DE102008003936A1 - Warning indication displaying device for aiding e.g. van driver, has light display device provided as bar displays, where one of bar displays is provided for representation of relative speed of detected objects - Google Patents

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Abstract

The device has a mirror arrangement (1) with a mirror plate (2) and a light display device provided as bar displays (4.1, 6.1, 7.1) and an image display (5.1). Detecting units are provided for detection of distance to an object in a motor vehicle rear area, distance to the object on a motor vehicle longitudinal side and/or presence of object in a dead angle range, where the warning indication is displayed in the mirror plate during distance or object detection. The bar display (6.1) is provided for representation of the relative speed of the detected objects.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Ausgabe von Warnmeldungen. Der Fahrer soll mittels einer derartigen Vorrichtung vor möglichen Gefahrenquellen im Umfeld des eigenen Fahrzeugs gewarnt werden. Hierzu sind am Fahrzeug Sensoren (z. B. Kameras, Radar-, Lidar und/oder Ultraschallsensoren) angeordnet, womit das Fahrzeugumfeld erfasst wird. Die mittels der Sensoren erfassten Umgebungsinformationen werden mittels einer Rechnereinheit beispielsweise dahingehend ausgewertet, ob sich im Totwinkelbereich des eigenen Fahrzeugs andere Verkehrsteilnehmer befinden, welche insbesondere beim Ausscheren sonst leicht übersehen werden und daher eine Gefahr darstellen. In diesem Zusammenhang sind beispielsweise Fahrzeugaußenspiegel bekannt, welche eine Bildanzeige umfassen und den Fahrer beim Vorhandensein von anderen Verkehrsteilnehmern im eigenen Totwinkelbereich mittels einer geeigneten symbolischen Darstellung warnen.The The invention relates to a device for a motor vehicle for issuing alerts. The driver should by means of such Device against possible sources of danger in the environment of be warned own vehicle. For this purpose sensors are on the vehicle (eg cameras, radar, lidar and / or ultrasonic sensors), with which the vehicle environment is detected. The means of the sensors captured environmental information is by means of a computer unit evaluated, for example, whether in the blind spot area of own vehicle are other road users, which in particular otherwise easily overlooked when exiting and therefore being dangerous. In this context, for example Vehicle outside mirrors are known which comprise an image display and the driver in the presence of other road users in its own blind spot area by means of a suitable symbolic Warn the presentation.

Aus der DE 10 2004 042 107 A1 ist eine Spiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug bekannt. Die Spiegelanordnung weist eine Spiegelscheibe und mindestens eine hinter mindestens einem Anzeigebereich der Spiegelscheibe angeordnete Leuchtanzeigevorrichtung auf, über die ein Kraftfahrzeugführer des Kraftfahrzeuges über das Vorhandensein von Hindernissen im Umgebungsbereich des Kraftfahrzeuges und über einen Abstand zu den Hindernissen informiert wird. Um die als Licht emittierte Information der Leuchtanzeigevorrichtung durch die Spiegelscheibe hindurch treten zu lassen, weist diese in dem mindestens einen Anzeigebereich eine Mehrzahl von dünnen, reflexionsbelagsfreien, lichtdurchlässigen Streifen auf.From the DE 10 2004 042 107 A1 a mirror assembly for a motor vehicle is known. The mirror arrangement has a mirror pane and at least one light display device arranged behind at least one display area of the mirror pane, via which a motor vehicle driver of the motor vehicle is informed about the presence of obstacles in the surrounding area of the motor vehicle and about a distance to the obstacles. In order to allow the light-emitting information of the illuminated display device to pass through the mirror pane, it has, in the at least one display area, a multiplicity of thin, reflection-coating-free, light-permeable strips.

Die DE 101 40 689 A1 beschreibt einen Kraftfahrzeugspiegel mit einer Spiegelscheibe und einem organisch Licht emittierenden, aus zwei Substraten und einer organischen Leuchtdioden-Schicht gebildeten Anzeigeeinheit. Dabei ist der Kraftfahrzeugspiegel als eine spiegelnde organische Leuchtdioden-Anzeigeeinheit ausgebildet. Durch eine Kombination mit einem sensitiven Element zur Anzeige lässt sich beispielsweise ein im Totwinkelbereich befindliches, überholendes Kraftfahrzeug auf der Anzeigeeinheit darstellen. Ferner sind in einer Kombination mit dem sensitiven Element zur Anzeige beispielsweise von einem überholenden und im Rückspiegel sichtbaren Kraftfahrzeug auf der Anzeigeeinheit des Rückspiegels ein Abstand und/oder eine Geschwindigkeit des überholenden Kraftfahrzeuges anzeigbar.The DE 101 40 689 A1 describes a motor vehicle mirror with a mirror pane and an organic light emitting display unit formed from two substrates and an organic light-emitting diode layer. In this case, the motor vehicle mirror is designed as a reflective organic light-emitting diode display unit. By a combination with a sensitive element for display, for example, an overhauling motor vehicle in the blind spot area can be displayed on the display unit. Furthermore, a distance and / or a speed of the overhauling motor vehicle can be displayed on the display unit of the rearview mirror in combination with the sensitive element for displaying, for example, an overtaking vehicle visible in the rearview mirror.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnmeldung anzugeben, welche einfach und kostengünstig aufgebaut ist und einen Kraftfahrzeugführer insbesondere unmittelbar vor einem Überholvorgang bei der Überholentscheidung unterstützt.Of the Invention is based on the object, an improved device to issue a warning message which is simple and inexpensive is constructed and a motor vehicle driver in particular immediately before overtaking in the overtaking decision supported.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The The object is achieved by the claim 1 specified characteristics solved. Advantageous developments The invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Ausgabe von Warnmeldungen umfasst eine Spiegelanordnung mit einer Spiegelscheibe und mit mindestens einem hinter der Spiegelscheibe angeordneten Anzeigebereich. Dabei ist hinter dem mindestens einen Anzeigebereich wenigstens eine Leuchtanzeigevorrichtung angeordnet, welche als Balkenanzeige und/oder Bildanzeige ausgebildet ist. Ferner weist die Vorrichtung Erfassungseinheiten auf, die einen Abstand zu einem Objekt im Fahrzeugheckbereich, einen Abstand zu einem Objekt auf einer Fahrzeuglängsseite sowie ein Vorhandensein eines Objektes in einem Totwinkelbereich erfasst. Hierbei werden unter Objekte insbesondere Hindernisse, Passanten und/oder insbesondere andere Kraftfahrzeuge verstanden. Erfindungsgemäß ist in der Spiegelscheibe bei Abstandserfassung und/oder Objekterkennung mindestens eine Warnmeldung über den Abstand und/oder das erfasste Objekt als Balkenanzeige bzw. Bildanzeige ausgebbar, wobei zusätzlich eine Relativgeschwindigkeit des erfassten Objekts mittels einer der Balkenanzeigen darstellbar ist.The Inventive device for a motor vehicle for issuing warning messages comprises a mirror arrangement with a mirror glass and with at least one behind the mirror glass arranged display area. It is behind the at least one Display area arranged at least one light-emitting device, which is designed as a bar graph and / or image display. Further The device has detection units that are at a distance to an object in the vehicle rear area, a distance to an object on a vehicle longitudinal side and a presence of a Object detected in a blind spot area. Here are under Objects in particular obstacles, passers-by and / or in particular other motor vehicles understood. According to the invention in the mirror pane in distance detection and / or object detection at least one warning message about the distance and / or the captured object as a bargraph display or image display, wherein additionally a relative speed of the detected object can be displayed by means of one of the bar displays.

Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und zur Unfallvermeidung beispielsweise bei einem Überholvorgang erfasst insbesondere mindestens eine im Fahrzeugheckbereich angeordnete Erfassungseinheit den Abstand mindestens eines nachfolgenden Kraftfahrzeuges sowie die diesem Kraftfahrzeug zugehörige Geschwindigkeit. Die erfassten Signale sind einer Steuereinheit zuführbar, die anhand der erfassten Geschwindigkeit, des erfassten Abstands sowie der eigene Geschwindigkeit eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem eigenen Kraftfahrzeug und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug ermittelt. Diese Information ist vorteilhaft als ein Balkendiagramm in dem mindestens einen Anzeigebereich darstellbar.to Increasing traffic safety and accident prevention for example, during an overtaking process detected in particular at least one detection unit arranged in the vehicle rear area the distance of at least one subsequent motor vehicle and the speed associated with this vehicle. The detected signals can be fed to a control unit, the based on the detected speed, the recorded distance as well as own speed a relative speed between determined the own motor vehicle and the following motor vehicle. This information is advantageous as a bar chart in the at least one display area can be displayed.

Somit wird der Kraftfahrzeugführer anhand des geschwindigkeitsabhängigen und somit erweiterten Anzeigebereiches besonders vorteilhaft darüber informiert, ob ein Ausscheren oder ein Einscheren bei einem Spurwechsel unter Berücksichtigung des nachfolgenden Verkehrs möglich ist. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ein wichtiger Aspekt der Unfallvermeidung realisiert, da der Fahrzeugführer anhand der angezeigten Informationen ein Risikopotenzial, beispielsweise eines bevorstehenden Überholvorganges abschätzen kann.Consequently is the motor vehicle driver based on the speed-dependent and thus extended display area particularly advantageous informed whether a shearing or a shearing in a lane change under Consideration of the following traffic possible is. By the device according to the invention an important aspect of accident prevention realized as the driver based on the information displayed a risk potential, for example estimate an imminent overtaking can.

In einer möglichen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spiegelanordnung ist diese vorteilhaft in einem linken sowie in einem rechten Außenspiegel angeordnet. Ferner kann die Anzeige der Relativgeschwindigkeit ereignisgesteuert, vorzugsweise bei Auslösen einer Richtungsanzeige, d. h. bei Setzen eines Blinkers, in dem entsprechenden Außenspiegel der jeweiligen Richtungsanzeige erfolgen, indem die Anzeige beispielsweise ein- und ausschaltbar ist.In a possible embodiment of the invention The mirror arrangement according to the invention is advantageously arranged in a left-hand and a right-hand outside mirror. Furthermore, the display of the relative speed event-controlled, preferably when triggering a direction indicator, ie when setting a turn signal in the corresponding exterior mirror of the respective direction display done by the display, for example, on and off.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch eine erfindungsgemäße als Spiegelanordnung ausgebildete Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnmeldung für ein Kraftfahrzeug, 1 1 schematically a device according to the invention designed as a mirror arrangement for issuing a warning message for a motor vehicle,

2 schematisch ein Ausführungsbeispiel für eine mögliche Anwendungssituation der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1. 2 schematically an embodiment of a possible application situation of the device according to the invention 1 ,

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausgabe mindestens einer Warnmeldung in einer Spiegelanordnung 1 dargestellt.In the 1 is a device according to the invention for outputting at least one warning message in a mirror arrangement 1 shown.

Im Ausführungsbeispiel handelt es sich beispielsweise bei der Spiegelanordnung 1 um einen Außen-, insbesondere den rechten Seitenspiegel eines in 2 dargestellten Kraftfahrzeugs L1. Dabei zeigt die 1 eine Draufsicht auf die Spiegelanordnung 1, so wie sie sich für den Fahrer des Kraftfahrzeugs L1 beim Fahren mit auf die Spiegelanordnung 1 ausgerichtetem Blick ergibt.In the exemplary embodiment, for example, in the mirror assembly 1 around an outside, in particular the right side mirror of an in 2 illustrated motor vehicle L1. It shows the 1 a plan view of the mirror assembly 1 As for the driver of the motor vehicle L1 when driving on the mirror assembly 1 aligned look results.

Die mindestens eine Spiegelanordnung 1 umfasst üblicherweise eine Spiegelscheibe 2, welche von einem Rahmen 3 eingefasst ist. Die Spiegelscheibe 2 weist zur Integration der Vorrichtung zur Meldungsausgabe mehrere Anzeigebereiche 4 bis 7 auf.The at least one mirror arrangement 1 usually includes a mirror pane 2 which of a frame 3 is enclosed. The mirror disk 2 has several display areas for integrating the device for message output 4 to 7 on.

Für eine hinreichende Spiegelfunktion ist die Rückseite der Spiegelscheibe 2 mit einer reflektierenden Schicht versehen. Die Anzeigebereiche 4 bis 7 sind dabei lediglich bereichsweise mit der reflektierenden Schicht versehen, beispielsweise in Form von Streifen. Insbesondere weist die Spiegelscheibe 2 in den Anzeigebereichen 4 bis 7 rückseitig eine Mehrzahl von dünnen reflexionsbelagsfreien, lichtdurchlässigen Streifen auf.For a sufficient mirror function is the back of the mirror glass 2 provided with a reflective layer. The display areas 4 to 7 are only partially provided with the reflective layer, for example in the form of strips. In particular, the mirror pane 2 in the display areas 4 to 7 on the back a plurality of thin reflection-free, transparent strips.

Jedem Anzeigebereich 4 bis 7 ist insbesondere im Bereich der lichtdurchlässigen Streifen und somit rückseitig der Spiegelscheibe 2 eine Leuchtanzeigevorrichtung zugeordnet, die in die Spiegelanordnung 1 integriert ist.Each display area 4 to 7 is especially in the area of the translucent strips and thus the back of the mirror pane 2 associated with a light emitting device in the mirror assembly 1 is integrated.

Die Leuchtanzeigevorrichtung kann beispielsweise aus mindestens einer, bevorzugt mehreren Balkenanzeigen 4.1, 6.1, 7.1 und/oder mindestens einer Bildanzeige 5.1 gebildet sein. In einer möglichen Ausführungsform kann die Leuchtanzeigevorrichtung, insbesondere deren Anzeige als organisch Licht emittierende Elemente (LED) oder als Bild- oder Symbolanzeigen ausgeführt sein.The illuminated display device may, for example, display at least one, preferably a plurality of bars 4.1 . 6.1 . 7.1 and / or at least one image display 5.1 be formed. In one possible embodiment, the illuminated display device, in particular its display can be designed as organic light-emitting elements (LED) or as image or symbol displays.

Durch die Bildanzeige 5.1 ist bei einem in einem kritischen Abstand zum eigenen Kraftfahrzeug erfassten Objekt dieses in der Bildanzeige 5.1 als Symbol oder selbst als Bild darstellbar. Dabei ist die Bildanzeige 5.1 beispielsweise im oberen Eckbereich in die Spiegelanordnung 1 integriert.Through the image display 5.1 is in a detected at a critical distance to the car own object this in the image display 5.1 can be displayed as a symbol or even as an image. Here is the picture display 5.1 for example, in the upper corner in the mirror assembly 1 integrated.

Eine der Balkenanzeigen 4.1 ist unterhalb der Bildanzeige 5.1 vertikal ausgerichtet in die Spiegelanordnung 1 integriert und als eine Leuchtelementreihe aus einer Anzahl von Leuchtelementen 8 bis 13 gebildet.One of the bar displays 4.1 is below the image display 5.1 vertically aligned in the mirror assembly 1 integrated and as a lighting element row of a number of lighting elements 8th to 13 educated.

Darüber hinaus sind zwei weitere Balkenanzeigen 6.1 und 7.1 in die Spiegelanordnung 1 integriert, welche beispielsweise horizontal ausgerichtet und parallel übereinander im unteren Bereich der Spiegelscheibe 2 angeordnet sind. Diese Balkenanzeigen 6.1 und 7.1 sind ebenfalls aus einer Anzahl von zugehörigen Leuchtelementen 14 bis 23 bzw. 24 bis 28 gebildet. Dabei ist die untere Leuchtelementenreihe mit den Leuchtelementen 14 bis 23 zusätzlich in mehrere Balkensegmente 6.1.1 bis 6.1.3 unterteilt, denen jeweils eine Anzahl von Leuchtelementen 14 bis 23 zugeordnet sind.In addition, there are two more bar graphs 6.1 and 7.1 in the mirror arrangement 1 integrated, for example, horizontally aligned and parallel one above the other in the lower part of the mirror pane 2 are arranged. These bar graphs 6.1 and 7.1 are also of a number of associated lighting elements 14 to 23 respectively. 24 to 28 educated. Here, the lower row of light elements with the light elements 14 to 23 additionally in several beam segments 6.1.1 to 6.1.3 each having a number of lighting elements 14 to 23 assigned.

Vorzugsweise kann die Leuchtanzeigevorrichtung ereignisgesteuert und/oder zeitgesteuert ein- bzw. ausgeschaltet werden. So kann bei Setzen eines Blinkers und Erkennen eines Objekts im Überwachungsbereich die Leuchtanzeigevorrichtung, insbesondere eine oder mehrere Balkenanzeigen 4.1, 6.1, 7.1 und/oder die Bildanzeige 5.1 aufleuchten. Hierdurch wird der Fahrer über einen möglicherweise unfallgefährdeten Spurwechsel informiert.Preferably, the illuminated display device event-controlled and / or timed on or off. Thus, when setting a turn signal and recognizing an object in the monitoring area, the illuminated display device, in particular one or more bar displays 4.1 . 6.1 . 7.1 and / or the image display 5.1 come on. As a result, the driver is informed of a possibly accident-prone lane change.

Lenkt der Fahrer des Kraftfahrzeugs L1 trotzdem zum Spurwechsel ein, kann beispielsweise lenkwinkelabhängig die Leuchtanzeigevorrichtung blinken und zusätzlich einen akustischen Warnton ausgegeben werden. D. h. die Leuchtanzeigevorrichtung wird aktiviert, wenn der Kraftfahrzeugführer einen Spurwechsel durchführt.directs the driver of the motor vehicle L1 still a lane change, can For example, depending on the steering angle, the illuminated display device flashing and additionally emits an acoustic warning tone become. Ie. the illuminated display device is activated when the motor vehicle driver performs a lane change.

Ein Spurwechsel kann beispielsweise daran erkannt werden, dass der Fahrer einen Richtungsanzeiger betätigt und/oder den seitlichen Abstand zu einem Objekt, insbesondere im Totwinkelbereich verringert. Darüber hinaus kann beispielsweise mittels einer Bildaufnahme beispielsweise einer Kamera als Teil eines Spurwarnsystems ein Überfahren einer Spurmarkierung einer Fahrbahn detektiert werden. Ein solches Überfahren kann ebenfalls ein Aktivieren der Leuchtanzeigevorrichtung auslösen.A lane change can be recognized, for example, by the fact that the driver actuates a direction indicator and / or reduces the lateral distance to an object, in particular in the blind spot area. In addition, for example, by means of an image recording example of a camera as part of a lane warning system driving over a lane marking a roadway are detected. Such overrunning may also trigger activation of the illuminated display device.

Im ausgeschalteten Zustand, d. h. bei nichtaktiver Leuchtanzeigevorrichtung, insbesondere ausgeschalteten Balkenanzeigen 4.1, 6.1, 7.1 und/oder Bildanzeige 5.1 sind die Anzeigebereiche 4 bis 7 vorteilhaft als Spiegelfläche ausgeführt.In the off state, ie in non-active light display device, in particular switched off bar graphs 4.1 . 6.1 . 7.1 and / or image display 5.1 are the display areas 4 to 7 advantageously designed as a mirror surface.

Ist die Leuchtanzeigevorrichtung eingeschaltet und aktiv, d. h. sendet eine der Balkenanzeigen 4.1, 6.1, 7.1 bzw. die Bildanzeige 5.1 Licht aus, tritt dieses durch die reflexionsbelagsfreien, lichtdurchlässigen Streifen aus, wodurch das Licht der betreffenden Balkenanzeige/n 4.1, 6.1, 7.1 und/oder der Bildanzeige 5.1 im zugehörigen Anzeigebereich 4, 5, 6, 7 vom Kraftfahrzeugführer wahrnehmbar ist.If the indicator light is on and active, ie one of the bar gauges is transmitting 4.1 . 6.1 . 7.1 or the picture display 5.1 Light out, this passes through the reflection-free, transparent strips, whereby the light of the relevant bar display / n 4.1 . 6.1 . 7.1 and / or the image display 5.1 in the associated display area 4 . 5 . 6 . 7 is perceivable by the motor vehicle driver.

Der Betrieb der Leuchtanzeigevorrichtung in der Spiegelanordnung 1, insbesondere in Außenspiegeln wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The operation of the illuminated display device in the mirror assembly 1 , in particular in exterior mirrors will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

2 zeigt eine auf einer mehrspurigen, insbesondere dreispurigen Fahrbahn übliche Verkehrssituation mit dem in einer mittleren Fahrspur S1 fahrenden Kraftfahrzeug L1 (auch eigenes Kraftfahrzeug genannt) und mit auf zwei äußeren Fahrspuren S2 und S3 fahrenden Kraftfahrzeugen F1 bis F3 und Kraftfahrzeugen L2 bis L4. Dabei fahren die Kraftfahrzeuge F1 bis F3 auf der vom Kraftfahrzeug L1 in Fahrrichtung R gesehen linken Fahrspur S2, von denen ein Kraftfahrzeug F1 in Fahrrichtung R schräg vor dem Kraftfahrzeug L1, ein weiteres Kraftfahrzeug F2 neben dem Kraftfahrzeug L1 und ein weiteres Kraftfahrzeug F3 schräg hinter dem Kraftfahrzeug L1 auf der Fahrspur 2 fährt. Auf der Fahrspur S1 des Kraftfahrzeugs L1 fährt hinter diesem ein weiteres Kraftfahrzeug F4. In Fahrrichtung R gesehen fahren rechts vom Kraftfahrzeug L1 auf der Fahrspur S3 weitere Kraftfahrzeuge L2 bis L4, insbesondere schräg vor, neben oder schräg hinter diesem. Bei den Kraftfahrzeugen F1 bis F4 handelt sich es sich, wie beispielhaft gezeigt, um Personenkraftfahrzeuge. Bei den Kraftfahrzeugen L1 bis L4 um Nutzkraftfahrzeuge. 2 shows a common on a multi-lane, especially three-lane traffic situation with the driving in a middle lane S1 motor vehicle L1 (also called own motor vehicle) and with two outer lanes S2 and S3 driving vehicles F1 to F3 and vehicles L2 to L4. The motor vehicles F1 to F3 drive on the left lane S2 seen by the motor vehicle L1 in the direction of travel R, of which a motor vehicle F1 in the direction of travel R obliquely in front of the motor vehicle L1, another motor vehicle F2 adjacent to the motor vehicle L1 and another motor vehicle F3 obliquely behind Motor vehicle L1 on the lane 2 moves. On the lane S1 of the motor vehicle L1 drives behind this another motor vehicle F4. Seen in the direction of travel R drive to the right of the vehicle L1 on the lane S3 other vehicles L2 to L4, in particular obliquely in front of, alongside or obliquely behind this. The motor vehicles F1 to F4 are, as shown by way of example, passenger vehicles. In the motor vehicles L1 to L4 to commercial vehicles.

Die in 1 gezeigte Spiegelanordnung 1 kann dabei sowohl im linken als auch im rechten Außenspiegel 29 bzw. 30 des Kraftfahrzeugs L1 integriert sein.In the 1 shown mirror arrangement 1 can be used both in the left and in the right side mirror 29 respectively. 30 be integrated with the motor vehicle L1.

Der jeweils im linken und rechten Außenspiegel 29 bzw. 30 vertikal ausgerichtete Anzeigebereich 4 dient dabei der Anzeige eines ersten und zweiten Umgebungsbereichs U1 bzw. U2 links bzw. rechts der Kraftfahrzeuglängsseite des Kraftfahrzeugs L1.The each in the left and right mirrors 29 respectively. 30 vertically oriented display area 4 serves the display of a first and second surrounding area U1 or U2 left or right of the motor vehicle longitudinal side of the motor vehicle L1.

Die als Balkenanzeige 4.1 angeordneten Leuchtelemente 8 bis 13 des jeweiligen Anzeigebereichs 4 des linken und rechten Außenspiegels 29 und 30 sind dabei separat und unabhängig voneinander ansteuerbar. Insbesondere sind die jeweiligen Leuchtelemente 8 bis 13 derart ansteuerbar, dass bei einem im zugehörigen ersten und/oder zweiten Umgebungsbereich U1 bzw. U2 identifizierten Objekt, z. B. dem Kraftfahrzeug L3 im zweiten Umgebungsbereich U2, durch Ansteuerung der betreffenden Leuchtelemente 8 bis 13 im rechten Außenspiegel 30 anhand der Anzahl der leuchtenden Leuchtelemente 8 bis 13 der Abstand des Kraftfahrzeugs L3 zum eigenen Kraftfahrzeug L1 darstellbar ist. Auch kann die Anzeige im Anzeigebereich 4 erst dann aufleuchten, wenn zusätzlich der Fahrer des Kraftfahrzeugs L1 den betreffenden Fahrrichtungsanzeiger oder Blinker setzt.The as bar graph 4.1 arranged light elements 8th to 13 of the respective display area 4 the left and right exterior mirrors 29 and 30 are separately and independently controllable. In particular, the respective lighting elements 8th to 13 be controlled such that at an identified in the associated first and / or second surrounding area U1 or U2 object, z. B. the motor vehicle L3 in the second surrounding area U2, by controlling the relevant lighting elements 8th to 13 in the right side mirror 30 based on the number of illuminated lighting elements 8th to 13 the distance of the motor vehicle L3 to the own motor vehicle L1 can be displayed. Also, the display in the display area 4 only light up when in addition the driver of the vehicle L1 sets the relevant direction indicator or turn signal.

Darüber hinaus sind um das mit der Vorrichtung, insbesondere mit Spiegelanordnungen 1 versehene Kraftfahrzeug L1 weitere Umgebungsbereiche U3 bis U5 angeordnet. Dabei handelt es sich bei den Umgebungsbereichen U3 und U4 um den so genannten Totwinkelbereich des linken und rechten Außenspiegels 29 bzw. 30. Der Umgebungsbereich U5 ist der Heckbereich des Kraftfahrzeugs L1. Dabei ist die Bildanzeige 5.1 der Überwachung der Totwinkelbereiche und somit der Umgebungsbereiche U3 und U4 zugeordnet. Die Balkenanzeige 7.1 dient der Überwachung des Heckbereichs und somit des Umgebungsbereichs U5.In addition, these are with the device, in particular with mirror arrangements 1 provided motor vehicle L1 further surrounding areas U3 to U5 arranged. The surrounding areas U3 and U4 are the so-called blind spot area of the left and right exterior mirrors 29 respectively. 30 , The surrounding area U5 is the rear area of the motor vehicle L1. Here is the picture display 5.1 the monitoring of Totwinkelbereiche and thus the surrounding areas U3 and U4 assigned. The bar graph 7.1 is used to monitor the rear area and thus the surrounding area U5.

Zur Überwachung der Umgebungsbereiche U1 bis U5 auf Vorhandensein von Objekten, wie den Kraftfahrzeugen F1 bis F4 und den Kraftfahrzeuge L2 bis L4 ist das Kraftfahrzeug L1 mit Sensoren oder Erfassungseinheiten 31 bis 35 versehen, z. B. Abstandssensoren, Radarsensoren, insbesondere Nahbereichs-Radarsensoren oder CCD-Kameras, welche einen den jeweiligen Umgebungsbereich U1 bis U5 weitgehend entsprechenden Erfassungsbereich aufweisen. Dabei wird mittels der Erfassungseinheiten 31 bis 35 sowohl das Eindringen und/oder Vorhandensein eines Objektes in dem betreffenden Umgebungsbereich U1 bis U5 identifiziert als auch der Abstand des identifizierten Objekts zum Kraftfahrzeug L1 insbesondere fortlaufend ermittelt und überwacht. Die Erfassungseinheiten 31 bis 35 können in einer möglichen Ausführungsform Teil eines Abstandsregelsystems sein.For monitoring the surrounding areas U1 to U5 for the presence of objects, such as the motor vehicles F1 to F4 and the motor vehicles L2 to L4, the motor vehicle L1 is equipped with sensors or detection units 31 to 35 provided, z. B. distance sensors, radar sensors, in particular short-range radar sensors or CCD cameras, which have a respective surrounding area U1 to U5 largely corresponding detection area. It is by means of the detection units 31 to 35 both the penetration and / or presence of an object in the respective surrounding area U1 to U5 identified as well as the distance of the identified object to the motor vehicle L1 in particular continuously determined and monitored. The registration units 31 to 35 may be part of a distance control system in one possible embodiment.

Die Erfassungseinheiten 31, 32 sind beispielsweise als Ultraschall- oder Nahbereichssensoren oder als sonstige nach dem Echoprinzip arbeitende Sensoren ausgeführt und dienen der Überwachung des Totwinkelbereichs U3, U4 auf jeder Fahrzeugseite. Unter Totwinkelbereich U3, U4 wird dabei insbesondere ein von einem Kraftfahrzeugführer über die Spiegelanordnung 1 nicht oder nur schwer einsehbarer seitlicher Bereich hinter dem Kraftfahrzeug verstanden. Die Erfassungseinheiten 31, 32 zur Erfassung des Totwinkelbereiches U3, U4 sind beispielsweise in der Spiegelanordnung 1 integriert.The registration units 31 . 32 For example, they are designed as ultrasound or near-range sensors or as other sensors operating according to the echo principle and serve to monitor the blind spot area U3, U4 on each side of the vehicle. Under Totwinkelbereich U3, U4 is in particular one of a motor vehicle driver on the mirror assembly 1 not or only with difficulty visible lateral area behind the motor vehicle understood. The registration units 31 . 32 for detecting the blind spot area U3, U4 are, for example, in the mirror arrangement 1 integrated.

Weitere Erfassungseinheiten 33, 34 dienen der Überwachung der Umgebungsbereiche U1, U2 entlang der Fahrzeuglängsseiten und sind beispielsweise im Türgriff integriert und als Ultraschall- oder Radarsensor ausgebildet.Further registration units 33 . 34 serve to monitor the surrounding areas U1, U2 along the vehicle longitudinal sides and are integrated, for example, in the door handle and designed as an ultrasonic or radar sensor.

Eine weitere Erfassungseinheit 35, beispielsweise in Form einer radarbasierten Kamera, ist an einer Heckseite des Kraftfahrzeuges angeordnet. Die Erfassungseinheit 35 überwacht einen Nah- sowie einen Fernbereich U5 des Kraftfahrzeuges. Dabei erfasst diese vorteilhaft nachfolgende Objekte, deren Geschwindigkeit sowie deren Abstand zu dem eigenen Kraftfahrzeug L1.Another registration unit 35 , For example in the form of a radar-based camera, is arranged on a rear side of the motor vehicle. The registration unit 35 monitors a near and far range U5 of the motor vehicle. In this case, this advantageously detects subsequent objects, their speed and their distance to the own motor vehicle L1.

Die erfassten Signale werden bevorzugt einer nicht näher dargestellten Steuereinheit zugeführt. Weiterhin wird eine Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs L1 erfasst und der Steuereinheit ebenfalls zugeführt. Anhand der erfassten Signale wird vorzugsweise eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem nachfolgenden Objekt und dem eigenen Kraftfahrzeug L1 ermittelt.The detected signals are preferably not shown in detail Control unit supplied. Furthermore, a speed the own motor vehicle L1 detected and the control unit also fed. Based on the detected signals is preferably a relative velocity between the following object and the own motor vehicle L1 determined.

Für eine einfache und übersichtliche Ausgabe einer Warnmeldung oder eines Hinweis über das Eindringen, das Vorhandensein bzw. den Abstand des jeweiligen identifizierten Objektes wird die jeweilige Balkenanzeige 4.1, 7.1 derart angesteuert, dass die Anzahl der Licht aussendenden Leuchtelemente 8 bis 13 den Abstand bzw. die Annäherung des identifizierten Objekts zum Kraftfahrzeug L1 repräsentiert. Dabei können die angesteuerten Leuchtelemente 8 bis 13 und 24 bis 28 kontinuierlich oder intermittierend Licht aussenden, so dass die Balkenanzeige 4.1 und 7.1 dauerhaft leuchtet oder blinkt.For a simple and clear output of a warning message or an indication of the penetration, the presence or the distance of the respective identified object, the respective bar graph 4.1 . 7.1 controlled such that the number of light-emitting light elements 8th to 13 represents the distance or the approach of the identified object to the motor vehicle L1. In this case, the driven light elements 8th to 13 and 24 to 28 emit light continuously or intermittently, leaving the bar graph 4.1 and 7.1 permanently lit or flashing.

Detektiert eine der in 2 näher dargestellten Erfassungseinheiten 31 bis 35 des Kraftfahrzeugs L1 im Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Objekt beispielsweise im Totwinkelbereich U3, wird der Kraftfahrzeugführer insbesondere zusätzlich bei Setzen des betreffenden Fahrrichtungsanzeigers gewarnt, indem die hinter dem Anzeigebereich 5 angeordnete Leuchtanzeigevorrichtung kontinuierlich oder intermittierend Licht aussendet.Detects one of the in 2 Detection units shown in detail 31 to 35 of the motor vehicle L1 in the operation of the device according to the invention an object, for example, in the blind spot area U3, the motor vehicle driver is particularly additionally warned when setting the relevant driving direction indicator by the behind the display area 5 arranged light emitting device emits light continuously or intermittently.

Die Blinkfrequenz des intermittierenden Lichts kann beispielsweise in Abhängigkeit vom variierenden Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug L1 und dem Objekt im Totwinkelbereich U3 entsprechend variieren und beispielsweise mit abnehmenden Abstand schneller oder mit zunehmenden Abstand langsamer blinken bis das Objekt außerhalb des Erfassungsbereichs der betreffenden Erfassungseinheit 31 bis 35 ist und somit ein solcher Abstand zwischen Kraftfahrzeug L1 und Objekt gegeben ist, dass ein Unfallrisiko ausgeschlossen werden kann.The blinking frequency of the intermittent light may vary, for example, depending on the varying distance between the motor vehicle L1 and the object in the blind spot area U3 and, for example, slower with decreasing distance faster or with increasing distance to the object outside the detection range of the respective detection unit 31 to 35 is and thus such a distance between motor vehicle L1 and object is given that an accident risk can be excluded.

Je nach Ausgestaltung der Leuchtanzeigevorrichtung kann ein detektiertes Objekt im als Bildanzeige 5.1 ausgebildeten Anzeigebereich 5 als ein Symbol, z. B. eine Kraftfahrzeugumriss, ein Pfeil oder ähnliches, dargestellt werden. D. h. befindet sich in einem der Totwinkelbereiche U3, U4 ein Objekt, so wird dieses direkt in der Bildanzeige 5.1 als Warnmeldung ausgegeben. Da es sich in diesem Fall um eine kritische Situation handelt, da allein das Vorhandensein des Objektes ein hohes Unfallrisiko mit sich bringt, sind andere Informationen, wie z. B. der Abstand oder die Relativgeschwindigkeit von geringer Bedeutung.Depending on the configuration of the illuminated display device, a detected object can be used as an image display 5.1 trained display area 5 as a symbol, e.g. As a motor vehicle outline, an arrow or the like, are shown. Ie. If an object is located in one of the blind spot areas U3, U4, then this is directly in the picture display 5.1 issued as a warning message. Since this is a critical situation in this case, since only the presence of the object brings with it a high accident risk, other information such. As the distance or the relative speed of little importance.

Demgegenüber sind bei in den Umgebungsbereichen U1, U2 und U5 detektierten Objekten deren Abstand sowie deren Geschwindigkeit, insbesondere deren Relativgeschwindigkeit zum Kraftfahrzeug L1 von Bedeutung, um das Unfallrisiko bei einem gewünschten Spurenwechsel abschätzen zu können.In contrast, are at detected in the surrounding areas U1, U2 and U5 objects their distance and their speed, in particular their relative speed to the vehicle L1 important to the risk of accident at a to be able to estimate desired changes of lanes.

Daher weist die Spiegelanordnung 1 des jeweiligen Außenspiegels 29, 30 zusätzlich zu den vertikalen oder horizontalen jeweils insbesondere den Abstand repräsentierenden Anzeigebereiche 4 und 7 den unteren Anzeigebereich 6 auf, welcher eine Relativgeschwindigkeit eines detektierten nachfolgenden Objektes, insbesondere eines Kraftfahrzeugs F4 darstellt.Therefore, the mirror assembly has 1 of the respective exterior mirror 29 . 30 in addition to the vertical or horizontal, in particular the distance representing display areas 4 and 7 the lower display area 6 on, which represents a relative speed of a detected subsequent object, in particular a motor vehicle F4.

Dabei wird die ermittelte Geschwindigkeit in dem insbesondere horizontal ausgerichteten Anzeigebereich 6 der Spiegelanordnung 1 zweckmäßigerweise als Balkenanzeige 6.1 dargestellt. Die Balkenanzeige 6.1 ist darüber hinaus in Balkensegmente 6.1.1, 6.1.2, 6.1.3 aufgeteilt, wobei mehrere Leuchtelemente 14 bis 23 ein Balkensegment 6.1.1 bis 6.1.3 bilden. Beispielsweise bilden die Leuchtelemente 14 bis 17 das Balkensegment 6.1.1, die Leuchtelemente 18 bis 21 das Balkensegment 6.1.2 und die Leuchtelemente 22, 23 das Balkensegment 6.1.3.In this case, the determined speed in the particular horizontally oriented display area 6 the mirror arrangement 1 expediently as a bar graph 6.1 shown. The bar graph 6.1 is also in bar segments 6.1.1 . 6.1.2 . 6.1.3 split, with several lighting elements 14 to 23 a bar segment 6.1.1 to 6.1.3 form. For example, form the lighting elements 14 to 17 the bar segment 6.1.1 , the lighting elements 18 to 21 the bar segment 6.1.2 and the lighting elements 22 . 23 the bar segment 6.1.3 ,

Ferner können die Balkensegmente 6.1.1 bis 6.1.3 mehreren Farbstufen zugeordnet sein. Dazu sind die Leuchtelemente 14 bis 23 entsprechend farblich ausgebildet, d. h. sie emittieren Licht in entsprechenden Farben, z. B. grün, rot und gelb, oder die Leuchtelemente 14 bis 23 sind mit entsprechenden Farbfiltern versehen. Die unterschiedlichen Farbstufen dienen insbesondere einer abgestuften Warnung. So können beispielsweise die Balkensegmente 6.1.1, 6.1.2, 6.1.3 und deren Farbstufen verschiedenen Geschwindigkeitsbereichen zugeordnet sein. Somit kann anhand der Farbe der Leuchtelemente 14 bis 23 des betreffenden Balkensegments 6.1.1 bis 6.1.3 von einem Benutzer einfach und schnell identifiziert werden, mit welcher Relativgeschwindigkeit sich das nachfolgende Objekt nähert:
Balkensegment 6.1.1: 0 bis 40 km/h = grüne Farbstufe,
Balkensegment 6.1.2: 40 bis 80 km/h = gelbe Farbstufe,
Balkensegment 6.1.3: ab 80 km/h = rote Farbstufe
Leuchtet im Betrieb der Vorrichtung das Balkensegment 6.1.1 mit der grünen Farbstufe auf, so ist ein Ausscheren oder Einscheren unter Berücksichtigung der Relativgeschwindigkeit und Einhaltung eines vorgebbaren, über den Anzeigebereich 4 oder 7 ausgegebenen Abstands, der einen Mindestabstand einhält, weitgehend sicher möglich.Furthermore, the beam segments 6.1.1 to 6.1.3 be assigned to several color levels. These are the light elements 14 to 23 correspondingly colored, ie they emit light in corresponding colors, eg. B. green, red and yellow, or the light elements 14 to 23 are provided with appropriate color filters. The different color levels are used in particular a graded warning. For example, the beam segments 6.1.1 . 6.1.2 . 6.1.3 and whose color levels are assigned to different speed ranges. Thus, based on the color of the Leuchtele mente 14 to 23 of the relevant bar segment 6.1.1 to 6.1.3 be easily and quickly identified by a user at which relative speed approaches the following object:
bar segment 6.1.1 : 0 to 40 km / h = green color level,
bar segment 6.1.2 : 40 to 80 km / h = yellow color level,
bar segment 6.1.3 : from 80 km / h = red color level
If the beam segment is lit during operation of the device 6.1.1 with the green color step on, so is a shearing or shearing taking into account the relative speed and observance of a predeterminable, over the display area 4 or 7 issued distance that keeps a minimum distance, largely safe possible.

Das Balkensegment 6.1.2 zeigt beispielsweise eine gelbe Farbstufe und kennzeichnet ein Relativgeschwindigkeitsintervall von 40 bis 80 km/h, bei dem in Abhängigkeit des Abstandes beispielsweise ein Überholvorgang möglich ist, aber ein Risikopotenzial besteht.The bar segment 6.1.2 shows, for example, a yellow color level and indicates a relative speed interval of 40 to 80 km / h, in which, depending on the distance, for example, an overtaking operation is possible, but there is a risk potential.

Darüber hinaus zeigt das Balkensegment 6.1.3 eine rote Farbstufe im Bezug auf die Relativgeschwindigkeit eines nachfolgenden Objektes, wodurch der Kraftfahrzeugführer gewarnt ist, den Überholvorgang nicht durchzuführen. Zusätzlich ist hierbei vorteilhaft eine weitere Warnmeldung in Form eines akustischen Signals an den Kraftfahrzeugführer ausgebbar.In addition, the bar segment shows 6.1.3 a red color level with respect to the relative speed of a subsequent object, whereby the motor vehicle driver is warned not to perform the overtaking. In addition, in this case advantageously another warning message in the form of an acoustic signal can be output to the motor vehicle driver.

Vorzugsweise ist der Anzeigebereich 6 der Relativgeschwindigkeit beispielsweise in 10 km/h-Schritte gestaffelt. Dabei repräsentiert jedes Leuchtelement 14 bis 23 des Anzeigebereichs 6 beispielsweise eine 10 km/h-Anzeige.Preferably, the display area 6 the relative speed, for example, staggered in 10 km / h steps. In this case, each luminous element represents 14 to 23 of the display area 6 for example, a 10 km / h display.

Darüber hinaus umfasst die Spiegelanordnung 1 den Anzeigebereich 7 zur Ausgabe einer Information oder Warnmeldung über den Abstand eines nachfolgend im Umgebungsbereich U5 detektierten Objekts, z. B. des Kraftfahrzeugs F4. Auch dieser Anzeigebereich 7 ist als Balkendiagramm 7.1 ausgeführt. Anhand der Anzahl der leuchtenden Leuchtelemente 24 bis 28 ist erkennbar, wie weit ein detektiertes nachfolgendes Objekt von dem eigenen Kraftfahrzeug L1 entfernt ist.In addition, the mirror assembly includes 1 the display area 7 for outputting information or warning about the distance of an object subsequently detected in the surrounding area U5, e.g. B. of the motor vehicle F4. Also this display area 7 is as a bar chart 7.1 executed. Based on the number of illuminated lighting elements 24 to 28 can be seen how far a detected subsequent object of the own motor vehicle L1 is removed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist bevorzugt für einen Einsatz in Kraftfahrzeugen, die kein Heckfenster aufweisen oder deren Kraftfahrzeugheckbereich über ein Heckfenster nur schlecht einsehbar ist, insbesondere in Kastenwagen, Lastkraftwagen oder Omnibussen, zur Anwendung vorgesehen. Die Leuchtanzeigevorrichtungen, die die unterstützenden Informationen abgeben, sind damit an einer Stelle angeordnet, die ein Kraftfahrzeugführer zur Durchführung eines Fahrmanövers gut einsehen kann.The Device according to the invention is preferred for a use in motor vehicles that have no rear window or the vehicle rear area via a rear window only poorly visible, especially in vans, trucks or buses, for use. The illuminated display devices, who provide the supporting information are with it arranged at a location that is a motor vehicle driver can see well to carry out a driving maneuver.

11
Spiegelanordnungmirror arrangement
22
Spiegelscheibemirror glass
33
Rahmenframe
44
Anzeigebereich Abstand Fahrzeuglängsseitedisplay area Distance vehicle longitudinal side
4.14.1
Balkenanzeigebar display
55
Anzeigebereich Totwinkelbereichdisplay area blind spot
5.15.1
Bildanzeigeimage display
66
Anzeigebereich Relativgeschwindigkeitdisplay area relative speed
6.16.1
Balkenanzeigebar display
77
Anzeigebereich Abstand Heckbereichdisplay area Distance rear area
7.17.1
Balkenanzeigebar display
8 bis 238th to 23
Leuchtelementelighting elements
24 bis 2824 to 28
Leuchtelementelighting elements
29, 3029 30
AußenspiegelMirrors
31, 3231 32
Erfassungseinheiten Totwinkelbereichdetection units blind spot
33, 3433 34
Erfassungseinheiten Fahrzeuglängsseitedetection units Vehicle longitudinal side
3535
Erfassungseinheit Heckbereichacquisition unit rear area

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Claims (7)

Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Ausgabe von Warnmeldungen, umfassend eine Spiegelanordnung (1) mit einer Spiegelscheibe (2) und mit mindestens einer hinter mindestens einem Anzeigebereich (4 bis 7) der Spiegelscheibe (2) angeordneten Leuchtanzeigevorrichtung, welche als Balkenanzeige (4.1, 6.1, 7.1) und/oder Bildanzeige (5.1) ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung Erfassungseinheiten (31 bis 35) aufweist, die einen Abstand zu einem Objekt im Kraftfahrzeugheckbereich, einen Abstand zu einem Objekt auf einer Kraftfahrzeuglängsseite und/oder ein Vorhandensein eines Objektes in einem Totwinkelbereich (U3, U4) erfassen, wobei in der Spiegelscheibe (2) bei Abstandserfassung und/oder Objekterkennung mindestens eine Warnmeldung als Balkenanzeige (4.1, 6.1, 7.1) und/oder Bildanzeige (5.1) ausgebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Relativgeschwindigkeit des erfassten Objektes mittels einer der Balkenanzeigen (6.1) darstellbar ist.Device for a motor vehicle for issuing warning messages, comprising a mirror arrangement ( 1 ) with a mirror pane ( 2 ) and at least one behind at least one display area ( 4 to 7 ) of the mirror pane ( 2 ) arranged light display device which as a bar graph ( 4.1 . 6.1 . 7.1 ) and / or image display ( 5.1 ), the device having detection units ( 31 to 35 ), which detect a distance to an object in the motor vehicle rear area, a distance to an object on a motor vehicle longitudinal side and / or a presence of an object in a blind spot area (U3, U4), wherein in the mirror pane ( 2 ) at distance detection and / or object detection at least one warning message as a bar graph ( 4.1 . 6.1 . 7.1 ) and / or image display ( 5.1 ) can be output, characterized in that in addition a relative speed of the detected object by means of one of the bar displays ( 6.1 ) can be displayed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Balkenanzeige (4.1, 6.1, 7.1) und/oder Bildanzeige (5.1) aus einer Anzahl von Leuchtelementen (8 bis 13, 14 bis 23, 24 bis 28) gebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the bar display ( 4.1 . 6.1 . 7.1 ) and / or image display ( 5.1 ) of a number of light elements ( 8th to 13 . 14 to 23 . 24 to 28 ) is formed. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Leuchtelemente (14 bis 23) einer der Balkenanzeigen (6.1) mindestens ein Balkensegment (6.1.1, 6.1.2, 6.1.3) bilden.Apparatus according to claim 2, characterized in that a plurality of lighting elements ( 14 to 23 ) one of the bar graphs ( 6.1 ) at least one bar segment ( 6.1.1 . 6.1.2 . 6.1.3 ) form. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der Balkensegmente (6.1.1, 6.1.2, 6.1.3) mindestens eine Farbstufe zugeordnet ist.Device according to claim 3, characterized in that each of the beam segments ( 6.1.1 . 6.1.2 . 6.1.3 ) is associated with at least one color level. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der Balkensegmente (6.1.1, 6.1.2, 6.1.3) mindestens ein vorgebbarer Geschwindigkeitsbereich zugeordnet ist.Device according to claim 3 or 4, characterized in that each of the beam segments ( 6.1.1 . 6.1.2 . 6.1.3 ) is assigned at least one predeterminable speed range. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung bei Überund/oder Unterschreitung eines Grenzwertes für den erfassten Abstand und/oder bei einem im Totwinkelbereich erfassten Objekt akustisch und/oder optisch hervorgehoben ausgebbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message over and / or Below a limit for the detected distance and / or acoustically at an object detected in the blind spot area and / or optically emphasized can be output. Verwendung der Vorrichtung zur Ausgabe mindestens einer Warnmeldung nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 6 zur Unterstützung eines Kraftfahrzeugführers eines Kraftfahrzeuges beim Einparken und/oder Spurwechsel und/oder Überholvorgang.Use of the device for dispensing at least a warning message according to one of the preceding claims 1 to 6 in support of a motor vehicle driver a motor vehicle when parking and / or lane change and / or overtaking.
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