DE102018001582A1 - Device for issuing an optical warning message - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Anzeigeeinheit (3) zur Ausgabe eines Warnhinweises für ein Fahrzeug (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Anzeigeeinheit (3) zur abstands- und geschwindigkeitsabhängigen farblichen Darstellung von in Fahrtrichtung hinter und/oder seitlich neben dem Fahrzeug (1) erfassten und dem Fahrzeug (1) annähernden weiteren Fahrzeugen (4, 5) auf einer für einen Fahrspurwechsel für das Fahrzeug (1) relevanten Nachbarspur (N) ausgebildet ist.The invention relates to a device with a display unit (3) for issuing a warning for a vehicle (1), wherein according to the invention it is provided that the display unit (3) for distance and speed-dependent color representation of behind in the direction of travel and / or laterally next to the Vehicle (1) detected and the vehicle (1) approaching other vehicles (4, 5) is formed on a relevant for a lane change for the vehicle (1) adjacent lane (N).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe einer optischen Warnmeldung für ein Fahrzeug.The invention relates to a device for outputting an optical warning message for a vehicle.

Aus der DE 10 2008 003 936 A1 sind eine Vorrichtung zur Ausgabe von Warnmeldungen für ein Kraftfahrzeug und eine Verwendung einer solchen Vorrichtung bekannt. Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Spiegelanordnung mit mindestens einer Spiegelscheibe und mit mindestens einer hinter mindestens einem Anzeigebereich der Spiegelscheibe angeordneten Leuchtanzeigevorrichtung. Die Leuchtanzeigevorrichtung ist als Balkenanzeige und/oder Bildanzeige ausgebildet, wobei die Vorrichtung Erfassungseinheiten aufweist, die einen Abstand zu einem Objekt im Kraftfahrzeugheckbereich, einen Abstand zu einem Objekt auf einer Kraftfahrzeuglängsseite und/oder ein Vorhandensein eines Objektes in einem Totwinkelbereich erfassen, wobei in der Spiegelscheibe bei Abstandserfassung und/oder Objekterkennung mindestens eine Warnmeldung als Balkenanzeige und/oder Bildanzeige ausgebbar sind. Zudem ist eine Relativgeschwindigkeit des erfassten Objektes mittels einer der Balkenanzeigen darstellbar.From the DE 10 2008 003 936 A1 For example, a device for issuing warning messages for a motor vehicle and a use of such a device are known. The device comprises at least one mirror arrangement with at least one mirror pane and with at least one light-emitting display device arranged behind at least one display area of the mirror pane. The illuminated display device is embodied as a bar display and / or image display, wherein the device comprises detection units which detect a distance to an object in the motor vehicle rear area, a distance to an object on a motor vehicle longitudinal side and / or a presence of an object in a blind spot area, wherein in the mirror pane at distance detection and / or object detection at least one warning message as a bargraph and / or image display can be output. In addition, a relative speed of the detected object can be displayed by means of one of the bar displays.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Ausgabe einer optischen Warnmeldung für ein Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved device for outputting an optical warning message for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Vorrichtung umfasst eine Anzeigeeinheit zur Ausgabe eines Warnhinweises für ein Fahrzeug, wobei die Anzeigeeinheit erfindungsgemäß zur abstands- und geschwindigkeitsabhängigen farblichen Darstellung von in Fahrtrichtung hinter und/oder seitlich neben dem Fahrzeug erfassten und dem Fahrzeug annähernden weiteren Fahrzeugen auf einer für einen Fahrspurwechsel für das Fahrzeug relevanten Nachbarspur ausgebildet ist.A device comprises a display unit for outputting a warning for a vehicle, wherein the display unit according to the invention for distance and speed-dependent color representation of in the direction of travel behind and / or laterally adjacent to the vehicle and approaching the vehicle further vehicles on a for a lane change for the vehicle is formed adjacent relevant track.

Dadurch, dass die weiteren Fahrzeuge auf der Nachbarspur in Abhängigkeit ihres Abstandes zu dem Fahrzeug und in Abhängigkeit ihrer Geschwindigkeit und mit ihrer Position relativ zu dem Fahrzeug anzeigbar sind, kann ein Fahrer hinsichtlich einer Entscheidungsfindung zur Durchführung des Fahrspurwechsels des Fahrzeuges erheblich unterstützt werden.Characterized in that the other vehicles are displayed on the adjacent lane depending on their distance from the vehicle and depending on their speed and with their position relative to the vehicle, a driver can be significantly assisted in making a decision to carry out the lane change of the vehicle.

Der Fahrer weiß, wo sich die Fahrzeuge in Bezug auf sein Fahrzeug befinden und ob sich das jeweilige Fahrzeug dem Fahrzeug vergleichsweise schnell nähert. Der Fahrer kann also anhand der auf der Anzeigeeinheit abgebildeten Informationen abschätzen, ob es sinnvoll ist, den Fahrspurwechsel durchzuführen, ohne sich und die weiteren Fahrzeug auf der Nachbarspur zu gefährden.The driver knows where the vehicles are in relation to his vehicle and whether the respective vehicle approaches the vehicle comparatively quickly. The driver can thus estimate on the basis of the information displayed on the display unit, whether it makes sense to carry out the lane change without endangering himself and the other vehicle on the adjacent lane.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes eines Fahrzeuges und ein auf einem Seitenspiegel dargestelltes Bild und
  • 2 schematisch eine Seitenansicht des Fahrzeuges.
Showing:
  • 1 schematically a perspective view of a section of a vehicle and an image displayed on a side mirror image and
  • 2 schematically a side view of the vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Ausschnitt eines Fahrzeuges 1 mit einem auf einer in einen Außenspiegel 2 integrierten und einer in einer A-Säule 1.1 angeordneten Anzeigeeinheit 3 dargestellten Bild B. 1 shows in a perspective view a section of a vehicle 1 with one on one in an outside mirror 2 integrated and arranged in an A-pillar 1.1 display unit 3 illustrated picture B ,

Heutige Fahrzeuge 1 verfügen über eine Vorrichtung, insbesondere ein Fahrerassistenzsystem, zur Überwachung eines Totwinkels des jeweiligen Fahrzeuges 1. Ein solches Fahrerassistenzsystem wird üblicherweise als Totwinkelassistent bezeichnet.Today's vehicles 1 have a device, in particular a driver assistance system, for monitoring a blind spot of the respective vehicle 1 , Such a driver assistance system is usually referred to as blind spot assistant.

Die Vorrichtung umfasst zusätzlich zu der Anzeigeeinheit 3 eine Umgebungssensorik, welche im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale erfasst, wobei eine Umgebung und sich in dieser befindende Objekte, also auch Fahrzeuge 4, 5, 6 auf einer Nachbarspur N des Fahrzeuges 1 erfassbar sind.The device comprises in addition to the display unit 3 an environment sensor, which while driving the vehicle 1 continuously detects signals, with an environment and objects in it, including vehicles 4 . 5 . 6 on a neighboring track N of the vehicle 1 are detectable.

Fährt das Fahrzeug 1 auf einer Fahrspur F und beabsichtigt einen Fahrspurwechsel auf die Nachbarspur N durchzuführen, wobei sich dem Fahrzeug 1 ein erstes weiteres Fahrzeug 4 von hinten nähert, sich also in einem Gefahrenbereich aufhält, leuchtet eine Signalleuchte im Außenspiegel 2 auf. Befindet sich das erste weitere Fahrzeug 4 in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeuges 1, also neben dem Fahrzeug 1, leuchtet die Signalleuchte in einer anderen Farbe, beispielsweise in Rot, auf.Drives the vehicle 1 on a lane F and intends a lane change to the adjacent lane N perform, with the vehicle 1 a first further vehicle 4 approaching from behind, that is, staying in a danger zone, a signal light in the exterior mirror lights up 2 on. Is the first other vehicle 4 in the immediate vicinity of the vehicle 1 that is, next to the vehicle 1 , the signal lamp lights up in a different color, for example in red.

Um für einen Fahrspurwechsel des Fahrzeuges 1 zu ermitteln, wo genau sich das erste weitere Fahrzeug 4 in Bezug auf das Fahrzeug 1 befindet, ist die im Folgenden beschriebene Vorrichtung vorgesehen.In order for a lane change of the vehicle 1 to determine where exactly the first further vehicle 4 in relation to the vehicle 1 is located, the device described below is provided.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Anzeigeeinheit 3 in den Außenspiegeln 2 des Fahrzeuges 1 integriert und eine weitere Anzeigeeinheit 3 ist an der A-Säule 1.1 des Fahrzeuges 1 angeordnet, wobei die an der A-Säule 1.1 angeordnete Anzeigeeinheit 3 als separate Anzeigeeinheit 3 ausgeführt ist. Zusätzlich oder alternativ kann eine separate Anzeigeeinheit 3 auch in einem nicht näher dargestellten Armaturenträger, also einer Instrumententafel, und/oder in einem sogenannten inneren Spiegeldreieck des Fahrzeuges 1 angeordnet sein.According to the present embodiment, a display unit 3 in the exterior mirrors 2 of the vehicle 1 integrated and another display unit 3 is at the A-pillar 1.1 of the vehicle 1 arranged, wherein arranged on the A-pillar 1.1 display unit 3 as a separate display unit 3 is executed. Additionally or alternatively, a separate display unit 3 also in a dashboard, not shown, so an instrument panel, and / or in a so-called inner mirror triangle of the vehicle 1 be arranged.

Die Anzeigeeinheit 3 ist dabei derart ausgebildet, dass eine im Wesentlichen genaue Position mehrerer weiterer Fahrzeuge 4, 5 auf der Nachbarspur N des Fahrzeuges 1, auf welche dieses zu wechseln beabsichtigt, anzeigbar ist.The display unit 3 is designed such that a substantially accurate position of several other vehicles 4 . 5 on the neighboring track N of the vehicle 1 to which this intends to change is displayable.

Zur genauen Positionsbestimmung der weiteren Fahrzeuge 4, 5 auf der Nachbarspur N in Bezug auf das Fahrzeug 1 sind im Bereich eines Längsträgers 1.2 zwei Erfassungseinheiten 7 in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnet, wie in 2 gezeigt ist. Dabei sind die beiden Erfassungseinheiten 7, wobei eine Anzahl dieser auch variieren kann, als Näherungssensoren und/oder radarbasierte Sensoren ausgeführt. Erfasste Signale der Erfassungseinheiten 7 sind einer nicht näher gezeigten Steuereinheit zuführbar, in welcher die Signale auswertbar und grafisch aufbereitbar sind.For exact position determination of the other vehicles 4 . 5 on the neighboring track N in relation to the vehicle 1 are in the range of a longitudinal member 1.2 two detection units 7 arranged at a predetermined distance from each other, as in 2 is shown. Here are the two detection units 7 a number of which may also vary, being designed as proximity sensors and / or radar-based sensors. Detected signals of the detection units 7 are fed to a control unit not shown in detail, in which the signals are evaluated and graphically processed.

Mittels erfasster Signale dieser beiden Erfassungseinheiten 7 sind seitlich zu dem Fahrzeug 1 fahrende weitere Fahrzeuge 4, 5 und insbesondere deren genaue Positionen in Bezug auf das Fahrzeug 1 ermittelbar.By means of detected signals of these two detection units 7 are laterally to the vehicle 1 moving other vehicles 4 . 5 and in particular their exact positions with respect to the vehicle 1 determined.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 fährt das Fahrzeug 1, wie auf dem Bild B der Anzeigeeinheit 3 dargestellt ist, auf seiner Fahrspur F, wobei ein anderes Fahrzeug 6 auf der Nachbarspur N vor dem Fahrzeug 1 und zwei weitere Fahrzeuge 4, 5 auf der Nachbarspur N hinter dem Fahrzeug 1 fahren. Das andere stellt bei einem Fahrspurwechsel des Fahrzeuges 1 im Wesentlichen keine Gefahr dar, so dass das andere Fahrzeug 6, z. B. in grüner Farbe, auf der Anzeigeeinheit 3 abgebildet ist.In the present embodiment according to FIG 1 the vehicle drives 1 , like on the picture B the display unit 3 is shown on his lane F where another vehicle 6 on the neighboring track N in front of the vehicle 1 and two more vehicles 4 . 5 on the neighboring track N behind the vehicle 1 drive. The other is at a lane change of the vehicle 1 essentially no danger, leaving the other vehicle 6 , z. In green, on the display unit 3 is shown.

Das sich dem Fahrzeug 1 nähernde erste weitere Fahrzeug 4 ist als Warnhinweis in einer Signalfarbe, insbesondere Rot auf der Anzeigeeinheit 3 abgebildet, da das Fahrzeug 1 bei einem Fahrspurwechsel auf die Nachbarspur N das erste weitere Fahrzeug 4 und sich in Gefahr bringen würde.That is the vehicle 1 approaching first further vehicle 4 is a warning in a signal color, in particular red on the display unit 3 pictured as the vehicle 1 at a lane change on the neighboring lane N the first additional vehicle 4 and put himself in danger.

Ein zweites weiteres Fahrzeug 5 nähert sich dem Fahrzeug 1 und ist auf der Anzeigeeinheit 3 in einer andere Farbe, beispielsweise Grün, abgebildet. Das zweite weitere Fahrzeug 5 weist einen Abstand zu dem Fahrzeug 1 auf, so dass, sofern sich nur das zweite weitere Fahrzeug 5 auf der Nachbarspur N befindet, dieses bei einem Fahrspurwechsel des Fahrzeuges 1 keine Gefahr darstellt.Another second vehicle 5 approaches the vehicle 1 and is on the display unit 3 in a different color, such as green, imaged. The second additional vehicle 5 has a distance to the vehicle 1 on, so that provided only the second additional vehicle 5 on the neighboring track N This is at a lane change of the vehicle 1 represents no danger.

Das zweite weitere Fahrzeug 5 nähert sich dem Fahrzeug 1 mit einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeit, wobei es eine Position zwischen seiner vorhergehenden und der des ersten weiteren Fahrzeuges 4 einnimmt, die mit gestrichelter Linie dargestellt ist.The second additional vehicle 5 approaches the vehicle 1 at a comparatively high speed, where there is a position between its preceding and that of the first further vehicle 4 occupies, which is shown in dashed line.

Durch die Annäherung an das Fahrzeug 1 ist das zweite weitere Fahrzeug 5 wiederum in einer anderen Farbe, insbesondere Gelb, auf der Anzeigeeinheit 3 abgebildet.By approaching the vehicle 1 is the second additional vehicle 5 again in a different color, especially yellow, on the display unit 3 displayed.

Die Farbe der Fahrzeuge 4 bis 6 auf der Nachbarspur N ist in Abhängigkeit von einem Abstand dieser zu dem Fahrzeug 1 und in Abhängigkeit einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem jeweiligen Fahrzeug 4 bis 6 auf der Nachbarspur N und dem Fahrzeug 1 gewählt.The color of the vehicles 4 to 6 on the neighboring track N is dependent on a distance of this to the vehicle 1 and depending on a speed difference between the respective vehicle 4 to 6 on the neighboring track N and the vehicle 1 selected.

Mittels der Vorrichtung ist es möglich, die genaue Position der Fahrzeuge 4 bis 6 auf der Nachbarspur N in Bezug zu dem Fahrzeug 1 in dem Bild B auf der Anzeigeeinheit 3 darzustellen.By means of the device it is possible to know the exact position of the vehicles 4 to 6 on the neighboring track N in relation to the vehicle 1 in the picture B on the display unit 3 display.

Das auf der Anzeigeeinheit 3 dargestellte Bild B ist dynamisch, also in Bezug zu dem Fahrzeug 1 relativ bewegt. Dadurch kann der Fahrer des Fahrzeuges 1 bei einem geplanten Fahrspurwechsel auf die Nachbarspur N, welche sich auch rechts zu der Fahrspur F des Fahrzeuges 1 befinden kann, verbessert entscheiden, ob ein vorhandener Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und den weiteren Fahrzeugen 4, 5 ausreichend ist, um den Fahrspurwechsel durchzuführen.That on the display unit 3 illustrated picture B is dynamic, so in relation to the vehicle 1 relatively moved. This allows the driver of the vehicle 1 at a planned lane change on the neighboring lane N , which also turn right to the lane F of the vehicle 1 can decide whether an existing distance between the vehicle improves 1 and the other vehicles 4 . 5 is sufficient to perform the lane change.

Wie oben beschrieben, wird der Abstand, insbesondere der beiden weiteren Fahrzeuge 4, 5 auf der Nachbarspur N zu dem Fahrzeug 1 und die jeweilige Geschwindigkeit der Fahrzeuge 1, 4, 5 bei der Darstellung berücksichtigt. Insbesondere ist eine Relativgeschwindigkeit zwischen den weiteren Fahrzeugen 4, 5 und dem Fahrzeug 1 ermittelbar.As described above, the distance, in particular the other two vehicles 4 . 5 on the neighboring track N to the vehicle 1 and the respective speed of the vehicles 1 . 4 . 5 considered in the presentation. In particular, a relative speed between the other vehicles 4 . 5 and the vehicle 1 determined.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
A-SäuleA column
1.21.2
Längsträgerlongitudinal beams
22
AußenspiegelMirrors
33
Anzeigeeinheitdisplay unit
44
erstes weiteres Fahrzeugfirst further vehicle
55
zweites weiteres Fahrzeugsecond additional vehicle
66
anderes Fahrzeuganother vehicle
7 7
Erfassungseinheit acquisition unit
BB
Bildimage
FF
Fahrspurlane
NN
Nachbarspuradjacent lane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008003936 A1 [0002]DE 102008003936 A1 [0002]

Claims (3)

Vorrichtung mit einer Anzeigeeinheit (3) zur Ausgabe eines Warnhinweises für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (3) zur abstands- und geschwindigkeitsabhängigen farblichen Darstellung von in Fahrtrichtung hinter und/oder seitlich neben dem Fahrzeug (1) erfassten und dem Fahrzeug (1) annähernden weiteren Fahrzeugen (4, 5) auf einer für einen Fahrspurwechsel für das Fahrzeug (1) relevanten Nachbarspur (N) ausgebildet ist.Device with a display unit (3) for issuing a warning for a vehicle (1), characterized in that the display unit (3) for distance and speed-dependent color representation of behind in the direction of travel and / or laterally next to the vehicle (1) detected and the vehicle (1) approaching other vehicles (4, 5) is formed on a for a lane change for the vehicle (1) relevant adjacent lane (N). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (3) in einen Außenspiegel (2) integriert ist oder dass die Anzeigeeinheit (3) als separate Anzeigeeinheit (3) ausgebildet und an einer A-Säule (1.1) oder in einem Armaturenträger des Fahrzeuges (1) angeordnet ist.Device after Claim 1 , characterized in that the display unit (3) in an exterior mirror (2) is integrated or that the display unit (3) as a separate display unit (3) and on an A-pillar (1.1) or in a dashboard of the vehicle (1) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Erfassungseinheiten (7) zur Erfassung einer Position von sich auf der relevanten Nachbarspur (N) befindenden weiteren Fahrzeugen (4, 5) vorgesehen sind, die im Bereich eines jeweiligen Längsträgers (1.2) des Fahrzeuges (1) angeordnet sind.Device after Claim 1 or 2 , characterized in that at least two detection units (7) for detecting a position of on the relevant adjacent track (N) located further vehicles (4, 5) are provided, which in the region of a respective longitudinal member (1.2) of the vehicle (1) are.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102008003936A1 (en) 2008-01-11 2008-07-10 Daimler Ag Warning indication displaying device for aiding e.g. van driver, has light display device provided as bar displays, where one of bar displays is provided for representation of relative speed of detected objects

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DE102008003936A1 (en) 2008-01-11 2008-07-10 Daimler Ag Warning indication displaying device for aiding e.g. van driver, has light display device provided as bar displays, where one of bar displays is provided for representation of relative speed of detected objects

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