DE102009009472A1 - Vehicle e.g. motor vehicle, driver assisting method, involves producing light emission when object represents risk of collision for vehicle, where light emission is pointed towards driver in travel direction - Google Patents

Vehicle e.g. motor vehicle, driver assisting method, involves producing light emission when object represents risk of collision for vehicle, where light emission is pointed towards driver in travel direction Download PDF

Info

Publication number
DE102009009472A1
DE102009009472A1 DE102009009472A DE102009009472A DE102009009472A1 DE 102009009472 A1 DE102009009472 A1 DE 102009009472A1 DE 102009009472 A DE102009009472 A DE 102009009472A DE 102009009472 A DE102009009472 A DE 102009009472A DE 102009009472 A1 DE102009009472 A1 DE 102009009472A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
collision
driver
risk
light emission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102009009472A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102009009472B4 (en
Inventor
Christian Wegwerth
Mark Dr. Gonter
Jörg Dr. Hilgenstock
Sebastian Thomschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102009009472.5A priority Critical patent/DE102009009472B4/en
Publication of DE102009009472A1 publication Critical patent/DE102009009472A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102009009472B4 publication Critical patent/DE102009009472B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/085—Taking automatic action to adjust vehicle attitude in preparation for collision, e.g. braking for nose dropping
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/191—Highlight information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/70—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose
    • B60Q3/78—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose for generating luminous strips, e.g. for marking trim component edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80—Circuits; Control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The method involves detecting an object at surrounding of vehicle (1), and analyzing whether the detected object represents risk of collision for the vehicle. Light emission is produced when the object represents the risk of collision for the vehicle, where the light emission is pointed towards a driver in a travel direction for reducing the risk of collision. The light emission is increased in an area of the travel direction. Light signal are projected on a road surface before the vehicle, where the signal indicates that overtaking is discontinued. An independent claim is also included for a driver assistance system for a vehicle, comprising an environment detecting device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit einer Umfelderfassungsvorrichtung zum Detektieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, einer mit der Umfelderfassungsvorrichtung gekoppelten Analysevorrichtung, mittels welcher bestimmbar ist, ob ein detektiertes Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, und einer mit der Analysevorrichtung gekoppelten Steuervorrichtung, mittels welcher eine veränderbare Lichtemission eines Scheinwerfersystems des Fahrzeugs erzeugbar ist.The The present invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a Driver assistance system for a vehicle with an environment detection device for detecting objects around the vehicle, one with the environment detecting device coupled analysis device, by means of which can be determined whether a detected object is a danger of collision represents for the vehicle, and one with the analysis device coupled control device, by means of which a variable Light emission of a headlamp system of the vehicle generated is.

Es ist bekannt Fahrzeuge mit verschiedenen Fahrerassistenzsystemen auszustatten, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützen. Solche Fahrerassistenzsysteme sollen insbesondere das Umfeld des Fahrzeugs erfassen und interpretieren, um gefährliche Situationen, insbesondere solche, die mit einer Kollisionsgefahr verbunden sind, frühzeitig zu erkennen und den Fahrer bei seinen Fahrmanövern zu unterstützen. Durch Fahrerassistenzsysteme soll der Fahrer dabei unterstützt werden, Kollisionen nach Möglichkeit ganz zu vermeiden oder zumindest die Folgen einer Kollision so gering wie möglich zu halten.It is known vehicles with different driver assistance systems equip the driver while driving the vehicle. Such Driver assistance systems are intended in particular the environment of the vehicle capture and interpret dangerous situations, especially those that are associated with a risk of collision, early to recognize and assist the driver in his driving maneuvers. Driver assistance systems are intended to assist the driver be avoided, if possible, or completely avoid collisions at least the consequences of a collision as low as possible to keep.

Es sind beispielsweise Kollisionswarnsysteme bekannt, die Objekte im Umfeld des Fahrzeugs detektieren und den Fahrer auf solche Objekte hinweisen, die eine Kollisionsgefahr darstellen. Derartige Systeme können insbesondere den Fahrer bei Nachtfahrten unterstützen, da in diesem Fall die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs durch das Fahrzeugscheinwerfersystem geringer ist als bei Tagfahrten. Für Nachtfahrten ist beispielsweise ein System bekannt, bei dem auf einem Display im Innenraum des Fahrzeugs oder über ein Head-up Display Objekte visualisiert werden, die sich in einer Entfernung vor dem Fahrzeug befinden, welche die Reichweite des Scheinwerfersystems des Fahrzeugs übersteigt.It For example, collision warning systems are known, the objects in the Detect environment of the vehicle and the driver on such objects indicate a risk of collision. Such systems in particular, can assist the driver in driving at night, in this case, the illumination of the environment of the vehicle through The vehicle headlamp system is lower than during day trips. For night driving, for example, a system is known when on a display in the interior of the vehicle or over A head-up display visualizes objects that are in one Distance in front of the vehicle, which is the range of the Headlamp system of the vehicle exceeds.

Des Weiteren ist es bekannt, bei Nachtfahrten die Lichtemission des Scheinwerfersystems zur Fahrerunterstützung zu verwenden. Beispielsweise ist aus der WO 2007/006606 A1 bekannt, bei einem Verfahren zur Fahrerunterstützung mittels einer Kamera eine Szene vor dem Fahrzeug aufzunehmen und anhand des aufgenommenen Bildes eine Analyse der Verkehrssituation durchzuführen. Werden bei diesem Verfahren Verkehrselemente durch die Bildanalyse ermittelt, die auf potentielle Gefahrenräume hinweisen, wird das Scheinwerfersystem des Fahrzeugs so angesteuert, dass der potentielle Gefahrenraum stärker ausgeleuchtet wird.Furthermore, it is known to use at night driving the light emission of the headlamp system for driver assistance. For example, is from the WO 2007/006606 A1 it is known to record a scene in front of the vehicle in a method for driver assistance by means of a camera and to carry out an analysis of the traffic situation on the basis of the recorded image. If traffic elements are detected by the image analysis in this method, which point to potential danger areas, the headlight system of the vehicle is controlled so that the potential hazard space is more illuminated.

Des Weiteren ist es aus der DE 199 05 114 A1 bekannt, den Bereich vor dem Fahrzeug mittels einer Videokamera aufzunehmen und die aufgenommenen Bilder daraufhin auszuwerten, ob potentielle Gefahrenstellen, wie beispielsweise Fremdobjekte, vorhanden sind. Wird eine potentielle Gefahrenstelle erkannt, wird durch die Steuereinrichtung für das Scheinwerfersystem des Fahrzeugs die Charakteristik des Lichtbündels so verändert, dass die Gefahrenstelle verstärkt beleuchtet wird, damit sie vom Fahrer sicher wahrgenommen werden kann. Ergibt sich bei der Auswertung der Bilder, dass ein Ausweichmanöver vom Fahrer gefahren werden sollte, wird durch die Steuereinrichtung die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt, dass dieses den Nahbereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite beleuchtet, so dass der Fahrer eine ausreichende Orientierung für ein Ausweichmanöver hat.Furthermore, it is from the DE 199 05 114 A1 It is known to record the area in front of the vehicle by means of a video camera and to evaluate the recorded images to determine whether potential danger spots, such as foreign objects, are present. If a potential danger spot is detected, the characteristic of the light beam is changed by the control device for the headlight system of the vehicle so that the danger spot is intensively illuminated so that it can be safely perceived by the driver. If, in the evaluation of the images, it results that an evasive maneuver should be driven by the driver, the controller sets the characteristic of the light beam such that it illuminates the near zone in front of the vehicle over a large width, so that the driver has sufficient orientation for a vehicle Has evasive maneuvers.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Verfahren und das Fahrerassistenzsystem der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision verringert wird.It is the object of the present invention, the method and the Driver assistance system of the type mentioned so to improve that the probability of a collision is reduced.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 16 sowie ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention this object by a method having the features of the claim 1 or a method with the features of claim 16 and a Driver assistance system solved with the features of claim 11. Advantageous training and further education emerge from the dependent Claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass Objekte im Umfeld des Fahrzeugs detektiert werden, analysiert wird, ob ein detektiertes Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, und, wenn ein Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, eine Lichtemission erzeugt wird, die dem Fahrer eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist.The method according to the invention is characterized that objects are detected in the environment of the vehicle analyzed Whether a detected object is a danger of collision for represents the vehicle, and if an object is a danger of collision represents for the vehicle, generates a light emission will give the driver a direction of travel to reduce the risk of collision has.

Unter einem Objekt wird im Sinne der Erfindung eine beliebige Gefahrenstelle verstanden, die dazu führen kann, dass das Fahrzeug mit dem Objekt oder einem anderen Objekt kollidieren kann. Das Objekt kann beispielsweise ein anderer Verkehrsteilnehmer, wie ein anderes Fahrzeug, insbesondere ein stehendes Fahrzeug oder ein Fahrzeug mit einer sehr viel geringeren Geschwindigkeit als das eigene Fahrzeug, ein Radfahrer oder ein Fußgänger sein. Ferner kann das Objekt auch eine mit zu hoher Geschwindigkeit angefahrene Kurve sein. Ob das Objekt zu einer Kollisionsgefahr für das Fahrzeug führt, wird dabei in Abhängigkeit von der Situation bewertet, in der sich das Fahrzeug befindet. Dabei wird insbesondere die Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeugs sowie die Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit des detektierten Objekts berücksichtigt.Under An object becomes within the meaning of the invention any hazard understood, which can lead to the vehicle with can collide with the object or another object. The object For example, another road user may be like another Vehicle, in particular a stationary vehicle or a vehicle at a much slower speed than your own vehicle, be a cyclist or a pedestrian. Further The object may also be driven too fast Be a curve. Whether the object is a danger of collision for the vehicle leads is dependent on it assessed by the situation in which the vehicle is located. there In particular, the direction of movement and speed of the Vehicle as well as the direction of movement and speed of the detected Object considered.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Lichtemission in einem Bereich einer Fahrtrichtung erhöht, die zu einer Verringerung der Kollisionsgefahr führt. Falls beispielsweise vor der Detektion der Kollisionsgefahr Licht für ein herkömmliches Abblendendlicht von dem Scheinwerfersystem des Fahrzeugsystems emittiert wird, wird eine zusätzliche Lichtemission dem Abblendlicht überlagert und die Lichtemission in einer Richtung erhöht, in den der Fahrer das Fahrzeug lenken sollte, um die Kollisionsgefahr zu verringern. Falls vor der Detektion der Kollisionsgefahr kein Licht vom Scheinwerfersystem des Fahrzeugs emittiert wurde, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Lichtemission nur entlang einer Linie oder entlang eines sehr schmalen Lichtkegels auf der Fahrbahn erzeugt werden, die einen Fahrweg weist, welcher die mögliche Kollision vermeidet oder die Folgen einer etwaigen Kollision so gering wie möglich hält. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit ein so genanntes Fluchtlicht bereitgestellt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nicht wie bei bekannten Verfahren die Gefahrenstelle ausgeleuchtet. Eine solche Ausleuchtung weist dem Fahrer nämlich gerade nicht eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr, sondern eine Fahrtrichtung, bei der die Kollisionsgefahr erhöht ist.According to one preferred development of the invention Method, the light emission in a range of a direction of travel increases, which reduces the risk of collision leads. For example, if before the detection of collision danger light for a conventional low beam of the Headlight system of the vehicle system is emitted, is a additional light emission superimposed on the low beam and the light emission increases in one direction, in the the driver should steer the vehicle to avoid the risk of collision reduce. If there is no light before detecting the risk of collision emitted by the headlamp system of the vehicle can be found in the inventive method, the light emission only along a line or along a very narrow cone of light be generated on the road, which has a guideway, which avoids the possible collision or the consequences of a collision any collision as low as possible. In the method according to the invention thus becomes provided a so-called flight light. In the inventive The method is not as in known methods the danger point illuminated. Such illumination indicates the driver namely just not a direction of travel to reduce the risk of collision, but a direction of travel, which increases the risk of collision is.

Vorteilhaft an der von dem erfindungsgemäßen Verfahren bereitgestellten Lichtemission ist, dass der Fahrer nur der erhöhten Lichtemission bei dem Fahrmanöver zur Vermeidung der Kollision folgen muss. Insbesondere in einer solchen kritischen Fahrsituation ist es nämlich nachteilig, wenn der Fahrer Zusatzinformationen, die nur über Displays im Fahrzeug oder ein Head-up Display dargestellt werden, erfassen und kognitiv auswerten muss. Die von dem erfindungsgemäßen Verfahren bereitgestellte Unterstützung des Fahrers kann dieser somit sehr einfach, intuitiv und schnell umsetzen.Advantageous at the provided by the method according to the invention Light emission is that the driver only the increased light emission Follow the maneuver to avoid the collision got to. Especially in such a critical driving situation it is disadvantageous if the driver has additional information, the only on displays in the vehicle or a head-up display be displayed, recorded and evaluated cognitively. The one of the Support provided according to the invention The driver can thus very easily, intuitively and quickly implement.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einem Überholvorgang ein zu überholendes Fahrzeug neben dem eigenen Fahrzeug und ein entgegenkommendes Fahrzeug vor dem eigenen Fahrzeug detektiert. Erfindungsgemäß wird in diesem Fall vor dem eigenen Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert, welches dem Fahrer einer Unterstützung zum Abschließen des Überholvorgangs bietet. Falls beispielsweise die Analyse des Umfelds des Fahrzeugs beim Überholvorgang, d. h. insbesondere die zeitliche Entwicklung der relativen Abstände des eigenen Fahrzeugs zu dem zu überholenden Fahrzeug und zu dem entgegenkommenden Fahrzeug ergibt, dass der Überholvorgang abgebrochen werden sollte, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vor dem eigenen Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert, welches einen Abbruch des Überholvorgangs anzeigt. Beispielsweise kann in diesem Fall als Lichtzeichen ein Pfeil auf die Fahrbahn projiziert werden, der auf das zu überholende Fahrzeug zeigt.According to one further embodiment of the method according to the invention becomes an overtaking in an overtaking Vehicle next to the own vehicle and an oncoming vehicle detected in front of your own vehicle. According to the invention in this case in front of your own vehicle a light on the Lane projects, giving the driver a support to complete the overtaking process. If for example, the analysis of the environment of the vehicle during the overtaking process, d. H. in particular the temporal evolution of the relative distances of the own vehicle to the vehicle to be overtaken and to the oncoming vehicle shows that the overtaking process should be canceled is in the inventive Procedure in front of one's own vehicle projecting a light signal onto the roadway, which indicates a cancellation of the overtaking process. For example can in this case as a light sign an arrow on the road be projected onto the vehicle to be overtaken shows.

Falls sich aus der Analyse des Überholvorgangs ergibt, dass der Fahrer das Fahrzeug beschleunigen sollte, wird vor dem eigenen Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert, das anzeigt, dass zum Abschluss des Überholvorgangs eine weitere Beschleunigung erforderlich ist.If the analysis of the overtaking process shows that the Driver should accelerate the vehicle, in front of the own vehicle Light signals projected onto the roadway, indicating that the Completion of the overtaking process further acceleration is required.

Des Weiteren können während des Überholvorgangs Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert werden, die anzeigen, wann der Überholvorgang durch eine Veränderung der Fahrtrichtung dadurch abgeschlossen werden kann, dass das eigene Fahrzeug in eine Position vor das überholte Fahrzeug fährt. In diesem Fall kann beispielsweise als Lichtzeichen ein Pfeil auf die Fahrbahn projiziert werden, der in Richtung einer Position des eigenen Fahrzeugs vor das überholte Fahrzeug zeigt.Of Further can during the overtaking process Light signals are projected onto the roadway, indicating when the overtaking process by changing the Driving direction can be completed by that own Vehicle moves to a position in front of the outdated vehicle. In this case, for example, as a light sign on an arrow the roadway projected towards a position of the road own vehicle in front of the reconditioned vehicle shows.

Des Weiteren können bei dem Überholvorgang die empfohlenen Fahrmanöver, d. h. ein Abbruch des Überholvorgangs, eine Beschleunigung des Fahrzeugs oder ein Lenken des Fahrzeugs vor das überholte Fahrzeug farblich codiert werden, damit der Fahrer das empfohlene Fahrmanöver noch leichter erfassen kann.Of Further, in the overtaking the recommended Driving maneuvers, d. H. a termination of the overtaking process, an acceleration of the vehicle or a steering of the vehicle be color coded in front of the outdated vehicle so that the driver can more easily grasp the recommended driving maneuver can.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden auf die Fahrbahn Lichtzeichen projiziert, die den Abstand zu dem Objekt anzeigen, zu dem die Kollisionsgefahr besteht. Beispielsweise können senkrecht zur Fahrtrichtung Balken auf die Fahrbahn projiziert werden, deren Abstand ein Maß für den Abstand zu dem Objekt ist.According to one Further development of the method according to the invention are projected onto the roadway light signs that indicate the distance to the object to which the risk of collision exists. For example can be perpendicular to the direction of travel beams on the carriageway be projected whose distance is a measure of the Distance to the object is.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine weitere Lichtemission im Inneren des Fahrzeugs erzeugt, die von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr anzeigt.According to one further embodiment of the method according to the invention another light emission is generated inside the vehicle, from the position of the driver from the direction of the object and / or indicates the direction of travel to reduce the risk of collision.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuervorrichtung die Lichtemission des Scheinwerfersystems so erzeugbar ist, dass dem Fahrer durch die Lichtemission eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr gewiesen wird, wenn mittels der Analysevorrichtung bestimmt wurde, dass ein Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt.The inventive driver assistance system is characterized characterized in that by means of the control device, the light emission the headlight system is generated so that the driver through the Light emission one direction of travel to reduce the risk of collision when determined by the analyzer, that an object represents a risk of collision for the vehicle.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem weist dieselben Vorteile auf, wie das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren. Mittels des Fahrerassistenzsystems ist es insbesondere möglich, durch die Lichtemission des Scheinwerfersystems des Fahrzeugs dem Fahrer eine Fahrtrichtung zu weisen, der eine Kollision vermeidet oder die Folgen einer Kollision verringert.The driver assistance system according to the invention has the same advantages as the method according to the invention described above. By means of the driver assistance system, it is in particular possible by the light emission of the headlight system of the vehicle, the driver a driving line tion, which avoids a collision or reduces the consequences of a collision.

Die Umfelderfassungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems kann beispielsweise einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, einen optischen Sensor und/oder eine Kamera umfassen. Bei dem optischen Sensor kann es sich insbesondere um einen optischen Abstandsmesser handeln, der unter der Bezeichnung LIDAR(Light Detection and Ranging)-Sensor bekannt ist.The Environment detecting device of the invention Driver assistance system, for example, a radar sensor, a Ultrasonic sensor, an optical sensor and / or a camera include. The optical sensor may in particular be an optical Distance meter act under the name LIDAR (Light Detection and Ranging) sensor is known.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems ist eine weitere Lichtquelle im Inneren des Fahrzeugs angeordnet, deren Lichtemission so erzeugbar ist, dass sie von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Richtung der Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist. Die weitere Lichtquelle kann insbesondere mehrere in Fahrtrichtung vor der Position des Fahrers positionierte lichtemittierende Dioden umfassen. Des Weiteren kann die weitere Lichtquelle einen Projektor umfassen, mit dem Licht auf eine in oder auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordneten Reflexionsfolie projizierbar ist, um die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr hervorzuheben.According to one Further development of the driver assistance system according to the invention is another light source arranged inside the vehicle, whose Light emission can be generated so that it depends on the position of the driver from the direction of the object and / or the direction of the direction of travel to reduce the risk of collision points. The other light source can in particular several in the direction of travel before the position of Driver positioned light emitting diodes include. Furthermore For example, the other light source may include a projector with the light arranged on a in or on the windshield of the vehicle Reflection film is projected to the direction of the object and / or highlight the direction of travel to reduce the risk of collision.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bereitgestellt, bei dem die Sollfahrspur einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug erfasst wird und die Lichtemission des Fahrzeugs in Richtung der Fahrbahn so gesteuert wird, dass die Sollfahrspur unabhängig von der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zur Fahrbahn auf die Fahrbahn projiziert wird. Durch die Lichtemission des Fahrzeugs wird dem Fahrer somit eine optimale Fahrspur angezeigt, welcher er beim Befahren der Fahrbahn folgen sollte. Auch durch dieses Verfahren wird die Gefahr einer Kollision des Fahrzeugs mit anderen Objekten verringert, da der Fahrer unterstützt wird, nicht von der optimalen Fahrspur abzukommen. Insbesondere unbeabsichtigte Spurwechsel führen nämlich vielfach zu Kollisionen mit anderen Fahrzeugen oder Objekten neben der Fahrbahn. Das Objekt, welches bei dieser Ausgestaltung des Verfahrens im Umfeld des Fahrzeugs detektiert wird, ist somit die Fahrbahn vor dem Fahrzeug. Die Kollisionsgefahr wird durch ein Verlassen der Fahrspur vor dem Fahrzeug hervorgerufen. Auch die Projektion der Sollfahrspur gibt somit eine Fahrtrichtung vor, die zu einer Verringerung der Kollisionsgefahr führt.According to one Another aspect of the invention is a method of assisting provided by a driver of a vehicle, in which the desired lane a roadway in front of the vehicle is detected and the light emission the vehicle is controlled in the direction of the road so that the Target lane regardless of position and / or orientation of the vehicle is projected onto the roadway relative to the roadway. The light emission of the vehicle thus becomes a driver optimal lane, which he when driving on the road should follow. Also by this method is the danger of Collision of the vehicle with other objects is reduced because of the Driver is supported, not by the optimal lane come off. In particular, unintentional lane changes lead namely often to collisions with other vehicles or objects in addition the roadway. The object, which in this embodiment of the method is detected in the environment of the vehicle, so is the road in front of the vehicle. The danger of collision is caused by leaving caused the lane in front of the vehicle. Also the projection the target lane thus indicates a direction of travel, which leads to a reduction the danger of collision leads.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.The Invention will now be described with reference to embodiments Explained with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 1 schematically shows the structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention,

die 2A bis 2C veranschaulichen eine Fahrsituation mit einer hohen Kollisionsgefahr zwischen zwei Fahrzeugen,the 2A to 2C illustrate a driving situation with a high risk of collision between two vehicles,

die 3A bis 3C veranschaulichen ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs in einer Fahrsituation, wie sie in den 2A bis 3C dargestellt ist, bei welchem der Fahrer durch das erfindungsgemäßen Verfahren unterstützt worden ist,the 3A to 3C illustrate a driving maneuver of a vehicle in a driving situation, as in the 2A to 3C is shown, in which the driver has been supported by the method according to the invention,

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Lichtemission eines Fahrzeugs nach einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, 4 shows an embodiment of a light emission of a vehicle according to an embodiment of the method according to the invention,

die 5A bis 5C zeigen eine weitere Fahrsituation, bei dem der Fahrer durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterstützt wird,the 5A to 5C show a further driving situation in which the driver is supported by an embodiment of the method according to the invention,

die 6A und 6B zeigen eine ergänzende Lichtemission nach einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,the 6A and 6B show a supplementary light emission according to an embodiment of the method according to the invention,

7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems und 7 shows an embodiment of a development of the driver assistance system according to the invention and

8 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. 8th illustrates another embodiment of the method according to the invention.

Das Fahrzeug 1, welches das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem umfasst, weist ein Scheinwerfersystem 2 auf. Das Scheinwerfersystem 2 wird von der Steuervorrichtung 3 angesteuert. Mit dem Scheinwerfersystem 2 lassen sich vielfältige Abstrahlcharakteristiken erzeugen. Neben den bekannten Lichtfunktionen zum Beleuchten des Umfelds vor dem Fahrzeug, wie beispielsweise eine Abblendlichtfunktion und eine Fernlichtfunktion, ist das Scheinwerfersystem 2 so ausgebildet, dass ein Lichtkegel mit einem sehr kleinen Öffnungswinkel erzeugt werden kann, dessen Abstrahlrichtung variierbar ist. Des Weiteren ist es mit dem Scheinwerfersystem 2 möglich, verschiedenartige Lichtzei chen auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 zu projizieren. Die Lichtzeichen können relativ schmale gerade Linien jedoch auch andere geometrische Formen umfassen. Zum Erzeugen der Lichtzeichen wird das Scheinwerfersystem 2 von der Steuervorrichtung 3 angesteuert.The vehicle 1 , which comprises the driver assistance system according to the invention, has a headlamp system 2 on. The headlamp system 2 is from the control device 3 driven. With the headlight system 2 can produce a variety of radiation characteristics. In addition to the well-known lighting functions to illuminate the environment in front of the vehicle, such as a low beam function and a high beam function, is the headlight system 2 designed so that a cone of light can be generated with a very small opening angle whose emission direction is variable. Furthermore, it is with the headlight system 2 possible, different Lichtzei chen on the road ahead of the vehicle 1 to project. The light signals may include relatively narrow straight lines but also other geometric shapes. The headlight system is used to generate the light signals 2 from the control device 3 driven.

Das Scheinwerfersystem 2 kann beispielsweise eine Vielzahl von lichtemittierenden Dioden umfassen, die in einer oder in mehreren Matrizen angeordnet sind. Dabei ist es insbesondere möglich, die Lichtintensität jeder einzelnen lichtemittierenden Diode über die Steuervorrichtung 3 anzusteuern. Falls es zum Erzeugen der Lichtemission bzw. der Lichtzeichen erforderlich ist, können des Weiteren optische Elemente in Abstrahlrichtung der lichtemittierenden Dioden angeordnet sein, die gegebenenfalls bewegbar sind. Die Bewegung der optischen Elemente kann auch von der Steuervorrichtung 3 gesteuert werden.The headlamp system 2 For example, it may comprise a plurality of light emitting diodes arranged in one or more dies. It is particularly possible, the light intensity of each individual light-emitting diode via the control device 3 head for. If it is for generating the light emission or the light is required, further optical elements may be arranged in the emission direction of the light-emitting diodes, which may be movable. The movement of the optical elements can also be done by the control device 3 to be controlled.

Alternativ oder zusätzlich kann das Scheinwerfersystem 2 auch Scheinwerfer mit einer Halogenlampe oder einer Gasentladungslampe als Lichtquelle umfassen. In diesem Fall kann die Lichtemission mit dem geringen Öffnungswinkel bzw. die Projektion der Lichtzeichen auf die Fahrbahn über fokussierende Linsen und/oder bewegbare Blenden zum Abschatten der Lichtemission erzeugt werden.Alternatively or additionally, the headlamp system 2 Also include headlights with a halogen lamp or a gas discharge lamp as a light source. In this case, the light emission with the small opening angle or the projection of the light signals onto the roadway can be generated via focusing lenses and / or movable diaphragms for shading the light emission.

Falls die Einheit des Scheinwerfersystems 2, die das Lichtbündel mit dem sehr kleinen Öffnungswinkel für die Lichtemission des Fahrerassistenzsystems bzw. das Lichtzeichen erzeugt, auch für die normale Ausleuchtung vor dem Fahrzeug verwendet wird, ist es möglich, dass die Lichtemission auf den gesamten Bereich vor dem Fahrzeug, wie bei einem herkömmlichen Abblend- oder Fernlicht, gelenkt wird.If the unit of the headlamp system 2 , which generates the light beam with the very small opening angle for the light emission of the driver assistance system or the light signal is also used for the normal illumination in front of the vehicle, it is possible that the light emission to the entire area in front of the vehicle, as in a conventional Dipped beam or high beam, is steered.

Des Weiteren weist das Fahrerassistenzsystem eine Umfelderfassungsvorrichtung 4 zum Detektieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs auf. Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 kann insbesondere Umfeldsensoren, wie z. B. Radarsensoren, LIDAR-Sensoren, Laserscannern, einer Mono- oder Stereokamera, Ultraschallsensoren und/oder PMD 2D oder 3D Sensoren (Photomischdetektoren), umfassen, deren Ausgangssignale an einer Analysevorrichtung 5 übertragen werden. Um eine möglichst genaue Detektion und Klassifikation der Objekte der Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erreichen, können auch mehrere der vorstehend genannten Sensoren in Kombination eingesetzt werden.Furthermore, the driver assistance system has an environment detection device 4 for detecting objects around the vehicle. The environment detection device 4 can in particular environment sensors, such. As radar sensors, LIDAR sensors, laser scanners, a mono or stereo camera, ultrasonic sensors and / or PMD 2D or 3D sensors (photonic mixer detectors), whose output signals to an analysis device 5 be transmitted. To obtain the most accurate detection and classification of the objects surrounding the vehicle 1 To achieve several of the above sensors can be used in combination.

Die von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 erfassten Daten werden in der Analysevorrichtung 5 ausgewertet. Bei der in der Analysevorrichtung 5 durchgeführten Analyse wird bestimmt, ob sich ein Objekt im Umfeld vor dem Fahrzeug 1 befindet, welches eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt. Hierfür wird zunächst eine Objekterkennung durchgeführt. Dabei wird bestimmt, welche Objekte sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 bzw. in unmittelbarer Nähe der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 befinden. Des Weiteren kann über die zeitliche Veränderung der Position eines Objekts die Bewegung des Objekts bestimmt werden. Aus der Form des Objekts oder anderen von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 gewonnenen Daten kann außerdem bestimmt werden, um was für ein Objekt es sich handelt. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob es sich um ein anderes Fahrzeug, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, ein Motorrad oder ein Fahrrad, oder um einen Fußgängern handelt. Ferner können diverse statische Objekte erkannt werden, wie z. B. Bäume und andere Objekte am Fahrbahnrand, sowie besonders gefährliche Fahrbahnverläufe wie Kurven mit starker Krümmung.The from the surroundings detection device 4 captured data are in the analyzer 5 evaluated. When in the analyzer 5 Analysis performed determines whether an object is in the environment in front of the vehicle 1 which represents a risk of collision for the vehicle. For this purpose, an object recognition is performed first. It determines which objects are in the direction of travel of the vehicle 1 or in the immediate vicinity of the direction of travel of the vehicle 1 are located. Furthermore, the temporal change of the position of an object can be used to determine the movement of the object. From the shape of the object or other from the surrounding detection device 4 The data obtained can also be used to determine what an object is. For example, it may be determined whether it is another vehicle, for example a motor vehicle, a motorcycle or a bicycle, or a pedestrian. Furthermore, various static objects can be detected, such. As trees and other objects on the roadside, and particularly dangerous roadways such as curves with high curvature.

Bei der Analyse, ob ein detektiertes Objekt eine Gefahr für das Fahrzeug 1 darstellt, können die Art des Objekts, die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Objekts und die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des eigenen Fahrzeugs 1 berücksichtigt werden. Des Weiteren kann die Situation dahingehend analysiert werden, ob die Gefahrsituation ein Fahrmanöver des eigenen Fahrzeugs erforderlich macht, oder ein Fahrmanöver oder eine Handlung des Verkehrsteilnehmers des detektierten Objekts erforderlich macht. Im vorliegenden Fall wird davon ausgegangen, dass ein Fahrmanöver des eigenen Fahrzeugs 1 erforderlich ist, um eine Kollision mit dem detektierten Objekt oder einem anderen Objekt zu verhindern bzw. die Folgen einer Kollision zu verringern.When analyzing whether a detected object is a danger to the vehicle 1 represents the type of object, the speed and / or acceleration of the object and the speed and / or acceleration of your own vehicle 1 be taken into account. Furthermore, the situation can be analyzed as to whether the danger situation requires a driving maneuver of the own vehicle, or requires a driving maneuver or an action of the road user of the detected object. In the present case it is assumed that a driving maneuver of the own vehicle 1 is required in order to prevent a collision with the detected object or another object or to reduce the consequences of a collision.

Die Analysevorrichtung 5 ist mit der Steuervorrichtung 3 für das Scheinwerfersystem 2 gekoppelt. Ist von der Analysevorrichtung 5 ermittelt worden, dass die Gefahr einer Kollision mit einem anderen Objekt vorliegt, wird von der Analysevorrichtung 5 ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 3 übertragen. Des Weiteren können Daten an die Steuervorrichtung 3 übertragen werden, welche die Art der Kollisionsgefahr charakterisieren. Es kann insbesondere von der Analysevorrichtung 5 kontinuierlich die Trajektorie des detektierten Objekts, relativ zu welchem das Fahrzeug 1 ein Fahrmanöver fahren sollte, an die Steuervorrichtung 3 übertragen werden. Die Steuervorrichtung 3 steuert daraufhin das Scheinwerfersystem 2 so an, dass eine Lichtemission von dem Scheinwerfersystem 2 erzeugt wird, die dem Fahrer eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist. Im Folgenden werden verschiedene Beispiele für eine solche Lichtemission erläutert:The analyzer 5 is with the control device 3 for the headlamp system 2 coupled. Is from the analyzer 5 has been determined that the risk of collision with another object is present, is the analysis device 5 a corresponding signal to the control device 3 transfer. Furthermore, data can be sent to the control device 3 be transmitted, which characterize the nature of the risk of collision. It can be used in particular by the analyzer 5 continuously the trajectory of the detected object relative to which the vehicle 1 a driving maneuver should go to the control device 3 be transmitted. The control device 3 then controls the headlamp system 2 so on, that a light emission from the headlamp system 2 is generated, which points the driver a direction of travel to reduce the risk of collision. In the following, various examples of such a light emission are explained:

In den 2A bis 2C ist eine Situation gezeigt, bei welcher eine große Kollisionsgefahr zwischen dem eigenen Fahrzeug 1 und dem Fahrzeug 6 besteht. Das Fahrzeug 1 fährt beispielsweise bei Nacht mit Abblendlicht auf einer Vorfahrtsstraße. Vor dem Fahrzeug 1 befindet sich eine Abzweigung, bei welcher das Fahrzeug 6 nach links auf die Vohrfahtrsstraße abbiegen will. Für diesen Abbiegevorgang muss das Fahrzeug 6 die Fahrspur des Fahrzeugs 1 kreuzen. Da sich das Fahrzeug 1 auf der Vorfahrtsstraße befindet, hat es Vorfahrt und das Fahrzeug 6 müsste warten, bis das Fahrzeug 1 passiert hat. Übersieht der Fahrer des Fahrzeugs 6 jedoch das Fahrzeug 1, kommt es zu der in 2B gezeigten Situation. Das Fahrzeug 6 fährt auf die Fahrspur vor dem Fahrzeug 1. Es hat sich gezeigt, dass in einer solchen Situation der Fahrer des Fahrzeugs 1 häufig ein Ausweichmanöver nach links fährt. Der Fahrer des Fahrzeugs 1 lenkt in diesem Fall instinktiv sein Fahrzeug nach links von der von dem Fahrzeug 6 ausgehenden Gefahr weg. Wie in 3C gezeigt, führt dieses Fahrmanöver jedoch gerade zu einer Kollision zwischen den Fahrzeugen 1 und 6, die vermeidbar gewesen wäre, wenn das Fahrzeug 1 auf seiner Fahrspur geblieben wäre.In the 2A to 2C is shown a situation in which a high risk of collision between the own vehicle 1 and the vehicle 6 consists. The vehicle 1 For example, driving at night with low beam on a priority road. In front of the vehicle 1 there is a junction where the vehicle 6 wants to turn left onto the Vohrfahtrsstraße. For this turn must be the vehicle 6 the lane of the vehicle 1 cross. As the vehicle 1 Located on the main road, it has right of way and the vehicle 6 would have to wait for the vehicle 1 happened. The driver of the vehicle overlooks 6 however, the vehicle 1 , it comes to the in 2 B shown situation. The vehicle 6 drives on the lane in front of the vehicle 1 , It has been shown that in such a situation the driver of the vehicle 1 often an evasive maneuver drives to the left. The driver of the vehicle 1 In this case, instinctively steers his vehicle to the left of that of the vehicle 6 outgoing danger away. As in 3C However, this maneuver leads straight to a collision between the vehicles 1 and 6 that would have been avoidable if the vehicle 1 stayed in his lane.

In den 3A bis 3C ist dieselbe Fahrsituation wie in den 2A bis 2C gezeigt. In diesem Fall ist jedoch das Fahrzeug 1 mit dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgestattet, welches den Fahrer des Fahrzeugs 1 wie im Folgenden beschrieben unterstützt:
Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 des Fahrzeugs 1 erfasst das Fahrzeug 6 bei der Abzweigung vor dem Fahrzeug 1. Sobald sich das Fahrzeug 6 in die Fahrspur des Fahrzeugs 1 bewegt, berechnet die Analysevorrichtung 5, ob die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug 6 besteht. Wie vorstehend mit Bezug zu den 2A bis 2C erläutert, besteht eine Kollisionsgefahr. Die Analysevorrichtung 5 überträgt daher ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung. Ferner überträgt die Analysevorrichtung 5 fortwährend die relativen Positionen der Fahrzeuge 1 und 6 an die Steuervorrichtung sowie den Verlauf der Fahrbahn. Des Weiteren kann von der Analysevorrichtung 5 oder von der Steuervorrichtung 4 ein Fahrmanöver für das Fahrzeug 1 berechnet werden, mit dem die Kollision mit dem Fahrzeug 6 vermieden werden kann. In Abhängigkeit von diesem Fahrmanöver erzeugt die Steuervorrichtung 3 dann zusätzlich zu der normalen Lichtemission des Scheinwerfersystems 2 eine Lichtemission mit höherer Lichtintensität in eine Fahrtrichtung, die zu einer Verringerung der Kollisionsgefahr führt. Zunächst wird ein schmaler Lichtkegel 7, der wie in 3B gezeigt rechts an dem Heck des Fahrzeugs 6 vorbeileuchtet, erzeugt. Dieser Lichtkegel 7 soll der intuitiven Reaktion des Fahrers des Fahrzeugs 1, nach links zu lenken, entgegenwirken. Es wird somit nicht wie bei bekannten Verfahren das Objekt 6, von dem die Gefahr ausgeht, stärker beleuchtet, sondern eine erhöhte Lichtintensität für einen Bereich neben diesem Objekt 6 erzeugt.In the 3A to 3C is the same driving situation as in the 2A to 2C shown. In this case, however, is the vehicle 1 equipped with the driver assistance system according to the invention, which is the driver of the vehicle 1 as described below:
The environment detection device 4 of the vehicle 1 captures the vehicle 6 at the junction in front of the vehicle 1 , As soon as the vehicle 6 in the lane of the vehicle 1 moves, calculates the analyzer 5 whether the danger of a collision with the vehicle 6 consists. As above with reference to the 2A to 2C explained, there is a risk of collision. The analyzer 5 therefore transmits a corresponding signal to the control device. Further, the analysis device transmits 5 constantly the relative positions of the vehicles 1 and 6 to the control device and the course of the roadway. Furthermore, from the analysis device 5 or from the control device 4 a driving maneuver for the vehicle 1 be calculated with which the collision with the vehicle 6 can be avoided. In response to this driving maneuver, the control device generates 3 then in addition to the normal light emission of the headlamp system 2 a light emission with higher light intensity in a direction of travel, which leads to a reduction of the risk of collision. First, a narrow cone of light 7 who like in 3B shown right at the rear of the vehicle 6 lights up, generates. This light cone 7 should be the intuitive reaction of the driver of the vehicle 1 to steer to the left, counteract. It is thus not the object as in known methods 6 from which the danger emanates, more illuminated, but an increased light intensity for an area next to this object 6 generated.

Sobald das Fahrzeug 6, wie in 3C gezeigt, die Fahrspur des Fahrzeugs 1 weitestgehend überquert hat, wird der Lichtkegel 7 nach vorne auf die rechte Seite der Fahrspur des Fahrzeugs 1 gerichtet, um dem Fahrer des Fahrzeugs 1 anzuzeigen, weiter am rechten Rand seiner Fahrspur zu fahren. Folgt der Fahrer des Fahrzeugs 1 dem Lichtkegel 7, kann eine Kollision mit dem Fahrzeug 6 vermieden werden.Once the vehicle 6 , as in 3C shown the lane of the vehicle 1 has crossed as far as possible, the light cone 7 forward to the right side of the lane of the vehicle 1 directed to the driver of the vehicle 1 to continue to drive on the right edge of its lane. Follows the driver of the vehicle 1 the light cone 7 , can be a collision with the vehicle 6 be avoided.

Falls es sich aus den von der Umfelderfassungsvorrichtung erfassten Daten ergibt, dass es zu einer Kollision kommen würde, wenn sich das Fahrzeug 1 weiter auf der rechten Fahrspur bewegt, könnte der Lichtkegel 7 rechtzeitig nach rechts geschwenkt werden, um dem Fahrer des Fahrzeugs 1 anzuzeigen, dass er nach rechts ausweichen und gegebenenfalls die Fahrbahn verlassen muss, um die Kollision mit dem Fahrzeug 6 zu vermeiden. In jedem Fall kann der Lichtkegel 7 dem Fahrer des Fahrzeugs 1 jedoch einen Weg zur Verringerung der Kollisionsgefahr weisen. Wenn der Fahrer intuitiv dem Lichtkegel 7 folgt, ist es möglich, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Unterstützen des Fahrers diesen von seiner intuitiven Reaktion, nach links zu lenken, abzuhalten.If it results from the data detected by the surroundings detection device that a collision would occur when the vehicle 1 moved further in the right lane, could the light cone 7 Turn right in time to the driver of the vehicle 1 indicate that he has to dodge to the right and possibly leave the road to the collision with the vehicle 6 to avoid. In any case, the light cone 7 the driver of the vehicle 1 but have a way to reduce the risk of collision. If the driver intuitively the light cone 7 follows, it is possible by means of the method according to the invention to assist the driver to keep it from its intuitive reaction to the left.

Mit Bezug zu 4 wird ein weiteres Beispiel für eine spezielle Lichtemission zur Verringerung einer Kollisionsgefahr beschrieben:
Bei der in 4 gezeigten Situation befindet sich ein stehendes Fahrzeug 6 vor dem Fahrzeug 1, welches mit dem Fahrerassistenzsystem ausgerüstet ist. Aufgrund der von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 erfassten Daten wird von der Analysevorrichtung bestimmt, dass selbst bei einem starken Bremsvorgang das Fahrzeug 1 nicht vor dem stehenden Fahrzeug 6 zum Stehen gebracht werden kann, so dass eine Kollision mit dem Fahrzeug 6 zu befürchten ist. In dieser Situation steuert die Steuervorrichtung 3 das Scheinwerfersystem 2 so an, dass das in 4 gezeigte Lichtzeichen 7 auf die Straße vor dem Fahrzeug 1 projiziert wird. Das Lichtzeichen 7 zeigt einen Fahrweg, der dafür sorgt, dass auch bei einem starken Bremsvorgang, das Fahrzeug 1 im richtigen Augenblick nach links auf die linke Fahrspur gelenkt wird. Das auf die Fahrbahn projizierte Lichtzeichen kann dabei fortwährend in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahr zeugs 1 und dem relativen Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fahrzeug 6 angepasst werden.In reference to 4 another example of a special light emission to reduce the risk of collision is described:
At the in 4 shown situation is a stationary vehicle 6 in front of the vehicle 1 , which is equipped with the driver assistance system. Due to the environment detection device 4 detected data is determined by the analysis device that even with a strong braking the vehicle 1 not in front of the stationary vehicle 6 can be brought to a halt, causing a collision with the vehicle 6 is to be feared. In this situation, the control device controls 3 the headlamp system 2 so on, that in 4 shown light signals 7 on the street in front of the vehicle 1 is projected. The light signal 7 shows a guideway, which ensures that even with a strong braking, the vehicle 1 At the right moment, steering left onto the left lane. The light signal projected onto the roadway can continuously be generated depending on the speed of the vehicle 1 and the relative distance between the vehicle 1 and the vehicle 6 be adjusted.

Mit Bezug zu den 5A bis 5C wird eine weitere Fahrsituation erläutert, bei welcher das Fahrerassistenzsystem bzw. das erfindungsgemäße Verfahren den Fahrer eines Fahrzeugs unterstützt:
Bei der in den 5A bis 5C gezeigten Situation überholt das Fahrzeug 1 das Fahrzeug 17, wobei auf der Gegenfahrbahn das Fahrzeug 6 dem Fahrzeug 1 entgegen kommt. In diesem Fall erfasst die Umfelderfassungsvorrichtung 4 fortwährend die relativen Abstände der Fahrzeuge 6 und 17 zu dem Fahrzeug 1. Um den Fahrer des Fahrzeugs 1 bei dem Überholvorgang zu unterstützen, wird vor dem Fahrzeug 1 ein Lichtzeichen 7 auf die Fahrbahn projiziert.Related to the 5A to 5C a further driving situation is explained in which the driver assistance system or the method according to the invention supports the driver of a vehicle:
In the in the 5A to 5C shown situation overtakes the vehicle 1 the vehicle 17 , where on the opposite lane the vehicle 6 the vehicle 1 accommodates. In this case, the environment detecting device detects 4 constantly the relative distances of the vehicles 6 and 17 to the vehicle 1 , To the driver of the vehicle 1 assisting in the overtaking process is in front of the vehicle 1 a light signal 7 projected onto the roadway.

Wird während des Überholvorgangs von der Analysevorrichtung 5 bestimmt, dass keine Kollisionsgefahr droht und das Fahrzeug 1 den Überholvorgang fortführen kann, erfolgt zunächst keine Projektion eines Lichtzeichens auf die Fahrbahn. Ergibt sich, dass das Fahrzeug 1 beschleunigen sollte, damit der Überholvorgang nicht zu knapp abgeschlossen werden kann, wird wie in 5A gezeigt, ein grüner Pfeil 7 auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert. Falls die Analyse der Fahrsituation ergibt, dass das Fahrzeug 1 beschleunigen muss, damit eine Kollision mit dem entgegenkommenden Fahrzeug 6 vermieden wird, wird, wie in 5B gezeigt, ein gelber gegebenenfalls blinkender Pfeil 7 auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert. Ergibt die Analyse der Fahrsituation, dass der Überholvorgang abgebrochen werden muss, damit eine Kollision mit dem entgegenkommenden Fahrzeug 6 vermieden wird, wird, wie in 5C gezeigt, ein roter gegebenenfalls blinkender Pfeil 7 auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert, der auf das zu überholende Fahrzeug 17 zeigt. Dabei sind die Farben und die Form des Pfeils 7, der in den 5A bis 5C gezeigt ist, nur ein mögliches Beispiel für eine visuelle Gefahrenwarnung. Allgemein können jede Art von Lichtzeichen, blinkend oder nicht blinkend, auf die Fahrbahn projiziert werden. Des Weiteren ist es denkbar, dass Schriftzüge anstelle der graphischen Zeichen auf die Fahrbahn projiziert werden. In jedem Fall weist die Lichtemission in irgendeiner Weise eine Fahrtrichtung zur Verringerung einer Kollisionsgefahr.Used by the analysis device during the overtaking process 5 determines that there is no risk of collision and the vehicle 1 the overtaking process can continue, there is initially no projection of a light signal on the road. It turns out that the vehicle 1 should accelerate, so that the Overtaking can not be completed too tightly, as in 5A shown a green arrow 7 on the roadway in front of the vehicle 1 projected. If the analysis of the driving situation shows that the vehicle 1 must accelerate, thus colliding with the oncoming vehicle 6 is avoided, as in 5B shown, a yellow, if necessary, flashing arrow 7 on the roadway in front of the vehicle 1 projected. If the analysis of the driving situation shows that the overtaking must be stopped, thus a collision with the oncoming vehicle 6 is avoided, as in 5C shown, a red, if necessary, flashing arrow 7 on the roadway in front of the vehicle 1 projected onto the vehicle to be overtaken 17 shows. Here are the colors and the shape of the arrow 7 in the 5A to 5C shown is just one possible example of a visual hazard warning. In general, any kind of light signals, flashing or not flashing, can be projected onto the roadway. Furthermore, it is conceivable that lettering be projected on the roadway instead of the graphic characters. In any case, the light emission in some way has a direction of travel to reduce the risk of collision.

Die Unterstützung des Fahrers beim Überholvorgang kann auch als Komfortfunktion ausgelegt werden. Durch seitliche und hinten angebrachte Sensoren kann das zu überholende Fahrzeug 17 erfasst werden. Während des Vorbeifahrens an dem Fahrzeug 17 wird dem Fahrer des Fahrzeugs 1 über ein Lichtzeichen auf der Fahrbahn zunächst signalisiert, dass er nicht in Richtung der Fahrbahn des Fahrzeugs 17 einscheren kann. Erst wenn die Situation ein Einscheren vor das überholte Fahrzeug 17 ermöglicht, wird dem Fahrer des Fahrzeugs 1 dies z. B. mittels eines auf die Fahrbahn projizierten Pfeils signalisiert. Das Fahrzeug kann dann zum Abschluss des Überholvorgangs in eine Position vor das Fahrzeug 17 gelenkt werden.The assistance of the driver during the overtaking process can also be designed as a comfort function. Through side and rear mounted sensors, the vehicle to be overtaken 17 be recorded. While driving past the vehicle 17 becomes the driver of the vehicle 1 A light signal on the roadway initially signals that it is not in the direction of the roadway of the vehicle 17 can shear. Only when the situation is a collapse in front of the outdated vehicle 17 allows, becomes the driver of the vehicle 1 this z. B. signaled by means of an arrow projected onto the roadway. The vehicle may then terminate the overtaking operation in a position ahead of the vehicle 17 be steered.

Ergänzend zu der vorstehend beschriebenen Lichtemission, welche eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist, können auf die Fahrbahn vor dem eigenen Fahrzeug 1 Lichtzeichen projiziert werden, die den Abstand zu dem Objekt anzeigen, zu dem die Kollisionsgefahr besteht. In den 6A und 6B ist beispielsweise eine Fahrsituation gezeigt, bei welchem sich das Fahrzeug 1 einer gefährlichen Kurve annähert. Diese Kurve ist in diesem Fall das Objekt, zu dem die Kollisionsgefahr droht, da ein zu schnelles Anfahren der Kurve durch das Fahrzeug 1 dazu führen kann, dass eine Kollision mit einem anderen Objekt auftritt. In diesem Fall können, wie in den 6A und 6B gezeigt, innerhalb des normalen Lichtkegels des Fahrzeugs 1 Markierungen, wie z. B. Balken 8, auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert werden, deren Abstand von dem Abstand von dem Objekt abhängt. Je näher benachbarte Balken 8 auf die Fahrbahn projiziert werden, desto näher befindet sich das Fahrzeug 1 bei dem Objekt.In addition to the light emission described above, which has a direction of travel to reduce the risk of collision, can on the road ahead of the own vehicle 1 Light signals are projected that indicate the distance to the object to which the risk of collision exists. In the 6A and 6B For example, a driving situation is shown in which the vehicle 1 approaching a dangerous curve. In this case, this curve is the object to which the danger of collision threatens because the vehicle is approaching the curve too quickly 1 can lead to a collision with another object. In this case, as in the 6A and 6B shown within the normal light cone of the vehicle 1 Markings such. B. beams 8th , on the roadway in front of the vehicle 1 be projected, the distance of which depends on the distance from the object. The closer neighboring bars 8th projected onto the road, the closer the vehicle is 1 at the object.

Die Balken 8 können beispielsweise von farbigen Lichtprojektionen erzeugt werden, welche dem normalen Abblend- oder Fernlicht überlagert sind. Für den Fahrer des Fahrzeugs 1 wird hierdurch der Eindruck von stehenden Querstreifen auf der Fahrbahn erzeugt. Der Abstand der Balken 8 ist dabei ein Maß für das Gefahrenpotential. Je näher die Balken 8 zueinander stehen, desto größer ist die Gefahr. Alternativ könnte für die Einschätzung von Gefahren auch ein einzelner Balken vor das Fahrzeug 1 auf die freie Fahrbahn projiziert werden, welcher die Entfernung zum Fahrzeug 1 bei Annäherung an eine Gefahrenquelle verringert. Durch eine solche Lichtemission kann ergänzend, insbesondere nachts, vor unbeleuchteten Hindernissen auf der Fahrbahn gewarnt werden. Außerdem kann auf diese Weise leichter auf Geschwindigkeitsdifferenzen, z. B. beim Auffahren auf ein Stauende oder ein Zufahren auf eine scharfe Kurve, aufmerksam gemacht werden. Das Fahrverhalten des Fahrers des Fahrzeugs 1 kann hierdurch weiter gezielt durch die Lichtemission beeinflusst werden.The bars 8th can be generated for example by colored light projections, which are superimposed on the normal low beam or high beam. For the driver of the vehicle 1 This creates the impression of standing horizontal stripes on the roadway. The distance of the bars 8th is a measure of the danger potential. The closer the bars 8th to each other, the greater the danger. Alternatively, for the assessment of hazards could also be a single beam in front of the vehicle 1 be projected onto the clear road, which is the distance to the vehicle 1 reduced when approaching a source of danger. By such a light emission can be additionally warned, especially at night, against unlit obstacles on the road. In addition, in this way easier on speed differences, z. B. when driving on a jam end or approaching on a sharp curve, made attentive. The driving behavior of the driver of the vehicle 1 This can be further influenced by the light emission.

Die Lichtemission, welche dem Fahrer einer Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist, kann ferner dadurch ergänzt werden, dass eine zusätzliche Lichtemission im Inneren des Fahrzeugs erzeugt wird, die von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr anzeigt.The Light emission, which the driver a direction of travel to reduce the risk of collision, can also be supplemented by it Be that extra light emission inside of the vehicle is generated from the position of the driver the direction of the object and / or the direction of travel for reduction indicates the risk of collision.

Wie in 7 gezeigt, kann beispielsweise im vorderen Teil des Innenraums des Fahrzeugs 1 eine Leiste 9 mit mehreren lichtemittierenden Dioden 10 unterhalb der Windschutzscheibe angeordnet sein. Falls ein Objekt, von dem eine Kollisionsgefahr ausgeht, erfasst worden ist, kann ein Leuchtdiode 10 aufleuchten, die von der Position des Fahrers auf dem Fahrersitz 11 aus in Richtung dieses Objekts angeordnet ist, aufleuchten. Alternativ kann die Leuchtdiode 10 aufleuchten, welche von der Position des Fahrers auf dem Fahrersitz 11 aus in der Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr mit dem Objekt weist. Die Lichtemission der Leuchtdiode 10 der Leiste 9 lenkt somit entweder den Blick des Fahrers in Richtung des Objekts, von dem die Kollisionsgefahr ausgeht, oder in Richtung des Weges, bei welchem eine Kollision vermieden oder die Folgen einer Kollision verringert werden.As in 7 shown, for example, in the front part of the interior of the vehicle 1 a bar 9 with several light emitting diodes 10 be arranged below the windshield. If an object from which a danger of collision emanates has been detected, a light-emitting diode can be used 10 light up from the position of the driver on the driver's seat 11 off in the direction of this object is lit up. Alternatively, the light emitting diode 10 light up which of the driver's position on the driver's seat 11 out in the direction of travel to reduce the risk of collision with the object points. The light emission of the LED 10 the bar 9 Thus, either directs the driver's gaze in the direction of the object from which the risk of collision, or in the direction of the path, in which a collision avoided or the consequences of a collision are reduced.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann als weitere Lichtquelle ein Projektor vorgesehen sein, mit dem Licht auf eine in oder auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordneten Reflexionsfolie projiziert werden kann. Der Projektor kann dabei auch unterhalb der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Durch die Projektion auf die Windschutzscheibe kann auch die Richtung des Objekts oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr hervorgehoben werden.According to a further embodiment, a projector can be provided as a further light source, with which light can be projected onto a reflection foil arranged in or on the windshield of the vehicle. The projector can also be below the windshield of driving zeugs 1 be arranged. The projection onto the windscreen can also highlight the direction of the object or the direction of travel to reduce the risk of collision.

Mit Bezug zu 8 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verfahrens zum Unterstützen des Fahrers des Fahrzeugs 1 beschrieben:
Eine häufige Ursache für Unfälle bei Nacht ist das seitliche Abkommen von der Fahrbahn durch schlechte Sicht oder Müdigkeit. Um solche Unfälle zu vermeiden, sind Spurhalte- und Kurvenassistenten bekannt, die den Fahrer bei Dunkelheit und Dämmerung unterstützen, die richtige Fahrspur zu halten und die Kurve ideal zu durchfahren.In reference to 8th Another embodiment of the method for assisting the driver of the vehicle 1 described:
A frequent cause of accidents at night is the lateral agreement of the roadway due to poor visibility or fatigue. In order to avoid such accidents, lane keeping and cornering assistants are known, which assist the driver in darkness and twilight to keep the correct lane and to drive through the curve ideally.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mittels der Umfelderfassungsvorrichtung 4 und der Analysevorrichtung 5 die Fahrspur vor dem Fahrzeug 1 erfasst. Mittels der Steuervorrichtung 3 wird die Lichtemission des Scheinwerfersystems 2 des Fahrzeugs 1 in Richtung der Fahrbahn so gesteuert, dass die von der Analysevorrichtung 5 ermittelte Sollfahrspur unabhängig von der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs 1 relativ zur Fahrbahn auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 projiziert wird. Diese Lichtprojektion kann in das herkömmliche Fahrlicht integriert werden oder zusätzlich zu diesem Fahrlicht emittiert werden.In the method according to the invention, by means of the surroundings detection device 4 and the analyzer 5 the lane in front of the vehicle 1 detected. By means of the control device 3 is the light emission of the headlamp system 2 of the vehicle 1 in the direction of the roadway so controlled that by the analyzer 5 determined target lane regardless of the position and / or orientation of the vehicle 1 relative to the roadway on the road ahead of the vehicle 1 is projected. This light projection can be integrated into the conventional driving light or emitted in addition to this driving light.

In 8 sind zwei Varianten für eine solche Lichtemission gezeigt. Die in 8 gezeigten Lichtverteilungskurven stellen die Lichtintensität in Abhängigkeit von einer Richtung x quer zur Fahrtrichtung dar. Dabei entspricht der Wert x = 0 der Fahrspurmitte 12 der Sollfahrspur, der durch die gepunktete Linie 14 angezeigte x-Wert der Lage des rechten Rades des Fahrzeugs und der durch die gepunktete Linie 13 angezeigte x-Wert der Lage des linken Rades des Fahrzeugs 1.In 8th two variants are shown for such a light emission. In the 8th The light distribution curves shown represent the light intensity as a function of a direction x transverse to the direction of travel. The value x = 0 corresponds to the center of the lane 12 the target lane, which is the dotted line 14 displayed x-value of the position of the right wheel of the vehicle and that indicated by the dotted line 13 displayed x-value of the position of the left wheel of the vehicle 1 ,

Die Lichtverteilungskurve 15 zeigt eine erste Variante für eine Lichtemission, bei welcher der mittlere Bereich vor dem Fahrzeug 1 hell ausgeleuchtet wird und bei den Positionen, bei denen sich die Räder befinden sollten, die Leuchtdichte geringer ist. Diese Lichtverteilungskurve entspricht einer trocken gefahrenen Spur auf der Fahrbahn nach einem Regenschauer. Rechts und links von den Rädern des Fahrzeugs 1 steigt die Lichtintensität wieder leicht an, so dass sich zwei Spuren geringerer Lichtintensität bei der Sollspur der beiden Fahrzeugräder befinden.The light distribution curve 15 shows a first variant for a light emission, wherein the central area in front of the vehicle 1 is illuminated brightly and at the positions where the wheels should be, the luminance is lower. This light distribution curve corresponds to a dry track on the road after a rain shower. Right and left of the wheels of the vehicle 1 the light intensity increases again slightly, so that there are two tracks of lower light intensity at the target track of the two vehicle wheels.

Die durch die Lichtverteilungskurve 16 dargestellte zweite Variante zeigt eine im Wesentlichen invertierte Lichtverteilung, bei welcher die Lichtintensität in der Mitte und außen geringer ist und bei den Positionen der beiden Räder erhöht ist.The through the light distribution curve 16 illustrated second variant shows a substantially inverted light distribution, in which the light intensity in the middle and on the outside is lower and is increased at the positions of the two wheels.

Es wird darauf hingewiesen, dass die bei x = 0 befindliche Fahrspurmitte, nicht mit der mittleren Fahrzeugachse übereinstimmt, wenn sich das Fahrzeug 1 nicht auf der Sollfahrspur befindet. Fährt das Fahrzeug 1 beispielsweise rechts von der Sollfahrspur, wird die in 8 gezeigte Lichtverteilungskurve 15 bzw. 16 nach links versetzt von dem Fahrzeug 1 auf die Fahrbahn projiziert. Die Lichtemission zeigt dem Fahrer des Fahrzeugs 1 somit an, wo er sich idealerweise auf der Fahrspur befinden sollte. Bei der Ermittlung der idealen Fahrspur kann neben den Daten der Umfelderfassungsvorrichtung 4 auch auf digitale Karteninformationen zugegriffen werden.It should be noted that the lane center located at x = 0 does not coincide with the central vehicle axis when the vehicle is traveling 1 not on the target lane. Drives the vehicle 1 For example, to the right of the desired lane, the in 8th shown light distribution curve 15 respectively. 16 offset to the left of the vehicle 1 projected onto the roadway. The light emission shows the driver of the vehicle 1 thus, where he should ideally be on the lane. In determining the ideal lane may be in addition to the data of the environment detection device 4 also be accessed on digital map information.

11
Fahrzeugvehicle
22
Scheinwerfersystemheadlamp system
33
Steuervorrichtungcontrol device
44
UmfelderfassungsvorrichtungEnvironment detection device
55
Analysevorrichtunganalyzer
66
Fahrzeugvehicle
77
Lichtemissionlight emission
88th
Lichtbalkenlightbar
99
Leistestrip
1010
lichtemittierende Diodenlight diodes
1111
Fahrersitzdriver's seat
1212
Mitte der Sollfahrspurcenter the target lane
1313
Position des linken Radesposition of the left wheel
1414
Position des rechten Radesposition the right wheel
1515
LichtverteilungskurveLight distribution curve
1616
LichtverteilungskurveLight distribution curve
1717
Fahrzeugvehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2007/006606 A1 [0004] WO 2007/006606 A1 [0004]
  • - DE 19905114 A1 [0005] - DE 19905114 A1 [0005]

Claims (14)

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), bei dem – Objekte im Umfeld des Fahrzeugs detektiert werden, – analysiert wird, ob ein detektiertes Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, und, – wenn ein Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, eine Lichtemission (7) erzeugt wird, die dem Fahrer eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist.Method for assisting a driver of a vehicle ( 1 ), in which - objects are detected in the vicinity of the vehicle, - is analyzed, whether a detected object a risk of collision for the vehicle ( 1 ), and, if an object poses a risk of collision for the vehicle ( 1 ), a light emission ( 7 ) is generated, which points the driver a direction of travel to reduce the risk of collision. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtemission (7) in einem Bereich einer Fahrtrichtung erhöht wird, die zu einer Verringerung der Kollisionsgefahr führt.Method according to claim 1, characterized in that the light emission ( 7 ) is increased in a range of a direction of travel, which leads to a reduction of the risk of collision. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überholvorgang ein zu überholendes Fahrzeug (17) neben dem eigenen Fahrzeug (1) und ein entgegenkommendes Fahrzeug (6) vor dem eigenen Fahrzeug (1) detektiert wird, und dass vor dem eigenen Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert wird, welches dem Fahrer eine Unterstützung zum Abschließen des Überholvorgangs bietet.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in an overtaking a vehicle to be overtaken ( 17 ) next to your own vehicle ( 1 ) and an oncoming vehicle ( 6 ) in front of your own vehicle ( 1 ) and that in front of the own vehicle ( 1 ) a light signal ( 7 ) is projected on the road, which offers the driver assistance to complete the overtaking process. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem eigenen Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert wird, das anzeigt, dass der Überholvorgang abgebrochen werden sollte.Method according to claim 3, characterized in that in front of the own vehicle ( 1 ) a light signal ( 7 ) is projected onto the roadway, indicating that the overtaking should be stopped. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem eigenen Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert wird, das anzeigt, dass zum Abschluss des Überholvorgangs eine weitere Beschleunigung erforderlich ist.Method according to claim 3 or 4, characterized in that in front of the own vehicle ( 1 ) a light signal is projected onto the roadway, indicating that further acceleration is required at the conclusion of the overtaking process. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass während des Überholvorgangs Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert werden, die anzeigen, wann der Überholvorgang durch eine Veränderung der Fahrtrichtung dadurch abgeschlossen werden kann, dass das eigene Fahrzeug (1) in eine Position vor das überholte Fahrzeug (17) fährt.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that during the overtaking process light signals ( 7 ) are projected on the roadway, which indicate when the overtaking process can be completed by changing the direction of travel that the own vehicle ( 1 ) in a position in front of the reconditioned vehicle ( 17 ) moves. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Fahrbahn Lichtzeichen (8) projiziert werden, die den Abstand zu dem Objekt anzeigen, zu dem die Kollisionsgefahr besteht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the roadway light signals ( 8th ), which indicate the distance to the object to which the risk of collision exists. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Lichtemission im Inneren des Fahrzeugs erzeugt wird, die von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr anzeigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a further light emission in the interior of the vehicle is generated from the position of the driver the direction of the object and / or the direction of travel for reduction indicates the risk of collision. Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit – einer Umfelderfassungsvorrichtung (4) zum Detektieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, – einer mit der Umfelderfassungsvorrichtung (4) gekoppelten Analysevorrichtung (5), mittels welcher bestimmbar ist, ob ein detektiertes Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, und – einer mit der Analysevorrichtung (5) gekoppelten Steuervorrichtung (3), mittels welcher eine veränderbare Lichtemission eines Scheinwerfersystems (2) des Fahrzeugs (1) erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass – mittels der Steuervorrichtung (3) die Lichtemission des Scheinwerfersystems (2) so erzeugbar ist, dass dem Fahrer durch die Lichtemission (7) eine Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr gewiesen wird, wenn mittels der Analysevorrichtung (5) bestimmt wurde, dass ein Objekt eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt.Driver assistance system for a vehicle with - an environment detection device ( 4 ) for detecting objects in the vicinity of the vehicle, - one with the surroundings detection device ( 4 ) coupled analysis device ( 5 ), by means of which it is possible to determine whether a detected object poses a risk of collision for the vehicle ( 1 ), and - one with the analysis device ( 5 ) coupled control device ( 3 ), by means of which a variable light emission of a headlamp system ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) is producible, characterized in that - by means of the control device ( 3 ) the light emission of the headlamp system ( 2 ) is generated so that the driver by the light emission ( 7 ) a direction of travel to reduce the risk of collision is shown when using the analysis device ( 5 ) has been determined that an object represents a risk of collision for the vehicle. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfelderfassungsvorrichtung (4) einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, einen optischen Sensor und/oder eine Kamera umfasst.Driver assistance system according to claim 9, characterized in that the surroundings detection device ( 4 ) comprises a radar sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor and / or a camera. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Lichtquelle (10) im Inneren des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, deren Lichtemission so erzeugbar ist, dass sie von der Position des Fahrers aus die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr weist.Driver assistance system according to claim 9 or 10, characterized in that a further light source ( 10 ) inside the vehicle ( 1 ) is arranged, the light emission is generated so that it points from the position of the driver from the direction of the object and / or the direction of travel to reduce the risk of collision. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Lichtquelle (10) mehrere in Fahrtrichtung vor der Position des Fahrers positionierten lichtemittierenden Dioden umfasst.Driver assistance system according to claim 11, characterized in that the further light source ( 10 ) comprises a plurality of light emitting diodes positioned in front of the position of the driver in the direction of travel. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Lichtquelle einen Projektor umfasst, mit dem Licht auf eine in oder auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs (1) angeordneten Reflexionsfolie projizierbar ist, um die Richtung des Objekts und/oder die Fahrtrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr hervorzuheben.Driver assistance system according to claim 11, characterized in that the further light source comprises a projector, with the light on a in or on the windshield of the vehicle ( 1 ) is projected to highlight the direction of the object and / or the direction of travel to reduce the risk of collision. Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs, bei dem – die Sollfahrspur einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug (1) erfasst wird und – die Lichtemission (15, 16) des Fahrzeugs (1) in Richtung der Fahrbahn so gesteuert wird, dass die Sollfahrspur unabhängig von der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zur Fahrbahn auf die Fahrbahn projiziert wird.Method for assisting a driver of a vehicle, in which - the desired lane of a lane in front of the vehicle ( 1 ) and - the light emission ( 15 . 16 ) of the vehicle ( 1 ) is controlled in the direction of the roadway so that the target lane is projected onto the roadway, regardless of the position and / or orientation of the vehicle relative to the roadway.
DE102009009472.5A 2009-02-19 2009-02-19 Method for supporting a driver of a vehicle and driver assistance system for a vehicle Active DE102009009472B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009009472.5A DE102009009472B4 (en) 2009-02-19 2009-02-19 Method for supporting a driver of a vehicle and driver assistance system for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009009472.5A DE102009009472B4 (en) 2009-02-19 2009-02-19 Method for supporting a driver of a vehicle and driver assistance system for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009009472A1 true DE102009009472A1 (en) 2010-08-26
DE102009009472B4 DE102009009472B4 (en) 2021-12-30

Family

ID=42356591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009009472.5A Active DE102009009472B4 (en) 2009-02-19 2009-02-19 Method for supporting a driver of a vehicle and driver assistance system for a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009009472B4 (en)

Cited By (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010034853A1 (en) * 2010-08-18 2012-02-23 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Motor vehicle with digital projectors
DE102011081394B3 (en) * 2011-08-23 2012-10-31 Robert Bosch Gmbh Method and control unit for highlighting an expected movement path of a vehicle
DE102011078288A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle e.g. passenger car, has projection device to project light distribution on track in visible range of driver for warning driver, where light distribution changes with time as long as detection device detects traffic condition
CN102951068A (en) * 2011-08-23 2013-03-06 罗伯特·博世有限公司 Method for controlling a light emission of a headlamp of a vehicle
DE102011086299A1 (en) * 2011-11-14 2013-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for providing information about feasibility of overtaking maneuver to driver of overhauling vehicle, involves determining information about feasibility based on sensor information that is determined during overtaking maneuver
DE102012023054A1 (en) 2012-11-26 2014-05-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for assisting driver of vehicle e.g. motor car in dark ride, involves producing unilateral circumcision of light distribution of front light and unilateral light barrier as warning at dark ride with front windscreen light
DE102012023630A1 (en) 2012-12-03 2014-06-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for informing driver of motor vehicle with respect to environmental data driver assistance system, involves displaying driver running maneuver by assistance system of first vehicle by first icon in field of view of first vehicle
DE102012025354A1 (en) 2012-12-28 2014-07-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for indicating change of dynamic parameter e.g. velocity of vehicle e.g. passenger car, involves altering pre-defined light spots projected onto a surface in environment of vehicle, depending on variation of dynamic parameter
CN103963707A (en) * 2012-07-26 2014-08-06 汽车云股份有限公司 Vehicle content projection
DE102013102962A1 (en) * 2013-03-22 2014-10-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Device, method and computer program for increasing the safety of land-based traffic, lighting device therefor and traffic route with a lighting device
DE102013017625A1 (en) 2013-10-23 2015-04-23 Audi Ag Method for operating a driver assistance device of a motor vehicle and driver assistance device
CN104787046A (en) * 2014-01-21 2015-07-22 哈曼国际工业有限公司 Roadway projection system
DE102014000935A1 (en) * 2014-01-22 2015-07-23 Johannes Reusch Method and arrangement for generating a traffic light display for vehicles
DE102014203313A1 (en) 2014-02-25 2015-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Lighting device for a motor vehicle
JP2016107761A (en) * 2014-12-04 2016-06-20 株式会社小糸製作所 Road drawing lamp unit
DE102015200132A1 (en) 2015-01-08 2016-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft A method for generating a light distribution for a first vehicle
DE102015200131A1 (en) * 2015-01-08 2016-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
JP2016135629A (en) * 2015-01-23 2016-07-28 株式会社小糸製作所 Lighting unit for road face drawing
DE102015201764A1 (en) 2015-02-02 2016-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and driver assistance system for generating a light distribution by a vehicle for outputting a driving instruction
DE102015201766A1 (en) 2015-02-02 2016-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft A method for generating a light distribution for outputting a driving instruction for a first vehicle
DE102015201767A1 (en) * 2015-02-02 2016-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft A method for generating a light distribution for outputting a driving instruction for another vehicle
EP3088248A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-02 Audi Ag Method for operating a lighting device of a motor vehicle and lighting device for a motor vehicle
WO2016202589A1 (en) * 2015-06-19 2016-12-22 Hella Kgaa Hueck & Co. Device for generating light distributions for headlights for a vehicle, and headlights for a vehicle
DE102015213333A1 (en) * 2015-07-16 2017-01-19 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method and device for the automatic control of headlamps of a motor vehicle
DE102015011231A1 (en) * 2015-08-25 2017-03-02 Audi Ag Method for operating a arranged in a motor vehicle laser tail lamp, laser tail lamp and motor vehicle
CN106494396A (en) * 2015-09-03 2017-03-15 Lg电子株式会社 Vehicle parking assistance device, draft hitch and vehicle
DE102015115354A1 (en) * 2015-09-11 2017-03-16 Hella Kgaa Hueck & Co. A method and apparatus for projecting a temporary pavement marking onto a roadway
DE102015225409A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Control unit and method for delimiting movement areas
WO2017125228A1 (en) * 2016-01-20 2017-07-27 Robert Bosch Gmbh Device and method for detecting an obstacle
EP3212482A1 (en) * 2014-10-29 2017-09-06 Robert Bosch GmbH Impact mitigation by intelligent vehicle positioning
DE102016204096A1 (en) * 2016-03-11 2017-09-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating the driver assistance system and driver assistance system
DE102013012891B4 (en) * 2013-08-02 2018-01-18 Audi Ag A method for projecting a graphically displayable content of a display by a motor vehicle in an environment of the motor vehicle
GB2552487A (en) * 2016-07-25 2018-01-31 Ford Global Tech Llc Improvements in or relating to driving aids
EP3079966B1 (en) 2013-12-11 2018-03-14 Bombardier Transportation GmbH Method for displaying information about the operation of a rail vehicle for traffic participants
EP3172084A4 (en) * 2014-07-25 2018-04-04 Transoft Technologies Inc. Onboard traffic and pedestrian warning systems and methods having optical and audio signal feedback and control
DE102016223650A1 (en) * 2016-11-29 2018-05-30 Continental Automotive Gmbh Lighting system for a motor vehicle and method
DE102014011811B4 (en) 2014-08-09 2018-08-09 Audi Ag Informing a road user about an autopilot-controlled journey
WO2018149805A1 (en) * 2017-02-15 2018-08-23 Audi Ag Controlling a controllable headlight of a motor vehicle
WO2018162221A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle comprising a lighting module for generating a symbol
DE102017203902A1 (en) 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle with a lighting module for generating a symbolism
DE102017212872A1 (en) * 2017-07-26 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Method and device for adapting a vehicle lighting for a vehicle
DE102017119511A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for controlling at least one light module of a lighting unit of a vehicle, lighting unit, computer program product and computer-readable medium
DE102017119776A1 (en) * 2017-08-29 2019-02-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for controlling at least one headlight, lighting unit, computer program product and computer-readable medium
GB2568750A (en) * 2017-11-28 2019-05-29 Jaguar Land Rover Ltd Terrain analysis apparatus and method
DE102017223431A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag A method for assisting a driver of a motor vehicle in an overtaking operation; Motor vehicle; as well as system
US10632901B2 (en) 2015-12-17 2020-04-28 Zkw Group Gmbh Additional headlamp for vehicles
DE102012021420B4 (en) * 2012-10-30 2020-09-24 Audi Ag Method and driver assistance system for supporting a driver of a motor vehicle in an off-road environment
DE102013217057B4 (en) * 2012-08-31 2021-01-28 Denso Corporation PEDESTRIAN TRAINING DEVICE
DE102019218256A1 (en) * 2019-11-26 2021-05-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Safety device and procedure for warning objects outside the vehicle
DE102022121217A1 (en) 2022-08-23 2024-02-29 HELLA GmbH & Co. KGaA Lighting device for autonomous driving
DE102011056257B4 (en) 2011-12-12 2024-09-12 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Method and device for a motor vehicle for warning a pedestrian of a possible collision with the vehicle
US12111032B2 (en) * 2021-12-29 2024-10-08 Sl Corporation Lamp for vehicle

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19713884A1 (en) * 1997-04-04 1998-10-08 Bosch Gmbh Robert Process for regulating lighting range and / or lighting direction
DE19905114A1 (en) 1999-02-09 2000-08-10 Bosch Gmbh Robert Headlamp installation for vehicles has characteristic of light beam changed to improve orientation of vehicle's driver by control device upon operating parameter exhibiting danger
DE10034381A1 (en) * 2000-07-14 2002-01-24 Audi Ag Information display system for use in road vehicles has image data projected onto such as road surface
DE10131720A1 (en) * 2001-06-30 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Head-up display system and method
DE10134594A1 (en) * 2001-07-17 2003-01-30 Bayerische Motoren Werke Ag Lighting system for assisting a vehicle driver has a lighting unit, a unit to modulate lighting, sensors to detect a driving situation and a control unit to control lighting modulation through a detected driving situation.
EP1699033A2 (en) * 2005-03-03 2006-09-06 Aisin Aw Co., Ltd. A method of driving support and a driving support apparatus
WO2007006606A1 (en) 2005-07-14 2007-01-18 Robert Bosch Gmbh Driver assist method and device
EP1862989A2 (en) * 2006-05-31 2007-12-05 Aisin Aw Co., Ltd. Image forming system
DE102006059684A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-26 Daimler Ag Driver assistance system for, particularly truck, has indicating device that has projector for warping information on road surface such that vehicle guide observes in operation of information
DE102007012181A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Lochmüller, Roland Traffic control and accident prevention system for use by satellite navigation system, has vehicle navigation device to transfer position of device to center station that determines and back-transfers information to vehicles
DE102007045932A1 (en) * 2007-09-26 2009-04-02 Daimler Ag Warning method for driver of vehicle, involves indicating optical warning signal in instantaneous viewing field of driver during detection of danger source, where signal contains reference to direction in which source is located

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009074671A1 (en) 2007-12-13 2009-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and system for adjusting a vehicle

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19713884A1 (en) * 1997-04-04 1998-10-08 Bosch Gmbh Robert Process for regulating lighting range and / or lighting direction
DE19905114A1 (en) 1999-02-09 2000-08-10 Bosch Gmbh Robert Headlamp installation for vehicles has characteristic of light beam changed to improve orientation of vehicle's driver by control device upon operating parameter exhibiting danger
DE10034381A1 (en) * 2000-07-14 2002-01-24 Audi Ag Information display system for use in road vehicles has image data projected onto such as road surface
DE10131720A1 (en) * 2001-06-30 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Head-up display system and method
DE10134594A1 (en) * 2001-07-17 2003-01-30 Bayerische Motoren Werke Ag Lighting system for assisting a vehicle driver has a lighting unit, a unit to modulate lighting, sensors to detect a driving situation and a control unit to control lighting modulation through a detected driving situation.
EP1699033A2 (en) * 2005-03-03 2006-09-06 Aisin Aw Co., Ltd. A method of driving support and a driving support apparatus
WO2007006606A1 (en) 2005-07-14 2007-01-18 Robert Bosch Gmbh Driver assist method and device
EP1862989A2 (en) * 2006-05-31 2007-12-05 Aisin Aw Co., Ltd. Image forming system
DE102006059684A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-26 Daimler Ag Driver assistance system for, particularly truck, has indicating device that has projector for warping information on road surface such that vehicle guide observes in operation of information
DE102007012181A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Lochmüller, Roland Traffic control and accident prevention system for use by satellite navigation system, has vehicle navigation device to transfer position of device to center station that determines and back-transfers information to vehicles
DE102007045932A1 (en) * 2007-09-26 2009-04-02 Daimler Ag Warning method for driver of vehicle, involves indicating optical warning signal in instantaneous viewing field of driver during detection of danger source, where signal contains reference to direction in which source is located

Cited By (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010034853A1 (en) * 2010-08-18 2012-02-23 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Motor vehicle with digital projectors
DE102011078288B4 (en) 2011-06-29 2022-04-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle with a warning device for the driver
DE102011078288A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle e.g. passenger car, has projection device to project light distribution on track in visible range of driver for warning driver, where light distribution changes with time as long as detection device detects traffic condition
CN102951068A (en) * 2011-08-23 2013-03-06 罗伯特·博世有限公司 Method for controlling a light emission of a headlamp of a vehicle
CN102956116B (en) * 2011-08-23 2018-02-02 罗伯特·博世有限公司 For the method and controller of the desired motion path for highlighting automobile
CN102956116A (en) * 2011-08-23 2013-03-06 罗伯特·博世有限公司 Method and control device for highlighting expected movement path of vehicle
US9545875B2 (en) 2011-08-23 2017-01-17 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a light emission of a headlight of a vehicle
US9493109B2 (en) 2011-08-23 2016-11-15 Robert Bosch Gmbh Method and control device for highlighting an expected movement path of a vehicle
EP2562038A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-27 Robert Bosch Gmbh Method and control device for highlighting the expected path of a vehicle
DE102011081394B3 (en) * 2011-08-23 2012-10-31 Robert Bosch Gmbh Method and control unit for highlighting an expected movement path of a vehicle
CN102951068B (en) * 2011-08-23 2017-04-12 罗伯特·博世有限公司 Method for controlling a light emission of a headlamp of a vehicle
DE102011086299A1 (en) * 2011-11-14 2013-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for providing information about feasibility of overtaking maneuver to driver of overhauling vehicle, involves determining information about feasibility based on sensor information that is determined during overtaking maneuver
DE102011056257B4 (en) 2011-12-12 2024-09-12 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Method and device for a motor vehicle for warning a pedestrian of a possible collision with the vehicle
CN103963707A (en) * 2012-07-26 2014-08-06 汽车云股份有限公司 Vehicle content projection
DE102013217057B4 (en) * 2012-08-31 2021-01-28 Denso Corporation PEDESTRIAN TRAINING DEVICE
DE102012021420B4 (en) * 2012-10-30 2020-09-24 Audi Ag Method and driver assistance system for supporting a driver of a motor vehicle in an off-road environment
DE102012023054A1 (en) 2012-11-26 2014-05-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for assisting driver of vehicle e.g. motor car in dark ride, involves producing unilateral circumcision of light distribution of front light and unilateral light barrier as warning at dark ride with front windscreen light
DE102012023630A1 (en) 2012-12-03 2014-06-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for informing driver of motor vehicle with respect to environmental data driver assistance system, involves displaying driver running maneuver by assistance system of first vehicle by first icon in field of view of first vehicle
DE102012025354A1 (en) 2012-12-28 2014-07-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for indicating change of dynamic parameter e.g. velocity of vehicle e.g. passenger car, involves altering pre-defined light spots projected onto a surface in environment of vehicle, depending on variation of dynamic parameter
DE102013102962B4 (en) * 2013-03-22 2017-12-14 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Device for increasing the safety of land transport
DE102013102962A1 (en) * 2013-03-22 2014-10-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Device, method and computer program for increasing the safety of land-based traffic, lighting device therefor and traffic route with a lighting device
DE102013012891B4 (en) * 2013-08-02 2018-01-18 Audi Ag A method for projecting a graphically displayable content of a display by a motor vehicle in an environment of the motor vehicle
DE102013017625B4 (en) * 2013-10-23 2017-03-09 Audi Ag Method for operating a driver assistance device of a motor vehicle and driver assistance device
DE102013017625A1 (en) 2013-10-23 2015-04-23 Audi Ag Method for operating a driver assistance device of a motor vehicle and driver assistance device
EP3079966B1 (en) 2013-12-11 2018-03-14 Bombardier Transportation GmbH Method for displaying information about the operation of a rail vehicle for traffic participants
CN104787046A (en) * 2014-01-21 2015-07-22 哈曼国际工业有限公司 Roadway projection system
US9481287B2 (en) 2014-01-21 2016-11-01 Harman International Industries, Inc. Roadway projection system
EP2896937A1 (en) * 2014-01-21 2015-07-22 Harman International Industries, Incorporated Roadway projection system
CN104787046B (en) * 2014-01-21 2019-07-19 哈曼国际工业有限公司 Road optical projection system
DE102014000935A1 (en) * 2014-01-22 2015-07-23 Johannes Reusch Method and arrangement for generating a traffic light display for vehicles
DE102014203313A1 (en) 2014-02-25 2015-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Lighting device for a motor vehicle
US10446021B2 (en) 2014-07-25 2019-10-15 Moasis Inc. Onboard traffic and pedestrian warning systems and methods having optical and audio signal feedback and control
EP3172084A4 (en) * 2014-07-25 2018-04-04 Transoft Technologies Inc. Onboard traffic and pedestrian warning systems and methods having optical and audio signal feedback and control
DE102014011811B4 (en) 2014-08-09 2018-08-09 Audi Ag Informing a road user about an autopilot-controlled journey
EP3212482A1 (en) * 2014-10-29 2017-09-06 Robert Bosch GmbH Impact mitigation by intelligent vehicle positioning
JP2016107761A (en) * 2014-12-04 2016-06-20 株式会社小糸製作所 Road drawing lamp unit
EP3242815B1 (en) * 2015-01-08 2024-08-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
US10220771B2 (en) 2015-01-08 2019-03-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
DE102015200131A1 (en) * 2015-01-08 2016-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
DE102015200132A1 (en) 2015-01-08 2016-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft A method for generating a light distribution for a first vehicle
EP3242815A1 (en) * 2015-01-08 2017-11-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
JP2016135629A (en) * 2015-01-23 2016-07-28 株式会社小糸製作所 Lighting unit for road face drawing
DE102015201764A1 (en) 2015-02-02 2016-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and driver assistance system for generating a light distribution by a vehicle for outputting a driving instruction
DE102015201766A1 (en) 2015-02-02 2016-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft A method for generating a light distribution for outputting a driving instruction for a first vehicle
DE102015201767B4 (en) 2015-02-02 2021-12-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for generating a light distribution for the output of driving instructions for another vehicle
DE102015201764B4 (en) 2015-02-02 2018-04-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and driver assistance system for generating a light distribution by a vehicle for outputting a driving instruction
DE102015201766B4 (en) 2015-02-02 2018-04-05 Volkswagen Aktiengesellschaft A method for generating a light distribution for outputting a driving instruction for a first vehicle
DE102015201767A1 (en) * 2015-02-02 2016-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft A method for generating a light distribution for outputting a driving instruction for another vehicle
EP3088248A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-02 Audi Ag Method for operating a lighting device of a motor vehicle and lighting device for a motor vehicle
DE102015005568B4 (en) 2015-04-29 2023-09-28 Audi Ag Method for operating a lighting device of a motor vehicle and lighting device for a motor vehicle
DE102015005568A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Audi Ag Method for operating a lighting device of a motor vehicle and lighting device for a motor vehicle
WO2016202589A1 (en) * 2015-06-19 2016-12-22 Hella Kgaa Hueck & Co. Device for generating light distributions for headlights for a vehicle, and headlights for a vehicle
DE102015213333B4 (en) 2015-07-16 2022-11-10 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method and device for automatically controlling headlights of a motor vehicle
DE102015213333A1 (en) * 2015-07-16 2017-01-19 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method and device for the automatic control of headlamps of a motor vehicle
DE102015011231B4 (en) 2015-08-25 2023-11-02 Audi Ag Method for operating a laser rear light arranged in a motor vehicle, laser rear light and motor vehicle
DE102015011231A1 (en) * 2015-08-25 2017-03-02 Audi Ag Method for operating a arranged in a motor vehicle laser tail lamp, laser tail lamp and motor vehicle
US10071741B2 (en) 2015-09-03 2018-09-11 Lg Electronics Inc. Driver assistance apparatus for vehicle and vehicle having the same
CN106494396A (en) * 2015-09-03 2017-03-15 Lg电子株式会社 Vehicle parking assistance device, draft hitch and vehicle
DE102015115354A1 (en) * 2015-09-11 2017-03-16 Hella Kgaa Hueck & Co. A method and apparatus for projecting a temporary pavement marking onto a roadway
DE102015225409A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Control unit and method for delimiting movement areas
US11267398B2 (en) 2015-12-16 2022-03-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Control unit and method for defining movement regions
US10632901B2 (en) 2015-12-17 2020-04-28 Zkw Group Gmbh Additional headlamp for vehicles
WO2017125228A1 (en) * 2016-01-20 2017-07-27 Robert Bosch Gmbh Device and method for detecting an obstacle
DE102016204096B4 (en) 2016-03-11 2022-02-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating the driver assistance system and driver assistance system
DE102016204096A1 (en) * 2016-03-11 2017-09-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating the driver assistance system and driver assistance system
US10249196B2 (en) 2016-07-25 2019-04-02 Ford Global Technologies, Llc Flow corridor detection and display system
GB2552487B (en) * 2016-07-25 2019-03-20 Ford Global Tech Llc Flow corridor detection and display system
GB2552487A (en) * 2016-07-25 2018-01-31 Ford Global Tech Llc Improvements in or relating to driving aids
DE102016223650A1 (en) * 2016-11-29 2018-05-30 Continental Automotive Gmbh Lighting system for a motor vehicle and method
WO2018149805A1 (en) * 2017-02-15 2018-08-23 Audi Ag Controlling a controllable headlight of a motor vehicle
WO2018162221A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle comprising a lighting module for generating a symbol
US11046245B2 (en) 2017-03-09 2021-06-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle comprising a lighting module for generating a symbol
US10946787B2 (en) 2017-03-09 2021-03-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle comprising a lighting module for generating a set of symbols
CN110049899A (en) * 2017-03-09 2019-07-23 宝马股份公司 Motor vehicle with the lighting module for generating image identification
DE102017203902A1 (en) 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle with a lighting module for generating a symbolism
WO2018162219A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle comprising a lighting module for generating a set of symbols
DE102017212872A1 (en) * 2017-07-26 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Method and device for adapting a vehicle lighting for a vehicle
DE102017119511A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for controlling at least one light module of a lighting unit of a vehicle, lighting unit, computer program product and computer-readable medium
DE102017119776A1 (en) * 2017-08-29 2019-02-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for controlling at least one headlight, lighting unit, computer program product and computer-readable medium
GB2568750A (en) * 2017-11-28 2019-05-29 Jaguar Land Rover Ltd Terrain analysis apparatus and method
DE102017223431B4 (en) 2017-12-20 2022-12-29 Audi Ag Method for assisting a driver of a motor vehicle when overtaking; motor vehicle; as well as system
US11358523B2 (en) * 2017-12-20 2022-06-14 Audi Ag Method for assisting a driver of a motor vehicle during an overtaking operation, motor vehicle, and system
DE102017223431A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag A method for assisting a driver of a motor vehicle in an overtaking operation; Motor vehicle; as well as system
DE102019218256A1 (en) * 2019-11-26 2021-05-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Safety device and procedure for warning objects outside the vehicle
US12111032B2 (en) * 2021-12-29 2024-10-08 Sl Corporation Lamp for vehicle
DE102022121217A1 (en) 2022-08-23 2024-02-29 HELLA GmbH & Co. KGaA Lighting device for autonomous driving

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009009472B4 (en) 2021-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009009472B4 (en) Method for supporting a driver of a vehicle and driver assistance system for a vehicle
EP2562039B1 (en) Method and advice for adjusting a light output of at least one headlamp of a vehicle
DE102015201764B4 (en) Method and driver assistance system for generating a light distribution by a vehicle for outputting a driving instruction
EP3426535B1 (en) Method for operating a driver assistance system, and driver assistance system
DE102006041857B4 (en) Method and system for improving traffic safety
DE102009009473A1 (en) Driver assisting method for vehicle, involves projecting light signal at road surface by vehicle for alerting road users about collision danger when one road user represents collision danger for vehicle
DE102015201766B4 (en) A method for generating a light distribution for outputting a driving instruction for a first vehicle
EP3931022B1 (en) Method for operating a driver information system in an ego vehicle and driver information system
DE102018206087B4 (en) Method for communicating between a motor vehicle and a road user and a motor vehicle for carrying out the method
DE102011081394B3 (en) Method and control unit for highlighting an expected movement path of a vehicle
EP3781439B1 (en) Method for the communication of a motor vehicle with a road user, and motor vehicle for carrying out the method
EP3931021B1 (en) Method for operating a driver information system in an ego vehicle and driver information system
DE102011078288B4 (en) Motor vehicle with a warning device for the driver
EP3931033B1 (en) Method for operating a driver information system in an ego vehicle and driver information system
WO2017102695A1 (en) Control unit and method for defining movement regions
DE102014226254A1 (en) Method for operating a motor vehicle, in particular autonomously or partially autonomously driving / driving, signaling device, motor vehicle
EP3781438B1 (en) Method for the communication of a motor vehicle with a traffic participant, and motor vehicle for carrying out the method
DE102019202588A1 (en) Method for operating a driver information system in an ego vehicle and driver information system
EP3242815B1 (en) Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
DE102015201767A1 (en) A method for generating a light distribution for outputting a driving instruction for another vehicle
EP2700536A2 (en) Method for operating a headlamp system and headlamp system for a vehicle
DE102015200132A1 (en) A method for generating a light distribution for a first vehicle
DE102019202589A1 (en) Method for operating a driver information system in an ego vehicle and driver information system
DE102016225969B4 (en) Method for operating a display device of a piloted motor vehicle
DE102017223446B4 (en) Illuminating device for displaying animations for delimiting different light functions

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: REITSTOETTER KINZEBACH, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R082 Change of representative

Representative=s name: MEISSNER BOLTE PATENTANWAELTE RECHTSANWAELTE P, DE