JP5117845B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

この発明は、非常制動時のかごの減速度を調整可能なエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus capable of adjusting the deceleration of a car during emergency braking.

従来のエレベータのブレーキ装置では、非常制動時に、減速指令値及び速度信号に基づいて、かごの減速度が所定値となるように電磁ブレーキの制動力が制御される（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional elevator braking device, during emergency braking, the braking force of the electromagnetic brake is controlled based on the deceleration command value and the speed signal so that the car deceleration becomes a predetermined value (see, for example, Patent Document 1). .

特開平７−１５７２１１号公報JP-A-7-157211

しかし、上記のような従来のブレーキ装置及び制動制御装置では、基本的な非常制動動作と制動力の制御との両方が１つの制動力制御ユニットにより行われているため、制動力制御ユニットの故障等により、かごの減速度が過小となった場合には、制動距離が長くなり過ぎてしまう。   However, in the conventional braking device and braking control device as described above, both the basic emergency braking operation and the braking force control are performed by one braking force control unit. For example, when the car deceleration becomes too small, the braking distance becomes too long.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常制動時の減速度を抑制しつつ、ブレーキ制御部の故障時にもより確実にかごを停止させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can suppress the deceleration during emergency braking and can more reliably stop the car even when the brake control unit fails. The purpose is to obtain.

この発明によるエレベータ装置は、かご、及びかごの走行を停止させるブレーキ装置を備え、ブレーキ装置は、非常制動時に発生する制動力を制御することによりかごの減速度を調整するブレーキ制御部と、非常制動指令の発生から所定時間が経過するとブレーキ制御部による制動力の制御を無効化するタイマ回路とを有している。   The elevator apparatus according to the present invention includes a car and a brake device that stops the car, and the brake device includes a brake control unit that adjusts the deceleration of the car by controlling a braking force generated during emergency braking, And a timer circuit for invalidating the control of the braking force by the brake control unit when a predetermined time elapses from the generation of the braking command.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 7 of this invention. この発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 8 of this invention. この発明の実施の形態９によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 9 of this invention. この発明の実施の形態１０によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 10 of this invention.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、主索３により昇降路内に吊り下げられており、巻上機４の駆動力により昇降路内を昇降される。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 1 and a counterweight 2 are suspended in a hoistway by a main rope 3 and are raised and lowered in the hoistway by a driving force of a hoisting machine 4.

巻上機４は、主索３が巻き掛けられた駆動シーブ５、駆動シーブ５を回転させるモータ６、かご１の走行に伴って駆動シーブ５と一体に回転されるブレーキ回転体としてのブレーキドラム７、及び駆動シーブ５の回転を制動するブレーキ部本体９を有している。モータ６の駆動は、運転制御部としての駆動制御部１０により制御される。   The hoisting machine 4 includes a driving sheave 5 around which the main rope 3 is wound, a motor 6 that rotates the driving sheave 5, and a brake drum as a brake rotating body that rotates together with the driving sheave 5 as the car 1 travels. 7 and a brake body 9 that brakes the rotation of the drive sheave 5. The driving of the motor 6 is controlled by a drive control unit 10 as an operation control unit.

ブレーキ部本体９は、ブレーキドラム７に接離されるブレーキシュー１５、第１のブレーキシュー１５に搭載されたアーマチュア１６、ブレーキシュー１５をブレーキドラム７に押し付ける制動ばね１７、及びアーマチュア１６に対向して配置され制動ばね１７に抗してブレーキシュー１５をブレーキドラム７から開離させる電磁力を発生するブレーキコイル１８を有している。   The brake unit body 9 is opposed to the brake shoe 15 that is brought into contact with and separated from the brake drum 7, the armature 16 that is mounted on the first brake shoe 15, the braking spring 17 that presses the brake shoe 15 against the brake drum 7, and the armature 16. A brake coil 18 is provided that generates an electromagnetic force that is disposed and separates the brake shoe 15 from the brake drum 7 against the brake spring 17.

ブレーキコイル１８と電源１９との間には、ブレーキスイッチ２２及びタイマスイッチ２８が直列に接続されている。スイッチ２２，２８の少なくともいずれか一方を開放することにより、ブレーキコイル１８への電力供給が遮断され、ブレーキシュー１５が制動ばね１７によりブレーキドラム７に押し付けられる。タイマスイッチ２８は、通常は閉成されている。従って、通常は、ブレーキスイッチ２２が閉成されることにより、ブレーキコイル２２に電力が供給され、ブレーキシュー１５がブレーキドラム７から開離される。   A brake switch 22 and a timer switch 28 are connected in series between the brake coil 18 and the power source 19. By opening at least one of the switches 22 and 28, the power supply to the brake coil 18 is cut off, and the brake shoe 15 is pressed against the brake drum 7 by the brake spring 17. The timer switch 28 is normally closed. Therefore, normally, when the brake switch 22 is closed, electric power is supplied to the brake coil 22 and the brake shoe 15 is released from the brake drum 7.

ブレーキスイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキ制御部２３により制御される。ブレーキ制御部２３は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）及び信号入出力部を持ったマイクロコンピュータにより構成されている。   ON / OFF of the brake switch 22 is controlled by the brake control unit 23. The brake control unit 23 includes a microcomputer having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, etc.) and a signal input / output unit.

ブレーキ制御部２３は、ブレーキ作動指令（通常の制動指令及び非常制動指令を含む）が発生されると、ブレーキスイッチ２２を開放し、ブレーキコイル１８への通電を遮断して、ブレーキ部本体９を制動動作させる。また、ブレーキ制御部２３は、ブレーキ作動指令が解除、即ちブレーキ開放指令が発生されると、ブレーキスイッチ２２を閉成し、ブレーキ部本体９の制動力を解除する。ブレーキ作動指令及びブレーキ開放指令は、駆動制御部１０を含むエレベータ制御部により発生され、ブレーキ制御部２３に入力される。   When a brake operation command (including a normal braking command and an emergency braking command) is generated, the brake control unit 23 opens the brake switch 22, cuts off the power to the brake coil 18, and Perform braking operation. Further, when the brake operation command is released, that is, when the brake release command is generated, the brake control unit 23 closes the brake switch 22 and releases the braking force of the brake unit body 9. The brake operation command and the brake release command are generated by an elevator control unit including the drive control unit 10 and input to the brake control unit 23.

また、ブレーキ制御部２３は、かご１の走行中にブレーキ作動指令、即ち非常制動指令が発生されると、かご１の減速度（負の加速度の絶対値）を推定するための減速度推定情報に基づいて、かご１の減速度を推定し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキコイル１８に発生する電磁力（ブレーキスイッチ２２の開閉状態）を制御する。これにより、ブレーキ制御部２３は、ブレーキシュー１５のブレーキドラム７への押付力を制御する。   Further, the brake control unit 23, when a brake operation command, that is, an emergency braking command is generated while the car 1 is traveling, deceleration estimation information for estimating the deceleration of the car 1 (the absolute value of the negative acceleration). Based on the above, the deceleration of the car 1 is estimated, and the electromagnetic force (open / close state of the brake switch 22) generated in the brake coil 18 is controlled so that the deceleration does not become excessive or excessive. As a result, the brake control unit 23 controls the pressing force of the brake shoe 15 against the brake drum 7.

減速度推定情報としては、モータ６の回転を検出する巻上機回転検出器、調速機に設けられたかご位置検出器、主索３が巻き掛けられた返し車の回転を検出する返し車回転検出器、かご１内の負荷を検出する秤装置、かご１に搭載された速度計又は加速度計、又は駆動シーブ５の軸トルクを検出する軸トルク計等を用いることができる。回転検出器及びかご位置検出器としては、エンコーダ又はレゾルバを用いることができる。   As the deceleration estimation information, a hoisting machine rotation detector that detects the rotation of the motor 6, a car position detector provided in the governor, and a return wheel that detects the rotation of the return wheel on which the main rope 3 is wound. A rotation detector, a scale device that detects a load in the car 1, a speedometer or an accelerometer mounted on the car 1, or an axial torque meter that detects the axial torque of the drive sheave 5 can be used. An encoder or a resolver can be used as the rotation detector and the car position detector.

ブレーキスイッチ２２としては、例えばチョッピング可能な開閉型スイッチ、又は抵抗値を連続的に変化させるスライド型スイッチなど、ブレーキコイル１８への通電量を調整可能なスイッチが用いられる。以下、本実施の形態では、開閉型スイッチを用いる場合について説明するが、スライド型スイッチを用いる場合には、スイッチをＯＮ／ＯＦＦする代わりに、スイッチをスライドさせ抵抗値を変化させることになる。   As the brake switch 22, for example, a switch capable of adjusting an energization amount to the brake coil 18 such as an open / close switch that can be chopped or a slide switch that continuously changes a resistance value is used. Hereinafter, although the case where an open / close type switch is used will be described in this embodiment, when a slide type switch is used, instead of turning the switch ON / OFF, the switch is slid to change the resistance value.

タイマスイッチ２８は、タイマ回路２９からの開放指令に応じて開放される。タイマ回路２９は、ブレーキ作動指令が発生されると時間の計測（カウントダウン）を開始し、ブレーキ作動指令の発生から所定時間後にタイマスイッチ２８に開放指令を出力する。従って、ブレーキ制御部２３によるブレーキ部本体９の制動力制御は、非常制動指令の発生から所定時間後に無効化される。   The timer switch 28 is opened in response to an opening command from the timer circuit 29. When the brake operation command is generated, the timer circuit 29 starts measuring time (counting down), and outputs a release command to the timer switch 28 after a predetermined time from the generation of the brake operation command. Therefore, the braking force control of the brake unit body 9 by the brake control unit 23 is invalidated after a predetermined time from the occurrence of the emergency braking command.

また、ブレーキ作動指令が解除されると、タイマ回路２９による時間の計測はリセットされ、タイマスイッチ２８は閉成される。実施の形態１のブレーキ装置は、ブレーキ部本体９、ブレーキスイッチ２２、ブレーキ制御部２３、タイマスイッチ２８及びタイマ回路２９を有している。   When the brake operation command is released, the time measurement by the timer circuit 29 is reset and the timer switch 28 is closed. The brake device according to the first embodiment includes a brake unit body 9, a brake switch 22, a brake control unit 23, a timer switch 28, and a timer circuit 29.

このようなエレベータ装置では、ブレーキ制御部２３による制動力の制御が非常制動指令の発生から所定時間後に無効化されるので、非常制動時の減速度を抑制しつつ、ブレーキ制御部２３の故障時にもより確実にかご１を停止させることができる。   In such an elevator apparatus, since the braking force control by the brake control unit 23 is invalidated after a predetermined time from the occurrence of the emergency braking command, the deceleration at the time of emergency braking is suppressed and the brake control unit 23 is in a failure state. The car 1 can be stopped more reliably.

実施の形態２．
次に、図２はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキコイル１８と電源１９との間には、電流リミッタ２７と切換スイッチ２７ａとが接続されている。電流リミッタ２７は、ブレーキコイル１８に流れる電流を制限する。電流リミッタ２７としては、例えば抵抗器が用いられている。切換スイッチ２７ａは、電源１９からの電流を電流リミッタ２７により制限してブレーキコイル１８に供給するか、電流リミッタ２７を通さずにブレーキコイル１８に供給するかを切り換える。Embodiment 2. FIG.
2 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, a current limiter 27 and a changeover switch 27a are connected between a brake coil 18 and a power source 19. The current limiter 27 limits the current flowing through the brake coil 18. For example, a resistor is used as the current limiter 27. The changeover switch 27 a switches whether the current from the power source 19 is limited by the current limiter 27 and is supplied to the brake coil 18 or is supplied to the brake coil 18 without passing through the current limiter 27.

具体的には、切換スイッチ２７ａは、通常は電流リミッタ２７を通さない回路側に切り換えられている。これに対して、ブレーキ作動指令が発生されると、切換スイッチ２７ａは電流リミッタ２７を通す回路側に切り換えられる。また、ブレーキ作動指令が解除されると、切換スイッチ２７ａは、電流リミッタ２７を通さない回路側に戻される。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。   Specifically, the changeover switch 27a is normally switched to the circuit side that does not pass the current limiter 27. On the other hand, when a brake operation command is generated, the changeover switch 27a is switched to the circuit side through which the current limiter 27 is passed. When the brake operation command is released, the changeover switch 27a is returned to the circuit side that does not pass the current limiter 27. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、電流リミッタ２７を用いることにより、ブレーキ制御部２３によって制御できるブレーキコイル１８への通電量の上限が設定され、ブレーキコイル１８には電源電圧の一部しか印加されなくなる。従って、ブレーキ制御部２３によるブレーキ部本体９の制御量を適当に制限することができる。   In such an elevator apparatus, by using the current limiter 27, an upper limit of the energization amount to the brake coil 18 that can be controlled by the brake control unit 23 is set, and only a part of the power supply voltage is applied to the brake coil 18. Therefore, the amount of control of the brake unit main body 9 by the brake control unit 23 can be appropriately limited.

実施の形態３．
次に、図３はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキコイル１８と電源１９との間には、強制制動スイッチ２６が設けられている。強制制動スイッチ２６は、ブレーキスイッチ２２に直列に接続されており、通常は閉成されている。強制制動スイッチ２６を開放することにより、ブレーキ制御部２３からの指令によらず、ブレーキ部本体９が強制的に制動動作される。即ち、強制制動スイッチ２６は、外部からの信号に応じて、ブレーキ制御部２３による制動力の制御を無効化し、強制的にブレーキ部本体９に全制動力を発生させる。他の構成及び動作は、実施の形態２と同様である。Embodiment 3 FIG.
3 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, a forced braking switch 26 is provided between the brake coil 18 and the power source 19. The forced braking switch 26 is connected in series to the brake switch 22 and is normally closed. By opening the forced braking switch 26, the brake body 9 is forcibly braked regardless of a command from the brake control unit 23. That is, the forced braking switch 26 invalidates the control of the braking force by the brake control unit 23 according to a signal from the outside, and forcibly causes the braking unit body 9 to generate the entire braking force. Other configurations and operations are the same as those in the second embodiment.

このようなエレベータ装置では、ブレーキコイル１８と電源１９との間に強制制動スイッチ２６を設けたので、必要に応じてブレーキ制御部２３による制御を無効化し、ブレーキ部本体９に即座に制動動作させることができる。   In such an elevator apparatus, since the forced braking switch 26 is provided between the brake coil 18 and the power supply 19, the control by the brake control unit 23 is invalidated as necessary, and the brake unit body 9 is immediately braked. be able to.

実施の形態４．
次に、図４はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキスイッチ２２は、ブレーキ制御部２３の制御を受けず、ブレーキ作動指令（ブレーキ開放指令）の有無に応じて直接開閉される。電源１９とブレーキコイル１８との間には、ブレーキスイッチ２２に並列に、調整スイッチ２２ａ、電流リミッタ２７及びタイマスイッチ２８が接続されている。Embodiment 4 FIG.
Next, FIG. 4 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, the brake switch 22 is directly opened and closed according to the presence or absence of a brake operation command (brake release command) without being controlled by the brake control unit 23. An adjustment switch 22 a, a current limiter 27, and a timer switch 28 are connected between the power source 19 and the brake coil 18 in parallel with the brake switch 22.

この例では、ブレーキスイッチ２２として、通常の開閉スイッチが用いられている。また、調整スイッチ２２ａとしては、チョッピング可能な開閉型スイッチ、又は抵抗値を連続的に変化させるスライド型スイッチなど、ブレーキコイル１８への通電量を調整可能なスイッチが用いられる。通常時は、調整スイッチ２２ａは開放されており、タイマスイッチ２８は閉成されている。以下、本実施の形態では、開閉型スイッチを用いる場合について説明するが、スライド型スイッチを用いる場合には、スイッチをＯＮ／ＯＦＦする代わりに、スイッチをスライドさせ抵抗値を変化させることになる。   In this example, a normal opening / closing switch is used as the brake switch 22. In addition, as the adjustment switch 22a, a switch capable of adjusting an energization amount to the brake coil 18, such as an open / close switch that can be chopped or a slide switch that continuously changes the resistance value, is used. Under normal conditions, the adjustment switch 22a is open and the timer switch 28 is closed. Hereinafter, although the case where an open / close type switch is used will be described in this embodiment, when a slide type switch is used, instead of turning the switch ON / OFF, the switch is slid to change the resistance value.

調整スイッチ２２ａのＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキ制御部２３により制御される。具体的には、ブレーキ制御部２３は、ブレーキ作動指令の有無に拘わらずかご１の走行中の減速度を監視し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキコイル１８に発生する電磁力、即ち調整スイッチ２２ａの開閉状態を制御する。また、タイマスイッチ２８は、ブレーキ作動指令の発生から所定時間後に開放される。ブレーキ制御部２３は、駆動制御部１０とは独立してかご１の減速度を検出し監視する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。   ON / OFF of the adjustment switch 22a is controlled by the brake control unit 23. Specifically, the brake control unit 23 monitors the deceleration of the car 1 during traveling regardless of the presence or absence of a brake operation command, and controls the brake coil 18 so that the deceleration does not become excessive or excessive. The generated electromagnetic force, that is, the open / close state of the adjustment switch 22a is controlled. The timer switch 28 is opened after a predetermined time from the generation of the brake operation command. The brake control unit 23 detects and monitors the deceleration of the car 1 independently of the drive control unit 10. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、制動力を調整するための調整スイッチ２２ａをブレーキスイッチ２２に対して並列の回路に配置し、ブレーキスイッチ２２はブレーキ作動指令に応じて即座に開放されるようにしたので、ブレーキ作動指令の発生時に、ブレーキ部本体９を動作遅れなく直ちに制動動作させることができる。
また、ブレーキ制御部２３は、駆動制御部１０とは独立してかご１の減速度を検出し監視するので、信頼性を向上させることができる。In such an elevator apparatus, the adjustment switch 22a for adjusting the braking force is arranged in a circuit parallel to the brake switch 22, and the brake switch 22 is immediately opened according to the brake operation command. When the brake operation command is generated, the brake unit body 9 can be immediately braked without any operation delay.
Further, since the brake control unit 23 detects and monitors the deceleration of the car 1 independently of the drive control unit 10, the reliability can be improved.

実施の形態５．
次に、図５はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキ作動指令は、ブレーキ制御部２３にも入力される。ブレーキ制御部２３は、ブレーキ作動指令が入力されると、かご１の走行中の減速度を監視し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキコイル１８に発生する電磁力、即ち調整スイッチ２２ａの開閉状態を制御する。他の構成は、実施の形態４と同様である。Embodiment 5 FIG.
5 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, the brake operation command is also input to the brake control unit 23. When the brake operation command is input, the brake control unit 23 monitors the deceleration during traveling of the car 1 and the electromagnetic force generated in the brake coil 18 so that the deceleration does not become excessive or excessive. That is, the open / close state of the adjustment switch 22a is controlled. Other configurations are the same as those in the fourth embodiment.

このように、ブレーキ作動指令が発生したときのみ、ブレーキ制御部２３がかご１の減速度を制御するようにしてもよい。   As described above, the brake control unit 23 may control the deceleration of the car 1 only when the brake operation command is generated.

実施の形態６．
次に、図６はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキコイル１８と電源１９との間には、強制制動スイッチ２６が設けられている。強制制動スイッチ２６は、通常は閉成されている。強制制動スイッチ２６を開放することにより、ブレーキ制御部２３からの指令及びブレーキスイッチ２２の開閉状態によらず、ブレーキ部本体９が強制的に制動動作される。他の構成及び動作は、実施の形態４と同様である。Embodiment 6 FIG.
Next, FIG. 6 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, a forced braking switch 26 is provided between the brake coil 18 and the power source 19. The forced braking switch 26 is normally closed. By opening the forced braking switch 26, the brake body 9 is forcibly braked regardless of the command from the brake control unit 23 and the open / closed state of the brake switch 22. Other configurations and operations are the same as those in the fourth embodiment.

このようなエレベータ装置では、ブレーキコイル１８と電源１９との間に強制制動スイッチ２６を設けたので、必要に応じてブレーキ制御部２３による制御を無効化することができる。   In such an elevator apparatus, since the forced braking switch 26 is provided between the brake coil 18 and the power source 19, the control by the brake control unit 23 can be invalidated as necessary.

なお、ブレーキ作動指令をブレーキ制御部２３に入力し、ブレーキ作動指令の発生時のみブレーキ制御部２３がかご１の減速度を制御するようにしてもよい。   The brake operation command may be input to the brake control unit 23 so that the brake control unit 23 controls the deceleration of the car 1 only when the brake operation command is generated.

実施の形態７．
次に、図７はこの発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、巻上機４は、駆動シーブ５、モータ６、ブレーキドラム７、及び駆動シーブ５の回転を制動する第１及び第２のブレーキ部本体８，９を有している。Embodiment 7 FIG.
7 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. In the figure, the hoisting machine 4 has a drive sheave 5, a motor 6, a brake drum 7, and first and second brake part bodies 8 and 9 that brake the rotation of the drive sheave 5.

第１のブレーキ部本体８は、ブレーキドラム７に接離される第１のブレーキシュー１１、第１のブレーキシュー１１に搭載された第１のアーマチュア１２、第１のブレーキシュー１１をブレーキドラム７に押し付ける第１の制動ばね１３、及び第１のアーマチュア１２に対向して配置され第１の制動ばね１３に抗して第１のブレーキシュー１１をブレーキドラム７から開離させる電磁力を発生する第１のブレーキコイル１４を有している。   The first brake section body 8 includes a first brake shoe 11 that is brought into contact with and separated from the brake drum 7, a first armature 12 mounted on the first brake shoe 11, and the first brake shoe 11 as the brake drum 7. A first brake spring 13 to be pressed and a first armature 12 which is disposed opposite to the first armature 12 and generates an electromagnetic force which separates the first brake shoe 11 from the brake drum 7 against the first brake spring 13. 1 brake coil 14 is provided.

第２のブレーキ部本体９は、実施の形態２のブレーキ部本体９に相当し、第２のブレーキシュー１５、第２のアーマチュア１６、第２の制動ばね１７、及び第２のブレーキコイル１８を有している。   The second brake part body 9 corresponds to the brake part body 9 of the second embodiment, and includes a second brake shoe 15, a second armature 16, a second brake spring 17, and a second brake coil 18. Have.

第１のブレーキコイル１４と電源１９との間には、第１のブレーキスイッチ２０が設けられている。第１のブレーキスイッチ２０は、ブレーキ作動指令の有無に応じて直接開閉される。ブレーキ作動指令が発生されると、第１のブレーキスイッチ２０が開放され、第１のブレーキコイル１４への電力供給が遮断され、第１のブレーキシュー１１が第１の制動ばね１３によりブレーキドラム７に押し付けられる。また、ブレーキ開放指令が発生されると、第１のブレーキスイッチ２０が閉成され、第１のブレーキ部本体８の制動力が解除される。   A first brake switch 20 is provided between the first brake coil 14 and the power source 19. The first brake switch 20 is directly opened and closed according to the presence or absence of a brake operation command. When the brake operation command is generated, the first brake switch 20 is opened, the power supply to the first brake coil 14 is cut off, and the first brake shoe 11 is moved by the first brake spring 13 to the brake drum 7. Pressed against. When the brake release command is generated, the first brake switch 20 is closed, and the braking force of the first brake unit body 8 is released.

第２のブレーキスイッチ２２は、実施の形態２のブレーキスイッチ２２に相当する。即ち、第２のブレーキスイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキ制御部２３により制御される。第１のブレーキ部本体８は、第２のブレーキ部本体９による制動力を解除したままでもかご１を停止させることが可能な制動力を有している。   The second brake switch 22 corresponds to the brake switch 22 of the second embodiment. That is, ON / OFF of the second brake switch 22 is controlled by the brake control unit 23. The first brake part body 8 has a braking force that can stop the car 1 even when the braking force by the second brake part body 9 is released.

実施の形態７のブレーキ装置は、第１及び第２のブレーキ部本体８，９、第１及び第２のブレーキスイッチ２０，２２、ブレーキ制御部２３、電流リミッタ２７、切換スイッチ２７ａ、タイマスイッチ２８及びタイマ回路２９を有している。他の構成及び動作は、実施の形態２と同様である。   The brake device according to the seventh embodiment includes first and second brake unit bodies 8 and 9, first and second brake switches 20 and 22, a brake control unit 23, a current limiter 27, a changeover switch 27a, and a timer switch 28. And a timer circuit 29. Other configurations and operations are the same as those in the second embodiment.

このようなエレベータ装置では、ブレーキ作動指令が発生されると、第２のブレーキ部本体９の制御状態に拘わらず、第１のブレーキ部本体８が即座に制動動作する。このため、制動動作の開始の遅れをより確実に防止することができる。   In such an elevator apparatus, when a brake operation command is generated, the first brake unit body 8 immediately performs a braking operation regardless of the control state of the second brake unit body 9. For this reason, the delay of the start of braking operation can be prevented more reliably.

なお、実施の形態７では、第２のブレーキ部本体９は、ブレーキ作動指令が発生されると、まず制動動作し、かご１の減速度が過大になると制動力を低減させるが、ブレーキ作動指令が発生されても第２のブレーキスイッチ２２を閉じたままとし、かご１の減速度が所定値以下の場合に第２のブレーキスイッチ２２を開放して制動動作させるようにしてもよい。   In the seventh embodiment, the second brake unit main body 9 performs a braking operation first when a brake operation command is generated, and reduces the braking force when the deceleration of the car 1 becomes excessive. The second brake switch 22 may be kept closed even when the car is generated, and the second brake switch 22 may be opened to perform a braking operation when the deceleration of the car 1 is not more than a predetermined value.

実施の形態８．
次に、図８はこの発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第２のブレーキコイル１８と電源１９との間には、強制制動スイッチ２６が設けられている。強制制動スイッチ２６は、通常は閉成されている。強制制動スイッチ２６を開放することにより、ブレーキ制御部２３からの指令によらず、第２のブレーキ部本体９が強制的に制動動作される。他の構成及び動作は、実施の形態７と同様である。Embodiment 8 FIG.
Next, FIG. 8 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. In the figure, a forced braking switch 26 is provided between the second brake coil 18 and the power source 19. The forced braking switch 26 is normally closed. By opening the forced braking switch 26, the second brake unit main body 9 is forcibly braked regardless of a command from the brake control unit 23. Other configurations and operations are the same as those in the seventh embodiment.

このようなエレベータ装置では、ブレーキコイル１８と電源１９との間に強制制動スイッチ２６を設けたので、必要に応じて第２のブレーキ制御部２３による制御を無効化することができる。   In such an elevator apparatus, since the forced braking switch 26 is provided between the brake coil 18 and the power source 19, the control by the second brake control unit 23 can be invalidated as necessary.

実施の形態９．
次に、図９はこの発明の実施の形態９によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、巻上機４は、駆動シーブ５、モータ６、ブレーキドラム７、及び駆動シーブ５の回転を制動する第１及び第２のブレーキ部本体８，９を有している。Embodiment 9 FIG.
Next, FIG. 9 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention. In the figure, the hoisting machine 4 has a drive sheave 5, a motor 6, a brake drum 7, and first and second brake part bodies 8 and 9 that brake the rotation of the drive sheave 5.

第１のブレーキ部本体８は、実施の形態７、８と同様に、第１のブレーキシュー１１、第１のアーマチュア１２、制動ばね１３、及び第１のブレーキコイル１４を有している。第２のブレーキ部本体９は、実施の形態４のブレーキ部本体９に相当し、第２のブレーキシュー１５、第２のアーマチュア１６、第２の制動ばね１７、及び第２のブレーキコイル１８を有している。   As in the seventh and eighth embodiments, the first brake section main body 8 includes a first brake shoe 11, a first armature 12, a brake spring 13, and a first brake coil 14. The second brake part body 9 corresponds to the brake part body 9 of the fourth embodiment, and includes a second brake shoe 15, a second armature 16, a second brake spring 17, and a second brake coil 18. Have.

第１のブレーキコイル１４と電源１９との間には、第１のブレーキスイッチ２０が設けられている。第１のブレーキスイッチ２０は、ブレーキ作動指令に応じて直接開閉される。   A first brake switch 20 is provided between the first brake coil 14 and the power source 19. The first brake switch 20 is directly opened and closed according to a brake operation command.

第２のブレーキスイッチ２２は、実施の形態４のブレーキスイッチ２２に相当する。即ち、第２のブレーキスイッチ２２は、ブレーキ制御部２３の制御を受けず、ブレーキ作動指令に応じて直接開閉される。電源１９とブレーキコイル１８との間には、第２のブレーキスイッチ２２に並列に、調整スイッチ２２ａ、電流リミッタ２７及びタイマスイッチ２８が接続されている。   The second brake switch 22 corresponds to the brake switch 22 of the fourth embodiment. That is, the second brake switch 22 is directly opened and closed in response to a brake operation command without being controlled by the brake control unit 23. Between the power source 19 and the brake coil 18, an adjustment switch 22a, a current limiter 27, and a timer switch 28 are connected in parallel with the second brake switch 22.

調整スイッチ２２ａのＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキ制御部２３により制御される。具体的には、ブレーキ制御部２３は、ブレーキ作動指令の有無に拘わらずかご１の走行中の減速度を監視し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキコイル１８に発生する電磁力、即ち調整スイッチ２２ａの開閉状態を制御する。また、タイマスイッチ２８は、ブレーキ作動指令の発生から所定時間後に開放される。   ON / OFF of the adjustment switch 22a is controlled by the brake control unit 23. Specifically, the brake control unit 23 monitors the deceleration of the car 1 during traveling regardless of the presence or absence of a brake operation command, and controls the brake coil 18 so that the deceleration does not become excessive or excessive. The generated electromagnetic force, that is, the open / close state of the adjustment switch 22a is controlled. The timer switch 28 is opened after a predetermined time from the generation of the brake operation command.

実施の形態９のブレーキ装置は、第１及び第２のブレーキ部本体８，９、第１及び第２のブレーキスイッチ２０，２２、調整スイッチ２２ａ、ブレーキ制御部２３、電流リミッタ２７、タイマスイッチ２８及びタイマ回路２９を有している。他の構成及び動作は、実施の形態４、７と同様である。   The brake device according to the ninth embodiment includes first and second brake body bodies 8 and 9, first and second brake switches 20 and 22, an adjustment switch 22a, a brake control unit 23, a current limiter 27, and a timer switch 28. And a timer circuit 29. Other configurations and operations are the same as those in the fourth and seventh embodiments.

このようなエレベータ装置では、ブレーキ作動指令が発生されると、第２のブレーキ部本体９の制御状態に拘わらず、第１のブレーキ部本体８が即座に制動動作する。このため、制動動作の開始の遅れをより確実に防止することができる。   In such an elevator apparatus, when a brake operation command is generated, the first brake unit body 8 immediately performs a braking operation regardless of the control state of the second brake unit body 9. For this reason, the delay of the start of braking operation can be prevented more reliably.

また、制動力を調整するための調整スイッチ２２ａを第２のブレーキスイッチ２２に対して並列の回路に配置し、第２のブレーキスイッチ２２はブレーキ作動指令に応じて直接開閉されるようにしたので、ブレーキ作動指令の発生時に、第２のブレーキ部本体９を動作遅れなく直ちに制動動作させることができる。   In addition, an adjustment switch 22a for adjusting the braking force is arranged in a circuit parallel to the second brake switch 22, and the second brake switch 22 is directly opened and closed in response to a brake operation command. When the brake operation command is generated, the second brake unit body 9 can be immediately braked without any operation delay.

なお、ブレーキ作動指令をブレーキ制御部２３に入力し、ブレーキ作動指令の発生時のみブレーキ制御部２３がかご１の減速度を制御するようにしてもよい。   The brake operation command may be input to the brake control unit 23 so that the brake control unit 23 controls the deceleration of the car 1 only when the brake operation command is generated.

実施の形態１０．
次に、図１０はこの発明の実施の形態１０によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第２のブレーキコイル１８と電源１９との間には、強制制動スイッチ２６が設けられている。強制制動スイッチ２６は、通常は閉成されている。強制制動スイッチ２６を開放することにより、ブレーキ制御部２３からの指令によらず、第２のブレーキ部本体９が強制的に制動動作される。他の構成及び動作は、実施の形態９と同様である。Embodiment 10 FIG.
Next, FIG. 10 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 10 of the present invention. In the figure, a forced braking switch 26 is provided between the second brake coil 18 and the power source 19. The forced braking switch 26 is normally closed. By opening the forced braking switch 26, the second brake unit main body 9 is forcibly braked regardless of a command from the brake control unit 23. Other configurations and operations are the same as those in the ninth embodiment.

このようなエレベータ装置では、ブレーキコイル１８と電源１９との間に強制制動スイッチ２６を設けたので、必要に応じて第２のブレーキ制御部２３による制御を無効化することができる。   In such an elevator apparatus, since the forced braking switch 26 is provided between the brake coil 18 and the power source 19, the control by the second brake control unit 23 can be invalidated as necessary.

なお、実施の形態１０について、ブレーキ作動指令をブレーキ制御部２３に入力し、ブレーキ作動指令の発生時のみブレーキ制御部２３がかご１の減速度を制御するようにしてもよい。
また、上記の例では、ブレーキ制御部２３をコンピュータで構成したが、アナログ信号を処理する電気回路によって構成してもよい。
さらに、上記の例では、ブレーキ装置を巻上機４に設けたが、他の位置に設けてもよい。即ち、ブレーキ装置は、例えばかごに搭載されたかごブレーキや、主索を掴んでかごを制動するロープブレーキ等であってもよい。
さらにまた、ブレーキ回転体は、ブレーキドラムに限定されるものではなく、例えばブレーキディスクであってもよい。
また、１つのブレーキ回転体に対してブレーキ部本体を３個以上設けてもよい。
さらに、上記の例では、ブレーキ回転体の外側にブレーキ装置を配置したが、ブレーキ回転体の内側に配置してもよい。
さらにまた、ブレーキ回転体は駆動シーブと一体であってもよい。
In the tenth embodiment, a brake operation command may be input to the brake control unit 23 so that the brake control unit 23 controls the deceleration of the car 1 only when the brake operation command is generated.
In the above example, the brake control unit 23 is configured by a computer, but may be configured by an electric circuit that processes an analog signal.
Furthermore, although the brake device is provided in the hoisting machine 4 in the above example, it may be provided in another position. That is, the brake device may be, for example, a car brake mounted on a car, a rope brake that holds the main rope and brakes the car.
Furthermore, the brake rotating body is not limited to the brake drum, and may be a brake disc, for example.
Moreover, you may provide three or more brake part main bodies with respect to one brake rotary body.
Furthermore, in the above example, the brake device is disposed outside the brake rotator, but may be disposed inside the brake rotator.
Furthermore, the brake rotator may be integral with the drive sheave.

Claims (4)

かご、及び
上記かごの走行を停止させるブレーキ装置
を備え、
上記ブレーキ装置は、
上記かごの減速度を推定するための減速度推定情報が入力され、上記減速度推定情報に基づいて上記かごの減速度を推定するとともに、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを制御して非常制動時に発生する制動力を制御することにより上記かごの減速度を調整するブレーキ制御部と、
非常制動指令が入力され、上記非常制動指令の発生から所定時間が経過すると、上記ブレーキ制御部が制御する上記スイッチとは別のスイッチを開放して上記ブレーキ制御部による制動力の制御を無効化するタイマ回路と、
外部からの信号に応じて上記ブレーキ制御部による制動力の制御を無効化し全制動力を強制的に発生させるための強制制動スイッチと
を有しているエレベータ装置。A car, and a brake device for stopping the traveling of the car,
The brake device is
Deceleration estimation information for estimating the deceleration of the car is input, the deceleration of the car is estimated based on the deceleration estimation information, and is generated during emergency braking by controlling ON / OFF of the switch. A brake control unit that adjusts the deceleration of the car by controlling the braking force;
When an emergency braking command is input and a predetermined time has elapsed since the occurrence of the emergency braking command, a switch other than the switch controlled by the brake control unit is opened to disable the braking force control by the brake control unit. and a timer circuit which,
An elevator apparatus having a forcible braking switch for disabling the control of the braking force by the brake control unit according to an external signal and forcibly generating a total braking force . 上記ブレーキ装置は、
上記かごの走行とともに回転されるブレーキ回転体に接離されるブレーキシュー、
上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体に押し付ける制動ばね、及び
上記制動ばねに抗して上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生するブレーキコイル
を有し、
上記ブレーキ制御部は、非常制動時に上記ブレーキコイルに発生する電磁力を制御し、
上記タイマ回路は、非常制動指令の発生から所定時間が経過すると、上記ブレーキコイルへの電力供給を遮断する請求項１記載のエレベータ装置。The brake device is
Brake shoes that are brought into and out of contact with a brake rotating body that rotates as the car runs
A brake spring that presses the brake shoe against the brake rotator, and a brake coil that generates an electromagnetic force that separates the brake shoe from the brake rotator against the brake spring;
The brake control unit controls the electromagnetic force generated in the brake coil during emergency braking,
2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the timer circuit cuts off the power supply to the brake coil when a predetermined time has elapsed since the occurrence of an emergency braking command. 上記ブレーキ装置は、上記ブレーキコイルに流れる電流を制限する電流リミッタをさらに有している請求項２記載のエレベータ装置。  The elevator apparatus according to claim 2, wherein the brake apparatus further includes a current limiter that limits a current flowing through the brake coil. 上記かごの運転を制御する運転制御部をさらに備え、
上記ブレーキ制御部は、上記運転制御部とは独立して上記かごの減速度を検出する請求項１記載のエレベータ装置。An operation control unit for controlling the operation of the car,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the brake control unit detects deceleration of the car independently of the operation control unit.
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