JP5031767B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

この発明は、かごの急停止時にかごの減速度を低減させるエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus that reduces the deceleration of a car when the car is suddenly stopped.

従来のエレベータのブレーキ装置では、非常制動時に、減速指令値及び速度信号に基づいて、かごの減速度が所定値となるように電磁ブレーキの制動力が制御される（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional elevator braking device, during emergency braking, the braking force of the electromagnetic brake is controlled based on the deceleration command value and the speed signal so that the car deceleration becomes a predetermined value (see, for example, Patent Document 1). .

特開平７−１５７２１１号公報JP-A-7-157211

上記のような従来のブレーキ装置では、例えば減速度を制御する制御部が故障した場合など、かごを即座に停止させたい場合であっても、急停止指令が発生すると常にかごの減速度を制御しようとするため、停止距離が長くなってしまう可能性がある。   In the conventional brake device as described above, even when it is desired to stop the car immediately, for example, when the control unit for controlling the deceleration fails, the deceleration of the car is always controlled when a sudden stop command is issued. Since it tries to do, there is a possibility that the stop distance becomes long.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの急停止指令発生時に、かごの減速度を低減する場合とかごを即座に停止させる場合とでブレーキ装置の動作を容易に切り換えることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. When a sudden stop command for a car is generated, the operation of the brake device is reduced depending on whether the car deceleration is reduced or the car is immediately stopped. It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus that can be easily switched.

この発明によるエレベータ装置は、かご、かごの走行を停止させるブレーキ装置、互いに直列に接続された複数の接点を有し、接点のうちの少なくともいずれか１つが開放されることによりブレーキ装置によりかごを急停止させる安全回路、及びブレーキ装置によるかごの急停止時に、ブレーキ装置の制動力を低減させてかごの減速度を低減させる減速度低減ブレーキ制御部を備え、接点には、予め選択された少なくとも１つの接点である無効化接点と、無効化接点を除く少なくとも１つの接点である有効化接点とが含まれており、安全回路は、無効化接点が開放されると減速度低減ブレーキ制御部による減速度低減制御を無効化し、有効化接点が開放され無効化接点が閉じられている場合には減速度低減ブレーキ制御部による減速度低減制御を有効化するように構成されている。   The elevator apparatus according to the present invention includes a car, a brake device that stops the traveling of the car, and a plurality of contacts connected in series with each other, and at least one of the contacts is opened to release the car by the brake device. A safety circuit for sudden stop, and a deceleration reduction brake control unit for reducing the deceleration of the car by reducing the braking force of the brake device when the car is suddenly stopped by the brake device. A disabling contact that is one contact and an enabling contact that is at least one contact excluding the disabling contact are included, and the safety circuit is controlled by the deceleration reduction brake control unit when the disabling contact is opened. When the deceleration reduction control is disabled and the enabling contact is open and the disabling contact is closed, the deceleration reduction brake control unit It is configured to activate.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のブレーキ装置を制御するための制御回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the control circuit for controlling the brake device of FIG. 図１のエレベータ装置の安全回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the safety circuit of the elevator apparatus of FIG. この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図４のブレーキ装置を制御するための制御回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the control circuit for controlling the brake device of FIG. 図５の主接点を駆動する回路を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit for driving the main contact of FIG. 5.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。かご１及び釣合おもり２は、主索３により昇降路内に吊り下げられており、巻上機４の駆動力により昇降路内を昇降される。巻上機４は、主索３が巻き掛けられた駆動シーブ５、駆動シーブ５を回転させるモータ６、及び駆動シーブ５の回転を制動する制動手段７を有している。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The car 1 and the counterweight 2 are suspended in the hoistway by the main rope 3, and are raised and lowered in the hoistway by the driving force of the hoisting machine 4. The hoist 4 includes a drive sheave 5 around which the main rope 3 is wound, a motor 6 that rotates the drive sheave 5, and braking means 7 that brakes the rotation of the drive sheave 5.

制動手段７は、駆動シーブ５と一体に回転されるブレーキ車８と、ブレーキ車８の回転を制動するブレーキ装置９とを有している。ブレーキ装置９は、ブレーキ車８に接離されるブレーキシュー１０と、ブレーキシュー１０をブレーキ車８に押し付けるブレーキばね１１と、ブレーキばね１１に逆らってブレーキシュー１０をブレーキ車８から開離させるブレーキコイル１２とを有している。   The braking means 7 includes a brake wheel 8 that is rotated integrally with the drive sheave 5, and a brake device 9 that brakes the rotation of the brake wheel 8. The brake device 9 includes a brake shoe 10 that contacts and separates from the brake wheel 8, a brake spring 11 that presses the brake shoe 10 against the brake wheel 8, and a brake coil that opens the brake shoe 10 against the brake wheel 8 against the brake spring 11. 12.

モータ６には、その回転軸の回転速度、即ち駆動シーブ５の回転速度に応じた信号を発生する速度検出器１３が設けられている。速度検出器１３としては、例えばエンコーダやレゾルバが用いられる。   The motor 6 is provided with a speed detector 13 that generates a signal corresponding to the rotational speed of the rotating shaft, that is, the rotational speed of the drive sheave 5. As the speed detector 13, for example, an encoder or a resolver is used.

エレベータ制御装置１４は、インバータ等の電力変換装置１５、かご１の運行を制御する運行制御部１７、及びブレーキ装置９を制御する主ブレーキ制御部１８を有している。電力変換装置１５は、モータ６に電力を供給する。運行制御部１７は、速度検出器１３からの信号に応じて、電力変換装置１５及び主ブレーキ制御部１８を制御する。主ブレーキ制御部１８は、運行制御部１７からの指令に従ってブレーキ装置９を制御する。   The elevator control device 14 includes a power conversion device 15 such as an inverter, an operation control unit 17 that controls the operation of the car 1, and a main brake control unit 18 that controls the brake device 9. The power conversion device 15 supplies power to the motor 6. The operation control unit 17 controls the power conversion device 15 and the main brake control unit 18 in accordance with a signal from the speed detector 13. The main brake control unit 18 controls the brake device 9 in accordance with a command from the operation control unit 17.

減速度低減ブレーキ制御部１９は、主ブレーキ制御部１８と並列にブレーキコイル１２に接続されており、主ブレーキ制御部１８から独立してブレーキ装置９の制動力を低減させることができる。   The deceleration reduction brake control unit 19 is connected to the brake coil 12 in parallel with the main brake control unit 18 and can reduce the braking force of the brake device 9 independently of the main brake control unit 18.

主ブレーキ制御部１８は、通常運転時にかご１が停止階に停止されると、ブレーキ装置９を制動動作させ、かご１の静止状態を保持する。また、主ブレーキ制御部１８は、かご１の走行中にかご１を急停止させる指令が発せられると、ブレーキ装置９を制動動作させる。但し、このとき、かご１の減速度が所定値以上である場合には、減速度低減ブレーキ制御部１９によりブレーキ装置９の制動力が低減され、かご１の減速度が所定値以上とならないように制御される。減速度低減ブレーキ制御部１９は、速度検出器１３からの信号に基づいて、かご１の減速度を求めて監視する。   When the car 1 is stopped at the stop floor during normal operation, the main brake control unit 18 causes the brake device 9 to perform a braking operation and keeps the car 1 stationary. Further, when a command for suddenly stopping the car 1 is issued while the car 1 is traveling, the main brake control unit 18 causes the brake device 9 to perform a braking operation. However, if the deceleration of the car 1 is greater than or equal to a predetermined value at this time, the braking force of the brake device 9 is reduced by the deceleration reduction brake control unit 19 so that the deceleration of the car 1 does not exceed the predetermined value. Controlled. The deceleration reduction brake control unit 19 obtains and monitors the deceleration of the car 1 based on the signal from the speed detector 13.

エレベータ制御装置１４は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持った第１のコンピュータを有している。運行制御部１７及び主ブレーキ制御部１８の機能は、第１のコンピュータにより実現される。   The elevator control device 14 includes a first computer having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit. The functions of the operation control unit 17 and the main brake control unit 18 are realized by the first computer.

減速度低減ブレーキ制御部１９は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持った第２のコンピュータを有している。減速度低減ブレーキ制御部１９の機能は、第２のコンピュータにより実現される。   The deceleration reduction brake control unit 19 includes a second computer having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit. The function of the deceleration reduction brake control unit 19 is realized by the second computer.

昇降路内の上部終端階付近には、上部終点スイッチ４１が設けられている。昇降路内の下部終端階付近には、下部終点スイッチ４２が設けられている。また、昇降路内には、かご１の絶対位置を検出するための複数のかご位置検出スイッチ４３が設けられている。さらに、昇降路の上部には、かご１の過速度を検出する調速機スイッチ４４が設けられている。さらにまた、かご１には、かごドアの開閉状態を検出するかごドアスイッチ４５が設けられている。   An upper end switch 41 is provided near the upper terminal floor in the hoistway. A lower end point switch 42 is provided near the lower terminal floor in the hoistway. In addition, a plurality of car position detection switches 43 for detecting the absolute position of the car 1 are provided in the hoistway. Furthermore, a governor switch 44 for detecting the overspeed of the car 1 is provided at the upper part of the hoistway. Furthermore, the car 1 is provided with a car door switch 45 for detecting the open / closed state of the car door.

スイッチ４１〜４５からの信号は、安全回路本体４０に入力される。かご位置検出スイッチ４３は、終端階強制減速装置に用いられるスイッチであり、かご１の速度が、かご位置に応じて予め設定された過速度パターンよりも高くなると、安全回路本体４０によりかご１が急停止される。また、終端階強制減速装置における過速度パターンは、かご１が昇降路の上下終端階に近付くにつれて徐々に低くなるように設定されている。   Signals from the switches 41 to 45 are input to the safety circuit body 40. The car position detection switch 43 is a switch used in the terminal floor forced reduction device. When the speed of the car 1 becomes higher than an overspeed pattern set in advance according to the car position, the car 1 is moved by the safety circuit body 40. Suddenly stopped. Further, the overspeed pattern in the terminal floor forced deceleration device is set so as to gradually decrease as the car 1 approaches the upper and lower terminal floors of the hoistway.

図２は図１のブレーキ装置９を制御するための制御回路を示す回路図である。ブレーキコイル１２には、主ブレーキ制御部１８及び減速度低減ブレーキ制御部１９が並列に接続されている。つまり、主ブレーキ制御部１８及び減速度低減ブレーキ制御部１９の少なくともいずれか一方から電力供給があれば、ブレーキ装置９の制動力が解除される。   FIG. 2 is a circuit diagram showing a control circuit for controlling the brake device 9 of FIG. A main brake control unit 18 and a deceleration reduction brake control unit 19 are connected to the brake coil 12 in parallel. That is, if power is supplied from at least one of the main brake control unit 18 and the deceleration reduction brake control unit 19, the braking force of the brake device 9 is released.

主ブレーキ制御部１８は、一対の主接点２１を閉成することにより第１の電源２２からブレーキコイル１２に電力を供給する。第１の電源２２と主接点２１との間には、ＭＯＳ−ＦＥＴ等の第１の半導体スイッチ２３が接続されている。第１の半導体スイッチ２３は、高速でスイッチングを行うことにより、ＯＮ−ＯＦＦ時間の比に応じた平均電圧を発生させる（降圧チョッパ）。また、第１の半導体スイッチ２３は、エレベータ制御装置１４の第１のコンピュータで生成された指令信号により制御される。   The main brake control unit 18 supplies power to the brake coil 12 from the first power supply 22 by closing the pair of main contacts 21. A first semiconductor switch 23 such as a MOS-FET is connected between the first power supply 22 and the main contact 21. The first semiconductor switch 23 generates an average voltage corresponding to the ratio of ON-OFF time by switching at high speed (step-down chopper). The first semiconductor switch 23 is controlled by a command signal generated by the first computer of the elevator controller 14.

第１の環流ダイオード２４は、ブレーキコイル１２に対して並列に第１の電源２２に接続されている。また、第１の環流ダイオード２４は、ブレーキコイル１２に発生する逆起電力から回路を保護する。   The first freewheeling diode 24 is connected to the first power supply 22 in parallel with the brake coil 12. The first freewheeling diode 24 protects the circuit from the counter electromotive force generated in the brake coil 12.

減速度低減ブレーキ制御部１９は、一対の減速度制御用接点２５を閉成することにより第２の電源２６からブレーキコイル１２に電力を供給する。第２の電源２６と減速度制御用接点２５との間には、ＭＯＳ−ＦＥＴ等の第２の半導体スイッチ２７と、電流制限抵抗としての抵抗器２９とが接続されている。第２の半導体スイッチ２７は、高速でスイッチングを行うことにより、ＯＮ−ＯＦＦ時間の比に応じた平均電圧を発生させる（降圧チョッパ）。また、第２の半導体スイッチ２７は、減速度低減ブレーキ制御部１９の第２のコンピュータで生成された指令信号により制御される。   The deceleration reduction brake control unit 19 supplies power to the brake coil 12 from the second power supply 26 by closing the pair of deceleration control contacts 25. A second semiconductor switch 27 such as a MOS-FET and a resistor 29 as a current limiting resistor are connected between the second power supply 26 and the deceleration control contact 25. The second semiconductor switch 27 generates an average voltage corresponding to the ratio of ON-OFF time by switching at high speed (step-down chopper). The second semiconductor switch 27 is controlled by a command signal generated by the second computer of the deceleration reduction brake control unit 19.

抵抗器２９は、第２の半導体スイッチ２７にＯＮ故障が発生した場合でも、ブレーキコイル１２に流れる電流を制限する。第２の環流ダイオード２８は、ブレーキコイル１２に対して並列に第２の電源２６に接続されている。また、第２の環流ダイオード２８は、ブレーキコイル１２に発生する逆起電力から回路を保護する。   The resistor 29 limits the current flowing through the brake coil 12 even when an ON failure occurs in the second semiconductor switch 27. The second freewheeling diode 28 is connected to the second power supply 26 in parallel with the brake coil 12. The second freewheeling diode 28 protects the circuit from the counter electromotive force generated in the brake coil 12.

ブレーキコイル１２には、ダイオード３０及び抵抗器３１を直列に接続した回路が並列に接続されている。ダイオード３０及び抵抗器３１からなる回路は、主接点２１又は減速度制御用接点２５の開放時にブレーキコイル１２に発生する逆起電力を速やかに消費する。   A circuit in which a diode 30 and a resistor 31 are connected in series is connected to the brake coil 12 in parallel. The circuit composed of the diode 30 and the resistor 31 quickly consumes the back electromotive force generated in the brake coil 12 when the main contact 21 or the deceleration control contact 25 is opened.

図３は図１のエレベータ装置の安全回路を示す回路図である。安全回路本体４０には、減速度制御用接点２５をＯＮにする減速度制御リレーコイル２５ａと、かご１の起動を許可する安全リレーコイル４９とが設けられている。   FIG. 3 is a circuit diagram showing a safety circuit of the elevator apparatus of FIG. The safety circuit body 40 is provided with a deceleration control relay coil 25a that turns on the deceleration control contact 25 and a safety relay coil 49 that permits the car 1 to be activated.

安全リレーコイル４９には、上部終点スイッチ４１の接点４１ａ、下部終点スイッチ４２の接点４２ａ、かご位置検出スイッチ４３の接点４３ａ、調速機スイッチ４４の接点４４ａ、かごドアスイッチ４５の接点４５ａ、各階の乗場ドアの開閉を検出する複数の乗場ドアスイッチの接点４６、かご１の天井に設けられた救出口の開閉を検出するスイッチの接点４７、保守時等にかご１の起動を阻止する停止スイッチの接点４８が直列に接続されている。   The safety relay coil 49 includes a contact 41a of the upper end switch 41, a contact 42a of the lower end switch 42, a contact 43a of the car position detection switch 43, a contact 44a of the governor switch 44, a contact 45a of the car door switch 45, and each floor. A plurality of landing door switch contacts 46 for detecting the opening and closing of the landing doors, a contact point 47 for detecting the opening and closing of a rescue outlet provided on the ceiling of the car 1, and a stop switch for preventing the car 1 from being activated during maintenance. Are connected in series.

接点４１ａは、かご１が上部終点スイッチ４１の位置に達すると開放される。接点４２ａは、かご１が下部終点スイッチ４２の位置に達すると開放される。接点４３ａは、かご１がかご位置検出スイッチ４３の位置に達すると開放される。接点４４ａは、調速機によりかご１の過速度が検出されると開放される。接点４５ａは、かごドアが開くと開放される。   The contact 41a is opened when the car 1 reaches the position of the upper end switch 41. The contact 42a is opened when the car 1 reaches the position of the lower end switch 42. The contact 43a is opened when the car 1 reaches the position of the car position detection switch 43. The contact 44a is opened when an overspeed of the car 1 is detected by the governor. The contact 45a is opened when the car door is opened.

減速度制御リレーコイル２５ａは、有効化接点である接点４６〜４８及び安全リレーコイル４９に対して並列に接続され、かつ無効化接点である接点４１ａ〜４５ａに対して直列に接続されている。従って、全ての接点４１ａ〜４８が閉じられると、安全リレーコイル４９が付勢され、かご１の起動が許可される。また、接点４１ａ〜４８の少なくともいずれか１つが開放されると、電力変換装置１５及び主ブレーキ制御部１８への電力の供給が遮断され、かご１が急停止される。また、運行制御部１７も安全リレーコイル４９の状態を監視しており、安全リレーコイル４９が消勢されると、かご１の起動を停止する指令が運行制御部１７から出力される。   The deceleration control relay coil 25a is connected in parallel to the contacts 46 to 48 that are the enabling contacts and the safety relay coil 49, and is connected in series to the contacts 41a to 45a that are the disabling contacts. Therefore, when all the contacts 41a to 48 are closed, the safety relay coil 49 is energized and the car 1 is allowed to start. Further, when at least one of the contacts 41a to 48 is opened, the supply of power to the power conversion device 15 and the main brake control unit 18 is cut off, and the car 1 is suddenly stopped. The operation control unit 17 also monitors the state of the safety relay coil 49, and when the safety relay coil 49 is de-energized, a command to stop the activation of the car 1 is output from the operation control unit 17.

さらに、接点４１ａ〜４５ａのうちの少なくともいずれか１つが開放された場合は、安全リレーコイル４９だけでなく、減速度制御リレーコイル２５ａも消勢されるので、減速度低減ブレーキ制御部１９がブレーキコイル１２から切り離され、減速度低減ブレーキ制御部１９による減速度低減制御が無効化される。   Further, when at least one of the contacts 41a to 45a is opened, not only the safety relay coil 49 but also the deceleration control relay coil 25a is de-energized, so that the deceleration reduction brake control unit 19 performs braking. It is disconnected from the coil 12 and the deceleration reduction control by the deceleration reduction brake control unit 19 is invalidated.

さらにまた、接点４１ａ〜４５ａが閉じた状態で、接点４６〜４８の少なくともいずれか１つが開放された場合は、安全リレーコイル４９は消勢されるが、減速度制御リレーコイル２５ａは付勢されたままであるため、減速度低減ブレーキ制御部１９による減速度低減制御が実施されることになる。   Furthermore, when at least one of the contacts 46 to 48 is opened while the contacts 41a to 45a are closed, the safety relay coil 49 is deactivated, but the deceleration control relay coil 25a is energized. Therefore, the deceleration reduction control by the deceleration reduction brake control unit 19 is performed.

このようなエレベータ装置では、無効化接点である接点４１ａ〜４５ａが開放されると減速度低減ブレーキ制御部１９による減速度低減制御が無効化され、有効化接点４６〜４８が開放され無効化接点４１ａ〜４５ａが閉じられている場合には減速度低減ブレーキ制御部１９による減速度低減制御が有効化されるので、かご１の急停止指令発生時に、かご１の減速度を低減する場合とかご１を即座に停止させる場合とでブレーキ装置９の動作を容易に切り換えることができる。   In such an elevator apparatus, when the contacts 41a to 45a which are invalidation contacts are opened, the deceleration reduction control by the deceleration reduction brake control unit 19 is invalidated, and the validation contacts 46 to 48 are opened and the invalidation contact. When 41a to 45a are closed, the deceleration reduction control by the deceleration reduction brake control unit 19 is validated. Therefore, when the car 1 is suddenly stopped, the car 1 is decelerated. The operation of the brake device 9 can be easily switched between when 1 is stopped immediately.

また、減速度制御リレーコイル２５ａを、無効化接点４１ａ〜４５ａに直列に接続し、かつ有効化接点４６〜４８に対して並列に接続したので、簡単な構成により減速度低減制御の有効・無効を切り換えることができる。   Further, since the deceleration control relay coil 25a is connected in series to the invalidation contacts 41a to 45a and in parallel to the activation contacts 46 to 48, the deceleration reduction control is enabled / disabled with a simple configuration. Can be switched.

さらに、かごドアスイッチ４５の接点４５ａを無効化接点としたので、かご１の走行中に万一かごドアが開いた場合には、減速度低減制御を行わずにかご１を最短距離で即座に停止させることができる。   In addition, since the contact 45a of the car door switch 45 is set as a disabling contact, if the car door is opened while the car 1 is running, the car 1 can be immediately moved to the shortest distance without performing deceleration reduction control. Can be stopped.

さらにまた、調速機スイッチ４４の接点４４ａを無効化接点としたので、万一減速度低減ブレーキ制御部１９が故障してブレーキシュー１０がブレーキ車８から開離したままとなった場合にも、かご１が過速度に達した時点でかご１を即座に停止させることができる。   Furthermore, since the contact 44a of the governor switch 44 is set as a disabling contact, the brake shoe 10 remains separated from the brake vehicle 8 by any chance because the deceleration control brake control unit 19 breaks down. When the car 1 reaches an overspeed, the car 1 can be stopped immediately.

また、かご位置検出スイッチ４３の接点４３ａを無効化接点としたので、万一減速度低減ブレーキ制御部１９が故障してブレーキシュー１０がブレーキ車８から開離したままとなった場合にも、かご１がかご位置検出スイッチ４３の位置に達した時点でかご１を即座に最短距離で停止させることができる。   In addition, since the contact 43a of the car position detection switch 43 is set as an invalidation contact, even if the brake reduction unit 19 is decelerated and the brake shoe 10 remains separated from the brake car 8, When the car 1 reaches the position of the car position detection switch 43, the car 1 can be immediately stopped at the shortest distance.

さらに、終点スイッチ４１，４２の接点４１ａ，４２ａを無効化接点としたので、万一減速度低減ブレーキ制御部１９が故障しても、かご１が終点スイッチ４１，４２の位置に達した時点でかご１を即座に最短距離で停止させることができる。従って、かご１が加速しながら昇降路の終端に進入することがない。   Furthermore, since the contacts 41a and 42a of the end point switches 41 and 42 are invalidated contacts, even when the deceleration reduction brake control unit 19 breaks down, the car 1 reaches the position of the end point switches 41 and 42. The car 1 can be immediately stopped at the shortest distance. Therefore, the car 1 does not enter the end of the hoistway while accelerating.

さらにまた、減速度低減ブレーキ制御部１９が主ブレーキ制御部１８とは独立してブレーキ装置９を制御するので、非常制動時の減速度を抑制しつつ、非常制動の動作をより確実かつ速やかに開始させることができる。   Furthermore, since the deceleration reduction brake control unit 19 controls the brake device 9 independently of the main brake control unit 18, the emergency braking operation can be performed more reliably and quickly while suppressing deceleration during emergency braking. Can be started.

実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、エレベータ制御装置１４は、電力変換装置１５、運行制御部１７及びブレーキ制御部２０を有している。Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 4 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the elevator control device 14 includes a power conversion device 15, an operation control unit 17, and a brake control unit 20.

ブレーキ制御部２０は、かご１の停止時にブレーキ装置９によりかご１の静止状態を保持する。また、ブレーキ制御部２０は、かご１を急停止させる指令が発せられると、ブレーキ装置９を制動動作させる。但し、このとき、かご１の減速度が所定値以上である場合には、ブレーキ装置９の制動力を低減し、かご１の減速度が所定値以上とならないように制御する。ブレーキ制御部２０は、運行制御部１７からの情報に基づいて、かご１の減速度を監視する。   The brake control unit 20 holds the stationary state of the car 1 by the brake device 9 when the car 1 is stopped. Moreover, the brake control part 20 will perform the braking operation of the brake device 9, if the command which stops the car 1 suddenly is issued. However, at this time, if the deceleration of the car 1 is greater than or equal to a predetermined value, the braking force of the brake device 9 is reduced and control is performed so that the deceleration of the car 1 does not exceed the predetermined value. The brake control unit 20 monitors the deceleration of the car 1 based on the information from the operation control unit 17.

このように、実施の形態２のブレーキ制御部２０は、実施の形態１の主ブレーキ制御部１８及び減速度低減ブレーキ制御部１９の両方の機能を有している。即ち、実施の形態２では、ブレーキ制御部２０が減速度低減ブレーキ制御部となっている。   Thus, the brake control unit 20 of the second embodiment has both functions of the main brake control unit 18 and the deceleration reduction brake control unit 19 of the first embodiment. That is, in the second embodiment, the brake control unit 20 is a deceleration reduction brake control unit.

図５は図４のブレーキ装置９を制御するための制御回路を示す回路図である。図５の制御回路は、図２の制御回路から減速度低減ブレーキ制御部１９を除いた回路と同様である。また、半導体スイッチ２３は、エレベータ制御装置１４のコンピュータで生成された指令信号により制御される。さらに、実施の形態２の安全回路は、図３と同様に構成されている。   FIG. 5 is a circuit diagram showing a control circuit for controlling the brake device 9 of FIG. The control circuit in FIG. 5 is the same as the circuit in which the deceleration reduction brake control unit 19 is removed from the control circuit in FIG. The semiconductor switch 23 is controlled by a command signal generated by a computer of the elevator control device 14. Furthermore, the safety circuit of the second embodiment is configured in the same manner as in FIG.

図６は図５の主接点２１を駆動する回路を示す回路図である。接点２５ｂは、安全回路の減速度制御リレーコイル２５ａを消勢することにより開放され、減速度制御リレーコイル２５ａを付勢することにより閉じられる。接点２５ｂには、接点５０及び主接点用コイル２１ａが直列に接続されている。接点５０は、運行制御部１７からの駆動指令に応じて開閉される。即ち、運行制御部１７から駆動指令が出力されると、接点５０が閉じられる。また、主接点用コイル２１ａが付勢されると主接点２１が閉じられ、主接点用コイル２１ａが消勢されると主接点２１が開放される。   FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit for driving the main contact 21 of FIG. The contact 25b is opened by deactivating the deceleration control relay coil 25a of the safety circuit, and is closed by energizing the deceleration control relay coil 25a. A contact 50 and a main contact coil 21a are connected in series to the contact 25b. The contact 50 is opened and closed in response to a drive command from the operation control unit 17. That is, when a driving command is output from the operation control unit 17, the contact 50 is closed. When the main contact coil 21a is energized, the main contact 21 is closed, and when the main contact coil 21a is de-energized, the main contact 21 is opened.

従って、減速度制御リレーコイル２５ａが付勢され、接点２５ｂが閉じられており、かつ運行制御部１７から駆動指令が出力されている場合には、通常運転時のブレーキ制御及び非常時の減速度低減制御を実施することができる。   Accordingly, when the deceleration control relay coil 25a is energized, the contact 25b is closed, and a drive command is output from the operation control unit 17, the brake control during normal operation and the deceleration during emergency operation are performed. Reduction control can be implemented.

これに対して、接点２５ｂが開放されている場合には、主接点２１が開放されるため、かご１が急停止されるととともに、減速度低減制御が無効化される。   On the other hand, when the contact 25b is opened, the main contact 21 is opened, so that the car 1 is suddenly stopped and the deceleration reduction control is invalidated.

上記のような構成により、ブレーキ制御部２０が主ブレーキ制御部及び減速度低減ブレーキ制御部を兼ねる場合であっても、かご１の急停止指令発生時に、かご１の減速度を低減する場合とかご１を即座に停止させる場合とでブレーキ装置９の動作を容易に切り換えることができる。   Even when the brake control unit 20 serves as both the main brake control unit and the deceleration reduction brake control unit, the deceleration of the car 1 is reduced when the car 1 suddenly stops. The operation of the brake device 9 can be easily switched when the machine 1 is stopped immediately.

なお、上記の例では、モータ６に設けた速度検出器１３からの信号に基づいてかご１の減速度を求めたが、例えば調速機に設けた速度検出器、又はかごに設けた加速度センサ等からの出力に基づいてかごの減速度を求めてもよい。
また、上記の例では、減速度低減制御を減速度低減ブレーキ制御部のコンピュータによる演算処理により行ったが、アナログ信号を処理する電気回路によって行ってもよい。
さらに、上記の例では、終点スイッチ４１，４２からの信号により、かご１が終端階付近に位置することを検出したが、例えば調速機に設けた速度検出器、又は巻上機に設けた速度検出器等からの信号に基づいて求めたかご位置情報により検出してもよい。
さらにまた、上記の例では、ブレーキ装置９を巻上機４に設けたが、他の位置に設けてもよい。即ち、ブレーキ装置は、例えばかごに搭載されたかごブレーキや、主索を掴んでかごを制動するロープブレーキ等であってもよい。
また、それぞれ独立して制動・解放動作する複数のブレーキシューを有するブレーキ装置を用いてもよい。
さらに、無効化接点及び有効化接点の数は、それぞれ特に限定されるものではない。In the above example, the deceleration of the car 1 is obtained based on the signal from the speed detector 13 provided in the motor 6. For example, the speed detector provided in the governor or the acceleration sensor provided in the car. The deceleration of the car may be obtained based on the output from the above.
In the above example, the deceleration reduction control is performed by calculation processing by a computer of the deceleration reduction brake control unit, but may be performed by an electric circuit that processes an analog signal.
Further, in the above example, it is detected by the signals from the end point switches 41 and 42 that the car 1 is located in the vicinity of the terminal floor. For example, the speed detector provided in the governor or the hoisting machine is provided. You may detect based on the car position information calculated | required based on the signal from a speed detector etc.
Furthermore, in the above example, the brake device 9 is provided in the hoisting machine 4, but may be provided in another position. That is, the brake device may be, for example, a car brake mounted on a car, a rope brake that holds the main rope and brakes the car.
Moreover, you may use the brake device which has several brake shoes which perform a braking / release operation | movement each independently.
Furthermore, the numbers of invalidation contacts and validation contacts are not particularly limited.

Claims (5)

かご、
上記かごの走行を停止させるブレーキ装置、
互いに直列に接続された複数の接点を有し、上記接点のうちの少なくともいずれか１つが開放されることにより上記ブレーキ装置により上記かごを急停止させる安全回路、及び
上記ブレーキ装置による上記かごの急停止時に、上記ブレーキ装置の制動力を低減させて上記かごの減速度を低減させる減速度低減ブレーキ制御部
を備え、
上記安全回路には、付勢されることにより上記減速度低減ブレーキ制御部による減速度低減制御を有効化する減速度制御リレーコイルが設けられており、
上記接点には、予め選択された少なくとも１つの接点である無効化接点と、上記無効化接点を除く少なくとも１つの接点である有効化接点とが含まれており、
上記減速度制御リレーコイルは、上記無効化接点に直列に接続され、かつ上記有効化接点に対して並列に接続されており、
上記安全回路は、上記無効化接点が開放されると上記減速度低減ブレーキ制御部による減速度低減制御を無効化し、上記有効化接点が開放され上記無効化接点が閉じられている場合には上記減速度低減ブレーキ制御部による減速度低減制御を有効化するように構成されているエレベータ装置。Basket,
A brake device for stopping the traveling of the car,
A safety circuit that has a plurality of contacts connected in series with each other, and that at least one of the contacts is opened to suddenly stop the car by the brake device; and A deceleration reduction brake control unit that reduces the braking force of the brake device to reduce the deceleration of the car when stopped;
The safety circuit is provided with a deceleration control relay coil that, when energized, activates the deceleration reduction control by the deceleration reduction brake control unit,
The contacts include an invalidation contact that is at least one preselected contact and an validation contact that is at least one contact excluding the invalidation contact,
The deceleration control relay coil is connected in series to the disabling contact and connected in parallel to the enabling contact,
The safety circuit invalidates the deceleration reduction control by the deceleration reduction brake control unit when the invalidation contact is opened, and when the validation contact is opened and the invalidation contact is closed, the safety circuit The elevator apparatus comprised so that the deceleration reduction control by a deceleration reduction brake control part may be validated. 上記無効化接点には、かごドアが開くと開放されるかごドアスイッチの接点が含まれている請求項１記載のエレベータ装置。  The elevator apparatus according to claim 1, wherein the disabling contact includes a contact of a car door switch that is opened when the car door is opened. 上記無効化接点には、上記かごの過速度が検出されると開放される調速機スイッチの接点が含まれている請求項１記載のエレベータ装置。  The elevator apparatus according to claim 1, wherein the invalidation contact includes a contact of a governor switch that is opened when an overspeed of the car is detected. 上記無効化接点には、終端階強制減速装置に用いられるかご位置検出スイッチの接点が含まれている請求項１記載のエレベータ装置。  The elevator apparatus according to claim 1, wherein the invalidation contact includes a contact of a car position detection switch used in a terminal floor forced reduction gear. 上記無効化接点には、昇降路の終端階近傍に設置された終点スイッチの接点が含まれている請求項１記載のエレベータ装置。  The elevator apparatus according to claim 1, wherein the invalidation contact includes a contact of an end point switch installed in the vicinity of a terminal floor of the hoistway.
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