DE112014000076B4

DE112014000076B4 - System und Verfahren zur automatischen Regulierung der Spannung von Führungsseilen einer Plattform mit flexibler Seilaufhängung

Info

Publication number: DE112014000076B4
Application number: DE112014000076.0T
Authority: DE
Inventors: Guohua Cao; Yandong Wang; Zhencai Zhu; Weihong PENG; JinJie Wang; Zhi Liu; Shanzeng Liu; Lei Zhang; Gang Shen; Jishan Xia
Original assignee: China University of Mining and Technology CUMT
Current assignee: China University of Mining and Technology CUMT
Priority date: 2013-07-08
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2020-01-09
Anticipated expiration: 2034-01-28
Also published as: CN103359645A; ZA201407391B; WO2015003489A1; RU2014143660A; US9845605B2; AU2014253467B2; DE112014000076T5; RU2585947C2; AU2014253467A1; CN103359645B; US20160251863A1

Abstract

System zum automatischen Regulieren der Spannung von Führungsseilen (2) einer Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung, umfassend eine Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung, Führungsseile (2), eine Führungsseilwinde (12), Tragseile (23) und eine Tragseilwinde (24), wobei die Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung mit einem mit den unteren Enden der Führungsseile (2) verbundenen Führungsseilregulierer (3) und einer mit dem Führungsseilregulierer (3) verbundenen hydraulischen Pumpstation (5) versehen ist;
wobei der Führungsseilregulierer (3) zwei einander zugeordnete Verbindungsplatten (11) enthält, eine zwischen den beiden einander zugeordneten Verbindungsplatten (11) angeordnete Regulierungsplatte (9) mit länglichen Nuten und in den länglichen Nuten der Regulierungsplatte (9) angeordnete Hydraulikölzylinder (10), wobei die beiden einander zugeordneten Verbindungsplatten (11) am oberen Teil mit einer Anpressplatte (16), am mittleren Teil mit einer Schutzplatte (14) und am unteren Teil mit einem Verbindungsloch (11-2) versehen sind, das mit einer Bolzenwelle der Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung verbunden ist, wobei der obere Teil der Regulierungsplatte (9) mit einem keilförmigen Seilring (8) verbunden ist, der dazu ausgelegt ist, das untere Ende eines Führungsseils (2) zu fixieren, wobei auf der Unterseite der Regulierungsplatte (9) ein Dämpfungsblock (13) vorgesehen ist und der obere Teil des Hydraulikölzylinders (10) über ein Verbindungsloch (10-3) des Ölzylinders mit einem Lagerblock (15) verbunden ist;
wobei die hydraulische Pumpstation (5) eine Hydraulikpumpe (18) enthält, wobei ein Sicherheitsventil (17) an einem Ölauslass der Hydraulikpumpe (18) angeordnet ist, ein Zweistellungs-Zweiwege-Ventil (22), ein Rückschlagventil (19), ein Single-Shot-Druckverstärker (7) und ein Drucksensor (4), die mit den Öleinlässen einer Vielzahl von Hydraulikölzylindern (10) verbunden sind oder nacheinander an der Auslassleitung der Hydraulikpumpe (18) angeordnet sind, wobei ein Zweistellungs-Dreiwege-Ventil (20) an dem Ölauslass des Hydraulikölzylinders (10) angeordnet ist, wobei ein Vorsteuer-Überströmventil (21) und Verbindungsleitungen (6), die dazu ausgelegt sind, alle Hydraulikölzylinder (10) zu verbinden, am linken Ölauslass des Zweistellungs-Dreiwege-Ventils (20) angeordnet sind.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur automatischen Regulierung der Spannungen von Führungsseilen, insbesondere ein System und ein Verfahren zur automatischen Regulierung der Spannungen von Führungsseilen einer Plattform mit flexibler Seilaufhängung, das auf die dynamische Regulierung der Spannungen von Führungsseilen in Hängegerüstsystemen in Vertikalschächten anwendbar ist.
Hintergrund der Erfindung
Derzeit werden bei den meisten Hängegerüstsystemen, die beim Bau von Vertikalschächten verwendet werden, die an einem Hängegerüst aufgehängten Führungsseile als Führungsschienen zum Hochziehen eines Grabungsbehälters in dem Vertikalschacht verwendet. Die Führungsseile müssen eine gewisse Spannung aufweisen, um das reibungslose Hochziehen des Eimers sicherzustellen. Es gibt jedoch einige Probleme hinsichtlich der Spannung der Führungsseile. Zum Beispiel kann die Größe der Spannungen der Führungsseile nicht bequem gemessen und reguliert werden; darüber hinaus können die Spannungen der Führungsseile nicht reguliert werden, wenn sie voneinander verschieden sind.
Vor diesem Hintergrund zeigen die US 4 058 184 A , US 3 866 382 A , CN 202 499 676 U und CN 102 602 838 A bekannte Hängegerüstsysteme. Aus der US 3 586 127 A geht zudem ein bekanntes System zum Hinauffahren und Hinabfahren hoher, schlanker Strukturen hervor.
Darüber hinaus ist aus der CN 1 178 189 A ein Aufhängungssystem bekannt geworden, das für Aufzuganlagen verwendet werden kann.
Zusammenfassung der Erfindung
Technisches Problem: Angesichts der im Stand der Technik bestehenden Probleme stellt die vorliegende Erfindung ein System und ein Verfahren zum automatischen Regulieren der Spannungen von Führungsseilen einer Plattform mit flexibler Seilaufhängung bereit, das leicht einzusetzen ist, die Spannung der Führungsseile messen kann und die Spannung bequem regulieren kann.
Technische Lösung: Das System zum automatischen Regulieren der Spannung von Führungsseilen einer Plattform mit flexibler Seilaufhängung, enthält eine Plattform mit flexibler Seilaufhängung, Führungsseile, eine Führungsseilwinde, Tragseile und eine Tragseilwinde, wobei die Plattform mit flexibler Seilaufhängung mit einem mit den unteren Enden der Führungsseile verbundenen Führungsseilregulierer und einer mit dem Führungsseilregulierer verbundenen hydraulischen Pumpstation versehen ist.
Der Führungsseilregulierer enthält zwei einander zugeordnete Verbindungsplatten, eine zwischen den beiden einander zugeordneten Verbindungsplatten angeordnete Regulierungsplatte mit länglichen Nuten und in den länglichen Nuten der Regulierungsplatte angeordnete Hydraulikölzylinder, wobei die beiden einander zugeordneten Verbindungsplatten am oberen Teil mit einer Anpressplatte, am mittleren Teil mit einer Schutzplatte und am unteren Teil mit einem Verbindungsloch versehen sind, das mit einer Bolzenwelle der Plattform mit flexibler Seilaufhängung verbunden ist, wobei der obere Teil der Regulierungsplatte mit einem keilförmigen Seilring verbunden ist, der dazu ausgelegt ist, das untere Ende eines Führungsseils zu fixieren, wobei auf der Unterseite der Regulierungsplatte ein Dämpfungsblock vorgesehen ist und der obere Teil des Hydraulikölzylinders über ein Verbindungsloch des Ölzylinders mit einem Lagerblock verbunden ist.
Die hydraulische Pumpstation enthält eine Hydraulikpumpe, wobei ein Sicherheitsventil an einem Ölauslass der Hydraulikpumpe angeordnet ist, ein Zweistellungs-Zweiwege-Ventil, ein Rückschlagventil, ein Single-Shot-Druckverstärker und ein Drucksensor, die mit den Öleinlässen einer Vielzahl von Hydraulikölzylindern verbunden sind bzw. nacheinander an der Auslassleitung der Hydraulikpumpe angeordnet sind, wobei ein Zweistellungs-Dreiwege-Ventil an dem Ölauslass des Hydraulikölzylinders angeordnet ist, wobei ein Vorsteuer-Überströmventil und Verbindungsleitungen, die dazu ausgelegt sind, alle Hydraulikölzylinder zu verbinden, am linken Ölauslass des Zweistellungs-Dreiwege-Ventils angeordnet sind.
Bei den Führungsseilen handelt es sich um zwei oder vier Seile, die symmetrisch am Umfang der Plattform mit flexibler Seilaufhängung angeordnet sind.
Ein Verfahren zum automatischen Regulieren der Spannung von Führungsseilen einer Plattform mit flexibler Seilaufhängung, welches das oben beschriebene System nutzt, läuft wie folgt ab:
Wenn die Hubwinde die Hubseile aufwickelt, um den Hebebehälter entlang der Führungsseile in Bewegung zu setzen, beginnen die mit der Plattform mit flexibler Seilaufhängung verbundenen Führungsseile zu arbeiten, und die Regulierungsplatte bewegt sich zwischen den zwei Verbindungsplatten unter der Führungswirkung des Lagerblocks und der Antriebswirkung einer Kolbenstange in dem Hydraulikölzylinder auf und ab, so dass die Führungsseile über der Regulierungsplatte dynamisch reguliert werden; die Führungsseile bringen auf die Kolbenstange in dem Hydraulikölzylinder Kraft auf, indem sie an der Regulierungsplatte ziehen; die Beziehung zwischen der Spannung der Führungsseile und dem Druck in der Ölkammer des Hydraulikölzylinders lautet: $F = P \times S$
wobei F die Spannung des Führungsseils repräsentiert, P den Druck in der Ölkammer des Hydraulikölzylinders repräsentiert und S die Querschnittsfläche der Ölkammer des Hydraulikölzylinders repräsentiert. Der Druck in der Ölkammer kann direkt durch den Drucksensor gemessen werden, und die Spannungen der Führungsseile erhält man dann mit dem oben angegebenen relationalen Ausdruck.
Um die Spannungen aller Führungsseile auf denselben Wert zu regeln, werden alle Zweistellungs-Dreiwege-Ventile in die rechte Stellung gebracht, während alle Zweistellungs-Zweiwege-Ventile in die linke Stellung gebracht werden, so dass alle Hydraulikölzylinder ein miteinander in Verbindung stehendes geschlossenes Hydraulikdruck-Regelsystem bilden und die Druckwerte in allen Hydraulikölzylindern einander gleich sind. Auf diese Weise werden die Spannungen der Führungsseile dynamisch reguliert, so dass sie automatisch ausgeglichen werden.
Um die Spannung eines bestimmten Führungsseils automatisch zu regulieren, wird das Zweistellungs-Dreiwege-Ventil, das dem Hydraulikölzylinder des mit dem bestimmten Führungsseil verbundenen Führungsseilregulierers entspricht, in die linke Stellung gebracht, während das entsprechende Zweistellungs-Zweiwege-Ventil in die rechte Stellung gebracht wird, so dass der Ölauslass des Hydraulikölzylinders mit dem Vorsteuer-Überströmventil in Verbindung steht, und die Spannung des bestimmten Führungsseils kann auf einem eingestellten Wert fixiert werden, indem das Vorsteuer-Überströmventil gemäß dem Messwert des mit dem Hydraulikölzylinder verbundenen Drucksensors reguliert wird. Unter der Wirkung des Vorsteuer-Überströmventils wird die Spannung des Führungsseils durch den Führungsseilregulierer reguliert, so dass die Spannung des Führungsseils immer in dem Bereich des eingestellten Werts gehalten wird.
Vorteilhafte Wirkungen: Mit der oben beschriebenen technischen Lösung kann die Spannung eines Führungsseils durch Regulieren eines Vorsteuer-Überströmventils bequem reguliert werden. Außerdem kann die Spannung des Führungsseils durch einen Drucksensor genau und bequem gemessen werden, und dadurch kann der Spannungszustand des Führungsseils bequem erfasst werden, um sicherzustellen, dass die Führungsseile genügend Spannung aufweisen, um die Schwingungsamplitude während des Betriebs des Hebebehälters wirksam zu begrenzen. Das System ist bequem und einfach zu betreiben, hat eine gute automatische Regulierungswirkung und besitzt somit eine breite Anwendbarkeit.
Figurenliste

1 ist ein schematisches Strukturdiagramm des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 ist ein 3D-Strukturdiagramm des Führungsseilregulierers gemäß der vorliegenden Erfindung;
3 ist eine schematische Draufsicht auf den Führungsseilregulierer gemäß der vorliegenden Erfindung;
4 ist ein schematisches Strukturdiagramm der in 3 gezeigten Verbindungsplatte;
5 ist ein schematisches Strukturdiagramm des in 3 gezeigten Hydraulikölzylinders;
6 ist eine Schnittansicht A-A der in 3 gezeigten Struktur;
7 ist eine Schnittansicht B-B der in 3 gezeigten Struktur;
8 ist eine Schnittansicht C-C der in 3 gezeigten Struktur;
9 ist eine schematische Darstellung des Hydrauliksystems gemäß der vorliegenden Erfindung.

In den Figuren bezeichnen: 1 - Plattform mit flexibler Seilaufhängung, 2 - Führungsseil, 3 - Führungsseilregulierer, 4 - Drucksensor, 5 - hydraulische Pumpstation, 6 - Verbindungsleitung, 7 - Single-Shot-Druckverstärker, 8 - keilförmiger Seilring, 9 - mittlere Platte, 10 - Hydraulikölzylinder, 10-1 - Kolbenstange des Ölzylinders, 10-2 - Zylinderkörper des Ölzylinders, 10-3 - Verbindungsloch an dem Ölzylinder, 11 - Verbindungsplatte, 11-1 - Nut der Verbindungsplatte, 11-2 - Verbindungsloch, 12 - Führungsseilwinde, 13 - Dämpfungsblock, 14 - Schutzplatte, 15 - Lagerblock, 16 - Anpressplatte, 17 - Sicherheitsventil, 18 - Hydraulikpumpe, 19 - Rückschlagventil, 20 - Zweistellungs-Dreiwege-Ventil, 21 - Vorsteuer-Überströmventil, 22 - Zweistellungs-Zweiwege-Ventil, 23 - Tragseil, 24 - Tragseilwinde, 25 - Hubseil, 26 - Hubseilwinde, 27 - Hebebehälter
Ausführliche Beschreibung der Ausführungsformen
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand einer Ausführungsform mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.
Das System zur automatischen Regulierung der Spannung von Führungsseilen einer Plattform mit flexibler Seilaufhängung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Plattform 1 mit flexibler Seilaufhängung, die an Tragseilen 23 aufgehängt ist, die von einer Tragseilwinde 24 aufgewickelt werden, und eine Vielzahl von Führungsseilen 2 und Tragseilen 23, wobei ein Ende an der Plattform 1 mit flexibler Seilaufhängung befestigt ist und das andere Ende an der Führungsseilwinde 12 befestigt ist, wobei es sich bei den Führungsseilen 2 um zwei oder vier Seile handelt und bei den Tragseilen 23 um vier Seile, die gleichmäßig am Umfang der Plattform 1 mit flexibler Seilaufhängung verteilt sind. Die Plattform 1 mit flexibler Seilaufhängung ist mit einem Führungsseilregulierer 3 versehen, der mit den unteren Enden der Führungsseile 2 und einer mit dem Führungsseilregulierer 3 verbundenen hydraulischen Pumpstation 5 verbunden ist.
Der Führungsseilregulierer 3 umfasst zwei einander zugeordneten Verbindungsplatten 11, eine zwischen den beiden einander zugeordneten Verbindungsplatten 11 angeordnete Regulierungsplatte 9 mit länglichen Nuten und in den länglichen Nuten der Regulierungsplatte 9 angeordnete Hydraulikölzylinder 10, wobei die zwei einander zugeordneten Verbindungsplatten 11 am oberen Teil mit einer Anpressplatte 16, am mittleren Teil mit einer Schutzplatte 14 und am unteren Teil mit einem Verbindungsloch 11-2 versehen sind, das mit einer Bolzenwelle der Plattform 1 mit flexibler Seilaufhängung verbunden ist, wobei der obere Teil der Regulierungsplatte 9 mit einem keilförmigen Seilring 8 verbunden ist, der dazu ausgelegt ist, das untere Ende eines Führungsseils 2 zu fixieren, wobei auf der Unterseite der Regulierungsplatte 9 ein Dämpfungsblock 13 vorgesehen ist, und der obere Teil des Hydraulikölzylinders 10 über ein Verbindungsloch 10-3 des Ölzylinders mit einem Lagerblock 15 verbunden ist.
Die hydraulische Pumpstation 5 umfasst eine Hydraulikpumpe 18, wobei ein Sicherheitsventil 17 an einem Ölauslass der Hydraulikpumpe 18 angeordnet ist, ein Zweistellungs-Zweiwege-Ventil 22, ein Rückschlagventil 19, einen Single-Shot-Druckverstärker 7 und einen Drucksensor 4, die mit den Öleinlässen einer Vielzahl von Hydraulikölzylindern 10 verbunden sind bzw. nacheinander an der Auslassleitung der Hydraulikpumpe angeordnet sind, wobei ein Zweistellungs-Dreiwege-Ventil 20 an dem Ölauslass des Hydraulikölzylinders 10 angeordnet ist, wobei ein Vorsteuer-Überströmventil 21 und Verbindungsleitungen 6, die dazu ausgelegt sind, alle Hydraulikölzylinder 10 zu verbinden, am linken Ölauslass des Zweistellungs-Dreiwege-Ventils 20 angeordnet sind.
Ein Verfahren zum automatischen Regulieren der Spannungen von Führungsseilen einer bei der vorliegenden Erfindung vorgesehenen Plattform mit flexibler Seilaufhängung läuft wie folgt ab:
Wenn die Hubwinde 26 die Hubseile 25 aufwickelt und den Hebebehälter 27 entlang der Führungsseile 2 in Bewegung setzt, beginnen die mit der Plattform 1 mit flexibler Seilaufhängung verbundenen Führungsseile 2 zu arbeiten. Die Regulierungsplatte 9 bewegt sich zwischen den beiden Verbindungsplatten 11 unter der Führungwirkung des Lagerblocks 15 und der Antriebswirkung der Kolbenstange des Hydraulikölzylinders 10 auf und ab, so dass die Führungsseile 2 über der Regulierungsplatte 9 dynamisch reguliert werden. Die Führungsseile 2 bringen durch Ziehen an der Regulierungsplatte 9 Kraft auf die Kolbenstange des Hydraulikölzylinders 10 auf. Die Beziehung zwischen den Spannungen der Führungsseile 2 und dem Druck in der Ölkammer des Hydraulikölzylinders 10 lautet wie folgt: $F = P \times S$
wobei F die Spannung des Führungsseils 2 repräsentiert, P den Druck in der Ölkammer des Hydraulikölzylinders 10 repräsentiert und S die Querschnittsfläche der Ölkammer des Hydraulikölzylinders 10 repräsentiert. Der Druck in der Ölkammer kann direkt durch den Drucksensor 4 gemessen werden, und die Spannung des Führungsseils 2 erhält man dann mit dem oben angegebenen relationalen Ausdruck.
Um die Spannungen aller Führungsseile 2 auf denselben Wert zu regeln, sollten alle Zweistellungs-Dreiwege-Ventile 20 in die rechte Stellung gebracht werden, während alle Zweistellungs-Zweiwege-Ventile 22 in die linke Stellung gebracht werden sollten, so dass alle Hydraulikölzylinder 10 ein miteinander in Verbindung stehendes geschlossenes Hydraulikdruck-Regelsystem bilden und die Druckwerte in allen Hydraulikölzylindern 10 einander gleich sind. Auf diese Weise werden die Spannungen der Führungsseile 2 dynamisch reguliert, so dass sie automatisch ausgeglichen werden.
Um die Spannung eines bestimmten Führungsseils 2 automatisch zu regulieren, sollte das Zweistellungs-Dreiwege-Ventil 20, das dem Hydraulikölzylinder 10 des mit dem Führungsseil 2 verbundenen Führungsseilregulierers 3 entspricht, in die linke Stellung gebracht werden, während das entsprechende Zweistellungs-Zweiwege-Ventil 22 in die rechte Stellung gebracht werden sollte, so dass der Ölauslass des Hydraulikölzylinders 10 mit dem Vorsteuer-Überströmventil 21 in Verbindung steht, und die Spannung des Führungsseils 2 kann auf einem eingestellten Wert fixiert werden, indem das Vorsteuer-Überströmventil 21 gemäß dem Messwert auf dem mit dem Hydraulikölzylinder 10 verbundenen Drucksensor 4 reguliert wird. Unter der Wirkung des Vorsteuer-Überströmventils 21 wird die Spannung des Führungsseils 2 durch den Führungsseilregulierer 3 automatisch reguliert, so dass die Spannung des Führungsseils 2 immer in dem Bereich des eingestellten Werts gehalten wird.
Wie in 1 dargestellt, ist die Plattform 1 mit flexibler Seilaufhängung an vier Tragseilen 23 und zwei Führungsseilen 2 aufgehängt, und die Plattform 1 mit flexibler Seilaufhängung wird durch die auf die Tragseilwinde 24 aufgewickelten Tragseile 23 angehoben. Der Hebebehälter 27 wird durch die auf die Hubwinde 26 aufgewickelten Hubseile 25 entlang der Führungsseile 2 angehoben. Der untere Teil der Führungsseile 2 ist mit dem Führungsseilregulierer 3 über den keilförmigen Seilring 8 verbunden. Die Hydraulikölzylinder 10 des Führungsseilregulierers 3 unter den beiden Führungsseilen 2 sind durch die Verbindungsleitungen 6 miteinander verbunden. Das Auf- und Abwickeln der Führungsseile 2 erfolgt mit Hilfe der Führungsseilwinde 12 am Boden. Die auf der Plattform mit flexibler Seilaufhängung angeordnete hydraulische Pumpstation 5 versorgt alle Hydraulikölzylinder 10 an dem Führungsseilregulierer 3 mit Öl. Die Ölauslässe der Hydraulikölzylinder 10 stehen durch die Verbindungsleitungen 6 miteinander in Verbindung. Jeder Hydraulikölzylinder 10 ist mit einem Drucksensor 4 verbunden, und die Spannungen der Führungsseile können anhand des Messwerts des Drucksensors 4 bequem gemessen werden.
In 2-8 ist der keilförmige Seilring 8 über eine Bolzenwelle an der Regulierungsplatte 9 angelenkt. Der Hydraulikölzylinder 10 ist in einer Nut der Regulierungsplatte 9 angeordnet. Der obere Teil des Zylinderkörpers 10-2 des Hydraulikölzylinders 10 ist durch Bolzen über die Verbindungslöcher 10-3 an dem Ölzylinder mit dem Lagerblock 15 verbunden, und die Bolzen, die den Hydraulikölzylinder 10 mit dem Lagerblock 15 verbinden, stellen zudem eine feste Verbindung zwischen den zwei Verbindungsplatten sicher. Die Kolbenstange 10-1 in dem Hydraulikölzylinder 10 steht mit den auf der Unterseite der Regulierungsplatte 9 angeordneten Dämpfungsblöcken 13 in Kontakt. Die Lagerblöcke 15 und die Anpressplatten 16 sind jeweils durch Bolzen mit den Verbindungsplatten 11 fest verbunden. Die Schutzplatten 14 sind in die Nuten 11-1 der Verbindungsplatten eingebettet und an den Verbindungsplatten 11 befestigt, und die zwei Schutzplatten 14 sind dazu ausgelegt, den Zylinderkörper 10-2 des Ölzylinders zu befestigen. Die beiden einander zugeordneten Verbindungsplatten 11 sind durch eine Bolzenwelle über das Verbindungsloch 11-2 mit der Plattform 1 mit flexibler Seilaufhängung verbunden.
Wie in 9 dargestellt, sind ein Zweistellungs-Zweiwege-Ventil 22, ein Rückschlagventil 19 und ein Drucksensor 4 nacheinander zwischen dem Ölauslass der Hydraulikpumpe 18 und dem Öleinlass eines Hydraulikölzylinders 10 angeordnet. Um die Spannungen aller Führungsseile 2 auf denselben Wert zu regulieren, sollten alle Zweistellungs-Zweiwege-Ventile 22 in die linke Stellung gebracht werden, während alle Zweistellungs-Dreiwege-Ventile 20 in die rechte Stellung gebracht werden sollten, so dass die Ölkammern aller Hydraulikölzylinder 10 miteinander in Verbindung stehen und die Druckwerte in allen Ölkammern gleich sind. Das System kann dann die Spannungen der Führungsseile 2 automatisch auf denselben Wert regulieren. Um die Spannung eines bestimmten Führungsseils 2 zu regulieren, sollte das dem Hydraulikölzylinder 10 des mit diesem Führungsseil 2 verbundenen Führungsseilregulierers entsprechende Zweistellungs-Zweiwege-Ventil 22 in die rechte Stellung gebracht werden, während das entsprechende Zweistellungs-Dreiwege-Ventil 20 in die linke Stellung gebracht werden sollte, so dass der Ölauslass des Hydraulikölzylinders 10 mit dem Vorsteuer-Überströmventil 21 verbunden ist. Somit kann der Druck in der Ölkammer des Hydraulikölzylinders 10 auf einem festen Wert gehalten werden, indem das Vorsteuer-Überströmventil 21 gemäß dem Messwert auf dem mit dem Hydraulikölzylinder 10 verbundenen Drucksensor 4 reguliert wird und der Führungsseilregulierer 3 dadurch die Spannung des Führungsseils regulieren kann, um die Spannung des Führungsseils 2 auf einem festen Wert zu halten.

Claims

System zum automatischen Regulieren der Spannung von Führungsseilen (2) einer Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung, umfassend eine Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung, Führungsseile (2), eine Führungsseilwinde (12), Tragseile (23) und eine Tragseilwinde (24), wobei die Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung mit einem mit den unteren Enden der Führungsseile (2) verbundenen Führungsseilregulierer (3) und einer mit dem Führungsseilregulierer (3) verbundenen hydraulischen Pumpstation (5) versehen ist; wobei der Führungsseilregulierer (3) zwei einander zugeordnete Verbindungsplatten (11) enthält, eine zwischen den beiden einander zugeordneten Verbindungsplatten (11) angeordnete Regulierungsplatte (9) mit länglichen Nuten und in den länglichen Nuten der Regulierungsplatte (9) angeordnete Hydraulikölzylinder (10), wobei die beiden einander zugeordneten Verbindungsplatten (11) am oberen Teil mit einer Anpressplatte (16), am mittleren Teil mit einer Schutzplatte (14) und am unteren Teil mit einem Verbindungsloch (11-2) versehen sind, das mit einer Bolzenwelle der Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung verbunden ist, wobei der obere Teil der Regulierungsplatte (9) mit einem keilförmigen Seilring (8) verbunden ist, der dazu ausgelegt ist, das untere Ende eines Führungsseils (2) zu fixieren, wobei auf der Unterseite der Regulierungsplatte (9) ein Dämpfungsblock (13) vorgesehen ist und der obere Teil des Hydraulikölzylinders (10) über ein Verbindungsloch (10-3) des Ölzylinders mit einem Lagerblock (15) verbunden ist; wobei die hydraulische Pumpstation (5) eine Hydraulikpumpe (18) enthält, wobei ein Sicherheitsventil (17) an einem Ölauslass der Hydraulikpumpe (18) angeordnet ist, ein Zweistellungs-Zweiwege-Ventil (22), ein Rückschlagventil (19), ein Single-Shot-Druckverstärker (7) und ein Drucksensor (4), die mit den Öleinlässen einer Vielzahl von Hydraulikölzylindern (10) verbunden sind oder nacheinander an der Auslassleitung der Hydraulikpumpe (18) angeordnet sind, wobei ein Zweistellungs-Dreiwege-Ventil (20) an dem Ölauslass des Hydraulikölzylinders (10) angeordnet ist, wobei ein Vorsteuer-Überströmventil (21) und Verbindungsleitungen (6), die dazu ausgelegt sind, alle Hydraulikölzylinder (10) zu verbinden, am linken Ölauslass des Zweistellungs-Dreiwege-Ventils (20) angeordnet sind.
System zum automatischen Regulieren der Spannung von Führungsseilen (2) einer Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung nach Anspruch 1, wobei es sich bei den Führungsseilen (2) um zwei oder vier Seile handelt, die symmetrisch am Umfang der Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung angeordnet sind.
Verfahren zum automatischen Regulieren der Spannung von Führungsseilen (2) einer Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung unter Verwendung des Systems nach Anspruch 1, wobei: wenn die Hubwinde (26) die Hubseile (25) aufwickelt, um den Hebebehälter (27) entlang der Führungsseile (2) in Bewegung zu setzen, die mit der Plattform (1) mit flexibler Seilaufhängung verbundenen Führungsseile (2) zu arbeiten beginnen, wobei die Regulierungsplatte (9) sich zwischen den beiden Verbindungsplatten (11) unter der Führungswirkung des Lagerblocks (15) und der Antriebswirkung einer Kolbenstange in dem Hydraulikölzylinder (10) auf und ab bewegt, so dass die Führungsseile (2) über der Regulierungsplatte dynamisch reguliert werden; wobei die Führungsseile (2) auf die Kolbenstange in dem Hydraulikölzylinder (10) Kraft aufbringen, indem sie an der Regulierungsplatte (9) ziehen; wobei die Beziehung zwischen den Spannungen der Führungsseile (2) und dem Druck in der Ölkammer des Hydraulikölzylinders (10) lautet: $F = P \times S$
wobei F die Spannung des Führungsseils (2) repräsentiert, P den Druck in der Ölkammer des Hydraulikölzylinders (10) repräsentiert und S die Querschnittsfläche der Ölkammer des Hydraulikölzylinders (10) repräsentiert; der Druck in der Ölkammer kann durch den Drucksensor (4) direkt gemessen werden, und die Spannung des Führungsseils (2) erhält man dann mit der oben angegebenen Beziehung; wobei um die Spannung aller Führungsseile (2) auf denselben Wert zu regeln, alle Zweistellungs-Dreiwege-Ventile (20) in die rechte Stellung gebracht werden, während alle Zweistellungs-Zweiwege-Ventile (22) in die linke Stellung gebracht werden, so dass alle Hydraulikölzylinder (10) ein miteinander in Verbindung stehendes geschlossenes Hydraulikdruck-Regelsystem bilden und die Druckwerte in allen Hydraulikölzylindern (10) einander gleich sind, wodurch die Spannungen der Führungsseile (2) dynamisch reguliert werden, so dass sie automatisch ausgeglichen werden; wobei um die Spannung eines bestimmten Führungsseils (2) automatisch zu regulieren, das Zweistellungs-Dreiwege-Ventil (20), das dem Hydraulikölzylinder (10) des mit dem Führungsseil (2) verbundenen Führungsseilregulierers (3) entspricht, in die linke Stellung gebracht wird, während das entsprechende Zweistellungs-Zweiwege-Ventil (22) in die rechte Stellung gebracht wird, so dass der Ölauslass des Hydraulikölzylinders (10) mit dem Vorsteuer-Überströmventil (21) in Verbindung steht, wobei die Spannung des Führungsseils (2) auf einem eingestellten Wert fixiert wird, indem das Vorsteuer-Überströmventil (21) gemäß dem Messwert des mit dem Hydraulikölzylinder (10) verbundenen Drucksensors (4) reguliert wird; wobei unter der Wirkung des Vorsteuer-Überströmventils (21) die Spannung des Führungsseils (2) durch den Führungsseilregulierer (3) automatisch reguliert wird, so dass die Spannung des Führungsseils (2) immer in dem Bereich des eingestellten Werts gehalten wird.