JPH07206288A - Elevator - Google Patents
ElevatorInfo
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- JPH07206288A JPH07206288A JP6002303A JP230394A JPH07206288A JP H07206288 A JPH07206288 A JP H07206288A JP 6002303 A JP6002303 A JP 6002303A JP 230394 A JP230394 A JP 230394A JP H07206288 A JPH07206288 A JP H07206288A
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- JP
- Japan
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- brake
- speed
- elevator
- deceleration
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの非常停
止時に速度制御を行うようにしたエレベーターに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator in which speed control is performed during emergency stop of the elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーターの構成を図２を用い
て説明する。図２において、エレベーターのかご１は、
ロープ２を介してつり合いおもり３に連結されている。
モーター４は回転力をカップリング５を介してシーブ６
を回転させ、シーブ６とロープ２間の摩擦力を利用し、
エレベーターのかご１を上下させる。2. Description of the Related Art The structure of a conventional elevator will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the elevator car 1 is
It is connected to a counterweight 3 via a rope 2.
The motor 4 applies rotational force to the sheave 6 via the coupling 5.
Is rotated and the frictional force between the sheave 6 and the rope 2 is used,
Move elevator car 1 up and down.
【０００３】エレベーターの静止時、又は、電源が無い
状態では当然モーター４の回転力はなく、機械的に停止
させる力が必要である。一般的にはモーター４とシーブ
６間のカップリング（以降ブレーキドラム）５に、摩擦
係数の高い材質のブレーキシュー７をブレーキバネ８の
力で押しつけ静止力を得ている。この状態をブレーキ保
持状態という。When the elevator is stationary or when there is no power supply, the motor 4 naturally has no rotational force, and a mechanical stop force is required. Generally, a brake shoe 7 made of a material having a high friction coefficient is pressed against a coupling (hereinafter referred to as a brake drum) 5 between a motor 4 and a sheave 6 by a force of a brake spring 8 to obtain a static force. This state is called the brake holding state.
【０００４】エレベーターが正常に走行する際は、この
ブレーキの静止力をなくす力が必要である。一般的には
ブレーキコイル９に電流を流し、ブレーキバネ８の力に
打勝つ電磁力を発生させる方法が採用されている。この
状態をブレーキ解放状態という。従来、非常停止時に
は、速度制御の機能をリセットし、ブレーキ力のみによ
って自然停止する方式が採用されている。When the elevator runs normally, it is necessary to eliminate the static force of the brake. Generally, a method is used in which an electric current is applied to the brake coil 9 to generate an electromagnetic force that overcomes the force of the brake spring 8. This state is called the brake release state. Conventionally, at the time of emergency stop, a method of resetting the speed control function and naturally stopping only by the braking force has been adopted.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】エレベーターにおい
て、正常な制御状態を保持することは重要であるが、使
用している部品の不良、部品寿命による破損、保守、調
整上の不良などで、予期せぬ異常事態を発生する可能性
がある。このような場合には前述したように電気的な制
御状態を停止し、機械的なブレーキによって確実に安全
に停止させるようにしているが、この方式ではブレーキ
バネ８の力は一定のためにかご１とつり合いおもり３と
の重量差によっては停止するまでの距離が変化すること
になる。ここで定格走行速度が一定とすれば停止までの
距離が短いほど減速度が大きくなり、非常停止時の衝撃
も大きくなることになる。In an elevator, it is important to maintain a normal control state, but it is not possible to predict due to defective parts used, damage due to parts life, maintenance, adjustment problems, etc. It may cause an abnormal situation. In such a case, as described above, the electric control state is stopped and the mechanical brake is used to surely stop safely. However, in this method, the force of the brake spring 8 is constant, so that the car is kept stationary. Depending on the weight difference between the counterweight 1 and the counterweight 3, the distance until the vehicle stops varies. Here, if the rated traveling speed is constant, the shorter the distance to the stop, the greater the deceleration and the greater the impact at the time of an emergency stop.
【０００６】従って非常停止の際、かご内の荷重（乗客
数）によっては、衝撃力が変化し、場合によっては、乗
客に不快感を与えるだけでなく２次災害の恐れもあると
いった問題がある。Therefore, at the time of an emergency stop, the impact force changes depending on the load (number of passengers) in the car, and in some cases not only does the passenger feel uncomfortable, but there is also the risk of a secondary disaster. .
【０００７】そこで本発明の目的は、非常停止時でもエ
レベーターのブレーキ力を制御して速度制御し、不快感
のない安全な走行を可能にしたエレベーターを提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator in which the braking force of the elevator is controlled and the speed is controlled even during an emergency stop, thereby enabling safe traveling without discomfort.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、かごとつり合いおもりをロープを介して
連結し、このロープをシーブに巻き掛けるとともに、こ
のシーブをモーターの回転力によって駆動させてかごを
昇降させるエレベーターにおいて、前記モーターに制動
をかけるブレーキと、このブレーキへの通電電流を制御
して前記ブレーキの制動力を制御するブレーキ制御手段
とを備え、エレベーターの非常停止時には前記ブレーキ
制御手段により前記かごの減速度を可変制御するように
したエレベーターを提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention connects a basket and a counterweight through a rope, winds the rope around a sheave, and rotates the sheave by the rotational force of a motor. In an elevator that drives and raises and lowers a car, the elevator includes a brake that brakes the motor, and a brake control unit that controls a current supplied to the brake to control a braking force of the brake. Provided is an elevator in which the deceleration of the car is variably controlled by a brake control means.
【０００９】[0009]
【作用】以上の構成により本発明では、ブレーキ制御手
段によりブレーキへの通電電流を制御して、エレベータ
ーの非常停止時には前記かごの減速度を可変制御するよ
うにブレーキの制動力を制御する。According to the present invention having the above-described structure, the brake control means controls the current supplied to the brake to control the braking force of the brake so as to variably control the deceleration of the car during an emergency stop of the elevator.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明の一実施例を図１を用いて説明す
る。図１においてエレベーターのかご１は、従来と同様
にロープ２を介してつり合いおもり３に連結されてい
る。モーター４は回転力をカップリング（ブレーキドラ
ム）５を介してシーブ６を回転させ、シーブ６とロープ
２間の摩擦力を利用し、エレベーターのかご１を昇降さ
せている。モーター４には、かご１の速度を検出するた
めの速度検出器10が取付けられている。ブレーキドラム
５の周囲には、ブレーキ力を得るためのブレーキシュー
７が設けられ、ブレーキシュー７を付勢するためのブレ
ーキバネ８が設けられている。ブレーキバネ８はエレベ
ーター制御部11からのブレーキ指令によりブレーキバネ
８を動作させるブレーキコイル９が設けられている。こ
こでエレベーター制御部11は、エレベーターの非常停止
指令を出力する非常停止指令発生部12と、エレベーター
の速度基準パターンに基づく速度基準指令を出力すると
ともに、非常停止時には、予め設定された減速度（通常
時の減速度よりもやや大きい減速度）をもった非常停止
用速度基準パターンに基づく速度基準指令を出力する速
度基準発生部13と、通常時、速度基準発生部13からの速
度基準と速度検出器10からの速度帰還量との偏差を増幅
演算してトルク指令を出力する速度制御部14と、速度制
御部14からのトルク指令に基づいてモーター４への速度
指令を出力するモーター制御部15と、非常停止時、速度
制御部14からの減速度指令を入力して、ブレーキコイル
９へのブレーキトルク指令を出力するブレーキ制御部16
と、通常時は速度制御部14からのブレーキ動作指令に基
づいてブレーキコイル９へのブレーキ電流のオンオフ通
電制御（すなわち、ブレーキの解放もしくは制動動作の
２モード制御）をするとともに、非常停止時には、所定
の減速度パターンによるブレーキ制御部16からのブレー
キトルク指令に基づいてブレーキコイル９への通電電流
を無段階的に制御するブレーキ制御切替部17とを備えて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, an elevator car 1 is connected to a counterweight 3 via a rope 2 as in the conventional case. The motor 4 rotates the sheave 6 via a coupling (brake drum) 5 with a rotational force, and uses the frictional force between the sheave 6 and the rope 2 to move the elevator car 1 up and down. A speed detector 10 for detecting the speed of the car 1 is attached to the motor 4. Around the brake drum 5, a brake shoe 7 for obtaining a braking force is provided, and a brake spring 8 for urging the brake shoe 7 is provided. The brake spring 8 is provided with a brake coil 9 that operates the brake spring 8 in response to a brake command from the elevator controller 11. Here, the elevator control unit 11 outputs an emergency stop command generation unit 12 that outputs an emergency stop command for the elevator, and a speed reference command based on a speed reference pattern for the elevator, and at the time of emergency stop, a preset deceleration ( A speed reference generator 13 that outputs a speed reference command based on an emergency stop speed reference pattern with a slightly larger deceleration than the normal speed deceleration, and a speed reference and speed from the speed reference generator 13 in normal time. A speed control unit 14 that outputs a torque command by amplifying a deviation from the speed feedback amount from the detector 10, and a motor control unit that outputs a speed command to the motor 4 based on the torque command from the speed control unit 14. 15 and a brake control unit 16 that inputs a deceleration command from the speed control unit 14 and outputs a brake torque command to the brake coil 9 during an emergency stop.
During normal operation, ON / OFF energization control of the brake current to the brake coil 9 (that is, two-mode control of brake release or braking operation) is performed based on the brake operation command from the speed control unit 14, and at the time of emergency stop, A brake control switching unit 17 is provided for steplessly controlling the current supplied to the brake coil 9 based on a brake torque command from the brake control unit 16 according to a predetermined deceleration pattern.
【００１１】次にこのように構成されたエレベーターの
制御装置の動作について説明する。まず、通常時のエレ
ベーターの動作について説明すると、最初に速度基準発
生部13より速度基準パターンに沿った速度基準指令が出
力され、この速度基準は、速度検出器10からの速度帰還
信号と比較され、速度制御部14ではその比較演算された
速度基準と速度帰還量との偏差を演算して増幅しトルク
指令としてモーター制御部15へ出力する。速度制御部14
は、エレベーターの停止後及び起動直前にブレーキ動作
指令をブレーキ制御切替部17へ出力し、ブレーキ制御切
替部17は、ブレーキ動作指令に基づいてエレベーターの
停止後ブレーキコイル９への通電をオフさせてブレーキ
を動作させ、エレベーターの起動直前にブレーキコイル
９への通電をオンさせてブレーキを解放させるようにし
ている。モータ制御部15は、速度制御部14からのトルク
指令に基づいてモーター４を駆動させる。このように通
常時には、モーター４が通常の速度基準パターンにより
制御され、かご１が走行するようになる。Next, the operation of the elevator control device thus configured will be described. First, explaining the operation of the elevator in normal time, first, the speed reference generating unit 13 outputs a speed reference command according to the speed reference pattern, and this speed reference is compared with the speed feedback signal from the speed detector 10. The speed control unit 14 calculates and amplifies the deviation between the comparatively calculated speed reference and the speed feedback amount, and outputs it to the motor control unit 15 as a torque command. Speed controller 14
Outputs a brake operation command to the brake control switching unit 17 immediately after the elevator is stopped and immediately before starting, and the brake control switching unit 17 turns off the power supply to the brake coil 9 after the elevator is stopped based on the brake operation command. The brake is operated and the brake coil 9 is turned on immediately before the elevator is started to release the brake. The motor control unit 15 drives the motor 4 based on the torque command from the speed control unit 14. As described above, in the normal time, the motor 4 is controlled by the normal speed reference pattern, and the car 1 starts to run.
【００１２】次に非常停止時のエレベーターの動作につ
いて説明する。まず、非常停止指令発生部12からの非常
停止指令が速度基準発生部13へ入力されると、速度基準
発生部13は、予め設けられた減速度（通常時の減速度よ
りもやや大きい減速度）をもった非常停止用の速度基準
パターン（減速度パターン）に基づく速度基準指令を出
力する。この速度基準は速度検出器10からの速度帰還信
号と比較され、速度制御部14にて速度基準と速度帰還量
との偏差が演算増幅され減速度指令としてブレーキ制御
部16に出力される。ブレーキ制御部16は速度制御部14か
らの減速度指令に基づいてブレーキトルク指令をブレー
キ制御切替部17出力し、ブレーキ制御切替部17はブレー
キトルク指令に基づいてブレーキコイル９への通電電流
を無段階に可変させて通電制御を行い、ブレーキドラム
５とブレーキシュー７との間の摩擦力を制御する。ここ
で、速度制御部14及びブレーキ制御切替部17へは非常停
止指令発生部12からの非常停止指令が入力されており、
速度制御部14では速度基準発生部13からの速度基準指令
及び速度検出器10からの速度帰還信号に基づく指令（非
常停止時では減速度指令）をモーター制御部15ではなく
ブレーキ制御部16へ出力するように切替える。一方ブレ
ーキ制御切替部17では、速度制御部14からのブレーキ動
作指令に基づくブレーキコイル９のオンオフ通電制御か
ら、ブレーキ制御部16からのブレーキトルク指令に基づ
くブレーキコイル９の無段階の通電制御へ切替える。Next, the operation of the elevator during an emergency stop will be described. First, when the emergency stop command from the emergency stop command generation unit 12 is input to the speed reference generation unit 13, the speed reference generation unit 13 causes the pre-set deceleration (a deceleration slightly larger than the deceleration at the normal time). ) Is output, a speed reference command based on an emergency stop speed reference pattern (deceleration pattern) is output. This speed reference is compared with the speed feedback signal from the speed detector 10, and the speed control unit 14 arithmetically amplifies the deviation between the speed reference and the speed feedback amount, and outputs it as a deceleration command to the brake control unit 16. The brake control unit 16 outputs a brake torque command based on the deceleration command from the speed control unit 14 to the brake control switching unit 17, and the brake control switching unit 17 supplies no current to the brake coil 9 based on the brake torque command. The energization control is performed by varying the levels to control the frictional force between the brake drum 5 and the brake shoe 7. Here, the emergency stop command from the emergency stop command generation unit 12 is input to the speed control unit 14 and the brake control switching unit 17,
The speed control unit 14 outputs a speed reference command from the speed reference generation unit 13 and a command (deceleration command at the time of emergency stop) based on the speed feedback signal from the speed detector 10 to the brake control unit 16 instead of the motor control unit 15. Switch to do. On the other hand, the brake control switching unit 17 switches the on / off energization control of the brake coil 9 based on the brake operation command from the speed control unit 14 to the stepless energization control of the brake coil 9 based on the brake torque command from the brake control unit 16. .
【００１３】このように本実施例では、非常停止時には
所定の減速度パターンによる速度制御部14からの減速度
指令によりブレーキコイル９の通電制御を行い、ブレー
キドラム５とブレーキシュー７との間の摩擦力を可変制
御するようにしたので、かご１の重量にかかわらず減速
度を所望の減速度パターンにて可変制御することがで
き、制動距離を充分に確保して非常停止時における利用
客の不快感を抑えかつ安全に非常制動をかけることがで
きる。As described above, in this embodiment, during emergency stop, the energization control of the brake coil 9 is performed by the deceleration command from the speed control unit 14 according to the predetermined deceleration pattern, and the brake coil 5 and the brake shoe 7 are electrically connected. Since the frictional force is variably controlled, the deceleration can be variably controlled according to a desired deceleration pattern regardless of the weight of the car 1, and the braking distance can be sufficiently secured to prevent the user from being in an emergency stop. It is possible to suppress discomfort and safely apply emergency braking.
【００１４】尚、本実施例においては、非常停止時にブ
レーキコイル９への通電電流を無段階的に制御するよう
にしているが、通電電流のオンオフを繰り返すようにし
て減速度を一定に保つようにしても構わない。また、エ
レベーターの終端階付近では制動距離を長くとることが
できないため、減速度パターンは通常の減速度パターン
に比べて減速度が大きくなるようにして、かごが終端階
へ衝突することを防ぐようにしても良い。In this embodiment, the energizing current to the brake coil 9 is controlled steplessly at the time of emergency stop, but the deceleration is kept constant by repeating the on / off of the energizing current. It doesn't matter. In addition, since the braking distance cannot be long near the terminal floor of the elevator, the deceleration pattern is set to have a larger deceleration than the normal deceleration pattern to prevent the car from colliding with the terminal floor. You can
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上本発明によれば、エレベーターの非
常停止時において、ブレーキ力を調整して制御すること
によりかごの減速度を一定に保ち、不快感のない安全な
走行を可能にしたエレベーターを提供することができ
る。As described above, according to the present invention, when the elevator is stopped in an emergency, the deceleration of the car is kept constant by adjusting and controlling the braking force, and the elevator can be safely driven without any discomfort. Can be provided.
【図１】本発明のエレベーターの全体構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator according to the present invention.
【図２】従来のエレベーターの全体構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of a conventional elevator.
【符号の説明】 １…かご、２…ロープ、３…つり合いおもり、４…モー
ター、５…ブレーキドラム、６…シーブ、７…ブレーキ
シュー、８…ブレーキバネ、９…ブレーキコイル、10…
速度検出器、11…エレベーター制御部、12…非常停止指
令発生部、13…速度基準発生部、14…速度制御部、15…
モーター制御部、16…ブレーキ制御部、17…ブレーキ制
御切替部。[Explanation of reference numerals] 1 ... basket, 2 ... rope, 3 ... counterweight, 4 ... motor, 5 ... brake drum, 6 ... sheave, 7 ... brake shoe, 8 ... brake spring, 9 ... brake coil, 10 ...
Speed detector, 11 ... Elevator controller, 12 ... Emergency stop command generator, 13 ... Speed reference generator, 14 ... Speed controller, 15 ...
Motor control unit, 16 ... Brake control unit, 17 ... Brake control switching unit.
Claims (4)
連結し、このロープをシーブに巻き掛けるとともに、こ
のシーブをモーターの回転力によって駆動させてかごを
昇降させるエレベーターにおいて、前記モーターに制動
をかけるブレーキと、このブレーキへの通電電流を制御
して前記ブレーキの制動力を制御するブレーキ制御手段
とを備え、エレベーターの非常停止時には前記ブレーキ
制御手段により前記かごの減速度を可変制御するように
したことを特徴とするエレベーター。1. An elevator in which a car and a counterweight are connected via a rope, the rope is wound around a sheave, and the sheave is driven by the rotational force of a motor to raise and lower the car. A brake and brake control means for controlling the braking force of the brake by controlling the current supplied to the brake are provided, and the deceleration of the car is variably controlled by the brake control means during an emergency stop of the elevator. Elevator characterized by that.
非常停止時には前記ブレーキ制御手段により前記ブレー
キへの通電電流を無段階的に制御して前記かごの減速度
を可変制御するようにしたことを特徴とするエレベータ
ー。2. The elevator according to claim 1,
An elevator characterized in that at the time of an emergency stop, the brake control means continuously controls a current supplied to the brake to variably control the deceleration of the car.
非常停止時には前記ブレーキ制御手段により前記ブレー
キへの通電電流をオンオフ制御して前記かごの減速度を
可変制御するようにしたことを特徴とするエレベータ
ー。3. The elevator according to claim 1,
An elevator characterized in that at the time of an emergency stop, the brake control means controls ON / OFF of a current supplied to the brake to variably control the deceleration of the car.
連結し、このロープをシーブに巻き掛けるとともに、こ
のシーブをモーターの回転力によって駆動させてかごを
昇降させるエレベーターにおいて、前記モーターに制動
をかけるブレーキと、このブレーキへの通電電流を制御
して前記ブレーキの制動力を制御するブレーキ制御手段
とを備え、エレベーターの非常停止時には前記ブレーキ
制御手段により前記かごの減速度を所定の減速度パター
ンに従って制御するようにしたことを特徴とするエレベ
ーター。4. An elevator in which a car and a counterweight are connected to each other via a rope, the rope is wound around a sheave, and the sheave is driven by the rotational force of the motor to elevate and lower the car. A brake and a brake control means for controlling a braking force of the brake by controlling a current supplied to the brake are provided, and during an emergency stop of an elevator, the deceleration of the car is controlled by the brake control means according to a predetermined deceleration pattern. An elevator characterized by being controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002303A JPH07206288A (en) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | Elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002303A JPH07206288A (en) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | Elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206288A true JPH07206288A (en) | 1995-08-08 |
Family
ID=11525601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6002303A Pending JPH07206288A (en) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | Elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
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