JP4980058B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

この発明は、かごの走行を制動する第１及び第２のブレーキ装置を有するエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus having first and second brake devices for braking traveling of a car.

従来のエレベータ装置では、かごを非常停止させるための複数台のブレーキ装置が巻上機に設けられている。力行運転中に非常停止信号が発せられると、かごの現在位置から運転方向前方の終端階までの残距離でかごを停止させるために必要な非常停止トルクＴＳと、かごを静止状態で保持するために必要な静止保持トルクＴＬとが演算される。そして、ＴＳ及びＴＬのうちの大きい方が所要制動トルクＴとして選択され、この所要制動トルクＴを最少台数のブレーキ装置で発生させることにより、かごが非常停止される（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional elevator apparatus, the hoisting machine is provided with a plurality of brake devices for emergency stop of the car. When an emergency stop signal is issued during power running, the emergency stop torque TS necessary to stop the car at the remaining distance from the current position of the car to the terminal floor ahead in the driving direction and the car is held stationary. The static holding torque TL required for the calculation is calculated. The larger one of TS and TL is selected as the required braking torque T, and the car is emergency-stopped by generating this required braking torque T with the minimum number of brake devices (see, for example, Patent Document 1). .

特開２００１−２７８５７２号公報JP 2001-278572 A

しかし、上記のような従来のエレベータ装置では、演算処理及びシステム構成が複雑になってしまう。   However, in the conventional elevator apparatus as described above, the arithmetic processing and the system configuration become complicated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、急停止指令発生時の減速度が過大になるのを防止することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to obtain an elevator apparatus that can prevent an excessive deceleration when a sudden stop command is generated with a simple configuration. Objective.

この発明によるエレベータ装置は、かご、かごの走行を制動する第１及び第２のブレーキ装置、及び第１及び第２のブレーキ装置の動作を制御するブレーキ制御部を備え、ブレーキ制御部は、かごの急停止指令が発せられると、まず第１のブレーキ装置を制動動作させ、所定時間経過後のかごの減速度が所定値以下であった場合に第２のブレーキ装置を制動動作させる。   The elevator apparatus according to the present invention includes a car, first and second brake devices that brake the traveling of the car, and a brake control unit that controls operations of the first and second brake devices. When a sudden stop command is issued, the first brake device is first braked, and the brake device is braked when the car deceleration after a predetermined time is below a predetermined value.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の第１及び第２のブレーキ装置の制御回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the control circuit of the 1st and 2nd brake device of FIG. 図１のブレーキ制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the brake control part of FIG. 図１のエレベータ装置の回生運転時に急停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第１の接点の状態、及び第２の接点の状態の関係を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing a relationship among a car speed, a car acceleration, a first contact state, and a second contact state when a sudden stop command is generated during the regenerative operation of the elevator apparatus of FIG. 1. 図１のエレベータ装置の力行運転時に急停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第１の接点の状態、及び第２の接点の状態の関係を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing a relationship among a car speed, a car acceleration, a state of a first contact, and a state of a second contact when a sudden stop command is generated during the power running operation of the elevator apparatus of FIG. 1. 図１のエレベータ装置の非常停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第１の接点の状態、及び第２の接点の状態の関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship between the car speed, the car acceleration, the state of a 1st contact, and the state of a 2nd contact when the emergency stop command of the elevator apparatus of FIG. 1 generate | occur | produces.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。かご１及び釣合おもり２は、主索３により昇降路内に吊り下げられており、巻上機４の駆動力により昇降路内を昇降される。巻上機４は、主索３が巻き掛けられた駆動シーブ５、駆動シーブ５を回転させるモータ６、及び駆動シーブ５の回転を制動する制動手段７を有している。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The car 1 and the counterweight 2 are suspended in the hoistway by the main rope 3, and are raised and lowered in the hoistway by the driving force of the hoisting machine 4. The hoist 4 includes a drive sheave 5 around which the main rope 3 is wound, a motor 6 that rotates the drive sheave 5, and braking means 7 that brakes the rotation of the drive sheave 5.

制動手段７は、駆動シーブ５と一体に回転されるブレーキ車８と、ブレーキ車８の回転を制動する第１及び第２のブレーキ装置９，１０とを有している。第１のブレーキ装置９は、ブレーキ車８に接離される第１のブレーキシュー１１と、第１のブレーキシュー１１をブレーキ車８に押し付ける第１のブレーキばね（図示せず）と、第１のブレーキばねに逆らって第１のブレーキシュー１１をブレーキ車８から開離させる第１のブレーキ解放コイル１２とを有している。   The braking means 7 includes a brake wheel 8 that is rotated integrally with the drive sheave 5, and first and second brake devices 9 and 10 that brake the rotation of the brake wheel 8. The first brake device 9 includes a first brake shoe 11 that contacts and separates from the brake wheel 8, a first brake spring (not shown) that presses the first brake shoe 11 against the brake wheel 8, A first brake release coil 12 that separates the first brake shoe 11 from the brake wheel 8 against the brake spring is provided.

第２のブレーキ装置１０は、ブレーキ車８に接離される第２のブレーキシュー１３と、第２のブレーキシュー１３をブレーキ車８に押し付ける第２のブレーキばね（図示せず）と、第２のブレーキばねに逆らって第２のブレーキシュー１３をブレーキ車８から開離させる第２のブレーキ解放コイル１４とを有している。   The second brake device 10 includes a second brake shoe 13 that contacts and separates from the brake wheel 8, a second brake spring (not shown) that presses the second brake shoe 13 against the brake wheel 8, A second brake release coil 14 that separates the second brake shoe 13 from the brake wheel 8 against the brake spring is provided.

モータ６には、その回転軸の回転速度、即ち駆動シーブ５の回転速度に応じた信号を発生する速度検出器１５が設けられている。速度検出器１５としては、例えばエンコーダが用いられる。   The motor 6 is provided with a speed detector 15 that generates a signal corresponding to the rotational speed of the rotating shaft, that is, the rotational speed of the drive sheave 5. For example, an encoder is used as the speed detector 15.

制御盤１６には、モータ６に電力を供給するインバータ等の電力変換装置１７と、エレベータ制御装置１８とが設けられている。エレベータ制御装置１８は、運行制御部１９及びブレーキ制御部２０を有している。運行制御部１９は、速度検出器１５からの信号に応じて、電力変換装置１７及びブレーキ制御部２０を制御する。ブレーキ制御部２０は、運行制御部１９からの指令及び速度検出器１５からの信号に応じて、第１及び第２のブレーキ装置９，１０を制御する。   The control panel 16 is provided with a power conversion device 17 such as an inverter that supplies power to the motor 6 and an elevator control device 18. The elevator control device 18 includes an operation control unit 19 and a brake control unit 20. The operation control unit 19 controls the power conversion device 17 and the brake control unit 20 in accordance with a signal from the speed detector 15. The brake control unit 20 controls the first and second brake devices 9 and 10 according to a command from the operation control unit 19 and a signal from the speed detector 15.

具体的には、ブレーキ制御部２０は、通常時にかご１が停止階に停止されると、第１及び第２のブレーキ装置９，１０を制動動作させ、かご１の静止状態を保持する。また、ブレーキ装置９，１０は、かご１を急停止させる指令が発せられると、まず第１のブレーキ装置９を制動動作させ、所定時間経過後のかご１の減速度（負の加速度の絶対値）が所定値以下であった場合に第２のブレーキ装置１０を制動動作させる。   Specifically, when the car 1 is stopped at the stop floor at the normal time, the brake control unit 20 causes the first and second brake devices 9 and 10 to perform a braking operation and keeps the car 1 in a stationary state. In addition, when a command for suddenly stopping the car 1 is issued, the brake devices 9 and 10 first cause the first brake device 9 to perform a braking operation to reduce the deceleration of the car 1 after a predetermined time (the absolute value of the negative acceleration). ) Is equal to or less than a predetermined value, the second brake device 10 is braked.

さらに、ブレーキ制御部２０は、急停止指令よりも緊急度の高い非常停止指令が発せられると、第１及び第２のブレーキ装置９，１０の両方を即座に制動動作させる。急停止指令及び非常停止指令は、エレベータ装置の安全を監視する安全監視装置等により発せられ、ブレーキ制御部２０に入力される。   Further, when an emergency stop command having a higher degree of urgency than a sudden stop command is issued, the brake control unit 20 immediately causes both the first and second brake devices 9 and 10 to perform a braking operation. The sudden stop command and the emergency stop command are issued by a safety monitoring device or the like that monitors the safety of the elevator apparatus and input to the brake control unit 20.

ここで、急停止指令は、例えば速度検出器１５の故障、電力変換装置１７の故障、又はかご１の過大速等が検出された場合に発せられる。即ち、急停止指令は、モータ６は制御不可であるが、ブレーキ装置９，１０の制御は可能である場合に発せられる。従って、急停止指令が発せられた場合、モータ６への電力供給は速やかに遮断される。また、非常停止指令は、例えばかご１が昇降路の終端に達してしまった場合等に発せられる。   Here, the sudden stop command is issued, for example, when a failure of the speed detector 15, a failure of the power conversion device 17, or an excessive speed of the car 1 is detected. That is, the sudden stop command is issued when the motor 6 cannot be controlled but the brake devices 9 and 10 can be controlled. Therefore, when a sudden stop command is issued, the power supply to the motor 6 is quickly cut off. The emergency stop command is issued, for example, when the car 1 reaches the end of the hoistway.

エレベータ制御装置１８は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。運行制御部１９及びブレーキ制御部２０の機能は、コンピュータにより実現される。即ち、コンピュータの記憶部には、運行制御部１９及びブレーキ制御部２０の機能を実現するためのプログラムが格納されている。   The elevator control device 18 includes a computer having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit. The functions of the operation control unit 19 and the brake control unit 20 are realized by a computer. That is, a program for realizing the functions of the operation control unit 19 and the brake control unit 20 is stored in the storage unit of the computer.

図２は図１の第１及び第２のブレーキ装置９，１０の制御回路を示す回路図である。第１及び第２のブレーキ解放コイル１２，１４は、電源２１に対して互いに並列に接続されている。第１のブレーキ解放コイル１２には、第１の接点２２が直列に接続されている。第１の接点２２を閉成することにより、第１のブレーキ解放コイル１２に電力が供給され、第１のブレーキ装置９が解放される。第１の接点２２を開放することにより、第１のブレーキ解放コイル１２への電力供給が遮断され、第１のブレーキ装置９が制動動作する。   FIG. 2 is a circuit diagram showing a control circuit of the first and second brake devices 9 and 10 of FIG. The first and second brake release coils 12 and 14 are connected to the power source 21 in parallel. A first contact 22 is connected in series to the first brake release coil 12. By closing the first contact 22, electric power is supplied to the first brake release coil 12 and the first brake device 9 is released. By opening the first contact 22, power supply to the first brake release coil 12 is cut off, and the first brake device 9 performs a braking operation.

第２のブレーキ解放コイル１４には、第２の接点２３が直列に接続されている。第２の接点２３を閉成することにより、第２のブレーキ解放コイル１４に電力が供給され、第２のブレーキ装置１０が解放される。第２の接点２３を開放することにより、第２のブレーキ解放コイル１４への電力供給が遮断され、第２のブレーキ装置１０が制動動作する。   A second contact 23 is connected in series to the second brake release coil 14. By closing the second contact 23, electric power is supplied to the second brake release coil 14 and the second brake device 10 is released. By opening the second contact 23, the power supply to the second brake release coil 14 is cut off, and the second brake device 10 performs a braking operation.

第１のブレーキ解放コイル１２には、第１のダイオード２４及び第１の電気抵抗２５が並列に接続されている。第１のダイオード２４及び第１の電気抵抗２５からなる回路は、第１の接点２２の開放時に第１のブレーキ解放コイル１２に発生する逆起電力からブレーキ制御部２０を保護する。   A first diode 24 and a first electric resistor 25 are connected to the first brake release coil 12 in parallel. A circuit including the first diode 24 and the first electric resistor 25 protects the brake control unit 20 from the counter electromotive force generated in the first brake release coil 12 when the first contact 22 is opened.

第２のブレーキ解放コイル１４には、第２のダイオード２６及び第２の電気抵抗２７が並列に接続されている。第２のダイオード２６及び第２の電気抵抗２７からなる回路は、第２の接点２３の開放時に第２のブレーキ解放コイル１４に発生する逆起電力からブレーキ制御部２０を保護する。   A second diode 26 and a second electric resistance 27 are connected in parallel to the second brake release coil 14. The circuit composed of the second diode 26 and the second electric resistor 27 protects the brake control unit 20 from the counter electromotive force generated in the second brake release coil 14 when the second contact 23 is opened.

次に、動作について説明する。図３は図１のブレーキ制御部２０の動作を示すフローチャートである。ブレーキ制御部２０は、図３に示す動作を所定の周期で繰り返し実行する。   Next, the operation will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the brake control unit 20 of FIG. The brake control unit 20 repeatedly executes the operation shown in FIG. 3 at a predetermined cycle.

ブレーキ制御部２０は、かご１が停止中であるかどうか（ステップＳ１）、非常停止指令が発せられたかどうか（ステップＳ２）、及び急停止指令が発せられたかどうか（ステップＳ３）を監視している。そして、かご１が停止中であれば、カウンタ値を０にする（ステップＳ４）。非常停止指令が発せられた場合は、第１及び第２の接点２２，２３をオフにする指令を出力する（ステップＳ５）。かご１が走行中で、非常停止指令及び急停止指令のいずれも発せられていなければ、その回の処理を終了する。即ち、かご１の走行を継続させる。   The brake control unit 20 monitors whether the car 1 is stopped (step S1), whether an emergency stop command is issued (step S2), and whether an emergency stop command is issued (step S3). Yes. If the car 1 is stopped, the counter value is set to 0 (step S4). When an emergency stop command is issued, a command to turn off the first and second contacts 22 and 23 is output (step S5). If the car 1 is traveling and neither an emergency stop command nor a sudden stop command is issued, the current process is terminated. That is, the traveling of the car 1 is continued.

かご１が走行中で、非常停止指令が発せられておらず、急停止指令が発せられた場合、第１の接点２２をオフにする指令を出力し（ステップＳ６）、カウンタ値に１を加算する（ステップＳ７）。この後、カウンタ値が予め設定された設定値ｔ１に達したかどうか、即ち急停止指令に応じて第１の接点２２をオフにする指令を出力してから所定時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ８）。そして、カウンタ値が設定値ｔ１に達していなければ（ｃｎｔ＜ｔ１）、その回の処理を終了する。   When the car 1 is running, the emergency stop command is not issued, and the emergency stop command is issued, the command for turning off the first contact 22 is output (step S6), and 1 is added to the counter value. (Step S7). Thereafter, it is determined whether or not the counter value has reached a preset set value t1, that is, whether or not a predetermined time has elapsed since outputting a command to turn off the first contact 22 in response to the sudden stop command. (Step S8). If the counter value does not reach the set value t1 (cnt <t1), the process is terminated.

カウンタ値が設定値ｔ１に達した場合（ｃｎｔ≧ｔ１）、かご１の加速度が閾値αＬ以上であるかどうかを判定する（ステップＳ９）。言い換えれば、かご１の減速度が所定値以下であるかどうかを判定する。かご１の加速度は、速度検出器１５からの信号により求めた速度を差分処理又はハイパスフィルタ処理することによって求めることができる。   When the counter value reaches the set value t1 (cnt ≧ t1), it is determined whether or not the acceleration of the car 1 is greater than or equal to the threshold value αL (step S9). In other words, it is determined whether the deceleration of the car 1 is equal to or less than a predetermined value. The acceleration of the car 1 can be obtained by performing differential processing or high-pass filter processing on the speed obtained from the signal from the speed detector 15.

かご１の加速度が閾値αＬよりも小さい場合（加速度＜αＬ）、その回の処理を終了する。即ち、第１の接点２２を開放し、第２の接点２３は閉成したままの状態で監視を続ける。かご１の加速度が閾値αＬ以上であった場合、即ちかご１の減速度が所定値以下である場合、第２の接点２３をオフにする指令を出力する（ステップＳ１０）。   When the acceleration of the car 1 is smaller than the threshold value αL (acceleration <αL), the current process is terminated. That is, the monitoring is continued with the first contact 22 opened and the second contact 23 closed. When the acceleration of the car 1 is not less than the threshold value αL, that is, when the deceleration of the car 1 is not more than a predetermined value, a command to turn off the second contact 23 is output (step S10).

図４は図１のエレベータ装置の回生運転時に急停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第１の接点２２の状態、及び第２の接点２３の状態の関係を示すタイミングチャートである。速度は、かご１の進行方向を正として示されている。エレベータ装置の回生運転中は、かご１が無負荷で上昇している場合や、かご１が満員で下降している場合などのように、かご１を停止させ難い方向に重力加速度が働いている。   FIG. 4 is a timing chart showing the relationship between the car speed, the car acceleration, the state of the first contact 22 and the state of the second contact 23 when a sudden stop command is generated during the regenerative operation of the elevator apparatus of FIG. . The speed is shown with the direction of travel of the car 1 as positive. During the regenerative operation of the elevator system, gravity acceleration is acting in a direction that makes it difficult to stop the car 1, such as when the car 1 is lifted with no load or when the car 1 is full and lowered. .

時刻ｔ０において急停止指令が発生すると、第１の接点２２が即座に開放される。このとき、モータ６への電力供給が遮断されるため、第１のブレーキ装置９による制動力が実際に発生するまでの一瞬だけ重力加速度によりかご１の速度が高くなる。しかし、第１のブレーキシュー１１がブレーキ車８に押し付けられて制動力が発生すると、かご１は減速し始める。   When a sudden stop command is generated at time t0, the first contact 22 is immediately opened. At this time, since the power supply to the motor 6 is interrupted, the speed of the car 1 is increased by the gravitational acceleration for a moment until the braking force by the first brake device 9 is actually generated. However, when the first brake shoe 11 is pressed against the brake wheel 8 and braking force is generated, the car 1 starts to decelerate.

この後、時刻ｔ１において、かご１の加速度が閾値αＬ以上であるため、第２の接点２３が開放され、第２のブレーキ装置１０による制動力も加えられる。上述のように、回生運転時は、かご１を停止させ難い状態であるので、第１及び第２のブレーキ装置９，１０の両方を制動動作させても、減速度が過大となることはない。   Thereafter, at time t1, since the acceleration of the car 1 is equal to or greater than the threshold value αL, the second contact 23 is opened, and the braking force by the second brake device 10 is also applied. As described above, since the car 1 is difficult to stop during the regenerative operation, even if both the first and second brake devices 9 and 10 are braked, the deceleration does not become excessive. .

図５は図１のエレベータ装置の力行運転時に急停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第１の接点２２の状態、及び第２の接点２３の状態の関係を示すタイミングチャートである。エレベータ装置の力行運転中は、かご１が無負荷で下降している場合や、かご１が満員で上昇している場合などのように、かご１を停止させ易い方向に重力加速度が働いている。   FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the car speed, the car acceleration, the state of the first contact 22 and the state of the second contact 23 when a sudden stop command is generated during the power running operation of the elevator apparatus of FIG. . During powering operation of the elevator system, gravity acceleration works in a direction that makes it easy to stop the car 1, such as when the car 1 is descending with no load or when the car 1 is full. .

時刻ｔ０において急停止指令が発生すると、第１の接点２２が即座に開放される。このとき、モータ６への電力供給が遮断され、重力加速度によりかご１の減速が開始される。この後、第１のブレーキシュー１１がブレーキ車８に押し付けられて制動力が発生すると、かご１の減速度はさらに大きくなる。   When a sudden stop command is generated at time t0, the first contact 22 is immediately opened. At this time, the power supply to the motor 6 is cut off, and the car 1 starts to be decelerated by the gravitational acceleration. Thereafter, when the first brake shoe 11 is pressed against the brake wheel 8 to generate a braking force, the deceleration of the car 1 is further increased.

時刻ｔ１において、かご１の加速度が閾値αＬよりも小さいため、そのままの状態で加速度の監視を続ける。そして、時刻ｔ２で加速度が閾値αＬ以上となったところで、第２の接点２３が開放され、第２のブレーキ装置１０による制動力も加えられる。   At time t1, since the acceleration of the car 1 is smaller than the threshold value αL, monitoring of the acceleration is continued as it is. Then, when the acceleration becomes equal to or greater than the threshold value αL at time t2, the second contact 23 is opened, and the braking force by the second brake device 10 is also applied.

ここで、力行運転はかご１を停止させ易い方向への運転であるため、かご１の加速度を監視し、主に第１のブレーキ装置９の制動力のみでかご１を減速させることで、かご１の減速度が過大になるのを防止することができ、かご１内の乗客に与える不快感を軽減することができる。また、十分に減速したところで、第２のブレーキ装置１０による制動力を加えるので、かご１が完全に停止するときには、第１及び第２のブレーキ装置９，１０によりかご１をより確実に静止させることができる。即ち、実施の形態１のエレベータ装置によれば、簡単な構成により、急停止指令発生時の減速度が過大になるのを防止することができる   Here, since the power running operation is an operation in a direction in which the car 1 can be easily stopped, the acceleration of the car 1 is monitored, and the car 1 is mainly decelerated only by the braking force of the first brake device 9. It is possible to prevent the deceleration of 1 from becoming excessive, and to reduce discomfort given to passengers in the car 1. Further, since the braking force by the second brake device 10 is applied when the vehicle is sufficiently decelerated, when the car 1 is completely stopped, the car 1 is more reliably stopped by the first and second brake devices 9 and 10. be able to. That is, according to the elevator apparatus of the first embodiment, it is possible to prevent the deceleration when the sudden stop command is generated from becoming excessive with a simple configuration.

また、外周部が樹脂で被覆された樹脂被覆ロープを主索３として用いた場合、主索３と駆動シーブ５との間の摩擦力が大きくなるため、減速度が過大になると主索３の滑りが生じて樹脂が損傷する恐れがあるが、実施の形態１の構成によれば、過大な減速度が発生しないため、樹脂の損傷が防止される。   In addition, when a resin-coated rope whose outer peripheral portion is coated with resin is used as the main rope 3, the frictional force between the main rope 3 and the drive sheave 5 increases, so if the deceleration is excessive, the main rope 3 Although slipping may occur and the resin may be damaged, according to the configuration of the first embodiment, since excessive deceleration does not occur, the resin is prevented from being damaged.

図６は図１のエレベータ装置の非常停止指令が発生した場合のかご速度、かご加速度、第１の接点２２の状態、及び第２の接点２３の状態の関係を示すタイミングチャートである。時刻ｔ１において非常停止指令が発生すると、第１及び第２の接点２２，２３が同時にかつ即座に開放される。これにより、第１及び第２のブレーキ装置９，１０による制動力が同時に発生し、かご１が速やかに停止される。   FIG. 6 is a timing chart showing the relationship between the car speed, the car acceleration, the state of the first contact 22 and the state of the second contact 23 when the emergency stop command of the elevator apparatus of FIG. 1 is generated. When an emergency stop command is generated at time t1, the first and second contacts 22, 23 are simultaneously and immediately opened. Thereby, the braking force by the 1st and 2nd brake devices 9 and 10 generate | occur | produces simultaneously, and the cage | basket | car 1 is stopped rapidly.

例えば、かご１が昇降路の終端に達してしまった場合には、第１及び第２のブレーキ装置９，１０を同時に制動動作させることにより、終端に設置された緩衝器（図示せず）に衝突した場合に発生する衝撃よりも小さな衝撃でかご１を停止させることができる。   For example, when the car 1 has reached the end of the hoistway, the first and second brake devices 9 and 10 are braked simultaneously, so that a shock absorber (not shown) installed at the end The car 1 can be stopped with an impact smaller than the impact generated in the event of a collision.

なお、上記の例では、巻上機４に設けた速度検出器１５の出力からかご１の加速度を求めたが、例えば調速機又はかご等の他の位置に設けた速度検出器の出力からかごの加速度を求めてもよい。
また、上記の例では、エレベータ制御装置１８の機能の一部としてブレーキ制御部２０を設けたが、例えばエレベータ装置の安全を監視する安全監視装置など、他の装置に設けてもよい。
さらに、ブレーキ制御部は、エレベータ制御装置や安全監視装置から独立した装置として構成してもよい。
さらにまた、ブレーキ制御部の機能は、アナログ信号を処理する電気回路によっても実現可能である。
また、上記の例では、第１及び第２のブレーキ装置９，１０を巻上機４に設けたが、他の位置に設けてもよい。即ち、第１及び第２のブレーキ装置は、例えばかごに搭載されたかごブレーキや、主索を掴んでかごを制動するロープブレーキ等であってもよい。
さらに、第１のブレーキ装置と第２のブレーキ装置とを異なる場所に配置してもよい。
さらにまた、上記の例では、２つのブレーキ装置９，１０を用いたが、３個以上のブレーキ装置を用いてもよい。この場合、ブレーキ装置を第１及び第２のグループに分け、実施の形態１と同様の制御を行ってもよい。
In the above example, the acceleration of the car 1 is obtained from the output of the speed detector 15 provided in the hoisting machine 4. However, for example, from the output of the speed detector provided at another position such as the governor or the car. The acceleration of the car may be obtained.
In the above example, the brake control unit 20 is provided as a part of the function of the elevator control device 18. However, the brake control unit 20 may be provided in another device such as a safety monitoring device that monitors the safety of the elevator device.
Furthermore, you may comprise a brake control part as an apparatus independent from the elevator control apparatus and the safety monitoring apparatus.
Furthermore, the function of the brake control unit can be realized by an electric circuit that processes an analog signal.
In the above example, the first and second brake devices 9 and 10 are provided in the hoisting machine 4, but may be provided at other positions. That is, the first and second brake devices may be, for example, a car brake mounted on a car or a rope brake that holds the main rope and brakes the car.
Furthermore, you may arrange | position a 1st brake device and a 2nd brake device in a different place.
Furthermore, in the above example, two brake devices 9 and 10 are used, but three or more brake devices may be used. In this case, the brake devices may be divided into first and second groups, and the same control as in the first embodiment may be performed.

Claims (2)

かご、
上記かごの走行を制動する第１及び第２のブレーキ装置、及び
上記第１及び第２のブレーキ装置の動作を制御するブレーキ制御部
を備え、
上記ブレーキ制御部は、上記かごの急停止指令が発せられると、まず上記第１のブレーキ装置を制動動作させ、所定時間が経過した時刻ｔにおいて上記かごの減速度が所定値以下であった場合に上記第２のブレーキ装置を制動動作させ、上記時刻ｔにおいて上記かごの減速度が所定値よりも大きい場合は、上記第２のブレーキ装置を制動動作させずに監視を続け、上記かごの減速度が所定値以下となったところで上記第２のブレーキ装置を制動動作させるエレベータ装置。Basket,
A first and second brake device that brakes the traveling of the car, and a brake control unit that controls the operation of the first and second brake devices,
When the car sudden stop command is issued, the brake control unit first causes the first brake device to perform a braking operation, and the car deceleration is less than or equal to a predetermined value at a time t when a predetermined time has elapsed. When the second brake device is braked and the deceleration of the car is greater than a predetermined value at the time t, monitoring is continued without braking the second brake device, and the car is reduced. An elevator device that causes the second brake device to perform a braking operation when the speed becomes a predetermined value or less . 上記ブレーキ制御部は、上記急停止指令よりも緊急度の高い非常停止指令が発せられると、上記第１及び第２のブレーキ装置を即座に制動動作させる請求項１記載のエレベータ装置。  2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein when the emergency stop command having a higher degree of urgency than the sudden stop command is issued, the brake control unit immediately performs a braking operation on the first and second brake devices.
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