CN104969040A - 传感器单元及包括这种传感器单元的仪器化轴承 - Google Patents

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Abstract

一种传感器单元(8),用于感测可旋转元件(4)相对于不可旋转元件(2)的角位置,所述传感器单元(8)包括随所述可旋转元件(4)快速旋转的编码器(82)和相对于所述不可旋转元件(2)固定的传感器主体(84)。所述传感器主体包括:至少一个感测元件(86),其适于感测所述角位置或所述编码器(82)的转速及方向;支撑构件(88),用于信号处理装置;以及输出连接器(94),用于发送感测数据,所述输出连接器(94)包括连接到所述支撑构件(88)的至少一个电导线(94a)。所述传感器单元(8)包括适于容纳所述输出连接器(94)的管状体(95),所述管状体(95)被分成与所述传感器主体(84)一体的第一半壳(950)和围绕所述输出连接器(94)与所述第一半壳(950)组装的第二半壳(952)。所述管状体(95)的内表面(956)包括至少一个径向脊(956a、956b),其适于通过穿透到所述输出连接器(94)的护套(94b)中来阻止输出连接器(94)沿着管状体(95)的纵向轴线(X95)平移。

Description

传感器单元及包括这种传感器单元的仪器化轴承
技术领域
本发明涉及一种传感器单元,用于感测可旋转元件相对于不可旋转元件的角位置。本发明还涉及一种包括滚动轴承和这种传感器单元的仪器化轴承。
背景技术
仪器化轴承配备有通常包括输出连接器的传感器单元,该输出连接器插在传感器单元的印刷电路板上并且适于将感测数据发送到接收装置。输出连接器通常包括若干电导线,这些电导线焊接在印刷电路板上。导线由护套保护,且夹套覆盖并保护焊接。
这种输出连接器可能因冲击、振动或处理错误而被拉动,导致焊接损坏或夹套被拉出,使导线和焊接裸露。当夹套移开时,连接器的气密性丧失,且水或外部颗粒可以与电线接触。
发明内容
本发明的目的是提供一种新的传感器单元,其结构更好地保护输出连接器以及输出连接器电导线的焊接。
为此,本发明涉及一种传感器单元,用于感测可旋转元件相对于不可旋转元件的角位置,所述传感器单元包括随所述可旋转元件快速旋转的编码器和相对于所述不可旋转元件固定的传感器主体,所述传感器主体包括:至少一个感测元件,其适于感测所述角位置或所述编码器的转速及方向;支撑构件,用于信号处理装置;以及输出连接器,用于发送感测数据,所述输出连接器包括连接到所述支撑构件的至少一个电导线。该传感器单元的特征在于,其包括适于容纳所述输出连接器的管状体,所述管状体被分成与支架一体的第一半壳和围绕所述输出连接器与所述第一半壳组装的第二半壳,并且在于,所述管状体的内表面包括至少一个径向脊,其适于通过穿透到所述输出连接器的护套中来阻止输出连接器沿着管状体的纵向轴线平移。
由于本发明,所述输出连接器由管状体的脊牢固地保持在适当位置。这防止输出连接器被拉开并且防止焊接被损坏。此外,避免使用覆盖电导线端部及焊接的辅助夹套。
根据本发明有利的但不是必须的其他方面,这种传感器单元可以包括以下一个或多个特征:
-所述半壳之一包括适于与另一半壳的凹部相配合的突出部,并且所述突出部包括适于与所述凹部的平表面相配合的平表面,所述平表面垂直于所述管状体的纵向轴线。
-所述至少一个脊的直径略小于所述输出连接器的外径。
-所述管状体的内表面包括两个脊。
-在所述管状体的内表面与所述输出连接器的护套之间延伸的内腔填充有包封合成材料。
-所述至少一个脊中断在其圆周的一部分上。
-所述管状体的两个半壳通过套圈而保持组装到彼此。
-所述套圈是金属的,并且压配在所述管状体上。
-所述套圈是合成的,并且焊接在所述管状体上。
-所述套圈由合成材料制成。
-所述管状体的半壳之一包括可弹性变形的突片,并且所述突片中的每个的自由端包括钩,该钩适于容纳在另一半壳的凹部中,以便保持这两个半壳装配到彼此。
-所述管状体的两个半壳焊接到彼此。
-所述管状体的第一半壳与传感器支架是一体的,该传感器支架属于所述传感器主体并且所述至少一个感测元件和所述支撑构件安装在该传感器支架中。
本发明还涉及一种仪器化轴承,其包括滚动轴承和如上文所述的传感器单元。
附图说明
下面参照作为说明性示例的附图,对本发明进行说明。在附图中:
-图1是根据本发明的包括传感器单元的仪器化轴承的分解透视图;
-图2是图1的仪器化轴承的轴向剖视图;
-图3是图2上的细节III的更大比例的视图;
-图4是沿着图1至3的仪器化轴承的图2上的箭头IV的俯视图,略去了仪器化轴承的第二半壳体和套圈,以便示出第一半壳体的内部容积;
-图5是图4上的细节V的更大比例的视图;
-图6是沿着图1至5的仪器化轴承的图2上的箭头VI的侧视图;
-图7是沿着图6的仪器化轴承的平面VII的局部剖视图;
-图8是图1上的细节VIII的更大比例的视图;
-图9是根据本发明第二实施例的仪器化轴承的侧视图;
-图10是沿着图9的仪器化轴承的平面X的更大比例的剖视图。
具体实施方式
图1至图8上示出了仪器化轴承A。仪器化轴承A包括轴承B,轴承B包括形成不可旋转元件的外圈2、形成可旋转元件的内圈4、以及布置在外圈2与内圈4之间的滚动元件,比如滚珠6。滚动轴承B具有旋转轴线X-X′。
仪器化轴承还包括传感器单元8,其包括编码器82,其随内圈4快速旋转。编码器82包括金属框架82a和磁环82b。
传感器单元8还包括传感器主体84,其具有中心围绕轴线X-X′的环形形状并且其包括多个感测元件86,这些感测元件相对于外圈2被固定,并且适于通过检测由编码器82围绕轴线X-X′旋转所产生的磁场变化来感测编码器82的转速及方向或所述角位置。传感器主体84通过凸缘7随外圈2快速旋转。
传感器主体84还包括感测元件86通过销88b所连接到的印刷电路板88。印刷电路板88形成用于未示出的处理装置的支撑构件,用于感测由感测元件86所产生的数据。印刷电路板88容纳在传感器主体84的支架85中。支架85优选地由合成材料制成,但也可以由金属材料制成。
传感器单元8还包括盖90,其可以由金属材料制成并且其防止感测元件86和印刷电路板88接触外部元件。在盖90和印刷电路板88之间,传感器单元8包括合成材料层92,其优选地注射在传感器单元8中,位于部件85、88和90之间。
传感器单元8包括输出连接器94,其包括在绝缘套94b中装配在一起的若干电导线94a。导线94a的端部94a1焊接在印刷电路板88的孔88a中。可替换地,端部94a1可以通过任何其它线对板的连接类型连接到印刷电路板88。
为清楚起见,图2和3上未示出导线94a。
在未示出的实施例中,仅存在一个电导线94a。
传感器主体84包括向外延伸的管状体95,其适于容纳输出连接器94的端部94c。管状体95被分成第一半壳950和第二半壳952,它们沿着垂直于轴线X-X′的平面分离。第一半壳950与传感器支架85是一体的,而第二半壳952是一个独立的部件,其与第一半壳950围绕输出连接器94组装。
如图8可见,第一半壳950包括突出部950a,每个示出了垂直于管状体95的纵向轴线X95的侧平表面950b和950c。侧表面950b面向轴线X-X′,而侧表面950c面向管状体95的外端954。轴线X95相对于轴线X-X′是径向的。
突出部950a容纳在第二半壳952的凹部952a中,该凹部具有的形状对应于突出部950a的形状。凹部952a具有侧平表面952b和952c,它们分别适于与侧平表面950b和950c相配合。通过允许从第二半壳952收紧的应力至第一半壳950,突出部950a的侧表面与凹部952a的侧表面之间的平面接触提供的阻力抵抗沿着轴线X95拉出连接器94。突出部950a和凹口952还允许精确装配第一壳950和第二壳952。
根据本发明的替代实施例,突出部可以设置在半壳952上,而相应的凹部设置在半壳950上。
管状体95包括内表面956,其具有的直径D956略大于输出连接器94的外径D94。内表面956包括径向脊956a和956b,其从内表面956的基圆半径向内突出朝向轴线X95并且穿透到输出连接器94的护套94b中。脊956a和956b是圆周的,以便它们围绕轴线X95延伸。径向脊956a和956b具有的内径DR略小于直径D94,使得脊部956a和956b穿透到护套94b中,但不达到电导线94a。略小于在这里的一个意思是指比率DR/D94大于或等于0.7,优选的是大于或等于0.85,且严格小于1。
当连接器94组装在第一壳950和第二壳952之间时,输出连接器94沿着轴线X95的平移因脊956a和956b局部穿透在护套94b中而被阻止。脊956a和956b防止输出连接器94沿着轴线X95被拉出管状体95。脊956a和956b穿透在护套94b中防止护套94b被移走并且防止电导线裸露。管状体95提供的辅助保护防止在印刷电路板88上损坏端部94a1的焊接。在未示出的实施例中,内表面956仅包括一个脊。
为了进一步收紧连接器94a、第一壳950和第二壳952之间的装配并且为了将PCB88与外部隔离,包封合成材料96被注射在输出连接器94和内表面956之间。内表面956相对于输出连接器94限定内腔V95。在沿着轴线X95的两端,内腔V95具有两个较小的腔V95a和V95b,它们具有的直径大于内腔V95在包括于脊956a和956b之间的其中央区域的直径,其对应于直径D956。注射在腔V95a和V95b中的合成材料提供的阻力抵抗拉出输出连接器94。优选地,合成材料96在与塑料层92相同的生产步骤中被注射。
在腔V95、V95a和V95b上注射的合成材料优选地选自硅树脂、环氧树脂、聚合物或粘合剂树脂,比如聚酰胺类的热塑性塑料,例如材料。
如图3所示,脊956a和956b中断在其圆周的两个部分上。这允许在腔V95a和V95b之间创建两个连续的合成角扇区。根据未示出的实施例,脊956a和956b可以在内表面956的整个圆周上延伸。
半壳950和952通过套圈98而保持组装到彼此。在优选的实施例中,套圈98包括金属材料。在另一优选的实施例中,套圈98由金属材料制成,并且具有定心于轴线X95上的大致圆柱形状且适于被压靠着管状体95的外圆柱表面958。有利地,套圈98压配在管状体95上。根据未示出的实施例,套圈98由合成材料制成,并且焊接在管状体95上。
图9和10上示出了本发明的第二实施例。在该第二实施例中,类似于第一实施例的部件具有相同的附图标记。在下文中,仅列出相对于第一实施例的不同之处。在该第二实施例中,第二半壳952包括两个可弹性变形的突片952d,它们相切于外圆柱表面958且对置在管状体95直径的两端。每个突片952d具有包括钩952f的自由端952e,该钩适于容纳在第一半壳950的相应凹部950d中,以便保持半壳950和952装配到彼此。
根据本发明未示出的实施例,传感器单元8不包括任何套圈98。第一半壳950和第二半壳952简单地焊接至彼此。
根据本发明未示出的实施例,第一半壳950和第二半壳952还可以焊接至彼此,并且通过套圈而保持装配,或者通过容纳在凹部中的可变形突片而被弹性地钩住。
上文提到的实施例及替代实施例的特征可以组合,以创建本发明的其他实施例。

Claims (13)

1.一种传感器单元(8),用于感测可旋转元件(4)相对于不可旋转元件(2)的角位置,所述传感器单元(8)包括随所述可旋转元件(4)快速旋转的编码器(82)和相对于所述不可旋转元件(2)固定的传感器主体(84),所述传感器主体(84)包括:
-至少一个感测元件(86),其适于感测所述角位置或所述编码器(82)的转速及方向,
-支撑构件(88),用于信号处理装置,以及
-输出连接器(94),用于发送感测数据,所述输出连接器(94)包括连接到所述支撑构件(88)的至少一个电导线(94a),
其中,所述传感器单元(8)包括适于容纳所述输出连接器(94)的管状体(95),所述管状体(95)被分成与所述传感器主体(84)一体的第一半壳(950)和围绕所述输出连接器(94)与所述第一半壳(950)组装的第二半壳(952),并且其中,所述管状体(95)的内表面(956)包括至少一个径向脊(956a、956b),其适于通过穿透到所述输出连接器(94)的护套(94b)中来阻止输出连接器(94)沿着管状体(95)的纵向轴线(X95)平移。
2.根据权利要求1所述的传感器单元,其中,所述半壳(950、952)之一(950)包括适于与另一半壳(952)的凹部(952a)相配合的突出部(950a),并且其中,所述突出部(950a)包括适于与所述凹部(952a)的平表面(952b、952c)相配合的平表面(950b、950c),所述平表面(950b、950c、952b、952c)垂直于所述管状体(95)的纵向轴线(X95)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元,其中,所述至少一个脊(956a、956b)的直径(DR)略小于所述输出连接器(94)的外径(D94)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元,其中,所述管状体(95)的内表面(956)包括两个脊(956a、956b)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元,其中,在所述管状体(95)的内表面(956)与所述输出连接器(94)的护套(94b)之间延伸的内腔(V95)填充有包封合成材料(96)。
6.根据权利要求5所述的传感器单元,其中,所述至少一个脊(956、956b)中断在其圆周的一部分上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元,其中,所述管状体(95)的两个半壳(950、952)通过套圈(98)而保持组装到彼此。
8.根据权利要求7所述的传感器单元,其中,所述套圈(98)是金属的,并且压配在所述管状体(95)上。
9.根据权利要求7所述的传感器单元,其中,所述套圈(98)是合成的,并且焊接在所述管状体(95)上。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器单元,其中,所述管状体(95)的半壳(950、952)之一(952)包括可弹性变形的突片(952d),并且其中,所述突片(952d)中的每个的自由端(952e)包括钩(952f),该钩适于容纳在另一半壳(950)的凹部(950d)中,以便保持这两个半壳(950、952)装配到彼此。
11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元,其中,所述管状体(95)的两个半壳(950、952)焊接到彼此。
12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元,其中,所述管状体(95)的第一半壳(950)与传感器支架(85)是一体的,该传感器支架属于所述传感器主体(84)并且所述至少一个感测元件(86)和所述支撑构件(88)安装在该传感器支架中。
13.一种仪器化轴承(A),包括滚动轴承(B)和根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元(8)。
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