DE112013006421B4 - Sensoreinheit und instrumentiertes Lager umfassend eine derartige Sensoreinheit - Google Patents

Sensoreinheit und instrumentiertes Lager umfassend eine derartige Sensoreinheit Download PDF

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Abstract

Sensoreinheit (8) zum Erfassen der Winkelposition eines drehbaren Elements (4) mit Bezug auf ein nicht drehbares Element (2), wobei die Sensoreinheit (8) einen Codierer (82) umfasst, der mit dem drehbaren Element (4) drehfest ist, und einen Sensorkörper (84), der mit Bezug auf das nicht-drehbare Element (2) fixiert ist, wobei der Sensorkörper (84) Folgendes umfasst:- mindestens ein Erfassungselement (86), das ausgelegt ist, um die Winkelposition oder die Drehzahl und Drehrichtung des Codierers (2) zu erfassen,- ein Stützelement (88) für Signalverarbeitungsmittel, und- einen Ausgangsanschluss (94), um Erfassungsdaten zu übertragen, wobei der Ausgangsanschluss (94) mindestens einen elektrischen Draht (94a) umfasst, der mit dem Stützelement (88) verbunden ist, wobei die Sensoreinheit (8) einen rohrförmigen Körper (95) umfasst, der ausgelegt ist, um den Ausgangsanschluss (94) aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dassder rohrförmige Körper (95) in eine erste Halbschale (950), die einstückig mit dem Sensorkörper (84) ist, und eine zweite Halbschale (952) unterteilt ist, die mit der ersten Halbschale (950) um den Ausgangsanschluss (94) zusammengebaut ist, dadurch, dass eine Innenfläche (956) des rohrförmigen Körpers (95) mindestens einen radialen Wulst (956a, 956b) umfasst, der ausgelegt ist, um eine Verschiebung des Ausgangsanschlusses (94) entlang einer Längsachse (X95) des rohrförmigen Körpers (95) durch Eindringen in eine Hülle (94b) des Ausgangsanschlusses (94) zu blockieren,dadurch, dass ein innerer Hohlraum (V95), der sich zwischen der Innenfläche (956) des rohrförmigen Körpers (95) und der Hülle (94b) des Ausgangsanschlusses (94) erstreckt, mit einem einkapselnden synthetischen Material (96) gefüllt ist und dadurch, dass der mindestens eine Wulst (956a, 956b) auf einem Abschnitt seines Umfangs unterbrochen ist.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinheit zum Erfassen der Winkelposition eines drehbaren Elements mit Bezug auf ein nicht drehbares Element. Die Erfindung betrifft auch ein instrumentiertes Lager, umfassend ein Wälzlager und eine derartige Sensoreinheit.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Instrumentierte Lager sind mit Sensoreinheiten ausgestattet, die im Allgemeinen einen Ausgangsanschluss umfassen, der auf eine Leiterplatte der Sensoreinheit gesteckt und ausgelegt ist, um Erfassungsdaten an eine Empfangsvorrichtung zu übertragen. Der Ausgangsanschluss umfasst im Allgemeinen mehrere elektrische Drähte, die auf die Leiterplatte gelötet sind. Die Drähte sind durch eine Hülle geschützt, und ein Mantel bedeckt und schützt die Lötstellen.
  • Derartige Ausgangsanschlüsse können durch Erschütterungen, Vibrationen oder Handhabungsfehler gezogen werden, was zu Beschädigungen an den Lötstellen oder dazu führen kann, dass der Mantel abgezogen wird, so dass die Drähte und die Lötstellen unbedeckt bleiben. Wenn sich der Mantel wegbewegt, geht die Dichtigkeit des Anschlusses verloren, und Wasser oder äußere Partikel können mit den elektrischen Drähten in Kontakt kommen.
  • WO2010/139677 A1 offenbart eine Sensoreinheit. DE4110383 C1 offenbart ein Gehäuse. DE196 18 831 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Messung von Dreh- oder Winkelbewegungen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Sensoreinheit bereitzustellen, deren Struktur den Ausgangsanschluss und die Lötstellen der elektrischen Drähte des Ausgangsanschlusses besser schützt.
  • Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung eine Sensoreinheit, zum Erfassen der Winkelposition eines drehbaren Elements mit Bezug auf ein nicht drehbares Element, wobei die Sensoreinheit einen Codierer umfasst, der mit dem drehbaren Element drehfest ist, und einen Sensorkörper, der mit Bezug auf das nicht-drehbare Element fixiert ist, wobei der Sensorkörper mindestens ein Erfassungselement umfasst, das ausgelegt ist, um die Winkelposition oder die Drehzahl und Drehrichtung des Codierers zu erfassen, ein Stützelement für Signalverarbeitungsmittel und einen Ausgangsanschluss, um Erfassungsdaten zu übertragen, wobei der Ausgangsanschluss mindestens einen elektrischen Draht umfasst, der mit dem Stützelement verbunden ist, wobei die Sensoreinheit einen rohrförmigen Körper umfasst, der ausgelegt ist, um den Ausgangsanschluss aufzunehmen.
  • Die Sensoreinheit ist dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Körper in eine erste Halbschale, die einstückig mit der Halterung ist, und eine zweite Halbschale unterteilt ist, die mit der ersten Halbschale um den Ausgangsanschluss zusammengebaut ist, und dadurch, dass eine Innenfläche des rohrförmigen Körpers mindestens einen radialen Wulst umfasst, der ausgelegt ist, um eine Verschiebung des Ausgangsanschlusses entlang einer Längsachse des rohrförmigen Körpers durch Eindringen in eine Hülle des Ausgangsanschlusses zu blockieren. Weiterhin ist die Sensoreinheit dadurch gekennzeichnet, dass ein innerer Hohlraum, der sich zwischen der Innenfläche des rohrförmigen Körpers und der Hülse des Ausgangsanschlusses erstreckt, mit einem einkapselnden synthetischen Material gefüllt ist und dadurch, dass der mindestens eine Wulst auf einem Abschnitt seines Umfangs unterbrochen ist.
  • Dank der Erfindung wird der Ausgangsanschluss durch die Wülste des röhrenförmigen Körpers fest in seiner Position zurückgehalten. Dies verhindert, dass der Ausgangsanschluss weggezogen wird und die Lötstellen beschädigt werden. Außerdem wird die Verwendung eines zusätzlichen Mantels, der die Enden der elektrischen Drähte und die Lötstellen abdeckt, vermieden.
  • Gemäß weiteren Gesichtspunkten der Erfindung die vorteilhaft, jedoch nicht unbedingt erforderlich sind, kann eine derartige Sensoreinheit eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufweisen:
    • - Eine der Halbschalen umfasst vorstehende Abschnitte, die ausgelegt sind, um mit Aussparungen der anderen Halbschale zusammenzuarbeiten, und die vorstehenden Abschnitte umfassen planare Flächen, die ausgelegt sind, um mit planaren Flächen der Aussparungen zusammenzuarbeiten, wobei die planaren Flächen senkrecht zur Längsachse des rohrförmigen Körpers sind.
    • - Der Durchmesser des mindestens einen Wulstes ist geringfügig kleiner als der Außendurchmesser des Ausgangsanschlusses.
    • - Die Innenfläche des rohrförmigen Körpers umfasst zwei Wulste.
    • - Die zwei Halbschalen des rohrförmigen Körpers werden durch eine Zwinge miteinander zusammengebaut gehalten.
    • - Die Zwinge ist metallisch und auf den röhrenförmigen Körper pressgepasst.
    • - Die Zwinge ist synthetisch ist auf den rohrförmigen Körper geschweißt.
    • - Die Zwinge ist aus einem synthetischen Material hergestellt.
    • - Eine der Halbschalen des rohrförmigen Körpers umfasst elastisch verformbare Laschen und ein freies Ende jeder der Laschen umfasst einen Haken, der ausgelegt ist, um in einer Aussparung der anderen Halbschale aufgenommen zu werden, um die zwei Halbschalen miteinander zusammengebaut zu halten.
    • - Die zwei Halbschalen des rohrförmigen Körpers sind aneinander geschweißt.
    • - Die erste Halbschale des rohrförmigen Körpers ist einstückig mit einem Sensorhalter, der Teil des Sensorkörpers ist, und in dem das mindestens eine Erfassungselement und das Stützelement montiert sind.
  • Die Erfindung betrifft auch ein instrumentiertes Lager, umfassend ein Wälzlager und eine Sensoreinheit wie hier oben erwähnt.
  • Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren als ein veranschaulichendes Beispiel beschrieben. In den beigefügten Figuren ist:
    • - 1 eine auseinander gezogene perspektivische Ansicht eines instrumentierten Lagers, umfassend eine Sensoreinheit gemäß der Erfindung;
    • - 2 eine axiale Schnittansicht des instrumentierten Lagers von 1;
    • - 3 eine Ansicht in einem größeren Maßstab des Details III von 2.
    • - 4 eine Ansicht von oben entlang Pfeil IV von 2 des instrumentierten Lagers von 1 bis 3, wobei die zweite Halbschale und eine Zwinge des instrumentierten Lagers weggelassen sind, um das Innenvolumen einer ersten Halbschale zu zeigen.
    • - 5 eine Ansicht in einem größeren Maßstab des Details V von 4.
    • - 6 eine Seitenansicht entlang Pfeil VI von 2 des instrumentierten Lagers von 1 bis 5;
    • - 7 eine teilweise Schnittansicht entlang der Ebene VII des instrumentierten Lagers von 6;
    • - 8 eine Ansicht in einem größeren Maßstab des Details VIII von 1;
    • - 9 eine Seitenansicht eines instrumentierten Lagers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung;
    • - 10 eine Schnittansicht in einem größeren Maßstab entlang der Ebene X des instrumentierten Lagers von 9.
  • Ein instrumentiertes Lager A ist in 1 bis 8 dargestellt. Das instrumentierte Lager A umfasst ein Lager B, das einen äußeren Ring 2 umfasst, der ein nicht drehbares Element bildet, einen inneren Ring 4, der ein drehbares Element bildet, und Wälzkörper wie z.B. Kugeln 6, die zwischen dem äußeren Ring 2 und dem inneren Ring 4 angeordnet sind. Das Wälzlager B weist eine Drehachse X-X' auf.
  • Das instrumentierte Lager A umfasst auch eine Sensoreinheit 8, die einen Codierer 82 umfasst, der drehfest mit dem inneren Ring 4 ist. Der Codierer 82 umfasst einen metallischen Rahmen 82a und einen magnetischen Ring 82b.
  • Die Sensoreinheit 8 umfasst auch einen Sensorkörper 84, der eine ringförmige Form aufweist, die um die Achse X-X' zentriert ist, und die mehrere Erfassungselemente 86 umfasst, die mit Bezug auf den äußeren Ring 2 fixiert und ausgelegt sind, um die Winkelposition oder die Drehzahl und Drehrichtung des Codierers 82 zu erfassen, indem Magnetfeldänderungen nachgewiesen werden, die durch die Drehung des Codierers 82 um die Achse X-X' erzeugt werden. Der Sensorkörper 84 ist mit dem äußeren Ring 2 über einen Flansch 7 drehfest.
  • Der Sensorkörper 84 umfasst auch eine Leiterplatte 88, an die Erfassungselemente 86 durch Stifte 88b verbunden sind. Die Leiterplatte 88 bildet ein Stützelement für die dargestellte Verarbeitungsmittel, um Daten zu erfassen, die von Erfassungselementen 86 erzeugt werden. Die Leiterplatte 88 ist in einem Halter 85 des Sensorkörpers 84 aufgenommen. Der Halter 85 ist vorzugsweise aus einem synthetischen Material hergestellt, aber er könnte auch aus einem metallischen Material hergestellt sein.
  • Die Sensoreinheit 8 umfasst auch eine Abdeckung 90, die aus einem metallischen Material hergestellt sein kann, und die die Erfassungselemente 86 und die Leiterplatte 88 vor äußeren Elementen schützt. Zwischen der Abdeckung 90 und der Leiterplatte 88 umfasst die Sensoreinheit 8 eine Schicht aus synthetischem Material 92, die vorzugsweise in die Sensoreinheit 8, zwischen Punkt 85, 88 und 90 injiziert ist.
  • Die Sensoreinheit 8 umfasst einen Ausgangsanschluss 94, der mehrere elektrische Drähte 94a umfasst, die in einer Isolationshülle 94b zusammengebaut sind. Die Enden 94a1 der Drähte 94a sind in Löchern 88a der Leiterplatte 88 gelötet. Alternativ können die Enden 94a1 durch eine weitere Verbindung vom Typ Draht-Platte mit der Leiterplatte 88 verbunden sein.
  • Zum Zweck der Deutlichkeit sind die Drähte 94a in 2 und 3 nicht dargestellt.
  • In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur ein elektrischer Draht 94a vorhanden.
  • Der Sensorkörper 84 weist einen sich nach außen erstreckenden rohrförmigen Körper 95 auf, der ausgelegt ist, um einen Endabschnitt 94c des Ausgangsanschlusses 94 aufzunehmen. Der röhrenförmige Körper 95 ist in eine erste Halbschale 950 und eine zweite Halbschale 952 unterteilt, die entlang einer Ebene getrennt sind, die senkrecht zur Achse X-X' ist. Die erste Schale 950 ist mit dem Sensorhalter 85 einstückig, während die zweite Halbschale 952 ein unabhängiger Teil ist, der mit der ersten Schale 950 um den Ausganganschluss 94 zusammengebaut ist.
  • Wie in 8 zu sehen ist, umfasst die erste Halbschale 950 vorstehende Abschnitte 950a, die jeweils seitliche planare Flächen 950b und 950c aufweisen, die senkrecht zu einer Längsachse X95 des rohrförmigen Körpers 95 sind. Die Seitenflächen 950b sind zur Achse X-X' ausgerichtet, während die Seitenflächen 950c zu einem äußeren Ende 954 des röhrenförmigen Körpers 95 ausgerichtet sind. Die Achse X95 ist radial mit Bezug auf die Achse X-X'.
  • Die vorstehenden Abschnitte 950a sind in den Aussparungen 952a der zweiten Halbschale 952 aufgenommen, die eine Form aufweisen, die der Form der vorstehenden Abschnitte 950a entspricht. Die Aussparungen 952a weisen seitliche planare Flächen 952b und 952c auf, die jeweils ausgelegt sind, um mit seitlichen planaren Flächen 950b und 950c zusammenzuarbeiten. Der planare Kontakt zwischen den Seitenflächen der vorstehenden Abschnitte 950a und den Seitenflächen der Aussparungen 952a stellt eine Widerstandskraft gegen das Herausziehen des Anschlusses 94 entlang der Achse X95 bereit, indem eine Spannungsaufnahme von der zweiten Halbschale 952 an die erste Halbschale 950 ermöglicht wird. Die vorstehenden Abschnitte 950a und Aussparungen 952 ermöglichen auch einen präzisen Zusammenbau der ersten Schale 950 und der zweiten Schale 952.
  • Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung können vorstehende Abschnitte auf der Halbschale 952 bereitgestellt sein, während entsprechende Aussparungen auf der Halbschale 950 bereitgestellt sind.
  • Der rohrförmige Körper 95 umfasst eine Innenfläche 956, die einen Durchmesser D956 aufweist, der geringfügig größer als der Außendurchmesser D94 des Ausgangsanschlusses 94 ist. Die Innenfläche 956 umfasst radiale Wülste 956a und 956b, die nach innen zur Achse X95 aus einem Grundradius der Innenfläche 956 vorstehen und in die Hülle 94b des Ausgangsanschlusses 94 eindringen. Die Wülste 956a und 956b sind in dem Sinne umlaufend, als sie sich um die Achse X95 erstrecken. Die radialen Wülste 956a und 956b weisen einen Innendurchmesser DR auf, der geringfügig kleiner als der Durchmesser D94 ist, so dass die Wülste 956a und 956B in die Hülle 94b eindringen, jedoch nicht die elektrischen Drähte 94a erreichen. Geringfügig kleiner bedeutet hier, dass das Verhältnis DR/D94 größer als oder gleich wie 0,7 ist, vorzugsweise größer als oder gleich wie 0,85 und streng kleiner als 1.
  • Wenn der Anschluss 94 zwischen der ersten Schale 950 und der zweiten Schale 952 zusammengebaut ist, ist ein Verschieben des Ausgangsanschlusses 94 entlang der Achse X95 durch das lokale Eindringen der Wülste 956a und 956b in die Hülle 94b blockiert. Die Wülste 956a und 956B verhindern, dass der Ausgangsanschluss 94 entlang der Achse X95 aus dem rohrförmigen Körper 95 gezogen wird. Das Eindringen der Wülste 956a und 956B in die Hülle 94b verhindert, dass die Hülle 94b weg bewegt und die elektrischen Drähte aufgedeckt werden. Der röhrenförmige Körper 95 stellt einen zusätzlichen Schutz vor Beschädigungen auf den Lötstellen der Enden 94a1 auf der Leiterplatte 88 bereit. In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Innenfläche 956 nur einen Wulst.
  • Um den Zusammenbau zwischen dem Anschluss 94a, der ersten Schale 950 und der zweiten Schale 952 weiter festzuziehen und die Leiterplatte 88 von der Außenseite zu isolieren, wird ein einkapselndes synthetisches Material 96 zwischen den Ausgangsanschluss 94 und die Innenfläche 956 injiziert. Die Innenfläche 956 begrenzt mit Bezug auf den Ausgangsanschluss 94 einen inneren Hohlraum V95. An beiden Enden entlang der Achse X95 weist der innere Hohlraum V95 zwei kleinere Hohlräume V95a und V95b auf, die einen Durchmesser aufweisen, der größer als der Durchmesser des inneren Hohlraums V95 in seinem mittleren Bereich ist, der zwischen den Wülsten 956a und 956B liegt, der dem Durchmesser D956 entspricht. Das synthetische Material, das in die Hohlräume V95a und V95b injiziert wird, stellt einen Widerstand gegen das Herausziehen des Ausgangsanschlusses 94 bereit. Das synthetische Material 96 wird vorzugsweise im gleichen Produktionsschritt wie die Kunststoffschicht 92 injiziert.
  • Das synthetische Material, das in die Hohlräume V95, V95a und V95b injiziert wird, ist vorzugsweise ausgewählt aus den Silikonen, Epoxiden, Polymeren oder Klebeharzen wie z.B. Thermoplasten auf Polyamid-Basis, z.B. Macromelt®-Materialien.
  • Wie in 3 gezeigt, sind die Wülste 956a und 956B auf zwei Abschnitten ihres Umfangs unterbrochen. Dies ermöglicht, zwei kontinuierliche synthetische Winkelsektoren zwischen den Hohlräumen V95a und V95b zu bilden. Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können sich die Wülste 956a und 956B über den gesamten Umfang der Innenfläche 956 erstrecken.
  • Die Halbschalen 950 und 952 werden durch eine Zwinge 98 miteinander zusammengebaut gehalten. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst die Zwinge 98 ein metallisches Material. In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Zwinge 98 aus einem metallischen Material hergestellt und weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf, die auf der Achse X95 zentriert und ausgelegt ist, um gegen die äußere zylindrische Fläche 958 des röhrenförmigen Körpers 95 gepresst zu werden. Vorteilhafterweise ist die Zwinge 98 auf den rohrförmigen Körper 95 pressgepasst. Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zwinge 98 aus einem synthetischen Material hergestellt und an den rohrförmigen Körper 95 geschweißt.
  • Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in 9 und 10 dargestellt. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel weisen Teile, die ähnlich dem ersten Ausführungsbeispiel sind, die gleichen Bezugszeichen auf. Im Folgenden werden nur die Unterschiede mit Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel aufgelistet. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel umfasst die zweite Halbschale 952 zwei elastisch verformbare Laschen 952d, die die äußere zylindrische Fläche 958 berühren, und die an beiden Enden eines Durchmessers des rohrförmigen Körpers 95 einander gegenüber liegen. Jede Lasche 952d weist ein freies Ende 952e auf, das einen Haken 952f umfasst, der ausgelegt ist, um in einer entsprechenden Aussparung 950d der ersten Halbschale 950 aufgenommen zu werden, um die Halbschalen 950 und 952 miteinander zusammengebaut zu halten.
  • Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Sensoreinheit 8 keine Zwinge 98. Die erste Halbschale 950 und die zweite Halbschale 952 sind einfach aneinander geschweißt.
  • Gemäß einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung können die erste Halbschale 950 und die zweite Halbschale 952 auch aneinander geschweißt und durch eine Zwinge zusammengebaut gehalten oder elastisch über verformbare Laschen, die in Aussparungen aufgenommen sind, gehakt sein.
  • Die Merkmale der Ausführungsbeispiele und der alternativen Ausführungsbeispiele, wie hier oben erwähnt, können kombiniert werden, um weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung zu erzeugen.

Claims (11)

  1. Sensoreinheit (8) zum Erfassen der Winkelposition eines drehbaren Elements (4) mit Bezug auf ein nicht drehbares Element (2), wobei die Sensoreinheit (8) einen Codierer (82) umfasst, der mit dem drehbaren Element (4) drehfest ist, und einen Sensorkörper (84), der mit Bezug auf das nicht-drehbare Element (2) fixiert ist, wobei der Sensorkörper (84) Folgendes umfasst: - mindestens ein Erfassungselement (86), das ausgelegt ist, um die Winkelposition oder die Drehzahl und Drehrichtung des Codierers (2) zu erfassen, - ein Stützelement (88) für Signalverarbeitungsmittel, und - einen Ausgangsanschluss (94), um Erfassungsdaten zu übertragen, wobei der Ausgangsanschluss (94) mindestens einen elektrischen Draht (94a) umfasst, der mit dem Stützelement (88) verbunden ist, wobei die Sensoreinheit (8) einen rohrförmigen Körper (95) umfasst, der ausgelegt ist, um den Ausgangsanschluss (94) aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Körper (95) in eine erste Halbschale (950), die einstückig mit dem Sensorkörper (84) ist, und eine zweite Halbschale (952) unterteilt ist, die mit der ersten Halbschale (950) um den Ausgangsanschluss (94) zusammengebaut ist, dadurch, dass eine Innenfläche (956) des rohrförmigen Körpers (95) mindestens einen radialen Wulst (956a, 956b) umfasst, der ausgelegt ist, um eine Verschiebung des Ausgangsanschlusses (94) entlang einer Längsachse (X95) des rohrförmigen Körpers (95) durch Eindringen in eine Hülle (94b) des Ausgangsanschlusses (94) zu blockieren, dadurch, dass ein innerer Hohlraum (V95), der sich zwischen der Innenfläche (956) des rohrförmigen Körpers (95) und der Hülle (94b) des Ausgangsanschlusses (94) erstreckt, mit einem einkapselnden synthetischen Material (96) gefüllt ist und dadurch, dass der mindestens eine Wulst (956a, 956b) auf einem Abschnitt seines Umfangs unterbrochen ist.
  2. Sensoreinheit nach Anspruch 1, wobei eine (950) der Halbschalen (950, 952) vorstehende Abschnitte (950a) umfasst, die ausgelegt sind, um mit Aussparungen (952a) der anderen Halbschale (952) zusammenzuarbeiten, und wobei die vorstehenden Abschnitte (950a) planare Flächen (950b, 950c) umfassen, die ausgelegt sind, um mit planaren Flächen (952b, 952c) der Aussparungen (952a) zusammenzuarbeiten, wobei die planaren Flächen (950b, 950c, 952b, 952c) senkrecht zur Längsachse (X95) des rohrförmigen Körpers (95) sind.
  3. Sensoreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Durchmesser (DR) des mindestens einen Wulstes (956a, 956b) geringfügig kleiner als der Außendurchmesser (D94) des Ausgangsanschlusses (94) ist.
  4. Sensoreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Innenfläche (956) des rohrförmigen Körpers (95) zwei Wülste (956a, 956b) umfasst.
  5. Sensoreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zwei Halbschalen (950, 952) des rohrförmigen Körpers (95) durch eine Zwinge (98) miteinander zusammengebaut gehalten werden.
  6. Sensoreinheit nach Anspruch 5, wobei die Zwinge (98) metallisch ist und auf den röhrenförmigen Körper (95) pressgepasst ist.
  7. Sensoreinheit nach Anspruch 5, wobei die Zwinge (98) synthetisch ist und auf den rohrförmigen Körper (95) geschweißt ist.
  8. Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei eine (952) der Halbschalen (950, 952) des rohrförmigen Körpers (95) elastisch verformbare Laschen (952d) umfasst, und wobei ein freies Ende (952e) jeder der Laschen (952d) einen Haken (952f) umfasst, der ausgelegt ist, um in einer Aussparung (950d) der anderen Halbschale aufgenommen zu werden, um die beiden Halbschalen (950, 952) miteinander zusammengebaut zu halten
  9. Sensoreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zwei Halbschalen (950, 952) des rohrförmigen Körpers (95) aneinander geschweißt sind.
  10. Sensoreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Halbschale (950) des rohrförmigen Körpers (95) einstückig mit einem Sensorhalter (85) ist, der Teil des Sensorkörpers (84) ist, und in dem das mindestens eine Erfassungselement (86) und das Stützelement (88) montiert sind.
  11. Instrumentiertes Lager (A), umfassend ein Wälzlager (B) und eine Sensoreinheit (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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