DE102016113913A1 - Communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle - Google Patents

Communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016113913A1
DE102016113913A1 DE102016113913.0A DE102016113913A DE102016113913A1 DE 102016113913 A1 DE102016113913 A1 DE 102016113913A1 DE 102016113913 A DE102016113913 A DE 102016113913A DE 102016113913 A1 DE102016113913 A1 DE 102016113913A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
autonomous
communication device
road users
light signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016113913.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Julien Hansen
Carsten Hohmann
Thomas Rettweiler
Sören Schäfer
Carsten Wilks
Jan-Henning Willrodt
Marc Kaup
Michael Schöne
Benjamin WILLEKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella GmbH and Co KGaA filed Critical Hella GmbH and Co KGaA
Priority to DE102016113913.0A priority Critical patent/DE102016113913A1/en
Publication of DE102016113913A1 publication Critical patent/DE102016113913A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0029—Spatial arrangement
    • B60Q1/0035—Spatial arrangement relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Abstract

Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug (1), insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (1), umfassend Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen, die an nicht-autonome Verkehrsteilnehmer Informationen über den Zustand des Fahrzeugs (1) und/oder die Identität des Fahrzeugs (1) und/oder geplante oder mögliche Bewegungen des Fahrzeugs (1) übermitteln können.Communication device for a vehicle (1), in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle (1), comprising means for generating light signals which inform non-autonomous road users about the state of the vehicle (1) and / or the identity of the vehicle (1 ) and / or planned or possible movements of the vehicle (1) can transmit.

Description

Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, mit einer derartigen Kommunikationsvorrichtung sowie ein Kommunikationsverfahren für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug. The present invention relates to a communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or teilautautonomes vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle, in particular an autonomous or teilautonomes vehicle, with such a communication device and a communication method for a vehicle, in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle.

Das autonome Fahren wird in Zukunft eine wichtige Rolle spielen. Da von einem auf den anderen Moment aber nicht alle Fahrzeuge gleichzeitig autonom gesteuert werden und sich Motorräder, Fußgänger oder Radfahrer ebenfalls nicht autonom bewegen, wird es immer der Fall sein, dass autonome und nichtautonome Verkehrsteilnehmer gemeinsam im Straßenverkehr miteinander auskommen müssen. Dadurch, dass der Fahrzeuginsasse nicht mehr selbst die Steuerung des Fahrzeuges übernimmt, fällt die Kommunikation mit dem Fahrzeugführer weg. Diese ist jedoch insbesondere dann nötig, wenn unübersichtliche Verkehrssituationen ein Kommunizieren der beteiligten Fahrzeuge untereinander erfordern. Autonomous driving will play an important role in the future. However, since not all vehicles are controlled autonomously at the same time and motorcycles, pedestrians or cyclists also do not move autonomously, it will always be the case that autonomous and non-autonomous road users have to work together in traffic. The fact that the vehicle occupant no longer takes over the control of the vehicle itself, the communication with the driver falls away. However, this is particularly necessary if confusing traffic situations require communication among the vehicles involved.

Mit der Einführung autonomer Fahrzeuge wird eine neue Art der Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen und nichtautonomen Verkehrsteilnehmern im Straßenverkehr notwendig werden, da der Fahrzeuginsasse diese nicht mehr übernehmen kann. Grund hierfür ist, dass dieser kein aktiver Verkehrsteilnehmer mehr ist, sobald das Fahrzeug die Fahraufgabe selbst bewältigt. Im Zuge der Entwicklung des autonomen Fahrens werden Komminikationsfunktionen zur besseren Verständigung zwischen Mensch und Maschine benötigt. Auch um die Kommunikation zwischen manuell, teilautonom und vollautonom gesteuerten Fahrzeugen zu verbessern, werden zusätzliche Funktionen benötigt. With the introduction of autonomous vehicles, a new type of communication between autonomous vehicles and non-autonomous road users will become necessary because the vehicle occupant can no longer take over them. The reason for this is that it is no longer an active road user as soon as the vehicle masters the task itself. In the course of the development of autonomous driving, communication functions are needed for better communication between man and machine. Also, to improve communication between manual, semi-autonomous and fully autonomous vehicles, additional functions are needed.

Beispielsweise zeigen aktuelle Bremslichter den hinter einem Fahrzeug befindlichen Fahrzeugen eine Abbremsung der Geschwindigkeit an. Hierbei wird allerdings nicht suggeriert, ob das Fahrzeug lediglich die Geschwindigkeit verringert oder eine Halteposition angestrebt wird. Insbesondere können auch vorausfahrende Verkehrsteilnehmer nicht einschätzen, was das bremsende Fahrzeug unternehmen wird. Die Abschätzung, ob es zu einer Kollision kommt, ist somit kaum möglich. Hinzu kommen Nachteile beziehungsweise Probleme, die während des autonomen Fahrens auftreten. Diese sind einerseits die mangelhafte Kommunikation zwischen Mensch und Maschine und andererseits das potenziell fehlende Vertrauen des Fahrers in vollautonome Vorgänge im Automobil, aus Angst, nicht in den Vorgang eingreifen zu können. Um diese Nachteile zu umgehen, sollten neue Kommunikationswege geschaffen werden, die bei verschiedenen Nutzungsszenarien des autonomen Fahrvorgangs eine Information der Fahrzeuginsassen ermöglichen. Andere Verkehrsteilnehmer sollten ebenfalls über die weitere Vorgehensweise eines autonom gesteuerten Fahrzeugs informiert werden. So sollten Informationen an die Fahrzeuginsassen und auch umliegende Verkehrsteilnehmer gegeben werden, um eine eineindeutige Situationsbeschreibung und ein Aktionsverständnis beim Menschen und den interpretierten Vorgängen bei der Maschine zu erreichen. Vielen Fahrern fehlt im Falle des (teil-)autonomen Fahrens aufgrund des Misstrauens in die Technik ein Rückmeldungskanal, um mit gutem Gewissen die Kontrolle beim autonomen Fahren aus der Hand zu geben. For example, show current brake lights to the vehicles located behind a vehicle to decelerate the speed. In this case, however, it is not suggested whether the vehicle only reduces the speed or a stop position is sought. In particular, preceding road users can not assess what the braking vehicle will undertake. The estimation of whether a collision occurs is thus hardly possible. There are also disadvantages or problems that occur during autonomous driving. These are, on the one hand, the lack of communication between man and machine and, on the other, the driver's lack of confidence in fully autonomous processes in the automobile, for fear of being unable to intervene in the process. In order to avoid these disadvantages, new communication channels should be created which allow information to be provided to the vehicle occupants in the case of different usage scenarios of the autonomous driving process. Other road users should also be informed about the further course of an autonomous vehicle. Thus, information should be given to the vehicle occupants as well as surrounding road users in order to achieve a one-to-one situation description and a sense of action in humans and the interpreted processes at the machine. Many drivers, in the case of (partially) autonomous driving due to the mistrust in the technology missing a feedback channel to give the control of autonomous driving with a clear conscience out of hand.

Weiterhin ist es in der Regel nicht ersichtlich, welches Fahrzeug sich autonom bewegt und welches manuell gesteuert wird. Dies kann zu Missverständnissen oder möglicherweise zu Erschrecken bei anderen Verkehrsteilnehmern führen. Je nach Automatisierungsgrad kann es vorkommen, dass das Steuer innerhalb einer kurzen Zeitspanne durch den Fahrer übernommen werden muss. Geschieht dies nicht, bremst das Fahrzeug in einen unkritischen Zustand ab. Dieses, für manuell steuernde Verkehrsteilnehmer unvorhersehbare, Abbremsen kann zu Auffahrunfällen führen. Furthermore, it is usually not clear which vehicle moves autonomously and which is controlled manually. This can lead to misunderstandings or possibly frighten other road users. Depending on the degree of automation, it may happen that the control has to be taken over by the driver within a short period of time. If this does not happen, the vehicle brakes in a non-critical state. This, for manually controlled road users unpredictable, deceleration can lead to rear-end collisions.

Weiterhin wurden bei Entwicklung von autonomen Fahrzeugen bisher keine oder nur unzureichende Konzepte zur Integration in den Straßenverkehr erarbeitet, welche das Zusammenspiel, insbesondere die Kommunikation zwischen autonomen und nichtautonomen Verkehrsteilnehmern thematisieren. Es fehlt insbesondere die Rückmeldung an nichtautonome Verkehrsteilnehmer, dass ein autonomes Fahrzeug den Verkehrsteilnehmer detektiert hat und diesen entsprechend nach der Straßenverkehrsordnung behandeln wird. Dies bedeutet im Speziellen die Rückmeldung an das nichtautonome Fahrzeug, dass das autonome Fahrzeug Vorfahrt gewähren wird. Besonders in dem Fall, in dem keine eindeutige Vorfahrtsregelung vorherrscht, beispielsweise, wenn an einer rechts-vor-links Kreuzung an jeder der vier Einmündungen ein Fahrzeug wartet, bedarf es der Kommunikation untereinander, damit andere Verkehrsteilnehmer über die weitere Vorgehensweise eines autonom gesteuerten Fahrzeugs informiert werden. Furthermore, in the development of autonomous vehicles, no or only insufficient concepts for integration into road traffic have been developed, which address the interaction, in particular the communication between autonomous and non-autonomous road users. In particular, there is no feedback to nonautonomous road users that an autonomous vehicle has detected the road user and will treat it accordingly according to the Highway Code. This means, in particular, the feedback to the non-autonomous vehicle that the autonomous vehicle will give priority. Particularly in the case where there is no clear right of way, for example, when a vehicle is waiting at each right-to-left intersection at each of the four intersections, it is necessary to communicate with each other so that other road users can know how to proceed autonomously become.

Weiterhin können beispielsweise Fahrtrichtungsanzeiger mitunter schwer interpretierbar sein und insbesondere nur dann wahrgenommen werden, wenn direkt in die Lichtmodule am Fahrzeug geblickt wird. So ist die Verwendung der Fahrtrichtungsanzeiger beim Spurwechseln nicht immer eindeutig. Hier kann die Zielfahrspur häufig nicht eindeutig interpretiert werden. Dies kann zu Missverständnissen führen, gerade wenn zwei Fahrzeuge von rechts und links gleichzeitig auf eine mittlere Fahrspur wechseln wollen. Furthermore, for example, turn signals can sometimes be difficult to interpret and, in particular, be perceived only when looking directly into the light modules on the vehicle. So the use of the direction indicator is not always clear when changing lanes. Here, the target lane often can not be clearly interpreted. This can lead to misunderstandings lead, especially when two vehicles from the right and left simultaneously want to change to a middle lane.

Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung einer Kommunikationsvorrichtung der eingangs genannten Art, die eine effektivere Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern, insbesondere zwischen einem autonomen oder teilautonomen Fahrzeug einerseits und nicht autonomen Fahrzeugen oder anderen Verkehrsteilnehmern wie Fahrradfahrern oder Fußgängern andererseits ermöglicht. Weiterhin soll ein Fahrzeug mit einer derartigen Kommunikationsvorrichtung angegeben werden. Weiterhin liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein Kommunikationsverfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das eine effektivere Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern, insbesondere zwischen einem autonomen oder teilautonomen Fahrzeug einerseits und nicht autonomen Fahrzeugen oder anderen Verkehrsteilnehmern wie Fahrradfahrern oder Fußgängern andererseits ermöglicht. The problem underlying the present invention is to provide a communication device of the type mentioned above, which enables more effective communication between road users, in particular between an autonomous or semi-autonomous vehicle on the one hand and non-autonomous vehicles or other road users such as cyclists or pedestrians. Furthermore, a vehicle is to be specified with such a communication device. Furthermore, the invention is based on the problem to provide a communication method of the type mentioned, which allows more effective communication between road users, especially between an autonomous or semi-autonomous vehicle on the one hand and non-autonomous vehicles or other road users such as cyclists or pedestrians.

Dies wird erfindungsgemäß durch eine Kommunikationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und ein Kommunikationsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung. This is inventively achieved by a communication device having the features of claim 1, a vehicle having the features of claim 10 and a communication method having the features of claim 12. The subclaims relate to preferred embodiments of the invention.

Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass die Kommunikationsvorrichtung Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen umfasst, die an nicht-autonome Verkehrsteilnehmer Informationen über den Zustand des Fahrzeugs und/oder die Identität des Fahrzeugs und/oder geplante oder mögliche Bewegungen des Fahrzeugs übermitteln können. Dadurch kann beispielsweise ein Ersetzen der nonverbalen Kommunikation zwischen vormals Fahrern durch Lichtsignale am autonomen Fahrzeug oder des autonomen Fahrzeugs erfolgen. Insbesondere kann eine individuelle Mitteilung von Informationen an einen anderen Verkehrsteilnehmer beispielsweise in Abhängigkeit seiner relativen Position und Trajektorie zum autonomen Fahrzeug erfolgen. Die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen können insbesondere zu dem Klären von nicht eindeutigen Vorfahrtssituationen an Kreuzungen beitragen. Es besteht die Möglichkeit, dass durch die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen Informationen wie „Ich habe dich gesehen!“, „Ich gewähre dir Vorfahrt!“, „Ich habe Vorfahrt und fahre!“ kommuniziert werden. Auch eine Information wie „Ich habe dich nicht gesehen!“ kann übermittelt werden, beispielsweise dadurch, dass ein permanentes Signals für den Fall ausgegeben wird, dass ein Verkehrsteilnehmer nicht detektiert wurde. According to claim 1 it is provided that the communication device comprises means for generating light signals that can transmit information to non-autonomous road users about the state of the vehicle and / or the identity of the vehicle and / or planned or possible movements of the vehicle. This can be done, for example, a replacement of non-verbal communication between former drivers by light signals on the autonomous vehicle or the autonomous vehicle. In particular, an individual notification of information to another road user, for example, depending on its relative position and trajectory to the autonomous vehicle done. In particular, the means for generating light signals may contribute to the clarification of ambiguous foreground situations at intersections. There is a possibility that information such as "I saw you!", "I grant you right of way!", "I have right of way and drive!" Is communicated by the means for generating light signals. Information such as "I did not see you!" Can also be transmitted, for example by issuing a permanent signal in the event that a road user was not detected.

Es kann vorgesehen sein, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen Licht in die Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere auf die Fahrbahn projizieren können, wobei vorzugsweise Markierungen, Fahrspuren, Symbole oder Text in die Umgebung des Fahrzeugs projiziert werden können. Dabei können die Lichtsignale insbesondere von dem Fahrzeug in Fahrtrichtung nach vorne und/oder nach hinten und/oder zu einer oder beiden Seiten gerichtet sind. Dadurch ergeben sich eine Vielzahl von neuen Kommunikationsmöglichkeiten. It can be provided that the means for generating light signals can project light into the surroundings of the vehicle, in particular onto the roadway, whereby markings, lanes, symbols or text can preferably be projected into the surroundings of the vehicle. In this case, the light signals can be directed in particular by the vehicle in the direction of travel to the front and / or to the rear and / or to one or both sides. This results in a variety of new communication options.

Es besteht die Möglichkeit, dass die auf die Fahrbahn projizierbaren Lichtsignale eine zukünftige Position des Fahrzeugs oder eine geplante Fahrtrichtung oder ein Bremsweg oder ein Rangierbereich oder ein Schutzbereich sind. Insbesondere kann es sich um die Visualisierung der eigenen Fahrspur beziehungsweise der geplanten Fahrspur für andere Verkehrsteilnehmer handeln. There is a possibility that the light signals projected on the roadway may be a future position of the vehicle or a planned traveling direction or a braking distance or a shunting area or a protected area. In particular, it may be the visualization of one's own lane or the planned lane for other road users.

Beispielsweise kann mit Hilfe der Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen eine angestrebte Halteposition beziehungsweise ein Halteweg des Fahrzeugs angezeigt werden. Diese Markierung soll dem Fahrer und vor allem den Fußgängern Sicherheit vermitteln und unbeteiligten Personen die Information zukommen lassen, dass dieses Fahrzeug in dem markierten Bereich anhalten wird. Weiterhin kann die Halteposition hervorgehoben werden, um umstehenden Passanten und anderen Fahrzeugen die Möglichkeit zu geben, die Handlungsweise des abbremsenden Fahrzeugs einzuschätzen. Über, insbesondere farbige, Muster auf dem Boden kann der Bremsvorgang optisch übermittelt werden. So wird dem Fahrzeugführer signalisiert, wenn ein Eingreifen seinerseits notwendig wird. Wenn beispielsweise nur die Bereiche beleuchtet werden, auf denen sich das Fahrzeug beim Bremsvorgang bewegen wird, ist für den Fahrzeugführer und andere Verkehrsteilnehmer ersichtlich, dass es zu keiner Kollision mit umliegenden Objekten kommen wird. For example, with the aid of the means for generating light signals, a desired holding position or a holding path of the vehicle can be displayed. This marking is intended to give the driver and especially the pedestrians security and uninvolved persons to send the information that this vehicle will stop in the marked area. Furthermore, the holding position can be emphasized to give bystanders and other vehicles the opportunity to assess the action of the decelerating vehicle. About, in particular colored, patterns on the floor, the braking process can be visually transmitted. Thus, the driver is signaled when intervention on his part becomes necessary. For example, lighting only the areas where the vehicle will move during braking will reveal to the driver and other road users that there will be no collision with surrounding objects.

Durch derartige Maßnahmen wird bei späteren hoch- und vollautomatischen Situationen die Kommunikation mit weiteren Verkehrsteilnehmern verbessert, um die Vorgehensweise des autonomen Fahrzeugs besser einschätzen zu können. Mit Hilfe der visuellen Rückmeldung über den Vorgang und den Nutzungsbereich des Fahrzeugs, können von vornherein Doppelbelegungen von aktiven und passiven Verkehrsteilnehmern verhindert werden und möglichen Kollisionen aus dem Wege gegangen werden. Es entsteht dadurch Vertrauen in das (teil-)autonome Fahren. Das optische Feedback für umliegende Verkehrsteilnehmer zur frühzeitigen Erkennung des weiteren Vorgehens steigert das vorausschauende Fahren. Insgesamt findet eine Steigerung der Sicherheit und des Schutzes mehrerer Verkehrsteilnehmer beispielsweise durch Kommunikation des Bremsweges und der Halteposition statt. Such measures improve the communication with other road users in later highly automatic and fully automatic situations in order to be able to better assess the procedure of the autonomous vehicle. With the help of the visual feedback on the process and the area of use of the vehicle, double occupancy of active and passive road users can be prevented from the outset and potential collisions avoided. This creates confidence in (partially) autonomous driving. The visual feedback for surrounding road users for the early detection of the further procedure increases the anticipatory driving. Overall, there is an increase in the safety and protection of several Road users, for example, by communication of the braking distance and the stop position instead.

Weitherin kann beispielsweise eine Zielspur aktiv reserviert werden, indem die Fahrzeugkontur in Zusammenhang mit einer Animation auf die Zielspur projiziert wird. Further, for example, a target lane may be actively reserved by projecting the vehicle contour in the context of an animation onto the target lane.

Auch bei Hinterschneidungen oder unübersichtlichen Kreuzungssituationen ist ein frühzeitiges Erkennen eines Lichtsignals durch die Fahrtrichtungsanzeiger notwendig und kann realisiert werden, indem das Lichtsignal des Fahrtrichtungsanzeigers in das Fahrzeugvorfeld projiziert wird. Diese Rundumprojektionen tragen weiterhin aktiv zur Bewältigung unübersichtlicher Verkehrssituationen bei. So kann bei Rechtsabbiegevorgängen, bei denen ein Radfahrer oder Fußgänger, dessen Spur gekreuzt werden muss, dem entsprechenden Verkehrsteilnehmer durch eine Projektion signalisiert werden, dass das Fahrzeug Vorfahrt gewähren wird. Dies kann beispielsweise durch Geradeauspfeile, die Darstellung eines Radweges oder durch Text kommuniziert werden. Even with undercuts or confusing intersections early recognition of a light signal through the direction indicator is necessary and can be realized by the light signal of the direction indicator is projected into the vehicle apron. These all-round projections continue to actively contribute to the management of confusing traffic situations. Thus, in Rechtsabbiegevorgängen in which a cyclist or pedestrian whose lane must be crossed, the corresponding road user will be signaled by a projection that the vehicle will grant priority. This can be communicated for example by straight arrow arrows, the representation of a cycle path or by text.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Fahrspur des autonomen Fahrzeuges in das Fahrzeugvorfeld projiziert werden kann. Dies kann auch bei Rückwärtsfahrten umgesetzt werden. Hier ist es deutlich schwieriger, die zukünftige Fahrspur des Fahrzeuges abzuschätzen, da der Einschlagwinkel der Vorderräder bei einem rückwärtigen Heraussetzen aus einer engen Gasse nicht immer ersichtlich ist. Weiterhin kann die Projektion nun durch andere Verkehrsteilnehmer eher erkannt werden als das Heck des zurücksetzenden Fahrzeuges. It may further be provided that the lane of the autonomous vehicle can be projected into the vehicle apron. This can also be implemented when reversing. Here it is much more difficult to estimate the future lane of the vehicle, since the turning angle of the front wheels is not always apparent in a backward setting out of a narrow lane. Furthermore, the projection can now be recognized by other road users rather than the rear of the resetting vehicle.

Für Einparkvorgänge können durch beispielsweise 360°-Projektoren Schutzbereiche markiert werden, in denen sich das Fahrzeug bei einem laufenden Einparkvorgang oder einem beliebigen anderen Fahrmanöver bewegen wird. Auch für große Nutzfahrzeuge kann diese Funktion verwendet werden, um den Ausschwenkbereich des Hecks zu visualisieren. Diese Projektionen warnen nun aktiv vor gefährlichen Bereichen um das Fahrzeug. For parking operations, for example, 360 ° projectors can be used to mark areas of protection in which the vehicle will move during an ongoing parking operation or any other driving maneuver. This function can also be used for large commercial vehicles to visualize the swing-out area of the rear. These projections are now actively warning against dangerous areas around the vehicle.

Durch gezieltes Verwenden von Schutzbereichen um das Fahrzeug kann die Umgebung gezielt auf Distanz gehalten werden. Durch die Auflösung der Projektoren kann dieser Schutzbereich gezielt aufgehoben werden. Dies kann nötig werden, um Fußgängern oder anderen Verkehrsteilnehmern zu kommunizieren, dass sie nun bewusst den Schutzbereich des Fahrzeuges übertreten dürfen, um beispielsweise die Fahrbahn zu wechseln. In diesem Fall kann über grünes Licht der Schutzbereich aufgehoben und ein Passieren des Fußgängers ermöglicht werden. By deliberately using protection areas around the vehicle, the environment can be kept deliberately at a distance. Due to the resolution of the projectors, this protection area can be specifically canceled. This may be necessary in order to communicate to pedestrians or other road users that they are now allowed to consciously cross the protected area of the vehicle, for example to change lanes. In this case, the protection zone can be removed via green light and the pedestrian can be walked on.

Es kann vorgesehen sein, dass die auf die Fahrbahn projizierbaren Lichtsignale einen Weg von dem Standpunkt eines Benutzers eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeug signalisieren. Insbesondere durch die Möglichkeit, das Fahrzeugumfeld, vorzugsweise das gesamte Fahrzeugumfeld, über Projektionen auszuleuchten, ergeben sich auch Anwendungen außerhalb des direkten Straßenverkehrs. So kann über Ortung des Funkschlüssels ein Begrüßungsteppich ausgerollt werden, wenn der Fahrer in sein Fahrzeug einsteigen will. Dieser Begrüßungsteppich leuchtet nun den besten Weg aus und ermöglicht ein Zusteigen, bei dem die gesamte Aufmerksamkeit des Fahrzeuges auf den Fahrer gerichtet ist. It can be provided that the light signals that can be projected onto the roadway signal a route from the point of view of a user of a vehicle to the vehicle. In particular, the possibility of illuminating the vehicle environment, preferably the entire vehicle environment, via projections also results in applications outside direct road traffic. Thus, a welcome carpet can be rolled out by locating the remote key when the driver wants to get into his vehicle. This welcome carpet now lights up the best way and allows a boarding, in which the entire attention of the vehicle is directed to the driver.

Ein weiterer Anwendungsfall ergibt sich im Zusammenhang mit Carsharing. Hier wird über eine Smartphone Applikation ein freies Fahrzeug gesucht, welches durch Ausrollen eines Begrüßungsteppichs auf seine Verfügbarkeit aufmerksam macht. Another use case arises in connection with car sharing. Here, a free vehicle is searched via a smartphone application, which draws attention to its availability by rolling out a greeting carpet.

Durch die Projektion von Lichtsignalen auf die Fahrbahn können also viele Vorteile erreicht werden. Diese Vorteile können insbesonderen ein Sicherheitsgewinn, ein Komfortgewinn, die Erhöhung des Verkehrsflusses, die Erhöhung der Akzeptanz autonomer Fahrzeuge mithilfe eindeutiger Kommunikation, die Füllung der Kommunikationslücke zwischen autonomen und nichtautonomen Verkehrsteilnehmern über Projektionen und das Vertrauen in das (teil-)autonome Fahren sein. By the projection of light signals on the roadway so many benefits can be achieved. In particular, these advantages can be a gain in security, a gain in convenience, an increase in traffic flow, an increase in the acceptance of autonomous vehicles by means of clear communication, the filling of the communication gap between autonomous and non-autonomous road users via projections and confidence in (partially) autonomous driving.

Es besteht die Möglichkeit, dass von der Kommunikationsvorrichtung Lichtsignale in mindestens zwei unterschiedliche Richtungen ausgesandt werden können, wobei die Lichtsignale vorzugsweise farbig sind und wobei insbesondere in jede der Richtungen Lichtsignale unterschiedlicher Farben ausgesandt werden können, beispielsweise in grün und rot. Dabei kann die Kommunikationsvorrichtung Sensormittel zur Erfassung der Position anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere nicht-autonomer Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise Fahrradfahrer oder Fußgänger, umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Kommunikationsvorrichtung im Fahrzeug vorhandene Sensormittel zur Erfassung der Position anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere nicht-autonomer Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise Fahrradfahrer oder Fußgänger, nutzen. Insbesondere kann die Kommunikationsvorrichtung derart gestaltet sein, dass in Richtung auf einen erfassten Verkehrsteilnehmer gezielt ein Lichtsignal ausgegeben werden kann. There is the possibility that light signals can be emitted by the communication device in at least two different directions, wherein the light signals are preferably colored and in particular in each of the directions light signals of different colors can be emitted, for example in green and red. In this case, the communication device may include sensor means for detecting the position of other road users, in particular non-autonomous road users such as cyclists or pedestrians. Alternatively or additionally, the communication device in the vehicle use existing sensor means for detecting the position of other road users, especially non-autonomous road users such as cyclists or pedestrians. In particular, the communication device can be designed such that targeted a light signal can be output in the direction of a detected road user.

Diese Lichtsignale können beispielsweise über eindeutige Adressierung in den Raum und unter Verwendung verschiedener Farben je nach Betrachtungswinkel unterschiedlich wahrgenommen werden. Insbesondere kann damit einem Verkehrsteilnehmer, der sich in einem bestimmten Raumwinkel zum Fahrzeug befindet, über ein Lichtzeichen eine Information übermittelt werden, die von anderen Personen, welche sich in einem anderen Raumwinkel zum Fahrzeug befinden, nicht gesehen werden. Weiterhin können die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen je nach Betrachtungswinkel verschiedene Farben ausstrahlen. Dies löst das Problem, dass autonome Fahrzeuge bisher nur mit anderen autonomen Fahrzeugen kommunizieren konnten und zur Kommunikation mit nichtautonomen Verkehrsteilnehmern auf Symboldarstellungen oder Schriftzüge über Displays angewiesen waren. Die Kommunikationsvorrichtung kann auf Text verzichten und dabei intuitive Lichtfunktionen lediglich über die Verwendung verschiedener Erscheinungsfarben umsetzen. Diese Markierung soll dem nichtautonomen Verkehrsteilnehmer wie dem Fußgänger, dem Radfahrer oder dem Motorradfahrer Sicherheit vermitteln und die Information zukommen lassen, dass dieses Fahrzeug den entsprechenden Verkehrsteilnehmer detektiert hat. Damit wird die Möglichkeit gegeben, die Handlungsweise des autonomen Fahrzeugs einzuschätzen. Die Kommunikationsvorrichtung kann also in der Lage sein, wie ein Leuchtturm dynamisch in verschiedene Abstrahlwinkel unterschiedliche Wellenlängen zu emittieren. These light signals can be perceived differently depending on the viewing angle, for example, by unambiguous addressing in the room and using different colors. In particular, this allows a road user, who is in a certain solid angle to Vehicle is transmitted via a light signal information that is not seen by other people who are in a different solid angle to the vehicle. Furthermore, the means for generating light signals can emit different colors depending on the viewing angle. This solves the problem that autonomous vehicles have so far been able to communicate only with other autonomous vehicles and were dependent on symbolic representations or lettering on displays for communication with non-autonomous road users. The communication device can do without text and thereby implement intuitive lighting functions only through the use of different appearance colors. This marking is intended to convey safety to non-autonomous road users such as the pedestrian, the cyclist or the motorcyclist and to provide the information that this vehicle has detected the corresponding road user. This provides the opportunity to assess the action of the autonomous vehicle. Thus, the communication device may be able to dynamically emit different wavelengths at different emission angles, such as a lighthouse.

Es kann vorgesehen sein, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen Anzeigemittel an dem Fahrzeug umfassen, die den Zustand des Fahrzeugs oder eine bevorstehende Zustandsänderung anzeigen können, wobei die Anzeigemittel insbesondere anzeigen können, ob das Fahrzeug autonom oder manuell gesteuert wird. Es besteht dabei die Möglichkeit, dass die Anzeigemittel als Lichtleiste, als beleuchtete Zierleiste oder als Lichtband ausgebildet sind. Weiterhin sind auch ein Display, ein LED-Array oder ein Beamer möglich. It can be provided that the means for generating light signals include display means on the vehicle, which can indicate the state of the vehicle or an imminent change of state, wherein the display means can in particular indicate whether the vehicle is being controlled autonomously or manually. There is the possibility that the display means are designed as a light bar, as an illuminated decorative strip or as a light strip. Furthermore, a display, an LED array or a projector are possible.

Die Anzeigemittel ermöglichen es, autonom von nichtautonom gesteuerten Fahrzeugen von außen unterscheiden zu können. Auch im Falle einer Übergabe des Steuers des autonomen Fahrzeuges an den Fahrer kann dies nach außen verdeutlicht werden. Auch eine eventuell bevorstehende Abbremsung kann angezeigt werden. Diese Anzeigen können helfen, das autonome Fahren zu etablieren und die Akzeptanz dafür zu steigern. The display means make it possible to differentiate autonomously from non-autonomously controlled vehicles from the outside. Even in the case of a transfer of the control of the autonomous vehicle to the driver, this can be made clear to the outside. Even a possible deceleration can be displayed. These ads can help to establish autonomous driving and increase its acceptance.

Anspruch 10 sieht vor, dass das Fahrzeug eine erfindungsgemäße Kommunikationsvorrichtung umfasst. Claim 10 provides that the vehicle comprises a communication device according to the invention.

Anspruch 12 sieht vor, dass das Kommunikationsverfahren einen Verfahrensschritt umfasst, in dem mindestens ein Lichtsignal erzeugt wird, das an einen nichtautonomen Verkehrsteilnehmer eine Information über den Zustand des Fahrzeugs und/oder die Identität des Fahrzeugs und/oder eine geplante oder mögliche Bewegung des Fahrzeugs übermittelt. Claim 12 provides that the communication method comprises a method step in which at least one light signal is generated, which transmits to a non-autonomous road user information about the state of the vehicle and / or the identity of the vehicle and / or a planned or possible movement of the vehicle ,

Dabei kann das Verfahren mit einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung durchgeführt werden. In this case, the method can be carried out with a communication device according to the invention.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Reference to the accompanying drawings, the invention is explained in more detail below.

Dabei zeigt: Showing:

1 Eine schematische Skizze einer Straße mit einem Fahrzeug, das mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet ist, wobei diese nach vorne einen Halteweg des Fahrzeugs und eine theoretisch berechnete Halteposition auf die Straße projiziert; 1 A schematic sketch of a road with a vehicle, which is equipped with an embodiment of a communication device according to the invention, which projected forward a holding path of the vehicle and a theoretically calculated stop position on the road;

2 eine schematische Skizze einer Straße mit einem Fahrzeug, das mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet ist, wobei diese nach vorne Wellenfronten auf die Straße projiziert, durch die eine Reduktion der Geschwindigkeit des Fahrzeugs signalisiert werden soll; 2 a schematic sketch of a road with a vehicle that is equipped with an embodiment of a communication device according to the invention, which projected forward wavefronts on the road through which a reduction in the speed of the vehicle to be signaled;

3 eine schematische Skizze eines Fahrzeug mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung, die ein Display umfasst, auf dem eine Steuerübergabe an einen Fahrer signalisiert wird; 3 a schematic sketch of a vehicle with an embodiment of a communication device according to the invention comprising a display on which a control transfer is signaled to a driver;

4 eine schematische Skizze des Fahrzeugs gemäß 3, auf dessen Display eine mögliche bevorstehende Bremsung signalisiert wird; 4 a schematic sketch of the vehicle according to 3 , on whose display a possible impending braking is signaled;

5 eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung, bei der Signalisierungen in vier unterschiedliche Richtungen angedeutet sind; 5 a schematic sectional view of an embodiment of a communication device according to the invention, are indicated in the signaling in four different directions;

6 eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung, bei der Signalisierungen in zwei unterschiedliche Richtungen angedeutet sind; 6 a schematic sectional view of an embodiment of a communication device according to the invention, are indicated in the signaling in two different directions;

7 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung, die bewegliche Spiegel umfasst; 7 a schematic view of an embodiment of a communication device according to the invention comprising movable mirrors;

8 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeug mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung, die in eine B-Säule des Fahrzeugs integriert ist; 8th a schematic side view of a vehicle with an embodiment of a communication device according to the invention, which is integrated in a B pillar of the vehicle;

9 eine schematische Draufsicht auf eine Straße und das Fahrzeug gemäß 8, dessen Kommunikationsvorrichtungen neben der Straße stehenden Personen selektiv Lichtsignale übermitteln; 9 a schematic plan view of a road and the vehicle according to 8th whose communication devices selectively transmit light signals to persons standing on the street;

10 eine schematische Skizze einer Straße mit einem Fahrzeug, das mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet ist, wobei diese einen Rangierbereich des einparkenden Fahrzeuges auf die Straße projiziert; 10 a schematic sketch of a road with a vehicle that with a Embodiment of a communication device according to the invention is equipped, which projects a Rangierbereich of the parking vehicle on the road;

11 eine schematische Skizze einer Straße mit einem Fahrzeug, das mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet ist, wobei diese einen Schutzbereich für passierende Verkehrsteilnehmer auf die Straße projiziert; 11 a schematic sketch of a road with a vehicle that is equipped with an embodiment of a communication device according to the invention, which projects a protection area for passing road users on the road;

12 eine schematische Skizze einer Straße mit einem Fahrzeug, das mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet ist, wobei diese Wellenfronten auf die Straße projiziert, durch die ein Ausparkvorgang visualisiert werden soll; 12 a schematic sketch of a road with a vehicle, which is equipped with an embodiment of a communication device according to the invention, said wavefronts projected onto the road through which a Ausparkvorgang is to be visualized;

13 eine schematische Skizze einer Straße mit einem Fahrzeug, das mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet ist, wobei diese einen Pfeil auf die Straße projiziert, durch den eine Rückwärtsfahrt visualisiert werden soll; 13 a schematic sketch of a road with a vehicle, which is equipped with an embodiment of a communication device according to the invention, which projects an arrow on the road through which a reverse drive is to be visualized;

14 eine schematische Skizze einer Straße mit einem Fahrzeug, das mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet ist, wobei diese einen Konfliktbereich mit einem auf der gleichen Straße fahrenden Verkehrsteilnehmer bei einem geplanten Abbiegevorgang auf die Straße projiziert; 14 a schematic sketch of a road with a vehicle that is equipped with an embodiment of a communication device according to the invention, which projects a conflict area with a driving on the same road road users in a planned turn on the road;

15 eine schematische Skizze einer Straße mit einem Fahrzeug, das mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet ist, wobei diese einen Konfliktbereich mit einem auf einer kreuzenden Straße fahrenden Verkehrsteilnehmer bei einem geplanten Abbiegevorgang auf die Straße projiziert; 15 a schematic sketch of a road with a vehicle that is equipped with an embodiment of a communication device according to the invention, which projects a conflict area with a driving on a cross road road users in a planned turn on the road;

16 eine schematische Skizze eines Parkplatzes mit mehreren Fahrzeugen, von denen eines mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet ist, wobei diese einen Weg von dem Standpunkt eines Benutzers des Fahrzeugs zu dem Fahrzeug auf den Parkplatz projiziert. 16 a schematic sketch of a parking lot with several vehicles, one of which is equipped with an embodiment of a communication device according to the invention, which projects a path from the viewpoint of a user of the vehicle to the vehicle on the parking lot.

In den Figuren sind gleiche oder funktional gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

1 und 2 zeigen jeweils ein Fahrzeug 1, das mit einer nicht abgebildeten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung versehen ist. Diese Kommunikationsvorrichtung ermöglicht eine Kommunikation zwischen Mensch und Maschine während eines manuellen, teilautonomen oder vollautonomen Bremsvorgangs. Über ein Projektionssystem wird der Bremsweg 2 samt Halteposition 3 auf der Straße 4 visuell dargestellt (siehe 1). Dabei wird insbesondere die Silhouette des Fahrzeugs 1 auf die einzunehmende Halteposition 3 projiziert. 1 and 2 each show a vehicle 1 , which is provided with a non-illustrated embodiment of a communication device according to the invention. This communication device allows human-machine communication during a manual, semi-autonomous or fully autonomous braking operation. About a projection system is the braking distance 2 including stop position 3 in the street 4 visually displayed (see 1 ). In particular, the silhouette of the vehicle 1 on the holding position to be taken 3 projected.

Der angezeigte Bremsweg 2 und die angezeigte Halteposition 3 auf der Straße sollen dem theoretisch berechneten Bremsweg und der berechneten Halteposition des Fahrzeugs entsprechen. Zur Ermittlung des aktuellen Bremsweges sind dabei lediglich die Informationen der aktuellen Geschwindigkeit sowie der aktuellen Verzögerung erforderlich. Diese können über einen CAN-Bus des Fahrzeugs 1 abgegriffen werden. The displayed braking distance 2 and the displayed stop position 3 on the road should correspond to the theoretically calculated braking distance and the calculated stopping position of the vehicle. To determine the current braking distance only the information of the current speed and the current delay are required. These can be done via a CAN bus of the vehicle 1 be tapped.

Bei einer Verringerung der Geschwindigkeit kann über visualisierte Wellenfronten 5 auf der Straße 4 eine Information der Geschwindigkeitsreduktion angegeben werden (siehe 2). Alternativ kann der Bremsweg beispielsweise über Reifenspuren angezeigt werden. Durch die Visualisierung soll der Fahrzeuginsasse oder der außenstehende Nutzer auch vor dem Fahrzeug 1 über den Bremsvorgang informiert werden. Die Information kann mit einem geeigneten Projektionssystem in das Fahrzeugvorfeld projiziert werden. Dieses System könnte allerdings mit weiteren Kommunikationseinheiten vereint werden, da für das autonome Fahren weitere Mensch-Maschine-Interaktionen und Maschine-Maschine-Interaktionen benötigt werden, die zur Zeit noch nicht im Fahrzeug zur Verfügung stehen. When reducing the speed can be via visualized wavefronts 5 in the street 4 information about the speed reduction can be given (see 2 ). Alternatively, the braking distance can be displayed, for example, via tire tracks. By visualizing the vehicle occupant or the outside user should also in front of the vehicle 1 be informed about the braking process. The information can be projected into the vehicle apron with a suitable projection system. However, this system could be combined with other communication units, since for autonomous driving further human-machine interactions and machine-machine interactions are needed that are currently not available in the vehicle.

Die Visualisierungen können mit Hilfe eines Projektionssystems, beispielsweise eines DMD- oder LCD-Projektionssystems oder eines scannenden Systems, realisiert werden. Da jeder Bremsweg unterschiedlich sein kann, sollte der Halteweg dynamisierbar von dem Projektorsystem beleuchtet werden können. Dementsprechend sollte eine passende Recheneinheit in Echtzeit die Projektion nach vorne neu ermitteln und den projizierten Bereich anpassen, bis der Bremsvorgang abgeschlossen ist. Ein solches System wird mit stetig steigenden autonomen Fahrfunktionen ohnehin gebraucht, da die Interaktion zwischen Mensch-Maschine und Maschine-Maschine rund um das Fahrzeug gewährleistet sein muss. Demnach sollte es realisierbar sein, dieses hier vorgestellte System in ein solches zukünftig benötigtes System zu integrieren. Die Anzeige einer Reduktion der Geschwindigkeit kann ebenfalls über dieses System übermittelt werden (siehe 2). Über den Abstand der einzelnen Wellenfronten 5, weitere Muster/Symbole oder eine farbliche Kennzeichnung kann der Stärkegrad der Bremsung zusätzlich übermittelt werden. The visualizations can be realized by means of a projection system, for example a DMD or LCD projection system or a scanning system. Since each braking distance can be different, the retaining path should be dynamizable illuminated by the projector system. Accordingly, a suitable arithmetic unit should reassign the projection to the front in real time and adjust the projected area until the braking operation is completed. Such a system is needed anyway with ever-increasing autonomous driving functions, since the interaction between man-machine and machine-engine must be ensured around the vehicle. Accordingly, it should be feasible to integrate this system presented here in such future needed system. The display of a reduction in the speed can also be transmitted via this system (see 2 ). About the distance of the individual wavefronts 5 , other patterns / symbols or a colored marking, the degree of intensity of the braking can be additionally transmitted.

Die in 1 und 2 dargestellten Visualisierungen ermöglichen von außen eine optische Wahrnehmung eines Bremsvorgangs. Diese Visualisierungen sollen dem Fahrer und vor allem den Fußgängern Sicherheit vermitteln und unbeteiligten Personen die Information zukommen lassen, dass dieses Fahrzeug 1 in der markierten Halteposition 3 anhalten wird. Weiterhin soll die Halteposition 3 hervorgehoben werden, um umstehenden Passanten und anderen Fahrzeugen die Möglichkeit zu geben, die Handlungsweise des abbremsenden Fahrzeugs 1 einzuschätzen. Über farbige Muster auf dem Boden kann der Bremsvorgang optisch übermittelt werden. So wird dem Fahrzeugführer signalisiert, wenn ein Eingreifen seinerseits notwendig wird. Da nur die Bereiche beleuchtet werden, auf denen sich das Fahrzeug 1 beim Bremsvorgang bewegen wird, ist für den Fahrzeugführer und andere Verkehrsteilnehmer ersichtlich, dass es zu keiner Kollision mit umliegenden Objekten kommen wird. In the 1 and 2 shown visualizations allow from the outside a visual perception of a braking operation. These Visualisations are intended to convey safety to the driver and, above all, the pedestrians, and to provide information to uninvolved persons that this vehicle 1 in the marked stop position 3 will stop. Furthermore, the holding position 3 be highlighted to allow bystanders and other vehicles the possibility of the action of the decelerating vehicle 1 assess. The braking process can be visually transmitted via colored patterns on the ground. Thus, the driver is signaled when intervention on his part becomes necessary. Because only the areas are illuminated, on which the vehicle 1 During the braking process is moving, it is clear to the driver and other road users that there will be no collision with surrounding objects.

Es besteht die Möglichkeit, dass durch die Farbgebung der Visualisierungen sowie durch die Projektion von anderen Symbolen oder Mustern weitere Informationen dargestellt werden können. Dies können neben einer Geschwindigkeitsreduktion auch Informationen sein, die zum Ausdruck bringen, dass der visualisierte Bremsweg nicht ausreicht, um eine Kollision zu vermeiden. Entsprechend können sich die Verkehrsteilnehmer auf einen Aufprall vorbereiten. There is a possibility that further information can be displayed by coloring the visualizations as well as by projecting other symbols or patterns. In addition to a speed reduction, this can also be information that expresses that the visualized braking distance is insufficient to avoid a collision. Accordingly, the road users can prepare for an impact.

3 zeigt ein Fahrzeug 1, an dessen Rückseite ein als Anzeigemittel dienendes Display 6 angeordnet ist, das über das gesamte Heck des Fahrzeugs 1 ragt. Anstelle eines Displays 6 kann auch eine Lichtleiste, eine beleuchtete Zierleiste oder ein Lichtband oder ein LED-Array oder ein Beamer vorgesehen sein. 3 shows a vehicle 1 , on the back of which serves as a display means display 6 is arranged that over the entire rear of the vehicle 1 protrudes. Instead of a display 6 It is also possible to provide a light strip, a lighted decorative strip or a light band or an LED array or a beamer.

Symbole 7 auf dem Display 6 verdeutlichen, dass die Verantwortung von dem autonom fahrenden Roboter an den Fahrer gegeben wird. Die Hände, die an das Lenkrad greifen, werden dabei animiert, so dass die Mitteilung non verbal verständlich ist. 4 zeigt das gleiche Fahrzeug 1, bei dem die Symbole 7 auf dem Display 6 eine möglicherweise bevorstehende Bremsung verdeutlichen. symbols 7 on the display 6 make clear that the responsibility of the autonomously moving robot is given to the driver. The hands that grab the steering wheel are animated, so that the message is non-verbally understandable. 4 shows the same vehicle 1 in which the symbols 7 on the display 6 illustrate a possible impending braking.

Die Anzeigemittel ermöglichen es, autonom von nichtautonom gesteuerten Fahrzeugen von außen unterscheiden zu können. Auch im Falle einer Übergabe des Steuers des autonomen Fahrzeuges an den Fahrer kann dies nach außen verdeutlicht werden. Es wird der aktuelle Zustand des autonomen Fahrens kommuniziert, so dass frühzeitig die Intention des autonomen Fahrzeuges mitgeteilt wird. The display means make it possible to differentiate autonomously from non-autonomously controlled vehicles from the outside. Even in the case of a transfer of the control of the autonomous vehicle to the driver, this can be made clear to the outside. The current state of autonomous driving is communicated so that the intention of the autonomous vehicle is communicated at an early stage.

Auch bei den in den 5 bis 9 abgebildeten Ausführungsformen von Kommunikationsvorrichtungen und mit diesen ausgestatteten Fahrzeugen soll eine neue Art der Kommunikation zwischen Mensch und Maschine bei der Integration von autonomen Fahrzeugen in das nichtautonome Verkehrsgeschehen ermöglicht werden. Insbesondere kann dabei ein dem Fahrzeug zur Verfügung stehendes, vollständiges Umgebungsmodell mit für die Fahraufgabe relevanten Informationen über Verkehrsteilnehmer und ihre Positionen sowie Intentionen vorausgesetzt werden. Dafür kann eine Sensor-Daten-Fusion aus beliebigen Umfeldsensoren wie Radar, Lidar, Infrarotkamera, Kamera im sichtbaren Bereich oder Laserscanner sowie hinterlegtes Kartenmaterial verwendet werden. Eine Recheneinheit, die mit diesen Umfelddaten gespeist wird, ermittelt nun, in welchen Abstrahlwinkeln sich welcher Verkehrsteilnehmer aufhält und ob eine Kommunikation zur Verständigung und besseren Bewältigung einer bevorstehenden Verkehrssituation notwendig wird. Notwendige Abstrahlwinkel für Lichtsignale mit entsprechender Farbgebung werden nun über ein fahrzeuginternes Netzwerk transportiert und an die beispielsweise als Lichtmodul ausgebildeten Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen übermittelt. Dieses Lichtmodul ermöglicht es, in verschiedene Richtungen verschiedene Lichtsignale zu übermitteln, so dass nur Verkehrsteilnehmer, die sich in entsprechenden Raumwinkeln befinden, das Lichtsignal wahrnehmen können. Auch das parallele Ansteuern mehrerer Raumwinkel mit verschiedenen Informationen ist möglich. So erscheint das Lichtmodul je nach Betrachtungswinkel in verschiedenen Farben. Grün kann dabei signalisieren, dass das autonome Fahrzeug den entsprechenden Verkehrsteilnehmer detektiert hat. Rot kann dafür stehen, dass der Verkehrsteilnehmer detektiert wurde, aber er dem autonomen Fahrzeug Vorfahrt zu gewähren hat. Soll eine Person, die im Rahmen des Carsharings in das autonome Fahrzeug zusteigen muss, auf das richtige Fahrzeug, in das sie einsteigen möchte, hingewiesen werden, gibt das Lichtmodul die Möglichkeit, die Person gezielt mit einem Lichtsignal anzusprechen. Das Lichtmodul lässt sich dabei an einer beliebigen Stelle am Fahrzeug platzieren. Eine Möglichkeit besteht beispielsweise in der Platzierung an der A-, B- oder C- bzw. D-Säule. Aber auch das Aufteilen der zu bedienenden Raumwinkel in zwei oder mehrere Lichtmodule, so dass beispielsweise jeweils ein 90°-Bereich abgedeckt werden kann, ist hierbei denkbar. Also in the in the 5 to 9 Illustrated embodiments of communication devices and equipped with these vehicles, a new type of communication between man and machine in the integration of autonomous vehicles in the non-autonomous traffic events are made possible. In particular, a complete environment model available to the vehicle with information relevant for the driving task about road users and their positions as well as intentions can be assumed. For this, a sensor-data fusion can be used from any environment sensors such as radar, lidar, infrared camera, camera in the visible range or laser scanner as well as stored maps. An arithmetic unit, which is fed with this environment data, now determines in which radiation angles, which road users reside and whether a communication to understanding and better coping with an imminent traffic situation is necessary. Necessary emission angles for light signals with appropriate coloration are now transported via an in-vehicle network and transmitted to the means configured for example as a light module for generating light signals. This light module makes it possible to transmit different light signals in different directions, so that only road users who are in corresponding solid angles can perceive the light signal. The parallel driving of several solid angles with different information is possible. Thus, the light module appears in different colors depending on the viewing angle. Green can signal that the autonomous vehicle has detected the corresponding road user. Red may indicate that the road user has been detected, but he has to grant the autonomous vehicle right of way. If a person who has to board the autonomous vehicle as part of car sharing is to be alerted to the correct vehicle into which it wishes to board, the light module makes it possible to specifically address the person with a light signal. The light module can be placed anywhere on the vehicle. One possibility is, for example, in the placement on the A, B or C or D pillar. But also the splitting of the solid angle to be used in two or more light modules, so that, for example, each a 90 ° range can be covered, is conceivable here.

Das Lichtmodul weist dabei mehrere Merkmale auf. Zum ersten sollten diskrete Abstrahlwinkel realisiert werden können. Das Modul soll also aus verschiedenen Blickwinkeln in unterschiedlichen Farben leuchten können. Dazu können verschiedene technische Konzepte herangezogen werden. Ein Beispiel für die Umsetzung diskreter Abstrahlwinkel ist über die Verwendung einer, insbesondere als Reflektorblende ausgebildeten, Blende 8 in 5 gezeigt. Pro jeweiligen Raumwinkel wird dann eine eigene Lichtquelle 9 verwendet. Die Blende 8 stellt sicher, dass die jeweilige Lichtquelle 9 nur aus bestimmten Raumwinkeln gesehen werden kann. In 5 ist ein Schnitt der Blende 8 dargestellt. Als Lichtquellen 9 werden in diesem Beispiel Laserfasern mit Streuelementen verwendet. So kann das Licht als Lichtleiste ausgeführt werden. Jeder Raumwinkel wird also durch eine eigene Lichtquelle 9 und eine eigene Blende 8 umgesetzt. Durch gezieltes Zu- und Abschalten werden nun Bereiche angesteuert. Indem verschiedene Laser über einen Koppler in die Laserfaser eingeleitet wird, können verschiedene Farben umgesetzt werden. Neben der Verwendung von Laserfasern können auch LED-Leisten, OLEDs oder jede andere denkbare Lichtquelle 9 verwendet werden. The light module has several features. For the first, discrete emission angles should be realized. The module should therefore be able to shine from different angles in different colors. For this purpose, various technical concepts can be used. An example of the implementation of discrete radiation angles is the use of a, in particular designed as a reflector aperture, aperture 8th in 5 shown. For each room angle is then a separate light source 9 used. The aperture 8th Make sure the particular light source 9 can only be seen from certain solid angles. In 5 is a Cut the aperture 8th shown. As light sources 9 In this example, laser fibers with scattering elements are used. So the light can be performed as a light bar. Each solid angle is thus by its own light source 9 and a separate aperture 8th implemented. By selective switching on and off now areas are controlled. By introducing different lasers into the laser fiber via a coupler, different colors can be converted. In addition to the use of laser fibers can also be LED strips, OLEDs or any other conceivable light source 9 be used.

Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung einer Lochblende/Langlochblende 10 (siehe 6). Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Lochblende/Langlochblende als dynamische Blende ausgeführt ist, beispielsweise als LCD-Blende. Auch hier wird pro Abstrahlwinkel eine eigene Lichtquelle 9, wie ein Bereich einer LED-Matrix oder ein Bereich eines LCDs verwendet. Über die Lochblende 10 wird sichergestellt, dass verschiedene Pixel der Lichtquelle 9 nur aus bestimmten Raumwinkeln gesehen werden können. In diese Raumwinkel wird somit ein für die Beobachter sichtbarer Lichtstrahl 11 als Lichtsignal abgestrahlt. Another possibility is the use of a pinhole / slotted aperture 10 (please refer 6 ). There is also the possibility that the pinhole / slotted aperture is designed as a dynamic aperture, for example as an LCD screen. Again, each beam angle is a separate light source 9 , how to use an area of an LED matrix or an area of an LCD. About the pinhole 10 Ensures that different pixels of the light source 9 can only be seen from certain solid angles. In this solid angle thus becomes visible to the observer light beam 11 emitted as a light signal.

Anstelle einer Mehrzahl von Lichtquellen 9 und einer Lochblende/Langlochblende 10 können auch nur Lichtquelle 9 eine Mehrzahl von variablen Lochblende/Langlochblenden 10 vorgesehen sein, wobei diese beispielsweise als Shutter oder als LC ausgebildet sein können. Instead of a plurality of light sources 9 and a pinhole / slotted aperture 10 can also only light source 9 a plurality of variable pinhole / slotted aperture 10 be provided, which may be formed, for example, as a shutter or as LC.

Weiterhin ist auch eine mechanische Umsetzung über Polygonspiegel denkbar. Das Funktionsprinzip ist in 7 gezeigt. Neben einem Polygonspiegel 12 mit einer Mehrzahl von Spiegelflächen 13 wird eine als Lichtmodul ausgebildete Lichtquelle 9 angeordnet. Hier kann ein LED-Array, eine Laserfaser oder auch ein LCD zum Einsatz kommen. Der Polygonspiegel 12 rotiert um seine Längsachse und lenkt das nun durch die Lichtquelle 9 auf den Polygonspiegel 12 geworfene Licht als Lichtstrahlen 11 in verschiedene Raumwinkel ab. Vorteil dieses Konzeptes gegenüber der statischen Aufbauten besteht darin, dass kontinuierliche Raumwinkel hardwaretechnisch angesteuert werden können. Die Festlegung der Raumwinkel ist nun nicht mehr diskret durch das Lichtmodul begrenzt. Furthermore, a mechanical conversion via polygon mirror is conceivable. The operating principle is in 7 shown. Next to a polygon mirror 12 with a plurality of mirror surfaces 13 is formed as a light module light source 9 arranged. Here an LED array, a laser fiber or an LCD can be used. The polygon mirror 12 rotates about its longitudinal axis and directs it through the light source 9 on the polygon mirror 12 thrown light as rays of light 11 in different solid angles. The advantage of this concept over static structures is that continuous solid angles can be controlled by hardware. The determination of the solid angle is no longer limited discretely by the light module.

In diesem Fall ist es notwendig, die Spiegelansteuerung und die Lichtmodule zu synchronisieren, so dass das Licht nur dann zugeschaltet wird, wenn es gerade derart abgelenkt wird, dass der gewünschte Raumwinkel angeleuchtet wird. Zusätzlich können die Spiegelflächen 13 auch in der Vertikalen angewinkelt oder bauchig ausgeführt sein, um den vertikalen Abstrahlwinkel zu erhöhen oder auch hier gezielt zu adressieren, indem dann einzelne Lichtquellen 9 der Lichtleiste angesteuert werden. In this case, it is necessary to synchronize the mirror drive and the light modules, so that the light is switched on only when it is just deflected so that the desired solid angle is illuminated. In addition, the mirror surfaces 13 be angled or bulged in the vertical to increase the vertical beam angle or targeted to address here, then by individual light sources 9 the light bar are controlled.

Die geschilderten Ausführungformen dienen der Akzeptanzsteigerung für autonome Fahrzeuge durch Behebung des Kommunikationsdefizits zwischen autonomen Fahrzeugen und Menschen wie beispielsweise Fußgängern, Radfahrern, nichtautonomen Fahrzeugführern oder Motorradfahrern. Es ist kein Sensor zur Interpretation der Kommunikation notwendig, wie dies beispielsweise bei der Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen der Fall wäre. The described embodiments serve to increase the acceptance of autonomous vehicles by eliminating the communication deficit between autonomous vehicles and people such as pedestrians, cyclists, non-autonomous drivers or motorcyclists. There is no need for a sensor to interpret the communication, as would be the case for communication between autonomous vehicles.

Die insbesondere als selbstleuchtendes Lichtmodul ausgebildeten Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen benötigen keinerlei Interpretation durch das Lesen von Texten, sondern basieren auf intuitivem Verständnis. Es ergibt sich somit ein optisches Feedback für umliegende Verkehrsteilnehmer zur frühzeitigen Erkennung des weiteren Vorgehens und zur Aufrechterhaltung des Verkehrsflusses. Dadurch werden die Sicherheit und der Schutzes mehrerer Verkehrsteilnehmer durch Kommunikation gesteigert. Das in definierbare Raumwinkel und charakteristisch abstrahlende Lichtmodul ermöglicht insbesondere ein eindeutiges Adressieren des Beobachters, der das Lichtmodul daraufhin als selbstleuchtend wahrnimmt. The means, especially designed as a self-luminous light module, for generating light signals require no interpretation by reading texts, but are based on intuitive understanding. This results in an optical feedback for surrounding road users for early detection of further action and to maintain the flow of traffic. This increases the security and protection of multiple road users through communication. In particular, the light module that can be defined in a definable solid angle and characteristically enables unambiguous addressing of the observer, who then perceives the light module as self-luminous.

In 8 wird dargestellt, wie die als selbstleuchtendes Lichtmodul 14 ausgebildeten Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen auf einen Beobachter wirken, der beispielsweise mit grünem Licht adressiert wird. Auch die Verwendung jeder anderen, beliebigen Farbe ist möglich. Das Lichtmodul 14 ist dabei in die B-Säule 15 des Fahrzeugs 1 integriert. In 8th is shown as the self-luminous light module 14 trained means for generating light signals act on an observer who is addressed, for example, with green light. The use of any other, any color is possible. The light module 14 is in the B-pillar 15 of the vehicle 1 integrated.

Die in einem von dem Lichtmodul 14 adressierten Raumwinkel befindlichen Beobachter sehen das Fahrzeug 1 mit einer grün leuchtenden B-Säule. Weiterhin unterstreicht diese Abbildung, dass es das Lichtmodul 14 ermöglicht, gleichzeitig mehrere Personen über ein Lichtsignal zu adressieren. Deutlich wird, dass je Lichtmodul 14 ein annähernd 180° großer Bereich abgedeckt werden kann. Die Abstrahlbereiche lassen sich alternativ auch auf jeweils zwei Lichtmodule aufteilen. Dabei kann das erste in die A-Säule implementiert werden, wohingegen ein zweites Lichtmodul in die C- oder D-Säule integriert ist und für den rückwärtigen Bereich verwendet werden kann. The in one of the light module 14 addressed observer see the vehicle 1 with a green glowing B-pillar. Furthermore, this illustration emphasizes that it is the light module 14 makes it possible to address several people simultaneously via a light signal. It becomes clear that each light module 14 an approximately 180 ° large area can be covered. Alternatively, the emission ranges can be divided into two light modules each. In this case, the first can be implemented in the A-pillar, whereas a second light module is integrated into the C or D-pillar and can be used for the rear area.

9 veranschaulicht die genaue Adressierung mehrerer Fußgänger 16 durch jeweils ein Lichtmodul in jeder der beiden B-Säulen eines auf einer Straße 4 fahrenden Fahrzeugs 1. Die Lichtmodule senden dabei jeweils Lichtstrahlen 11 zielgenau zu den Fußgängern 16, wobei die Lichtstrahlen im abgebildeten Ausführungsbeispiel beispielsweise grün sein können, um den Fußgängern 16 zu signalisieren, dass sie gesehen wurden und berücksichtigt werden. 9 illustrates the precise addressing of several pedestrians 16 by one light module in each of the two B-pillars one on a street 4 moving vehicle 1 , The light modules each send light beams 11 precisely to the pedestrians 16 For example, in the illustrated embodiment, the light beams are green can be to the pedestrians 16 to signal that they have been seen and taken into account.

Auch bei den in den 10 bis 16 abgebildeten Ausführungsformen von Kommunikationsvorrichtungen und mit diesen ausgestatteten Fahrzeugen sollen Funktionen eines Lichtkonzepts beschrieben werden, das beispielsweise mittels Projektoren an Seitenspiegeln, Karosserieaußenteilen oder anderen denkbaren Stellen am Fahrzeug mit der Umgebung kommuniziert. Dabei kann insbesondere der gesamte Raumwinkel um das Fahrzeug mit 360° und einem Radius von bis zu 15 m abgedeckt werden. Die Projektoren können dabei von einem Zentralrechner angesteuert werden. Dieser wird insbesondere mit den Umgebungsinformationen versorgt, mit denen auch die autonome Fahraufgabe bewältigt wird. Dem Zentralrechner kann also ein umfangreiches Umgebungsmodell zur Verfügung stehen, welches in den weiteren Schritten zumindest teilweise vorausgesetzt werden soll. Also in the in the 10 to 16 Illustrated embodiments of communication devices and vehicles equipped with these functions of a lighting concept are described, which communicates with the environment, for example by means of projectors on side mirrors, exterior body panels or other conceivable locations on the vehicle. In particular, the entire solid angle around the vehicle with 360 ° and a radius of up to 15 m be covered. The projectors can be controlled by a central computer. This is supplied in particular with the environment information with which the autonomous driving task is handled. The central computer can thus have a comprehensive environment model available, which should be at least partially assumed in the next steps.

Die Vorteile bestehen darin, dass das autonome Fahrzeug durch die zusätzlichen Projektionen neue Möglichkeiten zur Kommunikation mit anderen Verkehrsteilnehmern hat. Es wird also eine neue Mensch-Maschine-Schnittstelle geschaffen. The advantages are that the autonomous vehicle has new opportunities to communicate with other road users through the additional projections. So a new man-machine interface is created.

10 zeigt beispielhaft, wie ein auf die Straße 4 und den angrenzenden Parkbereich projizierter Schutzbereich 17 aussehen kann. In diesem Fall ergibt sich der Schutzbereich 17 durch den Rangierbereich des Fahrzeuges 1 während des Einparkvorgangs. Im Falle eines abbiegenden Sattelschleppers mit ausschwenkendem Heck wäre ein weiterer Anwendungsfall für einen kritischen Rangierbereich eines Fahrzeuges gegeben. 10 exemplifies how to get on the road 4 and the adjacent parking area projected protection area 17 can look like. In this case, the scope of protection results 17 through the maneuvering area of the vehicle 1 during the parking process. In the case of a turning semitrailer with ausschwenkendem rear another application would be given for a critical Rangierbereich a vehicle.

In 11 ist ein Schutzbereich 17 für passierende Verkehrsteilnehmer wie Fahrradfahrer 18 verdeutlicht. Weiterhin können die Schutzbereiche auch in Parksituationen angezeigt werden, beispielsweise, wenn Verkehrsteilnehmer wie Fahrradfahrer 18 sehr dicht am parkenden Fahrzeug vorbeifahren. In diesem Fall dient die aktive Projektion aus einem parkenden Fahrzeug heraus weiterhin als Diebstahlschutz und wirkt abschreckend, da nun kommuniziert wird, dass das Fahrzeug aufmerksam die Umgebung beobachtet. In 11 is a protected area 17 for passing road users like cyclists 18 clarified. Furthermore, the protection areas can also be displayed in parking situations, for example when road users such as cyclists 18 drive very close to the parked vehicle. In this case, the active projection from a parked vehicle continues to serve as theft protection and deterrent, since it is now communicated that the vehicle is attentively observing the environment.

Weiterhin kann über eine Projektion 19, insbesondere eine 360°-Projektion, ein bevorstehender Ausparkvorgang visualisiert werden. Dies ist in 12 gezeigt. Anstelle der dort abgebildeten Wellenfronten können beliebige andere Projektionen verwendet werden, um den bevorstehenden Ausparkvorgang zu visualisieren. Furthermore, over a projection 19 , in particular a 360 ° projection, an imminent Ausparkvorgang be visualized. This is in 12 shown. Instead of the wavefronts depicted there, any other projections can be used to visualize the imminent parking operation.

Ebenfalls bereits erwähnt ist die Projektion des unmittelbar bevorstehenden Fahrweges des autonomen Fahrzeuges 1, was besonders bei Rückwärtsfahrten einen Mehrwert liefert (siehe 13). Rückwärts fahrende Fahrzeuge 1 lassen nur schwer auf ihren anliegenden Einschlagwinkel schließen, wenn die Vorderräder durch umliegende Objekte verdeckt sind. Ein sich dem Lenkwinkel anpassender, auf die Straße projizierter Pfeil 20 zur Signalisierung des Rückwärtsfahrens kann hier schnell die fehlende Information kommunizieren. Dieser Pfeil 20 kann insbesondere in Abhängigkeit von dem Einschlagwinkel des Lenkrads gekrümmt dargestellt werden. Also mentioned is the projection of the imminent driveway of the autonomous vehicle 1 , which provides added value, especially when reversing (see 13 ). Reversing vehicles 1 make it difficult to predict their angle of attack when the front wheels are covered by surrounding objects. An arrow adapted to the steering angle and projected onto the road 20 to signal the reverse driving can communicate here quickly the missing information. This arrow 20 can be shown curved in particular depending on the steering angle of the steering wheel.

Durch eine zusätzliche Projektion 19 bei Verwendung der Fahrtrichtungsanzeiger können bevorstehende Abbiegevorgänge nicht nur von Personen wahrgenommen werden, die das Fahrzeug betrachten. Zusätzlich werden Personen, wie beispielsweise Fahrradfahrer 18, auf den Abbiegevorgang aufmerksam, welche durch unaufmerksame Fahrweise lediglich ihren eigenen Fahrweg überwachen (siehe 14). Über die Projektion 19 wird nun der Fahrweg der unaufmerksamen Person beleuchtet. Weiterhin kann, im Falle eines autonomen Fahrbetriebs, zusätzlich der anstehende Verkehrskonflikt behoben werden, indem über die Projektion dem Verkehrsteilnehmer mitgeteilt wird, dass das abbiegende Fahrzeug 1 den Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise Fahrradfahrer 18, erst passieren lassen wird. Dies kann beispielsweise durch die Projektion eines Radfahrer- oder Fußgängersymbols und/oder einen Pfeil auf das Vorfeld des beteiligten Verkehrsteilnehmers realisiert werden. Ein Aufbau des Blickkontaktes zu den Fahrzeuginsassen ist nun überflüssig. Through an additional projection 19 when using the direction indicators, upcoming turns can not be perceived only by persons looking at the vehicle. In addition, people, such as cyclists 18 , attentive to the turning process, which monitor by inattentive driving only their own infrastructure (see 14 ). About the projection 19 Now the route of the inattentive person is illuminated. Furthermore, in the case of an autonomous driving operation, additionally the upcoming traffic conflict can be remedied by informing the road user about the projection that the turning vehicle is passing through the projection 1 the road user, such as cyclists 18 , will happen first. This can be realized, for example, by the projection of a cyclist or pedestrian symbol and / or an arrow on the apron of the participating road user. A buildup of eye contact with the vehicle occupants is now superfluous.

Bei Hinterschneidungen ist durch ein selbstleuchtendes Lichtmodul die Fahrtrichtungsanzeige nur dann erkenn- und interpretierbar, wenn der vordere Wagenteil, der das Lichtmodul beinhaltet, bereits in die Kreuzung 21 ragt. In 15 wird deutlich, wie die Projektion der Fahrtrichtungsanzeige in das Fahrzeugvorfeld bei Hinterschneidungen einen deutlichen Sicherheitsvorteil liefert. Das durch die Hauswand 22 (Hinterschneidung) verdeckte Fahrzeug 1, das abbiegen will, kann durch das zweite Fahrzeug beziehungsweiese den Fahrradfahrer 18 noch nicht gesehen werden. Über zusätzliche Projektion 19 der Abbiegeintention in das Fahrzeugvorfeld wird der Fahrradfahrer 18 jedoch schon vor dem direkten Blickkontakt mit dem abbiegenden Fahrzeug 1 über ein bevorstehendes Abbiegemanöver informiert. Über die diffuse Abstrahlung der Projektion wird nun ein um-die-Ecke-Leuchten ermöglicht. For undercuts, the direction indicator can only be recognized and interpreted by a self-illuminating light module if the front part of the car, which contains the light module, is already in the intersection 21 protrudes. In 15 It becomes clear how the projection of the direction indicator into the vehicle apron at undercuts provides a clear safety advantage. That through the house wall 22 (Undercut) covered vehicle 1 , who wants to turn, can by the second vehicle relationship, the cyclist 18 not yet seen. About additional projection 19 The intention of turning into the vehicle apron becomes the cyclist 18 but even before direct eye contact with the turning vehicle 1 informed about an upcoming turning maneuver. The diffuse radiation of the projection now makes possible a turn-around lighting.

In 16 ist ein sogenannter Begrüßungsteppich 23 verdeutlicht, der von der Kommunikationsvorrichtung eines Fahrzeugs 1 auf einen Parkplatz projiziert wird. Der Begrüßungsteppich 23 wird dabei so, insbesondere bis zu dem als Fußgänger 16 skizzierten Fahrer, projiziert, dass er den bestmöglichen Weg von dem Fußgänger 16 zum Fahrzeug 1 aufzeigt und ausleuchtet. Denkbar ist weiterhin die Möglichkeit, über eine Smartphone Applikation Einfluss auf das Erscheinungsbild des Teppichs zu nehmen. Über besonderes Einfärben des Teppichs in bestimmten Bereichen können zusätzlich Unwegsamkeiten hervorgehoben werden, die beispielsweise über einen topographischen Umgebungsscan ermittelt wurden. Weiterhin kann die Aktivierung des Begrüßungsteppichs davon abhängen, ob erkannt wird, dass sich der Fahrer in einem bestimmten Umkreis um das Fahrzeug 1 befindet. Dies kann z. B. mittels optischer Sensoren erkannt werden. Alternativ oder kumulativ kann dies auch durch ein Signal eines Funkschlüssels oder eines Mobiltelefons o. ä. erkannt werden. Ferner kann auf diese Weise auch die Richtung, in die der Begrüßungsteppich 23 projiziert wird, bestimmt werden. In 16 is a so-called welcome carpet 23 illustrated by the communication device of a vehicle 1 is projected onto a parking lot. The welcome carpet 23 is doing so, especially up to the pedestrian 16 sketched driver, projected that he is the best possible way of the pedestrian 16 to the vehicle 1 shows and illuminates. It is also possible to use a smartphone application to influence the appearance of the carpet. In addition, by special coloring of the carpet in certain areas impassibilities can be highlighted, which were determined for example via a topographic environmental scan. Furthermore, the activation of the greeting carpet may depend on whether it is recognized that the driver is in a certain radius around the vehicle 1 located. This can be z. B. be detected by optical sensors. Alternatively or cumulatively, this can also be detected by a signal of a radio key or a mobile phone or the like. Furthermore, in this way, the direction in which the greeting carpet 23 is projected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Fahrzeug vehicle
2 2
Bremsweg stopping distance
3 3
Halteposition hold
4 4
Straße Street
5 5
Wellenfront wavefront
6 6
Display display
7 7
Symbol symbol
8 8th
Blende cover
9 9
Lichtquelle light source
10 10
Lochblende/Langlochblende Aperture / slot aperture
11 11
Lichtstrahl beam of light
12 12
Polygonspiegel polygon mirror
13 13
Spiegelfläche mirror surface
14 14
Lichtmodul light module
15 15
B-Säule B-pillar
16 16
Fußgänger pedestrian
17 17
Schutzbereich the scope
18 18
Fahrradfahrer bike-rider
19 19
Projektion projection
20 20
Pfeil arrow
21 21
Kreuzung crossing
22 22
Hauswand housewall
23 23
Begrüßungsteppich welcome carpet

Claims (13)

Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug (1), insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (1), umfassend Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen, die an nicht-autonome Verkehrsteilnehmer Informationen über den Zustand des Fahrzeugs (1) und/oder die Identität des Fahrzeugs (1) und/oder geplante oder mögliche Bewegungen des Fahrzeugs (1) übermitteln können. Communication device for a vehicle ( 1 ), in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle ( 1 ), comprising means for generating light signals which inform non-autonomous road users about the condition of the vehicle ( 1 ) and / or the identity of the vehicle ( 1 ) and / or planned or possible movements of the vehicle ( 1 ). Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen Licht in die Umgebung des Fahrzeugs (1), insbesondere auf die Fahrbahn projizieren können, wobei vorzugsweise Markierungen, Fahrspuren, Symbole oder Text in die Umgebung des Fahrzeugs (1) projiziert werden können. Communication device according to Claim 1, characterized in that the means for generating light signals emit light into the surroundings of the vehicle ( 1 ), in particular on the roadway, wherein preferably markings, lanes, symbols or text in the environment of the vehicle ( 1 ) can be projected. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtsignale von dem Fahrzeug (1) in Fahrtrichtung nach vorne und/oder nach hinten und/oder zu einer oder beiden Seiten gerichtet sind. Communication device according to claim 2, characterized in that the light signals from the vehicle ( 1 ) are directed in the direction of travel to the front and / or to the rear and / or to one or both sides. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die Fahrbahn projizierbaren Lichtsignale eine zukünftige Position des Fahrzeugs (1) oder eine geplante Fahrtrichtung oder ein Bremsweg (2) oder ein Rangierbereich oder ein Schutzbereich (17) sind. Communication device according to one of Claims 2 or 3, characterized in that the light signals which can be projected onto the roadway represent a future position of the vehicle ( 1 ) or a planned direction of travel or a braking distance ( 2 ) or a maneuvering area or a protected area ( 17 ) are. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die Fahrbahn projizierbaren Lichtsignale einen Weg von dem Standpunkt eines Benutzers eines Fahrzeugs (1) zu dem Fahrzeug (1) signalisieren. Communication device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the light signals which can be projected onto the roadway form a path from the point of view of a user of a vehicle ( 1 ) to the vehicle ( 1 ) signal. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass von der Kommunikationsvorrichtung Lichtsignale in mindestens zwei unterschiedliche Richtungen ausgesandt werden können, wobei die Lichtsignale vorzugsweise farbig sind und wobei insbesondere in jede der Richtungen Lichtsignale unterschiedlicher Farben ausgesandt werden können, beispielsweise in grün und rot. Communication device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the communication device light signals can be emitted in at least two different directions, the light signals are preferably colored and in particular in each of the directions light signals of different colors can be emitted, for example in green and red. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsvorrichtung Sensormittel zur Erfassung der Position anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere nicht-autonomer Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise Fahrradfahrer (18) oder Fußgänger (16), umfasst oder dass die Kommunikationsvorrichtung im Fahrzeug (1) vorhandene Sensormittel zur Erfassung der Position anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere nicht-autonomer Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise Fahrradfahrer (18) oder Fußgänger (16), nutzen kann. Communication device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the communication device sensor means for detecting the position of other road users, in particular non-autonomous road users such as cyclists ( 18 ) or pedestrians ( 16 ), or that the communication device in the vehicle ( 1 ) existing sensor means for detecting the position of other road users, especially non-autonomous road users such as cyclists ( 18 ) or pedestrians ( 16 ), can use. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsvorrichtung derart gestaltet ist, dass in Richtung auf einen erfassten Verkehrsteilnehmer gezielt ein Lichtsignal ausgegeben werden kann. Communication device according to claim 7, characterized in that the communication device is designed such that targeted in the direction of a detected road user, a light signal can be output. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen Anzeigemittel an dem Fahrzeug (1) umfassen, die den Zustand des Fahrzeugs (1) oder eine bevorstehende Zustandsänderung anzeigen können, wobei die Anzeigemittel insbesondere anzeigen können, ob das Fahrzeug (1) autonom oder manuell gesteuert wird. Communication device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means for generating light signals display means on the vehicle ( 1 ) indicating the condition of the vehicle ( 1 ) or an imminent change of state, wherein the display means can in particular indicate whether the vehicle ( 1 ) is controlled autonomously or manually. Fahrzeug (1), insbesondere autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (1), umfassend eine Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9. Vehicle ( 1 ), in particular autonomous or semi-autonomous vehicle ( 1 ), comprising a communication device according to one of claims 1 to 9. Fahrzeug (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) Sensormittel zur Erfassung der Position anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere nicht-autonomer Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise Fahrradfahrer (18) oder Fußgänger (16), umfasst. Vehicle ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the vehicle ( 1 ) Sensor means for detecting the position of other road users, in particular non-autonomous road users such as cyclists ( 18 ) or pedestrians ( 16 ). Kommunikationsverfahren für ein Fahrzeug (1), insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (1), umfassend einen Verfahrensschritt, in dem mindestens ein Lichtsignal erzeugt wird, das an einen nichtautonomen Verkehrsteilnehmer eine Information über den Zustand des Fahrzeugs (1) nd/oder die Identität des Fahrzeugs (1) und/oder eine geplante oder mögliche Bewegung des Fahrzeugs (1) übermittelt. Communication method for a vehicle ( 1 ), in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle ( 1 ), comprising a method step in which at least one light signal is generated, which informs a non-autonomous road user about the state of the vehicle ( 1 ) nd / or the identity of the vehicle ( 1 ) and / or a planned or possible movement of the vehicle ( 1 ) transmitted. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einer Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchgeführt wird. A method according to claim 12, characterized in that the method is carried out with a communication device according to one of claims 1 to 9.
DE102016113913.0A 2016-07-28 2016-07-28 Communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle Pending DE102016113913A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016113913.0A DE102016113913A1 (en) 2016-07-28 2016-07-28 Communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016113913.0A DE102016113913A1 (en) 2016-07-28 2016-07-28 Communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016113913A1 true DE102016113913A1 (en) 2018-02-01

Family

ID=60950962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016113913.0A Pending DE102016113913A1 (en) 2016-07-28 2016-07-28 Communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016113913A1 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017223451A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag Method for illuminating a roadway area by projecting a trajectory and motor vehicle
DE102018104384A1 (en) * 2018-02-27 2019-08-29 Connaught Electronics Ltd. Signal display for parking maneuvers
DE102018108927A1 (en) 2018-04-16 2019-10-17 HELLA GmbH & Co. KGaA Communication device for a vehicle
WO2019201554A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the communication of a motor vehicle with a traffic participant, and motor vehicle for carrying out the method
WO2019201545A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the communication of a motor vehicle with a traffic participant, and motor vehicle for carrying out the method
WO2019201553A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the communication of a motor vehicle with a road user, and motor vehicle for carrying out the method
DE102018217243A1 (en) * 2018-10-09 2020-04-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the optical accompaniment of a parking maneuver of a vehicle
DE102019209042A1 (en) * 2019-06-21 2020-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Communication device for non-autonomous motor vehicles
DE102019117072A1 (en) * 2019-06-25 2020-12-31 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistance system for a motor vehicle and motor vehicle, method and use for this
US20210146526A1 (en) * 2019-11-18 2021-05-20 Lg Electronics Inc. Robot system and method for controllng the same
US11024162B2 (en) 2019-08-14 2021-06-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Traffic management system
DE102019132435A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-02 Audi Ag Parking method for a motor vehicle
CN112912278A (en) * 2018-10-26 2021-06-04 株式会社小糸制作所 Road surface drawing device for vehicle
US11188094B2 (en) 2019-04-30 2021-11-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Autonomous vehicle signaling system
DE102020115117A1 (en) 2020-06-08 2021-12-09 HELLA GmbH & Co. KGaA Communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or partially autonomous vehicle
DE102022209404A1 (en) 2022-01-18 2023-07-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Visual safety indicator

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070171040A1 (en) * 2006-01-24 2007-07-26 Shih-Hsiung Li Vehicle locator beacon
DE102014011811A1 (en) * 2014-08-09 2016-02-11 Audi Ag Informing a road user about an autopilot-controlled journey
DE102014226254A1 (en) * 2014-12-17 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Method for operating a motor vehicle, in particular autonomously or partially autonomously driving / driving, signaling device, motor vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070171040A1 (en) * 2006-01-24 2007-07-26 Shih-Hsiung Li Vehicle locator beacon
DE102014011811A1 (en) * 2014-08-09 2016-02-11 Audi Ag Informing a road user about an autopilot-controlled journey
DE102014226254A1 (en) * 2014-12-17 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Method for operating a motor vehicle, in particular autonomously or partially autonomously driving / driving, signaling device, motor vehicle

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11021096B2 (en) 2017-12-20 2021-06-01 Audi Ag Method for illuminating a road area by projecting a trajectory, and motor vehicle
DE102017223451B4 (en) 2017-12-20 2019-08-08 Audi Ag Method for illuminating a roadway area by projecting a trajectory and motor vehicle
DE102017223451A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag Method for illuminating a roadway area by projecting a trajectory and motor vehicle
DE102018104384A1 (en) * 2018-02-27 2019-08-29 Connaught Electronics Ltd. Signal display for parking maneuvers
DE102018108927A1 (en) 2018-04-16 2019-10-17 HELLA GmbH & Co. KGaA Communication device for a vehicle
CN110388594A (en) * 2018-04-16 2019-10-29 黑拉有限责任两合公司 Communication equipment for vehicle
WO2019201553A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the communication of a motor vehicle with a road user, and motor vehicle for carrying out the method
WO2019201545A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the communication of a motor vehicle with a traffic participant, and motor vehicle for carrying out the method
WO2019201554A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the communication of a motor vehicle with a traffic participant, and motor vehicle for carrying out the method
DE102018217243A1 (en) * 2018-10-09 2020-04-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the optical accompaniment of a parking maneuver of a vehicle
EP3871924A4 (en) * 2018-10-26 2021-12-08 Koito Manufacturing Co., Ltd. Road surface drawing device for vehicle
CN112912278A (en) * 2018-10-26 2021-06-04 株式会社小糸制作所 Road surface drawing device for vehicle
US11188094B2 (en) 2019-04-30 2021-11-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Autonomous vehicle signaling system
WO2020254283A1 (en) 2019-06-21 2020-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Communication apparatus for non-autonomous motor vehicles
DE102019209042A1 (en) * 2019-06-21 2020-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Communication device for non-autonomous motor vehicles
DE102019209042B4 (en) 2019-06-21 2024-02-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Communication device for non-autonomous motor vehicles
DE102019117072A1 (en) * 2019-06-25 2020-12-31 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistance system for a motor vehicle and motor vehicle, method and use for this
US11024162B2 (en) 2019-08-14 2021-06-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Traffic management system
US20210146526A1 (en) * 2019-11-18 2021-05-20 Lg Electronics Inc. Robot system and method for controllng the same
US11717955B2 (en) * 2019-11-18 2023-08-08 Lg Electronics Inc. Robot system and method for controlling the same
DE102019132435A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-02 Audi Ag Parking method for a motor vehicle
DE102020115117A1 (en) 2020-06-08 2021-12-09 HELLA GmbH & Co. KGaA Communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or partially autonomous vehicle
DE102022209404A1 (en) 2022-01-18 2023-07-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Visual safety indicator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016113913A1 (en) Communication device for a vehicle, in particular for an autonomous or semi-autonomous vehicle
EP2985182B1 (en) Method for warning road users of possible dangerous areas caused by a vehicle performing a manoeuvre or which wants to perform a manoeuvre
DE102015201764B4 (en) Method and driver assistance system for generating a light distribution by a vehicle for outputting a driving instruction
EP3426535B1 (en) Method for operating a driver assistance system, and driver assistance system
DE102015201766B4 (en) A method for generating a light distribution for outputting a driving instruction for a first vehicle
EP3781439B1 (en) Method for the communication of a motor vehicle with a road user, and motor vehicle for carrying out the method
EP2562039B1 (en) Method and advice for adjusting a light output of at least one headlamp of a vehicle
DE102015201767B4 (en) Method for generating a light distribution for the output of driving instructions for another vehicle
DE102018206087B4 (en) Method for communicating between a motor vehicle and a road user and a motor vehicle for carrying out the method
EP3781438B1 (en) Method for the communication of a motor vehicle with a traffic participant, and motor vehicle for carrying out the method
DE102011078288B4 (en) Motor vehicle with a warning device for the driver
DE102017200781A1 (en) Device, means of transportation and method for avoiding traffic accidents
DE102009009472A1 (en) Vehicle e.g. motor vehicle, driver assisting method, involves producing light emission when object represents risk of collision for vehicle, where light emission is pointed towards driver in travel direction
WO2017102695A1 (en) Control unit and method for defining movement regions
WO2020078810A1 (en) Method for visualizing a crossing over a road
EP3592606B1 (en) Motor vehicle comprising a lighting module for generating a set of symbols
DE102018203121B4 (en) Method for calculating an AR overlay of additional information for a display on a display unit, device for carrying out the method, motor vehicle and computer program
DE102016124933A1 (en) Apparatus, method, computer program product and computer readable medium for visual information of a driver of a motor vehicle
EP3592604A1 (en) Motor vehicle comprising a lighting module for generating a set of symbols
EP3242815A1 (en) Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
EP3079966B1 (en) Method for displaying information about the operation of a rail vehicle for traffic participants
WO2020074406A1 (en) Method for optically accompanying a manoeuver of a motor vehicle for exiting a parking space
EP3594062B1 (en) Method for operating an autonomous motor vehicle
WO2018149803A1 (en) Providing driver assistance for a driver when driving a motor vehicle on a transport route
EP4281323A1 (en) Motor vehicle and method for operating a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed