KR20110110854A - Elevator device - Google Patents

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KR20110110854A
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히로시 기가와
다카하루 우에다
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서, 제동력 제어 수단은, 카의 속도가 제 1 과속도 문턱값을 초과했을 때, 제동 수단을 동작시키는 동시에, 제동 수단의 제동력의 강약의 정도를 제어한다. 안전 처리부는, 제동력 제어 수단으로부터 독립하여 카의 속도를 감시하고, 카의 속도가 제 1 과속도 문턱값보다 높은 제 2 과속도 문턱값을 초과했을 때, 제동력 제어 수단을 제동 수단으로부터 분리함으로써 제동력 제어를 무효로 하여, 제동 수단을 동작시킨다.In the elevator apparatus, the braking force control means operates the braking means when the speed of the car exceeds the first overspeed threshold, and controls the degree of strength of the braking force of the braking means. The safety processing unit monitors the speed of the car independently of the braking force control means, and when the speed of the car exceeds the second overspeed threshold higher than the first overspeed threshold, the braking force control means is separated from the braking means. The control is invalidated and the braking means is operated.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}[0001] ELEVATOR DEVICE [0002]

본 발명은 카를 제동하는 제동 수단의 제동력을 제어 가능한 엘리베이터 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator apparatus capable of controlling the braking force of a braking means for braking a car.

종래의 엘리베이터의 브레이크 시스템에서는, 안전 장치에 복수의 과속도 레벨이 설정되어 있다. 또한, 안전 장치는 카의 속도가 최상위의 과속도 레벨에 달했을 때에는, 브레이크 장치의 전체 제동력을 강차(綱車)에 순간적으로 인가시켜, 최상위보다도 낮은 과속도 레벨에서는, 카에의 충격을 완화하기 위해서 제동력을 저감시킨다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).In a conventional brake system of an elevator, a plurality of overspeed levels are set in the safety device. In addition, when the speed of the car reaches the highest overspeed level, the safety device momentarily applies the total braking force of the brake device to the wheels. In order to reduce the braking force (see Patent Document 1, for example).

국제 공개 제 WO2007/057973 호International publication WO2007 / 057973

상기와 같은 종래의 브레이크 시스템에서는, 브레이크의 제동력을 제어하는 장치의 상태가 불량, 즉 필요한 브레이크 동작을 하지 않게 되는 불량을 방지하기 위해, 브레이크의 제동력을 제어하는 장치에는 예를 들면 다중 구성에 의한 진단 기능을 추가하는 등, 높은 신뢰성 설계가 요구되어 복잡한 구성이 필요한 문제가 있었다.In the conventional brake system as described above, in order to prevent the state of the device for controlling the braking force of the brake from failing, that is, from failing to perform the necessary brake operation, the device for controlling the braking force of the brake is, for example, High reliability design is required, such as the addition of a diagnostic function, which requires a complicated configuration.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 과속도 주행이 발생했을 경우에는, 제동력 제어 수단의 불량의 유무에 상관 없이, 간단한 구성으로 제동 수단을 동작시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and when an overspeed run occurs, it is an object of the present invention to obtain an elevator apparatus capable of operating the braking means with a simple configuration, regardless of whether or not the braking force control means is defective. It is done.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강로내에서 승강되는 카, 제동력이 제어 가능하게 되어 있어, 카를 제동하는 제동 수단, 카의 속도가 제 1 과속도 문턱값을 초과했을 때, 제동 수단을 동작시키는 동시에, 제동 수단의 제동력의 강약의 정도를 제어하는 제동력 제어 수단 및 제동력 제어 수단으로부터 독립하여 카의 속도를 감시하고, 카의 속도가 제 1 과속도 문턱값보다도 높은 제 2 과속도 문턱값을 초과했을 때, 제동력 제어 수단을 제동 수단으로부터 분리함으로써 제동력 제어를 무효로 하여, 제동 수단을 동작시키는 안전 처리부를 구비하고 있다.The elevator apparatus according to the present invention is capable of controlling a car being raised and lowered in a hoistway and controlling braking means for braking the car and when the speed of the car exceeds the first overspeed threshold, The car speed is monitored independently of the braking force control means and the braking force control means for controlling the degree of strength of the braking force of the braking means, and the car speed exceeds the second overspeed threshold higher than the first overspeed threshold. When the braking force control means is separated from the braking means, the braking force control is invalidated and a safety processing unit for operating the braking means is provided.

본 발명의 엘리베이터 장치는 안전 처리부가 제동력 제어 수단으로부터 독립하여 카의 속도를 감시하고, 카의 속도가 제 1 과속도 문턱값보다 높은 제 2 과속도 문턱값을 초과했을 때, 제동력 제어 수단에 의한 제동력 제어를 무효로 한 뒤에 제동 수단을 동작시키므로, 제동력 제어 수단의 불량의 유무에 상관없이, 보다 확실하게 제동 수단을 동작시킬 수 있으므로, 제동력 제어 수단에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.In the elevator apparatus of the present invention, when the safety processing unit monitors the speed of the car independently from the braking force control means, and the speed of the car exceeds the second overspeed threshold higher than the first overspeed threshold, the braking force control means Since the braking means is operated after the braking force control is invalidated, the braking means can be operated more reliably regardless of whether or not the braking force control means is defective, thus eliminating the need to implement a high reliability design for the braking force control means. No complicated configuration is necessary.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도,
도 2는 도 1의 제동력 제어 장치에 의한 브레이크 전류 제어 방법을 나타내는 그래프,
도 3은 도 1의 제 1 및 제 2의 과속도 연산 회로부에 설정된 과속도의 문턱값을 나타내는 그래프,
도 4는 도 1의 엘리베이터 장치의 각 부에 있어서의 처리 흐름 및 동작 흐름을 조합해 나타내는 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도,
도 6은 도 5의 엘리베이터 장치의 각 부에 있어서의 처리 흐름 및 동작 흐름을 조합해 나타내는 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도,
도 8은 도 7의 엘리베이터 장치의 각 부에 있어서의 처리 흐름 및 동작 흐름을 조합해 나타내는 흐름도,
도 9는 본 발명의 실시형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도,
도 10은 도 9의 엘리베이터 장치의 각 부에 있어서의 처리 흐름 및 동작 흐름을 조합해 나타내는 흐름도,
도 11은 본 발명의 실시형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도,
도 12는 본 발명의 실시형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도,
도 13은 본 발명의 실시형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도,
도 14는 본 발명의 실시형태 8에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도,
도 15는 본 발명의 실시형태 9에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도,
도 16은 본 발명의 실시형태 10에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도.1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
2 is a graph illustrating a brake current control method by the braking force control device of FIG. 1;
3 is a graph illustrating a threshold value of an overspeed set in the first and second overspeed calculating circuits of FIG. 1;
4 is a flowchart showing a combination of processing flow and operation flow in each part of the elevator apparatus of FIG. 1;
5 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
6 is a flowchart showing a combination of processing flow and operation flow in each part of the elevator apparatus of FIG. 5;
7 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention;
8 is a flowchart showing a combination of processing flow and operation flow in each part of the elevator apparatus of FIG. 7;
9 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention;
10 is a flowchart showing a combination of processing flow and operation flow in each part of the elevator apparatus of FIG. 9;
11 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention;
12 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention;
13 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention;
14 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention;
15 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention;
16 is a block diagram showing an elevator apparatus according to a tenth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도이다. 도면에서, 카(1)및 균형추(2)는 현가 수단(3)에 의해 승강로내에 매달려 있다. 현가 수단(3)은 복수 라인의 로프 또는 벨트를 포함하고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the figure, the car 1 and the counterweight 2 are suspended in the hoistway by the suspension means 3. The suspension means 3 comprise a plurality of lines of ropes or belts.

승강로내의 하부에는, 카(1) 및 균형추(2)를 승강시키는 권상기(卷上機)(4)가 설치되어 있다. 권상기(4)는 현가 수단(3)이 감겨진 구동 시브(sheave)와, 구동 토크를 발생하여 구동 시브를 회전시키는 권상기 모터와, 제동 토크를 발생해 구동 시브의 회전을 제동하는 제동 수단으로서의 권상기 브레이크(5)와, 구동 시브의 회전에 따른 신호를 발생하는 권상기 인코더(6)를 갖고 있다.In the lower part of the hoistway, the hoisting machine 4 which raises and lowers the car 1 and the counterweight 2 is provided. The hoist 4 is a drive sheave in which the suspension means 3 is wound, a hoist motor for generating drive torque to rotate the drive sheave, and a hoist as braking means for generating braking torque to brake rotation of the drive sheave. The brake 5 and the hoisting encoder 6 which generate | occur | produce a signal according to rotation of a drive sheave are provided.

권상기 브레이크(5)로서는, 예를 들면 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 전자 브레이크 장치에 있어서는, 제동 스프링의 스프링력에 의해 브레이크 슈가 제동면에 가압되어 구동 시브의 회전이 제동되어 카(1)가 제동된다. 또한, 전자 마그넷을 여자(勵磁)함으로써 브레이크 슈가 제동면으로부터 떨어져 제동력이 해제된다. 또한, 권상기 브레이크(5)에 의해 인가되는 제동력은 전자 마그넷의 브레이크 코일에 흐르는 전류값에 따라 변화된다.As the hoisting machine brake 5, for example, an electromagnetic brake device is used. In the electromagnetic brake device, the brake shoe is pressed against the braking surface by the spring force of the braking spring, the rotation of the drive sheave is braked, and the car 1 is braked. In addition, the braking force is released from the braking surface by releasing the electromagnetic magnet to release the braking force. In addition, the braking force applied by the hoisting brake 5 changes depending on the current value flowing through the brake coil of the electromagnetic magnet.

카(1)에는 한쌍의 현수 풀리(7a, 7b)가 마련되어 있다. 균형추(2)에는 균형추 현수 풀리(8)가 마련되어 있다. 승강로의 상부에는, 카 복귀 풀리(9) 및 균형추 현수 풀리(10)가 마련되어 있다. 현가 수단(3)의 일단부는 승강로의 상부에 마련된 제 1 로프 고정부(11a)에 접속되어 있다. 현가 수단(3)의 타단부는 승강로의 상부에 마련된 제 2 로프 고정부(11b)에 접속되어 있다.The car 1 is provided with a pair of suspension pulleys 7a and 7b. The counterweight 2 is provided with a counterweight suspension pulley 8. The car return pulley 9 and the balance weight suspension pulley 10 are provided in the upper part of the hoistway. One end of the suspension means 3 is connected to the first rope fixing part 11a provided at the upper part of the hoistway. The other end of the suspension means 3 is connected to the second rope fixing part 11b provided at the upper part of the hoistway.

현가 수단(3)은 일단부측으로부터 순차적으로, 현수 풀리(7a, 7b), 카 현수 풀리(9), 구동 시브, 균형추 현수 풀리(10) 및 균형추 현수 풀리(8)에 감겨져 있다. 즉, 카(1) 및 균형추(2)는 2：1 로핑 방식에 의해 승강로내에 매달려 있다.Suspension means 3 are wound around suspension pulleys 7a and 7b, car suspension pulley 9, drive sheave, counterweight suspension pulley 10 and counterweight suspension pulley 8 sequentially from one end side. That is, the car 1 and the counterweight 2 are suspended in the hoistway by the 2: 1 roping method.

승강로의 저부에는, 카 완충기(12) 및 균형추 완충기(13)가 설치되어 있다. 카 완충기(12)는 카(1)의 바로 하부에 배치되어, 카(1)가 승강로의 저부에 충돌할 때의 충격을 완화한다. 균형추 완충기(13)는 균형추(2)의 바로 하부에 배치되어 균형추(2)가 승강로의 저부에 충돌할 때의 충격을 완화한다.At the bottom of the hoistway, a car shock absorber 12 and a counterweight shock absorber 13 are provided. The car shock absorber 12 is disposed just below the car 1 to alleviate the impact when the car 1 collides with the bottom of the hoistway. The counterweight shock absorber 13 is disposed just below the counterweight 2 to mitigate the impact when the counterweight 2 collides with the bottom of the hoistway.

승강로의 상부에는, 조속기(14)가 설치되어 있다. 조속기(14)는 조속기 시브(15)와 조속기 시브(15)의 회전에 따른 신호를 발생하는 조속기 인코더(16)를 갖고 있다. 조속기 시브(15)에는 조속기 로프(17)가 감겨져 있다. 조속기 로프(17)의 양단부는 카(1)에 접속되어 있다. 조속기 로프(17)의 하단부는, 승강로의 하부에 배치된 인장 시브(tension sheave; 18)에 감겨진다. 카(1)가 승강되면, 조속기 로프(17)가 순환되어 카(1)의 주행 속도에 따른 회전 속도로 조속기 시브(15)가 회전된다.The governor 14 is provided in the upper part of the hoistway. The governor 14 has a governor encoder 16 which generates a signal according to the rotation of the governor sheave 15 and the governor sheave 15. The governor rope 17 is wound around the governor sheave 15. Both ends of the governor rope 17 are connected to the car 1. The lower end of the governor rope 17 is wound around a tension sheave 18 arranged below the hoistway. When the car 1 is elevated, the governor rope 17 is circulated to rotate the governor sheave 15 at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the car 1.

승강로내의 소정의 위치에는, 카(1)의 위치를 검출하기 위한 복수의 위치 검출 스위치(19)가 마련되어 있다. 위치 검출 스위치(19)는 승강로 벽에 고정되어 있다. 카(1)에는 위치 검출 스위치(19)를 조작하는 스위치 조작 부재(캠)(20)가 마련되어 있다.At a predetermined position in the hoistway, a plurality of position detection switches 19 for detecting the position of the car 1 are provided. The position detection switch 19 is fixed to the hoistway wall. The car 1 is provided with a switch operating member (cam) 20 for operating the position detection switch 19.

권상기(4)의 운전, 즉 카(1)의 운행은 운행 제어 장치(21)에 의해 제어된다. 운행 제어 장치(21)는, 승강로내에 설치된 제어반내에 마련되어 있다. 또한, 운행 제어 장치(21)는 권상기 인코더(6)로부터의 신호에 근거하여 카(1)의 주행 속도를 제어한다. 또한, 운행 제어 장치(21)는 카(1)를 승강장에 정지시켜두기 위한 브레이크 동작 지령과, 카(1)의 주행을 허가하기 위한 브레이크 해제 지령을 제동력 제어 수단으로서의 제동력 제어 장치(22)에 출력한다.The driving of the hoisting machine 4, that is, the driving of the car 1, is controlled by the driving control device 21. The traveling control apparatus 21 is provided in the control panel provided in the hoistway. In addition, the travel control device 21 controls the traveling speed of the car 1 based on the signal from the hoisting encoder 6. In addition, the travel control device 21 sends a brake operation command for stopping the car 1 to the platform and a brake release command for allowing the car 1 to travel to the braking force control device 22 as the braking force control means. Output

권상기 브레이크(5)는 제동력 제어 장치(22)에 의해 제어된다. 제동력 제어 장치(22)는 권상기 브레이크(5)의 브레이크 코일에 흐르는 전류를 제어함으로써, 권상기 브레이크(5)가 발생하는 제동력(제동 토크)을 제어 가능하게 되어 있다. 권상기 브레이크(5)가 발생하는 제동력은 브레이크 코일의 전류값을 크게 함으로써 작아지고, 전류값이 소정값을 초과하면 0이 된다. 또한, 브레이크 코일의 전류값을 작게 하면, 제동력은 커지고, 전류값이 0이 되면 제동력이 최대가 된다.The hoist brake 5 is controlled by the braking force control device 22. The braking force control device 22 is capable of controlling the braking force (braking torque) generated by the hoisting brake 5 by controlling the current flowing through the brake coil of the hoisting brake 5. The braking force generated by the hoisting brake 5 decreases by increasing the current value of the brake coil, and becomes zero when the current value exceeds a predetermined value. In addition, when the current value of the brake coil is reduced, the braking force is increased, and when the current value is 0, the braking force is maximum.

제동력 제어 장치(22)는 제 1 과속도 연산 회로부(23)와 제동력 제어 회로부(24)를 갖고 있다. 제 1 과속도 연산 회로부(23)는 권상기 인코더(6)로부터의 신호에 근거하여 카(1)의 위치와 속도를 계산하고, 이 계산 결과로부터 카(1)의 과속도 주행을 검출한다.The braking force control device 22 has a first overspeed calculating circuit section 23 and a braking force control circuit section 24. The first overspeed calculating circuit section 23 calculates the position and speed of the car 1 based on the signal from the hoisting encoder 6, and detects the overspeed running of the car 1 from this calculation result.

또한, 제 1 과속도 연산 회로부(23)는 과속도 주행을 검출하면, 제동력 제어 회로부(24)에 동작 지령을 출력한다. 제동력 제어 회로부(24)는 운행 제어 장치(21)로부터의 브레이크 동작 지령과 제 1 과속도 연산 회로부(23)로부터의 동작 지령중 어느 한쪽이 입력되는 것을 트리거(trigger)로서 동작을 개시한다. 제동력 제어 장치(22)는, 카(1)의 비상 정지시에 카(1)의 감속도가 과대하게 되지 않도록, 권상기 브레이크(5)의 제동력을 제어한다.The first overspeed calculating circuit section 23 outputs an operation command to the braking force control circuit section 24 when the overspeed traveling is detected. The braking force control circuit 24 starts an operation as a trigger for input of either the brake operation command from the travel control device 21 or the operation command from the first overspeed calculation circuit unit 23. The braking force control device 22 controls the braking force of the hoisting brake 5 so that the deceleration of the car 1 does not become excessive during the emergency stop of the car 1.

제동력 제어 장치(22)와 권상기 브레이크(5) 사이에는, 브레이크 전류 차단 접점(25)이 마련되어 있다. 브레이크 전류 차단 접점(25)은 통상은 폐쇄되어 있지만, 외부로부터의 지령에 의해서 개방 상태가 되어, 권상기 브레이크(5)에의 통전을 차단하고, 강제적으로 권상기 브레이크(5)에 최대 제동력을 발생시킨다.A brake current interruption contact 25 is provided between the braking force control device 22 and the hoisting brake 5. Although the brake current interruption contact 25 is normally closed, it is in an open state by an instruction from the outside, interrupts the energization of the hoisting brake 5, and forcibly generates the maximum braking force on the hoisting brake 5.

조속기 인코더(16) 및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호는 안전 처리부로서의 안전 장치(26)에 입력된다. 안전 장치(26)는 카(1)의 비정상적인 주행을 검출하여, 권상기 브레이크(5)를 동작시킨다. 또한, 안전 장치(26)는 제 2 과속도 연산 회로부(27)를 갖고 있다. 제 2 과속도 연산 회로부(27)는 조속기 인코더(16) 및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 위치와 속도를 계산하고, 이 계산 결과로부터 카(1)의 과속도 주행을 검출한다.The signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19 are input to a safety device 26 as a safety processor. The safety device 26 detects abnormal driving of the car 1 and operates the hoisting brake 5. In addition, the safety device 26 has a second overspeed calculating circuit portion 27. The second overspeed calculating circuit section 27 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19, and from this calculation result, Detect overspeed travel.

또한, 제 2 과속도 연산 회로부(27)는 과속도 주행을 검출하면, 브레이크 전류 차단 접점(25)을 개방하는 지령을 출력한다. 이것에 의해, 안전 장치(26)는 강제적으로 권상기 브레이크(5)에 최대 제동력을 발생시킨다.The second overspeed calculating circuit section 27 outputs a command to open the brake current interrupting contact 25 when detecting the overspeed traveling. As a result, the safety device 26 forcibly generates the maximum braking force on the hoisting brake 5.

운행 제어 장치(21), 제동력 제어 장치(22) 및 안전 장치(26)는 각각 독립한 마이크로 컴퓨터를 갖고 있다. 운행 제어 장치(21), 제동력 제어 장치(22) 및 안전 장치(26)의 기능은 이들 마이크로 컴퓨터에 의해 실현된다.The travel control device 21, the braking force control device 22, and the safety device 26 each have independent microcomputers. The functions of the travel control device 21, the braking force control device 22 and the safety device 26 are realized by these microcomputers.

도 2는 도 1의 제동력 제어 장치(22)에 의한 브레이크 전류 제어 방법을 나타내는 그래프이다. 제동력 제어 장치(22)는 제동력 제어의 개시 후, 카(1)의 감속도가 목표 감속도보다 낮으면 브레이크 전류를 작게 하여, 권상기 브레이크(5)의 제동력을 강하게 하고, 카(1)의 감속도가 목표 감속도 이상이면 브레이크 전류를 크게 하여, 권상기 브레이크(5)의 제동력을 약하게 한다.FIG. 2 is a graph illustrating a brake current control method by the braking force control device 22 of FIG. 1. When the deceleration of the car 1 is lower than the target deceleration after the start of the braking force control, the braking force control device 22 decreases the brake current, strengthens the braking force of the hoisting brake 5, and decelerates the car 1. If the degree is equal to or higher than the target deceleration, the brake current is increased to weaken the braking force of the hoisting brake 5.

카(1)가 정지한 후에는, 카(1)를 정지 보지하기 위해서 브레이크 전류를 0으로 한다. 카(1)의 속도 및 감속도는 권상기 인코더(6)로부터의 신호에 근거하여 검출하고 있지만, 이것에 한정하지 않고, 레이저 변위계 또는 가속도계 등의 다른 수단을 이용하여 검출해도 좋다.After the car 1 stops, the brake current is set to 0 in order to stop the car 1. Although the speed and deceleration of the car 1 are detected based on the signal from the hoisting encoder 6, it is not limited to this, You may detect using other means, such as a laser displacement meter or an accelerometer.

도 3은 도 1의 제 1 및 제 2 과속도 연산 회로부(23, 27)에 설정된 과속도의 문턱값을 나타내는 그래프이다. 도면에서, V0는 카(1)가 최하층 착상 위치로부터 최상층 착상 위치까지 통상 주행했을 경우의 속도를 나타내고 있다. V1은 제 1 과속도 연산 회로부(23)에 설정된 과속도의 문턱값, 즉 제 1 과속도 문턱값을 나타내고 있다. V2는 제 2 과속도 연산 회로부(27)에 설정된 과속도의 문턱값, 즉 제 2 과속도 문턱값을 나타내고 있다.FIG. 3 is a graph illustrating threshold values of overspeeds set in the first and second overspeed calculating circuits 23 and 27 of FIG. 1. In the figure, V0 represents the speed when the car 1 normally travels from the lowest floor landing position to the highest floor landing position. V1 represents a threshold value of the overspeed set in the first overspeed calculation circuit section 23, that is, the first overspeed threshold. V2 represents a threshold value of the overspeed set in the second overspeed calculating circuit section 27, that is, a second overspeed threshold.

제 2 과속도 문턱값(V2)은 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높게 설정되어 있다. 또한, 제 1 과속도 문턱값(V1)은 통상 주행시의 속도(V0)보다 높게 설정되어 있다. 또한, 제 1 및 제 2 과속도 문턱값(V1, V2)은 카(1)의 위치에 의해서 변화하고 있다. 구체적으로는, 제 1 및 제 2 과속도 문턱값(V1, V2)은 승강로의 중간에서는 일정하고, 승강로의 종단부 부근에서는 종단부를 향하여 서서히 낮아지도록 설정되어 있다.The second overspeed threshold V2 is set higher than the first overspeed threshold V1. In addition, the 1st overspeed threshold value V1 is set higher than the speed V0 at the time of normal running. In addition, the 1st and 2nd overspeed thresholds V1 and V2 are changing with the position of the car 1. Specifically, the first and second overspeed thresholds V1 and V2 are set to be constant in the middle of the hoistway, and gradually lower toward the end of the hoistway.

도 4는 도 1의 엘리베이터 장치의 각 부에 있어서의 처리 흐름 및 동작 흐름을 조합하여 나타내는 흐름도이다. 운행 제어 장치(21)는 필요에 따라서 제동력 제어 장치(22)에 대해서 브레이크 동작 지령을 출력한다(단계 S1).FIG. 4 is a flowchart showing a combination of processing flow and operation flow in each part of the elevator apparatus of FIG. 1. The travel control device 21 outputs a brake operation command to the braking force control device 22 as necessary (step S1).

제동력 제어 장치(22)는, 브레이크 동작 지령이 입력되어 있지 않으면, 정격의 브레이크 전류를 권상기 브레이크(5)에 출력하여, 권상기 브레이크(5)를 개방하고 있다(단계 S2 및 단계 S3). 또한, 제동력 제어 장치(22)는 권상기 인코더(6)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 위치와 속도를 산출하고(단계 S4), 카(1)의 위치에 대응한 제 1 과속도 문턱값(V1)을 산출한다(단계 S5).When the brake operation command is not input, the braking force control device 22 outputs a rated brake current to the hoisting brake 5 to open the hoisting brake 5 (steps S2 and S3). Further, the braking force control device 22 calculates the position and speed of the car 1 based on the signal from the hoisting encoder 6 (step S4), and the first overspeed corresponding to the position of the car 1. The threshold value V1 is calculated (step S5).

이 다음, 제동력 제어 장치(22)는 카(1)의 속도와 제 1 과속도 문턱값(V1)을 비교한다(단계 S6). 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1) 이하이면, 카(1)의 속도의 감시를 계속한다. 또한, 브레이크 동작 지령이 입력되었을 경우나, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 큰 경우에는, 제동력 제어 장치(22)는 권상기 인코더(6)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 속도와 감속도를 계산하여(단계 S7), 카(1)가 정지하고 있는지 여부를 판정한다(단계 S8).Next, the braking force control device 22 compares the speed of the car 1 with the first overspeed threshold value V1 (step S6). If the speed of the car 1 is below the 1st overspeed threshold value V1, monitoring of the speed of the car 1 is continued. In addition, when the brake operation command is input or when the speed of the car 1 is larger than the first overspeed threshold value V1, the braking force control device 22 is based on the signal from the hoisting encoder 6. The speed and deceleration of the car 1 are calculated (step S7) to determine whether the car 1 is stopped (step S8).

카(1)가 정지하고 있으면, 브레이크 전류를 0으로 하여, 권상기 브레이크(5)를 동작시킨다(단계 S9). 또한, 카(1)가 정지하고 있지 않으면, 카(1)의 감속도가 목표 감속도보다 작은지 여부를 판정한다(단계 S10). 또한, 카(1)의 감속도가 목표 감속도보다 작으면, 브레이크 전류값을 낮춰서, 권상기 브레이크(5)의 제동력을 크게 한다(단계 S11). 이것에 의해, 카(1)의 감속도는 증대된다. 또한, 카(1)의 감속도가 목표 감속도 이상이면, 브레이크 전류값을 높여서 권상기 브레이크(5)의 제동력을 작게 한다(단계 S12). 이것에 의해, 카(1)의 감속도는 저감된다.If the car 1 is stopped, the brake current is set to 0 to operate the hoisting brake 5 (step S9). If the car 1 is not stopped, it is determined whether the deceleration of the car 1 is smaller than the target deceleration (step S10). If the deceleration of the car 1 is smaller than the target deceleration, the brake current value is lowered to increase the braking force of the hoisting brake 5 (step S11). As a result, the deceleration of the car 1 is increased. If the deceleration of the car 1 is equal to or higher than the target deceleration, the brake current value is increased to reduce the braking force of the hoisting brake 5 (step S12). As a result, the deceleration of the car 1 is reduced.

안전 장치(26)는, 조속기 인코더(16) 및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 위치와 속도를 산출하고(단계 S13), 카(1)의 위치에 대응한 제 2 과속도 문턱값(V2)을 산출한다(단계 S14).The safety device 26 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19 (step S13) and corresponds to the position of the car 1. The second overspeed threshold value V2 is calculated (step S14).

이 다음, 안전 장치(26)는 카(1)의 속도와 제 2 과속도 문턱값(V2)을 비교한다(단계 S15). 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2) 이하이면, 카(1)의 속도의 감시를 계속한다. 또한, 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2)보다 큰 경우, 안전 장치(26)는 안전 장치 브레이크 동작 지령, 즉 브레이크 전류 차단 접점(25)을 개방하는 지령을 출력한다(단계 S16).Next, the safety device 26 compares the speed of the car 1 with the second overspeed threshold value V2 (step S15). If the speed of the car 1 is below the 2nd overspeed threshold value V2, monitoring of the speed of the car 1 is continued. In addition, when the speed of the car 1 is larger than the second overspeed threshold value V2, the safety device 26 outputs a safety device brake operation command, that is, a command to open the brake current blocking contact 25 ( Step S16).

브레이크 전류 차단 접점(25)은 통상은 폐쇄된 상태를 유지하고 있다(단계 S17). 그리고, 안전 장치(26)로부터 안전 장치 브레이크 동작 지령이 입력되면, 개방 상태가 된다(단계 S18, S19).The brake current interruption contact 25 is normally kept closed (step S17). Then, when the safety device brake operation command is input from the safety device 26, the device enters the open state (steps S18, S19).

권상기 브레이크(5)는 제동력 제어 장치(22)에 의해 입력되는 전류값에 따라서 제동력을 변화시킨다(단계 S20).The hoisting brake 5 changes the braking force according to the current value input by the braking force control device 22 (step S20).

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 안전 장치(26)가 제동력 제어 장치(22)로부터 독립하여 카(1)의 속도를 감시하고, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높은 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때, 제동력 제어 장치(22)에 의한 제동력 제어를 무효로 하여, 권상기 브레이크(5)를 동작시키므로, 제동력 제어 장치(22)의 불량의 유무에 상관 없이 권상기 브레이크(5)를 동작시킬 수 있으므로, 제동력 제어 장치(22)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.In such an elevator device, the safety device 26 monitors the speed of the car 1 independently of the braking force control device 22, and the speed of the car 1 is higher than the first overspeed threshold V1. When the overspeed threshold value V2 is exceeded, the braking force control by the braking force control device 22 is invalidated and the hoisting brake 5 is operated, regardless of whether or not the braking force control device 22 is defective. Since the hoisting brake 5 can be operated, there is no need to implement a high reliability design for the braking force control device 22, and a complicated configuration is unnecessary.

또한, 권상기 브레이크(5)로서 전류값에 따라 제동력이 변화되는 전자 브레이크 장치를 이용하고, 제동력 제어 장치(22)는 전류값을 제어함으로써 권상기 브레이크(5)의 제동력을 제어하고, 안전 장치(26)는 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때 권상기 브레이크(5)에의 통전을 차단하므로, 간단한 구성에 의해, 제동력 제어 장치(22)의 제동력 제어를 무효화할 수 있다.As the hoisting brake 5, an electromagnetic brake device in which the braking force is changed in accordance with the current value is used, and the braking force control device 22 controls the braking force of the hoisting brake 5 by controlling the electric current value, and the safety device 26 ) Cuts off the energization of the hoisting machine brake 5 when the speed of the car 1 exceeds the second overspeed threshold value V2, so that the braking force control of the braking force control device 22 can be invalidated by a simple configuration. Can be.

(실시형태 2)(Embodiment 2)

다음에, 도 5는 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도이다. 도면에서, 권상기 브레이크(5)는 제동력 제어 수단으로서의 제동력 제어 장치(31)에 의해 제어된다. 제동력 제어 장치(31)는 제동력 제어 회로부(24)를 갖고 있다. 또한, 실시형태 2의 제동력 제어 장치(31)에는, 과속도 연산 회로부는 마련되지 않았다.Next, FIG. 5: is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. In the figure, the hoisting brake 5 is controlled by the braking force control device 31 as the braking force control means. The braking force control device 31 has a braking force control circuit 24. In addition, the overspeed calculation circuit part was not provided in the braking force control device 31 of the second embodiment.

안전 처리부로서의 안전 장치(32)는 과속도 연산 회로부(33)를 갖고 있다. 과속도 연산 회로부(33)는 조속기 인코더(16)및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 위치와 속도를 계산하고, 이 계산 결과로부터 카(1)의 과속도 주행을 검출한다. 과속도 연산 회로부(33)에는, 도 3과 동일한 제 1 및 제 2 과속도 문턱값(V1, V2)이 설정되어 있다.The safety device 32 as a safety processing part has an overspeed calculating circuit part 33. The overspeed calculating circuit section 33 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19, and from this calculation result, the overspeed of the car 1 Detect travel. In the overspeed calculating circuit section 33, the same first and second overspeed thresholds V1 and V2 as shown in FIG. 3 are set.

과속도 연산 회로부(33)는 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)을 초과하면, 브레이크 동작 지령을 제동력 제어 장치(31)에 출력한다. 제동력 제어 회로부(24)는, 운행 제어 장치(21)로부터의 브레이크 동작 지령과 과속도 연산 회로부(33)로부터의 동작 지령중 어느 한쪽이 입력되는 것을 트리거로서 동작을 개시한다.The overspeed calculating circuit unit 33 outputs a brake operation command to the braking force control device 31 when the speed of the car 1 exceeds the first overspeed threshold value V1. The braking force control circuit 24 starts an operation as a trigger for input of either the brake operation command from the travel control device 21 or the operation command from the overspeed calculation circuit unit 33.

또한, 과속도 연산 회로부(33)는 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과하면, 브레이크 전류 차단 접점(25)을 개방하는 지령을 출력한다. 이것에 의해, 안전 장치(32)는 강제적으로 권상기 브레이크(5)에 최대 제동력을 발생시킨다.In addition, the overspeed calculating circuit unit 33 outputs a command to open the brake current interrupting contact 25 when the speed of the car 1 exceeds the second overspeed threshold value V2. As a result, the safety device 32 forcibly generates the maximum braking force on the hoisting brake 5.

제동력 제어 장치(31)및 안전 장치(32)는 각각 독립적인 마이크로 컴퓨터를 갖고 있다. 제동력 제어 장치(31) 및 안전 장치(32)의 기능은 이들 마이크로 컴퓨터에 의해 실현된다. 다른 구성은 실시형태 1과 동일하다.The braking force control device 31 and the safety device 32 each have an independent microcomputer. The functions of the braking force control device 31 and the safety device 32 are realized by these microcomputers. The other configuration is the same as that in the first embodiment.

도 6은 도 5의 엘리베이터 장치의 각 부에 있어서의 처리 흐름 및 동작 흐름을 조합하여 나타내는 흐름도이다. 안전 장치(32)는 조속기 인코더(16) 및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 위치와 속도를 산출하고(단계 S13), 카(1)의 위치에 대응한 제 1 및 제 2 과속도 문턱값(V1, V2)을 산출한다(단계 S21).FIG. 6 is a flowchart showing a combination of processing flow and operation flow in each part of the elevator apparatus of FIG. 5. The safety device 32 calculates the position and speed of the car 1 on the basis of the signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19 (step S13), and corresponds to the position of the car 1. The first and second overspeed thresholds V1 and V2 are calculated (step S21).

이 다음, 안전 장치(32)는 카(1)의 속도와 제 2 과속도 문턱값(V2)을 비교한다(단계 S15). 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2) 이하이면, 카(1)의 속도와 제 1 과속도 문턱값(V1)을 비교한다(단계 S22). 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1) 이하이면, 카(1)의 속도의 감시를 계속한다.Next, the safety device 32 compares the speed of the car 1 with the second overspeed threshold value V2 (step S15). If the speed of the car 1 is equal to or less than the second overspeed threshold V2, the speed of the car 1 is compared with the first overspeed threshold V1 (step S22). If the speed of the car 1 is below the 1st overspeed threshold value V1, monitoring of the speed of the car 1 is continued.

카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2) 이하이고 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 큰 경우, 안전 장치(32)는 브레이크 동작 지령을 제동력 제어 장치(31)에 출력한다(단계 S23). 또한, 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2)보다 큰 경우, 안전 장치(32)는 안전 장치 브레이크 동작 지령, 즉 브레이크 전류 차단 접점(25)을 개방하는 지령을 출력한다(단계 S16).When the speed of the car 1 is less than or equal to the second overspeed threshold V2 and greater than the first overspeed threshold V1, the safety device 32 outputs a brake operation command to the braking force control device 31. (Step S23). In addition, when the speed of the car 1 is larger than the second overspeed threshold value V2, the safety device 32 outputs a safety device brake operation command, that is, a command to open the brake current blocking contact 25 ( Step S16).

제동력 제어 장치(31)는 도 4의 단계 S4 내지 단계 S6의 동작을 실행하지 않는다. 다른 동작은 실시형태 1과 동일하다.The braking force control device 31 does not perform the operations of steps S4 to S6 of FIG. 4. Other operations are the same as those in the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서도, 안전 장치(32)가 제동력 제어 장치(31)로부터 독립하여 카(1)의 속도를 감시하고, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높은 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때, 제동력 제어 장치(31)에 의한 제동력 제어를 무효로 하여, 권상기 브레이크(5)를 동작시키므로, 제동력 제어 장치(31)의 불량의 유무에 상관 없이 권상기 브레이크(5)를 동작시킬 수 있으므로, 제동력 제어 장치(31)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.Even in such an elevator device, the safety device 32 monitors the speed of the car 1 independently of the braking force control device 31, and the speed of the car 1 is higher than the first overspeed threshold value V1. When the overspeed threshold value V2 is exceeded, the braking force control by the braking force control device 31 is invalidated and the hoisting brake 5 is operated. Therefore, regardless of whether the braking force control device 31 is defective or not. Since the hoisting brake 5 can be operated, it is not necessary to implement a high reliability design for the braking force control device 31, and a complicated configuration is unnecessary.

(실시형태 3)(Embodiment 3)

다음에, 도 7은 본 발명의 실시형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도이다. 도면에서, 권상기 브레이크(5)는 안전 장치(51)에 의해 제어된다.Next, FIG. 7: is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. In the figure, the hoist brake 5 is controlled by a safety device 51.

안전 장치(51)는 제동력 제어 회로부(52) 및 안전 연산 회로부(53)를 갖고 있다. 안전 연산 회로부(53)에는 과속도 연산 S/W(소프트웨어)와 제동력 제어 S/W가 실장되어 있다. 제동력 제어 수단은 제동력 제어 회로부(52), 안전 연산 회로부(53)및 제동력 제어 S/W를 갖고 있다. 안전 처리부는 안전 연산 회로부(53) 및 과속도 연산 S/W를 갖고 있다.The safety device 51 has a braking force control circuit 52 and a safety calculation circuit 53. An overspeed calculation S / W (software) and a braking force control S / W are mounted in the safety calculation circuit unit 53. The braking force control means has a braking force control circuit 52, a safety calculation circuit 53 and a braking force control S / W. The safety processing section has a safety calculation circuit section 53 and an overspeed calculation S / W.

안전 연산 회로부(53)는, 과속도 연산 S/W를 이용하여, 조속기 인코더(16) 및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호에 근거하여 카(1)의 위치와 속도를 계산하고, 이 계산 결과로부터 카(1)의 과속도 주행을 검출한다. 또한, 안전 연산 회로부(53)는 도 3과 동일한 제 1 및 제 2 과속도 문턱값(V1, V2)을 이용한 과속도 연산을 실행한다.The safety calculation circuit unit 53 calculates the position and speed of the car 1 on the basis of signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19 using the overspeed calculation S / W. From the result, overspeed travel of the car 1 is detected. In addition, the safety calculation circuit unit 53 performs the overspeed calculation using the first and second overspeed thresholds V1 and V2 which are the same as in FIG. 3.

또한, 안전 연산 회로부(53)는 과속도 연산 S/W에 의해, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)을 초과한 것을 검출하면, 제동력 제어 S/W를 이용해 브레이크 전류 지령을 제동력 제어 회로부(52)에 출력한다. 더욱이, 안전 연산 회로부(52)는, 운행 제어 장치(21)로부터의 브레이크 동작 지령을 받았을 경우에도, 제동력 제어 S/W를 이용하여 브레이크 전류 지령을 제동력 제어 회로부(52)에 출력한다.When the safety calculation circuit unit 53 detects that the speed of the car 1 exceeds the first overspeed threshold value V1 by the overspeed calculation S / W, the braking force control S / W uses the brake current. The command is output to the braking force control circuit 52. Further, even when the brake operation command from the travel control device 21 is received, the safety calculation circuit unit 52 outputs the brake current command to the braking force control circuit 52 using the braking force control S / W.

또한, 안전 연산 회로부(53)는, 과속도 연산 S/W에 의해, 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과한 것을 검출하면, 브레이크 전류 차단 접점(25)을 개방하는 지령을 출력한다. 이것에 의해, 안전 장치(51)는 강제적으로 권상기 브레이크(5)에 최대 제동력을 발생시킨다. 다른 구성은 실시형태 1과 동일하다.In addition, the safety calculation circuit unit 53 detects that the speed of the car 1 exceeds the second overspeed threshold value V2 by the overspeed calculation S / W. Output the command to open. As a result, the safety device 51 forcibly generates the maximum braking force on the hoisting brake 5. The other configuration is the same as that in the first embodiment.

도 8은 도 7의 엘리베이터 장치의 각 부에 있어서의 처리 흐름 및 동작 흐름을 조합하여 나타내는 흐름도이다. 안전 장치(51)는 과속도 연산 S/W를 이용하여, 조속기 인코더(16) 및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 위치와 속도를 산출하고(단계 S41), 카(1)의 위치에 대응한 제 1 및 제 2 과속도 문턱값(V1, V2)을 산출한다(단계 S42).FIG. 8 is a flowchart showing a combination of processing flow and operation flow in each part of the elevator apparatus of FIG. 7. The safety device 51 calculates the position and speed of the car 1 on the basis of the signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19 using the overspeed calculation S / W (step S41). The first and second overspeed thresholds V1 and V2 corresponding to the position of the car 1 are calculated (step S42).

이 다음, 안전 장치(51)는 과속도 연산 S/W를 이용하여, 카(1)의 속도와 제 2 과속도 문턱값(V2)을 비교한다(단계 S43). 그리고, 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2)보다 큰 것을 검출했을 경우, 안전 장치(51)는 안전 장치 브레이크 동작 지령, 즉 브레이크 전류 차단 접점(25)을 개방하는 지령을 출력한다(단계 S44).Next, the safety device 51 compares the speed of the car 1 with the second overspeed threshold value V2 using the overspeed calculation S / W (step S43). When the speed of the car 1 is detected to be greater than the second overspeed threshold value V2, the safety device 51 commands the safety device brake operation command, that is, a command to open the brake current interruption contact 25. Output (step S44).

또한, 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2) 이하이고, 카(1)의 속도와 제 1 과속도 문턱값(V1)을 비교한다(단계 S45). 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1) 이하이면, 카(1)의 속도의 감시를 계속한다.Further, the speed of the car 1 is equal to or less than the second overspeed threshold value V2, and the speed of the car 1 is compared with the first overspeed threshold value V1 (step S45). If the speed of the car 1 is below the 1st overspeed threshold value V1, monitoring of the speed of the car 1 is continued.

카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2) 이하로 제 1 과속도 문턱값(V1)보다도 큰 경우, 안전 장치(51)는 과속도 연산 S/W로부터 제동력 제어 S/W로 브레이크 동작 지령을 인도한다(단계 S46).When the speed of the car 1 is less than or equal to the second overspeed threshold value V2 and larger than the first overspeed threshold value V1, the safety device 51 passes from the overspeed calculation S / W to the braking force control S / W. Guide the brake operation command (step S46).

안전 장치(51)는 과속도 연산 S/W로부터 제동력 제어 S/W로의 브레이크 동작 지령의 인도(引渡)가 없고, 한편 운행 제어 장치(21)로부터의 브레이크 동작 지령이 입력되어 있지 않으면, 정격의 브레이크 전류를 권상기 브레이크(5)에 출력하여, 권상기 브레이크(5)를 개방하고 있다(단계 S47, 단계 S48 및 단계 S49).If the safety device 51 has no guidance of the brake operation command from the overspeed calculation S / W to the braking force control S / W, and the brake operation command from the travel control device 21 is not input, the safety device 51 The brake current is output to the hoisting brake 5 to open the hoisting brake 5 (steps S47, S48 and S49).

이것에 대해서, 과속도 연산 S/W로부터 제동력 제어 S/W로의 브레이크 동작 지령의 인도가 있었을 경우, 혹은 운행 제어 장치(21)로부터의 브레이크 동작 지령이 입력되었을 경우는, 안전 장치(51)는 제동력 제어 S/W를 이용하여, 권상기 인코더(6)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 속도와 감속도를 계산하고(단계 S50), 카(1)가 정지하고 있는지 여부를 판정한다(단계 S51).On the other hand, when there is delivery of the brake operation command from the overspeed calculation S / W to the braking force control S / W, or when the brake operation command from the travel control device 21 is input, the safety device 51 Using the braking force control S / W, the speed and deceleration of the car 1 are calculated based on the signal from the hoisting encoder 6 (step S50), and it is determined whether the car 1 is stopped. (Step S51).

카(1)가 정지하고 있으면, 브레이크 전류를 0으로 하는 브레이크 전류 지령을 제동력 제어 회로부(52)에 대해서 출력한다(단계 S52). 또한, 카(1)가 정지하고 있지 않으면, 카(1)의 감속도가 목표 감속도보다 작은지 여부를 판정한다(단계 S53). 그리고, 카(1)의 감속도가 목표 감속도보다 작으면, 브레이크 전류값을 낮추는 브레이크 전류 지령을 제동력 제어 회로부(52)에 대해서 출력한다(단계 S54). 또한, 카(1)의 감속도가 목표 감속도 이상이면, 브레이크 전류값을 높이는 브레이크 전류 지령을 제동력 제어 회로부(52)에 대해서 출력한다(단계 S55).If the car 1 is stopped, a brake current command for setting the brake current to zero is output to the braking force control circuit 52 (step S52). If the car 1 is not stopped, it is determined whether the deceleration of the car 1 is smaller than the target deceleration (step S53). If the deceleration of the car 1 is smaller than the target deceleration, the brake current command for lowering the brake current value is output to the braking force control circuit 52 (step S54). If the deceleration of the car 1 is equal to or higher than the target deceleration, the brake current command for raising the brake current value is output to the braking force control circuit 52 (step S55).

제동력 제어 회로부(52)는 제동력 제어 S/W로부터 입력되는 브레이크 전류 지령에 따라서 브레이크 전류를 변화시킨다(단계 S56). 다른 동작은 실시형태 1과 동일하다.The braking force control circuit 52 changes the brake current according to the brake current command input from the braking force control S / W (step S56). Other operations are the same as those in the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서도, 안전 장치(51)가 제동력 제어 회로부(52)의 동작에 따르지 않고 권상기 브레이크(5)를 동작시킬 수 있기 때문에, 제동력 제어 회로부(52)의 불량의 유무에 상관 없이 권상기 브레이크(5)를 동작시킬 수 있으므로, 제동력 제어 회로부(52)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.Even in such an elevator device, since the safety device 51 can operate the hoisting machine brake 5 without depending on the operation of the braking force control circuit 52, the hoisting machine brake irrespective of whether the braking force control circuit 52 is defective or not. Since (5) can be operated, it is not necessary to implement a high reliability design for the braking force control circuit 52, and a complicated configuration is unnecessary.

또한, 실시형태 1 내지 3에서는, 강차의 회전을 제동하여 카(1)를 제동하는 권상기 브레이크(5)를 나타냈지만, 제동 수단은 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 현가 수단(3)을 파지하여 카(1)를 제동하는 브레이크(로프 브레이크)나, 카(1)에 탑재되고 가이드 레일에 계합하여 카(1)를 제동하는 브레이크(카 브레이크) 등이어도 좋다.In addition, although the hoisting machine brake 5 which brakes the car 1 by braking the rotation of the wheel is shown in Embodiment 1-3, the braking means is not limited to this, For example, the suspension means 3 May be a brake (rope brake) for holding the car 1 by braking, a brake (car brake) mounted on the car 1 and engaged with the guide rail to brake the car 1.

또한, 실시형태 1 내지 3의 제동 수단의 수는 1개로 한정되는 것이 아니고, 복수의 제동 수단을 이용해도 좋다.In addition, the number of braking means of Embodiments 1-3 is not limited to one, You may use several braking means.

(실시형태 4)(Embodiment 4)

다음, 도 9는 본 발명의 실시형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에서, 조속기 인코더(16) 및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호는 안전 처리부로서의 안전 장치(41)에 입력된다. 안전 장치(41)는 카(1)의 비정상적인 주행을 검출하여, 권상기 브레이크(5)를 동작시킨다. 또한, 안전 장치(41)는 제 2 과속도 연산 회로부(42)를 갖고 있다. 제 2 과속도 연산 회로부(42)는 조속기 인코더(16) 및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 위치와 속도를 계산하고, 이 계산 결과로부터 카(1)의 과속도 주행을 검출한다.Next, FIG. 9 is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. In the figure, the signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19 are input to a safety device 41 as a safety processor. The safety device 41 detects abnormal running of the car 1 and operates the hoisting brake 5. In addition, the safety device 41 has a second overspeed calculating circuit section 42. The second overspeed calculating circuit section 42 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19, and from the calculation result, Detect overspeed travel.

또한, 실시형태 1에서는, 과속도 주행을 검출하면 브레이크 전류 차단 접점(25)을 개방하는 지령을 출력했지만, 실시형태 4에서는, 제 2 과속도 연산 회로부(42)는 과속도 주행을 검출하면, 보조 브레이크(43)를 동작시키는 지령을 출력하는 동시에, 제동력 제어 회로부(24)에 대해서 권상기 브레이크(5)를 개방하도록 하는 제어 지령을 출력한다.In addition, in Embodiment 1, when the overspeed travel is detected, a command to open the brake current interrupting contact 25 is output. In Embodiment 4, when the second overspeed calculation circuit section 42 detects the overspeed travel, A command for operating the auxiliary brake 43 is output, and a control command for opening the hoisting brake 5 to the braking force control circuit 24 is output.

보조 브레이크(43)로서는, 현가 수단(3)에 제동력을 인가하여 카(1)를 제동하는 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 이 전자 브레이크 장치에 있어서는, 동작 스프링의 스프링력에 의해 브레이크 슈가 현가 수단(3)에 가압되고, 현가 수단(3)의 동작이 제동되어, 카(1)가 제동된다. 또한, 전자 마그넷을 여자함으로써 브레이크 슈가 현가 수단(3)으로부터 떨어져, 제동력이 해제된다. 이것에 의해 안전 장치(41)는, 제동력 제어 장치(22)에 의존하는 일없이 강제적으로 카(1)를 제동하는 것이 가능하다.As the auxiliary brake 43, an electromagnetic brake device for braking the car 1 by applying a braking force to the suspension means 3 is used. In this electromagnetic brake device, the brake shoe is pressed by the suspension means 3 by the spring force of the operation spring, the operation of the suspension means 3 is braked, and the car 1 is braked. In addition, the brake shoe is released from the suspension means 3 by releasing the electromagnetic magnet, and the braking force is released. Thereby, the safety device 41 can forcibly brake the car 1 without depending on the braking force control device 22.

실시형태 4에 있어서, 제 1 제동 수단은 권상기 브레이크(5)이고, 제 2 제동 수단은 보조 브레이크(43)이다.In the fourth embodiment, the first braking means is a hoisting brake 5, and the second braking means is an auxiliary brake 43.

운행 제어 장치(21), 제동력 제어 장치(22) 및 안전 장치(41)는 각각 독립적인 마이크로 컴퓨터를 갖고 있다. 운행 제어 장치(21), 제동력 제어 장치(22) 및 안전 장치(41)의 기능은 이들 마이크로 컴퓨터에 의해 실현된다. 다른 구성은 실시형태 1과 동일하다.The travel control device 21, the braking force control device 22, and the safety device 41 each have independent microcomputers. The functions of the travel control device 21, the braking force control device 22, and the safety device 41 are realized by these microcomputers. The other configuration is the same as that in the first embodiment.

도 10의 도 9의 엘리베이터 장치의 각 부에 있어서의 처리 흐름 및 동작 흐름을 조합하여 나타내는 흐름도이다. 안전 장치(41)는, 조속기 인코더(16) 및 위치 검출 스위치(19)로부터의 신호에 근거하여, 카(1)의 위치와 속도를 산출하고(단계 S13), 카(1)의 위치에 대응한 제 2 과속도 문턱값(V2)을 산출한다(단계 S14).It is a flowchart which combines the process flow and operation flow in each part of the elevator apparatus of FIG. 9 of FIG. The safety device 41 calculates the position and speed of the car 1 based on the signals from the governor encoder 16 and the position detection switch 19 (step S13) and corresponds to the position of the car 1. The second overspeed threshold value V2 is calculated (step S14).

이 다음, 안전 장치(41)는 카(1)의 속도와 제 2 과속도 문턱값(V2)을 비교한다(단계 S15). 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2) 이하이면, 카(1)의 속도의 감시를 계속한다. 또한, 카(1)의 속도가 제 2 과속도 문턱값(V2)보다 큰 경우, 안전 장치(41)는 보조 브레이크 동작 지령을 출력한다(단계 S31).Next, the safety device 41 compares the speed of the car 1 with the second overspeed threshold value V2 (step S15). If the speed of the car 1 is below the 2nd overspeed threshold value V2, monitoring of the speed of the car 1 is continued. In addition, when the speed of the car 1 is larger than the second overspeed threshold value V2, the safety device 41 outputs the auxiliary brake operation command (step S31).

보조 브레이크(43)는 안전 장치(41)에 의해 입력되는 동작 지령에 따라서 제동력을 발생한다(단계 S32). 운행 제어 장치(21), 제동력 제어 장치(22) 및 권상기 브레이크(5)의 동작은 실시형태 1과 동일하다.The auxiliary brake 43 generates a braking force in accordance with an operation command input by the safety device 41 (step S32). The operation of the travel control device 21, the braking force control device 22, and the hoist brake 5 is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 안전 장치(41)가 제동력 제어 장치(22)로부터 독립하여 카(1)의 속도를 감시하여, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높은 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때, 보조 브레이크(43)를 동작시키므로, 제동력 제어 장치(22)의 불량의 유무에 상관 없이 카(1)를 제동할 수 있으므로, 제동력 제어 장치(22)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.In such an elevator device, the safety device 41 monitors the speed of the car 1 independently of the braking force control device 22, and the speed of the car 1 is higher than the first overspeed threshold value V1. Since the auxiliary brake 43 is operated when the overspeed threshold value V2 is exceeded, the braking force control device 22 can be braked regardless of whether the braking force control device 22 is defective or not. There is no need to implement a high reliability design for), and a complicated configuration is unnecessary.

(실시형태 5)(Embodiment 5)

다음에, 도 11은 본 발명의 실시형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도이다. 실시형태 5에서는 제 2 과속도 연산 회로부(42)는 과속도 주행을 검출하면, 제 2 제동 수단인 보조 브레이크(44)를 동작시키는 지령을 출력하는 동시에, 제동력 제어 회로부(24)에 대해서 권상기 브레이크(5)를 개방하도록 하는 제어 지령을 출력한다.Next, FIG. 11 is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention. In Embodiment 5, when the 2nd overspeed calculating circuit part 42 detects an overspeed run, it outputs the command to operate the auxiliary brake 44 which is a 2nd braking means, and the hoisting brake is given with respect to the braking force control circuit part 24. FIG. Output a control command to open (5).

보조 브레이크(44)로서는, 카 복귀 풀리(9)에 제동력을 인가하여 카(1)를 제동하는 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 4와 동일하다.As the auxiliary brake 44, an electromagnetic brake device for braking the car 1 by applying a braking force to the car return pulley 9 is used. Other configurations and operations are the same as in the fourth embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 안전 장치(41)가 제동력 제어 장치(22)로부터 독립하여 카(1)의 속도를 감시하고, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높은 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때, 보조 브레이크(44)를 동작시키므로, 제동력 제어 장치(22)의 불량의 유무에 상관 없이 카(1)를 제동할 수 있으므로, 제동력 제어 장치(22)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.In such an elevator device, the safety device 41 monitors the speed of the car 1 independently of the braking force control device 22, and the speed of the car 1 is higher than the first overspeed threshold V1. Since the auxiliary brake 44 is operated when the overspeed threshold value V2 is exceeded, the braking force control device 22 can be braked regardless of whether the braking force control device 22 is defective or not. There is no need to implement a high reliability design for), and a complicated configuration is unnecessary.

(실시형태 6)Embodiment 6

다음에, 도 12는 본 발명의 실시형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도이다. 실시형태 6에서는, 제 2 과속도 연산 회로부(42)는 과속도 주행을 검출하면, 제 2 제동 수단인 보조 브레이크(45)를 동작시키는 지령을 출력하는 동시에, 제동력 제어 회로부(24)에 대해서 권상기 브레이크(5)를 개방하도록 하는 제어 지령을 출력한다.Next, FIG. 12 is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 6 of this invention. In Embodiment 6, when the 2nd overspeed calculating circuit part 42 detects an overspeed run, the 2nd overspeed calculation circuit part 42 outputs the command to operate the auxiliary brake 45 which is a 2nd braking means, and it wound up with respect to the braking force control circuit part 24. A control command for opening the brake 5 is output.

보조 브레이크(45)로서는, 균형추 현수 풀리(10)에 제동력을 인가하여 카(1)를 제동하는 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 4와 동일하다.As the auxiliary brake 45, an electromagnetic brake device for braking the car 1 by applying a braking force to the counterweight pulley 10 is used. Other configurations and operations are the same as in the fourth embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 안전 장치(41)가 제동력 제어 장치(22)로부터 독립하여 카(1)의 속도를 감시하고, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높은 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때, 보조 브레이크(45)를 동작시키므로, 제동력 제어 장치(22)의 불량의 유무에 상관 없이 카(1)를 제동할 수 있으므로, 제동력 제어 장치(22)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.In such an elevator device, the safety device 41 monitors the speed of the car 1 independently of the braking force control device 22, and the speed of the car 1 is higher than the first overspeed threshold V1. Since the auxiliary brake 45 is operated when the overspeed threshold value V2 is exceeded, the braking force control device 22 can be braked regardless of whether the braking force control device 22 is defective or not. There is no need to implement a high reliability design for), and a complicated configuration is unnecessary.

(실시형태 7)(Embodiment 7)

다음에, 도 13은 본 발명의 실시형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 실시형태 7에서는, 제 2 과속도 연산 회로부(42)는 과속도 주행을 검출하면, 제 2 제동 수단인 보조 브레이크(46)을 동작시키는 지령을 출력하는 동시에, 제동력 제어 회로부(24)에 대해서 권상기 브레이크(5)를 개방하도록 하는 제어 지령을 출력한다.Next, FIG. 13 is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 7 of this invention. In Embodiment 7, when the 2nd overspeed calculating circuit part 42 detects an overspeed run, the 2nd overspeed calculation circuit part 42 outputs the command which operates the auxiliary brake 46 which is a 2nd braking means, and the winding machine with respect to the braking force control circuit part 24. A control command for opening the brake 5 is output.

보조 브레이크(46)로서는, 카 현수 풀리(7b)에 제동력을 인가하여 카(1)를 제동하는 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 4와 동일하다.As the auxiliary brake 46, an electromagnetic brake device for braking the car 1 by applying a braking force to the car suspension pulley 7b is used. Other configurations and operations are the same as in the fourth embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 안전 장치(41)가 제동력 제어 장치(22)로부터 독립하여 카(1)의 속도를 감시하고, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높은 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때, 보조 브레이크(46)를 동작시키므로, 제동력 제어 장치(22)의 불량의 유무에 상관 없이 카(1)를 제동할 수 있으므로, 제동력 제어 장치(22)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.In such an elevator device, the safety device 41 monitors the speed of the car 1 independently of the braking force control device 22, and the speed of the car 1 is higher than the first overspeed threshold V1. Since the auxiliary brake 46 is operated when the overspeed threshold value V2 is exceeded, the braking force control device 22 can be braked regardless of whether the braking force control device 22 is defective or not. There is no need to implement a high reliability design for), and a complicated configuration is unnecessary.

(실시형태 8)Embodiment 8

다음에, 도 14는 본 발명의 실시형태 8에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도이다. 실시형태 8에서는, 제 2 과속도 연산 회로부(42)는 과속도 주행을 검출하면, 제 2 제동 수단인 보조 브레이크(47)를 동작시키는 지령을 출력하는 동시에, 제동력 제어 회로부(24)에 대해서 권상기 브레이크(5)를 개방하도록 하는 제어 지령을 출력한다.Next, FIG. 14 is a block diagram showing the elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. In the eighth embodiment, when the second overspeed calculating circuit section 42 detects the overspeed travel, the second overspeed calculating circuit section 42 outputs a command to operate the auxiliary brake 47 which is the second braking means, and the winding machine is applied to the braking force control circuit section 24. A control command for opening the brake 5 is output.

보조 브레이크(47)로서는, 균형추 현수 풀리(8)에 제동력을 인가하여 카(1)를 제동하는 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 4와 동일하다.As the auxiliary brake 47, an electromagnetic brake device for applying the braking force to the counterweight pulley 8 to brake the car 1 is used. Other configurations and operations are the same as in the fourth embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 안전 장치(41)가 제동력 제어 장치(22)로부터 독립하여 카(1)의 속도를 감시하고, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높은 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때, 보조 브레이크(47)를 동작시키므로, 제동력 제어 장치(22)의 불량의 유무에 상관 없이 카(1)를 제동할 수 있으므로, 제동력 제어 장치(22)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.In such an elevator device, the safety device 41 monitors the speed of the car 1 independently of the braking force control device 22, and the speed of the car 1 is higher than the first overspeed threshold V1. Since the auxiliary brake 47 is operated when the overspeed threshold value V2 is exceeded, the braking force control device 22 can be braked regardless of whether the braking force control device 22 is defective or not. There is no need to implement a high reliability design for), and a complicated configuration is unnecessary.

(실시형태 9)(Embodiment 9)

다음에, 도 15는 본 발명의 실시형태 9에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도이다. 실시형태 9에서는, 제 2 과속도 연산 회로부(42)는 과속도 주행을 검출하면, 제 2 제동 수단인 보조 브레이크(48)를 동작시키는 지령을 출력하는 동시에, 제동력 제어 회로부(24)에 대해서 권상기 브레이크(5)를 개방하도록 하는 제어 지령을 출력한다.Next, FIG. 15 is a block diagram showing the elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention. In Embodiment 9, when the 2nd overspeed calculating circuit part 42 detects an overspeed run, the 2nd overspeed calculation circuit part 42 outputs the command to operate the auxiliary brake 48 which is a 2nd braking means, and the winding machine with respect to the braking force control circuit part 24 is carried out. A control command for opening the brake 5 is output.

보조 브레이크(48)는 카(1)에 탑재되어 있고 카(1)의 승강을 안내하거나 가이드 레일(28)과의 마찰력에 의해서 카(1)를 제동한다. 또한, 보조 브레이크(48)로서는, 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 4와 동일하다.The auxiliary brake 48 is mounted on the car 1 and guides the lifting and lowering of the car 1 or brakes the car 1 by the frictional force with the guide rail 28. As the auxiliary brake 48, an electromagnetic brake device is used. Other configurations and operations are the same as in the fourth embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 안전 장치(41)가 제동력 제어 장치(22)로부터 독립하여 카(1)의 속도를 감시하고, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높은 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때, 보조 브레이크(48)를 동작시키므로, 제동력 제어 장치(22)의 불량의 유무에 상관 없이 카(1)를 제동할 수 있으므로, 제동력 제어 장치(22)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.In such an elevator device, the safety device 41 monitors the speed of the car 1 independently of the braking force control device 22, and the speed of the car 1 is higher than the first overspeed threshold V1. Since the auxiliary brake 48 is operated when the overspeed threshold value V2 is exceeded, the braking force control device 22 can be braked regardless of whether the braking force control device 22 is defective or not. There is no need to implement a high reliability design for), and a complicated configuration is unnecessary.

(실시형태 10)(Embodiment 10)

다음에, 도 16은 본 발명의 실시형태 10에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도이다. 실시형태 10에서는, 제 2 과속도 연산 회로부(42)는 과속도 주행을 검출하면, 제 2 제동 수단인 보조 브레이크(49)를 동작시키는 지령을 출력하는 동시에, 제동력 제어 회로부(24)에 대해서 권상기 브레이크(5)를 개방하도록 하는 제어 지령을 출력한다.Next, FIG. 16: is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 10 of this invention. In the tenth embodiment, when the second overspeed calculating circuit section 42 detects the overspeed travel, the second overspeed calculating circuit section 42 outputs a command for operating the auxiliary brake 49 which is the second braking means, and the winding force is applied to the braking force control circuit section 24. A control command for opening the brake 5 is output.

보조 브레이크(49)는, 균형추(2)에 탑재되어 있고, 균형추(2)의 승강을 안내하는 균형추 가이드 레일(29)과의 마찰력에 의해서 균형추(2)를 제동하고, 이것에 의해 카(1)를 제동한다. 또한, 보조 브레이크(49)로서는, 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 4와 동일하다.The auxiliary brake 49 is mounted on the counterweight 2 and brakes the counterweight 2 by frictional force with the counterweight guide rail 29 guiding the lifting and lowering of the counterweight 2. Brake). As the auxiliary brake 49, an electromagnetic brake device is used. Other configurations and operations are the same as in the fourth embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 안전 장치(41)가 제동력 제어 장치(22)로부터 독립하여 카(1)의 속도를 감시하고, 카(1)의 속도가 제 1 과속도 문턱값(V1)보다 높은 제 2 과속도 문턱값(V2)을 초과했을 때, 보조 브레이크(49)를 동작시키므로, 제동력 제어 장치(22)의 불량의 유무에 상관 없이 카(1)를 제동할 수 있으므로, 제동력 제어 장치(22)에 대한 높은 신뢰성 설계를 시행할 필요가 없어져, 복잡한 구성이 불필요해진다.In such an elevator device, the safety device 41 monitors the speed of the car 1 independently of the braking force control device 22, and the speed of the car 1 is higher than the first overspeed threshold V1. Since the auxiliary brake 49 is operated when the overspeed threshold value V2 is exceeded, the braking force control device 22 can be braked regardless of whether the braking force control device 22 is defective or not. There is no need to implement a high reliability design for), and a complicated configuration is unnecessary.

또한, 실시형태 4 내지 10에서는, 제 1 및 제 2 제동 수단을 각각 1개씩 나타냈지만, 각각 복수 마련해도 좋다.In addition, although the 1st and 2nd braking means were shown each one in Embodiment 4-10, you may provide in multiple numbers, respectively.

또한, 실시형태 4 내지 10에서는, 제 1 제동 수단으로서 권상기 브레이크(5)를 나타냈지만, 제 1 제동 수단은, 현가 수단(3)을 파지(把持)하여 카(1)를 제동하는 브레이크(로프 브레이크)나, 카(1)에 탑재되고 가이드 레일에 계합하여 카(1)를 제동하는 브레이크(카 브레이크) 등이어도 좋다.In addition, although the winding machine brake 5 was shown as 1st braking means in Embodiment 4 thru | or 10, the 1st braking means grips the suspension means 3, and brakes (rope) Brake), a brake (car brake) mounted on the car 1 and engaged with the guide rail to brake the car 1, or the like.

또한, 실시형태 4 내지 10에 있어서, 제 1 제동 수단인 권상기 브레이크(5)와 제 2 제동 수단인 보조 브레이크(43 내지 49)가 동시에 동작하여, 카(1)의 감속도가 과대하게 되었을 때는, 제동력 제어 장치(22)에 의해 권상기 브레이크(5)의 제동력을 약하게 하거나 혹은 없애도록 하여도 좋다.In addition, in Embodiment 4-10, when the hoisting brake 5 which is a 1st braking means and the auxiliary brakes 43-49 which are 2nd braking means operate | move simultaneously, and the deceleration of the car 1 becomes excessive, The braking force control device 22 may weaken or eliminate the braking force of the hoisting brake 5.

또한, 카(1)의 위치, 속도 및 감속도 등의 산출 방법은 특별히 한정되는 것은 아니다.In addition, the calculation method, such as the position, speed, and deceleration of the car 1, is not specifically limited.

또한, 실시형태 1 내지 10에서는, 2：1 로핑의 엘리베이터 장치를 나타냈지만, 로핑 방식은 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 1：1 로핑이어도 좋다.In addition, although embodiment 1-10 showed the elevator apparatus of 2: 1 roping, the roping system is not limited to this, For example, 1: 1 roping may be sufficient.

또한, 실시형태 1 내지 10에서는, 1대의 권상기(4)에 의해 카(1)가 승강되지만, 복수대의 권상기를 이용하는 엘리베이터 장치라도 좋다.In addition, in Embodiment 1-10, although the car 1 is lifted by one hoist 4, the elevator apparatus which uses several hoisting machines may be sufficient.

Claims (6)

　승강로내에서 승강되는 카,
　제동력이 제어 가능하게 되어 있어, 상기 카를 제동하는 제동 수단,
　상기 카의 속도가 제 1 과속도 문턱값을 초과했을 때, 상기 제동 수단을 동작시키는 동시에, 상기 제동 수단의 제동력의 강약의 정도를 제어하는 제동력 제어 수단, 및
　상기 제동력 제어 수단으로부터 독립하여 상기 카의 속도를 감시하고, 상기 카의 속도가 상기 제 1 과속도 문턱값보다 높은 제 2 과속도 문턱값을 초과했을때, 상기 제동력 제어 수단을 상기 제동 수단으로부터 분리함으로써 제동력 제어를 무효로 하여, 상기 제동 수단을 동작시키는 안전 처리부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는
엘리베이터 장치.A car that is lifted in a hoistway,
Braking means is controllable, the braking means for braking the car,
A braking force control means for operating the braking means and controlling the degree of strength of the braking force of the braking means when the speed of the car exceeds a first overspeed threshold; and
Separating the braking force control means from the braking means when the speed of the car is monitored independently of the braking force control means and the speed of the car exceeds a second overspeed threshold higher than the first overspeed threshold. Thereby invalidating the braking force control and including a safety processor for operating the braking means.
Elevator device. 제 1 항에 있어서,
상기 제동 수단은 전류값에 따라 제동력이 변화되는 전자 브레이크 장치이며,
상기 제동력 제어 수단은 상기 전류값을 제어함으로써 상기 전자 브레이크의 제동력을 제어하고,
상기 안전 처리부는, 상기 카의 속도가 상기 제 2 과속도 문턱값을 초과했을 때 상기 전자 브레이크에의 통전을 차단하는 것을 특징으로 하는
엘리베이터 장치.The method of claim 1,
The braking means is an electromagnetic brake device in which the braking force is changed in accordance with the current value,
The braking force control means controls the braking force of the electromagnetic brake by controlling the current value,
The safety processing unit cuts off electricity to the electromagnetic brake when the speed of the car exceeds the second overspeed threshold.
Elevator device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 카의 속도가 상기 제 1 과속도 문턱값을 초과했는지 여부의 판정을 상기 제동력 제어 수단이 실행하고,
상기 카의 속도가 상기 제 2 과속도 문턱값을 초과했는지 여부의 판정을 상기 안전 처리부가 실행하는 것을 특징으로 하는
엘리베이터 장치.The method according to claim 1 or 2,
The braking force control means performs a determination as to whether the speed of the car has exceeded the first overspeed threshold,
Characterized in that the safety processor executes a determination as to whether or not the speed of the car has exceeded the second overspeed threshold.
Elevator device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 카의 속도가 상기 제 1 및 제 2 과속도 문턱값을 초과했는지 여부의 판정을 상기 안전 처리부가 실행하는 것을 특징으로 하는
엘리베이터 장치.The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the safety processor executes a determination as to whether the speed of the car has exceeded the first and second overspeed thresholds.
Elevator device. 승강로내에서 승강되는 카,
상기 카를 제동하는 제 1 및 제 2 제동 수단,
상기 카의 속도가 제 1 과속도 문턱값을 초과했을 때, 상기 제 1 제동 수단을 동작시키는 동시에, 상기 제 1 제동 수단의 제동력의 강약의 정도를 제어하는 제동력 제어 수단, 및
상기 제동력 제어 수단으로부터 독립하여 상기 카의 속도를 감시하고, 상기 카의 속도가 상기 제 1 과속도 문턱값보다 높은 제 2 과속도 문턱값을 초과했을 때, 상기 제 2 제동 수단을 동작시키는 안전 처리부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는
엘리베이터 장치.A car that is lifted in a hoistway,
First and second braking means for braking the car,
A braking force control means for operating the first braking means and controlling the degree of strength of the braking force of the first braking means when the speed of the car exceeds a first overspeed threshold; and
A safety processor that monitors the speed of the car independently of the braking force control means and operates the second braking means when the speed of the car exceeds a second overspeed threshold higher than the first overspeed threshold; Characterized in that
Elevator device. 제 5 항에 있어서,　
상기 제 1 제동 수단과 상기 제 2 제동 수단이 동작하여, 상기 카의 감속도가 과대하게 되었을 때는, 상기 제동력 제어 수단이 상기 제 1 제동 수단의 제동력을 약하게 하거나 혹은 없애는 것을 특징으로 하는
엘리베이터 장치.The method of claim 5, wherein
The braking force control means weakens or eliminates the braking force of the first braking means when the first braking means and the second braking means operate and the deceleration of the car becomes excessive.
Elevator device.
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