DE102018206087B4 - Method for communicating between a motor vehicle and a road user and a motor vehicle for carrying out the method - Google Patents

Method for communicating between a motor vehicle and a road user and a motor vehicle for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs (K1) mit einem Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF), derart, dass der Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) über ein geplantes Manöver des Kraftfahrzeugs (K1) oder eine bevorstehende Türöffnung beim Kraftfahrzeug (K1) informiert wird und/oder darüber, dass das Kraftfahrzeug (K1) den anderen Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) erkannt hat, wobei auf einer befahrbaren Fläche (F) und/oder auf dem Kraftfahrzeug (K1) selbst wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt wird, wobei die optisch sichtbare Erscheinung durch das Kraftfahrzeug (K1) zumindest auf einem Teilbereich einer dem Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) zugewandten Fensterscheibe (20, 21, 22) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Kraftfahrzeug (K1) die Art des Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) erkannt wird und wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt wird, welche auf die Art des erkannten Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) hinweist.Method for communicating between a motor vehicle (K1) and a road user (K2, P, FF), such that the road user (K2, P, FF) is informed about a planned maneuver of the motor vehicle (K1) or an impending door opening on the motor vehicle (K1). and/or that the motor vehicle (K1) has recognized the other road user (K2, P, FF), with at least one optically visible appearance being generated on a drivable surface (F) and/or on the motor vehicle (K1) itself , wherein the visually visible appearance by the motor vehicle (K1) occurs at least on a partial area of a window pane (20, 21, 22) facing the road user (K2, P, FF), characterized in that the type of the motor vehicle (K1). Road user (K2, P, FF) is recognized and at least one visually visible appearance is generated, which indicates the type of road user (K2, P, FF) recognized.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs mit einem Verkehrsteilnehmer mit den Merkmalen vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen vom Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The invention relates to a method for communicating between a motor vehicle and a road user with the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a motor vehicle for carrying out the method with the features of the preamble of claim 11.

Im Zuge der immer höher werdenden Komplexität von Verkehrsszenarien und der Interaktion zwischen Verkehrsteilnehmern ist es wünschenswert, neue Möglichkeiten der Interaktion und Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern zu schaffen. Dabei ist es insbesondere wünschenswert, ein HMI-Konzept (HMI = Human Machine Interface) außerhalb des Fahrzeuges bereitzustellen, um Handlungsempfehlungen zwischen Verkehrsteilnehmern sowie die Erkennung von Intensionen zu ermöglichen. Auf diese Weise können neue Kommunikationswege für das automatisierte und auch autonome Fahren bereitgestellt werden, was eine Kooperation von Verkehrsteilnehmern im Straßenverkehr deutlich erhöht.As traffic scenarios and the interaction between road users become increasingly complex, it is desirable to create new possibilities for interaction and communication between road users. It is particularly desirable to provide an HMI concept (HMI = Human Machine Interface) outside the vehicle in order to enable recommendations for action between road users and the recognition of intentions. In this way, new communication channels can be provided for automated and autonomous driving, which significantly increases cooperation between road users in road traffic.

Aus der DE 10 2013 214 481 A1 ist eine Halteanzeigevorrichtung bekannt, die dazu ausgebildet ist, eine Halteabsicht eines ersten Verkehrsteilnehmers anzuzeigen. Die Halteanzeigevorrichtung umfasst eine Straßenabschnitterfassungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, zu erfassen, dass ein zweiter Verkehrsteilnehmer einen Straßenabschnitt passieren möchte, den auch der erste Verkehrsteilnehmer passieren möchte, eine Vorrechtermittlungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, dass der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf, eine Hinweisausgabeeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, einen Hinweis an den zweiten Verkehrsteilnehmer auszugeben, dass der erste Verkehrsteilnehmer erkannt hat, dass der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf, und dass der erste Verkehrsteilnehmer anhält, damit der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt zuerst passieren kann.From the DE 10 2013 214 481 A1 a stop display device is known which is designed to indicate a first road user's intention to stop. The stop display device comprises a road section detection device, which is designed to detect that a second road user wants to pass a road section that the first road user also wants to pass, a privilege determination device, which is designed to determine that the second road user has priority to pass the road section may, a notice output device which is designed to issue a notice to the second road user that the first road user has recognized that the second road user is allowed to pass the road section with priority and that the first road user stops so that the second road user can pass the road section first can.

Aus der KR 10 2016 009 15 85 A ist ein Kraftfahrzeug bekannt, das visuell signalisieren kann, dass es einen Fußgänger erkannt hat. Die Signalisierung kann hierbei in Form eines angezeigten Auges erfolgen.From the KR 10 2016 009 15 85 A A motor vehicle is known that can visually signal that it has detected a pedestrian. The signaling can take place in the form of a displayed eye.

Aus der DE 10 2015 212 652 A1 ist eine Vorrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines teilautomatisierten oder eines vollautomatisierten Kraftfahrzeuges, zum Kommunizieren mit anderen Verkehrsteilnehmern bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Anzeige zum Darstellen von mindestens einer Information. Es ist vorgesehen, dass die Anzeige dazu ausgeführt ist, anzuzeigen, dass das Kraftfahrzeug ein, insbesondere aktuell, autonom fahrendes teilautomatisiertes oder ein vollautomatisiertes Kraftfahrzeug ist.From the DE 10 2015 212 652 A1 a device of a motor vehicle, in particular a partially automated or a fully automated motor vehicle, is known for communicating with other road users. The device includes a display for displaying at least one piece of information. It is intended that the display is designed to indicate that the motor vehicle is a, in particular currently, autonomously driving, partially automated or a fully automated motor vehicle.

Aus der DE 10 2014 226 254 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Signalisierungsvorrichtung eines insbesondere autonom oder teilautonom fahrenden/fahrbaren Kraftfahrzeugs bekannt, die wenigstens ein Signalisierungsmittel aufweist, das von außerhalb des Kraftfahrzeugs durch andere Verkehrsteilnehmer wahrnehmbar ist. Es ist vorgesehen, dass mittels einer Umfeldsensorik das Umfeld des Kraftfahrzeugs auf andere Verkehrsteilnehmer überwacht wird, und dass in Abhängigkeit von einem erfassten Verkehrsteilnehmer die Signalisierungsvorrichtung angesteuert wird, um dem erfassten Verkehrsteilnehmer eine Information über ein weiteres Verhalten des Kraftfahrzeugs und/oder des erfassten Verkehrsteilnehmers anzuzeigen.From the DE 10 2014 226 254 A1 a method for operating a signaling device of a particularly autonomous or semi-autonomous motor vehicle is known, which has at least one signaling means that can be perceived by other road users from outside the motor vehicle. It is envisaged that the surroundings of the motor vehicle are monitored for other road users by means of an environmental sensor system, and that the signaling device is controlled depending on a detected road user in order to display information about further behavior of the motor vehicle and/or the detected road user to the detected road user .

Aus der DE 10 2012 015 002 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke bekannt, wobei das Kraftfahrzeug eine Einparkeinrichtung zum unterstützten oder automatischen Einparken mit einer Umfelderkennung aufweist. Basierend auf den Informationen der Einparkeinrichtung wird ein Avatar in Form eines virtuellen Parklotsen erzeugt, der in das Blickfeld des Fahrers beim Einparken projiziert wird und den Fahrer mittels einer auf die aktuelle Fahrsituation angepassten virtuellen Gestik in die Parklücke einweist.From the DE 10 2012 015 002 A1 a method and a device for assisted parking of a motor vehicle into a parking space are known, the motor vehicle having a parking device for assisted or automatic parking with environment recognition. Based on the information from the parking device, an avatar is created in the form of a virtual parking controller, which is projected into the driver's field of vision when parking and instructs the driver into the parking space using a virtual gesture adapted to the current driving situation.

In der DE 10 2014 011 811 A1 wird ein Fahrzeug mit einem Beleuchtungssystem zum Informieren eines Verkehrsteilnehmers über eine geplante Bewegung des Fahrzeugs vorgeschlagen. Dies geschieht mittels Abbildung eines Lichtmusters auf einer befahrbaren Fläche. Das Lichtmuster wird insbesondere mit einem ersten Merkmal so erzeugt, dass für einen anderen Verkehrsteilnehmer erkennbar ist, dass sich das Fahrzeug in einem autonom gesteuerten Betriebsmodus befindet. Ferner ist das Beleuchtungssystem des Fahrzeugs dazu vorbereitet, das Lichtmuster mit einem zweiten Merkmal zu erzeugen, um dem Verkehrsteilnehmer mitzuteilen, dass dieser vom Fahrzeug erkannt wurde. Die genannten Merkmale können beispielsweise durch eine bestimmte Struktur, eine bestimmte Einfärbung oder auch durch eine zeitliche Veränderung des Lichtmusters realisiert werden.In the DE 10 2014 011 811 A1 A vehicle with a lighting system for informing a road user about a planned movement of the vehicle is proposed. This is done by imaging a light pattern on a drivable surface. The light pattern is generated in particular with a first feature so that it can be seen by another road user that the vehicle is in an autonomously controlled operating mode. Furthermore, the vehicle's lighting system is prepared to generate the light pattern with a second feature in order to inform the road user that he or she has been recognized by the vehicle. The features mentioned can be realized, for example, by a certain structure, a certain coloring or even by changing the light pattern over time.

Aus der DE 10 2015 115 242 A1 sind ein Fahrzeug mit einem Lichtprojektionssystem und ein Verfahren zur Erzeugung eines Sicherheitsbereichs auf einer Bodenoberfläche bekannt. Konkret weist das Fahrzeug Lichtprojektionssysteme neben, vor und hinter dem Fahrzeug auf, durch welche ein U-förmiger Linienzug auf der Bodenfläche erzeugbar ist. Durch den Linienzug wird in einem Pannenfall für einen von hinten herannahenden Verkehrsteilnehmer ein Sicherheitsbereich gebildet. Der Linienzug kann durch sequentielles Ein- und Ausschalten der einzelnen Lichtprojektionssysteme animiert werden.From the DE 10 2015 115 242 A1 a vehicle with a light projection system and a method for creating a security area on a ground surface are known. Specifically, the vehicle has light projection systems next to, in front of and behind the vehicle, through which a U-shaped line can be created on the floor surface is. In the event of a breakdown, the line creates a safety area for a road user approaching from behind. The line can be animated by sequentially switching the individual light projection systems on and off.

In der DE 10 2015 115 240 A1 wird ebenfalls ein Fahrzeug mit einem Lichtprojektionssystem beschrieben, wobei das Lichtprojektionssystem zur Erzeugung einer Sicherheitsmarkierung auf einer Bodenoberfläche dient. Konkret wird bei Erfassung eines sich von hinten nähernden Kraftfahrzeugs auf der Bodenoberfläche ein sich längs neben dem Fahrzeug erstreckender Linienzug in roter Farbe erzeugt. Diese Vorgehensweise soll die Fahrzeuginsassen auf eine mögliche Gefahrensituation hinweisen und daran hindern, auszusteigen. Wenn sich kein Fahrzeug von hinten nähert, so wird der Linienzug in grüner Farbe dargestellt, um eine unproblematische Situation und ein mögliches Aussteigen zu signalisieren. Die Lichtprojektionssysteme weisen Mikrolinsenarrays auf.In the DE 10 2015 115 240 A1 A vehicle with a light projection system is also described, the light projection system being used to generate a safety marking on a ground surface. Specifically, when a motor vehicle approaching from behind is detected, a line in red color extending alongside the vehicle is generated on the ground surface. This procedure is intended to alert the vehicle occupants to a potentially dangerous situation and prevent them from getting out. If no vehicle is approaching from behind, the line is displayed in green to signal a non-problematic situation and a possible exit. The light projection systems have microlens arrays.

Schließlich ist der DE 10 2015 225 409 A1 ein autonom fahrendes Fahrzeug zu entnehmen, welches einen anderen Verkehrsteilnehmer auf einer Fahrbahn durch Sensoren erfassen kann. Eine Steuereinheit des Fahrzeugs ist in der Lage, einen Teilbereich der Fahrbahn zu ermitteln, in dem dieser sich gefahrlos bewegen kann. Durch die Steuereinheit können Kommunikationsmittel des Fahrzeugs dazu veranlasst werden, eine optische Ausgabe zu generieren, durch die dem anderen Verkehrsteilnehmer der Teilbereich angezeigt wird, in dem sich der andere Verkehrsteilnehmer auf der Fahrbahn bewegen kann. Des Weiteren kann das Fahrzeug bei einem geplanten Fahrstreifenwechsel eine Bewegungstrajektorie auf die Fahrbahn projizieren und somit den anderen Verkehrsteilnehmer auf den Verlauf des geplanten Fahrstreifenwechsels hinweisen. Zur Erzeugung der optischen Ausgaben weist das Fahrzeug einen Laserscanner und eine Vielzahl von Mikroprojektoren auf.After all, that's it DE 10 2015 225 409 A1 an autonomously driving vehicle that can detect another road user on a road using sensors. A vehicle control unit is able to determine a portion of the road in which it can move safely. The control unit can cause the vehicle's communication means to generate an optical output through which the other road user is shown the sub-area in which the other road user can move on the road. Furthermore, when a lane change is planned, the vehicle can project a movement trajectory onto the road and thus inform other road users of the course of the planned lane change. To generate the optical output, the vehicle has a laser scanner and a large number of microprojectors.

Vor dem Hintergrund des genannten Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung nun die Aufgabe zu Grunde, ein alternatives Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs mit wenigstens einem anderen Verkehrsteilnehmer bereitzustellen. Des Weiteren stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein geeignetes Kraftfahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorzuschlagen.Against the background of the stated prior art, the present invention is based on the object of providing an alternative method for communicating an autonomously driving motor vehicle with at least one other road user. Furthermore, the invention has the task of proposing a suitable motor vehicle for carrying out the method according to the invention.

Vorgenannte Aufgaben werden durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen von Patentanspruch 11 gelöst.The aforementioned tasks are achieved by a method with the features of patent claim 1 and by a motor vehicle with the features of patent claim 11.

Vorteilhafte Weiterbildungen beziehungsweise Ausbildungen der Erfindung sind den jeweils abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments or developments of the invention can be found in the respective dependent claims.

Hinsichtlich des Verfahrens geht die Erfindung nun von einem Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs mit einem Verkehrsteilnehmer aus, welches derart erfolgt, dass der Verkehrsteilnehmer über ein geplantes Manöver des Kraftfahrzeugs oder eine bevorstehende Türöffnung beim Kraftfahrzeug informiert wird. Die Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit dem Verkehrsteilnehmer kann auch darin bestehen, dass der Verkehrsteilnehmer darüber informiert wird, dass das Kraftfahrzeug den anderen Verkehrsteilnehmer erkannt hat. Zwecks Kommunikation wird auf einer befahrbaren Fläche und/oder auf dem Kraftfahrzeug selbst wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt.With regard to the method, the invention is based on a method for communicating between a motor vehicle and a road user, which takes place in such a way that the road user is informed about a planned maneuver of the motor vehicle or an impending door opening on the motor vehicle. The communication between the motor vehicle and the road user can also consist of the road user being informed that the motor vehicle has recognized the other road user. For the purpose of communication, at least one visually visible appearance is created on a drivable surface and/or on the motor vehicle itself.

Unter einer befahrbaren Fläche soll zumindest die Fläche verstanden werden, die durch für den Verkehr vorgesehene Fahrstreifen und/oder durch Parkstreifen zur Verfügung gestellt wird.A passable area should be understood to mean at least the area that is made available by lanes intended for traffic and/or by parking lanes.

Die Erfindung schlägt nun vor, dass die optisch sichtbare Erscheinung durch das Kraftfahrzeug zumindest auf einem Teilbereich einer dem Verkehrsteilnehmer zugewandten Fensterscheibe erfolgt.The invention now proposes that the visually visible appearance through the motor vehicle occurs at least on a partial area of a window pane facing the road user.

Als Verkehrsteilnehmer kommen insbesondere andere Kraftahrzeuge, Fahrradfahrer, aber auch Personen in Betracht.Other motor vehicles, cyclists and also people come into consideration as road users.

Durch die Erfindung wird der Gewohnheit der Verkehrsteilnehmer Rechnung getragen, dass diese bei Unsicherheiten im Straßenverkehr zunächst den Blickkontakt mit den in einem Kraftfahrzeug befindlichen Fahrzeuginsassen suchen, um mit diesen zu kommunizieren. Es wird durch die Erfindung also eine intuitive Kommunikation ermöglicht.The invention takes into account the habit of road users that, when there is uncertainty in road traffic, they first seek eye contact with the vehicle occupants in a motor vehicle in order to communicate with them. The invention therefore enables intuitive communication.

Um eine hohe Aussagekraft in der Kommunikation zu erzielen, wird gemäß einer Weiterbildung vorgeschlagen, die optisch sichtbare Erscheinung als alphanumerisches und/oder grafisches Zeichen zu erzeugen. Es kann sich bei der optisch sichtbarenIn order to achieve a high level of meaningfulness in communication, it is proposed, according to a further development, to generate the visually visible appearance as an alphanumeric and/or graphic symbol. It can be visually visible

Erscheinung also um Buchstaben, Zahlen, Sonderzeichen, Symbole und/oder Piktogramme handeln.Appearance can therefore be letters, numbers, special characters, symbols and/or pictograms.

In einer anderen Ausbildung des Erfindungsgedankens erfolgt die optisch sichtbare Erscheinung nur dann, wenn der vom Kraftfahrzeug erkannte Verkehrsteilnehmer eine Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs voraussichtlich kreuzt oder zu kreuzen beabsichtigt. Hierdurch wird die Kommunikation verschlankt und somit auf ein sinnvolles Mindestmaß beschränkt.In another embodiment of the inventive concept, the optically visible phenomenon only occurs when the road user recognized by the motor vehicle is likely to cross or intend to cross a movement trajectory of the motor vehicle. This makes communication slimmed down and therefore limited to a reasonable minimum.

Eine Standardsituation tritt dann auf, wenn ein Verkehrsteilnehmer vor dem Kraftfahrzeug eine Straße überqueren möchte. Eine solche Situation kann an einer Ampel, an einem Zebrastreifen oder auch an anderen Stellen einer Straße vorliegen. Um hier für den Verkehrsteilnehmer eine klare, gewohnte Kommunikation zu schaffen wird vorgeschlagen, dass im Fall eines erkannten Verkehrsteilnehmers, welcher eine vom Kraftfahrzeug benutzte Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug überqueren möchte, die optische Erscheinung zumindest auf einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs erfolgt. Die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers wendet sich in solchen Situationen nämlich zuerst auf die Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs.A standard situation occurs when a road user wants to cross a street in front of the motor vehicle. Such a situation can occur at a traffic light, at a zebra crossing or at other parts of a street. In order to create clear, familiar communication for the road user, it is proposed that in the case of a recognized road user who wants to cross a road used by the motor vehicle in front of the motor vehicle, the visual appearance occurs at least on a windshield of the motor vehicle. In such situations, the road user's line of sight is first directed towards the windshield of a motor vehicle.

Wenn bei einer Abbiegeabsicht des Kraftfahrzeugs und im Fall eines erkannten, sich auf der Abbiegeseite neben dem Kraftfahrzeug befindlichen oder vorbeibewegenden Verkehrsteilnehmers die optische Erscheinung zumindest auf einer dem Verkehrsteilnehmer zugewandten Seitenscheibe erfolgt, so kann ebenfalls eine häufig auftretende Standardsituation zweckmäßig abgearbeitet werden.If, when the motor vehicle intends to turn and in the case of a detected road user who is on the turning side next to the motor vehicle or moving past, the visual appearance occurs at least on a side window facing the road user, a frequently occurring standard situation can also be processed expediently.

Eine Weiterbildung der Erfindung schlägt vor, dass die Erkennung des Verkehrsteilnehmers durch wenigstens eine als Symbol ausgebildete, optisch sichtbare Erscheinung quittiert wird, welche ein Auge darstellt oder zumindest eine solche Darstellung enthält. Eine solche Verfahrensweise trägt zu einer sehr gut verständlichen Kommunikation bei.A further development of the invention proposes that the recognition of the road user is acknowledged by at least one optically visible appearance designed as a symbol, which represents an eye or at least contains such a representation. Such a procedure contributes to very clearly understandable communication.

Erfindungsgemäß wird die Verständlichkeit der Kommunikation optimiert, indem durch das Kraftfahrzeug auch die Art des Verkehrsteilnehmers erkannt wird und wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt wird, welche auf die Art des erkannten Verkehrsteilnehmers hinweist.According to the invention, the comprehensibility of the communication is optimized by the motor vehicle also recognizing the type of road user and generating at least one visually visible appearance which indicates the type of road user recognized.

Die optisch sichtbare Erscheinung kann vorzugsweise als Symbol ausgebildet sein und auf einer längs um das Kraftfahrzeug umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeigeeinrichtung erzeugt werden. Hierdurch wird für den Verkehrsteilnehmer eine gut sichtbare und verständliche Informationsredundanz geschaffen.The visually visible appearance can preferably be designed as a symbol and can be generated on a display device that runs or almost runs around the length of the motor vehicle. This creates information redundancy that is clearly visible and understandable for road users.

Nach einer anderen, höchst zweckmäßigen Ausbildung des Erfindungsgedankens wird nach Erkennung eines Verkehrsteilnehmers als zusätzliche optisch sichtbare Erscheinung auf der befahrbaren Fläche wenigstens ein aus wenigstens einem vollflächig ausgeleuchteten Lichtsegment oder aus wenigstens einer eine Fläche umgrenzenden Kontur bestehendes Lichterscheinungsbild erzeugt. Alternativ oder zusätzlich kann die optisch sichtbare Erscheinung auf einer längs um das Kraftfahrzeug umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeige- oder Lichterzeugungseinrichtung gebildet werden. In jedem Fall soll die zusätzliche, optisch sichtbare Erscheinung den Verkehrsteilnehmer zu einer Handlung animieren. Die Handlung kann beispielsweise darin bestehen, eine Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug zu überqueren oder sich seitlich an dem Kraftfahrzeug vorbei zu bewegen.According to another, highly expedient embodiment of the inventive concept, after a road user has been recognized, at least one light appearance consisting of at least one light segment illuminated over the entire surface or of at least one contour delimiting a surface is generated as an additional visually visible phenomenon on the surface that can be driven on. Alternatively or additionally, the optically visible appearance can be formed on a display or light generating device that runs or almost runs longitudinally around the motor vehicle. In any case, the additional, visually visible appearance should encourage the road user to take an action. The action can, for example, consist of crossing a lane in front of the motor vehicle or moving past the side of the motor vehicle.

Die Verständlichkeit der Kommunikation kann noch dadurch erhöht werden, indem die Erkennung des Verkehrsteilnehmers zusätzlich akustisch quittiert und der Verkehrsteilnehmer akustisch zu einer Handlung animiert wird. Dabei wird der Schall des akustischen Signals vorzugsweise genau auf den Verkehrsteilnehmer fokussiert.The comprehensibility of communication can be further increased by additionally acoustically acknowledging the recognition of the road user and acoustically encouraging the road user to take an action. The sound of the acoustic signal is preferably focused precisely on the road user.

Gemäß einer anderen Weiterbildung wird bei einer Abbiegeabsicht des Kraftfahrzeugs und bei Erfassung eines vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Verkehrsteilnehmers durch das Kraftfahrzeug die optisch sichtbare Erscheinung zumindest auf einer Windschutzscheibe erzeugt. Die optisch sichtbare Erscheinung weist den vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer auf die eigene Abbiegeabsicht hin und fordert diesen zu einem Vorrücken auf. Diese Vorgehensweise erfolgt bei einer Unterschreitung einer bestimmten Geschwindigkeit, vorzugsweise bei einem Stillstand. Somit kann eine weitere, häufig auftretende Standardsituation kommunikativ gemeistert werden.According to another development, when the motor vehicle intends to turn and when the motor vehicle detects a road user in front of the motor vehicle, the visually visible appearance is generated at least on a windshield. The visually visible appearance informs the road user in front of their intention to turn and encourages them to move forward. This procedure takes place when the speed falls below a certain level, preferably when the vehicle is at a standstill. This means that another frequently occurring standard situation can be mastered communicatively.

Wie anfangs erwähnt, soll mit der Erfindung auch ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bereitgestellt werden.As mentioned at the beginning, the invention is also intended to provide a motor vehicle for carrying out the method according to the invention.

Ein solches Kraftfahrzeug ist wenigstens mit einer Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung ausgestattet. Diese kann beispielsweise durch Kameras, Lidar- oder Radarsensoren gebildet sein. Ferner sind wenigsten eine Auswerte- und Steuereinrichtung vorhanden und wenigstens eine Anzeigeeinrichtung in wenigstens einer Fensterscheibe. Die Anzeigeeinrichtung kann durch die Auswerte- und Steuereinrichtung in Abhängigkeit von Signalen der Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung angesteuert werden. Dies kann derart erfolgen, dass bei einem Erkennen eines Verkehrsteilnehmers durch die Anzeigeeinrichtung wenigstens eine optische Erscheinung erzeugt wird.Such a motor vehicle is equipped with at least one object and environment detection device. This can be formed, for example, by cameras, lidar or radar sensors. Furthermore, there is at least one evaluation and control device and at least one display device in at least one window pane. The display device can be controlled by the evaluation and control device depending on signals from the object and environment detection device. This can be done in such a way that at least one visual appearance is generated when a road user is recognized by the display device.

Das Kraftfahrzeug kann dadurch weitergebildet sein, dass die Anzeigeeinrichtung als transparentes Display ausgebildet ist. Somit wird die Sicht von Fahrzeuginsassen nicht oder kaum behindert. Alternativ oder ergänzend ist aber auch denkbar, dass Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Projektionseinrichtung auszustatten, die nach Art eines Head-Up-Displays Informationen bzw. eine optisch sichtbare Erscheinung auf einer Fensterscheibe erzeugen kann.The motor vehicle can be further developed in that the display device is designed as a transparent display. This means that the view of the vehicle occupants is not or hardly obstructed. Alternatively or additionally, it is also conceivable to equip the motor vehicle with at least one projection device, which displays information or an optically visible one in the manner of a head-up display appearance on a window pane.

Das Kraftfahrzeug kann zusätzlich mehrere, um das Kraftfahrzeug herum angeordnete Projektionsmodule aufweisen. Jedes der Projektionsmodule ist mit wenigstens einem Mikrolinsenarray versehen. Durch jedes einzelne Projektionsmodul ist auf einer befahrbaren Fläche neben dem Kraftfahrzeug ein vollflächig ausgeleuchtetes Lichtsegment erzeugbar. Somit ist durch die Gesamtheit aller Projektionsmodule ein das Kraftfahrzeug umschließendes, aus den Lichtsegmenten bestehendes Lichterscheinungsbild erzeugbar.The motor vehicle can additionally have several projection modules arranged around the motor vehicle. Each of the projection modules is provided with at least one microlens array. Each individual projection module can be used to generate a fully illuminated light segment on a drivable surface next to the motor vehicle. A light appearance consisting of the light segments that surrounds the motor vehicle can thus be generated by the entirety of all projection modules.

Alternativ oder ergänzend sind mehrere Laserscanner, vorzugsweise sogenannte Galvoscanner vorhanden. Durch jeden einzelnen Laserscanner sind ein bewegter Laserstrahl und damit beliebige Flächen umspannende Konturen auf der befahrbaren Fläche neben dem Kraftfahrzeug erzeugbar. Dabei sind durch die Laserscanner die Konturen an verschiedenen Winkelpositionen um das Kraftfahrzeug herum erzeugbar.Alternatively or additionally, several laser scanners, preferably so-called galvo scanners, are available. Each individual laser scanner can generate a moving laser beam and thus contours spanning any area on the drivable area next to the motor vehicle. The laser scanners can be used to generate the contours at different angular positions around the motor vehicle.

Alternativ oder ergänzend kann das Kraftfahrzeug auch mit einer längs um das Kraftfahrzeug umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeige- und/oder Lichterzeugungseinrichtung versehen sein. Die Anzeige- und/oder Lichterzeugungseinrichtung kann zweckmäßigerweise als Matrix-LED-Display mit einer Vielzahl von matrixartig angeordneten LEDs (Leuchtdioden) und/oder als einfacher LED-Streifen ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass sowohl ein umlaufendes Matrix-LED-Display als auch ein umlaufender LED-Streifen vorhanden sind.Alternatively or additionally, the motor vehicle can also be provided with a display and/or light generating device that runs or almost runs longitudinally around the motor vehicle. The display and/or light generating device can expediently be designed as a matrix LED display with a large number of LEDs (light-emitting diodes) arranged in a matrix and/or as a simple LED strip. It is conceivable that there is both a surrounding matrix LED display and a surrounding LED strip.

All diese Maßnahmen tragen dazu bei, dass die Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit anderen Verkehrsteilnehmern höchst flexibel und in alle Winkelrichtungen um das Kraftfahrzeug herum erzeugt werden kann. Somit ist ein Höchstmaß an Kommunikationsfähigkeit, auch bei schwer einsehbaren Positionen des Kraftfahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer möglich.All of these measures contribute to ensuring that the motor vehicle's communication with other road users can be generated in a highly flexible manner and in all angular directions around the motor vehicle. This means that a maximum of communication capability is possible, even when positions of the motor vehicle are difficult to see for other road users.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden anhand der Figuren in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dadurch werden auch noch weitere Vorteile der Erfindung deutlich. Gleiche Bezugszeichen, auch in unterschiedlichen Figuren, beziehen sich auf gleiche, vergleichbare oder funktional gleiche Bauteile. Dabei werden entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht, auch wenn eine wiederholte Beschreibung oder Bezugnahme darauf nicht erfolgt. Die Figuren sind nicht oder zumindest nicht immer maßstabsgetreu. In manchen Figuren können Proportionen oder Abstände übertrieben dargestellt sein, um Merkmale eines Ausführungsbeispiels deutlicher hervorheben zu können.Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and are explained in more detail using the figures in the following description. This also makes further advantages of the invention clear. The same reference numbers, even in different figures, refer to the same, comparable or functionally identical components. Corresponding or comparable properties and advantages are achieved, even if there is no repeated description or reference to them. The figures are not, or at least not always, to scale. In some figures, proportions or distances may be exaggerated in order to highlight features of an exemplary embodiment more clearly.

Es zeigen, jeweils schematisch

  • 1 ein zur Durchführung des Verfahrens hergerichtetes Kraftfahrzeug, aus der Vogelperspektive,
  • 2 die Darstellung eines eingesetzten Projektionsmoduls,
  • 3 die Darstellung eines eingesetzten Laserscanners,
  • 4 eine perspektivische Ansicht des Kraftfahrzeugs zur Darstellung der längs um das Kraftfahrzeug umlaufenden Anzeigeeinrichtung,
  • 5 eine erste Ausparksituation,
  • 6 eine zweite Ausparksituation,
  • 7 eine erste Einparksituation,
  • 8 eine zweite Einparksituation,
  • 9 eine erste Fahrstreifenwechsel-Situation,
  • 10 eine zweite Fahrstreifenwechsel-Situation,
  • 11 die Darstellung einer bevorstehenden Türöffnung, in einer ersten Ausführungsform,
  • 12 die Darstellung einer beabsichtigten Türöffnung, in einer zweiten Ausführungsform,
  • 13 die Darstellung eines auf der Windschutzscheibe erzeugten Symbols,
  • 14 die Darstellung einer Abbiegeintension des Kraftfahrzeugs, in einer ersten Ausführungsform,
  • 15 die Darstellung einer Abbiegeintension des Kraftfahrzeugs, in einer zweiten Ausführungsform,
  • 16 eine Verkehrssituation an einem Zebrastreifen, in einer ersten Phase,
  • 17 eine Verkehrssituation an einem Zebrastreifen, in einer zweiten Phase und
  • 18 die Darstellung einer Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit einem die eigene Fahrbahn kreuzenden, schwächeren Verkehrsteilnehmer.
Show it schematically
  • 1 a motor vehicle prepared to carry out the procedure, from a bird's eye view,
  • 2 the representation of a projection module used,
  • 3 the representation of a laser scanner used,
  • 4 a perspective view of the motor vehicle to show the display device running lengthways around the motor vehicle,
  • 5 a first parking situation,
  • 6 a second parking situation,
  • 7 a first parking situation,
  • 8th a second parking situation,
  • 9 a first lane change situation,
  • 10 a second lane change situation,
  • 11 the representation of an impending door opening, in a first embodiment,
  • 12 the representation of an intended door opening, in a second embodiment,
  • 13 the representation of a symbol generated on the windshield,
  • 14 the representation of a turning intention of the motor vehicle, in a first embodiment,
  • 15 the representation of a turning intention of the motor vehicle, in a second embodiment,
  • 16 a traffic situation at a zebra crossing, in a first phase,
  • 17 a traffic situation at a zebra crossing, in a second phase and
  • 18 the representation of communication between the motor vehicle and a weaker road user crossing its own road.

Zunächst wird auf die 1 Bezug genommen. Darin ist ein Kraftfahrzeug K1 ersichtlich, welches zur Durchführung des Verfahrens hergerichtet ist. Bei dem Kraftfahrzeug K1 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um ein Kraftfahrzeug, welches zumindest teilautomatisiert (Stufe 2 nach SAE J 3016) fahren kann. Es ist aber auch denkbar, das erfindungsgemäße Verfahren in Zusammenhang mit höheren Automatisierungsstufen, bis hin zum vollautomatisierten Fahren (Stufe 5 nach SAE J 3016) einzusetzen. Auch der Einsatz bei niedrigeren Automatisierungsstufen ist durchaus vorstellbar.First we look at the 1 Referenced. A motor vehicle K1 can be seen therein, which is prepared to carry out the method. In the exemplary embodiment, the motor vehicle K1 is a motor vehicle that can drive at least partially automatically (level 2 according to SAE J 3016). But it is also conceivable to use the method according to the invention in connection with higher levels of automation, up to fully automated driving (level 5 according to SAE J 3016). Its use at lower automation levels is also entirely conceivable.

So weist das Kraftfahrzeug K1 eine Steuerungselektronik E auf, welche zur leichteren Darstellbarkeit aus dem Kraftfahrzeug „herausgezogen“ ist. Allerdings sind nur die Komponenten dargestellt, die für das Verständnis der Erfindung von Interesse sein können. The motor vehicle K1 has control electronics E, which is “pulled out” of the motor vehicle to make it easier to display. However, only the components that may be of interest for understanding the invention are shown.

So weist die Steuerungselektronik E eine zentrale Auswerte- und Steuereinrichtung 10 auf. Über einen Datenbus C, welcher beispielsweise ein CAN-Datenbus ist, ist die Auswerte- und Steuereinrichtung 10 signaltechnisch mit einer Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung 11 (beispielsweise ein Radar- und Kamerasystem), mit Radsensoren 12, mit Abstandssensoren 13, mit einem Fahrtrichtungshebel 14 zum Setzen eines Fahrtrichtungsanzeigers und mit einem Lenkwinkelsensor 15 verbunden.The control electronics E has a central evaluation and control device 10. Via a data bus C, which is, for example, a CAN data bus, the evaluation and control device 10 is connected to an object and environment detection device 11 (for example a radar and camera system), with wheel sensors 12, with distance sensors 13, with a travel direction lever 14 Setting a direction indicator and connected to a steering angle sensor 15.

Des Weiteren sind in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs K1, um das Kraftfahrzeug K1 herum mehrere Projektionsmodule 16 angeordnet. Jedes der Projektionsmodule 16 (vergleiche hierzu auch 2) ist in der Lage, in einem bestimmten Abstand a1 vom Kraftfahrzeug K1 ein Lichtsegment 17 auf eine befahrbare Fläche F zu projizieren.Furthermore, several projection modules 16 are arranged around the motor vehicle K1 in the longitudinal direction of the motor vehicle K1. Each of the projection modules 16 (see also 2 ) is able to project a light segment 17 onto a passable surface F at a certain distance a1 from the motor vehicle K1.

Die befahrbare Fläche F wird in der Regel Bestandteil eines Fahrstreifens oder eines Parkstreifens einer hier nicht näher dargestellten Straße sein.The passable area F will usually be part of a lane or a parking lane of a street not shown here.

Insbesondere ist das erzeugte Lichtsegment 17 ein vollflächig ausgeleuchtetes Lichtsegment, wodurch es eine hohe Helligkeit und einen hohen Kontrast zur Umgebung aufweisen kann. Durch die vollflächige Ausleuchtung ist somit eine sehr gute Wahrnehmung des Lichtsegmentes 17 durch andere Verkehrsteilnehmer möglich.In particular, the light segment 17 generated is a light segment that is illuminated over the entire surface, which means that it can have a high brightness and a high contrast to the surroundings. The full-surface illumination means that the light segment 17 can be perceived very well by other road users.

Der Abstand a1 beträgt einige Zentimeter und kann vorzugsweise in einem Bereich von etwa 20 Zentimeter bis etwa 80 Zentimeter liegen.The distance a1 is a few centimeters and can preferably be in a range from about 20 centimeters to about 80 centimeters.

Jedes Projektionsmodul 16 weist eine vorzugsweise als Leuchtdiode ausgebildete Lichtquelle 160 auf (2). Der Lichtquelle 160 ist eine Blende 161 mit einer Öffnung 162 optisch nachgeschaltet. Die Öffnung 162 weist einen solchen Umriss auf, wie er als gewünschtes Lichtsegment 17 später erzeugt werden soll. Der Blende 161 ist wiederum ein Mikrolinsenarray 163 nachgeordnet, welches aus einer Vielzahl von matrixartig angeordneten Mikrolinsen 164 besteht. Die durch die Öffnung 162 fallenden Lichtstrahlen der Lichtquelle fallen nun auf jede der Mikrolinsen 164, so dass durch jede der Mikrolinsen 164 die gleiche erzeugt wird. Auf Grund der so vorliegenden, optischen Redundanz ist ein solches ProjektionsmodulEach projection module 16 has a light source 160, preferably designed as a light-emitting diode ( 2 ). A diaphragm 161 with an opening 162 is optically connected downstream of the light source 160. The opening 162 has an outline that is to be generated later as the desired light segment 17. The aperture 161 is in turn followed by a microlens array 163, which consists of a large number of microlenses 164 arranged in a matrix. The light rays of the light source falling through the opening 162 now fall on each of the microlenses 164, so that the same light passes through each of the microlenses 164 is produced. Due to the optical redundancy that exists, such a projection module is

16 gegen Verschmutzungen sehr robust und eignet sich im rauen Alltagsbetrieb eines Kraftfahrzeugs.16 is very robust against dirt and is suitable for the harsh everyday operation of a motor vehicle.

Wie ferner ersichtlich wird, ist durch die Gesamtheit der Projektionsmodule 16 ein aus den Lichtsegmenten 17 bestehender „Schutzring“ um das Kraftfahrzeug K1 herum erzeugbar.As can also be seen, a “protective ring” consisting of the light segments 17 can be created around the motor vehicle K1 by the entirety of the projection modules 16.

Die Projektionsmodule 16 werden situationsbedingt in der Regel jedoch nur zu einem Teil aktiviert.However, depending on the situation, the projection modules 16 are usually only partially activated.

Wie ferner erkennbar ist, weist das Kraftfahrzeug K1 mehrere Laserscanner 18 auf (vergleiche hierzu auch 3). Jeder Laserscanner 18 dient zur Erzeugung von Konturen 27 beziehungsweise Konturgebilden. Jede Kontur 27 umgrenzt eine bestimmte Fläche, welche beliebige Formen annehmen kann.As can also be seen, the motor vehicle K1 has several laser scanners 18 (see also 3 ). Each laser scanner 18 is used to generate contours 27 or contour structures. Each contour 27 delimits a specific area, which can take on any shape.

Jeder Laserscanner 18 ist dabei vorzugsweise als sogenannter Galvoscanner ausgebildet. Dieser ist zur Erzeugung beliebiger Vektorgraphiken geeignet. Konkret wird durch eine Lasereinheit 180 ein Laserstrahl L erzeugt und auf einen bewegbaren Mikrospiegel 181 gelenkt. Der Mikrospiegel 181 wird von einer nicht näher dargestellten piezoelektrischen oder elektrodynamischen Antriebseinheit im Mikrosekundenbereich über zwei Achsen bewegt und lenkt den Laserstrahl L zu einem Laserstrahl L' ab, wodurch jede beliebige Kontur erzeugt werden kann.Each laser scanner 18 is preferably designed as a so-called galvo scanner. This is suitable for creating any vector graphics. Specifically, a laser beam L is generated by a laser unit 180 and directed onto a movable micromirror 181. The micromirror 181 is moved over two axes in the microsecond range by a piezoelectric or electrodynamic drive unit (not shown) and deflects the laser beam L to a laser beam L ', whereby any desired contour can be generated.

Bei dem Kraftfahrzeug K1 sind mehrere der Laserscanner 18 so platziert, dass Konturen 27 über einen Winkel α von 360 Grad um das Kraftfahrzeug K1 herum erzeugt werden können (vergleiche angedeutetes Koordinatensystem mit Fahrzeugquerachse Y und Fahrzeuglängsachse X).In the motor vehicle K1, several of the laser scanners 18 are placed so that contours 27 can be generated over an angle α of 360 degrees around the motor vehicle K1 (compare the indicated coordinate system with the vehicle transverse axis Y and the vehicle longitudinal axis X).

Durch die hohe Geschwindigkeit des die jeweilige Kontur 27 abfahrenden Laserstrahls L ist eine Bewegung für das menschliche Auge nicht mehr erkennbar, so dass die Kontur 27 für einen Betrachter stillzustehen scheint.Due to the high speed of the laser beam L traveling over the respective contour 27, movement can no longer be recognized by the human eye, so that the contour 27 appears to be standing still for an observer.

Ferner weist das Kraftfahrzeug K1 zumindest im Bereich seines Frontends gleichmäßig über seine Breite verteilte Richtlautsprecher 19 auf. Die Richtlautsprecher 19 sind in der Lage, ihren Schall mit einem äußerst eng gebündelten Schallkegel auszusenden. So können andere Verkehrsteilnehmer gezielt und präzise durch den Schall „adressiert“ werden.Furthermore, the motor vehicle K1 has directional loudspeakers 19 that are evenly distributed over its width, at least in the area of its front end. The directional loudspeakers 19 are able to emit their sound with an extremely narrowly focused sound cone. In this way, other road users can be “addressed” specifically and precisely using the sound.

Zusätzlich können die Fensterscheiben des Kraftfahrzeugs K1, also eine Windschutzscheibe 20, eine Heckscheibe 21 sowie Seitenscheiben 22 jeweils mit wenigstens einem transparenten Display 23 ausgestattet sein. Das Display 23 kann beispielsweise als LCD-Display ausgestaltet sein. Durch die Transparenz eines solchen Displays 23 ist es möglich, Darstellungen auf den Fensterscheiben des Kraftfahrzeugs K1 zu erzeugen, ohne die Sicht für die Fahrzeuginsassen nach außen zu behindern. Dies ist vor allem beim teilautomatisierten Fahrbetrieb von Wichtigkeit. Allerdings ist es auch denkbar, die Displays 23 nicht transparent auszubilden. In einem solchen Fall kann das Display 23 allerdings nur eine geringe Flächenausdehnung aufweisen, um eine Sicht von Fahrzeuginsassen nicht zu beeinträchtigen.In addition, the window panes of the motor vehicle K1, i.e. a windshield 20, a rear window 21 and side windows 22 each be equipped with at least one transparent display 23. The display 23 can be designed, for example, as an LCD display. The transparency of such a display 23 makes it possible to generate representations on the window panes of the motor vehicle K1 without obstructing the outside view of the vehicle occupants. This is particularly important in partially automated driving. However, it is also conceivable to make the displays 23 non-transparent. In such a case, however, the display 23 can only have a small surface area in order not to impair the view of vehicle occupants.

Schließlich ist am Kraftfahrzeug K1 auch eine in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs K1 umlaufende oder nahezu umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 vorhanden (vergleiche 4a und 4b).Finally, there is also a display device 24 on the motor vehicle K1 that runs or almost runs in the longitudinal direction of the motor vehicle K1 (see Figure 1). 4a and 4b) .

Die Anzeigeeinrichtung 24 läuft in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs K1 vorzugsweise vollständig oder zumindest nahezu vollständig um das Kraftfahrzeug K1 herum. Die Anzeigeeinrichtung 24 kann vorzugsweise als Matrix-LED-Anzeigeeinrichtung ausgebildet sein, welche eine Vielzahl von matrixartig angeordneten LEDs (Leuchtdioden) aufweist. Die Leuchtdioden sind vorzugsweise als RGB-Leuchtdioden ausgebildet, so dass mit der Anzeigeeinrichtung 24 nicht nur beliebige Darstellungen, sondern auch beliebige Farben erzeugt werden können. Wie ersichtlich wird, erstreckt sich die Anzeigeeinrichtung 24, ausgehend von den unteren Scheibenwurzeln der Seitenscheiben 22 beziehungsweise der Heckscheibe 21 nach unten. Dabei kann die Breite der Anzeigeeinrichtung 24, senkrecht zu der Längserstreckung gesehen, an ausgewählten Stellen deutlich größer sein. Im Ausführungsbeispiel ist die Breite im Bereich um einen vorderen Türspalt und auch im Bereich der Heckklappe deutlich größer gewählt. Ferner wird die Breite im Bereich neben und zwischen Scheinwerfern 25 sowie im Bereich neben und zwischen Heckleuchten 26 deutlich größer gewählt.The display device 24 preferably runs completely or at least almost completely around the motor vehicle K1 in the longitudinal direction of the motor vehicle K1. The display device 24 can preferably be designed as a matrix LED display device, which has a large number of LEDs (light-emitting diodes) arranged in a matrix. The light-emitting diodes are preferably designed as RGB light-emitting diodes, so that not only any representations but also any colors can be generated with the display device 24. As can be seen, the display device 24 extends downwards, starting from the lower window roots of the side windows 22 or the rear window 21. The width of the display device 24, viewed perpendicular to the longitudinal extent, can be significantly larger at selected points. In the exemplary embodiment, the width in the area around a front door gap and also in the area of the tailgate is significantly larger. Furthermore, the width in the area next to and between headlights 25 and in the area next to and between taillights 26 is chosen to be significantly larger.

Zurückkommend auf 1 ist ebenfalls ersichtlich, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung 10 über einen Datenbus C signaltechnisch auch mit den Projektionsmodulen 16, den Laserscannern 18, den Lichtlautsprechern 19, den transparenten Displays 23 und der umlaufenden Anzeigeeinrichtung 24 in Verbindung steht.Coming back up 1 It can also be seen that the evaluation and control device 10 is also connected to the projection modules 16, the laser scanners 18, the light loudspeakers 19, the transparent displays 23 and the rotating display device 24 via a data bus C.

Auf diese Weise können diese Komponenten in Abhängigkeit von Signalen der Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung 11, der Radsensoren 12, der Abstandssensoren 13, des Fahrtrichtungshebels 14 sowie des Lenkwinkelsensors 15 angesteuert werden.In this way, these components can be controlled depending on signals from the object and environment detection device 11, the wheel sensors 12, the distance sensors 13, the direction lever 14 and the steering angle sensor 15.

Die signaltechnische Verknüpfung ist lediglich beispielhaft und soll nicht als abschließend verstanden werden. Beispielsweise ist es denkbar, die Auswerte- und Steuereinrichtung 10 signaltechnisch auch mit einem Gaspedalsensor oder mit einem Fahrstufenwahlsensor zu verbinden.The signaling connection is merely an example and should not be understood as conclusive. For example, it is conceivable to also connect the evaluation and control device 10 to an accelerator pedal sensor or to a gear selector sensor for signaling purposes.

Wird nun beispielsweise von einem Fahrzeugführer der Fahrtrichtungshebel 14 betätigt, so können über die Auswerte- und Steuereinrichtung 10 zusätzlich ausgewählte oder alle der Komponenten 16 bis 24 angesteuert und damit bedarfsweise eine Kommunikation nach außen für andere Verkehrsteilnehmer erzeugt werden. Das gleiche gilt für eine sich verändernde Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs K1 bis hin zu einem Stillstand, welcher über die Radsensoren 12 erfasst werden kann. Über einen Lenkwinkelsensor 15 und/oder die Betätigung des Fahrtrichtungshebels 14 kann eine Abbiegeansicht oder auch eine Fahrstreifenwechselabsicht des Kraftfahrzeugs K1 erfasst und über die genannten Komponenten nach außen kommuniziert werden. Schließlich können über die Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung 11 und/oder über die Abstandssensoren 13 andere Verkehrsteilnehmer beziehungsweise deren Relativgeschwindigkeit zum Kraftfahrzeug K1 erfasst und hieraus wiederum eine notwendige Kommunikation mittels der besagten Komponenten abgeleitet werden.If, for example, the direction lever 14 is actuated by a vehicle driver, selected or all of the components 16 to 24 can also be controlled via the evaluation and control device 10 and thus, if necessary, external communication can be generated for other road users. The same applies to a changing speed of the motor vehicle K1 up to a standstill, which can be detected via the wheel sensors 12. A turning view or an intention to change lanes of the motor vehicle K1 can be detected via a steering angle sensor 15 and/or the actuation of the direction lever 14 and communicated to the outside via the mentioned components. Finally, other road users or their relative speed to the motor vehicle K1 can be detected via the object and environment detection device 11 and/or the distance sensors 13, and from this in turn a necessary communication can be derived using the said components.

Wie dies im Einzelnen erfolgen kann, wird nachfolgend näher beschrieben.How this can be done is described in more detail below.

So zeigt die 5 eine erste Situation für ein beabsichtigtes Ausparken des Kraftfahrzeug K1. Das Kraftfahrzeug K1 befindet sich auf einem Parkstreifen PS einer Straße und möchte auf einen Fahrstreifen FS der Straße ausparken. Zu diesem Zweck werden vom Kraftfahrzeug K1 in bereits beschriebener Weise im hinteren, linken Eckbereich des Kraftfahrzeugs K1 auf einer befahrbaren Fläche F der Straße drei Lichtsegmente 17 projiziert. Die Lichtsegmente 17 weisen nachfolgende Verkehrsteilnehmer auf den Ausparkwunsch des Kraftfahrzeugs K1 deutlich hin, auch wenn das Kraftfahrzeug K1 von einem anderen Kraftfahrzeug verdeckt sein sollte.This is how it shows 5 a first situation for an intended parking of the motor vehicle K1. The motor vehicle K1 is in a parking lane PS on a street and wants to pull out of a lane FS on the street. For this purpose, three light segments 17 are projected by the motor vehicle K1 in the manner already described in the rear, left corner area of the motor vehicle K1 on a passable surface F of the road. The light segments 17 clearly indicate to following road users that the motor vehicle K1 wants to park, even if the motor vehicle K1 is hidden by another motor vehicle.

Zusätzlich wird die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 derart aktiviert, dass diese im Eckbereich, und zwar neben der dem Fahrstreifen FS zugewandten Heckleuchte 26 einIn addition, the surrounding display device 24 is activated in such a way that it is in the corner area, namely next to the rear light 26 facing the lane FS

Aufleuchten 31 durchführt. Sowohl die Lichtsegmente 17, als auch das Aufleuchten 31 kann dynamisch bewegt werden.Lighting 31 performs. Both the light segments 17 and the lighting 31 can be moved dynamically.

Insbesondere wird durch jeden der Projektionsmodule 16 genau ein Lichtsegment 17 erzeugt (vergleiche auch 1). So kann durch sequentielles An- und Ausschalten der Projektionsmodule 16 oder auch durch eine zeitlich veränderte Farbgebung eineIn particular, exactly one light segment 17 is generated by each of the projection modules 16 (see also 1 ). This means that the projection modules 16 can be switched on and off sequentially or by changing the color over time

Dynamisierung der Darstellung erzielt werden. Das gleiche gilt übrigens auch für das Aufleuchten 31, welches mit einer Vielzahl von Leuchtdioden der Anzeigeeinrichtung 24 im besagten Bereich erfolgt.Dynamic display can be achieved. The same also applies to the lighting 31, which occurs with a large number of light-emitting diodes of the display device 24 in the said area.

In 6 ist eine Ausparksituation des Kraftfahrzeugs K1 dargestellt, bei der sich bereits als Verkehrsteilnehmer ein zweites Kraftfahrzeug K2 annähert.In 6 A parking situation of the motor vehicle K1 is shown, in which a second motor vehicle K2 is already approaching as a road user.

Zur Kommunikation an andere Verkehrsteilnehmer wurde zunächst die Anzeigeeinrichtung 24 im hinteren Eckbereich sowie auf der dem Fahrstreifen FS zugewandten Seite derart angesteuert, dass ein Aufleuchten 31 stattfindet. Dieses kann zusätzlich, wie bereits beschrieben, dynamisiert werden.To communicate with other road users, the display device 24 in the rear corner area and on the side facing the lane FS was first controlled in such a way that lighting 31 takes place. This can also be made dynamic, as already described.

Des Weiteren wurde zur Kommunizierung der Ausparkabsicht von den Laserscannern 18 eine Kontur 27b in Form einer Pfeilkette oder Pfeilreihe erzeugt, die vom Kraftfahrzeug K1 auf den Fahrstreifen FS weist.Furthermore, to communicate the intention to leave a parking space, the laser scanners 18 generated a contour 27b in the form of an arrow chain or row of arrows, which points from the motor vehicle K1 to the lane FS.

Ferner wurde durch nicht näher dargestellte Abstandssensoren des Kraftfahrzeugs K1 festgestellt, dass sich die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug K2 und dem Kraftfahrzeug K1 verringert und unter einen bestimmten Grenzwert fällt. Dies führt dazu, dass vom Kraftfahrzeug K1 zusätzlich durch die Laserscanner 18 (vergleiche 1) auf der befahrbaren Fläche F des Fahrstreifens FS eine Kontur 27a erzeugt wird. Die Kontur 27a besteht ebenfalls aus einer Kette von mehreren Pfeilsymbolen, welche vom Fahrstreifen FS auf die freiwerdende Parklücke des Kraftfahrzeugs K1 weisen, verbunden mit dem Buchstaben P. Auf diese Weise wird das Kraftfahrzeug K2 nicht nur darauf hingewiesen, dass das Kraftfahrzeug K1 ausparken möchte, sondern gleichzeitig auch dazu eingeladen, in die frei werdende Parklücke einzufahren.Furthermore, it was determined by distance sensors of the motor vehicle K1, not shown, that the relative speed between the motor vehicle K2 and the motor vehicle K1 decreases and falls below a certain limit value. This leads to the motor vehicle K1 also being scanned by the laser scanner 18 (see 1 ) a contour 27a is generated on the drivable surface F of the lane FS. The contour 27a also consists of a chain of several arrow symbols, which point from the lane FS to the vacant parking space of the motor vehicle K1, connected to the letter P. In this way, the motor vehicle K2 is not only informed that the motor vehicle K1 wants to pull out of a parking space, but at the same time also invited to pull into the vacant parking space.

Der 7 ist eine Verkehrssituation zu entnehmen, in der das Kraftfahrzeug K1 von einem Fahrstreifen FS rückwärts in einen Parkstreifen PS einparken will. Hierzu werden wiederum vom Kraftfahrzeug K1 um den hinteren, dem Parkstreifen PS beziehungsweise einer Parklücke zugewandten Eckbereich des Kraftfahrzeugs K1 auf dem Fahrstreifen FS drei Segmente 17 erzeugt. Diese können in beschriebener Weise dynamisiert werden.The 7 A traffic situation can be seen in which the motor vehicle K1 wants to park backwards from a lane FS into a parking lane PS. For this purpose, three segments 17 are generated by the motor vehicle K1 around the rear corner area of the motor vehicle K1 on the lane FS, which faces the parking lane PS or a parking space. These can be made dynamic in the manner described.

Abgesehen vom Ausführungsbeispiel ist hier wie auch bei allen anderen Beispielen natürlich denkbar, dass die Anzahl und/oder die Form der Lichtsegmente 17 anders gewählt wird.Apart from the exemplary embodiment, it is of course conceivable here, as in all other examples, that the number and/or the shape of the light segments 17 is chosen differently.

Zusätzlich zu den Lichtsegmenten 17 wird die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 derart angesteuert, dass im rechten hinteren Eckbereich der Anzeigeeinrichtung 24, welcher dem Parkstreifen PS zugewandt ist, ein Aufleuchten 31 stattfindet. Zusätzlich wird im Heckbereich ein alphanumerischer Hinweis 28 in Form des Buchstabens P ausgegeben.In addition to the light segments 17, the rotating display device 24 is controlled in such a way that a lighting 31 takes place in the right rear corner area of the display device 24, which faces the parking lane PS. In addition, an alphanumeric note 28 in the form of the letter P is issued in the rear area.

Der 8 ist ein weiteres Beispiel einer Einparksituation zu entnehmen. Hierbei beabsichtigt das Kraftfahrzeug K1 wiederum ein rückwärtiges Einparken von einem Fahrstreifen FS auf die befahrbare Fläche eines Parkstreifens PS. Mit GS ist ein Gehstreifen beziffert.The 8th Another example of a parking situation can be seen. Here, the motor vehicle K1 again intends to park backwards from a lane FS onto the accessible area of a parking lane PS. A walking lane is numbered GS.

In diesem Ausführungsbeispiel werden die Laserscanner 18, und zwar ein Laserscanner 18 im Heckbereich des Kraftfahrzeugs K1 derart angesteuert, dass auf dem Fahrstreifen FS eine Kontur 27 in Form eines Balkens entsteht.In this exemplary embodiment, the laser scanners 18, namely a laser scanner 18 in the rear area of the motor vehicle K1, are controlled in such a way that a contour 27 in the form of a bar is created on the lane FS.

Insbesondere erfolgt die Erzeugung der Kontur 27 in einem Abstand a2 vom Heck des Kraftfahrzeugs K1. Der Abstand a2 ist derart bemessen, dass das Kraftfahrzeug K1 für das Einparken ausreichend Manövrierplatz hat, selbst wenn sich ein anderer Verkehrsteilnehmer unmittelbar vor der Kontur 27 befindet. Durch die Kontur 27 wird ein sich von hinten nähernder Verkehrsteilnehmer quasi dazu aufgefordert, vor der Kontur 27 zu halten.In particular, the contour 27 is generated at a distance a2 from the rear of the motor vehicle K1. The distance a2 is dimensioned such that the motor vehicle K1 has sufficient maneuvering space for parking, even if another road user is immediately in front of the contour 27. The contour 27 essentially asks a road user approaching from behind to stop in front of the contour 27.

Ergänzend oder alternativ kann die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 am Heck des Kraftfahrzeugs K1 derart angesteuert werden, dass ein graphischer Richtungshinweis 29 (hier infolge einer Pfeilkette) und/oder ein alphanumerischer Hinweis erfolgt. Der alphanumerische Hinweis 28 kann beispielsweise als die Zeichenkette „Abstand!“ ausgegeben werden.Additionally or alternatively, the rotating display device 24 at the rear of the motor vehicle K1 can be controlled in such a way that a graphic directional indication 29 (here as a result of a chain of arrows) and/or an alphanumeric indication is provided. For example, the alphanumeric note 28 can be output as the string “Distance!”

Es ist auch denkbar, dass zusätzlich auf der Heckscheibe 21 noch ein alphanumerischer Hinweis 30 erfolgt. Der alphanumerische Hinweis 30 wird im Ausführungsbeispiel als von einemIt is also conceivable that there is also an alphanumeric note 30 on the rear window 21. The alphanumeric note 30 is used in the exemplary embodiment as from one

Kreis umgebener Buchstabe P dargestellt. Die zusätzliche Darstellung auf der Heckscheibe 21 beziehungsweise mittels des transparenten Displays 23 (vergleiche 1) erleichtert das Erkennen der Situation auch für Verkehrsteilnehmer, welche nicht unmittelbar hinter dem Kraftfahrzeug K1 zum Stehen kommen, sondern beispielsweise darauf angewiesen sind, durch die Scheiben zusätzliche Informationen über die Situation vor ihnen zu erlangen.Letter P surrounded by a circle. The additional display on the rear window 21 or by means of the transparent display 23 (compare 1 ) also makes it easier to recognize the situation for road users who do not come to a stop directly behind the motor vehicle K1, but who, for example, rely on obtaining additional information about the situation in front of them through the windows.

Anhand der 9 ist nun eine ebenfalls typische Fahrsituation dargestellt, bei der das Kraftfahrzeug K1 während der Fahrt von einem Fahrstreifen FS in einen anderen Fahrstreifen FS' wechseln möchte.Based on 9 A typical driving situation is now shown in which the motor vehicle K1 leaves a lane while driving FS wants to change to another lane FS'.

Zur Kommunikation dieses Vorhabens wird wiederum auf dem Fahrstreifen FS neben dem Kraftfahrzeug K1 ein aus drei Lichtsegmenten 17 bestehendes Lichterscheinungsbild erzeugt.To communicate this intention, a light appearance consisting of three light segments 17 is generated on the lane FS next to the motor vehicle K1.

Die Lichtsegmente 17 verlaufen auf der dem Fahrstreifen FS' zugewandten Seite von der Front des Kraftfahrzeugs K1 bis nach hinten zur rechten Seite des Hecks vom Kraftfahrzeug K1.The light segments 17 run on the side facing the lane FS' from the front of the motor vehicle K1 to the right side of the rear of the motor vehicle K1.

Hierdurch wird ein anderer Verkehrsteilnehmer quasi darauf hingewiesen, dass sich die Position des Kraftfahrzeugs K1 in naher Zukunft in Richtung des Fahrstreifens FS' bewegt.This essentially informs another road user that the position of the motor vehicle K1 will move in the direction of the lane FS' in the near future.

Zusätzlich oder alternativ kann die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 so angesteuert werden, dass im hinteren Heckbereich auf der dem Fahrstreifen FS' zugewandten Seite ein Aufleuchten 31 stattfindet.Additionally or alternatively, the circumferential display device 24 can be controlled in such a way that lighting 31 takes place in the rear rear area on the side facing the lane FS'.

Wie 10 verdeutlicht, ist es auch denkbar, dass eine Fahrstreifenwechselabsicht des Kraftfahrzeugs K1 derart kommuniziert wird, dass vom Kraftfahrzeug K1 beziehungsweise durch ausgewählte Laserscanner 18 auf dem Fahrstreifen FS' eine Kontur 27 erzeugt wird. Die Kontur 27 wird auf dem Fahrstreifen FS' neben dem Kraftfahrzeug K1 erzeugt und entspricht in ihrer Größe in etwa dem Umriss des Kraftfahrzeugs K1. Die Kontur 27 kann vorzugsweise einen rechteckartigen Umriss aufweisen.How 10 clarified, it is also conceivable that an intention of the motor vehicle K1 to change lane is communicated in such a way that a contour 27 is generated by the motor vehicle K1 or by selected laser scanners 18 on the lane FS '. The contour 27 is generated on the lane FS' next to the motor vehicle K1 and its size approximately corresponds to the outline of the motor vehicle K1. The contour 27 can preferably have a rectangular outline.

Hierdurch wird einem nachfolgenden, auf dem Fahrstreifen FS' befindlichen Kraftfahrzeug K2 signalisiert, dass der Bereich der Kontur 27 für das Kraftfahrzeug K1 „reserviert“ ist und in naher Zukunft ein Fahrstreifenwechsel des Kraftfahrzeugs K1 dorthin zu erwarten ist.This signals to a following motor vehicle K2 located on the lane FS' that the area of the contour 27 is “reserved” for the motor vehicle K1 and that the motor vehicle K1 is expected to change lanes there in the near future.

Zusätzlich oder auch alternativ ist wiederum denkbar, dass ein Aufleuchten 31 im hinteren Bereich der Anzeigeeinrichtung 24 stattfindet, welche dem Fahrstreifen FS' zugewandt ist. Das Aufleuchten 31 kann mit einem alphanumerischen Hinweis verbunden sein, welcher auf der Anzeigeeinrichtung 24 im Heckbereich des Kraftfahrzeugs K1 erzeugt wird. Der alphanumerische Hinweis 30 kann beispielsweise „Fahrstreifenwechsel!“ oder auch „Spurwechsel!“ lauten.Additionally or alternatively, it is again conceivable that lighting 31 takes place in the rear area of the display device 24, which faces the lane FS '. The lighting 31 can be associated with an alphanumeric indication which is generated on the display device 24 in the rear area of the motor vehicle K1. The alphanumeric note 30 can be, for example, “Change lane!” or “Change lane!”.

Ergänzend kann auf der Heckscheibe 21 ein graphischer Richtungshinweis 32, beispielsweise in Form eines versetzten Pfeils ausgegeben werden.In addition, a graphic directional information 32, for example in the form of an offset arrow, can be displayed on the rear window 21.

Das unvorsichtige Öffnen einer Tür führt im Straßenverkehr immer wieder zu Unfällen. Um eine beabsichtigte beziehungsweise bevorstehende Türöffnung nach außen zu kommunizieren wird deshalb gemäß 11 vorgeschlagen, dass neben dem parkenden Kraftfahrzeug K1 wiederum auf der befahrbaren Fläche F des Parkstreifens PS und/oder des Fahrstreifens FS drei Lichtsegmente 17 erzeugt werden. Die Lichtsegmente 17 reichen vom vorderen Eckbereich des Kraftfahrzeugs K1 bis zum hinteren Eckbereich des Kraftfahrzeugs K1 und werden auf der Seite der bevorstehenden Türöffnung erzeugt. Auf diese Weise können bei einer bevorstehenden Türöffnung herannahende Verkehrsteilnehmer rechtzeitig auf diese Situation vorbereitet und gewarnt werden. Außerdem wird durch die Lichtsegmente 17 eine Sicherheitszone um den Ausstiegsbereich herum definiert.Carelessly opening a door often leads to accidents on the road. In order to communicate an intended or impending door opening to the outside world, the following is therefore required 11 proposed that, in addition to the parked motor vehicle K1, three light segments 17 are generated on the drivable area F of the parking lane PS and/or the lane FS. The light segments 17 extend from the front corner area of the motor vehicle K1 to the rear corner area of the motor vehicle K1 and are generated on the side of the impending door opening. In this way, when a door is about to open, approaching road users can be prepared and warned in good time about this situation. In addition, the light segments 17 define a safety zone around the exit area.

Zusätzlich oder alternativ ist es höchst zweckmäßig, wenn im Bereich eines die Türöffnung direkt betreffenden Türspaltes 33 auf der Anzeigeeinrichtung 24 ein graphischer Türöffnungshinweis 34 erzeugt wird. Der Türöffnungshinweis 34 kann beispielsweise dadurch realisiert werden, indem pfeilartige Symbole 34a beziehungsweise eine Pfeilkette in Fahrtrichtung und auf den Türspalt 33 weisen. Pfeilartige Symbole 34b auf der anderen Seite des Türspaltes 33 weisen entgegen der Fahrtrichtung und wiederum auf den Türspalt 33 zu.Additionally or alternatively, it is highly expedient if a graphic door opening indication 34 is generated on the display device 24 in the area of a door gap 33 that directly affects the door opening. The door opening notice 34 can be implemented, for example, by pointing arrow-like symbols 34a or a chain of arrows in the direction of travel and towards the door gap 33. Arrow-like symbols 34b on the other side of the door gap 33 point against the direction of travel and again towards the door gap 33.

Zusätzlich können die pfeilartigen Symbole 34a und 34b bewegt werden. Dies kann beispielsweise in der Form erfolgen, dass sich die Pfeile 34a und 34b auf den Türspalt 33 zubewegen.Additionally, the arrow-like symbols 34a and 34b can be moved. This can be done, for example, in the form that the arrows 34a and 34b move towards the door gap 33.

In der 12 ist eine andere Möglichkeit dafür dargestellt, wie ergänzend oder alternativ zur Verfahrensweise der 11 eine bevorstehende Türöffnung für Verkehrsteilnehmer signalisiert werden kann. Konkret weist hier das Kraftfahrzeug K1 zusätzlich eine Verstelleinrichtung imIn the 12 Another possibility is presented, as a supplement or alternative to the procedure 11 an impending door opening can be signaled to road users. Specifically, the motor vehicle K1 additionally has an adjustment device

Fahrwerk auf (nicht dargestellt). Mittels dieser Verstelleinrichtung kann das Kraftfahrzeug K1 bei einer bevorstehenden Türöffnung zur Seite der bevorstehenden Türöffnung hingeneigt werden (vergleiche Neigungsbewegung N).Landing gear on (not shown). By means of this adjustment device, the motor vehicle K1 can be tilted towards the side of the impending door opening when the door is about to open (compare tilting movement N).

Im Zuge der immer weiter fortschreitenden Automatisierung von Kraftfahrzeugen fällt zunehmend die bislang gewohnte, direkte Kommunikation zwischen einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs beziehungsweise den Fahrzeuginsassen und einem andere menschlichen Verkehrsteilnehmer beziehungsweise Fußgänger über Gestik und Mimik weg.As the automation of motor vehicles continues to advance, the usual direct communication between a driver of a motor vehicle or the vehicle occupants and another human road user or pedestrian via gestures and facial expressions is increasingly no longer possible.

Eine solche Gestik und Mimik ist jedoch sehr wichtig, da die Menschen bei unklaren Situationen daran gewöhnt sind, zunächst Rat bei den im Innenraum eines anderen Kraftfahrzeugs erkennbaren Fahrzeuginsassen, vorwiegend beim Fahrzeugführer zu suchen.However, such gestures and facial expressions are very important because, in unclear situations, people are used to first seeking advice from the vehicle occupants visible in the interior of another motor vehicle, primarily the driver.

Daher schlägt die Erfindung gemäß 13 auch vor, in bestimmten Situationen auf der Windschutzscheibe 20 beziehungsweise durch das transparente Display 23 ein Quittierungssymbol 35 zu erzeugen.Therefore, the invention proposes 13 also proposes, in certain situations, to generate an acknowledgment symbol 35 on the windshield 20 or through the transparent display 23.

Das Quittierungssymbol 35 kann beispielsweise ein menschliches Auge symbolisieren beziehungsweise eine solche Darstellung zumindest als Bestandteil aufweisen. Hierdurch soll einem anderen Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise einem Fußgänger oder einem Fahrradfahrer signalisiert werden: „Ich habe dich erkannt!“.The acknowledgment symbol 35 can, for example, symbolize a human eye or at least have such a representation as a component. This is intended to signal to another road user, such as a pedestrian or cyclist: “I recognized you!”

Eine häufig auftretende Verkehrssituation ist anhand von 14 dargestellt, in der das Kraftfahrzeug K1 eine Abbiegeintension beispielsweise nach links aufweist. Um dies zu kommunizieren, wird die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 im Bereich des vorderen, linken Scheinwerfers 25 derart angesteuert, dass ein Aufleuchten 31 stattfindet. Die durch die Anzeigeeinrichtung 24 verfügbare Fläche ist um ein Wesentliches größer als die mit herkömmlichen Fahrtrichtungsanzeigern erreichbare Fläche. Somit ist eine noch deutlichere Signalwirkung, insbesondere bei heller Umgebung erzeugbar.A common traffic situation is illustrated by: 14 shown, in which the motor vehicle K1 has a turning intention, for example to the left. In order to communicate this, the rotating display device 24 in the area of the front, left headlight 25 is controlled in such a way that lighting 31 takes place. The area available through the display device 24 is significantly larger than the area accessible with conventional direction indicators. This means that an even clearer signal effect can be generated, especially in bright surroundings.

Ergänzend oder alternativ wird in der Windschutzscheibe 20 ein pfeilartiges Abbiegesymbol 36 erzeugt. Durch eine Anzeige in der erhöhten Position der Windschutzscheibe 20 können diese Informationen auf Grund der besseren Erkennbarkeit im Rückspiegel an weitere, vorausfahrende Fahrzeuge übermittelt werden. So kann beispielsweise der Vordermann frühzeitig die Abbiegeintension des Kraftfahrzeugs K1 erkennen und bei einer mehrspurigen Straße dieses durch entsprechendes „Vorrücken“ ermöglichen.Additionally or alternatively, an arrow-like turn symbol 36 is generated in the windshield 20. By displaying it in the elevated position of the windshield 20, this information can be transmitted to other vehicles in front due to the better visibility in the rear-view mirror. For example, the vehicle in front can recognize the turning intention of motor vehicle K1 at an early stage and, on a multi-lane road, enable this to happen by “advancing” accordingly.

Um außenstehenden Verkehrsteilnehmern, beispielsweise Fußgängern, welche sich seitlich vom Kraftfahrzeug K1 in Abbiegerichtung befinden, eine zusätzliche Information zu geben, wird vorgeschlagen, in den dem Verkehrsteilnehmer zugewandten Seitenscheiben 22 ein weiteres Symbol 37 zu erzeugen. Das Symbol 37 kann beispielsweise pfeilartig, bevorzugt in einer Art einer Pfeilkette ausgebildet sein. Es weist so einen Fußgänger darauf hin, dass sich das Kraftfahrzeug K1 noch in Bewegung befindet aber auf die angedeutete Abbiegung (vergleiche 36) „hinsteuert“.In order to provide additional information to outside road users, for example pedestrians, who are located to the side of the motor vehicle K1 in the turning direction, it is proposed to generate a further symbol 37 in the side windows 22 facing the road user. The symbol 37 can, for example, be designed in the shape of an arrow, preferably in the form of a chain of arrows. This indicates to a pedestrian that the motor vehicle K1 is still in motion but is “steering” towards the indicated turn (see 36).

Die 15 zeigt eine weitere Möglichkeit, eine Abbiegeintension des Kraftfahrzeugs K1 zu kommunizieren. Konkret wird dazu zunächst auf der Windschutzscheibe 20 ein Abbiegesymbol 36 in Form eines Kraftfahrzeugs und in Form von in die Abbiegerichtung weisenden Pfeilen erzeugt. Unterhalb des Abbiegesymbols 36 erfolgt die Darstellung eines Aufforderungssymbols 42. Das Aufforderungssymbol 42 wird im Ausführungsbeispiel durch den Schriftzug „Vorrücken“ gebildet und ist in Spiegelschrift ausgeführt. Auf diese Weise und durch die erhöhte Position in der Windschutzscheibe 20 sind diese Informationen für die vor dem Kraftfahrzeug K1 befindlichen Verkehrsteilnehmer sehr gut ersichtlich. Zusätzlich kann die Anzeigeeinrichtung 24 derart angesteuert werden, dass auf der vorderen Seite, sich vorzugsweise über die gesamte Breite des Kraftfahrzeugs K1 erstreckend, ein Aufleuchten 31 generiert wird. Das Aufleuchten 31 wie auch die Symbole 36 und 42 können dynamisiert werden, beispielsweise durch schnelles Ein- und Ausblenden.The 15 shows another way to communicate a turning intention of the motor vehicle K1. Specifically, a turning symbol 36 in the form of a motor vehicle and in the form of arrows pointing in the turning direction is first generated on the windshield 20. A request symbol 42 is displayed below the turn symbol 36. In the exemplary embodiment, the request symbol 42 is formed by the words “Advance” and is designed in mirror writing. In this way and due to the elevated position in the windshield 20, this information is very clearly visible to the road users in front of the motor vehicle K1. In addition, the display device 24 can be controlled in such a way that a light 31 is generated on the front side, preferably extending over the entire width of the motor vehicle K1. The lighting 31 as well as the symbols 36 and 42 can be made dynamic, for example by quickly fading in and out.

In den 16 und 17 ist eine typische Situation an einem Zebrastreifen 38 dargestellt. Konkret möchte eine Person P eine Straße am Zebrastreifen 38 überqueren.In the 16 and 17 a typical situation at a zebra crossing 38 is shown. Specifically, a person P wants to cross a street at zebra crossing 38.

Das sich herannahende Kraftfahrzeug K1 erzeugt daraufhin auf der Windschutzscheibe 20 das bereits beschriebene Quittierungssymbol 35 in Form eines Auges. Hierdurch quittiert es der Person P, dass diese vom Kraftfahrzeug K1 wahrgenommen wird und signalisiert „Ich habe Dich gesehen!“. Zusätzlich kann einer der Richtlautsprecher 19 (vergleiche 1) derart angesteuert werden, dass der Person P auch akustisch mitgeteilt wird, dass diese wahrgenommen wurde. Dabei kann durch den Richtlautsprecher 19 das akustische Signal in einem Schallkegel 19a ausgegeben werden, welcher stark fokussiert und genau auf die Person P ausgerichtet ist.The approaching motor vehicle K1 then generates the already described acknowledgment symbol 35 in the form of an eye on the windshield 20. In this way, it acknowledges to person P that he or she has been noticed by motor vehicle K1 and signals “I saw you!” In addition, one of the directional loudspeakers 19 (see 1 ) can be controlled in such a way that person P is also acoustically informed that he or she has been noticed. The acoustic signal can be output by the directional loudspeaker 19 in a sound cone 19a, which is strongly focused and precisely aimed at the person P.

Sobald das Kraftfahrzeug K1 am Zebrastreifen 38 angehalten hat (17), kann es durch ein Haltesymbol 39 der Windschutzscheibe 20 seine Warteabsicht signalisieren. Zusätzlich wirdAs soon as the motor vehicle K1 has stopped at the zebra crossing 38 ( 17 ), it can signal its intention to wait by means of a stop symbol 39 on the windshield 20. Additionally will

über einen geeignet positionierten Laserscanner 18 (vergleiche 1) wiederum eine Kontur 27 beziehungsweise ein Konturgebilde erzeugt, welches im Ausführungsbeispiel in der Form einer in Richtung der Straßenüberquerung weisenden Pfeilkette ausgebildet ist.via a suitably positioned laser scanner 18 (see 1 ) in turn generates a contour 27 or a contour structure, which in the exemplary embodiment is designed in the form of a chain of arrows pointing in the direction of the street crossing.

Die Kontur 27 stellt für die Person P daher ein zusätzliches Aufforderungssignal dar, die Straße auf dem Zebrastreifen 38 nun gefahrlos zu überqueren und signalisiert „Geh bitte über die Straße!“. Zusätzlich ist wiederum denkbar, dass die Aufforderung zum Überqueren der Straße auch akustisch über den Richtlautsprecher 19 ausgegeben wird.The contour 27 therefore represents an additional request signal for the person P to cross the street safely at the zebra crossing 38 and signals “Please cross the street!” In addition, it is again conceivable that the request to cross the street is also issued acoustically via the directional loudspeaker 19.

Diese Verfahrensweise ist auch in anderen Situationen denkbar, bei denen eine Person vor dem Kraftfahrzeug K1 eine Straße überqueren möchte.This procedure is also conceivable in other situations in which a person wants to cross a street in front of the motor vehicle K1.

Schließlich soll anhand der 18 eine häufig auftretende Situation erläutert werden, wie sie zwischen dem Kraftfahrzeug K1 und schwächeren Verkehrsteilnehmern, wie beispielsweise einem Fahrradfahrer FF oder einem Fußgänger auftreten kann. So fährt der Fahrradfahrer FF neben dem Kraftfahrzeug K1 auf einem Fahrstreifen FS'' (Fahrradweg) in die gleiche Fahrtrichtung wie das Kraftfahrzeug K1. Das Kraftfahrzeug K1 signalisiert zunächst durch ein Quittierungssymbol 35 in der Seitenscheibe 22, dass es den Fahrradfahrer FF bemerkt hat. Durch die Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung 11 (vergleiche 1) kann das Kraftfahrzeug K1 zudem erfassen, dass es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um einen Fahrradfahrer FF handelt. Daher kann zusätzlich auf der dem Fahrradfahrer FF zugewandten Anzeigeeinrichtung 24 ein Symbol 40 erzeugt werden, welche die Art des vom Kraftfahrzeug K1 erkannten Verkehrsteilnehmers, also ein Fahrrad darstellt.Finally, based on the 18 A frequently occurring situation will be explained as it can occur between the motor vehicle K1 and weaker road users, such as a cyclist FF or a pedestrian. The cyclist FF is driving next to the motor vehicle K1 on a lane FS'' (bicycle path) in the same direction of travel as the motor vehicle K1. The motor vehicle K1 first signals by means of an acknowledgment symbol 35 in the side window 22 that it has noticed the cyclist FF. Through the object and environment detection device 11 (see 1 ), the motor vehicle K1 can also detect that the road user is a cyclist FF. Therefore, a symbol 40 can additionally be generated on the display device 24 facing the cyclist FF, which represents the type of road user recognized by the motor vehicle K1, i.e. a bicycle.

Im Falle eines neben dem Kraftfahrzeug K1 laufenden Fußgängers ist es dann denkbar, dass als Symbol 40 ein Fußgänger dargestellt wird. Durch das zusätzliche Symbol 40 wird die Kommunikationssicherheit zwischen dem Kraftfahrzeug K1 und dem anderen Verkehrsteilnehmer, in diesem Fall dem Fahrradfahrer FF noch weiter erhöht.In the case of a pedestrian walking next to the motor vehicle K1, it is then conceivable that a pedestrian is represented as symbol 40. The additional symbol 40 further increases the communication security between the motor vehicle K1 and the other road user, in this case the cyclist FF.

Wie weiter erkennbar ist, wird zusätzlich auf der Anzeigeeinrichtung 24 ein Richtungssymbol 41 erzeugt. Das Richtungssymbol 41 besteht aus in Fahrtrichtung weisenden Pfeilen. Diese können sich zusätzlich in Fahrtrichtung fortbewegen. Durch das Richtungssymbol 41 soll derAs can also be seen, a direction symbol 41 is additionally generated on the display device 24. The direction symbol 41 consists of arrows pointing in the direction of travel. These can also move in the direction of travel. The direction symbol 41 should

Fahrradfahrer FF zusätzlich dazu animiert werden, an dem Kraftfahrzeug K1 vorbeizufahren, da das Kraftfahrzeug K1 den Fahrradfahrer FF bemerkt hat.Cyclist FF is additionally encouraged to drive past the motor vehicle K1 because the motor vehicle K1 has noticed the cyclist FF.

Den gleichen Zweck verfolgt ein pfeilartige Kontur 27, welche ergänzend auf dem Fahrstreifen FS erzeugt werden kann.An arrow-like contour 27, which can also be created on the lane FS, serves the same purpose.

Sobald sich der Fahrradfahrer FF nun soweit fortbewegt hat, dass er ein Blick auf die Windschutzscheibe 20 werfen kann, so kann er auch das Quittierungssymbol 35 auf dem ihm zugewandten Teil der Windschutzscheibe 20 wahrnehmen.As soon as the cyclist FF has moved so far that he can take a look at the windshield 20, he can also see the acknowledgment symbol 35 on the part of the windshield 20 facing him.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010
Auswerte- und SteuereinrichtungEvaluation and control device
1111
Objekt- und UmfelderfassungseinrichtungObject and environment detection device
1212
RadsensorenWheel sensors
1313
AbstandssensorenDistance sensors
1414
FahrtrichtungshebelDirectional lever
1515
LenkwinkelsensorSteering angle sensor
1616
ProjektionsmoduleProjection modules
1717
LichtsegmenteLight segments
1818
LaserscannerLaser scanner
1919
RichtlautsprecherDirectional speakers
19a19a
Schallkegelsound cone
2020
Windschutzscheibewindshield
2121
Heckscheiberear window
2222
SeitenscheibenSide windows
2323
transparente Displaystransparent displays
2424
umlaufende Anzeige- und/oder Lichterzeugungseinrichtungrotating display and/or light generating device
2525
ScheinwerferHeadlight
2626
Heckleuchtentail lights
27, 27a, 27b27, 27a, 27b
Konturencontours
2828
alphanumerischer Hinweisalphanumeric note
2929
graphischer Richtungshinweisgraphic directional information
3030
alphanumerischer Hinweisalphanumeric note
3131
AufleuchtenLight up
3232
graphischer Richtungshinweisgraphic directional information
3333
TürspaltDoor gap
3434
graphischer Türöffnungshinweisgraphic door opening notice
34a34a
pfeilartige Symbolearrow-like symbols
34b34b
pfeilartige Symbolearrow-like symbols
3535
QuittierungssymbolAcknowledgment symbol
3636
AbbiegesymbolTurn symbol
3737
pfeilartiges Symbolarrow-like symbol
3838
Zebrastreifen Zebra crossing
3939
HaltesymbolStop symbol
4040
Symbolsymbol
4141
RichtungssymbolDirection symbol
4242
AufforderungssymbolPrompt symbol
160160
Lichtquellelight source
161161
Blendecover
162162
Öffnungopening
163163
MikrolinsenarrayMicrolens array
164164
MikrolinsenMicrolenses
165165
AbbildungIllustration
180180
LasereinheitLaser unit
181181
bewegbarer Mikrospiegel movable micromirror
αα
Winkelangle
a1, a2a1, a2
AbstandDistance
CC
Datenbus (CAN)Data bus (CAN)
EE
SteuerungselektronikControl electronics
FF
befahrbare Flächedrivable area
FFFF
Verkehrsteilnehmer, FahrradfahrerRoad users, cyclists
FS, FS', FS''FS, FS', FS''
FahrstreifenLanes
GSG.S
GehstreifenWalking strips
K1K1
Kraftfahrzeugmotor vehicle
K2K2
Verkehrsteilnehmer; zweites Kraftfahrzeugroad users; second motor vehicle
L, L`L, L`
Laserstrahllaser beam
K1-K6K1-K6
Konturencontours
NN
NeigungsbewegungTilt movement
PP
Verkehrsteilnehmer, Personroad user, person
PSP.S
ParkstreifenParking lanes
U1-U4U1-U4
UmkehrpunkteTurnaround points
XX
FahrzeuglängsachseVehicle longitudinal axis
YY
FahrzeugquerachseVehicle transverse axle

Claims (14)

Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs (K1) mit einem Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF), derart, dass der Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) über ein geplantes Manöver des Kraftfahrzeugs (K1) oder eine bevorstehende Türöffnung beim Kraftfahrzeug (K1) informiert wird und/oder darüber, dass das Kraftfahrzeug (K1) den anderen Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) erkannt hat, wobei auf einer befahrbaren Fläche (F) und/oder auf dem Kraftfahrzeug (K1) selbst wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt wird, wobei die optisch sichtbare Erscheinung durch das Kraftfahrzeug (K1) zumindest auf einem Teilbereich einer dem Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) zugewandten Fensterscheibe (20, 21, 22) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Kraftfahrzeug (K1) die Art des Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) erkannt wird und wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt wird, welche auf die Art des erkannten Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) hinweist.Method for communicating between a motor vehicle (K1) and a road user (K2, P, FF), such that the road user (K2, P, FF) is informed about a planned maneuver of the motor vehicle (K1) or an impending door opening of the motor vehicle (K1). and/or that the motor vehicle (K1) has recognized the other road user (K2, P, FF), with at least one optically visible appearance being generated on a drivable surface (F) and/or on the motor vehicle (K1) itself , wherein the visually visible appearance occurs through the motor vehicle (K1) at least on a partial area of a window pane (20, 21, 22) facing the road user (K2, P, FF), characterized in that the type of the motor vehicle (K1). Road user (K2, P, FF) is recognized and at least one visually visible appearance is generated, which indicates the type of road user (K2, P, FF) recognized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch sichtbare Erscheinung als alphanumerisches und/oder grafisches Zeichen erzeugt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the optically visible appearance is generated as an alphanumeric and/or graphic character. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch sichtbare Erscheinung nur dann erfolgt, wenn der vom Kraftfahrzeug (K1) erkannte Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) eine Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs (K1) voraussichtlich kreuzt oder zu kreuzen beabsichtigt.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the visually visible phenomenon only occurs when the road user (K2, P, FF) recognized by the motor vehicle (K1) is likely to cross or intend to cross a movement trajectory of the motor vehicle (K1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall eines erkannten Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF), welcher eine vom Kraftfahrzeug (K1) benutzte Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug (K1) überqueren möchte, die optische Erscheinung zumindest auf einer Windschutzscheibe (20) des Kraftfahrzeugs (K1) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a recognized road user (K2, P, FF) who wants to cross a road used by the motor vehicle (K1) in front of the motor vehicle (K1), the visual appearance at least on a windshield ( 20) of the motor vehicle (K1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abbiegeabsicht des Kraftfahrzeugs (K1) und im Fall eines erkannten, sich auf der Abbiegeseite neben dem Kraftfahrzeug (K1) befindlichen oder vorbeibewegenden Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) die optische Erscheinung zumindest auf einer dem Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) zugewandten Seitenscheibe (22) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the motor vehicle (K1) intends to turn and in the case of a detected road user (K2, P, FF) who is on the turning side next to the motor vehicle (K1) or moving past, the visual appearance is at least on a side window (22) facing the road user (K2, P, FF). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung des Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) durch wenigstens eine als Symbol (35) ausgebildete, optisch sichtbare Erscheinung quittiert wird, welche ein Auge darstellt oder zumindest eine solche Darstellung enthält.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recognition of the road user (K2, P, FF) is acknowledged by at least one optically visible phenomenon designed as a symbol (35), which represents an eye or at least contains such a representation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch sichtbare Erscheinung als Symbol (40) ausgebildet ist und auf einer längs um das Kraftfahrzeug (K1) umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeigeeinrichtung (24) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optically visible phenomenon is designed as a symbol (40) and is generated on a display device (24) which runs or almost runs around the motor vehicle (K1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennung eines Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) als zusätzliche optisch sichtbare Erscheinung auf der befahrbaren Fläche (F) wenigstens ein aus wenigstens einem vollflächig ausgeleuchteten Lichtsegment (17) oder aus wenigstens einer eine Fläche umgrenzenden Kontur (27) bestehendes Lichterscheinungsbild erzeugt wird und/oder die optisch sichtbare Erscheinung auf einer längs um das Kraftfahrzeug (K1) umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeige- oder Lichterzeugungseinrichtung (24) gebildet wird, wobei die zusätzliche, optisch sichtbare Erscheinung den Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) zu einer Handlung animiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after detection of a road user (K2, P, FF) as an additional visually visible appearance on the drivable surface (F), at least one of at least one fully illuminated light segment (17) or of at least one Surface-defining contour (27) existing light appearance is generated and / or the optically visible appearance is formed on a display or light generating device (24) which runs or almost runs around the motor vehicle (K1), the additional, optically visible appearance being the road user ( K2, P, FF) animated to an action. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung des Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) zusätzlich akustisch quittiert und der Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) akustisch zu einer Handlung animiert wird, wobei der Schall des akustischen Signals auf den Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) fokussiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recognition of the road user (K2, P, FF) is additionally acknowledged acoustically and the road user (K2, P, FF) is acoustically animated to an action, the sound of the acoustic signal being transmitted to the Road users (K2, P, FF) are focused. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abbiegeabsicht des Kraftfahrzeugs (K1) und bei Erfassung eines vor diesem befindlichen Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) durch das Kraftfahrzeug (K1) bei einer Unterschreitung einer bestimmten Geschwindigkeit die optisch sichtbare Erscheinung zumindest auf einer Windschutzscheibe (20) erfolgt und den vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (K2, FF) auf die eigene Abbiegeabsicht hinweist und zu einem Vorrücken auffordert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the motor vehicle (K1) intends to turn and when the motor vehicle (K1) detects a road user in front of it (K2, P, FF) when the speed falls below a certain speed, the visually visible phenomenon takes place at least on a windshield (20) and informs the road user in front (K2, FF) of their own intention to turn and asks them to move forward. Kraftfahrzeug (K1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens einer Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung (11), mit wenigstens einer Auswerte- und Steuereinrichtung (10) und mit wenigstens einer Anzeigeeinrichtung in wenigstens einer Fensterscheibe (20, 21, 22), wobei die Anzeigeeinrichtung durch die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) in Abhängigkeit von Signalen der Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung (11) ansteuerbar ist, derart, dass bei einem Erkennen eines Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) durch die Anzeigeeinrichtung wenigstens eine optische Erscheinung erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (K1) derart ausgebildet ist, die Art des Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) zu erkennen und wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung zu erzeugen, welche auf die Art des erkannten Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) hinweist.Motor vehicle (K1) for carrying out the method according to one of the preceding claims, with at least one object and environment detection device (11), with at least one evaluation and control device (10) and with at least one display device in at least one window pane (20, 21, 22 ), wherein the display device can be controlled by the evaluation and control device (10) as a function of signals from the object and environment detection device (11), such that when a road user (K2, P, FF) is recognized by the display device, at least one optical Appearance can be generated, characterized in that the motor vehicle (K1) is designed in such a way as to recognize the type of road user (K2, P, FF) and to generate at least one optically visible appearance which corresponds to the type of road user recognized (K2, P , FF). Kraftfahrzeug (K1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung als transparentes Display (23) ausgebildet ist.Motor vehicle (K1). Claim 11 , characterized in that the display device is designed as a transparent display (23). Kraftfahrzeug (K1) nach Anspruch 11 oder 12, mit mehreren, um das Kraftfahrzeug (K1) herum angeordneten Projektionsmodulen (16), welche jeweils ein Mikrolinsenarray (163) aufweisen, wobei durch jedes einzelne Projektionsmodul (16) auf einer befahrbaren Fläche (F) neben dem Kraftfahrzeug (K1) ein vollflächig ausgeleuchtetes Lichtsegment (17) erzeugbar ist und durch die Gesamtheit aller Projektionsmodule (16) ein um das Kraftfahrzeug (K1) herumlaufendes, aus den Lichtsegmenten (17) bestehendes Lichterscheinungsbild und/oder mit mehreren um das Kraftfahrzeug (K1) herum angeordneten Laserscannern (18), wobei durch jeden einzelnen Laserscanner (18) ein bewegter Laserstrahl (L) und damit beliebige Flächen umspannende Konturen (27, 27a, 27b) auf der befahrbaren Fläche (F) neben dem Kraftfahrzeug (K1) erzeugbar sind und wobei durch die Laserscanner (18) die Konturen (27, 27a, 27b) an verschiedenen Winkelpositionen um das Kraftfahrzeug (K1) herum erzeugbar sind und/oder mit einer längs um das Kraftfahrzeug (K1) umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeige- oder Lichterzeugungseinrichtung (24).Motor vehicle (K1). Claim 11 or 12 , with several projection modules (16) arranged around the motor vehicle (K1), each of which has a microlens array (163), with each individual projection module (16) on a drivable surface (F) next to the motor vehicle (K1). Light segment (17) can be generated and by the entirety of all projection modules (16) a light appearance consisting of the light segments (17) running around the motor vehicle (K1) and / or with several laser scanners (18) arranged around the motor vehicle (K1), wherein each individual laser scanner (18) can generate a moving laser beam (L) and thus contours (27, 27a, 27b) spanning any surface on the drivable surface (F) next to the motor vehicle (K1), and the laser scanners (18) the contours (27, 27a, 27b) can be generated at different angular positions around the motor vehicle (K1) and/or with a display or light generating device (24) which runs or almost runs along the length of the motor vehicle (K1). Kraftfahrzeug (K1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- oder Lichterzeugungseinrichtung (24) als Display und/oder LED-Streifen ausgebildet ist.Motor vehicle (K1). Claim 13 , characterized in that the display or light generating device (24) is designed as a display and/or LED strip.
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