KR20120075672A - 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법 - Google Patents

시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120075672A
KR20120075672A KR1020100137423A KR20100137423A KR20120075672A KR 20120075672 A KR20120075672 A KR 20120075672A KR 1020100137423 A KR1020100137423 A KR 1020100137423A KR 20100137423 A KR20100137423 A KR 20100137423A KR 20120075672 A KR20120075672 A KR 20120075672A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
gaze
information
driving
lane
Prior art date
Application number
KR1020100137423A
Other languages
English (en)
Inventor
전재욱
강미영
송태훈
정순묵
정현욱
김명진
고기훈
김민경
Original Assignee
성균관대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성균관대학교산학협력단 filed Critical 성균관대학교산학협력단
Priority to KR1020100137423A priority Critical patent/KR20120075672A/ko
Publication of KR20120075672A publication Critical patent/KR20120075672A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/20—
    • B60K35/60—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60K2360/334—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/06—Direction of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/225—Direction of gaze
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/10—Path keeping
    • B60Y2300/12—Lane keeping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
특히 본 발명은 운전자의 시선을 검출하여 현재 차량의 주행방향과 다른 방향에 운전자의 시선이 위치하는 경우 이를 경고하여 안전운전을 유도하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템은 차량의 주행방향을 감지하는 주행방향 센서가 구비된 센서부, 차량을 운전하는 운전자의 시선방향을 검출하는 시선방향 검출부, 주행방향 센서로부터 차량의 주행방향 정보를 전달 받고, 시선방향 검출부로부터 운전자의 시선방향 정보를 전달받아 주행방향과 운전자의 시선방향의 일치 여부를 연산하고 불일치 하는 경우 경고 정보를 생성하는 연산부 및 연산부로부터 경고 정보를 전달받아 디스플레이 정보로 변환하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법{ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＡＦＥ ＤＲＩＶＩＮＧ ＩＮＤＵＣＴＩＯＮ ＵＳＩＮＧ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＯＦ ＧＡＺＥ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ}
본 발명은 시선 검출을 이용한 주행 방향 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
특히 본 발명은 운전자의 시선을 검출하여 현재 차량의 주행방향과 다른 방향에 운전자의 시선이 위치하는 경우 이를 경고하여 안전운전을 유도하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 들어 차량의 내비게이션(navigation) 장착이 일반화되면서 내비게이션을 통한 길안내, 제한속도 알림 기능이 보편화되었다.
이러한 내비게이션은 기본적으로 운전자가 설정한 목적지까지의 운행경로를 디스플레이 장치를 통하여 운전자에게 제공한다.
그러나 내비게이션에서의 길안내는 운전자가 차량의 방향을 전환하는 경우 GPS를 통하여 전환된 차량의 방향에 따라 길안내 경로를 다시 탐색하는 것에 그칠 뿐 현재 운전자의 운전태도와 차량의 방향과는 직접적으로 연관성이 없었다.
따라서 기존의 내비게이션은 운전자에게 운전방향 시선과 무관한 디스플레이 장치를 통하여 길안내, 제한속도 알림을 통하여 2차적인 도움을 줄 뿐 운전자에게 현재의 운전상태에 관하여 직접적인 도움을 주지 못한다는 문제점이 있었다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 해결 과제를 목적으로 한다.
첫째, 본 발명은 운전자의 시선을 검출하여 현재 차량의 주행방향과 다른 방향에 운전자의 시선이 위치하는 경우 이를 경고하여 안전운전을 유도하는 것을 목적으로 한다.
둘째, 본 발명은 차선 검출센서를 통하여 운행도로의 차선을 검출한 뒤, 운행도로의 차선방향과 차량의 주행방향을 비교하여 차량이 차선을 이탈한 경우 이를 운전자에게 경고해주는 것을 목적으로 한다.
셋째, 본 발명은 현재 차량의 동선을 디스플레이 장치를 통해 바로 알려 줌으로써 초보 운전자에게 운전 감각을 익히게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확히 이해되어 질 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템은 차량의 주행방향을 감지하는 주행방향 센서가 구비된 센서부, 차량을 운전하는 운전자의 시선방향을 검출하는 시선방향 검출부 및 주행방향 센서로부터 상기차량의 주행방향 정보를 전달 받고, 시선방향 검출부로부터 운전자의 시선방향 정보를 전달받아 주행방향과 운전자의 시선방향의 일치 여부를 연산하고 불일치 하는 경우 경고 정보를 생성하는 연산부 및 연산부로부터 경고 정보를 전달받아 디스플레이 정보로 변환하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 연산부는 주행방향과 운전자의 시선방향의 일치 여부를 연산하는 시선 정보 연산부를 포함하고, 시선 정보 연산부는 주행방향과 운전자의 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지 여부를 판단하는 시선범위 오차부 및 주행방향과 운전자의 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인 경우 주행방향과 운전자의 시선방향의 불일치 시간이 기준 시간 이상인지 판단하고 기준 시간 이상인 경우 시선 불일치 경고 정보를 생성하는 시선 경고 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 시선 경고 생성부는 차량의 방향지시등의 방향 선택 정보를 전달받아, 운전자의 시선방향이 방향 선택 정보와 일치하는 경우 시선 불일치 경고 정보를 생성하지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 센서부는 차량의 주행도로의 차선을 검출하는 차선 검출 센서 및 주행도로에서 차량의 위치를 검출하는 위치 검출 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 연산부는 차선과 차량 사이의 간격을 연산하는 위치 연산부를 더 포함하고, 위치 연산부는 차선과 차량 사이의 간격이 기준 간격 범위 이하인 경우 간격 확보 경고 정보를 생성하는 간격 확보 경고 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 위치 연산부는 차량의 방향지시등의 방향 선택 정보를 전달받고, 차량이 방향 선택 정보와 다른 방향으로 차선을 이탈하는 경우, 차선 이탈 경고 정보를 생성하는 차선 이탈 경고 생성부를 더 포함하는 겻을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 디스플레이부는 연산부로부터 전달받은 연산 정보를 디스플레이 정보로 변환하는 변환부 및 변환부에서 변환된 디스플레이 정보를 운전자에게 제공하는 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 변환부는 위치 연산부로부터 연산된 차선과 차량 사이의 간격 정보를 전달받아 차선에서 차량의 위치를 디스플레이 정보로 변환하는 차선 정보 변환부, 시선 경고 생성부로부터 불일치 경고 정보를 전달받아 시선 경고 디스플레이 정보로 변환하는 시선 경고 변환부 및 차선 이탈 경고 생성부로부터 차선 이탈 경고 정보 전달받아 차선 경고 디스플레이 정보로 변환하는 차선 경고 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 차선 정보 변환부는 차선을 실선 또는 점선으로 나타내고, 차량을 도형으로 나타내어 차량과 차선 사이의 간격이 표현되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 시선 경고 변환부는 주행방향을 화살표로 나타내고, 시선 불일치 경고 정보를 화살표의 색깔 변화를 통하여 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 차선 경고 변환부는 차선을 실선 또는 점선으로 나타내고, 차량을 도형으로 나타내고, 주행방향을 화살표로 나타내어 이탈 경고 정보를 화살표의 색깔 변화를 통하여 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 디스플레이 장치는 차량의 전면 윈드실드 자체 도는 전면 윙드실드에 디스플레이하는 프로젝터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법은 차량의 주행방향이 검출되고, 차량을 운전하는 운전자의 시선방향이 검출되는 S1단계, S1단계에서 검출된 주행방향과 시선방향의 일치 여부가 연산되는 S2단계, S2단계에서 연산된 주행방향과 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지 여부가 판단되는 S3단계; 및 S3단계에서 판단된 주행방향과 시선방향의 불일치 시간이 기준 시간 이상인 경우 시선 불일치 경고 정보가 생성되는 S4단계를 포함한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법은 S4단계에서 생성된 시선 불일치 경고 정보가 디스플레이 정보로 변환되는 S5단계 및 S5단계에서 변환된 디스플레이 정보가 운전자에게 제공되는 S6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법은 차량의 주행방향이 검출되고, 차량을 운전하는 운전자의 시선방향이 검출되는 S1단계, 차량의 주행도로의 차선이 검출되고, 주행도로에서 차량의 위치가 검출되는 S2단계, S1단계에서 검출된 주행방향과 시선방향의 일치여부가 연산되는 S3단계, S2단계에서 검출된 차선과 차량이 이루는 사이의 간격이 연산되는 S4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법의 S3단계는 주행방향과 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지 여부가 판단되는 S31단계 및 S31단계에서 판단된 주행방향과 시선방향의 불일치 시간이 기준 시간 이상인 경우 시선 불일치 경고 정보가 생성되는 S32단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법의 S4단계는 차선과 차량 사이의 간격이 기준 간격 범위 이하인지 판단되는 S41단계 및 S41단계에서 차선과 사이 차량 사이의 간격이 기준 간격 범위 이하인 경우 간격 확보 경고 정보가 생성되는 S42 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법의 S32단계에서 생성된 시선 불일치 경고 정보 또는 S42단계에서 생성된 간격 확보 경고 정보 중 적어도 하나가 디스플레이 정보로 변환되는 S5단계 및 S5단계에서 변환된 디스플레이 정보가 운전자에게 제공되는 S6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 발명은 운전자의 시선방향과 차량의 주행방향이 다른 경우 이를 운전자에게 경고하여 안전운전을 유도할 수 있다.
둘째, 본 발명은 차량이 주행하고 있는 차선에서 차량과의 공간을 운전자에게 보여줌으로써, 차량이 안전공간을 확보할 수 있다.
셋째, 본 발명은 차량이 차선을 이탈하는 경우 이를 경고해 줌으로써 운전자에게 안전운전을 유도할 수 있다.
넷째, 본 발명은 별도의 디스플레이 장치를 구비하지 않고, 차량 전면에 안내 및 경고표시를 디스플레이하여 운전자의 시선이 운전방향과 무관한 곳에 분산되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 블록도이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 실시예이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법의 순서도이다.
이하 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시선 방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템은 차량의 운행관련 정보를 센싱하는 센서부(100)를 포함한다.
본 발명에 따른 시선 방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템은 차량을 운전하는 운전자의 시선방향을 검출하는 시선방향 검출부(200)를 포함한다.
본 발명에 따른 시선 방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템은 차량의 주행방향과 운전자의 시선방향의 일치여부 연산하고, 불일치 하는 경우 경고 정보를 생성하느 연산부(300)를 포함한다.
본 발명에 따른 시선 방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템은 연산부(300)로부터 경고 정보를 전달받아 디스플레이 정보로 변환하는 디스플레이부(400)를 포함한다.
본 발명에 따른 센서부(100)는 차량의 주행방향을 감지하는 주행방향 센서(110)를 포함한다.
본 발명에 따른 센서부(100)는 차량의 주행도로의 차선을 검출하는 차선 검출 센서(120) 및 주행도로에서 차량의 위치를 검출하는 위치 검출 센서(130)를 더 포함할 수 있다.
상기 위치 검출 센서(130)는 차량의 바퀴 또는 차량의 몸체에 위치하고, 동시에 위치할 수 있다.
본 발명에 따른 시선방향 검출부(200)는 차량을 운전하는 운전자의 시선방향을 검출하는 시선방향 검출 센서(210)를 포함한다.
본 발명에 따른 시선방향 검출 센서(210)는 차량의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 바람직하게는 운전자와 마주보는 곳인 운전석 전면 유리 위쪽에 위치한다.
본 발명에 따른 연산부(300)는 주행방향과 운전자의 시선방향의 일치 여부를 연산하는 시선정보 연산부(310)를 포함한다.
본 발명에 따른 시선정보 연산부(310)는 주행방향과 운전자의 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위인지 여부를 판단하는 시선범위 오차부(311), 시선 불일치 경고 정보를 생성하는 시선 경고 생성부(312)를 포함한다.
본 발명에 따른 연산부(300)는 주행도로의 차선과 차량 사이의 간격을 연산하는 위치 연산부(320)를 더 포함할 수 있고, 상기 위치 연산부(320)는 간격 확보 경고 생성부(321)를 포함한다.
또한, 상기 위치 연산부(320)는 차선 이탈 경고 생성부(322)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이부(400)는 연산부(300)로부터 전달받은 연산 정보를 디스플레이 정보로 변환하는 변환부(410) 및 운전자에게 디스플레이 정보를 제공하는 디스플레이 장치(420)를 포함한다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치(420)는 일반적인 내비게이션이 될 수 있고, 별도의 디스플레이 장치일 수 있다. 또한 차량의 전면 유리 등의 전면 윈드실드(windshield) 자체 또는 전면 윈드실드에 디스플레이하는 프로젝터일 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 시선 방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 동작을 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 시선 방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템은 차량의 주행방향을 감지하는 주행방향 센서(110)로부터 차량의 주행방향을 검출하고,시선방향 검출 센서(210)로부터 운전자의 시선방향을 검출한다.
여기에서, 차량의 '주행방향'이란 현재 차량이 달려가고 있는 방향을 의미하고, '시선방향'이란 운전자의 시선이 좌?우를 향하는 방향의 정도를 의미한다.
차량의 주행방향과 운전자의 시선방향이 검출되면 연산부(300)에서 차량의 주행방향과 운전자의 시선방향의 일치여부를 연산한다.
본 발명에 따른 차량의 주행방향과 운전자의 시선방향이 완벽하게 일치하지 않고, 소정의 오차가 있는 경우에도 운전자는 주행방향에 시선을 두고 있다고 할 수 있으므로 기준 오차를 허용한다.
본 발명에 따른 시선범위 오차부(311)는 주행방황과 운전자의 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지 여부를 판단한다. 또한, 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인 경우 운전자의 시선방향의 불일치 시간이 기준시간 이상인지 판단하여 불일치 시간이 기준시간 이상인 경우 시선 경고 생성부(312)에서 시선 불일치 경고 정보를 생성한다.
여기에서 '기준 오차 범위'는 주행방향과 운전자의 시선방향의 불일치 범위를 일치 범위로 허용할 수 있는 정도의 오차 범위를 의미한다.
또한, '기준 오차'는 주행방향을 기준으로 운전자의 시선이 향하고 있는 방향과 이루는 각도를 의미한다. '기준 오차'는 시스템에 따라 달리 적용할 수 있으며, 주행방향과 운전자의 시선이 완벽하게 일치하는 경우만을 허용한다면 기준 오차는 0도(°)가 된다.
본 발명에서 '기준시간'이란 주행방향과 운전자의 시선방향이 기준 오차 범위 이상이 된 경우, 기준 오차 범위를 유지하는 것을 허용할 수 있는 시간을 의미한다.
주행방향과 운전자의 시선방향이 기준 오차 범위 이상이더라도, 운전자의 시선이 바로 주행방향으로 복귀할 수 있으므로 불필요한 경고를 생성하지 않기 위함이다.
'기준시간'은 시스템에 따라 달리 적용할 수 있으며, 주행방향과 운전자의 시선방향이 기준 오차 범위 이상이 된 즉시 불일치 경고 정보를 생성하기를 원하는 경우에는 '기준시간'이 0초(sec)가 된다.
또한, 본 발명에 따른 시선 경고 생성부(312)는 차량의 방향지시등의 방향 선택 정보를 전달받고, 운전자의 시선방향이 방향지시등의 방향 선택 정보와 일치하는 경우에는 주행방향과 운전자의 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인 경우에도 시선 불일치 경고 정보를 생성하지 않을 수 있다.
본 발명에 따른 시선 경고 생성부(312)에서 시선 불일치 경고 정보를 전달 받으면 시선 경고 변환부(412)는 이를 디스플레이 장치(420)에 출력하기 위한 디스플레이 정보로 변환한다.
본 발명에 따른 센서부(100)는 차량의 주행도로의 차선을 검출하는 차선 검출 센서(120)로부터 주행도로의 차선 정보를 검출하고, 위치 검출 센서(130)로부터 상기 주행도로에서 차량의 위치 정보를 검출한다.
본 발명에 따른 위치 연산부(320)는 차선 검출 센서(120)로부터 주행도로의 차선 정보를 전달받고, 위치 검출 센서(130)로부터 차량의 위치 정보를 전달받아 차선과 차량 사이의 간격을 연산한다.
차선과 차량 사이의 간격이 기준 간격 범위 이하인 경우 간격 확보 경고 생성부(321)는 간격 확보 경고 정보를 생성한다.
본 발명에서 '간격' 이란 주행도로의 차선과 차량이 이루는 사이의 거리를 의미한다.
또한, 본 발명에 따른 차선 이탈 경고 생성부(322)는 차량의 방향지시등의 방향 선택 정보를 전달받고, 상기 차량이 방향 선택 정보와 다른 방향으로 차선을 이탈하는 경우 차선 이탈 경고 정보를 생성하여 차량이 운전자의 의도와 다르게 차선을 이탈하는 경우 경고를 한다.
본 발명에 따른 차선 정보 변환부(411)는 위치 연산부(320)로부터 연산된 차선과 차량 사이의 간격 정보를 전달받아 차선과 차량 사이의 간격이 표현되도록 차량의 위치를 디스플레이 정보로 변환한다.
본 발명에 따른 차선 경고 변환부(413)는 차선 이탈 경고 생성부(322)로부터 차선 이탈 경고 정보를 전달 받아 차선 경고 디스플레이 정보로 변환한다.
본 발명에 따른 차선 정보 변환부(411)는 차선을 실선 또는 점선 등으로 디스 플레이 장치에 차선으로 식별 가능하도록 나타내고, 차량을 도형으로 나타내어 차량과 차선 사이의 간격이 되도록 표현한다.
또한, 시선 경고 변환부(412)는 차선 정보 변환부(411)가 표현한 차선에서 주행방향을 화살표로 나타내고 시선 불일치 경고 정보를 디스플레이 장치(420)를 통하여 시각적으로 나타내거나, 화살표의 색깔 변화를 통하여 나타낼수 있다. 또한디스플레이 장치(420)를 통하여 경고음을 낼 수 있다.
본 발명에 따른 차선 경고 변환부(413)는 차량이 차선을 이탈하는 경우 차선 이탈 여부를 디스플레이 장치(420)에 시각적으로 나타내거나 경고음을 통하여 알릴 수 있다.
도 2 내지 도 5은 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템의 실시예이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템은 차선을 실선으로 나타낼 수 있고, 주행방향을 화살표로 나타낼 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 주행방향과 운전자의 시선방향이 일치되지 않은 경우, 화살표를 붉은 색 등의 색깔 변화를 통하여 나타내어 운전자에게 경고할 수 있다.
도 4는 주행도로의 차선에서 차량의 위치를 나타낸 실시예로서, 차량과 차선사이의 간격을 디스플레이 장치에 나타낼 수 있다.
도 5는 차량이 차선을 이탈한 경우를 나타낸 실시예로서, 차선이 방향과 차량이 향하고 있는 방향을 디스플레이 장치에 나타내고, 화살표를 붉은 색 등의 색깔 변화를 통하여 나타내어 운전자에게 경고할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법의 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법은 차량의 주행방향이 검출되고 차량을 운전하는 운전자의 시선방향이 검출된다(S1단계).
S1단계에서 주행방향과 시선방향이 검출되면 검출된 주행방향과 시선방향이 일치하는지 여부가 연산된다(S2단계).
S2단계에서 연산된 시선방향이 불일치 하는 경우, 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지 여부가 판단된다(S3단계).
여기에서 '기준 오차 범위'는 주행방향과 운전자의 시선방향의 불일치 범위를 일치 범위로 허용할 수 있는 정도의 오차 범위를 의미한다.
또한, '기준 오차'는 주행방향을 기준으로 운전자의 시선이 향하고 있는 방향과 이루는 각도를 의미한다. '기준 오차'는 시스템에 따라 달리 적용할 수 있으며, 주행방향과 운전자의 시선이 완벽하게 일치하는 경우만을 허용한다면 기준 오차는 O도(°)가 된다.
S3단계에서 판단된 시선 방향의 불일치 범위가 기준 시간 이상인 경우 시선 불일치 경고 정보가 생성된다(S4단계).
여기에서, '기준시간'이란 주행방향과 운전자의 시선방향이 기준 오차 범위 이상이 된 경우, 기준 오차 범위를 유지하는 것을 허용할 수 있는 시간을 의미한다.
주행방향과 운전자의 시선방향이 기준 오차 범위 이상이더라도, 운전자의 시선이 바로 주행방향으로 복귀할 수 있으므로 불필요한 경고를 생성하지 않기 위함이다.
'기준시간'은 시스템에 따라 달리 적용할 수 있으며, 주행방향과 운전자의 시선방향이 기준 오차 범위 이상이 된 즉시 불일치 경고 정보를 생성하기를 원하는 경우에는 '기준시간'이 0초(sec)가 된다.
S4단계에서 시선 불일치 경고 정보가 생성되면 운전자에게 제공될 디스플레이 정보로 변환되고(S5단계), S5단계에서 변환된 디스플레이 정보가 운전자에게 제공된다(S6단계).
도 7은 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법 다른 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 시선 방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법은 차량의 주행방향이 검출되고 차량을 운전하는 운전자의 시선방향이 검출된다(S1단계).
또한, 본 발명에 따른 시선 방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법은 차량의 주행도로의 차선이 검출되고, 주행도로에서 차량의 위치가 검출된다(S2단계).
S1단계에서 주행방향과 시선방향이 검출되면 검출된 주행방향과 시선방향이 일치하는지 여부가 연산된다(S3단계).
S2단계에서 주행도로의 차선과 차량의 위치가 검출되면 차선과 차량이 이루는 사이의 간격이 연산된다(S4단계).
S3단계에서 연산된 시선방향이 불일치 하는 경우, 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지 여부가 판단된다(S31단계).
여기에서 '기준 오차 범위'는 주행방향과 운전자의 시선방향의 불일치 범위를 일치 범위로 허용할 수 있는 정도의 오차 범위를 의미한다.
또한, '기준 오차'는 주행방향을 기준으로 운전자의 시선이 향하고 있는 방향과 이루는 각도를 의미한다. '기준 오차'는 시스템에 따라 달리 적용할 수 있으며, 주행방향과 운전자의 시선이 완벽하게 일치하는 경우만을 허용한다면 기준 오차는 0도(°)가 된다.
S31단계에서 판단된 시선 방향의 불일치 범위가 기준 시간 이상인 경우 시선 불일치 경고 정보가 생성된다(S32단계).
여기에서, '기준시간'이란 주행방향과 운전자의 시선방향이 기준 오차 범위 이상이 된 경우, 기준 오차 범위를 유지하는 것을 허용할 수 있는 시간을 의미한다.
주행방향과 운전자의 시선방향이 기준 오차 범위 이상이더라도, 운전자의 시선이 바로 주행방향으로 복귀할 수 있으므로 불필요한 경고를 생성하지 않기 위함이다.
'기준시간'은 시스템에 따라 달리 적용할 수 있으며, 주행방향과 운전자의 시선방향이 기준 오차 범위 이상이 된 즉시 불일치 경고 정보를 생성하기를 원하는 경우에는 '기준시간'이 0초(sec)가 된다.
또한 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법은 차선과 차량 사이의 간격이 기준간격 범위 이하인지 판단된다(S41단계).
본 발명에서 '간격' 이란 주행도로의 차선과 차량이 이루는 사이의 거리를 의미한다.
S42단계에서 차선과 차량 사이의 간격이 기준 간격 범위 이하인 경우 간격확보 경고 정보가 생성된다.
또한 본 발명에 따른 시선방향 검출을 이용한 안전 유도 방법은 S32단계에서 생성된 시선 불일치 경고 정보 또는 S42단계에서 생성된 간격 확보 경고 정보가 디스플레이 정보로 변환되고(S5단계), S5단계에서 변환된 디스플레이 정보가 운전자에게 제공된다(S6단계).
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
100: 센서부 110: 주행방향 센서
120: 차선 검출 센서 130: 위치 검출 센서
200: 시선방향 검출부 210: 시선방향 검출 센서
300: 연산부 310: 시선 정보 연산부
311: 시선범위 오차부 312: 시선 경고 생성부
320: 위치 연산부 321: 간격확보 경고 생성부
322: 차선 이탈 경고 생성부 400: 디스플레이부
410: 변환부 411: 차선 정보 변환부
412: 시선 경고 변환부 413: 차선 경고 변환부
420: 디스플레이 장치

Claims (18)

  1. 차량의 주행방향을 감지하는 주행방향 센서가 구비된 센서부;
    상기 차량을 운전하는 운전자의 시선방향을 검출하는 시선방향 검출부;
    상기 주행방향 센서로부터 상기차량의 주행방향 정보를 전달 받고, 상기 시선방향 검출부로부터 상기 운전자의 시선방향 정보를 전달받아 상기 주행방향과 상기 운전자의 시선방향의 일치 여부를 연산하고 불일치 하는 경우 경고 정보를 생성하는 연산부 및
    상기 연산부로부터 상기 경고 정보를 전달받아 디스플레이 정보로 변환하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 주행방향과 상기 운전자의 시선방향의 일치 여부를 연산하는 시선 정보 연산부를 포함하고,
    상기 시선 정보 연산부는
    상기 주행방향과 상기 운전자의 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지 여부를 판단하는 시선범위 오차부 및
    상기 주행방향과 상기 운전자의 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인 경우 상기 주행방향과 상기 운전자의 시선방향의 불일치 시간이 기준 시간 이상인지 판단하고 기준 시간 이상인 경우 시선 불일치 경고 정보를 생성하는 시선 경고 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 시선 경고 생성부는 상기 차량의 방향지시등의 방향 선택 정보를 전달받아, 상기 운전자의 시선방향이 상기 방향 선택 정보와 일치하는 경우 상기 시선 불일치 경고 정보를 생성하지 않는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서부는
    상기 차량의 주행도로의 차선을 검출하는 차선 검출 센서 및 상기 주행도로에서 상기 차량의 위치를 검출하는 위치 검출 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 차선과 상기 차량 사이의 간격을 연산하는 위치 연산부를 더 포함하고,
    상기 위치 연산부는
    상기 차선과 상기 차량 사이의 간격이 기준 간격 범위 이하인 경우 간격 확보 경고 정보를 생성하는 간격 확보 경고 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 위치 연산부는
    상기 차량의 방향지시등의 방향 선택 정보를 전달받고, 상기 차량이 상기 방향 선택 정보와 다른 방향으로 상기 차선을 이탈하는 경우, 차선 이탈 경고 정보를 생성하는 차선 이탈 경고 생성부를 더 포함하는 겻을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  7. 제3항 또는 제6항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 연산부로부터 전달 받은 연산 정보를 디스플레이 정보로 변환하는 변환부 및
    상기 변환부에서 변환된 디스플레이 정보를 상기 운전자에게 제공하는 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 변환부는
    상기 위치 연산부로부터 연산된 상기 차선과 상기 차량 사이의 간격 정보를 전달받아 상기 차선에서 상기 차량의 위치를 디스플레이 정보로 변환하는 차선 정보 변환부,
    상기 시선 경고 생성부로부터 상기 불일치 경고 정보를 전달받아 시선 경고 디스플레이 정보로 변환하는 시선 경고 변환부 및
    상기 차선 이탈 경고 생성부로부터 상기 차선 이탈 경고 정보 전달받아 차선 경고 디스플레이 정보로 변환하는 차선 경고 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차선 정보 변환부는 상기 차선을 실선 또는 점선으로 나타내고, 상기 차량을 도형으로 나타내어 상기 차량과 상기 차선 사이의 간격이 표현되도록 하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 시선 경고 변환부는 상기 주행방향을 화살표로 나타내고, 상기 시선 불일치 경고 정보를 상기 화살표의 색깔 변화를 통하여 나타내는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 차선 경고 변환부는 상기 차선을 실선 또는 점선으로 나타내고, 상기 차량을 도형으로 나타내고, 상기 주행방향을 화살표로 나타내어 상기 이탈 경고 정보를 상기 화살표의 색깔 변화를 통하여 나타내는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 상기 차량의 전면 윈드실드 자체 또는 전면 윈드실드에 디스플레이하는 프로젝터인 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템.
  13. 차량의 주행방향이 검출되고, 상기 차량을 운전하는 운전자의 시선방향이 검출되는 S1단계;
    S1단계에서 검출된 상기 주행방향과 상기 시선방향의 일치 여부가 연산되는 S2단계;
    S2단계에서 연산된 상기 주행방향과 상기 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지 여부가 판단되는 S3단계 및
    S3단계에서 판단된 상기 주행방향과 상기 시선방향의 불일치 시간이 기준 시간 이상인 경우 시선 불일치 경고 정보가 생성되는 S4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    S4단계에서 생성된 시선 불일치 경고 정보가 디스플레이 정보로 변환되는 S5단계 및
    S5단계에서 변환된 디스플레이 정보가 상기 운전자에게 제공되는 S6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법.
  15. 차량의 주행방향이 검출되고, 상기 차량을 운전하는 운전자의 시선방향이 검출되는 S1단계;
    상기 차량의 주행도로의 차선이 검출되고, 상기 주행도로에서 상기 차량의 위치가 검출되는 S2단계;
    S1단계에서 검출된 상기 주행방향과 상기 시선방향의 일치여부가 연산되는 S3단계 및
    S2단계에서 검출된 상기 차선과 상기 차량이 이루는 사이의 간격이 연산되는 S4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    S3단계는 상기 주행방향과 상기 시선방향의 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지 여부가 판단되는 S31단계 및
    S31단계에서 판단된 상기 주행방향과 상기 시선방향의 불일치 시간이 기준 시간 이상인 경우 시선 불일치 경고 정보가 생성되는 S32단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    S4단계는 상기 차선과 상기 차량 사이의 간격이 기준 간격 범위 이하인지 판단되는 S41단계 및
    S41단계에서 상기 차선과 사이 차량 사이의 간격이 기준 간격 범위 이하인 경우 간격 확보 경고 정보가 생성되는 S42 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전운전 유도 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    S32단계에서 생성된 시선 불일치 경고 정보 또는 S42단계에서 생성된 간격 확보 경고 정보 중 적어도 하나가 디스플레이 정보로 변환되는 S5단계 및
    S5단계에서 변환된 디스플레이 정보가 상기 운전자에게 제공되는 S6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 방법.

KR1020100137423A 2010-12-29 2010-12-29 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법 KR20120075672A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100137423A KR20120075672A (ko) 2010-12-29 2010-12-29 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100137423A KR20120075672A (ko) 2010-12-29 2010-12-29 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120075672A true KR20120075672A (ko) 2012-07-09

Family

ID=46709518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100137423A KR20120075672A (ko) 2010-12-29 2010-12-29 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120075672A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014176478A1 (en) * 2013-04-25 2014-10-30 GM Global Technology Operations LLC Scene awareness system for a vehicle
KR20160090021A (ko) * 2015-01-21 2016-07-29 현대자동차주식회사 웨어러블 기기를 이용한 안전운전 알림 시스템 및 그 방법
KR101648017B1 (ko) * 2015-03-23 2016-08-12 현대자동차주식회사 디스플레이 장치, 차량 및 디스플레이 방법
US9485474B2 (en) 2013-12-27 2016-11-01 Electronics And Telecommunications Research Institute System and method for learning driving information in vehicle
US9842267B2 (en) 2014-11-20 2017-12-12 Hyundai Motor Company Method and apparatus for monitoring driver status using head mounted display
FR3064791A1 (fr) * 2017-04-04 2018-10-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d’assistance d’un conducteur de vehicule par determination d’un niveau d’inattention par comparaison d’images
KR20210087238A (ko) * 2020-01-02 2021-07-12 주식회사 경신 가상 차선 생성 장치 및 방법

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014176478A1 (en) * 2013-04-25 2014-10-30 GM Global Technology Operations LLC Scene awareness system for a vehicle
US9485474B2 (en) 2013-12-27 2016-11-01 Electronics And Telecommunications Research Institute System and method for learning driving information in vehicle
US9842267B2 (en) 2014-11-20 2017-12-12 Hyundai Motor Company Method and apparatus for monitoring driver status using head mounted display
KR20160090021A (ko) * 2015-01-21 2016-07-29 현대자동차주식회사 웨어러블 기기를 이용한 안전운전 알림 시스템 및 그 방법
US9682623B2 (en) 2015-01-21 2017-06-20 Hyundai Motor Company Safe driving notification system using wearable device and method thereof
KR101648017B1 (ko) * 2015-03-23 2016-08-12 현대자동차주식회사 디스플레이 장치, 차량 및 디스플레이 방법
US10310600B2 (en) 2015-03-23 2019-06-04 Hyundai Motor Company Display apparatus, vehicle and display method
FR3064791A1 (fr) * 2017-04-04 2018-10-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d’assistance d’un conducteur de vehicule par determination d’un niveau d’inattention par comparaison d’images
KR20210087238A (ko) * 2020-01-02 2021-07-12 주식회사 경신 가상 차선 생성 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102007009B1 (ko) 증강현실 헤드 업 디스플레이 내비게이션
KR20120075672A (ko) 시선방향 검출을 이용한 안전운전 유도 시스템 및 그 방법
KR101231510B1 (ko) 운전자 주시방향 연동 전방충돌 위험경보 시스템, 그 방법 및 그를 이용한 차량
US9218739B2 (en) Method for analyzing traffic flow at an intersection
US9865165B2 (en) Traffic sign recognition system
US9514650B2 (en) System and method for warning a driver of pedestrians and other obstacles when turning
US9266429B2 (en) Human machine interface
US20170154227A1 (en) Traffic sign recognition system
US20130304364A1 (en) Method for Analyzing Traffic Flow at an Intersection
JP6218618B2 (ja) 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
CN104015725A (zh) 一种基于多参数决策的车道偏离预警方法
JP2015523621A (ja) 車線マーク越え警報システム
KR102188637B1 (ko) 차로 변경 안내 시스템
KR20120133309A (ko) 영상인식 기술을 이용한 운전보조 시스템
KR20150044134A (ko) 추월차로에서의 차선변경 유도장치 및 방법
KR20200055869A (ko) 유턴 보조 장치 및 방법
KR20160061639A (ko) 차량의 주행 경로 특성에 따른 사각지대 검출 및 알림 방법
KR20150056323A (ko) 헤드업 디스플레이를 이용한 길 안내 정보 표시 장치 및 방법
KR102231109B1 (ko) 차량용 차선 유지 보조 장치 및 차선 유지 보조 방법
JP2016205918A (ja) 経路情報提供装置及び経路情報提供方法
KR20130055105A (ko) 차선 안내 시스템
JP2015001917A (ja) 電子装置、道路交通情報表示方法および道路交通情報表示プログラム
KR20170041068A (ko) 차선 변경 지원 시스템 및 방법
KR101255503B1 (ko) 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기 및 그의 제어방법
KR101605553B1 (ko) 물체 검출장치 및 그 검출방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment