DE102015115242A1 - Vehicle with light projection system and method for creating a safety area on a ground surface - Google Patents

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DE102015115242A1
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Lia Klüsener
Carsten Hohmann
Martin Mügge
Steffen Pietzonka
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Hella GmbH and Co KGaA
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Hella KGaA Huek and Co
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    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) aufweisend wenigstens ein Lichtprojektionssystem (2), wobei das Lichtprojektionssystem (2) zur Erzeugung einer Lichtprojektionsfläche (4) für einen Sicherheitsbereich (8) auf einer Bodenoberfläche (5) wenigstens in einem Bereich hinter dem Fahrzeug (1) Leuchtmittel und Mikrolinsenarrays oder einen Lichtprojektor aufweist.The invention relates to a vehicle (1) comprising at least one light projection system (2), the light projection system (2) for generating a light projection surface (4) for a safety area (8) on a ground surface (5) at least in an area behind the vehicle (1 ) Comprises illuminants and microlens arrays or a light projector.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Lichtprojektionssystem und ein Verfahren zur Erzeugung eines Sicherheitsbereichs auf einer Bodenoberfläche. The invention relates to a vehicle with a light projection system and to a method for creating a safety area on a ground surface.

In Scheinwerfern und Heckleuchten oder Einfunktionsleuchten von Fahrzeugen werden die unterschiedlichsten optischen Systeme eingesetzt, wobei als Lichtquellen sowohl Glühlampen als auch LED-Lichtquellen verwendet werden. Als Standard-Optiksysteme finden sich immer wieder Reflektoren, als direkte oder indirekte Reflektoren, Fresneloptiken oder andere Linsenoptiken und Lichtleiteroptiken in unterschiedlichster Form, sei es als lang gestreckter Lichtleitstab, als Kantenlichtleiter (EdgeLight) oder als flächiger Lichtleiter zur Ausleuchtung einer größeren Fläche (Lichtvorhang). Signalfunktionen wie das Bremslicht oder der Fahrtrichtungsanzeiger dienen dazu anderen Verkehrsteilnehmern eine visuelle Information zum Betriebszustand oder zur Bewegung und Aktion des Fahrzeugs zu geben und entsprechend reagieren zu können. Das Abbremsen eines Fahrzeugs ist durch das Bremslichtsignal verdeutlicht und der Fahrtrichtungsanzeiger zeigt deutlich die Richtungsänderung eines Fahrzeugs an. A variety of optical systems are used in headlights and rear lights or single-function lights of vehicles, with both incandescent and LED light sources used as light sources. As a standard optical systems are repeatedly reflectors, as direct or indirect reflectors, Fresnel optics or other lens optics and optical fiber optics in various forms, be it as an elongated Lichtleitstab, as edge light guide (EdgeLight) or as a planar light guide for illuminating a larger area (light curtain) , Signal functions such as the brake light or the direction indicator are used to give other road users a visual information on the operating state or the movement and action of the vehicle and to be able to respond accordingly. The deceleration of a vehicle is illustrated by the brake light signal and the direction indicator clearly indicates the change in direction of a vehicle.

Aus diesen vorgeschriebene Signalfunktionen der Fahrzeugbeleuchtung ist also bekannt, dass Licht dazu dient anderen Personen und Verkehrsteilnehmen eine Information zu übermitteln. It is thus known from these prescribed signal functions of the vehicle lighting that light serves to convey information to other persons and traffic participants.

Ebenfalls bekannt ist, die Größe der verwendeten Optikflächen bzw. Optikelemente immer kleiner zu gestalten. Bedingt durch eine immer besser und genauer werdende Werkzeugtechnik, können heute auch berechnete optische Freiformflächen und Linsen mit geometrischen Abmessungen im Bereich von 0,2 mm bis 0,5 mm problemlos gefertigt werden. Allerdings setzen sich nicht immer und überall solch kleine Optiken durch, da für ihre Einbringung in ein Spritzgusswerkzeug ein erhöhter Aufwand, qualitativ und zeitlich (z.B. Fräszeit auf der Maschine) anfällt, der die Kosten im Gegensatz zu einer normalen, größeren Optik erhöht. Noch kleinere optische Strukturen liegen mit diffraktiven Optiken vor, die eine Größe im Bereich der Wellenlänge des Lichts besitzen und bei ihrer Berechnung die Beugungseigenschaften einer Lichtwelle berücksichtigen. It is also known to make the size of the optical surfaces or optical elements used smaller and smaller. Due to an ever better and more accurate tool technology, today also calculated free-form optical surfaces and lenses with geometric dimensions in the range of 0.2 mm to 0.5 mm can be easily manufactured. However, such small optics do not always prevail because their introduction into an injection molding tool involves an increased amount of time, in terms of both quality and time (e.g., milling time on the machine), which increases costs as opposed to normal, larger optics. Even smaller optical structures are present with diffractive optics, which have a size in the range of the wavelength of the light and take into account in their calculation, the diffraction properties of a light wave.

Während bei den Signalfunktionen eines Fahrzeugs Lichtverteilungen mit einer horizontalen und vertikalen Streuung erzeugt sind, muss bei einer Abblendlichtverteilung eine scharfe Hell-Dunkel-Grenze in der Lichtverteilung und damit auch auf der Fahrbahn erzeugt sein. Jeder Autofahrer sieht die Hell-Dunkel-Grenze quer über die Fahrbahn in seiner Abblendlichtverteilung. Diese stellt sicher, dass nicht zu viel Licht und Streulicht in Bereiche gestrahlt wird, wo vorherfahrende oder entgegenkommende Fahrer geblendet werden können. Häufig kommen hier Projektionssysteme mit einer Blende zur Realisierung der Hell-Dunkel-Grenze zum Einsatz. While the signal functions of a vehicle generate light distributions with a horizontal and vertical dispersion, a sharp light-dark boundary must be generated in the light distribution and thus also on the roadway in the case of a low beam distribution. Every driver sees the cut-off line across the road in his low-beam distribution. This ensures that not too much light and stray light is emitted in areas where preceding or oncoming drivers can be dazzled. Frequently, projection systems with a diaphragm for realizing the cut-off line are used here.

Licht ist ein Medium, das je nach Einsatz, Verwendung und Inszenierung unterschiedliche Emotionen und Empfindungen ansprechen kann. Während man sich im Dunkeln unwohl fühlt, reicht schon ein schwaches, ambientes Licht um im Dunkeln ein Gefühl der Sicherheit und eine bessere Orientierung zu erzeugen. Mit Lichtfarben, auch unterschiedlichen Weiß-Farben von Warm-Weiß zu Kalt-Weiß, können unterschiedliche Stimmungen erzeugt oder unterstützt werden. Rotes Licht oder rote Farbe bedeutet oft Gefahr oder Warnung, z.B. bei Straßenschildern oder Ampeln. Grünes Licht bzw. grüne Farbe signalisiert dagegen eher unproblematische Situationen, z.B. bei Ampeln oder bei der Visualisierung von Bearbeitungsabläufen an Maschinen. Sehr helles Licht ist aber genauso gefährlich. Blendung durch helles Licht kennt jeder Autofahrer, dem mal ein anderer, unaufmerksamer Verkehrsteilnehmer mit Fernlicht entgegen gekommen ist. Weiterhin wird Licht genutzt zur Informationsdarstellung. In Gebäuden oder beispielsweise Flugzeugen werden Notwege mit Lichtsystemen, manchmal auch passiven Lichtsystemen, z.B. mit Nachleuchteffekt, kenntlich gemacht oder Gefahrenstellen, z.B. Treppenstufen, Absätze etc. werden durch spezielle Beleuchtungen besser erkennbar und optisch hervorgehoben. Light is a medium that can respond to different emotions and sensations depending on use, use and staging. While you feel uncomfortable in the dark, even a faint, ambient light is enough to create a sense of security and better orientation in the dark. With light colors, also different white colors from warm white to cold white, different moods can be created or supported. Red light or red color often means danger or warning, e.g. at street signs or traffic lights. Green light or green color, on the other hand, signals rather unproblematic situations, e.g. at traffic lights or when visualizing machining processes on machines. Very bright light is just as dangerous. Every car driver, who has once been met by another, inattentive road user with a high beam, knows glare from bright light. Furthermore, light is used to display information. In buildings or for example airplanes, emergency routes are provided with light systems, sometimes also passive light systems, e.g. with afterglow effect, marked or danger spots, e.g. Stair steps, steps etc. are better recognizable and optically highlighted by special lighting.

In einem Pannenfall des Fahrzeugs ist ein Warndreieck in einem Abstand zum Fahrzeug aufzubauen, um den nachfolgenden Verkehr zu warnen. Dabei vergeht meist „wertvolle Zeit“ bis der nachfolgende Verkehr überhaupt gewarnt werden kann. Auch eine aktivierte Warnblinkanlage kann übersehen oder falsch interpretiert werden. Nachteilig am Stand der Technik ist damit, dass keine ausreichende Verkehrssicherheit für Fahrzeuge und die Fahrzeuginsassen im Pannenfall gegeben ist. In the event of a breakdown of the vehicle, a warning triangle should be set up at a distance from the vehicle in order to warn of subsequent traffic. This usually passes "valuable time" until the subsequent traffic can even be warned. Even an activated hazard warning system can be overlooked or misinterpreted. A disadvantage of the prior art is that there is no sufficient road safety for vehicles and the vehicle occupants in the event of a breakdown.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu überwinden. The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß Patentanspruchs 1 ein Fahrzeug vorgesehen, aufweisend wenigstens ein Lichtprojektionssystem, wobei das Lichtprojektionssystem zur Erzeugung einer Lichtprojektionsfläche für einen Sicherheitsbereich auf einer Bodenoberfläche wenigstens in einem Bereich hinter dem Fahrzeug Leuchtmittel und Mikrolinsenarrays oder einen Lichtprojektor aufweist. To achieve this object, according to claim 1, a vehicle is provided, comprising at least one light projection system, wherein the light projection system for generating a light projection surface for a security area on a ground surface at least in an area behind the vehicle has bulbs and microlens arrays or a light projector.

Vorstehende Aufgabe wird ferner gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 10, nämlich durch ein Verfahren zur Erzeugung einer Lichtprojektionsfläche auf einer Bodenoberfläche wenigstens in einem Bereich hinter dem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug wenigstens ein Lichtprojektionssystem aufweist, wobei das Lichtprojektionssystem Leuchtmittel und Mikrolinsenarrays oder einen Lichtprojektor aufweist,
aufweisend den Schritt:

  • – Erzeugen der Lichtprojektionsfläche mittels des Lichtprojektionssystems für einen Sicherheitsbereich.
The above object is further achieved by the features of claim 10, namely by a method for producing a light projection surface on a ground surface at least in one Area behind the vehicle, wherein the vehicle has at least one light projection system, the light projection system having light sources and microlens arrays or a light projector,
comprising the step:
  • - Generating the light projection surface by means of the light projection system for a security area.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen. Further advantages of the invention will become apparent from the further subclaims.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch das Vorsehen des Lichtprojektionssystems eine Erhöhung der Verkehrssicherheit auf einfache Weise erfolgen kann. Eine Verwendung von wenigstens einem Lichtprojektionssystem für spezielle Ausleuchtungssituationen im Verkehrsraum dient der Schaffung von effektiven, nicht störenden Markierungen und Ausleuchtflächen oder zur Darstellung von zusätzlichen Informationen und Hinweisen für den Fahrer bzw. andere Verkehrsteilnehmer zur Erhöhung der Verkehrssicherheit. The particular advantage of the invention is that by providing the light projection system an increase in traffic safety can be carried out in a simple manner. A use of at least one light projection system for specific illumination situations in the traffic area serves to create effective, non-irritating markings and footprints or to present additional information and instructions to the driver or other road users to increase traffic safety.

Es ist vorgesehen, dass wenigstens ein Lichtprojektionssystem eingesetzt wird, um Lichtprojektionsflächen (Warn- bzw. Hinweislinie) für einen Sicherheisbereich auf die Fahrbahn hinter dem Fahrzeug zu projizieren. Es wird eine Möglichkeit geschaffen, andere Fahrzeuge, die sich dem Fahrzeug von hinten nähern zu warnen und gleichzeitig einen Sicherheitsbereich um das Heck des Fahrzeugs herum zu markieren, in dem sich Personen aufhalten können, die durch die Pannensituation und den vorbei fahrenden Verkehr potentiell gefährdet sind. It is envisaged that at least one light projection system will be used to project light projection areas (warning line) for a safety area onto the roadway behind the vehicle. It provides a way to warn other vehicles approaching the vehicle from the rear and at the same time to mark a safety area around the rear of the vehicle, in which people can be present, which are potentially at risk from the breakdown situation and the passing traffic ,

Hierdurch erhalten sich nähernde Fahrzeug im Dunkeln und in der Dämmerung eine unmittelbare, sofortige Warnung vor einem stehenden Pannenfahrzeug, noch bevor der Fahrer des Pannenfahrzeugs in der Lage war ein Warndreieck auszupacken und aufzustellen. Dies stellt einen entscheidenden Sicherheitsgewinn im Straßenverkehr dar. This will give approaching vehicle in the dark and at dusk an immediate, immediate warning of a stationary breakdown vehicle even before the driver of the breakdown vehicle was able to unpack a warning triangle and set up. This represents a decisive safety gain in road traffic.

Vorzugsweise funktioniert der Lichtprojektor nach dem Diaprojektor-Prinzip. Bevorzugt ist der Diaprojektor ein optisch-mechanisches Gerät, mit dem Dias mit Licht auf eine Bildwand projiziert werden. Er besteht im Wesentlichen aus dem Beleuchtungssystem mit der Lichtquelle, dem Abbildungssystem mit dem Objektiv und der Diahalterung mit dem Wechselsystem. Preferably, the light projector works on the slide projector principle. Preferably, the slide projector is an opto-mechanical device with which slides are projected onto a screen with light. It essentially consists of the lighting system with the light source, the imaging system with the lens and the slide holder with the change system.

Vorzugsweise ist „in einem Bereich hinter Fahrzeug“ ein Heckbereich des Fahrzeugs zu verstehen. Preferably, "in an area behind the vehicle" means a rear area of the vehicle.

Vorzugsweise ist das Lichtprojektionssystem eine Lichtprojektionseinheit oder eine Lichtprojektionsoptik. Bevorzugt ist ein Mikrolinsenarray eine Anordnung von Linsen die sowohl rotationssymmetrisch als auch zylindrisch sein können. Die Linsen sind mit möglichst geringem oder keinem Zwischenraum angeordnet, wobei die Abmessungen der Einzellinsen je nach Anwendung zwischen 1 mm und wenigen µm liegen. Preferably, the light projection system is a light projection unit or a light projection optics. Preferably, a microlens array is an array of lenses that can be both rotationally symmetric and cylindrical. The lenses are arranged with as little or no space as possible, with the dimensions of the individual lenses depending on the application between 1 mm and a few microns.

Bevorzugt ist ein doppelseitiges Mikrolinsenarray vorgesehen. Besonders bevorzugt sind die Mikrolinsenarrays Mikrolinsen-Projektionsarrays. Preferably, a double-sided microlens array is provided. The microlens arrays are particularly preferably microlens projection arrays.

Bevorzugt ist die Bodenoberfläche eine Fahrbahn oder ein Parkbereich (Stellplatz, Stellfläche, Parkbucht, Parkplatz) des Fahrzeugs. Preferably, the ground surface is a roadway or a parking area (parking space, parking space, parking bay, parking) of the vehicle.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist das Fahrzeug weitere Lichtprojektionssysteme auf, wobei die Lichtprojektionssysteme zur Erzeugung von Lichtprojektionsflächen für einen erweiterten Sicherheitsbereich auf der Bodenoberfläche beidseitig in einem Bereich neben dem Fahrzeug parallel zur Längsachse des Fahrzeugs Leuchtmittel und Mikrolinsenarrays oder einen Lichtprojektor aufweisen. According to a development of the invention, the vehicle has further light projection systems, wherein the light projection systems have light means and microlens arrays or a light projector on both sides in an area next to the vehicle parallel to the longitudinal axis of the vehicle for generating light projection surfaces for an extended safety area on the ground surface.

Auf diese Weise ist eine Lichtprojektionsfläche einfach auf die Bodenoberfläche in dem Bereich neben dem Fahrzeug projizierbar. Bevorzugt ist die eine Lichtprojektionsfläche eine Ausleuchtfläche. In this way, a light projection surface is easily projected onto the ground surface in the area adjacent to the vehicle. Preferably, the one light projection surface is a footprint.

Vorzugsweise ist „in einem Bereich parallel zur Längsachse des Fahrzeugs“ ein Bereich links und rechts neben dem Fahrzeug in Fahrtrichtung zu verstehen. Preferably, "in a region parallel to the longitudinal axis of the vehicle" is to be understood an area to the left and right of the vehicle in the direction of travel.

Damit sind zusätzliche Lichtprojektionsflächen (Warn- bzw. Hinweislinie) für einen vergrößerten Sicherheisbereich auf die Fahrbahn links und rechts vom Fahrzeug zu projizierbar. Es wird eine Möglichkeit geschaffen, andere Fahrzeuge, die sich dem Fahrzeug von hinten nähern zu warnen und gleichzeitig einen Sicherheitsbereich zusätzlich zum Fahrzeugheck um die Seitenbereiche des Fahrzeugs herum zu markieren, in dem sich Personen aufhalten können, die durch die Pannensituation und den vorbei fahrenden Verkehr potentiell gefährdet sind. Thus, additional light projection surfaces (warning or reference line) can be projected onto the road to the left and right of the vehicle for an increased safety area. It provides a way to warn other vehicles approaching the vehicle from behind and at the same time to mark a safety area in addition to the rear of the vehicle around the side areas of the vehicle in which people can be stopped by the breakdown situation and the passing traffic are potentially at risk.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Lichtprojektionsfläche die Form einer Linie, eines Streifens, eines Piktogramms, einer Grafik oder eines Raster- oder Gittermusters oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Formen auf. According to a development of the invention, the light projection surface in the form of a line, a strip, a pictogram, a graphic or a grid or grid pattern or a combination of at least two of these forms.

Vorzugsweise ist die Linie eine gerade Linie, eine Wellenlinie, eine Zickzacklinie. Bevorzugt ist der Streifen geradlinig, wellenförmig oder zickzackförmig ausgeführt. Besonders bevorzugt sind noch weitere Grundformen denkbar. Preferably, the line is a straight line, a wavy line, a zigzag line. Preferably, the strip is rectilinear, wavy or zigzag-shaped. Particularly preferred still further basic forms are conceivable.

Bevorzugt ist die Lichtprojektionsfläche mit der zusätzlichen Lichtprojektion in Form eines Piktogramms auf die Fahrbahn hinter dem Pannenfahrzeug oder der Darstellung eines holografischen Piktogramms in Höhe der Heckscheibe des Pannenfahrzeugs kombinierbar. Vorzugsweise ist das holografisches Piktogramm auf Höhe der Heckscheibe vorgesehen, das durch ein Hologramm in Form eines transparenten Folien-Volumenhologramms auf der Heckscheibe und einer Lichtquelle im Bereich des Dachhimmels oder der Kofferraumabdeckung generiert wird. Preferably, the light projection surface with the additional light projection in the form of a Pictogram on the roadway behind the breakdown vehicle or the representation of a holographic pictogram in height of the rear window of the breakdown vehicle combined. Preferably, the holographic icon is provided at the height of the rear window, which is generated by a hologram in the form of a transparent film volume hologram on the rear window and a light source in the region of the headliner or the boot cover.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt eine Aktivierung des Lichtprojektionssystems manuell über eine Eingabe im Fahrzeug oder mittels einer Sensorik des Fahrzeugs. According to a development of the invention, the light projection system is activated manually via an input in the vehicle or by means of a sensor system of the vehicle.

Bevorzugt erfolgt die Eingabe über eine Taste oder über ein Touchscreen im Fahrzeug. Besonders bevorzugt ist die Sensorik des Fahrzeugs eingerichtet das Lichtprojektionssystem anzusteuern und zu aktivieren, beispielsweise bei der Detektion eines zu niedrigen Luftdrucks in einem Reifen oder bei Ausfall anderer wichtiger Systeme, die einen Pannenfall verursachen. The input preferably takes place via a button or via a touch screen in the vehicle. Particularly preferably, the sensor system of the vehicle is set up to activate and activate the light projection system, for example in the detection of too low air pressure in a tire or in the event of failure of other important systems causing a breakdown.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens ein Lichtprojektionssystem an einer Front, einem Heck und/oder einer Seite des Fahrzeugs angeordnet. According to a development of the invention, at least one light projection system is arranged on a front, a rear and / or a side of the vehicle.

Damit werden unterschiedliche Möglichkeiten angegeben, das Lichtprojektionssystem am Fahrzeug auf einfache Weise anzuordnen. This gives different possibilities to arrange the light projection system on the vehicle in a simple manner.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein oder mehrere Lichtprojektionssysteme neben, vor und/oder hinter dem Fahrzeug eingesetzt sind, um eine Lichtprojektionsfläche mit hohem Kontrast auf die Fahrbahn zu projizieren, welche für den Fahrer als Markierung beim Aussteigen des Fahrers oder der Mitfahrer oder beim Spurwechsel sichtbar ist. It is preferably provided that one or more light projection systems are used next to, in front of and / or behind the vehicle to project a high-contrast light projection surface onto the roadway, which is visible to the driver as a marking when the driver or the passengers alighting or when changing lanes is.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens ein Lichtprojektionssystem in einem Außenspiegel, in einem Schwellerbereich, in einer Zierleiste der Fahrzeugtüren, in einer Kennzeichenleuchte, in einer Heckleuchte, in einem Schweinwerfer, in einem Blinklicht oder an einem der Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet. According to a development of the invention, at least one light projection system is arranged in an exterior mirror, in a sill area, in a trim strip of the vehicle doors, in a license plate light, in a taillight, in a headlamp, in a flashing light or on one of the bumpers of the vehicle.

Damit werden weitere Möglichkeiten angegeben, das Lichtprojektionssystem am Fahrzeug auf einfache Weise anzuordnen. Thus, further possibilities are given to arrange the light projection system on the vehicle in a simple manner.

Die Einbaupositionen werden ermöglicht, indem die Lichtprojektionsoptik sehr klein ausgeführt und mit Hochleistungs-LED beleuchtet ist. Insbesondere bei Verwendung von Mikrolinsen-Projektionsoptiken kann hier ein sehr kleines, kompaktes Lichtsystem mit einer Lichtaustrittsfläche von ~1cm2 gestaltet werden. The installation positions are made possible by the light projection optics is made very small and illuminated with high-power LED. Particularly when using microlens projection optics, a very small, compact light system with a light exit area of ~ 1 cm 2 can be designed here.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Leuchtmittel LED oder Laserdioden. According to a development of the invention, the lighting means are LED or laser diodes.

Bei entsprechender Lichtleistung und erzeugter Beleuchtungsstärke bzw. Leuchtdichte auf der Fahrbahn kann das System dann auch bei Tag genutzt werden. Hierzu kann alternativ auch der Einsatz von Laserdioden als Lichtquellen vorgesehen sein, die vorzugsweise als rote, blaue oder grüne Laserdioden verfügbar sind. With appropriate light output and generated illuminance or luminance on the road, the system can then be used during the day. For this purpose, alternatively, the use of laser diodes may be provided as light sources, which are preferably available as red, blue or green laser diodes.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Leuchtmittel eingerichtet, Licht zu emittieren. According to a development of the invention, the lighting means are adapted to emit light.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Lichtprojektionssystem eingerichtet, zwischen unterschiedlich farbigen Leuchtmitteln, umzuschalten. According to a development of the invention, the light projection system is set up to switch between differently colored light sources.

Vorzugsweise sind Lichtprojektionssyteme mit mehreren LED unterschiedlicher Farbe vorsehbar, sodass eine Farbumschaltung genutzt werden kann. Beispielsweise kann dann bei Dämmerung oder Dunkelheit eine weiße Lichtprojektionsfläche projiziert sein, während bei Tag ein farbiges, z.B. grünes, rotes, blaues, cyan-farbiges, oder eine in einer anderen gewünschten Farbe erzeugte Lichtprojektionsfläche abgebildet ist, dass bei Tageslicht besser erkennbar ist. Bevorzugt ist eine Ausführung mit RGB-LED denkbar, um mittels einer geeigneten elektronischen Steuerung jede gewünschte beliebige Lichtfarbe einzustellen. Preferably Lichtprojektionssyteme be provided with multiple LED different color, so that a color switching can be used. For example, at dusk or darkness, a white light projection surface may be projected, while a colored, e.g. green, red, blue, cyan, or one produced in another desired color light projection surface is shown that is more visible in daylight. Preferably, an embodiment with RGB LED is conceivable to set any desired light color by means of a suitable electronic control.

Vorzugweise ist die Lichtprojektionsfläche ein zusammengesetzter Linienzug. Bevorzugt setzt sich der Linienzug aus einer halbkreisförmigen Lichtprojektionsfläche, die vorzugsweise aus einzelnen Teilbereichen zusammengesetzt ist, und lang gestreckten Lichtprojektionsflächen, die an die halbkreisförmige Lichtprojektionsfläche anschließen, zusammen. Auf diese Weise ist ein U-förmige Linienzug um das Fahrzeug herum ausbildbar. Somit lässt sich ein Sicherheitsbereich zwischen dem Linienzug und dem Fahrzeug ausbilden. Vorzugsweise ist der Linienzug durch ein sequenzielles Ein- und Ausschalten der einzelnen Lichtprojektionssysteme dynamisierbar. Preferably, the light projection surface is a composite polyline. Preferably, the polyline is composed of a semicircular light projection surface, which is preferably composed of individual partial regions, and elongate light projection surfaces, which adjoin the semicircular light projection surface. In this way, a U-shaped polyline around the vehicle can be formed. Thus, a safety margin can be formed between the train and the vehicle. Preferably, the polyline can be made dynamic by a sequential switching on and off of the individual light projection systems.

Vorzugsweise ist durch einen sequentiellen Ablauf bzw. die Animation der Lichtprojektionsflächen die Aufmerksamkeit der anderen Verkehrsteilnehmer für die Pannensituation verstärkbar. Preferably, by a sequential process or the animation of the light projection surfaces, the attention of the other road users for the breakdown situation can be amplified.

Bevorzugt ist zur Erhöhung der Warnwirkung die Lichtprojektionsfläche in einem Blinkmodus betreibbar. Besonders bevorzugt geht bei einem sich nähernden Fahrzeug ein Dauerbetrieb in einen Blinkmodus über. Preferably, to increase the warning effect, the light projection surface is operable in a flashing mode. Particularly preferably, in an approaching vehicle, continuous operation transitions into a flashing mode.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings.

Es zeigt: It shows:

1 eine Draufsicht auf eine Fahrbahn mit einem Pannenfahrzeug und einem sich dem Pannenfahrzeug nähernden weiteren Fahrzeug. 1 a plan view of a roadway with a breakdown vehicle and an approaching the breakdown vehicle further vehicle.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine Fahrbahn 5 mit einem Pannenfahrzeug 1 und einem sich dem Pannenfahrzeug 1 nähernden weiteren Fahrzeug 10. Das erste Fahrzeug 1 steht mit einer Panne auf einem der Fahrbahnstreifen der Fahrbahn 5. 1 shows a plan view of a roadway 5 with a breakdown vehicle 1 and a the breakdown vehicle 1 approaching another vehicle 10 , The first vehicle 1 stands with a breakdown on one of the lanes of the roadway 5 ,

Das zweite Fahrzeug 10 nähert sich dem ersten Fahrzeug 1 auf einem anderen Fahrbahnstreifen von hinten. The second vehicle 10 approaches the first vehicle 1 on another lane strip from behind.

Das erste Fahrzeug 1 weist Lichtprojektionssysteme 2 auf. Erste Lichtprojektionssysteme 2 sind im Heckbereich des Fahrzeugs 1 angeordnet. Mittels der ersten Lichtprojektionssysteme 2 werden Lichtprojektionen 3 erzeugt, die wiederum Lichtprojektionsflächen 4 für einen Sicherheitsbereich 8 auf einer Bodenoberfläche 5 in einem hinteren Bereich neben dem Fahrzeug 1 erzeugen. Die Lichtprojektionsflächen 4 bilden einen halbkreisförmigen farbig leuchtenden Streifen aus. Als Bodenoberfläche 5 wird die Oberfläche der Fahrbahn verstanden. Jedes Lichtprojektionssystem 2 weist Leuchtmittel, nämlich LED, und Mikrolinsenarrays auf. The first vehicle 1 has light projection systems 2 on. First light projection systems 2 are in the rear of the vehicle 1 arranged. By means of the first light projection systems 2 become light projections 3 generated, which in turn light projection surfaces 4 for a security area 8th on a soil surface 5 in a rear area next to the vehicle 1 produce. The light projection surfaces 4 form a semicircular colored luminous strip. As soil surface 5 is understood the surface of the roadway. Every light projection system 2 has illuminants, namely LED, and microlens arrays.

Durch das Vorsehen der ersten Lichtprojetionssysteme 2 wird eine Möglichkeit geschaffen, andere Fahrzeuge 10, die sich dem stehenden Fahrzeug 1 von hinten nähern zu warnen und gleichzeitig einen Sicherheitsbereich 8 um das Heck des Fahrzeugs 1 herum zu markieren, in dem sich Personen aufhalten können, die durch die Pannensituation und den vorbei fahrenden Verkehr potentiell gefährdet sind. By providing the first light projection systems 2 a possibility is created, other vehicles 10 who are standing by the vehicle 1 to warn from behind and at the same time a security area 8th around the rear of the vehicle 1 to mark around, in which people can stay, who are potentially at risk from the breakdown situation and the passing traffic.

Außerdem weist das erste Fahrzeug 1 weitere Lichtprojektionssysteme 2 zur Erzeugung von weiteren Lichtprojektionsflächen 4 auf. Mittels der weiteren Lichtprojektionssysteme 2 werden Lichtprojektionen 3 erzeugt, die wiederum Lichtprojektionsflächen 4 für einen erweiterten Sicherheitsbereich 8 auf einer Bodenoberfläche 5 in einem Bereich neben dem Fahrzeug 1 parallel zur Längsachse links und rechts des Fahrzeugs 1 erzeugen. Die Lichtprojektionsflächen 4 sind als farbig leuchtende längliche Streifen ausgebildet. Jedes Lichtprojektionssystem 2 weist Leuchtmittel, nämlich LED, und Mikrolinsenarrays auf. Zusammen mit dem halbkreisförmig farbig leuchtenden Streifen bilden die Lichtprojektionsflächen 4 einen U-förmigen Linienzug um das Fahrzeug 1 herum aus. In addition, the first vehicle points 1 further light projection systems 2 for the production of further light projection surfaces 4 on. By means of the other light projection systems 2 become light projections 3 generated, which in turn light projection surfaces 4 for an extended security area 8th on a soil surface 5 in an area next to the vehicle 1 parallel to the longitudinal axis left and right of the vehicle 1 produce. The light projection surfaces 4 are designed as colored luminous elongated strips. Every light projection system 2 has illuminants, namely LED, and microlens arrays. The light projection surfaces form together with the semicircular colored luminous strip 4 a U-shaped line around the vehicle 1 around.

Damit lassen sich eine zusätzliche Lichtprojektionsflächen (Warn- bzw. Hinweislinie) auf die Fahrbahn links und rechts vom Fahrzeug 1 projizieren, um den Sicherheitsbereich 8 zu vergrößern. Damit wird eine Möglichkeit geschaffen, weitere Fahrzeuge 10, die sich dem Fahrzeug 1 von hinten nähern zu warnen und gleichzeitig einen Sicherheitsbereich 8 zusätzlich zum Fahrzeugheck um die Seitenbereiche des Fahrzeugs 1 herum zu markieren, in dem sich Personen aufhalten können, die durch die Pannensituation und den vorbei fahrenden Verkehr potentiell gefährdet sind. This allows an additional light projection surfaces (warning or reference line) on the road to the left and right of the vehicle 1 project to the security area 8th to enlarge. This creates a possibility for other vehicles 10 that are the vehicle 1 to warn from behind and at the same time a security area 8th in addition to the rear of the vehicle around the side areas of the vehicle 1 to mark around, in which people can stay, who are potentially at risk from the breakdown situation and the passing traffic.

Ferner projizieren zusätzliche Lichtprojektionssysteme 2 ein Piktogramm 6 als Lichtprojektionsfläche in einem Bereich hinter dem Linienzug 7 auf die Bodenoberfläche 5. Damit sind zusätzliche Lichtprojektionsflächen 4 auf der Fahrbahn hinter dem Pannenfahrzeug 1 abbildbar. Furthermore, additional light projection systems project 2 a pictogram 6 as a light projection surface in an area behind the polyline 7 on the soil surface 5 , There are additional light projection surfaces 4 on the road behind the broken-down vehicle 1 mapped.

Das verwendete Mikrolinsenarray ist aus der DE 10 2010 030 138 A1 bekannt. In der DE 10 2010 030 138 A1 ist ein Mikrolinsenarray für Projektionsfunktionen beeschrieben, das mit einer großen Anzahl an sehr kleinen Linsen arbeitet, die jeweils als Linsenpaar auf einer Lichteintrittsfläche und der gegenüberliegenden Lichtaustrittsfläche einer gemeinsamen Optikscheibe positioniert sind. In einer Bildebene zwischen den Linsen ist eine Blende eingebracht, die ein beliebiges Bild, Grafik, Muster etc. darstellen kann, welches durch die Linsen auf eine gewünschte Fläche abgebildet wird. Alternativ ist auch eine Trennung in zwei Linsenscheiben und einer dazwischen liegenden Blende möglich. Hierdurch ist eine einfachere Herstellung als Spritzgussteil möglich. The microlens array used is from the DE 10 2010 030 138 A1 known. In the DE 10 2010 030 138 A1 For example, a microlens array for projection functions is described, which operates with a large number of very small lenses, which are each positioned as a pair of lenses on a light entry surface and the opposite light exit surface of a common optical disc. In an image plane between the lenses, a screen is placed, which can represent any image, graphics, patterns, etc., which is imaged by the lenses on a desired surface. Alternatively, a separation in two lens discs and an intermediate diaphragm is possible. As a result, a simpler production as an injection molded part is possible.

Die Aktivierung der Lichtprojektionssysteme 2 kann manuell per Schalter erfolgen oder automatisiert über die Sensorik und Elektrik des Fahrzeugs 1, beispielsweise bei der Detektion eines zu niedrigen Luftdrucks in einem Reifen oder bei Ausfall anderer wichtiger Systeme, die einen Pannenfall verursachen. The activation of the light projection systems 2 Can be done manually via switch or automated via the sensors and electrics of the vehicle 1 For example, in the detection of low air pressure in a tire or failure of other important systems that cause a breakdown.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Fahrzeug vehicle
2 2
Lichtprojektionssystem Light projection system
3 3
Lichtprojektion light projection
4 4
Lichtprojektionsfläche light projection
5 5
Bodenoberfläche ground surface
6 6
Piktogramm pictogram
7 7
Linienzug polyline
8 8th
Sicherheitsbereich security area
10 10
Fahrzeug vehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010030138 A1 [0053, 0053] DE 102010030138 A1 [0053, 0053]

Claims (10)

Fahrzeug (1) aufweisend wenigstens ein Lichtprojektionssystem (2), wobei das Lichtprojektionssystem (2) zur Erzeugung einer Lichtprojektionsfläche (4) für einen Sicherheitsbereich (8) auf einer Bodenoberfläche (5) wenigstens in einem Bereich hinter dem Fahrzeug (1) Leuchtmittel und Mikrolinsenarrays oder einen Lichtprojektor aufweist. Vehicle ( 1 ) comprising at least one light projection system ( 2 ), wherein the light projection system ( 2 ) for generating a light projection surface ( 4 ) for a security area ( 8th ) on a soil surface ( 5 ) at least in an area behind the vehicle ( 1 ) Comprises illuminants and microlens arrays or a light projector. Fahrzeug (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) weitere Lichtprojektionssysteme (2) aufweist, wobei die Lichtprojektionssysteme (2) zur Erzeugung von Lichtprojektionsflächen (4) für einen erweiterten Sicherheitsbereich (8) auf der Bodenoberfläche (5) beidseitig in einem Bereich neben dem Fahrzeug (1) parallel zur Längsachse des Fahrzeugs (1) Leuchtmittel und Mikrolinsenarrays oder einen Lichtprojektor aufweisen. Vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the vehicle ( 1 ) further light projection systems ( 2 ), wherein the light projection systems ( 2 ) for the production of light projection surfaces ( 4 ) for an extended security area ( 8th ) on the soil surface ( 5 ) on both sides in an area next to the vehicle ( 1 ) parallel to the longitudinal axis of the vehicle ( 1 ) Lamps and Mikrolinsenarrays or a light projector. Fahrzeug (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtprojektionsfläche (4) die Form einer Linie, eines Streifens, eines Piktogramms (6), einer Grafik oder eines Raster- oder Gittermusters oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Formen aufweist. Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the light projection surface ( 4 ) the shape of a line, a strip, a pictogram ( 6 ), a graphic or raster or grid pattern, or a combination of at least two of these shapes. Fahrzeug (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktivierung des Lichtprojektionssystems (2) manuell über eine Eingabe im Fahrzeug (1) oder mittels einer Sensorik des Fahrzeugs (1) erfolgt. Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that activation of the light projection system ( 2 ) manually via an input in the vehicle ( 1 ) or by means of a sensor system of the vehicle ( 1 ) he follows. Fahrzeug (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lichtprojektionssystem (2) an einer Front, einem Heck und/oder einer Seite des Fahrzeugs (1) angeordnet ist. Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one light projection system ( 2 ) at a front, a rear and / or a side of the vehicle ( 1 ) is arranged. Fahrzeug (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lichtprojektionssystem (2) in einem Außenspiegel, in einem Schwellerbereich, in einer Zierleiste der Fahrzeugtüren, in einer Kennzeichenleuchte, in einer Heckleuchte, in einem Schweinwerfer, in einem Blinklicht oder an einem der Stoßfänger des Fahrzeugs (1) angeordnet ist. Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one light projection system ( 2 ) in a wing mirror, in a sill area, in a trim strip of the vehicle doors, in a license plate light, in a taillight, in a headlamp, in a flashing light or on one of the bumpers of the vehicle ( 1 ) is arranged. Fahrzeug (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsmittel LED oder Laserdioden sind. Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the illumination means are LED or laser diodes. Fahrzeug (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel eingerichtet sind, Licht zu emittieren. Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting means are adapted to emit light. Fahrzeug (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtprojektionssystem (2) eingerichtet ist, zwischen unterschiedlich farbigen Leuchtmitteln, umzuschalten. Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the light projection system ( 2 ) is set to switch between different colored bulbs. Verfahren zur Erzeugung einer Lichtprojektionsfläche (4) auf einer Bodenoberfläche (5) wenigstens in einem Bereich hinter dem Fahrzeug (1), wobei das Fahrzeug (1) wenigstens ein Lichtprojektionssystem (2) aufweist, wobei das Lichtprojektionssystem (2) Leuchtmittel und Mikrolinsenarrays oder einen Lichtprojektor aufweist, aufweisend den Schritt: – Erzeugen der Lichtprojektionsfläche (4) mittels des Lichtprojektionssystems (2) für einen Sicherheitsbereich (8). Method for producing a light projection surface ( 4 ) on a soil surface ( 5 ) at least in an area behind the vehicle ( 1 ), where the vehicle ( 1 ) at least one light projection system ( 2 ), wherein the light projection system ( 2 ) Illuminant and microlens arrays or a light projector, comprising the step: - generating the light projection surface ( 4 ) by means of the light projection system ( 2 ) for a security area ( 8th ).
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