DE112014001607B4 - Situationswahrnehmungssystem und -verfahren - Google Patents

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Abstract

Situationswahrnehmungsverfahren zum Bereitstellen einer Information für einen Fahrzeugbediener, wobei das Verfahren umfasst:
Überwachen eines physiologischen Status des Fahrzeugbedieners;
Überwachen eines Fahrzeugbetriebsparameters des Fahrzeugs (10);
Überwachen von Fahrzeugkontextdaten;
Identifizieren eines vorbestimmten physiologischen Zustands basierend auf dem überwachten physiologischen Status des Fahrzeugbedieners;
Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustands basierend auf dem überwachten Fahrzeugbetriebsparameter;
Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugkontextzustands basierend auf den überwachten Fahrzeugkontextdaten;
Anpassen einer Helligkeit einer ersten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (102) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand;
Anpassen einer Helligkeit einer zweiten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (104) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand; und
Anpassen einer Helligkeit einer dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (106) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Situationswahrnehmungssystem und -verfahren für Fahrzeuge.
  • HINTERGRUND
  • Fahrzeuge, wie beispielsweise Autos, umfassen typischerweise Anzeigen oder Anzeigeelemente, um eine Information für den Fahrzeugbediener bereitzustellen. Solche Anzeigen oder Anzeigeelemente können beispielsweise eine Information bezüglich Kilometerleistung, Kraftstoffverbrauch und Fahrzeuggeschwindigkeit bereitstellen.
  • Die DE 42 11 728 A1 offenbart eine holographische Anzeigevorrichtung an einer Sichtscheibe eines Fahrzeugs, die Licht in das Gesichtsfeld eines Fahrzeugbedieners einspiegelt, sodass eine holographische Anzeige für den Fahrzeugbediener bereitgestellt wird. Weiterer Stand der Technik ist aus US 2004 / 0 002 638 A1, DE 10 2009 010 623 A1 , DE 10 2004 005 816 A1 und DE 10 2005 059 216 A1 bekannt.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Situationswahrnehmungssystem und -verfahren zu schaffen.
  • Zur Lösung der Aufgabe sind ein Situationswahrnehmungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Situationswahrnehmungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 16 vorgesehen.
  • Es ist nützlich, dem Fahrzeugbediener eine Situationswahrnehmungsinformation über eine Umgebungsanzeige bereitzustellen, die mit der Windschutzscheibe gekoppelt ist, um dem Fahrzeugbediener zu ermöglichen, die Situationswahrnehmungsinformation visuell zu verarbeiten. Zu diesem Zweck beschreibt die vorliegende Offenbarung ein Situationswahrnehmungssystem und -verfahren zum Übermitteln von Nachrichten und Informationen an den Fahrzeugbediener.
  • Das Situationswahrnehmungsverfahren kann verwendet werden, um einem Fahrzeugbediener eine Information über eine erste, zweite und dritte im Wesentlichen lichtdurchlässige Umgebungsanzeige bereitzustellen, welche mit einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs gekoppelt sind. Das Situationswahrnehmungsverfahren umfasst die folgenden Schritte: (a) Überwachen eines physiologischen Status des Fahrzeugbedieners; (b) Überwachen eines Fahrzeugbetriebsparameters des Fahrzeugs; (c) Überwachen von Fahrzeugkontextdaten; (d) Identifizieren eines vorbestimmten physiologischen Zustands basierend auf dem überwachten physiologischen Status des Fahrzeugbedieners; (e) Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustands basierend auf dem überwachten Fahrzeugbetriebsparameter; (f) Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugkontextzustands basierend auf den überwachten Fahrzeugkontextdaten; (g) Anpassen einer Helligkeit der ersten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand; (h) Anpassen einer Helligkeit der zweiten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand; und (i) Anpassen einer Helligkeit der dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand. Die Schritte sind nicht unbedingt in chronologischer Reihenfolge aufgelistet.
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auch auf ein Situationswahrnehmungssystem eines Fahrzeugs. Das Situationswahrnehmungssystem umfasst eine Windschutzscheibe, zumindest einen Sensor eines physiologischen Status, der ausgestaltet ist, um einen physiologischen Status des Fahrzeugbedieners zu überwachen, zumindest einen Sensor eines Fahrzeugleistungsvermögens, der ausgestaltet ist, um zumindest einen Fahrzeugbetriebsparameter zu überwachen, zumindest einen Fahrzeugkontextsensor, der ausgestaltet ist, um Fahrzeugkontextdaten zu erhalten. Das Situationswahrnehmungssystem umfasst ferner eine erste, eine zweite und eine dritte im Wesentlichen lichtdurchlässige Umgebungsanzeige, welche mit der Windschutzscheibe gekoppelt sind, und ein Steuermodul in Verbindung mit dem Sensor eines physiologischen Status, dem Sensor eines Fahrzeugleistungsvermögens, dem Fahrzeugkontextsensor, der ersten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige, der zweiten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige und der dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige. Das Steuermodul ist programmiert, um die folgenden Anweisungen auszuführen: (a) Identifizieren eines vorbestimmten physiologischen Zustands basierend auf dem physiologischen Status des Fahrzeugbedieners; (b) Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustands basierend auf dem Fahrzeugbetriebsparameter; (c) Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugkontextzustands basierend auf den Fahrzeugkontextdaten; und (d) Befehlen der ersten, der zweiten und der dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige, ihre Chromatizität und Helligkeit anzupassen, basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Status, dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand bzw. dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand .
  • Die obigen Merkmale und Vorteile und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der geeignetsten Ausführungsformen zum Ausführen der Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen leicht ersichtlich.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs;
    • 2 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Situationswahrnehmungssystems des in 1 gezeigten Fahrzeugs;
    • 3 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern des Situationswahrnehmungssystems von 2;
    • 4 ist eine schematische Vorderansicht eines Teils der Windschutzscheibe des Fahrzeugs von 1, wobei die Kontextumgebungsanzeige Symbole auf einer Seite und ein sichtbares farbiges Leuchten auf der anderen Seite zeigt;
    • 5 ist eine schematische Vorderansicht eines Teils der Windschutzscheibe des Fahrzeugs von 1, wobei die gesamte Kontextumgebungsanzeige leuchtet; und
    • 6 ist eine schematische Vorderansicht eines Teils der Windschutzscheibe des Fahrzeugs von 1, wobei die Kontextumgebungsanzeige nur auf ihrer rechten Seite ein Symbol projiziert.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Bezugnehmend auf die Zeichnungen, in denen sich gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Figuren auf gleiche Komponenten beziehen, zeigt 1 schematisch ein Fahrzeug 10, das eine Fahrzeugkarosserie 12 und eine Windschutzscheibe 14, die mit der Fahrzeugkarosserie 12 gekoppelt ist, umfasst. Die Windschutzscheibe 14 ist auch vollständig oder teilweise aus zumindest einem im Wesentlichen lichtdurchlässigen Material (z.B. Glas) hergestellt, und der Fahrzeugbediener kann daher durch die Windschutzscheibe 14 sehen. Ein Rückspiegel 105 ist mit der Windschutzscheibe 14 gekoppelt.
  • 2 zeigt schematisch die Windschutzscheibe 14 und ein Situationswahrnehmungssystem 100, das funktional mit der Windschutzscheibe 14 gekoppelt ist. Das Fahrzeug 10 kann ein Bodenfahrzeug, wie beispielsweise ein Auto, oder ein beliebiger anderer Typ von Fahrzeug, wie beispielsweise ein Boot oder ein Flugzeug, sein. Ungeachtet der Art des Fahrzeugs kann das Situationswahrnehmungssystem 100 eine Information über die Fahrzeugbetriebsparameter, den physiologischen Status eines Fahrzeugbedieners und Fahrzeugkontextdaten an den Fahrzeugbediener übermitteln. Wie hierin verwendet bezieht sich der Begriff „Fahrzeugbetriebsparameter“ auf Parameter, die sich auf das Leistungsvermögen des Fahrzeugs 10 beziehen, wie beispielsweise Beschleunigung, Geschwindigkeitsverringerung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Motordrehzahl, Radschlupf, Fahrzeugort in Bezug auf eine Spur, Bremsung, Distanz zu einem anderen Fahrzeug und andere Parameter, die den Betrieb des Fahrzeugs 10 darstellen. Bei der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der Begriff „physiologischer Status des Fahrzeugbedieners“ auf die physiologische Information oder die physiologischen Zustände des Fahrzeugbedieners, wie beispielsweise Augenort oder -ausrichtung, Blickverhalten des Auges, Augenfixierung, Kopfausrichtung oder -position, Unaufmerksamkeit, Herzfrequenz, Herzfrequenzveränderung, Prozentsatzparameter eines Schließens der Augen (PERCLOSE), Stress, Schwitzen, Atmung und Trägheit. Der Begriff „Fahrzeugkontextdaten“ bezieht sich auf eine Information oder Parameter, welche sich auf Objekte oder Zustände um das Fahrzeug 10 herum beziehen, wie beispielsweise Verkehr, Wetter, der Ort von Fußgängern in Bezug auf das Fahrzeug 10 und der Ort anderer Fahrzeuge in Bezug auf das Fahrzeug 10 und eine aktuelle Route des Fahrzeugs 10 in Bezug auf die Route eines anderen Fahrzeugs.
  • In Bezug auf 2 ist das Situationswahrnehmungssystem 100 Teil des Fahrzeugs 10 und umfasst es eine erste oder Fahrerumgebungsanzeige 102, eine zweite oder Fahrzeugumgebungsanzeige 104 und eine dritte oder Kontextumgebungsanzeige 106. Jede der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106 ist mit der Windschutzscheibe 14 gekoppelt. Beispielsweise kann jede der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106 vollständig oder teilweise in die Windschutzscheibe 14 eingebettet oder auf eine Außenfläche der Windschutzscheibe 14 beschichtet sein. Ungeachtet dessen, wie die erste, zweite und dritte Umgebungsanzeige 102, 104, 106 mit der Windschutzscheibe 14 gekoppelt sind, sind sie im Wesentlichen lichtdurchlässig und können sie ihre Chromatizität und Helligkeit ändern, um den Fahrzeugbediener hinsichtlich eines identifizierten physiologischen Zustands, eines identifizierten Fahrzeugbetriebsparameters bzw. identifizierter Fahrzeugkontextdaten zu alarmieren. Beispielsweise umfassen die erste, zweite und dritte Umgebungsanzeige 102, 104, 106 jeweils eine Lichtquelle, wie beispielsweise Leuchtdioden (LEDs von light-emitting diodes), die elektrisch mit einer Quelle für elektrische Leistung und Farbe emittierenden Partikeln, wie beispielsweise Phosphorpartikeln, welche ihre Farbe in Abhängigkeit von der Anregungswellenlänge des durch die Lichtquelle ausgesendeten Lichts ändern können, verbunden sind. Da die erste, zweite und dritte Umgebungsanzeige 102, 104, 106 vollständig oder teilweise aus im Wesentlichen lichtdurchlässigem Material hergestellt sind, kann der Fahrzeugbediener durch die erste, zweite und dritte Umgebungsanzeige 102, 104, 106 sehen. Beispielsweise kann die Übertragung von sichtbarem Licht durch die erste, zweite und dritte Umgebungsanzeige 102, 104, 106 größer als neunzig (90) Prozent sein. Dementsprechend können die erste, zweite und dritte Umgebungsanzeige 102, 104, 106 als die erste, zweite bzw. dritte im Wesentlichen lichtdurchlässige Umgebungsanzeige bezeichnet werden. Die Umgebungsanzeigen 102, 104 und 106 sind in dem parafovealen und/oder peripheren Abschnitt des Sichtfelds des Fahrers angeordnet, um eine Verarbeitung der Information zu ermöglichen, ohne direkt auf die Anzeigen zu blicken.
  • Das Situationswahrnehmungssystem 100 umfasst ein Steuermodul 120 in Verbindung (z.B. elektronischer Verbindung) mit der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106. Die Begriffe „Steuermodul“, „Modul“, „Steuerung“, „Controller“, „Steuereinheit“, „Prozessor“ und ähnliche Begriffe umfassen eine(n/s) oder verschiedene Kombinationen eines/r oder mehrerer anwendungsspezifischen/r integrierten/r Schaltkreise(s) (ASIC von Application Specific Integrated Circuit), elektronischen/r Schaltkreise(s), zentralen/r Verarbeitungseinheit(en) (vorzugsweise Mikroprozessor(en)) und einen zugeordneten Speicher (Nur-Lese-Speicher, programmierbarer Nur-Lese-Speicher, Direktzugriffsspeicher, Festplatte etc.), die ein(e) oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme oder Routinen ausführen, Schaltkreise(s) einer kombinatorischen Logik, Schaltkreise(s) einer sequentiellen Logik, Eingabe/Ausgabe-Schaltkreise(s) und -Einrichtungen, geeigneten Signalkonditionierungs- und -pufferschaltung und andere Komponenten, um die beschriebene Funktionalität bereitzustellen. „Software“, „Firmware“, „Programme“, „Anweisungen“, „Routinen“, „Code“, „Algorithmen“ und ähnliche Begriffe umfassen jegliche von einem Controller ausführbaren Anweisungssätze. Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst das Steuermodul 120 zumindest einen Speicher 122 (oder ein beliebiges anderes nicht transitorisches von einem Computer lesbares Speichermedium) und einen Prozessor 124, der ausgestaltet ist, um von einem Computer lesbare Anweisungen oder Schritte auszuführen, die in dem Speicher 122 oder einem beliebigen anderen von einem Computer lesbaren Speichermedium gespeichert sind.
  • Zusätzlich zu dem Steuermodul 120 umfasst das Situationswahrnehmungssystem 100 ein Fahrzeugbediener-Überwachungssystem 108, das den physiologischen Status des Fahrzeugbedieners überwachen kann. Hierfür umfasst das Fahrzeugbediener-Überwachungssystem 108 zumindest einen physiologischen Sensor 110, der mit der Fahrzeugkarosserie 12 gekoppelt ist. Bei der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der Begriff „physiologischer Sensor“ auf einen Sensor, der einen physiologischen Zustand des Fahrzeugbedieners überwachen und messen kann. Als nicht einschränkendes Beispiel umfasst das Fahrzeugbediener-Überwachungssystem 108 einen Augenverfolgungssensor 112. Der Augenverfolgungssensor 112 kann den Augenort oder die Augenausrichtung des Fahrzeugbedieners, das Augenblickverhalten, die Augenfixierung, die Kopfausrichtung oder -position und den Prozentsatz an Schließen der Augen (PERCLOSE) messen und überwachen. Der Augenverfolgungssensor 112 kann eine Kamera umfassen, und das Steuermodul 120 speichert eine zugehörige Software, um das Augenverhalten des Fahrzeugbedieners zu messen und zu überwachen. Beispielsweise kann Steuermodul 120 die Trägheit des Fahrzeugbedieners basierend auf der Augen- und Kopfbewegung ermitteln, welche mit dem Augenverfolgungssensor 112 überwacht werden.
  • Neben dem Augenverfolgungssensor 112 umfasst das Fahrzeugbediener-Überwachungssystem 108 einen Sensor 114 einer galvanischen Hautreaktion (GSR von galvanic skin response) zum Messen der elektrischen Leitfähigkeit der Haut, welche basierend auf der Feuchtigkeit der Haut, die durch Schweiß verursacht wird, variiert. Der GSR-Sensor 114 kann daher den Schweiß des Fahrzeugbedieners messen und überwachen. Das Steuermodul 120 speichert eine Software zum Ermitteln von Stressniveaus des Fahrzeugbedieners als Funktion von Schweiß, was basierend auf dem Eingang von dem GSR-Sensor 114 gemessen werden kann.
  • Das Fahrzeugbediener-Überwachungssystem 108 umfasst zusätzlich einen Elektrokardiograph-Sensor (ECG-Sensor von electrocardiograph sensor) 116 zum Messen der elektrischen Aktivität des Herzens des Fahrzeugbedieners über eine Zeitdauer. Der ECG-Sensor 116 umfasst Elektroden, die an der Haut des Fahrzeugbedieners angebracht werden können. Das Steuermodul 120 speichert eine Software zum Ermitteln der Herzfrequenz des Fahrzeugbedieners und der Herzfrequenzveränderung basierend auf dem Eingang von dem ECG-Sensor 116. Es wird in Betracht gezogen, dass das Fahrzeugbediener-Überwachungssystem 108 neben dem ECG-Sensor 116, dem Augenverfolgungssensor 112 und dem GSR-Sensor 114 andere physiologische Sensoren 110 umfassen kann.
  • Das Situationswahrnehmungssystem 100 umfasst ferner ein Fahrzeugleistungsvermögen-Überwachungssystem 118 zum Überwachen der Betriebszustände des Fahrzeugs 10 (d.h. der Fahrzeugbetriebsparameter oder Parameter). Das Fahrzeugleistungsvermögen-Überwachungssystem 118 umfasst zumindest einen Fahrzeugleistungsvermögenssensor 126, der mit der Fahrzeugkarosserie 12 gekoppelt ist. Wie hierin verwendet bezieht sich der Begriff „Fahrzeugleistungsvermögenssensor“ auf einen Sensor, der zumindest einen Fahrzeugbetriebsparameter, wie beispielsweise Beschleunigung und Geschwindigkeit, überwachen und messen kann. Als nicht einschränkendes Beispiel umfasst das Fahrzeugleistungsvermögen-Überwachungssystem 118 eine Spurverfolgungskamera 128 zum Überwachen des Orts des Fahrzeugs 10 in Bezug auf eine Spur. Das Steuermodul 120 umfasst eine Software, die den Ort des Fahrzeugs 10 in Bezug auf die Spur basierend auf dem Eingang von der Spurverfolgungskamera 128 ermitteln kann, um zu ermitteln, ob das Fahrzeug 10 in der Spur oder außerhalb der Spur fährt. Beispielsweise kann das Steuermodul 120 basierend auf dem Eingang von der Spurverfolgungskamera 128 identifizieren, wann das Fahrzeug 10 eine Spur verlässt (d.h. Spurverlassen).
  • Das Fahrzeugleistungsvermögen-Überwachungssystem 118 umfasst auch ein Radar 130, das mit der Fahrzeugkarosserie 12 gekoppelt ist und den Ort und die Distanz des Fahrzeugs 10 in Bezug auf andere Objekte überwachen kann. Als nicht einschränkendes Beispiel kann das Radar 130 die Distanz zwischen dem Fahrzeug 10 und einem anderen Fahrzeug überwachen und messen, während sich das Fahrzeug 10 bewegt. Das Steuermodul 120 umfasst eine Software, die die Schätzung der Distanz zwischen dem Fahrzeug 10 und einem anderen Objekt, wie beispielsweise einem anderen Fahrzeug, basierend auf dem Eingang von dem Radar 130 ermitteln kann. Beispielsweise kann das Steuermodul 120 eine Steuerung eines unregelmäßigen Abstands zwischen dem Fahrzeug 10 und einem anderen Fahrzeug vor dem Fahrzeug 10 ermitteln.
  • Zusätzlich zu dem Radar 130 umfasst das Fahrzeugleistungsvermögen-Überwachungssystem 118 einen Beschleunigungsmesser 132, der mit der Fahrzeugkarosserie 12 gekoppelt ist und die Beschleunigung des Fahrzeugs 10 überwachen und messen kann. Als nicht einschränkende Beispiele kann das Fahrzeugleistungsvermögen-Überwachungssystem 118 die Beschleunigung, Geschwindigkeitsverringerung und Bremsung des Fahrzeugs 10 überwachen und messen. Das Steuermodul 120 speichert eine Software, die die Beschleunigung, Geschwindigkeitsverringerung und Bremsung basierend auf dem Eingang von dem Beschleunigungsmesser 132 ermitteln kann. Beispielsweise kann das Steuermodul 120 basierend auf dem Eingang von dem Beschleunigungsmesser 132 eine unregelmäßige Beschleunigung oder Geschwindigkeitsverringerung ermitteln.
  • Das Situationswahrnehmungssystem 100 umfasst zusätzlich ein Kontextüberwachungssystem 134 zum Überwachen der Kontextzustände um das Fahrzeug 10 herum. Das Kontextüberwachungssystem 134 steht mit dem Steuermodul 120 in Verbindung (z.B. in elektronischer Verbindung) und umfasst Fahrzeugkontextsensoren 136, die Fahrzeugkontextdaten überwachen und messen können. Bei der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der Begriff „Fahrzeugkontextsensor“ auf Sensoren, die Fahrzeugkontextdaten in Bezug auf Objekte oder Zustände um das Fahrzeug 10 herum, wie beispielsweise Verkehr, Wetter, den Ort von Fußgängern in Bezug auf das Fahrzeug 10 und den Ort von anderen Fahrzeugen in Bezug auf das Fahrzeug 10 und die aktuelle Route des Fahrzeugs 10 in Bezug auf die Route eines anderen Fahrzeugs, überwachen und messen können. Bei der gezeigten Ausführungsform umfassen die Fahrzeugkontextsensoren 136 eine Kamera 138 einer vorderen Szene zum Erfassen eines Bilds eines Objekts vor dem Fahrzeug 10. Das Steuermodul 120 umfasst eine Software zum Erkennen von Objekten, wie beispielsweise ein Auto, vor dem Fahrzeug 10 basierend auf dem Eingang von der Kamera 138 einer vorderen Szene.
  • Zusätzlich oder alternativ umfassen die Fahrzeugkontextsensoren 136 eine Panoramakamera 140, die Bilder mit dreihundertsechzig (360) Grad um das Fahrzeug 10 herum erfassen kann. Das Steuermodul 120 umfasst eine Software zum Erkennen von Objekten, wie beispielsweise Autos und Fußgängern, die sich um das Fahrzeug 10 herum befinden, basierend auf dem Eingang von der Panoramakamera 140.
  • Das Kontextüberwachungssystem 134 kann auch externe Eingänge 142 von externen Systemen empfangen. Beispielsweise kann das Kontextüberwachungssystem 134 bei der gezeigten Ausführungsform einen Wettereingang 144 bezüglich des Wetters in der Umgebung des Fahrzeugs 10 empfangen. Das Steuermodul 120 kann Wetterzustände, wie beispielsweise eisige Straßen, basierend auf dem Wettereingang 144 ermitteln.
  • Ein weiterer externer Eingang 142 kann ein Verkehrseingang 146 sein. Somit kann das Kontextüberwachungssystem 134 einen Verkehrseingang 146 bezüglich Verkehrszuständen entlang der aktuellen Route des Fahrzeugs 10 empfangen. Das Steuermodul 120 kann dann die Verkehrszustände entlang der aktuellen oder projizierten Route des Fahrzeugs 10 basierend auf dem Verkehrseingang 146 ermitteln.
  • Das Situationswahrnehmungssystem 100 umfasst ferner ein Fahrzeugereignis-Bewertungssystem 148 zum Überwachen von Ereignissen um das Fahrzeug 10 herum. Das Fahrzeugereignis-Bewertungssystem 148 steht mit dem Steuermodul 120 in Verbindung (z.B. in elektronischer Verbindung) und umfasst Fahrzeugkontextsensoren 136, die Fahrzeugkontextdaten bzw. Fahrzeugbetriebsparameter überwachen und messen können. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst das Fahrzeugereignis-Bewertungssystem 148 eine Kamera 138 einer vorderen Szene, die die Kamera 138 einer vorderen Szene des Kontextüberwachungssystems 134 sein kann. Die Kamera 138 einer vorderen Szene kann Bilder von Objekten vor dem Fahrzeug 10 erfassen. Das Steuermodul 120 umfasst eine Software, die Objekte, wie beispielsweise andere Fahrzeuge oder Fußgänger, vor dem Fahrzeug 10 basierend auf dem Eingang von der Kamera 138 einer vorderen Szene detektieren kann.
  • Zusätzlich zu der Kamera 138 einer vorderen Szene kann das Fahrzeugereignis-Bewertungssystem 148 ein Radar 130 umfassen, das dasselbe Radar 130 sein kann wie das des Fahrzeugleistungsvermögen-Überwachungssystems 118. Das Radar 130 kann den Ort, die Geschwindigkeit und die Bewegungsrichtung von anderen Objekten, wie beispielsweise Fahrzeugen, in Bezug auf das Fahrzeug 10 überwachen und detektieren. Das Steuermodul 120 umfasst eine Software, die basierend auf dem Eingang von dem Radar 130 ermitteln kann, ob es wahrscheinlich ist, dass die Trajektorie des Fahrzeugs 10 mit der eines anderen Objekts in Konflikt gerät.
  • Das Fahrzeugereignis-Bewertungssystem 148 kann auch externe Eingänge 142 von externen Systemen empfangen, um die Wahrscheinlichkeit, dass sich eine bestimmte Begebenheit ereignet, zu ermitteln. Beispielsweise umfasst das Fahrzeugereignis-Bewertungssystem 148 einen externen Eingang 142 von einem System 150 einer automatischen boardabhängigen Überwachung (ADS-B von automatic dependent surveillance-broadcast). Das ADS-B-System 150 kann Daten an das Steuermodul 120 übermitteln, die sich auf die Bewegung und den Ort von anderen Objekten, wie beispielsweise Notfallfahrzeugen, beziehen. Das Steuermodul 120 umfasst eine Software, die einen Konflikt, eine Untersuchung und eine Lösungsroute ermitteln kann, um zu verhindern, dass das Fahrzeug 10 auf das andere Objekt (z.B. das Notfallfahrzeug) trifft.
  • Das Steuermodul 120 ist ausgestaltet, um die Helligkeit und Chromatizität der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106 basierend zumindest teilweise auf dem Eingang, der von den physiologischen Sensoren 110, den Fahrzeugleistungsvermögenssensoren 126, den Fahrzeugkontextsensoren 136 und den externen Eingängen 142 empfangen wird, zu steuern. Hierfür ist das Steuermodul 120 spezifisch programmiert, um (über den Prozessor 124) die Schritte eines Situationswahrnehmungsverfahrens 200 (3) auszuführen.
  • In Bezug auf 3 beginnt das Situationswahrnehmungsverfahren 200 in Schritt 202, der ein Überwachen des physiologischen Status des Fahrzeugbedieners, der Fahrzeugbetriebsparameter und der Fahrzeugkontextdaten zur Folge hat. Wie oben erläutert kann der physiologische Sensor 110 den physiologischen Status des Fahrzeugbedieners überwachen; kann der Fahrzeugleistungsvermögenssensor 126 die Fahrzeugbetriebsparameter überwachen; und können die Fahrzeugkontextsensoren 136 und die externen Eingänge 142 die Fahrzeugkontextdaten überwachen. Dann fährt das Situationswahrnehmungsverfahren 200 mit Schritt 204 fort. Als nicht einschränkendes Beispiel umfasst Schritt 202 das Überwachen eines Blickorts und einer Blickbewegung und eines PERCLOSE-Parameters des Fahrzeugbedieners unter Verwendung des Augenverfolgungssensors 112, das Überwachen der Herzfrequenz und Herzfrequenzveränderung des Fahrzeugbedieners unter Verwendung des ECG-Sensors und das Überwachen einer galvanischen Hautreaktion des Fahrzeugbedieners unter Verwendung des GSR-Sensors 114. Ferner kann Schritt 202 auch umfassen, dass ein Ort des Fahrzeugs 10 in Bezug auf die Spur, auf der das Fahrzeug 10 fährt, unter Verwendung der Spurverfolgungskamera 128 überwacht wird, die Fahrzeugbeschleunigung unter Verwendung des Beschleunigungsmessers 132 überwacht wird und der Ort des Fahrzeugs in Bezug auf ein anderes Objekt, wie beispielsweise ein anderes Fahrzeug, unter Verwendung des Radars 130 überwacht wird. Ferner kann Schritt 202 umfassen, dass die aktuelle durch das Fahrzeug 10 gefahrene Route basierend auf einem externen Eingang 142 überwacht wird, wobei die aufgezeichneten Ereignisse entlang der aktuellen Route basierend auf dem Eingang von dem ADS-B-System 150 überwacht werden.
  • In Schritt 204 empfängt das Steuermodul 120 Daten bezüglich des physiologischen Status des Fahrzeugbedieners, der Fahrzeugbetriebsparameter und der Fahrzeugkontextdaten von den physiologischen Sensoren 110, den Fahrzeugleistungsvermögenssensoren 126, den Fahrzeugkontextsensoren 136 und den externen Eingängen 142. Mit anderen Worten hat Schritt 204 zur Folge, dass über das Steuermodul 120 Daten bezüglich des physiologischen Status des Fahrzeugbedieners, der Fahrzeugbetriebsparameter und der Fahrzeugkontextdaten empfangen werden. Daher ist das Steuermodul 120 spezifisch programmiert, um Daten zu empfangen, die sich auf den physiologischen Status des Fahrzeugbedieners, die Fahrzeugbetriebsparameter und die Fahrzeugkontextdaten beziehen. Sobald das Steuermodul 120 derartige Daten empfängt, fährt das Situationswahrnehmungsverfahren 200 mit Schritt 206 fort.
  • Schritt 206 hat zur Folge, dass über das Steuermodul 120 ein oder mehrere vorbestimmte physiologische Zustände des Fahrzeugbedieners basierend auf dem überwachten physiologischen Status des Fahrzeugbedieners, ein oder mehrere vorbestimmte Fahrzeugbetriebszustände basierend auf den überwachten Fahrzeugbetriebsparametern und ein oder mehrere Fahrzeugkontextzustände basierend auf den überwachten Fahrzeugkontextdaten identifiziert werden. Dementsprechend ist das Steuermodul 120 spezifisch programmiert, um den einen oder die mehreren vorbestimmten physiologischen Zustände des Fahrzeugbedieners basierend auf dem überwachten physiologischen Status des Fahrzeugbedieners, den einen oder die mehreren vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustände basierend auf den überwachten Fahrzeugbetriebsparametern und den einen oder die mehreren Fahrzeugkontextzustände basierend auf den überwachten Fahrzeugkontextdaten zu identifizieren.
  • Bei der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der Begriff „vorbestimmter physiologischer Zustand“ auf einen oder mehrere physiologische Status des Fahrzeugbedieners, gemessen durch die physiologischen Sensoren 110, der oder die größer oder kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist oder sind oder der oder die innerhalb oder außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt oder liegen. Beispielsweise kann der vorbestimmte physiologische Zustand ein Zustand sein, bei dem die Zeitdauer, während der die Augen des Fahrzeugbedieners an einer anderen Position als der Windschutzscheibe 14, wie durch den Augenverfolgungssensor 112 ermittelt, fixiert sind, größer als ein oberer Zeitschwellenwert (z.B. 20 Sekunden) ist. Bei einem anderen Beispiel kann der vorbestimmte physiologische Zustand ein Zustand sein, bei dem der PERCLOSE-Wert des Fahrzeugbedieners, wie durch den Augenverfolgungssensor 112 ermittelt, kleiner als ein unterer PERCLOSE-Schwellenwert ist. Ferner kann der vorbestimmte physiologische Zustand ein Zustand sein, bei dem die Leitfähigkeit der Haut eines Fahrzeugbedieners, wie durch den GSR-Sensor 114 gemessen, größer als ein oberer Schwellenwert einer Hautleitfähigkeit ist. Ferner kann der vorbestimmte physiologische Zustand ein Zustand sein, bei dem die Herzfrequenz eines Fahrzeugbedieners, wie durch den ECG-Sensor 116 gemessen, größer als ein oberer Herzfrequenzschwellenwert oder kleiner als ein unterer Herzfrequenzschwellenwert ist. Ähnlich kann der vorbestimmte physiologische Zustand ein Zustand sein, bei dem die Herzfrequenzveränderung eines Fahrzeugbedieners, wie durch den ECG-Sensor 116 gemessen, größer als ein oberer Herzfrequenzveränderungsschwellenwert oder kleiner als ein unterer Herzfrequenzveränderungsschwellenwert ist. Als nicht einschränkendes Beispiel können die vorbestimmten physiologischen Zustände gemäß dem Yerkes-Dodson-Gesetz unter oder über Aktiviertheitszuständen eines physiologischen Status liegen. Dementsprechend kann das Steuermodul 120 ermitteln, dass der Fahrzeugbediener zu passiv ist, was einer der vorbestimmten physiologischen Zustände ist, und zwar basierend auf der Tatsache, dass die eingeschränkte Blickveränderung, Herzfrequenz, Herzfrequenzveränderung und der PERCLOSE-Parameter alle unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegen. Umgekehrt kann das Steuermodul 120 ermitteln, dass der Fahrzeugbediener zu aufgeregt ist, was einer der vorbestimmten physiologischen Zustände ist, und zwar basierend auf der Tatsache, dass die Augen des Fahrzeugbedieners auf einen spezifischen Ort fixiert sind, die GSR-Leitfähigkeit höher als ein vorbestimmter Schwellenwert ist und dass die Herzfrequenz und Herzfrequenzveränderung oberhalb vorbestimmter Schwellenwerte liegen.
  • In Schritt 206 kann das Steuermodul 120 auch einen oder mehrere vorbestimmte Fahrzeugbetriebszustände basierend auf überwachten Fahrzeugbetriebsparametern identifizieren. Als nicht einschränkende Beispiele können die vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustände Spurverlassen, Steuerung eines unregelmäßigen Abstands zwischen dem Fahrzeug 10 und einem anderen Fahrzeug, Beschleunigung oberhalb oder unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts, Geschwindigkeitsverringerung oberhalb oder unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts und Bremsrate oberhalb oder unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts umfassen. Bei der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der Begriff „vorbestimmter Fahrzeugbetriebszustand“ auf einen Fahrzeugzustand, wie durch die Fahrzeugleistungsvermögenssensoren 126 gemessen, der größer oder kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist oder der innerhalb oder außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt. Beispielsweise kann der vorbestimmte Fahrzeugbetriebszustand ein Zustand sein, bei dem das Fahrzeug für eine Zeitdauer (wie durch die Spurverfolgungskamera 128 ermittelt), die größer als ein oberer Zeitschwellenwert ist, vollständig oder teilweise außerhalb einer Spur fährt. Ferner kann der vorbestimmte Fahrzeugbetriebszustand ein Zustand sein, bei dem die Distanz von dem Fahrzeug 10 zu einem anderen Fahrzeug (wie durch das Radar 130 ermittelt) kleiner als ein unterer Distanzschwellenwert ist. Ferner kann der vorbestimmte Fahrzeugbetriebszustand ein Zustand sein, bei dem die Beschleunigung, Geschwindigkeitsverringerung und Bremsung des Fahrzeugs 10 (wie durch den Beschleunigungsmesser 132 gemessen) größer oder kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert sind.
  • Bei der vorliegenden Offenbarung umfasst der Begriff „vorbestimmter Fahrzeugkontextzustand“ Fahrzeugkontextzustände oder -parameter, wie durch die Fahrzeugkontextsensoren 136 gemessen oder durch die externen Eingänge 142 ermittelt, die größer oder kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert sind oder die innerhalb oder außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegen. Beispielsweise kann der vorbestimmte Fahrzeugkontextzustand ein Zustand sein, bei dem die Distanz von dem Fahrzeug 10 zu einem anderen Objekt vor dem Fahrzeug 10, wie beispielsweise einem Auto oder Fußgänger, (wie durch die Kamera 138 einer vorderen Szene ermittelt, kleiner als ein vorbestimmter Distanzschwellenwert ist. Ferner kann der vorbestimmte Fahrzeugkontextzustand ein Zustand sein, bei dem die Distanz von dem Fahrzeug 10 zu einem anderen Objekt (z.B. Fahrzeug oder Fußgänger) um das Fahrzeug 10 herum (wie durch die Panoramakamera 140 ermittelt, kleiner als ein vorbestimmter Distanzschwellenwert ist. Ferner kann der vorbestimmte Fahrzeugkontextzustand ein Zustand sein, bei dem eine spezifische Art einer mit dem Wetter in Verbindung stehenden Begebenheit (z.B. eisige Straßen, Regen, Wind) durch den Wettereingang 144 identifiziert wird. Ferner kann der vorbestimmte Fahrzeugkontextzustand ein Zustand sein, bei dem die Geschwindigkeit des Verkehrs entlang einer vorbestimmten Route (wie durch den Verkehrseingang 146 ermittelt) kleiner als ein vorbestimmter Geschwindigkeitsschwellenwert ist. Auch kann der vorbestimmte Fahrzeugkontextzustand ein Zustand sein, bei dem ein potentieller Konflikt auf der Grundlage des Eingangs von dem ADS-B 150 detektiert wird, bei dem das Fahrzeug 10, das entlang einer ersten Route fährt, mit einem anderen Fahrzeug (z.B. einem Notfallfahrzeug), das entlang einer zweiten Route fährt, in Konflikt gerät. Nach dem Identifizieren des vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustands, der vorbestimmten physiologischen Zustände, des vorbestimmten Fahrzeugkontextzustands oder einer beliebigen Kombination hiervon fährt das Situationswahrnehmungsverfahren 200 mit Schritt 208 fort.
  • Schritt 208 hat zur Folge, dass die Chromatizität und Helligkeit der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106 basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand, dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand bzw. dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand angepasst werden. Hierfür ist das Steuermodul 120 spezifisch programmiert, um der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106 zu befehlen, ihre Chromatizität und Helligkeit basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand, dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand bzw. dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand anzupassen. Beispielsweise kann das Steuermodul 120 bei einem Empfang eines Befehls die Helligkeit der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106 durch Erhöhen oder Verringern der Helligkeit mit einer Konstante oder durch Modulieren der Helligkeit mit einer vorbestimmten konstanten oder variablen Frequenz basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand, dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand oder dem identifizierten Fahrzeugbetriebszustand anpassen. Die Modulation der Helligkeit kann eine sinusförmige Helligkeitsveränderung mit einer vorbestimmten Frequenz sein und kann erreicht werden, indem das Tastverhältnis des elektrischen Stroms, der durch die Lichtquellen der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106 empfangen wird, angepasst wird. Die gesamte Helligkeitsanpassung kann erreicht werden, indem der Betrag des elektrischen Stroms, der durch die Lichtquellen der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106 empfangen wird, angepasst wird.
  • Wie oben erläutert hat Schritt 208 auch zur Folge, dass die Chromatizität der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 104, 106 basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand, dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand bzw. dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand angepasst wird. Beispielsweise kann die erste Umgebungsanzeige 102 bei einem Empfang eines Befehls von dem Steuermodul 120 basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand ein gelbes Licht aussenden. Die zweite Umgebungsanzeige 104 kann basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand ein rotes Licht aussenden. Die Chromatizitätsanpassung kann erreicht werden, indem die Wellenlänge des Lichts, das durch die Lichtquelle der ersten, zweiten und dritten Umgebungsanzeige 102, 106, 106 ausgesendet wird (und durch Farbe emittierende Partikel empfangen wird) angepasst wird.
  • Die dritte Umgebungsanzeige 106 (oder eine beliebige andere Umgebungsanzeige) kann sichtbares Licht, wie beispielsweise rotes Licht, entlang nur eines Teils der dritten Umgebungsanzeige 106 (wie in 4 gezeigt) oder entlang der gesamten dritten Umgebungsanzeige 106 (wie in 5 gezeigt) basierend auf dem vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand aussenden. Als nicht einschränkendes Beispiel kann die dritte Umgebungsanzeige 106 (oder eine beliebige andere Umgebungsanzeige) rotes Licht nur an dem linken Teilabschnitt L der Umgebungsanzeige 106 aussenden, um beispielsweise anzugeben, dass sich ein Objekt (z.B. ein anderes Fahrzeug) auf der linken Seite des Fahrzeugs 10 befindet. Die gesamte dritte Umgebungsanzeige 106 kann ein rotes blinkendes Licht aussenden, um den Fahrzeugbediener hinsichtlich eines unmittelbar bevorstehenden Ereignisses in Bezug auf ein anderes Objekt zu alarmieren.
  • Die dritte Umgebungsanzeige 106 kann ein rotes Licht aussenden, um ein Symbol I1 an einem rechten Teilabschnitt R der dritten Umgebungsanzeige 106 zu bilden, um den Fahrzeugbediener zu alarmieren, dass sich etwas (z.B. ein Fußgänger) auf der rechten Seite des Fahrzeugs 10 befindet. Somit kann Schritt 208 das Anzeigen des Symbols I1 über die dritte Umgebungsanzeige 106 (oder eine beliebige andere Umgebungsanzeige) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand, dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand, dem identifizierten physiologischen Zustand oder einer beliebigen Kombination hiervon umfassen. Bei der vorliegenden Offenbarung ähnelt das Symbol I1 einem Fußgänger, um den Fahrzeugbediener zu alarmieren, dass sich ein Fußgänger auf der rechten Seite des Fahrzeugs 10 befindet. Die dritte Umgebungsanzeige 10 (oder eine beliebige andere Umgebungsanzeige) kann jedoch andere Symbole anzeigen, wie beispielsweise das in 6 gezeigte Symbol 12. Das Symbol I2 ähnelt einem Notfallfahrzeug und kann den Fahrzeugbediener alarmieren, dass sich ein Notfallfahrzeug auf der rechten Seite des Fahrzeugs 10 befindet.
  • Zusätzlich zu dem Symbol I1 kann die dritte Umgebungsanzeige 106 (oder eine beliebige andere Umgebungsanzeige) eine Information unter Verwendung einer affektiven Berechnung darstellen. Bei der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der Begriff „affektive Berechnung“ auf Rechensysteme, die menschliche Emotionen simulieren. Beispielsweise kann die dritte Umgebungsanzeige 106 (oder eine beliebige andere Umgebungsanzeige) einem Menschen ähnelnde Bilder mit verschiedenen Hand- und Gesichtsausdrücken, die bestimmte Emotionen übermitteln, darstellen. Ferner kann die dritte Umgebungsanzeige 106 (oder eine beliebige andere Umgebungsanzeige) Emotionsmaßstäbe oder Bilder, die einen bestimmten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand oder vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand übermitteln, darstellen. Ferner kann das Steuermodul 120 die aktuelle durch das Fahrzeug 10 gefahrene Route mit bestimmten aufgezeichneten Ereignissen, wie beispielsweise der aktuellen Route eines Notfallfahrzeugs, entlang der aktuellen Route vergleichen und auf diese querverweisen, und in Ansprechen darauf stellt die dritte Umgebungsanzeige 106 das Symbol I2 dar, welches dem Notfallfahrzeug ähnelt.
  • Während die geeignetsten Ausführungsformen zum Ausführen der Erfindung ausführlich beschrieben wurden, werden Fachleute, die diese Erfindung betrifft, verschiedene alternative Entwürfe und Ausführungsformen zum Ausführen der Erfindung innerhalb des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche erkennen.

Claims (16)

  1. Situationswahrnehmungsverfahren zum Bereitstellen einer Information für einen Fahrzeugbediener, wobei das Verfahren umfasst: Überwachen eines physiologischen Status des Fahrzeugbedieners; Überwachen eines Fahrzeugbetriebsparameters des Fahrzeugs (10); Überwachen von Fahrzeugkontextdaten; Identifizieren eines vorbestimmten physiologischen Zustands basierend auf dem überwachten physiologischen Status des Fahrzeugbedieners; Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustands basierend auf dem überwachten Fahrzeugbetriebsparameter; Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugkontextzustands basierend auf den überwachten Fahrzeugkontextdaten; Anpassen einer Helligkeit einer ersten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (102) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand; Anpassen einer Helligkeit einer zweiten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (104) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand; und Anpassen einer Helligkeit einer dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (106) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand.
  2. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Anpassen der Helligkeit der ersten, zweiten und dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (102, 104, 106) umfasst, dass die Helligkeit der ersten, zweiten und dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (102, 104, 106) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand, dem identifizierten vorbestimmten Fahrzustand bzw. dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand mit einer vorbestimmten Frequenz moduliert wird.
  3. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend, dass eine Chromatizität der ersten, zweiten und dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (102, 104, 106) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand, dem identifizierten vorbestimmten Fahrzustand bzw. dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand angepasst wird.
  4. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend, dass über die erste im Wesentlichen lichtdurchlässige Umgebungsanzeige (102) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Zustand ein gelbes Licht ausgesendet wird.
  5. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend, dass über die zweite im Wesentlichen lichtdurchlässige Umgebungsanzeige (104) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustand ein rotes Licht ausgesendet wird.
  6. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend, dass über die dritte im Wesentlichen lichtdurchlässige Umgebungsanzeige (106) entlang nur eines Teils der dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (106) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand ein rotes Licht ausgesendet wird.
  7. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend, dass an der dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (106) basierend auf dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand ein Symbol (I1, I2) angezeigt wird.
  8. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Überwachen des physiologischen Status des Fahrzeugbedieners umfasst, dass ein Blickort des Fahrzeugbedieners überwacht wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Überwachen des physiologischen Status des Fahrzeugbedieners umfasst, dass eine Herzfrequenz des Fahrzeugbedieners überwacht wird.
  10. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Überwachen des physiologischen Status des Fahrzeugbedieners umfasst, dass eine Herzfrequenzveränderung des Fahrzeugbedieners überwacht wird.
  11. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Überwachen des physiologischen Status des Fahrzeugbedieners umfasst, dass eine galvanische Hautreaktion des Fahrzeugbedieners überwacht wird.
  12. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Überwachen des Fahrzeugbetriebsparameters umfasst, dass ein Ort des Fahrzeugs (10) in Bezug auf die Spur, in der das Fahrzeug (10) fährt, überwacht wird.
  13. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Überwachen des Fahrzeugbetriebsparameters umfasst, dass die Fahrzeugbeschleunigung überwacht wird.
  14. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Überwachen des Fahrzeugbetriebsparameters umfasst, dass ein Ort des Fahrzeugs (10) in Bezug auf ein anderes Fahrzeug überwacht wird.
  15. Situationswahrnehmungsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Überwachen von Kontextzuständen umfasst, dass eine durch das Fahrzeug (10) gefahrene aktuelle Route überwacht wird; aufgezeichnete Ereignisse entlang der aktuellen Route überwacht werden; und die durch das Fahrzeug (10) gefahrene aktuelle Route mit den aufgezeichneten Ereignissen entlang der aktuellen Route verglichen wird und darauf querverwiesen wird.
  16. Situationswahrnehmungssystem (100) für ein Fahrzeug (10), umfassend: eine Windschutzscheibe (14); zumindest einen Sensor (110) eines physiologischen Status, der ausgestaltet ist, um einen physiologischen Status eines Fahrzeugbedieners zu überwachen; eine erste im Wesentlichen lichtdurchlässige Umgebungsanzeige (102), die mit der Windschutzscheibe (14) gekoppelt ist; zumindest einen Fahrzeugleistungsvermögenssensor (126), der ausgestaltet ist, um zumindest einen Fahrzeugbetriebsparameter zu überwachen; eine zweite im Wesentlichen lichtdurchlässige Umgebungsanzeige (104), die mit der Windschutzscheibe (14) gekoppelt ist; zumindest einen Fahrzeugkontextsensor (136), der ausgestaltet ist, um Fahrzeugkontextdaten zu überwachen; eine dritte im Wesentlichen lichtdurchlässige Umgebungsanzeige (106), die mit der Windschutzscheibe (14) gekoppelt ist; ein Steuermodul (120) in Verbindung mit dem zumindest einen Sensor (110) eines physiologischen Status, dem zumindest einen Fahrzeugleistungsvermögenssensor (126), dem zumindest einen Fahrzeugkontextsensor (136), der ersten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (102), der zweiten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (104) und der dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (106); wobei das Steuermodul (120) programmiert ist zum: Identifizieren eines vorbestimmten physiologischen Zustands basierend auf dem physiologischen Status des Fahrzeugbedieners; Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugbetriebszustands basierend auf dem Fahrzeugbetriebsparameter; Identifizieren eines vorbestimmten Fahrzeugkontextzustands basierend auf den Fahrzeugkontextdaten; und Befehlen der ersten, zweiten und dritten im Wesentlichen lichtdurchlässigen Umgebungsanzeige (102, 104, 106), ihre Chromatizität und Helligkeit basierend auf dem identifizierten vorbestimmten physiologischen Status, dem identifizierten vorbestimmten Fahrzustand bzw. dem identifizierten vorbestimmten Fahrzeugkontextzustand anzupassen.
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