Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugvorrichtung, die imstande ist, eine Bremskraft einer Bremseinrichtung zum Bremsen einer Fahrkorbs zu steuern.The present invention relates to an elevator device capable of controlling a braking force of a brake device for braking a car.
Stand der TechnikState of the art
In einem herkömmlichen Bremssystem für einen Aufzug sind eine Vielzahl von Geschwindigkeitsüberschreitungspegeln für ein Sicherheitssystem vorgegeben. Das Sicherheitssystem bewirkt, dass eine volle Bremskraft einer Bremseinrichtung sofort auf eine Scheibe aufgebracht wird, wenn eine Geschwindigkeit eines Fahrkorbs den höchsten Geschwindigkeitsüberschreitungspegel erreicht, und es reduziert die Bremskraft, so dass eine Stoßwirkung auf den Fahrkorb verringert wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs bei Geschwindigkeitsüberschreitungspegeln liegt, die niedriger sind als der höchste Pegel (siehe beispielsweise Patentliteratur 1).In a conventional brake system for an elevator, a plurality of speed overshoot levels are prescribed for a safety system. The safety system causes a full braking force of a braking device to be immediately applied to a disk when a speed of a car reaches the highest speed overshoot level, and it reduces the braking force so that a shock effect on the car is reduced when the speed of the car is at speed exceeding levels which are lower than the highest level (see, for example, Patent Literature 1).
Entgegenhaltungsliste PatentliteraturDocumentation List Patent Literature
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Patentliteratur 1: WO 2007/057973 Patent Literature 1: WO 2007/057973
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Technisches ProblemTechnical problem
Bei dem oben beschriebenen herkömmlichen Bremssystem ist eine sehr zuverlässige Ausführungsform, beispielsweise das Hinzufügen einer Diagnosefunktion in einer Multiplexkonfiguration, für eine Einrichtung zum Steuern einer Bremskraft einer Bremse erforderlich, um einen Ausfall der Einrichtung zum Steuern der Bremskraft der Bremse zu verhindern, d. h. einen Ausfall, der verhindert, dass eine erforderliche Bremsoperation ausgeführt wird. Infolgedessen besteht ein Problem darin, dass eine komplexe Konfiguration benötigt wird.In the above-described conventional brake system, a highly reliable embodiment, for example, adding a diagnosis function in a multiplex configuration, is required for a brake-force control apparatus to prevent failure of the brake-force control means, i. H. a failure that prevents a required braking operation from being performed. As a result, there is a problem that a complex configuration is needed.
Die vorliegende Erfindung wurde realisiert, um das oben beschriebene Problem zu lösen, und es ist deshalb eine Aufgabe, eine Aufzugvorrichtung mit einer einfachen Konfiguration anzugeben, die imstande ist, eine Bremseinrichtung ohne Rücksicht darauf, ob eine Bremskraftsteuereinrichtung im Fall eines Fahrens mit überhöhter Geschwindigkeit ausgefallen ist oder nicht, zu betätigen.The present invention has been accomplished in order to solve the above-described problem, and therefore, it is an object to provide an elevator apparatus having a simple configuration capable of braking means regardless of whether a brake force control means has failed in case of over-speeding is or not to press.
Lösung des Problemsthe solution of the problem
Eine Aufzugsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist folgendes auf: einen Fahrkorb, der in einem Aufzugschacht angehoben und abgesenkt wird; eine Bremseinrichtung, die eine Bremskraft hat, die steuerbar ist, zum Bremsen des Fahrkorbs; eine Bremskraftsteuereinrichtung zum Betätigen der Bremseinrichtung, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrkorbs einen ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert überschreitet, und zum Steuern eines Stärkegrads der Bremskraft der Bremseinrichtung; und eine Sicherheits-Verarbeitungseinheit zum Überwachen der Geschwindigkeit des Fahrkorbs unabhängig von der Bremskraftsteuereinrichtung und zum Aufheben der Bremskraftsteuerung durch Trennen der Bremskraftsteuereinrichtung von der Bremseinrichtung, um die Bremseinrichtung zu betätigen, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs einen zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert.An elevator apparatus according to the present invention comprises: a car that is raised and lowered in an elevator shaft; a brake device having a braking force that is controllable, for braking the car; brake force control means for actuating the brake means when a speed of the car exceeds a first speed over threshold, and for controlling a degree of intensity of the braking force of the brake means; and a safety processing unit for monitoring the speed of the car independently of the brake force control means and canceling the brake force control by disconnecting the brake force control means from the brake means to operate the brake means when the speed of the car exceeds a second speed over threshold higher than the first speed over threshold.
Vorteilhafte Auswirkungen der ErfindungAdvantageous effects of the invention
Bei der Aufzugvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung überwacht die Sicherheits-Verarbeitungseinheit die Geschwindigkeit des Fahrkorbs unabhängig von der Bremskraftsteuereinrichtung. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert, wird die Bremseinrichtung betätigt, nachdem die Bremskraftsteuerung durch die Bremskraftsteuereinrichtung aufgehoben worden ist.In the elevator apparatus according to the present invention, the safety processing unit monitors the speed of the car independently of the braking force control means. If the speed of the car exceeds the second speed over threshold, which is higher than the first speed over threshold, then the braking means is actuated after the braking force control has been canceled by the braking force control means.
Daher kann die Bremseinrichtung ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraftsteuereinrichtung ausgefallen ist oder nicht, zuverlässiger betätigt werden. Infolgedessen ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinrichtung erforderlich, und somit wird keine komplexe Konfiguration benötigt.Therefore, the brake device can be more reliably operated regardless of whether the brake force control device has failed or not. As a result, no highly reliable design is required for the braking force control device, and thus no complex configuration is needed.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 FIG. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.
2 ist ein Diagramm, das ein Verfahren zum Steuern eines Bremsstrom mit einer in 1 dargestellte Bremskraftsteuereinheit zeigt. 2 is a diagram illustrating a method of controlling a braking current with an in 1 shown brake force control unit shows.
3 ist ein Diagramm, das Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwerte zeigt, die für eine erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit und eine zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit, die in 1 dargestellt sind, vorgegeben sind. 3 FIG. 15 is a diagram showing speed-over thresholds applicable to a first speed-exceeding calculation circuit unit and a second speed-exceeding calculation circuit unit included in FIG 1 are shown, are given.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das Verarbeitungsabläufe und Operationsabläufe von jeweiligen Einheiten der Aufzugvorrichtung, die in 1 dargestellt sind, in Kombination zeigt. 4 FIG. 13 is a flowchart showing processing procedures and operations of respective ones Units of the elevator device, which in 1 are shown in combination.
5 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigt. 5 FIG. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das Verarbeitungsabläufe und Operationsabläufe von jeweiligen Einheiten der Aufzugvorrichtung, die in 5 dargestellt sind, in Kombination zeigt. 6 FIG. 10 is a flowchart showing processing procedures and operations of respective units of the elevator apparatus shown in FIG 5 are shown in combination.
7 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt. 7 Fig. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
8 ist ein Ablaufdiagramm, das Verarbeitungsabläufe und Operationsabläufe von jeweiligen Einheiten der Aufzugvorrichtung, die in 7 dargestellt sind, in Kombination zeigt. 8th FIG. 10 is a flowchart showing processing procedures and operations of respective units of the elevator apparatus shown in FIG 7 are shown in combination.
9 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung zeigt. 9 Fig. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
10 ist ein Ablaufdiagramm, das Verarbeitungsabläufe und Operationsabläufe von jeweiligen Einheiten der Aufzugvorrichtung, die in 9 dargestellt sind, in Kombination zeigt. 10 FIG. 10 is a flowchart showing processing procedures and operations of respective units of the elevator apparatus shown in FIG 9 are shown in combination.
11 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung zeigt. 11 FIG. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. FIG.
12 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung zeigt. 12 Fig. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
13 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 7 der vorliegenden Erfindung zeigt. 13 FIG. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. FIG.
14 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 8 der vorliegenden Erfindung zeigt. 14 Fig. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention.
15 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 9 der vorliegenden Erfindung zeigt. 15 FIG. 12 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention. FIG.
16 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 10 der vorliegenden Erfindung zeigt. 16 FIG. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 10 of the present invention. FIG.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Ausführungsform 1Embodiment 1
1 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. In der Figur sind ein Fahrkorb 1 und ein Gegengewicht 2 mit einer Aufhängeeinrichtung 3 in einem Aufzugschacht aufgehängt. Die Aufhängeeinrichtung 3 weist eine Vielzahl von Seilen oder Bändern auf. 1 FIG. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. In the figure are a car 1 and a counterweight 2 with a suspension device 3 suspended in a hoistway. The suspension device 3 has a variety of ropes or ribbons.
In einem unteren Teil des Aufzugschachts ist eine Hebemaschine 4 zum Anheben und Absenken des Fahrkorbs 1 und des Gegengewichts 2 vorgesehen. Die Hebemaschine 4 weist folgendes auf: eine Antriebsscheibe, um die herum die Aufhängeeinrichtung 3 geschlungen ist; einen Hebemaschinenmotor zum Erzeugen eines Antriebsmoments, um die Antriebsscheibe zu drehen; eine der Bremseinrichtung zum Erzeugen eines Bremsmoments entsprechende Hebemaschinenbremse 5, um die Rotation der Antriebsscheibe zu bremsen; und einen Hebemaschinencodierer 6 zum Erzeugen eines Signals in Abhängigkeit von der Rotation der Antriebsscheibe.In a lower part of the elevator shaft is a hoist 4 for raising and lowering the car 1 and the counterweight 2 intended. The hoist 4 includes: a drive pulley around which the suspension device 3 is looped; a hoist motor for generating a drive torque to rotate the drive pulley; one of the braking device for generating a braking torque corresponding lifting machine brake 5 to brake the rotation of the drive pulley; and a hoist encoder 6 for generating a signal in response to the rotation of the drive pulley.
Als Hebemaschinenbremse 5 wird beispielsweise eine elektromagnetische Bremseinrichtung verwendet. Bei der elektromagnetischen Bremseinrichtung werden Bremsbacken durch eine Federkraft einer Bremsfeder gegen eine Bremsoberfläche gepreßt, um die Rotation der Antriebsscheibe zu bremsen, sodass der Fahrkorb 1 gebremst wird. Außerdem trennt die Erregung eines elektromagnetischen Magneten die Bremsbacken von der Bremsoberfläche, um eine Bremskraft freizusetzen. Ferner wird die von der Hebemaschinenbremse 5 aufgebrachte Bremskraft in Abhängigkeit von einem Wert eines Stroms verändert, der durch eine Bremsspule des elektromagnetischen Magneten fließt.As a lifting machine brake 5 For example, an electromagnetic braking device is used. In the electromagnetic brake device brake shoes are pressed by a spring force of a brake spring against a brake surface to brake the rotation of the drive pulley, so that the car 1 is slowed down. In addition, the excitation of an electromagnetic magnet separates the brake shoes from the brake surface to release a braking force. Further, that of the hoist brake 5 applied braking force in response to a value of a current flowing through a brake coil of the electromagnetic magnet.
Ein Paar von Fahrkorb-Aufhängerollen 7a und 7b sind an dem Fahrkorb 1 vorgesehen. Eine Gegengewicht-Aufhängerolle 8 ist an dem Gegengewicht 2 vorgesehen. In einem oberen Teil des Aufzugschachts sind eine Fahrkorb-Rücklaufrolle 9 und eine Gegengewicht-Rücklaufrolle 10 vorgesehen. Der eine Endbereich der Aufhängeeinrichtung 3 ist mit einer ersten Anschlageinrichtung 11a verbunden, die an dem oberen Teil des Aufzugschachts vorgesehen ist. Der andere Endbereich der Aufhängeeinrichtung 3 ist mit einer zweiten Anschlageinrichtung 11b verbunden, die an dem oberen Teil des Aufzugschachts vorgesehen ist.A pair of car hangers rolling 7a and 7b are at the car 1 intended. A counterweight hanger role 8th is at the counterweight 2 intended. In an upper part of the elevator shaft are a car return roller 9 and a counterweight return roller 10 intended. The one end of the hanger 3 is with a first stop device 11a connected, which is provided at the upper part of the elevator shaft. The other end of the hanger 3 is with a second stop device 11b connected, which is provided at the upper part of the elevator shaft.
Die Aufhängeeinrichtung 3 ist um die Fahrkorb-Aufhängerollen 7a und 7b, die Fahrkorb-Rücklaufrolle 9, die Antriebsscheibe, die Gegengewicht-Rücklaufrolle 10 und die Gegengewicht-Aufhängerolle 8 in der genannten Reihenfolge von der Seite des einen Endbereichs aus herumgeschlungen. Dabei sind der Fahrkorb 1 und das Gegengewicht 2 in dem Aufzugschacht mit dem 2:1-Verseilungssystem aufgehängt.The suspension device 3 is about the car hanger roles 7a and 7b , the car return roller 9 , the drive pulley, the counterweight-return roller 10 and the counterweight hanger role 8th wrapped around in the stated order from the side of the one end region. Here are the car 1 and the counterweight 2 in the elevator shaft suspended with the 2: 1 stranding system.
An dem Boden des Aufzugsschachts sind ein Fahrkorbpuffer 12 und ein Gegengewichtpuffer 13 vorgesehen. Der Fahrkorbpuffer 12 ist unmittelbar unter dem Fahrkorb 1 angeordnet, um einen Aufprall zu reduzieren, der auftritt, wenn der Fahrkorb 1 auf den Boden des Aufzugschachts prallt. Der Gegengewichtpuffer 13 ist unmittelbar unter dem Gegengewicht 2 angeordnet, um den Aufprall zu reduzieren, der auftritt, wenn das Gegengewicht 2 auf den Boden des Aufzugschachts prallt.At the bottom of the elevator shaft are a car buffer 12 and a counterweight buffer 13 intended. The car buffer 12 is directly under the car 1 arranged to reduce an impact that occurs when the car 1 hits the floor of the elevator shaft. The counterweight buffer 13 is just below the counterweight 2 arranged to reduce the impact that occurs when the counterweight 2 hits the floor of the elevator shaft.
In dem oberen Teil des Aufzugschachts ist ein Regulator 14 vorgesehen. Der Regulator 14 weist eine Regulatorscheibe 15 und einen Regulatorcodierer 16 zum Erzeugen eines Signals in Abhängigkeit von der Rotation der Regulatorscheibe 15 auf. Ein Regulatorseil 17 ist um die Regulatorscheibe 15 herumgeschlungen. Beide Endbereiche des Regulatorseils 17 sind mit dem Fahrkorb 1 verbunden. Ein unteres Schlingenende des Regulatorseils 17 ist um eine Spannscheibe 18 herumgeschlungen, die in dem unteren Teil des Aufzugschachts vorgesehen ist. Wenn der Fahrkorb 1 angehoben und abgesenkt wird, läuft das Regulatorseil 17 um. Infolgedessen wird die Regulatorscheibe 15 mit einer Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gedreht.In the upper part of the elevator shaft is a regulator 14 intended. The regulator 14 has a regulator disc 15 and a regulator encoder 16 for generating a signal in response to the rotation of the regulator disc 15 on. A regulator rope 17 is around the regulator disc 15 wound. Both end regions of the regulator rope 17 are with the car 1 connected. A lower loop end of the regulator rope 17 is a clamping disk 18 wrapped around, which is provided in the lower part of the elevator shaft. When the car 1 is raised and lowered, the regulator rope runs 17 around. As a result, the regulator disk becomes 15 with a rotational speed depending on a driving speed of the car 1 turned.
Eine Vielzahl von Positionsdetektierschaltern 19 zum Detektieren der Position des Fahrkorbs 1 sind an vorbestimmten Positionen in dem Aufzugschacht vorgesehen. Die Positionsdetektierschalter 19 sind an einer Wand des Aufzugschachts befestigt. Ein Schalterbetätigungselement (Nocken) 20 zum Betätigen der Positionsdetektierschalter 19 ist an dem Fahrkorb 1 vorgesehen.A variety of position detection switches 19 for detecting the position of the car 1 are provided at predetermined positions in the hoistway. The position detection switches 19 are attached to a wall of the elevator shaft. A switch actuator (cam) 20 for actuating the position detecting switch 19 is on the car 1 intended.
Der Betrieb der Hebemaschine 4, insbesondere eine Fahrt des Fahrkorbs 1, wird durch eine Fahrsteuereinheit 21 gesteuert. Die Fahrsteuereinheit 21 ist in einem Bedienfeld vorgesehen, das im Inneren des Aufzugschachts vorgesehen ist. Die Fahrsteuereinheit 21 steuert die Fahrgeschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis des Signals von dem Hebemaschinencodierer 6. Ferner gibt die Fahrsteuereinheit 21 einen Bremsoperationsbefehl ab, um den Fahrkorb 1 an einer Aufzughaltestelle in angehaltenem Zustand zu halten, und gibt einen Bremsenlösebefehl ab, um es zu ermöglich, dass der Fahrkorb 1 gemäß einer Bremskraftsteuereinheit 22 fährt, die einer Bremskraftsteuereinrichtung entspricht.The operation of the hoist 4 , in particular a drive of the car 1 , is controlled by a driving control unit 21 controlled. The driving control unit 21 is provided in a control panel provided inside the hoistway. The driving control unit 21 controls the driving speed of the car 1 based on the signal from the hoist encoder 6 , Further, the driving control unit outputs 21 a brake operation command to the car 1 to hold at a Aufzughaltestelle in a stopped state, and outputs a brake release command to make it possible for the car 1 according to a brake force control unit 22 moves, which corresponds to a brake force control device.
Die Hebemaschinenbremse 5 wird durch die Bremskraftsteuereinheit 22 gesteuert. Die Bremskraftsteuereinheit 22 kann die Bremskraft (das Bremsmoment), die von der Hebemaschinenbremse 5 erzeugt wird, steuern, indem sie den Strom steuert, der durch die Bremsspule der Hebemaschinenbremse 5 fließt. Die von der Hebemaschinenbremse 5 erzeugte Bremskraft wird reduziert, indem der Stromwert der Bremsspule erhöht wird, und wird Null, wenn der Stromwert einen vorbestimmten Wert überschreitet. Wenn dagegen der Stromwert der Bremsspule verringert wird, wird die Bremskraft erhöht. Wenn der Stromwert Null wird, wird die Bremskraft maximal.The hoist brake 5 is by the brake force control unit 22 controlled. The brake force control unit 22 can the braking force (the braking torque) coming from the hoist brake 5 control by controlling the current passing through the brake spool of the hoist brake 5 flows. The from the hoist brake 5 generated braking force is reduced by the current value of the brake coil is increased, and becomes zero when the current value exceeds a predetermined value. On the contrary, if the current value of the brake coil is decreased, the braking force is increased. When the current value becomes zero, the braking force becomes maximum.
Die Bremskraftsteuereinheit 22 weist eine erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 23 und eine Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 auf. Die erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 23 berechnet die Position und die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis des Signals von dem Hebemaschinencodierer 6 und detektiert das Fahren des Fahrkorbs 1 mit überhöhter Geschwindigkeit aus den Ergebnissen der Berechnung.The brake force control unit 22 has a first speed overrun computing circuit unit 23 and a braking force control circuit unit 24 on. The first speed overrun computing circuit unit 23 calculates the position and speed of the car 1 based on the signal from the hoist encoder 6 and detects the driving of the car 1 with excessive speed from the results of the calculation.
Bei Detektieren des Fahrens mit überhöhter Geschwindigkeit gibt die erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 23 einen Operationsbefehl an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 ab. Die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 startet die Operation in Abhängigkeit von der Eingabe von irgendeinem von dem Bremsoperationsbefehl von der Fahrsteuereinheit 21 und dem Operationsbefehl von der ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 23 als einem Auslöser. Die Bremskraftsteuereinheit 22 steuert die Bremskraft der Hebemaschinenbremse 5 so, dass eine Verzögerung des Fahrkorbs 1 nicht übermäßig wird, wenn der Fahrkorb 1 zu einem Nothalt gebracht wird.Upon detecting the overspeed drive, the first speed overrun computing circuit unit outputs 23 an operation command to the braking force control circuit unit 24 from. The braking force control circuit unit 24 starts the operation in response to the input of any one of the brake operation command from the drive control unit 21 and the operation command from the first speed overrun computing circuit unit 23 as a trigger. The brake force control unit 22 controls the braking force of the hoist brake 5 so that a delay of the car 1 does not become excessive when the car 1 brought to an emergency stop.
Ein Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 ist zwischen der Bremskraftsteuereinheit 22 und der Hebemaschinenbremse 5 vorgesehen. Der Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 ist normalerweise geschlossen, wird jedoch in einen offenen Zustand gebracht, und zwar in Abhängigkeit von einem Befehl von außen, die Hebemaschinenbremse 5 abzuerregen, um die Hebemaschinenbremse zwangsläufig dazu zu veranlassen, eine maximale Bremskraft zu erzeugen.A brake current interrupt contact 25 is between the brake force control unit 22 and the hoist brake 5 intended. The brake current interrupt contact 25 is normally closed, but is brought into an open state, in response to an external command, the hoist brake 5 to cause the hoist brake to inevitably produce a maximum braking force.
Die Signale von dem Regulatorcodierer 16 und den Positionsdetektierschaltern 19 werden in ein Sicherheitssystem 26 eingegeben, das einer Sicherheits-Verarbeitungseinheit entspricht. Das Sicherheitssystem 26 detektiert ein abnormales Fahren des Fahrkorbs 1, um die Hebemaschinenbremse 5 zu betätigen. Das Sicherheitssystem 26 weist eine zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 27 auf.The signals from the regulator encoder 16 and the position detection switches 19 be in a security system 26 entered, which corresponds to a security processing unit. The security system 26 detects an abnormal driving of the car 1 to the hoist brake 5 to press. The security system 26 has a second speed-exceeding computing circuit unit 27 on.
Die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 27 berechnet die Position und Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis der Signale von dem Regulatorcodierer 16 und irgendeinem der Positionsdetektierschalter 19, um das Fahren des Fahrkorbs 1 mit überhöhter Geschwindigkeit aus den Ergebnissen der Berechnung zu detektieren.The second speed overrun computing circuit unit 27 calculates the position and speed of the car 1 on the Basis of the signals from the regulator encoder 16 and any of the position detection switches 19 to driving the car 1 to detect at excessive speed from the results of the calculation.
Wenn ein Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit detektiert wird, gibt die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 27 einen Befehl, den Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 zu öffnen, ab. Infolgedessen bewirkt das Sicherheitssystem 26 zwangsläufig, dass die Hebemaschinenbremse 5 die maximale Bremskraft erzeugt.When driving at excessive speed is detected, the second speed overrun computing circuit unit outputs 27 a command, the brake current interrupt contact 25 to open, off. As a result, the security system operates 26 inevitably, that the hoist brake 5 the maximum braking force is generated.
Die Fahrsteuereinheit 21, die Bremskraftsteuereinheit 22 und das Sicherheitssystem 26 weisen jeweils unabhängig einen Mikrocomputer auf. Die Funktionen der Fahrsteuereinheit 21, der Bremskraftsteuereinheit 22 und des Sicherheitssystems 26 werden durch Mikrocomputer realisiert.The driving control unit 21 , the brake force control unit 22 and the security system 26 each independently have a microcomputer. The functions of the driving control unit 21 , the brake force control unit 22 and the security system 26 are realized by microcomputers.
2 ist ein Diagramm, das ein Verfahren zum Steuern des Bremsstroms durch die in 1 dargestellte Bremskraftsteuereinheit 22 zeigt. Nach dem Start der Bremskraftsteuerung reduziert die Bremskraftsteuereinheit 22 den Bremsstrom, wenn die Verzögerung des Fahrkorbs 1 geringer als eine Zielverzögerung ist, um die Bremskraft der Hebemaschinenbremse 5 zu erhöhen. Wenn die Verzögerung des Fahrkorbs 1 gleich der oder größer als die Zielverzögerung ist, wird der Bremsstrom erhöht, um die Bremskraft der Hebemaschinenbremse 5 zu reduzieren. 2 is a diagram illustrating a method for controlling the braking current through the in 1 shown brake force control unit 22 shows. After the start of the brake force control, the brake force control unit reduces 22 the braking current when the delay of the car 1 less than a target deceleration is the braking force of the hoist brake 5 to increase. If the delay of the car 1 is equal to or greater than the target deceleration, the braking current is increased to the braking force of the hoist brake 5 to reduce.
Nach dem Anhalten des Fahrkorbs 1 wird der Bremsstrom auf Null eingestellt, um den Fahrkorb 1 stationär zu halten. Die Geschwindigkeit und Verzögerung des Fahrkorbs 1 werden auf der Basis des Signals von dem Hebemaschinencodierer 6 detektiert. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Geschwindigkeit und Verzögerung des Fahrkorbs können unter Verwendung anderer Einrichtungen, wie etwa eines Laser-Verdrängungsmessers oder eines Beschleunigungsmessers, detektiert werden.After stopping the car 1 the brake current is set to zero to the car 1 to keep stationary. The speed and delay of the car 1 are based on the signal from the hoist encoder 6 detected. However, the present invention is not limited thereto. The speed and deceleration of the car may be detected using other means such as a laser displacement meter or an accelerometer.
3 ist ein Diagramm, das Schwellenwerte der Geschwindigkeitsüberschreitung zeigt, die für die erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 23 und die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 27 vorgegeben werden. In der Figur bezeichnet eine Linie V0 eine Geschwindigkeit, die in dem Fall erhalten wird, in dem der Fahrkorb 1 eine normale Fahroperation von einer Haltestellenposition im ersten Geschoß zu einer Haltestellenposition im obersten Geschoß ausführt. 3 FIG. 12 is a graph showing speed-over thresholds for the first speed overrun computing circuit unit. FIG 23 and the second speed-exceeding computing circuit unit 27 be specified. In the figure, a line V0 denotes a speed obtained in the case where the car 1 Perform a normal Fahroperation from a stop position on the first floor to a stop position on the top floor.
Eine Linie V1 bezeichnet einen Schwellenwert der Geschwindigkeitsüberschreitung, der für die erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 23 vorgegeben ist, d. h. einen ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert. Eine Linie V2 bezeichnet einen Schwellenwert der Geschwindigkeitsüberschreitung, der für die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 27 vorgegeben ist, d. h. einen zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert.A line V1 denotes a speed over threshold for the first speed overrun computing circuit unit 23 is predetermined, ie a first speed over threshold. A line V2 indicates a speed over threshold for the second speed overrun computing circuit unit 27 is predetermined, ie a second speed over threshold.
Der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 wird höher vorgegeben als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1. Der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 wird höher vorgegeben als die Geschwindigkeit V0, die während der normalen Fahroperation erhalten wird. Ferner ändern sich der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 und der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 in Abhängigkeit von der Position des Fahrkorbs 1.The second speed over threshold V2 is set higher than the first speed over threshold V1. The first speed over threshold V1 is set higher than the speed V0 obtained during the normal driving operation. Further, the first speed over threshold V1 and the second speed over threshold V2 change depending on the position of the car 1 ,
Genauer gesagt, der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 und der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 werden so vorgegeben, dass sie in der Mitte des Aufzugschachts konstant sind und sich in der Nähe der Haltestellen des Aufzugsschachts zu den Haltestellen hin allmählich verringern.More specifically, the first speed-over threshold V1 and the second speed-exceeded threshold V2 are set to be constant in the center of the hoistway and gradually decrease near the hoistway stops to the stops.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das Verarbeitungsabläufe und Operationsabläufe der jeweiligen Einheiten der in 1 dargestellten Aufzugvorrichtung in Kombination zeigt. Die Fahrsteuereinheit 21 gibt den Bremsoperationsbefehl nach Bedarf an die Bremskraftsteuereinheit 22 ab (Schritt S1). 4 FIG. 13 is a flowchart showing processing procedures and operations of the respective units of the present invention 1 shown elevator device in combination. The driving control unit 21 gives the brake operation command to the brake force control unit as needed 22 from (step S1).
Wenn der Bremsoperationsbefehl nicht eingegeben wird, gibt die Bremskraftsteuereinheit 22 einen Bremsnennstrom an die Hebemaschinenbremse 5 ab, um die Hebemaschinenbremse 5 zu lösen (Schritte S2 und S3). Die Bremskraftsteuereinheit 22 berechnet die Position und Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis des Signals von dem Hebemaschinencodierer 6 (Schritt S4) und berechnet dann den ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 entsprechend der Position des Fahrkorbs 1 (Schritt S5).If the brake operation command is not input, the brake force control unit outputs 22 a brake current to the hoist brake 5 off to the hoist brake 5 to solve (steps S2 and S3). The brake force control unit 22 calculates the position and speed of the car 1 based on the signal from the hoist encoder 6 (Step S4), and then calculates the first speed over threshold V1 corresponding to the position of the car 1 (Step S5).
Danach vergleicht die Bremskraftsteuereinheit 22 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 und den ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 miteinander (Schritt S6). Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gleich dem oder geringer als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 ist, wird die Überwachung der Geschwindigkeit des Fahrkkorbs 1 fortgesetzt.After that, the brake force control unit compares 22 the speed of the car 1 and the first speed-over threshold V1 with each other (step S6). When the speed of the car 1 is equal to or less than the first speed over threshold V1, the speed of the car is monitored 1 continued.
Wenn der Bremsoperationsbefehl eingegeben wird oder die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 größer als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 ist, berechnet die Bremskraftsteuereinheit 22 die Geschwindigkeit und Verzögerung des Fahrkorbs 1 auf der Basis des Signals von dem Hebemaschinencodierer 6 (Schritt S7), um dann zu bestimmen, ob der Fahrkorb 1 in einem angehaltenen Zustand ist oder nicht (Schritt S8). When the brake operation command is input or the speed of the car 1 is greater than the first speed over threshold threshold V1, the brake force control unit calculates 22 the speed and deceleration of the car 1 based on the signal from the hoist encoder 6 (Step S7) to then determine if the car 1 is in a stopped state or not (step S8).
Wenn der Fahrkorb in dem angehaltenen Zustand ist, wird der Bremsstrom auf Null eingestellt, so dass die Hebemaschinenbremse 5 betätigt wird (Schritt S9). Wenn der Fahrkorb 1 nicht in dem angehaltenen Zustand ist, dann wird bestimmt, ob die Verzögerung des Fahrkorbs I geringer als die Zielverzögerungsrate ist oder nicht (Schritt S10). Wenn die Verzögerung des Fahrkorbs 1 geringer als die Zielverzögerung ist, wird der Bremsstromwert reduziert, um die Bremskraft der der Hebemaschinenbremse 5 zu erhöhen (Schritt S11).When the car is in the stopped state, the brake current is set to zero so that the hoist brake 5 is pressed (step S9). When the car 1 is not in the stopped state, it is then determined whether or not the deceleration of the car I is less than the target deceleration rate (step S10). If the delay of the car 1 is less than the target deceleration, the brake current value is reduced to the braking force of the hoist brake 5 to increase (step S11).
Infolgedessen wird die Verzögerung des Fahrkorbs 1 erhöht. Wenn die Verzögerung des Fahrkorbs 1 gleich der oder größer als die Zielverzögerung ist, wird der Bremsstromwert erhöht, um die Bremskraft der Hebemaschinenbremse 5 zu reduzieren (Schritt S12). Infolgedessen wird die Verzögerung des Fahrkorbs 1 reduziert.As a result, the delay of the car 1 elevated. If the delay of the car 1 is equal to or greater than the target deceleration, the brake current value is increased to the braking force of the hoist brake 5 to reduce (step S12). As a result, the delay of the car 1 reduced.
Das Sicherheitssystem 26 berechnet die Position und Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis der Signale von den Regulatorcodierer 16 und irgendeinem der Positionsdetektierschalter 19 (Schritt S13) und berechnet dann den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 entsprechend der Position des Fahrkorbs 1 (Schritt S14).The security system 26 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the regulator encoders 16 and any of the position detection switches 19 (Step S13) and then calculates the second speed over threshold V2 according to the position of the car 1 (Step S14).
Danach vergleicht das Sicherheitssystem 26 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 und den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 (Schritt S15). Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gleich dem oder geringer als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 ist, wird die Überwachung der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 fortgesetzt. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 höher als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 ist, gibt das Sicherheitssystem 26 einen Sicherheitssystem-Bremsoperationsbefehl ab, d. h. einen Befehl, den Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 zu öffnen (Schritt S16).After that, the security system compares 26 the speed of the car 1 and the second speed over threshold V2 (step S15). When the speed of the car 1 is equal to or less than the second speed over threshold V2, the monitoring of the speed of the car 1 continued. When the speed of the car 1 is higher than the second speed over threshold V2, is the safety system 26 a safety system brake operation command, ie, a command, the brake current interrupt contact 25 to open (step S16).
Der Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 hält normalerweise einen geschlossenen Zustand aufrecht (Schritt S17). Wenn der Sicherheitssystem-Bremsoperationsbefehl von dem Sicherheitssystem 26 eingegeben wird, wird der Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 in den offenen Zustand gebracht (Schritte S18 und S19).The brake current interrupt contact 25 normally maintains a closed state (step S17). When the safety system brake operation command from the safety system 26 is input, the brake current interrupt contact 25 brought to the open state (steps S18 and S19).
Die Hebemaschinenbremse 5 ändert die Bremskraft in Abhängigkeit von dem durch die Bremskraftsteuereinheit 22 eingegebenen Stromwert (Schritt S20).The hoist brake 5 changes the braking force depending on by the braking force control unit 22 entered current value (step S20).
Bei der oben beschriebenen Aufzugvorrichtung überwacht das Sicherheitssystem 26 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Bremskraftsteuereinheit 22 und hebt die Bremskraftsteuerung durch die Bremskraftsteuereinheit 22 auf, um die Hebemaschinenbremse 5 zu betätigen, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1.In the elevator apparatus described above, the security system monitors 26 the speed of the car 1 independent of the brake force control unit 22 and raises the braking force control by the braking force control unit 22 on to the hoist brake 5 to operate when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, which is higher than the first speed over threshold V1.
Daher kann die Hebemaschinenbremse 5 ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraftsteuereinheit 22 ausgefallen ist oder nicht, betätigt werden. Somit ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinheit 22 erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt.Therefore, the hoist brake 5 regardless of whether the brake force control unit 22 failed or not, be operated. Thus, it is not a highly reliable design for the brake force control unit 22 required. A complex configuration is not needed.
Außerdem wird die elektromagnetische Bremseinrichtung, deren Bremskraft in Abhängigkeit von dem Stromwert geändert wird, als Hebemaschinenbremse 5 verwendet. Die Bremskraftsteuereinheit 22 steuert die Bremskraft der Hebemaschinenbremse 5 durch Steuerung des Stromwerts. Das Sicherheitssystem 26 erregt die Hebemaschinenbremse 5 ab, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet. Daher kann die Bremskraftsteuerung durch die Bremskraftsteuereinheit 22 mittels einer einfachen Konfiguration aufgehoben werden.In addition, the electromagnetic brake device whose braking force is changed depending on the current value is used as a hoisting machine brake 5 used. The brake force control unit 22 controls the braking force of the hoist brake 5 by controlling the current value. The security system 26 excites the hoist brake 5 starting when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2. Therefore, the braking force control by the braking force control unit 22 be canceled by means of a simple configuration.
Ausführungsform 2Embodiment 2
5 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigt. In der Figur wird die Hebemaschinenbremse 5 durch eine Bremskraftsteuereinheit 31, die der Bremskraftsteuereinrichtung entspricht, gesteuert. Die Bremskraftsteuereinheit 31 weist die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 auf. Die Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit ist an der Bremskraftsteuereinheit 31 gemäß Ausführungsform 2 nicht vorgesehen. 5 is a schematic diagram showing an elevator device according to embodiment 2 of the present invention. In the figure, the hoist brake 5 by a brake force control unit 31 , which corresponds to the braking force control device controlled. The brake force control unit 31 has the braking force control circuit unit 24 on. The speed-exceeding calculating unit is at the braking force control unit 31 not provided according to embodiment 2.
Ein Sicherheitssystem 32, das der Sicherheits-Verarbeitungseinheit entspricht, weist eine Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 33 auf. Die Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 33 berechnet die Position und Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis der Signale von dem Regulatorcodierer 16 und irgendeinem der Positionsdetektierschalter 19, um das Fahren des Fahrkobs 1 mit überhöhter Geschwindigkeit aus den Ergebnissen der Berechnung zu detektieren. Der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 und der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2, welche die gleichen wie diejenigen in 3 sind, werden für die Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 33 eingestellt.A security system 32 that corresponds to the security processing unit has a speed-exceeding computing unit 33 on. The speed overrun computing circuit unit 33 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the Regulatorcodierer 16 and any of the position detection switches 19 to driving the truck 1 to detect at excessive speed from the results of the calculation. The first speed over threshold V1 and the second speed over threshold V2 are the same as those in FIG 3 are for the speeding calculation circuit unit 33 set.
Der Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 33 gibt den Bremsoperationsbefehl an die Bremskraftsteuereinheit 31 ab, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 überschreitet. Die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 startet die Operation in Abhängigkeit von der Eingabe irgendeines von dem Bremsoperationsbefehl von der Fahrsteuereinheit 21 und dem Operationsbefehl von der Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 33 als einem Auslöser.The speed overrun computing circuit unit 33 gives the brake operation command to the brake force control unit 31 starting when the speed of the car 1 exceeds the first speed over threshold V1. The braking force control circuit unit 24 starts the operation in response to the input of any one of the brake operation command from the drive control unit 21 and the operation command from the speed-exceeding computing unit 33 as a trigger.
Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, gibt die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 33 einen Befehl ab, den Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 zu öffnen. Infolgedessen bewirkt das Sicherheitssystem 32 zwangsläufig, dass die Hebemaschinenbremse 5 die maximale Bremskraft erzeugt.When the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, the second speed overflow computing circuit unit outputs 33 command, the brake current interrupt contact 25 to open. As a result, the security system operates 32 inevitably, that the hoist brake 5 the maximum braking force is generated.
Die Bremskraftsteuereinheit 31 und das Sicherheitssystem 32 weisen jeweils unabhängig einen Mikrocomputer auf. Die Funktionen der Bremskraftsteuereinheit 31 und des Sicherheitssystems 32 werden durch die Mikrocomputer realisiert. Die übrige Konfiguration ist die gleiche wie diejenige in Ausführungsform 1.The brake force control unit 31 and the security system 32 each independently have a microcomputer. The functions of the brake force control unit 31 and the security system 32 are realized by the microcomputer. The other configuration is the same as that in Embodiment 1.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das Verarbeitungsabläufe und Operationsabläufe der jeweiligen Einheiten der in 5 dargestellten Aufzugvorrichtung in Kombination zeigt. Das Sicherheitssystem 32 berechnet die Position und Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis der Signale von dem Regulatorcodierer 16 und irgendeinem der Positionsdetektierschalter 19 (Schritt S13) und berechnet den ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 und den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 entsprechend der Position des Fahrkorbs 1 (Schritt 21). 6 FIG. 13 is a flowchart showing processing procedures and operations of the respective units of the present invention 5 shown elevator device in combination shows. The security system 32 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the regulator encoder 16 and any of the position detection switches 19 (Step S13) and calculates the first speed over threshold V1 and the second speed over threshold V2 according to the position of the car 1 (Step 21).
Danach vergleicht das Sicherheitssystem 32 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 und den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 (Schritt S15). Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gleich dem oder niedriger als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 ist, vergleicht das Sicherheitssystem 32 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 und den ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 miteinander (Schritt S22). Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gleich dem oder niedriger als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 ist, wird die Überwachung der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 fortgesetzt.After that, the security system compares 32 the speed of the car 1 and the second speed over threshold V2 (step S15). When the speed of the car 1 is equal to or lower than the second speed over threshold V2, the safety system compares 32 the speed of the car 1 and the first speed-over threshold V1 with each other (step S22). When the speed of the car 1 is equal to or lower than the first speed over threshold threshold V1, the speed of the car is monitored 1 continued.
Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gleich dem oder niedriger als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 und höher als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 ist, gibt das Sicherheitssystem 32 den Bremsoperationsbefehl an die Bremskraftsteuereinheit 31 ab (Schritt S23). Wenn dagegen die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 höher als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 ist, gibt das Sicherheitssystem 32 den Sicherheitssystem-Bremsoperationsbefehl ab, d. h. den Befehl, den Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 zu öffnen (Schritt S16).When the speed of the car 1 is equal to or lower than the second speed over threshold V2 and higher than the first speed over threshold V1, the safety system outputs 32 the brake operation command to the brake force control unit 31 from (step S23). If, however, the speed of the car 1 is higher than the second speed over threshold V2, is the safety system 32 the safety system brake operation command, ie the command, the brake current interrupt contact 25 to open (step S16).
Die Bremskraftsteuereinheit 31 führt die Operation der Schritte S4 und S6, die in 4 gezeigt sind, nicht aus. Die übrige Operation ist die gleiche wie diejenige der Ausführungsform 1.The brake force control unit 31 performs the operation of steps S4 and S6, which in 4 are shown, not off. The remaining operation is the same as that of the embodiment 1.
Selbst bei der oben beschriebenen Aufzugvorrichtung überwacht das Sicherheitssystem 32 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Bremskraftsteuereinheit 31 und hebt die Bremskraftsteuerung durch die Bremskraftsteuereinheit 31 auf, um die Hebemaschinenbremse 5 zu betätigen, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1.Even in the elevator apparatus described above, the security system monitors 32 the speed of the car 1 independent of the brake force control unit 31 and raises the braking force control by the braking force control unit 31 on to the hoist brake 5 to operate when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, which is higher than the first speed over threshold V1.
Daher kann die Hebemaschinenbremse 5 ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraftsteuereinheit 31 ausgefallen ist oder nicht, betätigt werden. Somit ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinheit 31 erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt.Therefore, the hoist brake 5 regardless of whether the brake force control unit 31 failed or not, be operated. Thus, it is not a highly reliable design for the brake force control unit 31 required. A complex configuration is not needed.
Ausführungsform 3Embodiment 3
7 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt. In der Figur wird die Hebemaschinenbremse 5 durch ein Sicherheitssystem 51 gesteuert. 7 Fig. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the hoist brake 5 through a security system 51 controlled.
Das Sicherheitssystem 51 weist eine Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 und eine Sicherheits-Rechenschaltungseinheit 53 auf. Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechensoftware (S/W) und Bremskraftsteuerung S/W sind in der Sicherheits-Rechenschaltungseinheit 53 installiert. Eine Bremskraftsteuereinrichtung weist die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52, die Sicherheits-Rechenschaltungseinheit 53 und die Bremskraftsteuerung S/W auf. Eine Sicherheits-Verarbeitungseinheit weist die Sicherheits-Rechenschaltungseinheit 53 und die Geschwindigkeitsüberschreitungs-Berechnung S/W auf.The security system 51 has a braking force control circuit unit 52 and a security computing unit 53 on. Overspeed Calculation Software (B / W) and Brake Force Control B / W are in the safety calculation unit 53 Installed. A Brake force control device has the braking force control circuit unit 52 , the security computing unit 53 and the braking force control S / W. A security processing unit has the security computing unit 53 and the speed over calculation S / W.
Die Sicherheits-Rechenschaltungseinheit 53 nutzt die Geschwindigkeitsüberschreitungs-Berechnung S/W, um die Position und Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis der Signale von dem Regulatorcodierer 16 und irgendeinem der Positionsdetektierschalter 19 zu berechnen, um das Fahren des Fahrkorbs 1 mit überhöhter Geschwindigkeit aus den Ergebnissen der Berechnung zu detektieren.The security calculation unit 53 uses the speeding calculation S / W to calculate the position and speed of the car 1 based on the signals from the regulator encoder 16 and any of the position detection switches 19 to calculate driving the car 1 to detect at excessive speed from the results of the calculation.
Die Sicherheits-Rechenschaltungseinheit 53 führt eine Geschwindigkeitsüberschreitungs-Berechnung unter Verwendung des ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwerts V1 und des zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwerts V2 aus, welche die gleichen wie die in 3 gezeigten sind.The security calculation unit 53 performs a speed-over calculation using the first speed-over threshold V1 and the second speed-out threshold V2, which are the same as those in FIG 3 are shown.
Wenn ferner durch die Geschwindigkeitsüberschreitungs-Berechnung S/W detektiert wird, dass die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 überschreitet, nutzt die Sicherheits-Rechenschaltungseinheit 53 die Bremskraftsteuerung S/W dazu, den Bremsstrombefehl an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 abzugeben. Selbst wenn ferner der Bremsoperationsbefehl von der Fahrsteuereinheit 21 empfangen wird, nutzt die Sicherheits-Rechenschaltungseinheit 52 die Bremskraftsteuerung S/W dazu, den Bremsstrombefehl an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 abzugeben.Further, if it is detected by the speed-exceeding calculation S / W that the speed of the car 1 exceeds the first speed over threshold V1, the security computing unit uses 53 the braking force control S / W to the braking current command to the braking force control circuit unit 52 leave. Even if further, the brake operation command from the drive control unit 21 is received, uses the security computing unit 52 the braking force control S / W to the braking current command to the braking force control circuit unit 52 leave.
Wenn ferner durch die Geschwindigkeitsüberschreitungs-Berechnung S/W detektiert wird, dass die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, gibt die Sicherheits-Rechenschaltungseinheit 53 den Befehl ab, den Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 zu öffnen. Infolgedessen bewirkt das Sicherheitssystem 51 zwangsläufig, dass die Hebemaschinenbremse 5 die maximale Bremskraft erzeugt. Die übrige Konfiguration ist die gleiche wie diejenige von Ausführungsform 1.Further, if it is detected by the speed-exceeding calculation S / W that the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, the safety calculation circuit unit outputs 53 command, the brake current interrupt contact 25 to open. As a result, the security system operates 51 inevitably, that the hoist brake 5 the maximum braking force is generated. The remaining configuration is the same as that of Embodiment 1.
8 ist ein Ablaufdiagramm, das Verarbeitungsabläufe und Operationsabläufe der jeweiligen Einheiten der in 7 dargestellten Aufzugvorrichtung in Kombination zeigt. Das Sicherheitssystem 51 verwendet die Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechensoftware (S/W), um die Postition und Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis der Signale von dem Regulatorcodierer 16 und irgendeinem der Positionsdetektierschalter 19 zu berechnen (Schritt S41) und um den ersten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 und den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 entsprechend der Position des Fahrkorbs 1 zu berechnen (Schritt S42). 8th FIG. 13 is a flowchart showing processing procedures and operations of the respective units of the present invention 7 shown elevator device in combination shows. The security system 51 uses the speed-crossing computing software (b / w) to adjust the position and speed of the car 1 based on the signals from the regulator encoder 16 and any of the position detection switches 19 to calculate (step S41) and the first speed over threshold V1 and the second speed over threshold V2 corresponding to the position of the car 1 to calculate (step S42).
Danach nutzt das Sicherheitssystem 51 die Geschwindigkeitsüberschreitungs-Berechnung S/W dazu, die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 und den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 miteinander zu vergleichen (Schritt S43). Wenn detektiert wird, dass die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 höher ist als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2, gibt das Sicherheitssystem 51 den Sicherheitssystem-Bremsoperationsbefehl ab, d. h. den Befehl, den Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 zu öffnen (Schritt S44).After that, use the security system 51 the speeding calculation S / W in addition to the speed of the car 1 and compare the second speed over threshold V2 with each other (step S43). When it detects that the speed of the car 1 is higher than the second speed over threshold V2, indicates the safety system 51 the safety system brake operation command, ie the command, the brake current interrupt contact 25 to open (step S44).
Wenn dagegen die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gleich dem oder niedriger als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 ist, werden die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 und der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 miteinander verglichen (Schritt S45). Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gleich dem oder niedriger als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 ist, wird die Überwachung der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 fortgesetzt.If, however, the speed of the car 1 is equal to or lower than the second speed over threshold V2, the speed of the car will become 1 and the first speed-over threshold V1 are compared with each other (step S45). When the speed of the car 1 is equal to or lower than the first speed over threshold threshold V1, the speed of the car is monitored 1 continued.
Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gleich dem oder niedriger als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 und höher als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1 ist, gibt das Sicherheitssystem 51 den Bremsoperationsbefehl von der Geschwindigkeitsüberschreitungs-Berechnung S/W an die Bremskraftsteuerung S/W weiter (Schritt S46).When the speed of the car 1 is equal to or lower than the second speed over threshold V2 and higher than the first speed over threshold V1, the safety system outputs 51 the brake operation command from the speed-exceeding calculation S / W to the braking force control S / W (step S46).
Wenn der Bremsoperationsbefehl von der Geschwindigkeitsüberschreitungs-Berechnung S/W nicht an die Bremskraftsteuerung S/W weitergegeben wird und zusätzlich der Bremsoperationsbefehl von der Fahrsteuereinheit 21 nicht eingegeben wird, gibt das Sicherheitssystem 51 den Bremsnennstrom an die Hebemaschinenbremse 5 ab, um die Hebemaschinenbremse 5 zu lösen (Schritte S47, S48 und S49).When the braking operation command from the speed-exceeding calculation S / W is not passed to the braking force control S / W, and additionally the braking operation command from the driving control unit 21 is not entered, gives the security system 51 the brake current to the hoist brake 5 off to the hoist brake 5 to solve (steps S47, S48 and S49).
Wenn dagegen der Bremsoperationsbefehl von der Geschwindigkeitsüberschreitungs-Berechnung S/W an die Bremskraftsteuerung S/W weitergegeben wird oder der Bremsoperationsbefehl von der Fahrsteuereinheit 21 eingegeben wird, nutzt das Sicherheitssystem 51 die Bremskraftsteuerung S/W dazu, die Geschwindigkeit und Verzögerung des Fahrkorbs 1 auf der Basis des Signals von dem Hebemaschinencodierer 6 zu berechnen (Schritt S50), um zu bestimmen, ob der Fahrkorb 1 in dem angehaltenen Zustand ist oder nicht (Schritt S51).On the other hand, when the brake operation command is passed from the speed-exceeding calculation S / W to the braking force control S / W, or the brake operation command from the driving control unit 21 is entered, uses the security system 51 the brake force control S / W to, the speed and deceleration of the car 1 based on the signal from the hoist encoder 6 to calculate (step S50) to determine whether the car 1 is in the stopped state or not (step S51).
Wenn der Fahrkorb in dem angehaltenen Zustand ist, wird der Bremsstrombefehl, den Bremsstrom auf Null einzustellen, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 abgegeben (Schritt S52). Wenn der Fahrkorb 1 nicht in dem angehaltenen Zustand ist, wird dann bestimmt, ob die Verzögerung des Fahrkorbs 1 geringer als die Zielverzögerungsrate ist oder nicht (Schritt S53). Wenn die Verzögerung des Fahrkorbs 1 geringer als die Zielverzögerung ist, wird der Bremsstrombefehl, den Bremsstromwert zu reduzieren, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 abgegeben (Schritt S54). When the car is in the stopped state, the brake current command to set the brake current to zero is applied to the braking force control circuit unit 52 delivered (step S52). When the car 1 is not in the stopped state, it is then determined whether the delay of the car 1 is less than the target deceleration rate or not (step S53). If the delay of the car 1 is less than the target deceleration, the braking current command to reduce the braking current value is applied to the braking force control circuit unit 52 delivered (step S54).
Wenn die Verzögerung des Fahrkorbs 1 gleich der oder größer als die Zielverzögerung ist, wird der Bremsstrombefehl, den Bremsstromwert zu erhöhen, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 abgegeben (Schritt S55).If the delay of the car 1 is equal to or greater than the target deceleration, the braking current command to increase the braking current value is applied to the braking force control circuit unit 52 delivered (step S55).
Die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 ändert den Bremsstrom in Abhängigkeit von dem von der Bremskraftsteuerung S/W eingegebenen Bremsstrombefehl (Schritt S56). Die übrige Operation ist die gleiche wie diejenige in Ausführungsform 1.The braking force control circuit unit 52 changes the braking current in response to the brake current command input from the braking force control S / W (step S56). The remaining operation is the same as that in Embodiment 1.
Selbst in der oben beschriebenen Aufzugvorrichtung kann das Sicherheitssystem 51 die Hebemaschinenbremse 5 ungeachtet der Operation der Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 betätigen. Daher kann die Hebemaschinenbremse 5 ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 ausgefallen ist oder nicht, betätigt werden. Somit ist eine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 52 nicht erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt.Even in the elevator apparatus described above, the security system 51 the hoist brake 5 regardless of the operation of the braking force control circuit unit 52 actuate. Therefore, the hoist brake 5 regardless of whether the braking force control circuit unit 52 failed or not, be operated. Thus, a highly reliable design for the braking force control circuit unit 52 not mandatory. A complex configuration is not needed.
Die Hebemaschinenbremse 5 zum Bremsen der Rotation der Scheibe, um den Fahrkorb 1 zu bremsen, ist zwar in den Ausführungsformen 1 bis 3 beschrieben worden, die Bremseinrichtung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Bremseinrichtung kann beispielsweise eine Bremse (Seilbremse), welche die Aufhängeeinrichtung 3 erfaßt, um den Fahrkorb 1 zu bremsen, oder eine Bremse (Fahrkorbbremse) sein, die an dem Fahrkorb 1 angebracht ist, um mit einer Führungsschiene in Eingriff zu gelangen, um den Fahrkorb 1 zu bremsen.The hoist brake 5 to brake the rotation of the disc to the car 1 Although braking has been described in Embodiments 1 to 3, the braking device is not limited thereto. The brake device may, for example, a brake (rope brake), which the suspension device 3 captured to the car 1 to brake, or be a brake (car brake) attached to the car 1 is mounted to engage with a guide rail to the car 1 to break.
Die Anzahl der Bremseinrichtungen jeder der Ausführungsformen 1 bis 3 ist nicht auf Eins beschränkt. Eine Vielzahl von Bremseinrichtungen können verwendet werden.The number of brake devices of each of Embodiments 1 to 3 is not limited to one. A variety of braking devices can be used.
Ausführungsform 4Embodiment 4
9 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung zeigt. In der Figur werden die Signale von dem Regulatorcodierer 16 und den Positionsdetektierschaltern 19 in ein Sicherheitssystem 41, das der Sicherheits-Verarbeitungseinheit entspricht, eingegeben. Das Sicherheitssystem 41 detektiert abnormales Fahren des Fahrkorbs 1, um die Hebemaschinenbremse 5 zu betätigen. Das Sicherheitssystem 41 weist eine zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 42 auf. 9 Fig. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, the signals are from the regulator encoder 16 and the position detection switches 19 in a security system 41 , which corresponds to the security processing unit entered. The security system 41 Detects abnormal driving of the car 1 to the hoist brake 5 to press. The security system 41 has a second speed-exceeding computing circuit unit 42 on.
Die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 42 berechnet die Position und Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis der Signale von dem Regulatorcodierer 16 und irgendeinem der Positionsdetektierschalter 19, um das Fahren des Fahrkorbs 1 mit überhöhter Geschwindigkeit aus den Ergebnissen der Berechnung zu detektieren.The second speed overrun computing circuit unit 42 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the regulator encoder 16 and any of the position detection switches 19 to driving the car 1 to detect at excessive speed from the results of the calculation.
In der Ausführungsform 1 wird der Befehl, den Bremsstrom-Unterbrechungskontakt 25 zu öffnen, abgegeben, wenn das Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit detektiert wird. Wenn jedoch bei der Ausführungsform 4 das Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit detektiert wird, gibt die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 42 einen Befehl ab, eine Hilfsbremse 43 zu betätigen, und gibt einen Steuerbefehl ab, die Hebemaschinenbremse 5 zu öffnen, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24.In Embodiment 1, the command, the brake current interrupt contact, becomes 25 opened, when driving at excessive speed is detected. However, in Embodiment 4, when the overspeeding drive is detected, the second speed overflow calculation circuit unit outputs 42 a command, an auxiliary brake 43 to press, and issue a control command, the hoist brake 5 open to the brake force control circuit unit 24 ,
Als Hilfsbremse 43 wird eine elektromagnetische Bremseinrichtung verwendet, welche die Bremskraft auf die Aufhängeeinrichtung 3 aufbringt, um den Fahrkorb 1 zu bremsen. Bei der elektromagnetischen Bremseinrichtung werden Bremsbacken durch eine Federkraft einer Bremsfeder gegen die Aufhängeeinrichtung 3 gepreßt, um die Operation der Aufhängeeinrichtung 3 zu bremsen, sodass der Fahrkorb 1 gebremst wird.As auxiliary brake 43 an electromagnetic braking device is used which controls the braking force on the suspension device 3 applies to the car 1 to break. In the electromagnetic brake device brake shoes are by a spring force of a brake spring against the suspension 3 pressed to the operation of the hanger 3 to brake, so the car 1 is slowed down.
Die Erregung eines elektromagnetischen Magneten trennt die Bremsbacken von der Aufhängeeinrichtung 3, um die Bremskraft freizusetzen. Auf diese Weise kann das Sicherheitssystem 41 den Fahrkorb 1 zwangsläufig bremsen, ohne von der Bremskraftsteuereinheit 22 abzuhängen.The excitation of an electromagnetic magnet separates the brake shoes from the suspension 3 to release the braking force. That way, the security system can 41 the car 1 inevitably brake, without the brake force control unit 22 hang out.
In der Ausführungsform 4 entspricht die Hebemaschinenbremse 5 einer ersten Bremseinrichtung, während die Hilfsbremse 43 einer zweiten Bremseinrichtung entspricht.In the embodiment 4, the hoist brake corresponds 5 a first braking device, while the auxiliary brake 43 corresponds to a second braking device.
Die Fahrsteuereinheit 21, die Bremskraftsteuereinheit 22 und das Sicherheitssystem 41 weisen jeweils unabhängig einen Mikrocomputer auf. Die Funktionen der Fahrsteuereinheit 21, der Bremskraftsteuereinheit 22 und des Sicherheitssystems 41 werden durch die Mikrocomputer realisiert. Die übrige Konfiguratiton ist die gleiche wie diejenige in Ausführungsform 1.The driving control unit 21 , the brake force control unit 22 and the security system 41 each independently have a microcomputer. The functions of the driving control unit 21 , the brake force control unit 22 and the security system 41 are realized by the microcomputer. The remaining configuration is the same as that in Embodiment 1.
10 ist ein Ablaufdiagramm, das Verarbeitungsabläufe und Operationsabläufe der jeweiligen Einheiten der in 9 dargestellten Aufzugvorrichtung in Kombination zeigt. Das Sicherheitssystem 41 berechnet die Position und Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 auf der Basis der Signale von dem Regulatorcodierer 16 und irgendeinem der Positionsdetektierschalter 19 (Schritt S13) und berechnet den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 entsprechend der Position des Fahrkorbs 1 (Schritt S14). 10 FIG. 13 is a flowchart showing processing procedures and operations of the respective units of the present invention 9 shown elevator device in combination shows. The security system 41 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the regulator encoder 16 and any of the position detection switches 19 (Step S13) and calculates the second speed over threshold V2 according to the position of the car 1 (Step S14).
Danach vergleicht das Sicherheitssystem 41 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 und den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 miteinander (Schritt S15). Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 gleich dem oder niedriger als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 ist, wird die Überwachung der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 fortgesetzt. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 höher als der zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 ist, gibt das Sicherheitssystem 41 einen Hilfsbremsoperationsbefehl ab (Schritt S31).After that, the security system compares 41 the speed of the car 1 and the second speed exceeding threshold V2 with each other (step S15). When the speed of the car 1 is equal to or lower than the second speed over threshold V2, the monitoring of the speed of the car 1 continued. When the speed of the car 1 is higher than the second speed over threshold V2, is the safety system 41 an auxiliary brake operation command (step S31).
Die Hilfsbremse 43 erzeugt die Bremskraft in Abhängigkeit von dem durch das Sicherheitssystem 41 eingegebenen Operationsbefehl (Schritt S32). Die Operationen der Fahrsteuereinheit 21, der Bremskraftsteuereinheit 22 und der Hebemaschinenbremse 5 sind die gleichen wie diejenigen in Ausführungsform 1.The auxiliary brake 43 generates the braking force as a function of that through the safety system 41 entered operation command (step S32). The operations of the driving control unit 21 , the brake force control unit 22 and the hoist brake 5 are the same as those in Embodiment 1.
Bei der oben beschriebenen Aufzugvorrichtung überwacht das Sicherheitssystem 41 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Bremskraftsteuereinheit 22 und betätigt die Hilfsbremse 43, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1.In the elevator apparatus described above, the security system monitors 41 the speed of the car 1 independent of the brake force control unit 22 and actuates the auxiliary brake 43 when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, which is higher than the first speed over threshold V1.
Daher kann der Fahrkorb 1 ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraftsteuereinheit 22 ausgefallen ist oder nicht, gebremst werden. Somit ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinheit 22 erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt.Therefore, the car can 1 regardless of whether the brake force control unit 22 failed or not, be braked. Thus, it is not a highly reliable design for the brake force control unit 22 required. A complex configuration is not needed.
Ausführungsform 5Embodiment 5
11 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung zeigt. Wenn in der Ausführungsform 5 das Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit detektiert wird, gibt die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 42 einen Befehl ab, eine Hilfsbremse 44, die der zweiten Bremseinrichtung entspricht, zu betätigen, und gibt einen Steuerbefehl, die Hebemaschinenbremse 5 zu lösen, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 ab. 11 FIG. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. FIG. In Embodiment 5, when the overspeed drive is detected, the second speed overflow calculation circuit unit outputs 42 a command, an auxiliary brake 44 , which corresponds to the second brake device, and outputs a control command, the hoist brake 5 to be solved, to the braking force control circuit unit 24 from.
Als Hilfsbremse 44 wird eine elektromagnetische Bremseinrichtung verwendet, welche die Bremskraft auf die Fahrkorb-Rücklaufrolle 9 aufbringt, um den Fahrkorb 1 zu bremsen. Die übrige Konfiguration und Operation sind die gleichen wie diejenigen in Ausführungsform 4.As auxiliary brake 44 an electromagnetic braking device is used which controls the braking force on the car return roller 9 applies to the car 1 to break. The remaining configuration and operation are the same as those in Embodiment 4.
Bei der oben beschriebenen Aufzugsvorrichtung überwacht das Sicherheitssystem 41 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Bremskraftsteuereinheit 22 und betätigt die Hilfsbremse 44, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1.In the elevator apparatus described above, the security system monitors 41 the speed of the car 1 independent of the brake force control unit 22 and actuates the auxiliary brake 44 when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, which is higher than the first speed over threshold V1.
Daher kann der Fahrkorb 1 ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraftsteuereinheit 22 ausgefallen ist oder nicht, gebremst werden. Somit ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinheit 22 erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt.Therefore, the car can 1 regardless of whether the brake force control unit 22 failed or not, be braked. Thus, it is not a highly reliable design for the brake force control unit 22 required. A complex configuration is not needed.
Ausführungsform 6Embodiment 6
12 ist ein eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung zeigt. Wenn in der Ausführungsform 6 das Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit detektiert wird, gibt die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 42 einen Befehl ab, eine Hilfsbremse 45, die der zweiten Bremseinrichtung entspricht, zu betätigen, und gibt einen Steuerbefehl, die Hebemaschinenbremse 5 zu lösen, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 ab. 12 FIG. 11 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. FIG. In the embodiment 6, when the overspeed drive is detected, the second speed overflow calculation circuit unit outputs 42 a command, an auxiliary brake 45 , which corresponds to the second brake device, and outputs a control command, the hoist brake 5 to be solved, to the braking force control circuit unit 24 from.
Als Hilfsbremse 45 wird eine elektromagnetische Bremseinrichtung verwendet, welche die Bremskraft auf die Gegengewicht-Rücklaufrolle 10 aufbringt, um den Fahrkorb 1 zu bremsen. Die übrige Konfiguration und Operation sind die gleichen wie diejenigen in Ausführungsform 4.As auxiliary brake 45 an electromagnetic braking device is used, which the braking force on the counterweight-return roller 10 applies to the car 1 to break. The remaining configuration and operation are the same as those in Embodiment 4.
Bei der oben beschriebenen Aufzugvorrichtung überwacht das Sicherheitssystem 41 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Bremskraftsteuereinheit 22 und betätigt die Hilfsbremse 45, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1.In the elevator apparatus described above, the security system monitors 41 the speed of the car 1 independent of the brake force control unit 22 and actuates the auxiliary brake 45 when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, which is higher than the first speed over threshold V1.
Daher kann der Fahrkorb 1 ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraftsteuereinheit 22 augefallen ist oder nicht, gebremst werden. Somit ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinheit 22 erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt. Therefore, the car can 1 regardless of whether the brake force control unit 22 fallen or not, be braked. Thus, it is not a highly reliable design for the brake force control unit 22 required. A complex configuration is not needed.
Ausführungsform 7Embodiment 7
13 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 7 der vorliegenden Erfindung zeigt. Wenn in der Ausführungsform 7 das Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit detektiert wird, gibt die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 42 einen Befehl ab, eine Hilfsbremse 46, die der zweiten Bremseinrichtung entspricht, zu betätigen, und gibt einen Steuerbefehl, die Hebemaschinenbremse 5 zu lösen, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 ab. 13 FIG. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. FIG. In the embodiment 7, when the overspeed drive is detected, the second speed overflow calculation circuit unit outputs 42 a command, an auxiliary brake 46 , which corresponds to the second brake device, and outputs a control command, the hoist brake 5 to be solved, to the braking force control circuit unit 24 from.
Als Hilfsbremse 46 wird eine elektromagnetische Bremseinrichtung verwendet, welche die Bremskraft auf die Fahrkorb-Aufhängerolle 7b aufbringt, um den Fahrkorb 1 zu bremsen. Die übrige Konfiguration und Operation sind die gleichen wie diejenigen in Ausführungsform 4.As auxiliary brake 46 an electromagnetic braking device is used which controls the braking force on the car suspension roller 7b applies to the car 1 to break. The remaining configuration and operation are the same as those in Embodiment 4.
Bei der oben beschriebenen Aufzugvorrichtung überwacht das Sicherheitssystem 41 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Bremskraftsteuereinheit 22 und betätigt die Hilfsbremse 46, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1.In the elevator apparatus described above, the security system monitors 41 the speed of the car 1 independent of the brake force control unit 22 and actuates the auxiliary brake 46 when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, which is higher than the first speed over threshold V1.
Daher kann der Fahrkorb 1 ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraftsteuereinheit 22 ausgefallen ist oder nicht, gebremst werden. Somit ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinheit 22 erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt.Therefore, the car can 1 regardless of whether the brake force control unit 22 failed or not, be braked. Thus, it is not a highly reliable design for the brake force control unit 22 required. A complex configuration is not needed.
Ausführungsform 8Embodiment 8
14 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 8 der vorliegenden Erfindung zeigt. Wenn in der Ausführungsform 8 das Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit detektiert wird, gibt die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 42 einen Befehl ab, eine Hilfsbremse 47, die der zweiten Bremseinrichtung entspricht, zu betätigen, und gibt einen Steuerbefehl, die Hebemaschinenbremse 5 zu lösen, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 ab. 14 Fig. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. In the embodiment 8, when the overspeed drive is detected, the second speed overflow calculation circuit unit outputs 42 a command, an auxiliary brake 47 , which corresponds to the second brake device, and outputs a control command, the hoist brake 5 to be solved, to the braking force control circuit unit 24 from.
Als Hilfsbremse 47 wird eine elektromagnetische Bremseinrichtung verwendet, welche die Bremskraft auf die Gegengewicht-Aufhängerolle 8 aufbringt, um den Fahrkorb 1 zu bremsen. Die übrige Konfiguration und Operation sind die gleichen wie diejenigen in Ausführungsform 4.As auxiliary brake 47 an electromagnetic braking device is used which applies the braking force to the counterweight suspension roller 8th applies to the car 1 to break. The remaining configuration and operation are the same as those in Embodiment 4.
Bei der oben beschriebenen Aufzugvorrichtung überwacht das Sicherheitssystem 41 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Bremskraftsteuereinheit 22 und betätigt die Hilfsbremse 47, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1.In the elevator apparatus described above, the security system monitors 41 the speed of the car 1 independent of the brake force control unit 22 and actuates the auxiliary brake 47 when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, which is higher than the first speed over threshold V1.
Daher kann der Fahrkorb 1 ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraftsteuereinheit 22 ausgefallen ist oder nicht, gebremst werden. Somit ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinheit 22 erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt.Therefore, the car can 1 regardless of whether the brake force control unit 22 failed or not, be braked. Thus, it is not a highly reliable design for the brake force control unit 22 required. A complex configuration is not needed.
Ausführungsform 9Embodiment 9
15 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 9 der vorliegenden Erfindung zeigt. Wenn in der Ausführungsform 9 das Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit detektiert wird, gibt die zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 42 einen Befehl ab, eine Hilfsbremse 48, die der zweiten Bremseinrichtung entspricht, zu betätigen und gibt einen Steuerbefehl, die Hebemaschinenbremse 5 zu lösen, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 ab. 15 FIG. 12 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention. FIG. In the embodiment 9, when the overspeed drive is detected, the second speed overflow calculation circuit unit outputs 42 a command, an auxiliary brake 48 corresponding to the second brake device, and outputs a control command, the hoist brake 5 to be solved, to the braking force control circuit unit 24 from.
Die Hilfsbremse 48 ist an dem Fahrkorb 1 angebracht und bremst den Fahrkorb 1 durch eine Reibungskraft mit einer Fahrkorb-Führungsschiene 28, die das Anheben und Absenken des Fahrkorbs 1 führt. Ferner wird als Hilfsbremse 48 eine elektromagnetische Bremseinrichtung verwendet. Die übrige Konfiguration und Operation sind die gleichen wie diejenigen in Ausführungsform 4.The auxiliary brake 48 is on the car 1 attached and brakes the car 1 by a frictional force with a car guide rail 28 that raise and lower the car 1 leads. Further, as an auxiliary brake 48 an electromagnetic braking device used. The remaining configuration and operation are the same as those in Embodiment 4.
Bei der oben beschriebenen Aufzugvorrichtung überwacht das Sicherheitssystem 41 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Bremskraftsteuereinheit 22 und betätigt die Hilfsbremse 48, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1.In the elevator apparatus described above, the security system monitors 41 the speed of the car 1 independent of the brake force control unit 22 and actuates the auxiliary brake 48 when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, which is higher than the first speed over threshold V1.
Daher kann der Fahrkorb 1 ohne Rücksicht darauf, ob die Bremskraftsteuereinheit 22 ausgefallen ist oder nicht, gebremst werden. Somit ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinheit 22 erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt.Therefore, the car can 1 regardless of whether the brake force control unit 22 failed or not, be braked. Thus, it is not a highly reliable design for the brake force control unit 22 required. A complex configuration is not needed.
Ausführungsform 10Embodiment 10
16 ist eine schematische Darstellung, die eine Aufzugvorrichtung gemäß Ausführungsform 10 der vorliegenden Erfindung zeigt. Wenn in der Ausführungsform 10 das Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit detektiert wird, gibt eine zweite Geschwindigkeitsüberschreitungs-Rechenschaltungseinheit 42 einen Befehl ab, eine Hilfsbremse 49, die der zweiten Bremseinrichtung entspricht, zu betätigen, und gibt einen Steuerbefehl, die Hebemaschinenbremse 5 zu lösen, an die Bremskraft-Steuerschaltungseinheit 24 ab. 16 FIG. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 10 of the present invention. FIG. In the embodiment 10, when the overspeed drive is detected, there is a second speed overflow calculation circuit unit 42 a command, an auxiliary brake 49 , which corresponds to the second brake device, and outputs a control command, the hoist brake 5 to be solved, to the braking force control circuit unit 24 from.
Die Hilfsbremse 49 ist an dem Gegengewicht 2 angebracht und bremst das Gegengewicht durch eine Reibungskraft mit einer Gegengewicht-Führungsschiene 29, die das Anheben und Absenken des Gegengewichts 2 führt, sodass der Fahrkorb 1 gebremst wird. Ferner wird als Hilfsbremse 49 eine elektromagnetische Bremseinrichtung verwendet. Die übrige Konfiguration und Operation sind die gleichen wie diejenigen in Ausführungsform 4.The auxiliary brake 49 is at the counterweight 2 attached and brakes the counterweight by a frictional force with a counterweight guide rail 29 that lifting and lowering the counterweight 2 leads, so the car 1 is slowed down. Further, as an auxiliary brake 49 an electromagnetic braking device used. The remaining configuration and operation are the same as those in Embodiment 4.
Bei der oben beschriebenen Aufzugvorrichtung überwacht das Sicherheitssystem 41 die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Bremskraftsteuereinheit 22 und betätigt die Hilfsbremse 49, wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V2 überschreitet, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsüberschreitungs-Schwellenwert V1.In the elevator apparatus described above, the security system monitors 41 the speed of the car 1 independent of the brake force control unit 22 and actuates the auxiliary brake 49 when the speed of the car 1 exceeds the second speed over threshold V2, which is higher than the first speed over threshold V1.
Daher kann der Fahrkorb 1 ohne Rücksicht darauf, ab die Bremskraftsteuereinheit 22 ausgefallen ist oder nicht, gebremst werden. Somit ist keine hoch zuverlässige Ausführung für die Bremskraftsteuereinheit 22 erforderlich. Eine komplexe Konfiguration wird also nicht benötigt.Therefore, the car can 1 regardless, starting from the brake force control unit 22 failed or not, be braked. Thus, it is not a highly reliable design for the brake force control unit 22 required. A complex configuration is not needed.
Die erste Bremseinrichtung und die zweite Bremseinrichtung, die in jeder der Ausführungsformen 4 bis 10 beschrieben sind, sind jeweils in einem Exemplar vorhanden, aber es können auch jeweils eine Vielzahl von der ersten Bremseinrichtung und der zweiten Bremseinrichtung vorgesehen sein.The first brake device and the second brake device described in each of Embodiments 4 to 10 are each provided in one copy, but a plurality of the first brake device and the second brake device may be provided, respectively.
Außerdem ist die Hebemaschinenbremse 5 in jeder der Ausführungsformen 4 bis 10 zwar als erste Bremseinrichtung beschrieben worden, die erste Bremseinrichtung kann jedoch eine Bremse (Seilbremse), welche die Aufhängeeinrichtung 3 umgreift, um den Fahrkorb 1 zu bremsen, oder eine Bremse (Fahrkorbbremse) sein, die an dem Fahrkorb 1 angebracht ist, um mit der Führungsschiene in Eingriff zu gelangen, um den Fahrkorb 1 zu bremsen.Besides, the hoist brake is 5 Although in each of the embodiments 4 to 10 has been described as a first braking device, the first braking device, however, a brake (rope brake), which the suspension device 3 embraces the car 1 to brake, or be a brake (car brake) attached to the car 1 is mounted to engage with the guide rail to the car 1 to break.
Wenn ferner bei jeder der Ausführungsformen 4 bis 10 die Hebemaschinenbremse 5, die der ersten Bremseinrichtung entspricht, und jede der Hilfsbremsen 43 bis 49, die der zweiten Bremseinrichtung entsprechen, gleichzeitig betätigt werden, so dass daraus eine übermäßige Verzögerung des Fahrkorbs 1 resultiert, kann die Bremskraft der Hebemaschinenbremse 5 durch die Bremskraftsteuereinheit 22 abgeschwächt oder auf Null reduziert werden.Further, in each of Embodiments 4 to 10, the hoist brake 5 corresponding to the first brake device and each of the auxiliary brakes 43 to 49 , which correspond to the second braking device, are operated simultaneously, thereby resulting in excessive delay of the car 1 results, the brake force of the hoist brake can 5 by the brake force control unit 22 attenuated or reduced to zero.
Ferner ist das Verfahren zum Berechnen der Position, der Geschwindigkeit und der Verzögerung nicht speziell eingeschränkt.Further, the method of calculating position, velocity, and deceleration is not specifically limited.
Außerdem ist in jeder der Ausführungsformen 1 bis 10 zwar eine 2:1-Verseilungs-Aufzugvorrichtung beschrieben worden, das Verseilungssystem ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Verseilungsverfahren eine 1:1-Verseilung sein.In addition, although a 2: 1 stranding elevator has been described in each of Embodiments 1 to 10, the stranding system is not limited thereto. For example, the stranding process may be a one-to-one stranding.
Ferner wird der Fahrkorb 1 in jeder der Ausführungsformen 1 bis 10 zwar mit einer einzigen Hebemaschine 4 angehoben und abgesenkt, die Aufzugvorrichtung kann jedoch auch eine Vielzahl von solchen Hebemaschinen verwenden.Further, the car is 1 in each of the embodiments 1 to 10, although with a single hoist 4 however, the elevator apparatus may also use a variety of such hoists.
