ist es möglich, dass die Lichtemission auf den gesamten Bereich vor dem Fahrzeug, wie bei einem herkömmlichen Abblend- oder Fernlicht, gelenkt wird.If the unit of the headlight system 2 , which generates the light beam with the very small opening angle for the light emission of the driver assistance system or the light signal, is also used for normal illumination in front of the vehicle, it is possible that the light emission on the entire area in front of the vehicle, as with a conventional Low beam or high beam, is steered.

Des Weiteren weist das Fahrerassistenzsystem eine Umfelderfassungsvorrichtung 4 zum Detektieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs auf. Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 kann insbesondere Umfeldsensoren, wie z. B. Radarsensoren, LIDAR-Sensoren, Laserscannern, einer Mono- oder Stereokamera, Ultraschallsensoren und/oder PMD 2D oder 3D Sensoren (Photomischdetektoren), umfassen, deren Ausgangssignale an einer Analysevorrichtung 5 übertragen werden. Um eine möglichst genaue Detektion und Klassifikation der Objekte der Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erreichen, können auch mehrere der vorstehend genannten Sensoren in Kombination eingesetzt werden.Furthermore, the driver assistance system has an environment detection device 4th to detect objects in the vicinity of the vehicle. The environment detection device 4th can in particular environment sensors such. B. radar sensors, LIDAR sensors, laser scanners, a mono or stereo camera, ultrasonic sensors and / or PMD 2D or 3D sensors (photonic mixer), whose output signals to an analysis device 5 be transmitted. To achieve the most accurate possible detection and classification of objects in the vicinity of the vehicle 1 To achieve this, several of the sensors mentioned above can also be used in combination.

Die von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 erfassten Daten werden in der Analysevorrichtung 5 ausgewertet. Bei der in der Analysevorrichtung 5 durchgeführten Analyse wird bestimmt, ob sich ein Objekt im Umfeld vor dem Fahrzeug 1 befindet, welches eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt. Hierfür wird zunächst eine Objekterkennung durchgeführt. Dabei wird bestimmt, welche Objekte sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 bzw. in unmittelbarer Nähe der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 befinden. Des Weiteren kann über die zeitliche Veränderung der Position eines Objekts die Bewegung des Objekts bestimmt werden. Aus der Form des Objekts oder anderen von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 gewonnenen Daten kann außerdem bestimmt werden, um was für ein Objekt es sich handelt. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob es sich um ein anderes Fahrzeug, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, ein Motorrad oder ein Fahrrad, oder um einen Fußgängern handelt. Ferner können diverse statische Objekte erkannt werden, wie z. B. Bäume und andere Objekte am Fahrbahnrand, sowie besonders gefährliche Fahrbahnverläufe wie Kurven mit starker Krümmung.The one from the environment sensing device 4th collected data is stored in the analysis device 5 evaluated. At the one in the analyzer 5 The analysis carried out determines whether there is an object in the vicinity in front of the vehicle 1 which represents a risk of collision for the vehicle. For this purpose, an object recognition is first carried out. This determines which objects are in Direction of travel of the vehicle 1 or in the immediate vicinity of the direction of travel of the vehicle 1 condition. Furthermore, the movement of the object can be determined via the change in the position of an object over time. From the shape of the object or other from the environment sensing device 4th The data obtained can also be used to determine what kind of object it is. For example, it can be determined whether it is another vehicle, for example a motor vehicle, a motorcycle or a bicycle, or a pedestrian. Various static objects can also be recognized, such as B. Trees and other objects on the edge of the road, as well as particularly dangerous road courses such as curves with strong curvature.

Bei der Analyse, ob ein detektiertes Objekt eine Gefahr für das Fahrzeug 1 darstellt, können die Art des Objekts, die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Objekts und die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des eigenen Fahrzeugs 1 berücksichtigt werden. Des Weiteren kann die Situation dahingehend analysiert werden, ob die Gefahrsituation ein Fahrmanöver des eigenen Fahrzeugs erforderlich macht, oder ein Fahrmanöver oder eine Handlung des Verkehrsteilnehmers des detektierten Objekts erforderlich macht. Im vorliegenden Fall wird davon ausgegangen, dass ein Fahrmanöver des eigenen Fahrzeugs 1 erforderlich ist, um eine Kollision mit dem detektierten Objekt oder einem anderen Objekt zu verhindern bzw. die Folgen einer Kollision zu verringern.When analyzing whether a detected object poses a threat to the vehicle 1 represents the type of object, the speed and / or acceleration of the object and the speed and / or acceleration of the own vehicle 1 must be taken into account. Furthermore, the situation can be analyzed to determine whether the dangerous situation requires a driving maneuver of one's own vehicle, or a driving maneuver or an action by the road user of the detected object. In the present case it is assumed that a driving maneuver of one's own vehicle 1 is required to prevent a collision with the detected object or another object or to reduce the consequences of a collision.

Die Analysevorrichtung 5 ist mit der Steuervorrichtung 3 für das Scheinwerfersystem 2 gekoppelt. Ist von der Analysevorrichtung 5 ermittelt worden, dass die Gefahr einer Kollision mit einem anderen Objekt vorliegt, wird von der Analysevorrichtung 5 ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 3 übertragen. Des Weiteren können Daten an die Steuervorrichtung 3 übertragen werden, welche die Art der Kollisionsgefahr charakterisieren. Es kann insbesondere von der Analysevorrichtung 5 kontinuierlich die Trajektorie des detektierten Objekts, relativ zu welchem das Fahrzeug 1 ein Fahrmanöver fahren sollte, an die Steuervorrichtung 3 übertragen werden. Die Steuervorrichtung 3 steuert daraufhin das Scheinwerfersystem 2 so an, dass eine Lichtemission von dem Scheinwerfersystem 2 erzeugt wird, die dem Fahrer eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist. Im Folgenden werden verschiedene Beispiele für eine solche Lichtemission erläutert:

  • In den 2A bis 2C ist eine Situation gezeigt, bei welcher eine große Kollisionsgefahr zwischen dem eigenen Fahrzeug 1 und dem Fahrzeug 6 besteht. Das Fahrzeug 1 fährt beispielsweise bei Nacht mit Abblendlicht auf einer Vorfahrtsstraße. Vor dem Fahrzeug 1 befindet sich eine Abzweigung, bei welcher das Fahrzeug 6 nach links auf die Vorfahrtstraße abbiegen will. Für diesen Abbiegevorgang muss das Fahrzeug 6 die Fahrspur des Fahrzeugs 1 kreuzen. Da sich das Fahrzeug 1 auf der Vorfahrtsstraße befindet, hat es Vorfahrt und das Fahrzeug 6 müsste warten, bis das Fahrzeug 1 passiert hat. Übersieht der Fahrer des Fahrzeugs 6 jedoch das Fahrzeug 1, kommt es zu der in 2B gezeigten Situation. Das Fahrzeug 6 fährt auf die Fahrspur vor dem Fahrzeug 1. Es hat sich gezeigt, dass in einer solchen Situation der Fahrer des Fahrzeugs 1 häufig ein Ausweichmanöver nach links fährt. Der Fahrer des Fahrzeugs 1 lenkt in diesem Fall instinktiv sein Fahrzeug nach links von der von dem Fahrzeug 6 ausgehenden Gefahr weg. Wie in 3C gezeigt, führt dieses Fahrmanöver jedoch gerade zu einer Kollision zwischen den Fahrzeugen 1 und 6, die vermeidbar gewesen wäre, wenn das Fahrzeug 1 auf seiner Fahrspur geblieben wäre.
The analysis device 5 is with the control device 3 for the headlight system 2 coupled. Is from the analyzer 5 it has been determined that there is a risk of collision with another object is determined by the analysis device 5 a corresponding signal to the control device 3 transfer. Furthermore, data can be sent to the control device 3 which characterize the type of collision risk. It can in particular from the analysis device 5 continuously the trajectory of the detected object, relative to which the vehicle 1 should drive a driving maneuver to the control device 3 be transmitted. The control device 3 then controls the headlight system 2 so that there is light emission from the headlamp system 2 is generated, which shows the driver a direction of travel to reduce the risk of collision. Various examples of such light emission are explained below:
  • In the 2A until 2C a situation is shown in which there is a great risk of collision between the own vehicle 1 and the vehicle 6th consists. The vehicle 1 drives at night with dipped headlights on a priority road, for example. In front of the vehicle 1 there is a junction where the vehicle 6th want to turn left onto the priority road. For this turning maneuver, the vehicle must 6th the lane of the vehicle 1 cross. As the vehicle 1 is on the priority road, it has right of way and the vehicle 6th would have to wait for the vehicle 1 happened. Overlooks the driver of the vehicle 6th however the vehicle 1 , it comes to the in 2 B situation shown. The vehicle 6th drives into the lane in front of the vehicle 1 . It has been shown that in such a situation the driver of the vehicle 1 frequent evasive maneuvers to the left. The driver of the vehicle 1 in this case instinctively steers his vehicle to the left of that of the vehicle 6th outgoing danger away. As in 3C shown, this driving maneuver leads to a collision between the vehicles 1 and 6th that would have been avoidable if the vehicle 1 would have stayed in its lane.

In den 3A bis 3C ist dieselbe Fahrsituation wie in den 2A bis 2C gezeigt. In diesem Fall ist jedoch das Fahrzeug 1 mit dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgestattet, welches den Fahrer des Fahrzeugs 1 wie im Folgenden beschrieben unterstützt:

  • Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 des Fahrzeugs 1 erfasst das Fahrzeug 6 bei der Abzweigung vor dem Fahrzeug 1. Sobald sich das Fahrzeug 6 in die Fahrspur des Fahrzeugs 1 bewegt, berechnet die Analysevorrichtung 5, ob die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug 6 besteht. Wie vorstehend mit Bezug zu den 2A bis 2C erläutert, besteht eine Kollisionsgefahr. Die Analysevorrichtung 5 überträgt daher ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung. Ferner überträgt die Analysevorrichtung 5 fortwährend die relativen Positionen der Fahrzeuge 1 und 6 an die Steuervorrichtung sowie den Verlauf der Fahrbahn. Des Weiteren kann von der Analysevorrichtung 5 oder von der Steuervorrichtung 4 ein Fahrmanöver für das Fahrzeug 1 berechnet werden, mit dem die Kollision mit dem Fahrzeug 6 vermieden werden kann. In Abhängigkeit von diesem Fahrmanöver erzeugt die Steuervorrichtung 3 dann zusätzlich zu der normalen Lichtemission des Scheinwerfersystems 2 eine Lichtemission mit höherer Lichtintensität in eine Fahrtrichtung, die zu einer Verringerung der Kollisionsgefahr führt. Zunächst wird ein schmaler Lichtkegel 7, der wie in 3B gezeigt rechts an dem Heck des Fahrzeugs 6 vorbeileuchtet, erzeugt. Dieser Lichtkegel 7 soll der intuitiven Reaktion des Fahrers des Fahrzeugs 1, nach links zu lenken, entgegenwirken. Es wird somit nicht wie bei bekannten Verfahren das Objekt 6, von dem die Gefahr ausgeht, stärker beleuchtet, sondern eine erhöhte Lichtintensität für einen Bereich neben diesem Objekt 6 erzeugt.
In the 3A until 3C is the same driving situation as in the 2A until 2C shown. In this case, however, is the vehicle 1 equipped with the driver assistance system according to the invention, which the driver of the vehicle 1 supported as described below:
  • The environment detection device 4th of the vehicle 1 detects the vehicle 6th at the junction in front of the vehicle 1 . As soon as the vehicle 6th in the lane of the vehicle 1 moved, the analysis device calculates 5 whether there is a risk of collision with the vehicle 6th consists. As above with reference to the 2A until 2C explained, there is a risk of collision. The analysis device 5 therefore transmits a corresponding signal to the control device. The analysis device also transmits 5 continuously the relative positions of the vehicles 1 and 6th to the control device and the course of the roadway. Furthermore, from the analysis device 5 or from the control device 4th a driving maneuver for the vehicle 1 be calculated with which the collision with the vehicle 6th can be avoided. The control device generates as a function of this driving maneuver 3 then in addition to the normal light emission of the headlight system 2 a light emission with higher light intensity in one direction of travel, which leads to a reduction in the risk of collision. First there is a narrow cone of light 7th who like in 3B shown on the right at the rear of the vehicle 6th pre-illuminated, generated. This cone of light 7th aimed at the intuitive reaction of the driver of the vehicle 1 to steer to the left counteract. It does not become the object, as is the case with known methods 6th , from which the danger emanates, is illuminated more strongly, but an increased light intensity for an area next to this object 6th generated.

Sobald das Fahrzeug 6, wie in 3C gezeigt, die Fahrspur des Fahrzeugs 1 weitestgehend überquert hat, wird der Lichtkegel 7 nach vorne auf die rechte Seite der Fahrspur des Fahrzeugs 1 gerichtet, um dem Fahrer des Fahrzeugs 1 anzuzeigen, weiter am rechten Rand seiner Fahrspur zu fahren. Folgt der Fahrer des Fahrzeugs 1 dem Lichtkegel 7, kann eine Kollision mit dem Fahrzeug 6 vermieden werden.Once the vehicle 6th , as in 3C shown the lane of the vehicle 1 has largely crossed the cone of light 7th forward on the right side of the vehicle's lane 1 directed to the driver of the vehicle 1 indicate to continue to drive on the right edge of his lane. The driver of the vehicle follows 1 the cone of light 7th , may cause a collision with the vehicle 6th be avoided.

Falls es sich aus den von der Umfelderfassungsvorrichtung erfassten Daten ergibt, dass es zu einer Kollision kommen würde, wenn sich das Fahrzeug 1 weiter auf der rechten Fahrspur bewegt, könnte der Lichtkegel 7 rechtzeitig nach rechts geschwenkt werden, um dem Fahrer des Fahrzeugs 1 anzuzeigen, dass er nach rechts ausweichen und gegebenenfalls die Fahrbahn verlassen muss, um die Kollision mit dem Fahrzeug 6 zu vermeiden. In jedem Fall kann der Lichtkegel 7 dem Fahrer des Fahrzeugs 1 jedoch einen Weg zur Verringerung der Kollisionsgefahr weisen. Wenn der Fahrer intuitiv dem Lichtkegel 7 folgt, ist es möglich, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Unterstützen des Fahrers diesen von seiner intuitiven Reaktion, nach links zu lenken, abzuhalten.If it emerges from the data recorded by the surroundings detection device that a collision would occur if the vehicle were to move 1 Moving further in the right lane, the light cone could 7th timely to be panned to the right to the driver of the vehicle 1 indicate that he has to swerve to the right and, if necessary, leave the lane in order to avoid the collision with the vehicle 6th to avoid. In any case, the cone of light can 7th the driver of the vehicle 1 however, show a way to reduce the risk of collision. When the driver is intuitive to the light cone 7th follows, it is possible, by means of the method according to the invention for assisting the driver, to keep the driver from his intuitive reaction to steer to the left.

Mit Bezug zu 4 wird ein weiteres Beispiel für eine spezielle Lichtemission zur Verringerung einer Kollisionsgefahr beschrieben:

  • Bei der in 4 gezeigten Situation befindet sich ein stehendes Fahrzeug 6 vor dem Fahrzeug 1, welches mit dem Fahrerassistenzsystem ausgerüstet ist. Aufgrund der von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 erfassten Daten wird von der Analysevorrichtung bestimmt, dass selbst bei einem starken Bremsvorgang das Fahrzeug 1 nicht vor dem stehenden Fahrzeug 6 zum Stehen gebracht werden kann, so dass eine Kollision mit dem Fahrzeug 6 zu befürchten ist. In dieser Situation steuert die Steuervorrichtung 3 das Scheinwerfersystem 2 so an, dass das in 4 gezeigte Lichtzeichen 7 auf die Straße vor dem Fahrzeug 1 projiziert wird. Das Lichtzeichen 7 zeigt einen Fahrweg, der dafür sorgt, dass auch bei einem starken Bremsvorgang, das Fahrzeug 1 im richtigen Augenblick nach links auf die linke Fahrspur gelenkt wird. Das auf die Fahrbahn projizierte Lichtzeichen kann dabei fortwährend in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 und dem relativen Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fahrzeug 6 angepasst werden.
In reference to 4th Another example of a special light emission to reduce the risk of collision is described:
  • At the in 4th The situation shown is a stationary vehicle 6th in front of the vehicle 1 , which is equipped with the driver assistance system. Due to the environment detection device 4th The collected data is determined by the analysis device that even when the vehicle is braking heavily 1 not in front of the stationary vehicle 6th can be brought to a stop, causing a collision with the vehicle 6th is to be feared. In this situation, the control device controls 3 the headlight system 2 so that the in 4th shown light signals 7th onto the road in front of the vehicle 1 is projected. The light signal 7th shows a route that ensures that the vehicle, even when braking heavily 1 is steered at the right moment to the left into the left lane. The light signal projected onto the lane can continuously depend on the speed of the vehicle 1 and the relative distance between the vehicle 1 and the vehicle 6th be adjusted.

Mit Bezug zu den 5A bis 5C wird eine weitere Fahrsituation erläutert, bei welcher das Fahrerassistenzsystem bzw. das erfindungsgemäße Verfahren den Fahrer eines Fahrzeugs unterstützt:

  • Bei der in den 5A bis 5C gezeigten Situation überholt das Fahrzeug 1 das Fahrzeug 17, wobei auf der Gegenfahrbahn das Fahrzeug 6 dem Fahrzeug 1 entgegen kommt. In diesem Fall erfasst die Umfelderfassungsvorrichtung 4 fortwährend die relativen Abstände der Fahrzeuge 6 und 17 zu dem Fahrzeug 1. Um den Fahrer des Fahrzeugs 1 bei dem Überholvorgang zu unterstützen, wird vor dem Fahrzeug 1 ein Lichtzeichen 7 auf die Fahrbahn projiziert.
With reference to the 5A until 5C Another driving situation is explained in which the driver assistance system or the method according to the invention supports the driver of a vehicle:
  • In the case of the 5A until 5C the situation shown is overtaking the vehicle 1 the vehicle 17th , with the vehicle on the opposite lane 6th the vehicle 1 comes towards you. In this case, the surroundings detection device detects 4th continuously the relative distances between the vehicles 6th and 17th to the vehicle 1 . To the driver of the vehicle 1 to support the overtaking maneuver is in front of the vehicle 1 a light signal 7th projected onto the roadway.

Wird während des Überholvorgangs von der Analysevorrichtung 5 bestimmt, dass keine Kollisionsgefahr droht und das Fahrzeug 1 den Überholvorgang fortführen kann, erfolgt zunächst keine Projektion eines Lichtzeichens auf die Fahrbahn. Ergibt sich, dass das Fahrzeug 1 beschleunigen sollte, damit der Überholvorgang nicht zu knapp abgeschlossen werden kann, wird wie in 5A gezeigt, ein grüner Pfeil 7 auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert. Falls die Analyse der Fahrsituation ergibt, dass das Fahrzeug 1 beschleunigen muss, damit eine Kollision mit dem entgegenkommenden Fahrzeug 6 vermieden wird, wird, wie in 5B gezeigt, ein gelber gegebenenfalls blinkender Pfeil 7 auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert. Ergibt die Analyse der Fahrsituation, dass der Überholvorgang abgebrochen werden muss, damit eine Kollision mit dem entgegenkommenden Fahrzeug 6 vermieden wird, wird, wie in 5C gezeigt, ein roter gegebenenfalls blinkender Pfeil 7 auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert, der auf das zu überholende Fahrzeug 17 zeigt. Dabei sind die Farben und die Form des Pfeils 7, der in den 5A bis 5C gezeigt ist, nur ein mögliches Beispiel für eine visuelle Gefahrenwarnung. Allgemein können jede Art von Lichtzeichen, blinkend oder nicht blinkend, auf die Fahrbahn projiziert werden. Des Weiteren ist es denkbar, dass Schriftzüge anstelle der graphischen Zeichen auf die Fahrbahn projiziert werden. In jedem Fall weist die Lichtemission in irgendeiner Weise eine Fahrtrichtung zur Verringerung einer Kollisionsgefahr.Used by the analyzer during the overtaking maneuver 5 determines that there is no risk of collision and the vehicle 1 can continue the overtaking process, there is initially no projection of a light signal onto the lane. It turns out that the vehicle 1 should accelerate so that the overtaking maneuver is not too close, as in 5A shown a green arrow 7th onto the lane in front of the vehicle 1 projected. If the analysis of the driving situation shows that the vehicle 1 must accelerate to avoid a collision with the oncoming vehicle 6th is avoided, as in 5B shown, a yellow arrow, if applicable, flashing 7th onto the lane in front of the vehicle 1 projected. If the analysis of the driving situation shows that the overtaking maneuver has to be aborted in order to cause a collision with the oncoming vehicle 6th is avoided, as in 5C shown, a red arrow, if applicable, flashing 7th onto the lane in front of the vehicle 1 projected onto the vehicle to be overtaken 17th indicates. Here are the colors and the shape of the arrow 7th who is in the 5A until 5C shown is just one possible example of a visual hazard warning. In general, any type of light signal, flashing or not flashing, can be projected onto the roadway. Furthermore, it is conceivable that lettering is projected onto the roadway instead of the graphic characters. In any case, the light emission in some way indicates a direction of travel to reduce the risk of collision.

Die Unterstützung des Fahrers beim Überholvorgang kann auch als Komfortfunktion ausgelegt werden. Durch seitliche und hinten angebrachte Sensoren kann das zu überholende Fahrzeug 17 erfasst werden. Während des Vorbeifahrens an dem Fahrzeug 17 wird dem Fahrer des Fahrzeugs 1 über ein Lichtzeichen auf der Fahrbahn zunächst signalisiert, dass er nicht in Richtung der Fahrbahn des Fahrzeugs 17 einscheren kann. Erst wenn die Situation ein Einscheren vor das überholte Fahrzeug 17 ermöglicht, wird dem Fahrer des Fahrzeugs 1 dies z. B. mittels eines auf die Fahrbahn projizierten Pfeils signalisiert. Das Fahrzeug kann dann zum Abschluss des Überholvorgangs in eine Position vor das Fahrzeug 17 gelenkt werden.Support for the driver when overtaking can also be designed as a convenience function. The vehicle to be overtaken can by means of sensors attached to the side and rear 17th are recorded. While driving past the vehicle 17th becomes the driver of the vehicle 1 A light signal on the lane initially signals that it is not in the direction of the vehicle's lane 17th can reev. Only when the situation cuts in on the overtaken vehicle 17th allows the driver of the vehicle 1 this z. B. signaled by means of an arrow projected onto the roadway. The vehicle can then move into a position in front of the vehicle at the end of the overtaking maneuver 17th be steered.

Ergänzend zu der vorstehend beschriebenen Lichtemission, welche eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist, können auf die Fahrbahn vor dem eigenen Fahrzeug 1 Lichtzeichen projiziert werden, die den Abstand zu dem Objekt anzeigen, zu dem die Kollisionsgefahr besteht. In den 6A und 6B ist beispielsweise eine Fahrsituation gezeigt, bei welchem sich das Fahrzeug 1 einer gefährlichen Kurve annähert. Diese Kurve ist in diesem Fall das Objekt, zu dem die Kollisionsgefahr droht, da ein zu schnelles Anfahren der Kurve durch das Fahrzeug 1 dazu führen kann, dass eine Kollision mit einem anderen Objekt auftritt. In diesem Fall können, wie in den 6A und 6B gezeigt, innerhalb des normalen Lichtkegels des Fahrzeugs 1 Markierungen, wie z. B. Balken 8, auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert werden, deren Abstand von dem Abstand von dem Objekt abhängt. Je näher benachbarte Balken 8 auf die Fahrbahn projiziert werden, desto näher befindet sich das Fahrzeug 1 bei dem Objekt.In addition to the above-described light emission, which indicates a direction of travel to reduce the risk of collision, the lane in front of one's own vehicle can be used 1 Light signals are projected that show the distance to the object to which there is a risk of collision. In the 6A and 6B For example, a driving situation is shown in which the vehicle is 1 approaches a dangerous curve. In this case, this curve is the object with which there is a risk of collision, since the vehicle is approaching the curve too quickly 1 can cause a collision with another object. In this case, as in the 6A and 6B shown within the normal beam of light of the vehicle 1 Markings such as B. Beam 8th , onto the lane in front of the vehicle 1 projected, the distance of which depends on the distance from the object. The closer adjacent bars 8th projected onto the road, the closer the vehicle is 1 at the object.

Die Balken 8 können beispielsweise von farbigen Lichtprojektionen erzeugt werden, welche dem normalen Abblend- oder Fernlicht überlagert sind. Für den Fahrer des Fahrzeugs 1 wird hierdurch der Eindruck von stehenden Querstreifen auf der Fahrbahn erzeugt. Der Abstand der Balken 8 ist dabei ein Maß für das Gefahrenpotential. Je näher die Balken 8 zueinander stehen, desto größer ist die Gefahr. Alternativ könnte für die Einschätzung von Gefahren auch ein einzelner Balken vor das Fahrzeug 1 auf die freie Fahrbahn projiziert werden, welcher die Entfernung zum Fahrzeug 1 bei Annäherung an eine Gefahrenquelle verringert. Durch eine solche Lichtemission kann ergänzend, insbesondere nachts, vor unbeleuchteten Hindernissen auf der Fahrbahn gewarnt werden. Außerdem kann auf diese Weise leichter auf Geschwindigkeitsdifferenzen, z. B. beim Auffahren auf ein Stauende oder ein Zufahren auf eine scharfe Kurve, aufmerksam gemacht werden. Das Fahrverhalten des Fahrers des Fahrzeugs 1 kann hierdurch weiter gezielt durch die Lichtemission beeinflusst werden.The bars 8th can for example be generated by colored light projections, which are superimposed on the normal low or high beam. For the driver of the vehicle 1 this creates the impression of standing horizontal stripes on the roadway. The spacing of the bars 8th is a measure of the hazard potential. The closer the bars 8th stand to each other, the greater the risk. Alternatively, a single bar in front of the vehicle could be used to assess the dangers 1 projected onto the open lane, which is the distance to the vehicle 1 reduced when approaching a source of danger. Such a light emission can also be used to warn of unlit obstacles on the roadway, in particular at night. In addition, in this way it is easier for speed differences, e.g. B. when approaching the end of a traffic jam or approaching a sharp curve, be made aware. The driving behavior of the driver of the vehicle 1 can thereby be further influenced in a targeted manner by the light emission.

Die Lichtemission, welche dem Fahrer einer Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist, kann ferner dadurch ergänzt werden, dass eine zusätzliche Lichtemission im Inneren des Fahrzeugs erzeugt wird, die von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr anzeigt.The light emission, which shows the driver a direction of travel to reduce the risk of collision, can also be supplemented in that an additional light emission is generated inside the vehicle, which, from the position of the driver, points the direction of the object and / or the direction of travel to reduce the risk of collision Indicates risk of collision.

Wie in 7 gezeigt, kann beispielsweise im vorderen Teil des Innenraums des Fahrzeugs 1 eine Leiste 9 mit mehreren lichtemittierenden Dioden 10 unterhalb der Windschutzscheibe angeordnet sein. Falls ein Objekt, von dem eine Kollisionsgefahr ausgeht, erfasst worden ist, kann ein Leuchtdiode 10 aufleuchten, die von der Position des Fahrers auf dem Fahrersitz 11 aus in Richtung dieses Objekts angeordnet ist, aufleuchten. Alternativ kann die Leuchtdiode 10 aufleuchten, welche von der Position des Fahrers auf dem Fahrersitz 11 aus in der Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr mit dem Objekt weist. Die Lichtemission der Leuchtdiode 10 der Leiste 9 lenkt somit entweder den Blick des Fahrers in Richtung des Objekts, von dem die Kollisionsgefahr ausgeht, oder in Richtung des Weges, bei welchem eine Kollision vermieden oder die Folgen einer Kollision verringert werden.As in 7th shown, for example, in the front part of the interior of the vehicle 1 a ledge 9 with multiple light emitting diodes 10 be arranged below the windshield. If an object that poses a risk of collision has been detected, a light-emitting diode can be used 10 light up, depending on the position of the driver in the driver's seat 11th located in the direction of this object, light up. Alternatively, the light-emitting diode 10 light up which depends on the position of the driver in the driver's seat 11th points out in the direction of travel to reduce the risk of collision with the object. The light emission of the light emitting diode 10 the bar 9 thus either directs the driver's gaze in the direction of the object from which the risk of collision originates or in the direction of the path on which a collision is avoided or the consequences of a collision are reduced.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann als weitere Lichtquelle ein Projektor vorgesehen sein, mit dem Licht auf eine in oder auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordneten Reflexionsfolie projiziert werden kann. Der Projektor kann dabei auch unterhalb der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Durch die Projektion auf die Windschutzscheibe kann auch die Richtung des Objekts oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr hervorgehoben werden.According to a further embodiment, a projector can be provided as a further light source, with which light can be projected onto a reflective film arranged in or on the windshield of the vehicle. The projector can also be placed underneath the windshield of the vehicle 1 be arranged. By projecting onto the windshield, the direction of the object or the direction of travel can also be emphasized in order to reduce the risk of collision.

Mit Bezug zu 8 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verfahrens zum Unterstützen des Fahrers des Fahrzeugs 1 beschrieben:

  • Eine häufige Ursache für Unfälle bei Nacht ist das seitliche Abkommen von der Fahrbahn durch schlechte Sicht oder Müdigkeit. Um solche Unfälle zu vermeiden, sind Spurhalte- und Kurvenassistenten bekannt, die den Fahrer bei Dunkelheit und Dämmerung unterstützen, die richtige Fahrspur zu halten und die Kurve ideal zu durchfahren.
In reference to 8th FIG. 11 illustrates a further exemplary embodiment of the method for assisting the driver of the vehicle 1 described:
  • A common cause of accidents at night is sideways deviating from the lane due to poor visibility or fatigue. In order to avoid such accidents, lane keeping and cornering assistants are known, which support the driver in darkness and twilight to keep the correct lane and to drive through the corner ideally.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mittels der Umfelderfassungsvorrichtung 4 und der Analysevorrichtung 5 die Fahrspur vor dem Fahrzeug 1 erfasst. Mittels der Steuervorrichtung 3 wird die Lichtemission des Scheinwerfersystems 2 des Fahrzeugs 1 in Richtung der Fahrbahn so gesteuert, dass die von der Analysevorrichtung 5 ermittelte Sollfahrspur unabhängig von der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs 1 relativ zur Fahrbahn auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert wird. Diese Lichtprojektion kann in das herkömmliche Fahrlicht integriert werden oder zusätzlich zu diesem Fahrlicht emittiert werden.In the method according to the invention, the surroundings detection device 4th and the analyzer 5 the lane in front of the vehicle 1 recorded. By means of the control device 3 becomes the light emission of the headlight system 2 of the vehicle 1 in the direction of the roadway controlled by the analysis device 5 determined target lane regardless of the position and / or orientation of the vehicle 1 relative to the road on the road in front of the vehicle 1 is projected. This light projection can be integrated into the conventional driving light or emitted in addition to this driving light.

In 8 sind zwei Varianten für eine solche Lichtemission gezeigt. Die in 8 gezeigten Lichtverteilungskurven stellen die Lichtintensität in Abhängigkeit von einer Richtung x quer zur Fahrtrichtung dar. Dabei entspricht der Wert x = 0 der Fahrspurmitte 12 der Sollfahrspur, der durch die gepunktete Linie 14 angezeigte x-Wert der Lage des rechten Rades des Fahrzeugs und der durch die gepunktete Linie 13 angezeigte x-Wert der Lage des linken Rades des Fahrzeugs 1.In 8th two variants for such a light emission are shown. In the 8th The light distribution curves shown represent the light intensity as a function of a direction x transverse to the direction of travel. The value x = 0 corresponds to the center of the lane 12th the target lane indicated by the dotted line 14th displayed x-value of the position of the right wheel of the vehicle and the one indicated by the dotted line 13th displayed x-value of the position of the left wheel of the vehicle 1 .

Die Lichtverteilungskurve 15 zeigt eine erste Variante für eine Lichtemission, bei welcher der mittlere Bereich vor dem Fahrzeug 1 hell ausgeleuchtet wird und bei den Positionen, bei denen sich die Räder befinden sollten, die Leuchtdichte geringer ist. Diese Lichtverteilungskurve entspricht einer trocken gefahrenen Spur auf der Fahrbahn nach einem Regenschauer. Rechts und links von den Rädern des Fahrzeugs 1 steigt die Lichtintensität wieder leicht an, so dass sich zwei Spuren geringerer Lichtintensität bei der Sollspur der beiden Fahrzeugräder befinden.The light distribution curve 15th shows a first variant for a light emission in which the middle area in front of the vehicle 1 is brightly illuminated and in the positions where the wheels should be, the luminance is lower. This light distribution curve corresponds to a dry lane on the road after a rain shower. Right and left of the wheels of the vehicle 1 the light intensity increases again slightly, so that there are two lanes of lower light intensity in the target lane of the two vehicle wheels.

Die durch die Lichtverteilungskurve 16 dargestellte zweite Variante zeigt eine im Wesentlichen invertierte Lichtverteilung, bei welcher die Lichtintensität in der Mitte und außen geringer ist und bei den Positionen der beiden Räder erhöht ist.The one through the light distribution curve 16 The second variant shown shows an essentially inverted light distribution in which the light intensity in the center and outside is lower and is increased in the positions of the two wheels.

Es wird darauf hingewiesen, dass die bei x = 0 befindliche Fahrspurmitte, nicht mit der mittleren Fahrzeugachse übereinstimmt, wenn sich das Fahrzeug 1 nicht auf der Sollfahrspur befindet. Fährt das Fahrzeug 1 beispielsweise rechts von der Sollfahrspur, wird die in 8 gezeigte Lichtverteilungskurve 15 bzw. 16 nach links versetzt von dem Fahrzeug 1 auf die Fahrbahn projiziert. Die Lichtemission zeigt dem Fahrer des Fahrzeugs 1 somit an, wo er sich idealerweise auf der Fahrspur befinden sollte. Bei der Ermittlung der idealen Fahrspur kann neben den Daten der Umfelderfassungsvorrichtung 4 auch auf digitale Karteninformationen zugegriffen werden.It should be noted that the center of the lane, located at x = 0, does not coincide with the center vehicle axis when the vehicle is moving 1 is not in the target lane. Drives the vehicle 1 for example to the right of the target lane, the in 8th light distribution curve shown 15th or. 16 offset to the left of the vehicle 1 projected onto the roadway. The light emission shows the driver of the vehicle 1 thus, where it should ideally be in the lane. When determining the ideal lane, in addition to the data from the surroundings detection device 4th digital map information can also be accessed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
ScheinwerfersystemHeadlight system
33
SteuervorrichtungControl device
44th
UmfelderfassungsvorrichtungEnvironment detection device
55
AnalysevorrichtungAnalysis device
66th
Fahrzeugvehicle
77th
LichtemissionLight emission
88th
LichtbalkenLight bar
99
Leistestrip
1010
lichtemittierende Diodenlight emitting diodes
1111th
FahrersitzDriver's seat
1212th
Mitte der SollfahrspurCenter of the target lane
1313th
Position des linken RadesPosition of the left wheel
1414th
Position des rechten RadesPosition of the right wheel
1515th
LichtverteilungskurveLight distribution curve
1616
LichtverteilungskurveLight distribution curve
1717th
Fahrzeugvehicle

Claims (13)

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), bei dem - Objekte im Umfeld des Fahrzeugs detektiert werden und - analysiert wird, ob ein detektiertes Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, dadurch gekennzeichnet, dass, - wenn ein Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, eine Lichtemission (7) erzeugt wird, die dem Fahrer eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist, und - bei einem Überholvorgang ein zu überholendes Fahrzeug (17) neben dem eigenen Fahrzeug (1) und ein entgegenkommendes Fahrzeug (6) vor dem eigenen Fahrzeug (1) detektiert wird, und vor dem eigenen Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert wird, welches dem Fahrer eine Unterstützung zum Abschließen des Überholvorgangs bietet.Method for supporting a driver of a vehicle (1), in which - objects are detected in the vicinity of the vehicle and - it is analyzed whether a detected object represents a risk of collision for the vehicle (1), characterized in that, - if an object is a Represents a risk of collision for the vehicle (1), a light emission (7) is generated which shows the driver a direction of travel to reduce the risk of collision, and - during an overtaking maneuver, a vehicle (17) to be overtaken next to one's own vehicle (1) and an oncoming one Vehicle (6) is detected in front of one's own vehicle (1), and a light signal (7) is projected onto the lane in front of one's own vehicle (1), which helps the driver to complete the overtaking maneuver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtemission (7) in einem Bereich einer Fahrtrichtung erhöht wird, die zu einer Verringerung der Kollisionsgefahr führt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the light emission (7) is increased in a region of a direction of travel which leads to a reduction in the risk of collision. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem eigenen Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert wird, das anzeigt, dass der Überholvorgang abgebrochen werden sollte.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a light signal (7) is projected onto the lane in front of one's own vehicle (1), indicating that the overtaking process should be aborted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem eigenen Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert wird, das anzeigt, dass zum Abschluss des Überholvorgangs eine weitere Beschleunigung erforderlich ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a light signal is projected onto the lane in front of one's own vehicle (1), which signal indicates that further acceleration is required to complete the overtaking maneuver. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Überholvorgangs Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert werden, die anzeigen, wann der Überholvorgang durch eine Veränderung der Fahrtrichtung dadurch abgeschlossen werden kann, dass das eigene Fahrzeug (1) in eine Position vor das überholte Fahrzeug (17) fährt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that light signals (7) are projected onto the lane during the overtaking process, which indicate when the overtaking process can be completed by changing the direction of travel by moving one's own vehicle (1) into a position drives in front of the overtaken vehicle (17). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Fahrbahn Lichtzeichen (8) projiziert werden, die den Abstand zu dem Objekt anzeigen, zu dem die Kollisionsgefahr besteht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that light signals (8) are projected onto the lane, which indicate the distance to the object from which there is a risk of collision. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Lichtemission im Inneren des Fahrzeugs erzeugt wird, die von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr anzeigt.The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a further light emission is generated inside the vehicle, which from the position of the driver Indicates the direction of the object and / or the direction of travel to reduce the risk of collision. Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit - einer Umfelderfassungsvorrichtung (4) zum Detektieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, - einer mit der Umfelderfassungsvorrichtung (4) gekoppelten Analysevorrichtung (5), mittels welcher bestimmbar ist, ob ein detektiertes Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, und - einer mit der Analysevorrichtung (5) gekoppelten Steuervorrichtung (3), mittels welcher eine veränderbare Lichtemission eines Scheinwerfersystems (2) des Fahrzeugs (1) erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels der Steuervorrichtung (3) die Lichtemission des Scheinwerfersystems (2) so erzeugbar ist, dass dem Fahrer durch die Lichtemission (7) eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr gewiesen wird, wenn mittels der Analysevorrichtung (5) bestimmt wurde, dass ein Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, und - mittels der Umfelderfassungsvorrichtung (4) bei einem Überholvorgang ein zu überholendes Fahrzeug (17) neben dem eigenen Fahrzeug (1) und ein entgegenkommendes Fahrzeug (6) vor dem eigenen Fahrzeug (1) detektierbar ist und mittels der Steuervorrichtung (3) vor dem eigenen Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projizierbar ist, welches dem Fahrer eine Unterstützung zum Abschließen des Überholvorgangs bietet.Driver assistance system for a vehicle with - a surroundings detection device (4) for detecting objects in the surroundings of the vehicle, - an analysis device (5) coupled to the surroundings detection device (4), by means of which it can be determined whether a detected object poses a risk of collision for the vehicle (1 ), and - a control device (3) coupled to the analysis device (5), by means of which a variable light emission of a headlight system (2) of the vehicle (1) can be generated, characterized in that - by means of the control device (3) the light emission of the Headlight system (2) can be generated in such a way that the light emission (7) shows the driver a direction of travel to reduce the risk of collision if it has been determined by means of the analysis device (5) that an object represents a risk of collision for the vehicle, and - by means of the Environment detection device (4) when overtaking a vehicle to be overtaken (17) next to one's own vehicle (1) and an oncoming vehicle (6) can be detected in front of one's own vehicle (1) and, by means of the control device (3) in front of one's own vehicle (1), a light signal (7) can be projected onto the roadway, which the Assists the driver in completing the overtaking maneuver. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfelderfassungsvorrichtung (4) einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, einen optischen Sensor und/oder eine Kamera umfasst.Driver assistance system according to Claim 8 , characterized in that the surroundings detection device (4) comprises a radar sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor and / or a camera. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Lichtquelle (10) im Inneren des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, deren Lichtemission so erzeugbar ist, dass sie von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist.Driver assistance system according to Claim 8 or 9 , characterized in that a further light source (10) is arranged inside the vehicle (1), the light emission of which can be generated in such a way that it points from the position of the driver in the direction of the object and / or the direction of travel to reduce the risk of collision. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Lichtquelle (10) mehrere in Fahrtrichtung vor der Position des Fahrers positionierten lichtemittierenden Dioden umfasst.Driver assistance system according to Claim 10 , characterized in that the further light source (10) comprises a plurality of light-emitting diodes positioned in the direction of travel in front of the position of the driver. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Lichtquelle einen Projektor umfasst, mit dem Licht auf eine in oder auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs (1) angeordneten Reflexionsfolie projizierbar ist, um die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr hervorzuheben.Driver assistance system according to Claim 10 , characterized in that the further light source comprises a projector with which light can be projected onto a reflective film arranged in or on the windshield of the vehicle (1) in order to highlight the direction of the object and / or the direction of travel to reduce the risk of collision. Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs, bei dem - die Sollfahrspur einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug (1) erfasst wird und - die Lichtemission (15, 16) des Fahrzeugs (1) in Richtung der Fahrbahn so gesteuert wird, dass die Sollfahrspur unabhängig von der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zur Fahrbahn auf die Fahrbahn projiziert wird, - wobei bei einem Überholvorgang ein zu überholendes Fahrzeug (17) neben dem eigenen Fahrzeug (1) und ein entgegenkommendes Fahrzeug (6) vor dem eigenen Fahrzeug (1) detektiert wird, und vor dem eigenen Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert wird, welches dem Fahrer eine Unterstützung zum Abschließen des Überholvorgangs bietet.Method for assisting a driver of a vehicle in which - The target lane of a lane in front of the vehicle (1) is recorded and - the light emission (15, 16) of the vehicle (1) in the direction of the road is controlled in such a way that the target lane is projected onto the road regardless of the position and / or orientation of the vehicle relative to the road, - with a vehicle (17) to be overtaken next to the own vehicle (1) and an oncoming vehicle (6) in front of the own vehicle (1) being detected during an overtaking process, and a light signal (7) in front of the own vehicle (1) the lane is projected, which helps the driver to complete the overtaking maneuver.
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