DE102017200781A1 - Device, means of transportation and method for avoiding traffic accidents - Google Patents

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Andreas Knödler-Bunte
Lisa Hannemann
Marco Wietrzychowski
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Abstract

Es werden eine Vorrichtung, ein Fortbewegungsmittel sowie ein Verfahren zur Vermeidung von Verkehrsunfällen vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:- Aktivieren eines hochautomatisierten Fahrens eines Fortbewegungsmittels (10),- Ermitteln einer Position eines Verkehrsteilnehmers (1) mittels eines Sensors des Fortbewegungsmittels (10), und- Projizieren eines Hinweises (3) zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer (1) und dem Fortbewegungsmittel (10) und/oder zum Aufbauen eines Vertrauens des Verkehrsteilnehmers in die adäquate Führung des Fortbewegungsmittels auf eine Oberfläche an der Position des Verkehrsteilnehmers (1).A device, a means of transportation and a method for avoiding traffic accidents are proposed. The method comprises the steps of: activating highly automated driving of a means of locomotion, determining a position of a road user by means of a sensor of the means of locomotion, and projecting an indication of avoiding a collision between the road user (1) and the means of locomotion (10) and / or establishing a trust of the road user in the adequate guidance of the means of locomotion on a surface at the position of the road user (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Fortbewegungsmittel sowie ein Verfahren zur Vermeidung von Verkehrsunfällen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung, ein Fortbewegungsmittel sowie ein Verfahren zur Vertrauensförderung von Verkehrsteilnehmern bezüglich hochautomatisiert fahrender Fortbewegungsmittel.The present invention relates to a device, a means of transportation and a method for avoiding traffic accidents. In particular, the present invention relates to a device, a means of transportation and a method for promoting the confidence of road users with regard to highly automated moving means of transport.

Die automatische Führung von Fortbewegungsmitteln ist derzeit ein rasch voranschreitendes Gebiet der Technik. Dabei fällt die visuelle Kommunikation zwischen den Verkehrsteilnehmern wie Fußgängern, Radfahrern etc. und dem Insassen des hochautomatisiert fahrenden Fahrzeugs in Zukunft mitunter weg. Ein versichernder Blickkontakt zum Fahrer, mit welchem beim Verkehrsteilnehmer die Gewissheit entsteht, dass dieser ihn registriert hat, entfällt hierdurch. Diese Maßnahme gilt es zukünftig nicht nur zu ersetzen, sondern auch um vertrauensfördernde Maßnahmen zu anderen Verkehrsteilnehmern zu erweitern. Dies kann zukünftig eine sichere Kommunikation zwischen Fahrzeugen im hochautomatisierten Fahrmodus (HAF) bzw. vollautomatisierten Fahrmodus (VAF) und anderen Verkehrsteilnehmern sicherstellen und der anfänglichen Verunsicherung, welche HAF/VAF-Fahrzeuge hervorrufen werden, entgegenwirken.The automatic management of means of transportation is currently a rapidly advancing area of technology. In the future, visual communication between road users such as pedestrians, cyclists, etc. and the occupants of the highly automated vehicle sometimes falls away. An insuring eye contact with the driver, with which the road user can be certain that he has registered him, is thereby eliminated. In the future, this measure should not only be replaced, but also expand with confidence-enhancing measures to other road users. In the future, this can ensure safe communication between vehicles in the highly automated driving mode (HAF) or fully automated driving mode (VAF) and other road users and counteract the initial uncertainty that HAF / VAF vehicles will cause.

Projektionen von statischen und dynamischen Informations- und Lichtgrafiken sind in der Patentliteratur vielzahlig beschrieben worden. DE 10 2013 012 891 A1 , DE 10 2012 219 574 A1 , DE 10 2013 019 021 A1 , DE 10 2010 003 985 A1 , DE 20 2014 101 755 U1 , DE 10 2014 104 484 A1 , DE 10 2010 034 853 A1 , DE 10 2014 214 522 A1 , DE 10 2013 214 481 A1 und DE 10 2014 200 519 A1 zeigen Vorrichtungen zur Projektion aus einem Fortbewegungsmittel.Projections of static and dynamic information and light graphics have been widely described in the patent literature. DE 10 2013 012 891 A1 . DE 10 2012 219 574 A1 . DE 10 2013 019 021 A1 . DE 10 2010 003 985 A1 . DE 20 2014 101 755 U1 . DE 10 2014 104 484 A1 . DE 10 2010 034 853 A1 . DE 10 2014 214 522 A1 . DE 10 2013 214 481 A1 and DE 10 2014 200 519 A1 show devices for projection from a means of transport.

Die im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen schöpfen das theoretische Potenzial nicht in zufriedenstellendem Maße aus.The devices known in the art do not exhaust the theoretical potential to a satisfactory degree.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den vorstehend genannten Bedarf zu stillen.It is therefore an object of the present invention to meet the above need.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Vermeidung von Verkehrsunfällen bzw. durch ein Verfahren zur Vertrauensschaffung in Verbindung mit der Teilnahme von HAF/VAF-Fahrzeugen gelöst. Insbesondere soll der Wegfall eines zur Kommunikation im Straßenverkehr hilfreichen Blickkontaktes zwischen Verkehrsteilnehmern zumindest anteilig erübrigt werden. In einem ersten Schritt wird ein hochautomatisiertes Fahren (HAF) eines Fortbewegungsmittels aktiviert. Mit anderen Worten wird der Fahrer des Fortbewegungsmittels zumindest teilweise von der Fahraufgabe entbunden. Ein vollautomatisiertes Fahren (VAF) sei im Rahmen der nachfolgenden Beschreibung als vom HAF inkludiert verstanden. Anschließend wird eine Position eines Verkehrsteilnehmers mittels eines Sensors des Fortbewegungsmittels ermittelt. Der Verkehrsteilnehmer kann unbewegt oder bewegt am Verkehr teilnehmen. Insbesondere kann der Verkehrsteilnehmer zumindest ein Mindestmaß an Kollisionsrelevanz für das Ego-Fortbewegungsmittel aufweisen. Um eine Kollision zu vermeiden, das Vertrauen des Verkehrsteilnehmers in die umsichtige Führung des Fortbewegungsmittels zu stärken und die Absicht des Ego-Fortbewegungsmittels zu erkennen zu geben, wird anschließend ein Hinweis auf eine Oberfläche an der Position des Verkehrsteilnehmers bzw. im Bereich der Position des Verkehrsteilnehmers projiziert. Der Hinweis wird klar an den Verkehrsteilnehmer adressiert, sodass der Verkehrsteilnehmer unmittelbar das Gefühl erhält, dass er durch die Führung des Fortbewegungsmittels berücksichtigt wird. Eine Gefahr einer möglichen Kollision mit dem Fortbewegungsmittel braucht der Verkehrsteilnehmer daher nicht zu befürchten und schöpft Vertrauen in das hochautomatisierte Führen des Fortbewegungsmittels. Insbesondere kann der Verkehrsteilnehmer durch den Hinweis darüber informiert werden, wie er aktiv zu einer Kollisionsvermeidung beitragen kann.The above object is achieved by a method for avoiding traffic accidents or by a procedure for building confidence in connection with the participation of HAF / VAF vehicles. In particular, the omission of a helpful for communication in traffic helpful eye contact between road users should be at least partially eliminated. In a first step, a highly automated driving (HAF) of a means of transport is activated. In other words, the driver of the means of transportation is at least partially released from the driving task. Fully Automated Driving (VAF) is understood to be included in the following description as HAF. Subsequently, a position of a road user is determined by means of a sensor of the means of locomotion. The road user can participate in the traffic without movement or movement. In particular, the road user can have at least a minimum of collision relevance for the ego means of locomotion. In order to avoid a collision, to strengthen the confidence of the road user in the careful guidance of the means of locomotion and to recognize the intention of the ego means of locomotion, subsequently an indication of a surface at the position of the road user or in the area of the position of the road user projected. The advice is clearly addressed to the road user, so that the road user immediately gets the feeling that he is taken into account by the guidance of the means of transport. The road user therefore does not have to fear a danger of a possible collision with the means of transportation and gains confidence in the highly automated guiding of the means of transport. In particular, the road user can be informed by the note about how he can actively contribute to a collision avoidance.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Der Hinweis kann eine Botschaft eingehend umfassen, dass das Fortbewegungsmittel den Verkehrsteilnehmer lokalisiert hat und an welcher Stelle der Verkehrsteilnehmer lokalisiert worden ist. Unmittelbar ergibt sich für den Verkehrsteilnehmer, dass seine aktuelle Position bei der Führung des Fortbewegungsmittels berücksichtigt wird und eine Kollision daher nicht zu befürchten ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Hinweis eine Botschaft dahingehend umfassen, welche zukünftige Position das Fortbewegungsmittel haben wird bzw. welche zukünftige Position das Fortbewegungsmittel zumindest ansteuert. Bspw. kann diese Botschaft einen Teil einer geplanten Trajektorie des Fortbewegungsmittels umfassen. Insbesondere können die Grenzen der Trajektorie kenntlich gemacht werden. Im Umkehrschluss können auch die nicht von der geplanten Trajektorie (auch „Fahrschlauch“) verdeckten Umgebungsbereiche durch eine Projektion für den Verkehrsteilnehmer „freigegeben“ werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Hinweis eine Botschaft dahingehend umfassen, welche zukünftige Position das Fortbewegungsmittel dem Verkehrsteilnehmer empfiehlt, um bspw. eine Kollision zu vermeiden und/oder ein möglichst energieeffizientes Vorankommen zu gewährleisten. Der Verkehrsteilnehmer erhält das Gefühl, dass das Fortbewegungsmittel für ihn „mitdenkt“. Auf diese Weise steigt das Sicherheitsempfinden des Verkehrsteilnehmers und die Wertschätzung des Verkehrsteilnehmers für das Fortbewegungsmittel bzw. dessen Markenimage steigt.The hint may include a message in detail that the means of locomotion has located the road user and where the road user has been located. Immediately results for the road user, that his current position in the management of the means of transport is taken into account and a collision is therefore not to be feared. Alternatively or additionally, the hint may include a message as to which future position the means of locomotion will have or which future position at least will drive the means of locomotion. For example. This message may include part of a planned trajectory of the means of transportation. In particular, the limits of the trajectory can be identified. Conversely, the surrounding areas that are not covered by the planned trajectory (also known as "driving lane") can be "released" to the road user by means of a projection. Alternatively or additionally, the message may include a message as to which future position the means of locomotion recommends to the road user in order, for example, to avoid a collision and / or to ensure as energy-efficient progress as possible. The road user gets the feeling that the Means of transport for him "thinks". In this way, the feeling of safety of the road user increases and the appreciation of the road user for the means of transportation or its brand image increases.

Der Hinweis kann einen Appell an den Verkehrsteilnehmer in einer ersten Farbe und eine Information über eine zukünftige (z. B. kollisionsfreie) Position des Fortbewegungsmittels in einer zweiten Farbe umfassen. Durch die Verwendung zweier Farben ist eine besonders intuitive und daher rasche sowie unmissverständliche Signalisierung der jeweiligen Informationen möglich. Der Appell an den Verkehrsteilnehmer kann diesen bspw. dazu auffordern, einen geeigneten Aufenthaltsort aufzusuchen. Die Information über die zukünftige Position des Fortbewegungsmittels kann die Markierung einer geplanten Trajektorie umfassen.The hint may include an appeal to the road user in a first color and information about a future (eg, collision-free) position of the vehicle in a second color. By using two colors, a particularly intuitive and therefore rapid and unambiguous signaling of the respective information is possible. The appeal to the road user can ask this, for example. To visit a suitable place to stay. The information about the future position of the means of locomotion may include the marking of a planned trajectory.

Der Hinweis kann zudem einen für den Verkehrsteilnehmer empfohlenen Aufenthaltsort in einer ersten Farbe und einen für den Verkehrsteilnehmer nicht empfohlenen Aufenthaltsort in einer zweiten Farbe markieren. Insbesondere hat sich in Versuchen eine rote Markierung für nicht empfohlene Positionen und eine grüne und/oder blaue Markierung für empfohlene Positionen als geeignet erwiesen, sprachraumübergreifend eindeutig verstanden zu werden.The note may also mark a recommended for the road user whereabouts in a first color and not recommended for the road user location in a second color. In particular, in experiments, a red mark for non-recommended positions and a green and / or blue mark for recommended positions has proven to be clearly understood across languages.

Um ein unverzügliches Erfassen des Hinweises durch den Verkehrsteilnehmer sicherzustellen, kann eine Blickrichtung, zumindest jedoch eine Kopforientierung, des Verkehrsteilnehmers ermittelt werden. Im Ansprechen auf das Ermitteln der Blickrichtung kann eine geeignete Position für die Projektion des Hinweises derart ausgewählt werden, dass die Position in Abhängigkeit einer ermittelten Blickrichtung bzw. Kopforientierung des Verkehrsteilnehmers gewählt wird.In order to ensure an immediate detection of the hint by the road user, a viewing direction, but at least a head orientation, of the road user can be determined. In response to determining the viewing direction, a suitable position for the projection of the hint can be selected such that the position is selected as a function of a determined viewing direction or head orientation of the road user.

Um dem Verkehrsteilnehmer unmissverständlich zu verdeutlichen, dass er durch den Hinweis adressiert wird, ist es vorteilhaft, den Hinweis kontaktanalog bezüglich des Aufenthaltsortes des Verkehrsteilnehmers zu positionieren. Mit anderen Worten wird bspw. eine Bewegung des Verkehrsteilnehmers ermittelt und der projizierte Hinweis entsprechend der veränderlichen Bewegung des Verkehrsteilnehmers bewegt. Die Projektion wird sozusagen am Verkehrsteilnehmer „verankert“. Auf diese Weise ist auch eine kurze Entfernung zwischen dem Verkehrsteilnehmer und dem Hinweis gewährleistet, sodass die im Hinweis enthaltenen Informationen durch den Verkehrsteilnehmer von selbigem gut erfasst werden können.To make clear to the road user that he is addressed by the note, it is advantageous to position the hint contact analogous to the whereabouts of the road user. In other words, a movement of the road user is determined, for example, and the projected information is moved according to the variable movement of the road user. The projection is, so to speak, "anchored" to the road user. In this way, a short distance between the road user and the hint is guaranteed, so that the information contained in the notice by the road user by the same can be well recorded.

Um die Akzeptanz hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge und hochautomatisiert geführter Fortbewegungsmittel bei Verkehrsteilnehmern zu erhöhen, kann ein Hinweis an den Verkehrsteilnehmer ausgegeben werden, dass sich das Fortbewegungsmittel in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb befindet. Dies kann bspw. dauerhaft und/oder von der Projektion unabhängig erfolgen. Ein entsprechender Hinweis auf den hochautomatisierten Fahrbetrieb kann jedoch alternativ oder zusätzlich in die Projektion integriert werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine am Fortbewegungsmittel angeordnete Anzeigeeinrichtung (z. B. eine Rundumleuchte, ein („auf und ab“) Lauflicht nach Art eines „Scanners“) oder Ähnliches den Verkehrsteilnehmer auf den hochautomatisierten Fahrbetrieb hinweisen. Durch die Kombination des projizierten, vertrauensfördernden Hinweises mit der Information über den hochautomatisierten Fahrbetrieb des Fortbewegungsmittels werden die ggfs. bestehenden Vorbehalte der Verkehrsteilnehmer gegenüber hochautomatisiert fahrenden Fortbewegungsmitteln abgebaut, zumindest jedoch gelindert.In order to increase the acceptance of highly automated moving vehicles and highly automated guided means of transport for road users, an indication to the road user can be issued that the means of locomotion is in a highly automated driving. This can, for example, be permanent and / or independent of the projection. However, an appropriate reference to the highly automated driving operation can alternatively or additionally be integrated into the projection. Alternatively or additionally, a display device arranged on the means of locomotion (eg a beacon, a ("up and down") running light in the manner of a "scanner") or the like can point the road user to the highly automated driving operation. By combining the projected, confidence-inspiring information with the information about the highly automated driving mode of the means of transport, the possibly existing reservations of the road users against highly automated moving means of transport are reduced, but at least alleviated.

Ein zusätzlicher Vertrauensaufbau und Verkehrssicherheitsmehrwert ergibt sich durch die Möglichkeit, den Verkehrsteilnehmer auch vor weiteren, nicht selbst verschuldeten Gefahren zu warnen. Bspw. kann ein zweiter (fremder) Verkehrsteilnehmer im Umfeld des (bisherig diskutierten) Verkehrsteilnehmers ermittelt werden. Sofern sich auch nur ein Mindestmaß an Relevanz für den Verkehrsteilnehmer ergibt, kann ein Hinweis über die Präsenz des zweiten Verkehrsteilnehmers in die erfindungsgemäße Projektion aufgenommen werden. Insbesondere kann der Verkehrsteilnehmer hierbei vor einer ggfs. drohenden Kollision mit dem zweiten Verkehrsteilnehmer gewarnt werden. Besonders vorteilhaft ist dieses Verfahren für den Fall, dass die Sensoren des Fortbewegungsmittels Einblick in einen Bereich einer Verkehrssituation haben, in welche der Verkehrsteilnehmer keinen Einblick hat. Bspw. kann das Fortbewegungsmittel ein im Schatten eines Lastkraftzuges mit hoher Geschwindigkeit herannahendes Fahrzeug erfassen und einen auf Kollisionskurs mit diesem Fahrzeug befindlichen Fußgänger durch Projektion eines Appells zum Innehalten vor der drohenden Kollision warnen. Über das durch die eigene Teilnahme am Straßenverkehr grundsätzlich erhöhte Unfallrisiko hinaus kann das Ego-Fortbewegungsmittel auf diese Weise die Sicherheit bei der Teilnahme am Straßenverkehr erhöhen und die Unfallzahlen senken.An additional building of trust and added safety value results from the possibility to warn the road user against further, not self-inflicted dangers. For example. a second (external) road user can be identified in the environment of the road user (previously discussed). If only a minimum of relevance for the road user results, an indication of the presence of the second road user can be included in the projection according to the invention. In particular, the road user can be warned against a possibly imminent collision with the second road user. This method is particularly advantageous in the event that the sensors of the means of locomotion have an insight into an area of a traffic situation in which the road user has no insight. For example. For example, the means of locomotion may detect a vehicle approaching at high speed in the shadow of a truckload and warn a pedestrian in collision with that vehicle by projecting an appeal to stop the impending collision. In addition to the inherently increased risk of accidents due to one's own participation in road traffic, the ego means of transportation can thus increase the safety of participating in road traffic and reduce the number of accidents.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Vermeidung von Verkehrsunfällen sowie zur Erhöhung eines Vertrauens eines Verkehrsteilnehmers in einen hochautomatisierten Fahrbetrieb des Fortbewegungsmittels vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst einen Signaleingang, welcher mit einem Umgebungssensor verknüpfbar ist, um Informationen über die Umgebung des Fortbewegungsmittels sowie über die Umgebung eines Verkehrsteilnehmers zu erfassen. Eine Auswerteeinheit (z. B. ein elektronisches Steuergerät, ein Mikrocontroller, ein programmierbarer Prozessor o. Ä.) ist eingerichtet, die Signale des Signaleingangs zu empfangen, auszuwerten und eine Projektionsvorrichtung in erfindungsgemäßer Weise anzusteuern. Dabei ist die Auswerteeinheit eingerichtet, einen hochautomatisierten Fahrbetrieb eines Fortbewegungsmittels zu erkennen, in welchem der Insasse (auch „Fahrer“) ein vermindertes Aufmerksamkeitspotenzial für umliegende Verkehrsteilnehmer aufweist. Während des hochautomatisierten Fahrbetriebes kann die Auswerteeinheit mittels des Signaleingangs eine Position eines Verkehrsteilnehmers ermitteln. Der Verkehrsteilnehmer kann bewegt oder unbewegt sein. Zusätzlich ist die Auswerteeinheit eingerichtet, mittels der Projektionsvorrichtung einen Hinweis zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer und dem Fortbewegungsmittel bzw. zum Aufbauen eines Vertrauens des Verkehrsteilnehmers in eine adäquate Führung des Fortbewegungsmittels auf eine Oberfläche an der Position des Verkehrsteilnehmers zu projizieren. Die Position kann insbesondere derart gewählt werden, dass sie sich in einem mutmaßlichen Blickfeld des Verkehrsteilnehmers befindet. Auf diese Weise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung eingerichtet, die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens derart ersichtlich in entsprechender Weise zu verwirklichen, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.According to a second aspect of the present invention, a device for avoiding traffic accidents and for increasing a confidence of a road user in a highly automated driving operation of the means of transport is proposed. The device includes a signal input, which is connectable to an environment sensor to provide information about the environment of the means of locomotion as well as on the Environment of a road user. An evaluation unit (eg an electronic control unit, a microcontroller, a programmable processor or the like) is set up to receive the signals of the signal input, to evaluate them and to control a projection device in accordance with the invention. In this case, the evaluation unit is set up to detect a highly automated driving operation of a means of locomotion, in which the occupant (also "driver") has a reduced attention potential for surrounding road users. During the highly automated driving operation, the evaluation unit can determine a position of a road user by means of the signal input. The road user can be moved or unmoved. In addition, the evaluation unit is set up to project by means of the projection device an indication for avoiding a collision between the road user and the means of locomotion or for building a trust of the road user in an adequate guidance of the means of locomotion on a surface at the position of the road user. In particular, the position can be selected such that it is located in a presumed field of view of the road user. In this way, the device according to the invention is set up to realize the features, combinations of features and the resulting advantages of the method according to the invention in a corresponding manner, in such a way that, in order to avoid repetition, reference is made to the above statements.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel (z. B. ein Pkw, Transporter, Lkw, Motorrad, Luft- und/oder Wasserfahrzeug) vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt aufweist. Auch bezüglich des Fortbewegungsmittels wird zur Vermeidung von Wiederholungen bezüglich der Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile auf die obigen Ausführungen verwiesen.According to a third aspect of the present invention, a means of transportation (eg, a car, van, truck, motorcycle, air and / or water vehicle) is proposed which comprises a device according to the second aspect of the invention. With regard to the means of locomotion reference is made to the above statements to avoid repetition in terms of features, feature combinations and advantages.

Im Rahmen der vorliegend offenbarten Technologie können statische und dynamische Grafiken, Texte, Warnanzeigen, Leuchtenfunktionen (z. B. Fahrtrichtungsanzeiger, Nebellicht, Bremslicht etc.) und Anzeigen aller Art auf die Straße, an das eigene oder fremde Fahrzeug, und/oder in die Luft und/oder in den freien Raum projiziert werden. Bspw. können holografische, zwei- und dreidimensionale Anzeigen erzeugt werden. Dies kann z. B. mittels Holografie, mikrooptischer Projektion und/oder Laserprojektion, DMD-Technologie (und allen anderen Technologien, welche diese Effekte ermöglichen) aus den Scheinwerfern, Nebelleuchten, Heckleuchten, Außenspiegeln, Seitenwand, Front, Heck und Seitenscheiben, Schwellern und Stoßfängern realisiert werden. Das aktive Anleuchten von Gefahrenquellen und Verkehrsteilnehmern kann die hier offenbarte Technologie vorteilhaft weiterbilden. Eine statische und/oder dynamische Lichtinszenierung der elektronischen „Augen“ des Fortbewegungsmittels kann z. B. in der Fahrzeugfront, im Fahrzeugheck, in den Seitenscheiben bei Tag und bei Nacht sowie als zusätzliche Signatur zum Tagfahr- bzw. Positionslicht als Ersatz des Augenkontaktes mit dem Fahrer erzeugt werden. Dabei spielt es keine Rolle, ob nur ein Licht leuchtet oder ein Schriftzug angezeigt wird. Zudem kann die Lichtsignatur der Heck- und Frontleuchten ebenfalls geändert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann derart weitergebildet werden, dass im Lichtkegel der Scheinwerfer bzw. der Heckleuchten des Fortbewegungsmittels nicht nur ein sogenanntes „Branding“ des Fortbewegungsmittels bzw. der von ihm verwirklichten Technologie erfolgen kann, sondern die Tatsache, dass das Fortbewegungsmittel in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb geführt wird, kann grafisch dargestellt werden. Dadurch ist es auch möglich, Informationen außen um das Fortbewegungsmittel auf die Straße oder in die Luft zu projizieren. Diese Informationen lassen sich bspw. in zwei Gruppen unterteilen.In the context of the technology disclosed herein, static and dynamic graphics, texts, warning displays, lighting functions (eg direction indicator, fog light, brake light, etc.) and displays of all kinds on the road, to the own or foreign vehicle, and / or in the Air and / or projected into free space. For example. Holographic, two- and three-dimensional displays can be generated. This can be z. Example by holography, micro-optical projection and / or laser projection, DMD technology (and all other technologies that enable these effects) from the headlights, fog lamps, tail lights, mirrors, sidewall, front, rear and side windows, sills and bumpers are realized. The active illumination of sources of danger and road users can advantageously further develop the technology disclosed here. A static and / or dynamic light staging of the electronic "eyes" of the means of locomotion can, for. B. in the vehicle front, in the rear of the vehicle, in the side windows during the day and at night and as an additional signature to Tagfahr- or position light to replace the eye contact with the driver to be generated. It does not matter if only one light is lit or lettering is displayed. In addition, the light signature of the rear and front lights can also be changed. The method according to the invention can be developed in such a way that not only a so-called "branding" of the means of transport or the technology realized by it can take place in the light cone of the headlights or the taillights of the means of transportation, but the fact that the means of locomotion are guided in a highly automated driving mode can be graphed. This also makes it possible to project information on the outside of the means of transport on the road or in the air. This information can, for example, be divided into two groups.

Die erste Gruppe stellt die fahrzeugbezogenen Infos dar. Zu diesen zählen unter anderem die Geschwindigkeit, der Füllstand des Tanks bzw. der Batterie, Warnhinweise, wie z.B. ein platter Reifen, und das Zielleitsystem über Richtungsweiser des Navigationssystems. Außerdem können somit dem Fahrer auch mögliche Schaltzeitpunkte und alle Arten von Informationen visuell dargestellt werden. Dies deckt alle Fahrsituationen von Alltagssituationen bis hin zur Rennstrecke ab. Auf der Rennstrecke könnten z.B. die Ideallinie, Brems,-Beschleunigungspunkte, Drehzahl, Öltemperatur, etc. mittels oben beschriebener Projektionsmethoden dargestellt werden.The first group represents the vehicle-related information. These include, among others, the speed, the level of the tank or the battery, warnings, such as. a flat tire, and the guidance system via direction indicators of the navigation system. In addition, the driver can thus also visually display possible switching times and all types of information. This covers all driving situations from everyday situations to the racetrack. On the racetrack, e.g. the ideal line, braking, acceleration points, speed, oil temperature, etc. are represented by the projection methods described above.

Diese Informationen dienen nur dazu, den Fahrer oder Beifahrer über den Fahrzeugzustand zu benachrichtigen und sind somit nur für die Personen im Fahrzeug lesbare Informationen abzubilden. Mögliche sicherheitsrelevante Warnhinweise bzw. Projektionen werden im Folgenden aufgelistet:

  • ■ Eigenen toten Winkel anderen Verkehrsteilnehmern visuell anzeigen
  • ■ Blinker auf die Straße neben, vor und hinter Fahrzeug (mit möglichem BMW Logo) projizieren
  • ■ Warnhinweis für Geisterfahrer
  • ■ Falls Fußgänger, der auf Straße laufen will, erkannt wird, Zebrastreifen auf Straße anzeigen (Rückmeldung von Fahrzeug, dass er sicher passieren kann)
  • ■ Fußgänger, Zweiradfahrer, etc. durch Grafik darauf hinweisen, dass er von Auto erkannt wird
  • ■ Fußgänger durch Gittermuster (rot/grün) darauf hinweisen, dass er von Auto erkannt wird
  • ■ Verkehrsteilnehmer auf Gefahr hinweisen
  • ■ Gefahrensituation graphisch schneller erfassbar machen und Verkehrsteilnehmer aktiv anleuchten
  • ■ Fluchtlicht Ausweichkorridor/-grafik anzeigen (für sich und andere Verkehrsteilnehmer)
  • ■ Fahrradfahrer anleuchten
  • ■ Grafik um Fahrradfahrer (dem Verkehrsteilnehmer aktiv kommunizieren, dass er gesehen wird und ihm einen Sicherheitskorridor grafisch darstellen, sodass Kollision mit Auto vermieden wird)
This information is used only to notify the driver or passenger about the vehicle condition and thus are only for the people in the vehicle readable information. Possible safety-relevant warnings or projections are listed below:
  • ■ visually display your own blind spot to other road users
  • ■ Project the turn signals onto the road next to, in front of and behind the vehicle (with possible BMW logo)
  • ■ Warning for ghost drivers
  • ■ If pedestrians who want to walk on the street are recognized, indicate zebra crossings on the road (feedback from the vehicle that can happen safely)
  • ■ pedestrians, cyclists, etc. by graphic indicate that it is recognized by car
  • ■ Pedestrians by grid pattern (red / green) indicate that it is detected by car
  • ■ Warn road users of danger
  • ■ Making danger situations graphically faster and actively illuminating road users
  • ■ Flight light Show alternative corridor / graphic (for yourself and other road users)
  • ■ Illuminate cyclists
  • ■ Graph around cyclists (actively communicate to the road user that he is seen and graphically display a safety corridor to avoid collision with the car)

Diese Möglichkeiten dienen dem Zweck, ein Zusammenspiel der Verkehrsteilnehmer zu realisieren. Dazu werden z.B. Fußgänger und Zweiradfahrer und andere Fahrzeuge mit einbezogen.These possibilities serve the purpose to realize an interaction of the road users. For this, e.g. Pedestrians and cyclists and other vehicles included.

Dazu ist zu beachten, dass diese sicherheitsrelevanten Lichtinszenierungen nicht nur für die Frontscheinwerfer, sondern auch für die Heckleuchten, Nebelleuchten, Außenspiegel, Seitenwand, Schweller und Glasflächen realisiert werden soll.It should be noted that this safety-relevant lighting designs should be realized not only for the headlights, but also for the tail lights, fog lamps, exterior mirrors, side wall, sills and glass surfaces.

Somit werden Verkehrsteilnehmer rund um das Fahrzeug benachrichtigt.Thus, road users around the vehicle are notified.

Außerdem kann somit und durch Einbringen des Logos der Wiedererkennungswert gesteigert bzw. erzeugt werden.In addition, thus, and by introducing the logo, the recognition value can be increased or generated.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung von Komponenten eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vermeidung von Verkehrsunfällen;
  • 2-5 Verkehrssituationen, in welchen eine erfindungsgemäße Vermeidung von Verkehrsunfällen in unterschiedlichen Ausgestaltungen veranschaulicht wird; und
  • 6 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung von Verkehrsunfällen.
Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of components of an embodiment of a means of transport according to the invention with an embodiment of a device according to the invention for the prevention of traffic accidents;
  • 2 - 5 Traffic situations in which an inventive avoidance of traffic accidents is illustrated in different embodiments; and
  • 6 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention for avoiding traffic accidents.

1 zeigt einen Pkw 10 als erfindungsgemäß ausgestaltetes Fortbewegungsmittel, welches über eine Frontkamera 2 imstande ist, Verkehrsteilnehmer (nicht dargestellt) zu erfassen und entsprechende Signale an einen Signaleingang 5 eines elektronischen Steuergerätes 6 als Auswerteeinheit weiterzuleiten. Ein Projektor 7 als Projektionsvorrichtung ist informationstechnisch mit dem elektronischen Steuergerät 6 verbunden und eingerichtet, vom elektronischen Steuergerät 6 zur Ausgabe geeigneter Projektionen angesteuert zu werden. Das elektronische Steuergerät 6 ist überdies eingerichtet, eine Rundumleuchte 8 zur Signalisierung eines hochautomatisierten Fahrbetriebes anzusteuern. 1 shows a car 10 as embodied according to the invention means of transport, which via a front camera 2 is able to detect road users (not shown) and corresponding signals to a signal input 5 an electronic control unit 6 forward as evaluation unit. A projector 7 as a projection device is information technology with the electronic control unit 6 connected and set up, from the electronic control unit 6 to be driven to output suitable projections. The electronic control unit 6 is also furnished, a beacon 8th to control the signaling of a highly automated driving operation.

2 zeigt eine Verkehrssituation, in welcher ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Pkws 10 einen Radfahrer 1 als Verkehrsteilnehmer passieren möchte. Um dem Radfahrer 1 das Gefühl zu vermitteln, in der Nähe des Pkws 10 sicher zu sein, lokalisiert der Pkw 10 die Position des Radfahrers 1 und visualisiert durch eine Positionsprojektion 3c, dass er den Radfahrer 1 erfolgreich lokalisiert hat. Um dem Radfahrer 1 zusätzliche Informationen über diejenigen Bereiche zu geben, welche vermutlich vom Pkw 10 im Zuge der Weiterfahrt überfahren werden, wird ein Schriftzug 3a kennzeichnend einen Grenzbereich des eigenen Fahrtkorridors auf die Fahrbahnoberfläche projiziert, welcher zusätzlich die linke Begrenzung des sicheren Fahrtkorridors des Radfahrers 1 kennzeichnet. Hinter dem Radfahrer 1 wird eine Grenze 3f eines sicheren Bereiches in Form einer Klammer auf die Fahroberfläche projiziert, welche sich rechts des Radfahrers 1 in Fahrtrichtung fortsetzt. Der Schriftzug 3a ist in englischer Sprache ausgeführt („upcoming traffic“). 2 shows a traffic situation in which an embodiment of a car according to the invention 10 a cyclist 1 wants to pass as a road user. To the cyclist 1 to convey the feeling, near the car 10 To be sure, the car is localized 10 the position of the cyclist 1 and visualized by a position projection 3c that he is the cyclist 1 successfully localized. To the cyclist 1 to give additional information about those areas which are presumably from the car 10 will be run over in the course of the onward journey, will be a lettering 3a characteristically projecting a boundary region of the own travel corridor onto the road surface, which additionally projects the left boundary of the cyclist's safe travel corridor 1 features. Behind the cyclist 1 becomes a limit 3f a safe area projected in the form of a clamp on the driving surface, which is right of the cyclist 1 continues in the direction of travel. The lettering 3a is in English ("upcoming traffic").

3 zeigt eine erfindungsgemäß gestaltete Verkehrssituation eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Pkws 10, welcher eine Baustelle zu passieren ansetzt, auf welcher zwei Bauarbeiter 1 als Verkehrsteilnehmer ihrer Arbeit nachgehen. Die vom Umgebungssensor (nicht dargestellt) des erfindungsgemäßen Pkws 10 lokalisierten Bauarbeiter 1 werden durch Positionsprojektionen 3c darauf aufmerksam gemacht, dass der herannahende Pkw 10 Notiz von ihnen genommen hat. Zudem wird ein sicherer Bereich 3b nach Art eines blauen Teppichs um die Baustelle herum auf die Fahrbahnoberfläche projiziert, innerhalb dessen für die Bauarbeiter 1 keine Kollisionsgefahr besteht. Die in Fahrtrichtung rechts gelegene Grenze des sicheren Bereiches 3b kennzeichnet zeitgleich die linke Grenze des vom Pkw 10 vorgesehenen Fahrtkorridors. 3 shows an inventively designed traffic situation of an embodiment of a passenger car according to the invention 10 which starts a construction site on which two construction workers 1 as a road user doing their job. The environmental sensor (not shown) of the car according to the invention 10 isolated construction worker 1 become by position projections 3c made aware that the approaching car 10 Note from them. It also becomes a safe area 3b projected on the road surface in the manner of a blue carpet around the construction site, within which for the construction workers 1 there is no danger of collision. The right-hand boundary of the safe area in the direction of travel 3b identifies at the same time the left border of the car 10 intended travel corridor.

4 zeigt eine erfindungsgemäß gestaltete Fahrsituation, in welcher ein Motorradfahrer 1 als Verkehrsteilnehmer auf einer rechten Spur zum Überholen eines erfindungsgemäßen Pkws 10 ansetzt. Der Pkw 10 erkennt mittels eines (nicht dargestellten) Umgebungssensors den Motorradfahrer 1 auf der rechten Spur. Der Pkw 10 plant einen Spurwechsel vor dem Motorrad auf dessen Spur. Durch einen weißen Lichtteppich als sicherer Bereich 3b und einen Schriftzug („vehicle turning“) 3a markiert der Pkw 10 die geplante eigene Fahrttrajektorie in einer ersten Farbe. Demgegenüber werden ein Warnhinweis („STOP“) 3d und ein Verzögerungsstreifen 3e in roter Lichtfarbe auf die Fahrbahnoberfläche projiziert, um dem Motorradfahrer den ihm verbleibenden Fahrbahnbereich zu veranschaulichen. Mit anderen Worten ergeht dem Motorradfahrer 1 ein Appell zur Verringerung seiner aktuellen Reisegeschwindigkeit, um eine Kollision zu vermeiden. 4 shows a driving situation designed according to the invention, in which a motorcyclist 1 as a road user on a right lane for overtaking a car according to the invention 10 attaches. The car 10 detects the motorcyclist by means of an environmental sensor (not shown) 1 in the right lane. The car 10 plans a lane change in front of the motorcycle on its lane. Through a white carpet of light as a safe area 3b and marking a vehicle turning 3a the car 10 the planned own driving trajectory in a first color. On the other hand, a warning ("STOP") 3d and a delay strip 3e Projected in red light color on the road surface to illustrate the motorcyclist his remaining roadway area. In other words, the motorcyclist 1 an appeal to reduce its current cruising speed to avoid a collision.

5 zeigt eine erfindungsgemäß gestaltete Verkehrssituation, in welcher ein Fußgänger 1 als Verkehrsteilnehmer zur Überquerung einer Straße ansetzt, auf welcher der erfindungsgemäß ausgestaltete Pkw 10 als Fortbewegungsmittel herannaht. Der Pkw 10 hat mit einem (nicht dargestellten) Sensor den Fußgänger 1 lokalisiert und erkennt, dass der Fußgänger 1 möglicherweise die Straße überqueren und eine Kollisionsgefahr darstellen könnte. Der Pkw 10 hat jedoch Vorfahrt und darf grundsätzlich annehmen, dass der Fußgänger 1 die Überquerung rechtzeitig abbrechen wird. Ein (nicht dargestellter) Umgebungssensor des Pkws 10 erfasst jedoch auch die Umgebung des Fußgängers 1, in welcher ein Motorradfahrer 4 aus einer entgegengesetzten Richtung rasch herannaht. Um zu vermeiden, dass der Fußgänger 1 mit dem Motorradfahrer 4 kollidiert, projiziert der Pkw 10 einen Hinweis auf die erfolgte Erfassung des Fußgängers 1 in Form einer Positionsprojektion 3c. Zusätzlich ergeht dem Fußgänger 1 der Appell „STOP“ als Warnhinweis 3d, um die Kollisionsgefahr für den Fußgänger 1 mit dem Motorradfahrer 4 sowie mit dem Pkw 10 zu verringern. Der Fußgänger 1 wird dem Pkw 10 dankbar für diesen Hinweis sein, wodurch der Fußgänger 1 dem Hersteller des Pkws 10 eine höhere Wertschätzung entgegenbringt. 5 shows a traffic situation designed according to the invention, in which a pedestrian 1 as a road user to cross a road attaches, on which the inventively designed car 10 approaches as a means of transportation. The car 10 has the pedestrian with a sensor (not shown) 1 locates and recognizes that the pedestrian 1 possibly cross the road and pose a collision hazard. The car 10 However, has right of way and may in principle assume that the pedestrian 1 the crossing will break off in time. An environmental sensor (not shown) of the car 10 However, it also covers the surroundings of the pedestrian 1 in which a motorcyclist 4 approaching rapidly from an opposite direction. To avoid the pedestrian 1 with the motorcyclist 4 collides, projects the car 10 an indication of the registration of the pedestrian 1 in the form of a position projection 3c , In addition, the pedestrian goes out 1 the appeal "STOP" as a warning 3d to the risk of collision for the pedestrian 1 with the motorcyclist 4 as well as by car 10 to reduce. The pedestrian 1 is the car 10 be grateful for this note, causing the pedestrian 1 the manufacturer of the car 10 a higher esteem.

6 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung von Verkehrsunfällen. In Schritt 100 wird ein hochautomatisierter Fahrbetrieb eines Fortbewegungsmittels aktiviert. In Schritt 200 wird die Aktivierung des hochautomatisierten Fahrbetriebs einem Verkehrsteilnehmer signalisiert. In Schritt 300 wird eine Position eines Verkehrsteilnehmers in der Umgebung des Fortbewegungsmittels durch einen Umgebungssensor ermittelt. In Schritt 400 wird eine Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers ermittelt und im Ansprechen darauf in Schritt 500 eine Position ausgewählt, welche sich für die Projektion eines Hinweises, welcher sich an den Verkehrsteilnehmer richtet, eignet. In Schritt 600 wird ein Hinweis zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer und dem Fortbewegungsmittel auf eine Oberfläche an der Position des Verkehrsteilnehmers projiziert. Die Oberfläche kann bspw. eine Fahrbahnoberfläche, eine Oberfläche eines Fortbewegungsmittels, eine Oberfläche einer Person (Kleidung, Haut, o. Ä.) sein. In Schritt 700 wird anschließend ein zweiter Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Verkehrsteilnehmers ermittelt. Um eine Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer und dem zweiten Verkehrsteilnehmer zu vermeiden, wird in Schritt 800 ein Hinweis zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer und dem zweiten Verkehrsteilnehmer in die Projektion mit aufgenommen. Mit anderen Worten wird der Verkehrsteilnehmer darauf hingewiesen, dass der zweite Verkehrsteilnehmer sich auf Kollisionskurs mit ihm befindet. Insbesondere kann dem Verkehrsteilnehmer ein Hinweis darüber ergehen, in welchen Raumbereichen er vor der Kollision vergleichsweise sicher ist. 6 FIG. 3 shows a flowchart illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention for avoiding traffic accidents. In step 100, a highly automated driving operation of a means of locomotion is activated. In step 200, the activation of the highly automated driving operation is signaled to a road user. In step 300, a position of a road user in the vicinity of the means of locomotion is determined by an environmental sensor. In step 400, a viewing direction of the road user is determined and, in response thereto, in step 500, a position is selected which is suitable for the projection of a message directed at the road user. In step 600, an indication for avoiding a collision between the road user and the means of locomotion is projected onto a surface at the position of the road user. The surface may be, for example, a road surface, a surface of a vehicle, a surface of a person (clothes, skin, or the like). In step 700, a second road user in the environment of the road user is subsequently determined. In order to avoid a collision between the road user and the second road user, an indication for avoiding a collision between the road user and the second road user is included in the projection in step 800. In other words, the road user is informed that the second road user is on a collision course with him. In particular, the road user can receive an indication as to which spatial areas he is comparatively safe before the collision.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es einem Fortbewegungsmittel/Verkehrsteilnehmer darzustellen, ob es/er sich in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb befindet oder nicht. Hierzu wird eine Lichtinszenierung vorgeschlagen. Überdies wird ein Beitrag zur positiven Besetzung des Themas HAF/VAF-Fahren geleistet. Es wird zudem eine Bildung vertrauensfördernder Maßnahmen für eine neue Technologie verfolgt. Mit dieser Technologie sind fahrzeugbezogene Informationen besonders gut darstellbar. Insbesondere Sicherheitsinformationen können in der Umgebung des Fortbewegungsmittels angezeigt werden. Verkehrsteilnehmer können zum besseren Schutz bzw. für eine verbesserte Verkehrssicherheit einbezogen werden. Der Wiedererkennungswert des Fortbewegungsmittels bzw. seines Herstellers steigt durch eine optisch markante Lichtsignatur, eine Lichtinszenierung und die optionale Einbringung von Herstellerlogos.The present invention enables a means of transport / road user to represent whether or not he / she is in a highly automated driving mode. For this purpose, a light staging is proposed. In addition, a contribution to the positive occupation of HAF / VAF driving is made. It also tracks the creation of confidence-building measures for a new technology. With this technology, vehicle-related information is particularly easy to represent. In particular, safety information may be displayed in the vicinity of the means of locomotion. Road users can be involved for better protection or for improved traffic safety. The recognition value of the means of transport or its manufacturer increases through a visually striking light signature, a light staging and the optional introduction of manufacturer logos.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verkehrsteilnehmerroad users
22
Frontkamerafront camera
33
HinweisNote
3a3a
Schriftzuggrenzbereich eigener FahrtkorridorLettering border area own travel corridor
3b3b
sicherer Bereichsafe area
3c3c
Positionsprojektionposition projection
3d3d
Warnhinweiswarning
3e3e
Verzögerungsstreifendeceleration lanes
3f3f
Grenze sicherer BereichBorder safe area
44
Motorradfahrer (zweiter Verkehrsteilnehmer)Motorcyclist (second road user)
55
Signaleingangsignal input
66
elektronisches Steuergerätelectronic control unit
77
Projektorprojector
8 8th
RundumleuchteRundumleuchte
1010
Pkw (Ego-Fortbewegungsmittel)Car (ego means of transport)
100-800100-800
Verfahrensschrittesteps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013012891 A1 [0003]DE 102013012891 A1 [0003]
  • DE 102012219574 A1 [0003]DE 102012219574 A1 [0003]
  • DE 102013019021 A1 [0003]DE 102013019021 A1 [0003]
  • DE 102010003985 A1 [0003]DE 102010003985 A1 [0003]
  • DE 202014101755 U1 [0003]DE 202014101755 U1 [0003]
  • DE 102014104484 A1 [0003]DE 102014104484 A1 [0003]
  • DE 102010034853 A1 [0003]DE 102010034853 A1 [0003]
  • DE 102014214522 A1 [0003]DE 102014214522 A1 [0003]
  • DE 102013214481 A1 [0003]DE 102013214481 A1 [0003]
  • DE 102014200519 A1 [0003]DE 102014200519 A1 [0003]

Claims (11)

Verfahren zur Vermeidung von Verkehrsunfällen umfassend die Schritte: - Aktivieren (100) eines hochautomatisierten Fahrens eines Fortbewegungsmittels (10), - Ermitteln (300) einer Position eines Verkehrsteilnehmers (1) mittels eines Sensors (2) des Fortbewegungsmittels (10), - Projizieren (600) eines Hinweises (3) zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer (1) und dem Fortbewegungsmittel (10) und/oder zum Aufbauen eines Vertrauens des Verkehrsteilnehmers in die adäquate Führung des Fortbewegungsmittels auf eine Oberfläche an der Position des Verkehrsteilnehmers (1).A method for avoiding traffic accidents comprising the steps: Activating (100) highly automated driving of a means of locomotion (10), Determining (300) a position of a road user (1) by means of a sensor (2) of the means of locomotion (10), Projecting (600) an indication (3) for avoiding a collision between the road user (1) and the means of locomotion (10) and / or establishing a trust of the road user in the adequate guidance of the means of locomotion to a surface at the position of the road user ( 1). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Hinweis (3) eine Botschaft dahingehend umfasst, - dass das Fortbewegungsmittel (10) den Verkehrsteilnehmer (1) lokalisiert hat und/oder - welche zukünftige Position das Fortbewegungsmittel (10) haben wird und/oder - welche zukünftige Position das Fortbewegungsmittel (10) dem Verkehrsteilnehmer (1) empfiehlt.Method according to Claim 1 in which the indication (3) comprises a message in that - the means of locomotion (10) has located the road user (1) and / or - which future position the locomotion means (10) will have and / or - which future position the locomotion means ( 10) recommended to the road user (1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Hinweis - einen Appell an den Verkehrsteilnehmer (1) in einer ersten Farbe und - eine Information über eine zukünftige Position des Fortbewegungsmittels (10) in einer zweiten Farbe umfasst.Method according to Claim 1 or 2 wherein the hint - an appeal to the road user (1) in a first color and - information about a future position of the means of transport (10) in a second color. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Hinweis - einen für den Verkehrsteilnehmer (1) empfohlenen Aufenthaltsort in einer ersten Farbe und - einen für den Verkehrsteilnehmer (1) nicht empfohlenen Aufenthaltsort in einer zweiten Farbe markiert.Method according to one of the preceding claims, wherein the hint - a location recommended for the road user (1) in a first color and - marks a location not recommended for the road user (1) in a second color. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend - Ermitteln (400) einer Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers (1) und im Ansprechen darauf - Auswählen (500) einer Position für die Projektion des Hinweises (3).Method according to one of the preceding claims further comprising - Determining (400) a line of sight of the road user (1) and in response thereto - Selecting (500) a position for the projection of the hint (3). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend - Ermitteln einer Bewegung des Verkehrsteilnehmers (1) und - Bewegen des projizierten Hinweises entsprechend der Bewegung des Verkehrsteilnehmers (1).Method according to one of the preceding claims further comprising Determining a movement of the road user (1) and Moving the projected indication according to the movement of the road user (1). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend - Ausgeben (200) eines Hinweises an den Verkehrsteilnehmer (1), dass sich das Fortbewegungsmittel (10) in einem hochautomatisierten Fahrbetrieb befindet.Method according to one of the preceding claims further comprising - Issuing (200) a notice to the road user (1) that the means of transport (10) is in a highly automated driving. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend - Ermitteln (700) eines zweiten Verkehrsteilnehmers (4) im Umfeld des Verkehrsteilnehmers (1), und - Inkludieren (800) eines Hinweises zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer (1) und dem zweiten Verkehrsteilnehmer (4).Method according to one of the preceding claims further comprising - Determining (700) a second road user (4) in the environment of the road user (1), and - Including (800) an indication to avoid a collision between the road user (1) and the second road user (4). Vorrichtung zur Vermeidung von Verkehrsunfällen umfassend: - einen Signaleingang (5), - eine Auswerteeinheit (6) und - eine Projektionsvorrichtung (7), wobei - die Auswerteinheit (6) eingerichtet ist, - einen hochautomatisierten Fahrbetrieb eines Fortbewegungsmittels (10) zu erkennen, - während des hochautomatisierten Fahrbetriebes mittels des Signaleingangs eine Position eines Verkehrsteilnehmers (1) des Fortbewegungsmittels (10) zu ermitteln, und - mittels der Projektionsvorrichtung (7) einen Hinweis (3) zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer (1) und dem Fortbewegungsmittel (10) und/oder zum Aufbauen eines Vertrauens des Verkehrsteilnehmers in eine adäquate Führung des Fortbewegungsmittels (10) auf eine Oberfläche an der Position des Verkehrsteilnehmers (1) zu projizieren.Device for avoiding traffic accidents comprising: a signal input (5), - An evaluation unit (6) and - A projection device (7), wherein - the evaluation unit (6) is set up, to recognize a highly automated driving operation of a means of locomotion (10), - During the highly automated driving operation by means of the signal input to determine a position of a road user (1) of the means of locomotion (10), and - By means of the projection device (7) an indication (3) to avoid a collision between the road user (1) and the means of locomotion (10) and / or building a trust of the road user in an adequate guidance of the means of locomotion (10) on a surface to project the position of the road user (1). Vorrichtung nach Anspruch 9, welche eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.Device after Claim 9 , which is arranged, a method according to any of the above Claims 1 to 8th perform. Fortbewegungsmittel umfassend eine Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 9 oder 10.Means comprising a device according to one of the preceding Claims 9 or 10 ,
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