DE112008000018T5

DE112008000018T5 - Verfahren, System und Anlagen der automatischen Bestückung von Leiterplatten PCB

Info

Publication number: DE112008000018T5
Application number: DE112008000018T
Authority: DE
Inventors: Xingwen Shenzhen Zhen
Original assignee: Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Priority date: 2007-12-07
Filing date: 2008-03-20
Publication date: 2010-07-15
Also published as: US8132322B2; FR2924893A1; FR2924893B1; CN101257788B; US20090193653A1; CN101257788A; WO2009074003A1; TR200901690T1

Abstract

Verfahren zur automatischen Bestückung auf Leiterplatten (PCB), dadurch gekennzeichnet, daß das beschriebe Verfahren folgende Schritte umfasst:
Gewinnung der Bestückungsrouten mit den Bauelementen auf den Leiterplatten PCB;
Einstellung von Bestückungsparametern durch Optimierungsprogramm;
Generierung der optimierten Bestückungsrouten nach den eingestellten Parametern
Bestückung nach der beschriebenen optimierten Bestückungsrouten.

Description

Technischer Bereich:
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf den Bereich der elektronischen Fertigung, es betrifft vor allem Verfahren, System und Anlagen der automatischen Bestückung von Leiterplatten (PCB).
Technischer Hintergrund:
Bei der automatischen Bestückung von Leiterplatten (Printed Circuit Board, PCB) lassen sich die Bauelemente in der Regel in drei Typen anordnen: 1. Sprungleitung (Jumper Wire); 2. Axiale Elemente (Axial Lead Parts); 3. Radiale Elemente (Radial Lead Parts). Bei der automatischen Bestückung werden unterschiedliche Bauelementen durch entsprechendes Bestückungsverfahren bestückt, wie z. B. die Bestückung von Sprungleitung wird mit JVK-Maschinen durchgeführt, die Bestückung von Axialelementen wird mit AVK-Maschinen durchgeführt und die Bestückung von der Radialelementen wird mit RH- oder RHS-Maschinen durchgeführt. Wenn Bauelemente in großer Menge auf den Leiterplatten automatisch bestückt werden sollen, wird es eine große Anzahl von Programmierungskonzepten der Bestückungsrouten dafür geben. Dabei haben diese verschiedenen Konzepte der Bestückungsrouten unterschiedliche Durchführungseffizienz dargestellt, das heißt, es kann sein, daß die Bestückungsgeschwindigkeit nach einem Routenkonzept größer als die Bestückungsgeschwindigkeit nach einem anderen Routenkonzept ist.
Derzeit haben die Benutzer einige Konzepte angewandt und dabei haben sie entsprechende numerische Steuerungsprogramme (NC-Programm) zur Steuerung der realen Bestückungsprozesse programmiert. Bei der praktischen Produktion gibt es aber folgende Situationen: die unterschiedlichen Typen von den bestückenden Elementen, die große Anzahl von Punkten, die große Fläche von Leiterplatten, die unregelmäßige Verteilung der Elementen (nach den Koordinaten und Winkeln als Meßungskriterien) u. a. Unter dieser Situation ist es für die manuelle Programmierung der Bestückung sehr schwer oder gar nicht möglich, eine relativ bessere Route unter Berücksichtigung vom Einfluß durch die verschiedenen Maschinensparameter auszuwählen. Das verursacht im Prozess eine große Hin- und Her-Umwandlung von X- und Y-Koordinaten, Zufuhrstationen (Feeder), Verdrehungswinkeln (Insertion Angle) und Spannweiten (Insertion Pitch). Auf der Maschine taucht haüfig die Erscheinung ”Bitte auf die Synchronisierung warten” auf, in den schlimmeren Fällen wird der vorläufige Stillstand von der Maschine während des Bestüskungsprozeßes deutlich beobachtet, was zu geringeren Bestückungseffizienz und zu großen Bestückungsdauer führt.
Zum Beispiel, bei der automatischen Bestückung von Leiterplatten für CRT-Fehrsehapparat ist die Datenanalyse des AI Produktionsprozeßes wie folgendes dargestellt: die Produktionsdaten einer PCB (404X257X1.6mm) ergeben sich ungefähr im folgenden: die gesamte Sprungleitungsanzahl: 110 Punkte, dabei die durch die Messung ergebene Durchschnittszeit der Sprungleitungsbestückung mit JVK-Maschine liegt bei ca. 34 Sekunden/PCB, durchschnittlich ca. 0.31 Sekunken/Punkt; die Anzahl von Axialelementen: 161 Punkte, die Anzahl von Elementensorten: 61, dabei die durch die Messung ergebene Durchschnittszeit der Axialelementenbestückung mit AVK Maschine liegt bei ca. 51 Sekunden/PCB, durchschnittlich ca. 0.317 Sekunden/Punkt; die Anzahl von Radialelementen: 159 Punkte, die Anzahl von Elementensorten: 48, dabei die durch die Messung ergebene Durchschnittszeit der Radialelementenbestückung mit RH Maschine liegt bei ca. 77 Sekunden/PCB, durchschnittlich ca. 0.484 Sekunden/Punkt. Nach diesen Daten können wir Im Vergleich mit den Eigenschaftsparametern von Panasert Maschine feststellen, dass die Nutzung der Maschine bei diesem Produktionsprozess nicht im höchsten Mass in Geltung gebracht wird. Im folgenden werden wir eine kurze Analyse zu diesen 4 Arten der Maschinen vornehmen:

(1). Für Sprungleitung (Jumper Wire) mit JVK-Bestückungsmaschinen: die theoretisch schnellste Geschwindigkeit der Maschine liegt bei 0.13 Sekunden/Element. (diese Geschwindigkeit beschränkt sich auf die sehr strengen Bedingungen der Maschinen) Die Bestückungselemente haben keinen Polarunterschied, das Bestückungsverfahren wird nur auf einmal in einer gleichen Richtung druchgeführt, wie zum Beispiel, alle Elementen mit 0-Grad-Winkel (X-Richtung) werden zuerst bestückt, anschließend alle Elemente mit 90-Grad-Winkel (Y-Richtung) werden bestücken, Dabei hängt die Geschwindigkeit der Bestückung nur an den ausgewählten Routen und an den Änderungen der Spannweite ab. Aber in den manuell programmierten Bestückungsprogrammen können diese Faktoren meistens nicht berücksichtigt werden, dies alles führt hinzu, dass die praktische Bestückungsgeschwindigkeit der Maschinen wegen der großen Änderungen der Bestückungsrouten und der Spannweite so langsam wird, daß die theoretisch höchste Geschwindigkeit im wesentlichen weitgehend nicht erreicht werden kann. Wenn wir zur Zeit die Bestückung von einer Leiterplatten (PCB) einer Fernsehapparat mit 120 Bestückungselementen bei der praktischen Produktion vornehmen, liegt die Geschwindigkeit von ca. 0.28–0.30 Sekunden/Element;
(2). Für Axialelementen (Axial Lead Parts) dumit AVK-Bestückungsmaschinen: Unter den folgenden Berücksichtigungen: die Zufuhrstation (Z-Achse) bewegt sich nicht mehr als 3 Stationen, die X- und Y-Koordinaten bewegen sich durchschnittlich nicht über 5 cm, es gibt keine Änderung bei der Spannweite und keine Änderung bei den Daten der Elementendicke, liegt die theoretisch höchste Geschwindigkeit der Bestückungsmaschinen: bei 0-Grad-Winkel: 0.18 Sekunden/Element, bei 90-Grad-Winkel: 0.15 Sekunden/Element, bei 180-Grad-Winkel: 0.3 Sekunden/Element, bei 270-Grad-Winkel: 0.27 Sekunden/Element. Allerdings, durch die manuellen Programmierungsmethoden können zur Zeit all diese Parameter sehr schwer berücksichtigt werden, bei dem praktischen Bestückungsprozeß gibt es große Umwandlung von X- und Y-Koordinaten, der Zufuhrstation von Z-Achse, der Spannweite von T-Achse sowie des Verdrehungswinkels, was hinzu führt, daß die Bestückungsgeschwindigkeit deutlich reduziert wird. Durch die praktische Messung liegt die durchschnittliche Geschwindigkeit bei 0.3–0.35 Sekunden/Element.
(3). Für die Radialelemente (Radial Lead Parts) mit RH-Bestückungsmaschinen: das gleiche Programmierungsproblem wie bei der AVK-Maschinen, die Umwandlung von X- und Y-Koordinaten der Bestückungsmaschinen, die Bewegung der Zufuhrstationen (Z-Achse), die Dicke von Elementen und die Änderung des Verdrehungswinkels der Bestückungselementen sollen berücksichtigt werden, die theoretisch höchste Geschwindigkeit liegt bei: 0.45 Sekunden/Element; Für die Bestückungsmaschinen RHS: bei dem Bestückungsprogramme sollen Beeinflußfaktore von 3 Aspekten berücksichtigt werden: a. Bewegungsrouten von X- und Y-Koordinaten; b. Verdrehungswinkel der Bestüchungselemente; c. Diecke der Elemente, darunter b und c sind die notwendigen Parameter für die Berücksichtigung des nächsten Bestückungselements, ihre theoretische höchste Geschwindigkeit liegt bei: 0.45 Sekunden/Element.

Zusammenfassend bleibt festzustellen, obwohl die Bestückungsaufgaben mit den vorhandenen Steuerungsprogrammen erfüllt werden können, aber das Ziel von den vorhandenen Steuerungsprogrammen liegt nur darin, die Bestückungsaufgaben korrekt zu erfüllen, die Effizienz der Bestückung wird dabei aber nicht berücksichtigt, so daß die derzeitige Effizienz der Bestückungsprogramme meistens sehr niedrig bleibt. Falls der Benutzer die Bestückungseffizienz verbessern möchte, werden normalerweise Bestückungsprogramme manuell geändet, dabei werden einige Parameterdaten durch diese manuelle Änderung verbessert, aber die Verbesserung von anderen Parameterdaten werden dabei vernachläßigt. Daher werden eine Menge von Arbeitskräften durch die manuelle Änderung verschwendet, und die Bestückungseffizienz kann nicht deutlich verbessert werden.
Der Inhalt der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für die automatische Bestückung der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB anzugeben, damit die Probleme von den derzeitigen Steuerungsprogrammen zur Bestückung beseitigt werden können, diese Probleme sind: eine niedrige Bestückungseffizienz, eine Menge von Arbeitskräften werden durch die manuelle Änderung für die Steuerungsprogramme zur Bestückung verschwendet, und die Bestückungseffizienz wird nicht deutlich verbessert.
Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren für die automatische Bestückung der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB ergeben, das beschriebene Verfahren umfasst folgende Schritte:
Gewinnung der Bestückungsrouten der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB;
Einstellung der Bestückungsparameter durch das Optimierungsprogramm;
Generierung der optimierten Bestückungsrouten nach den eingestellten Bestückungsparametern;
Durchführung der Bestückung nach der optimierten Routen;
Der Erfindung liegt ferne die Aufgabe zugrunde, ein Programmierungssystem für die automatische Bestückung der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB anzugeben, das beschriebene System umfasst folgende Einheiten:
Einheit zur Gewinnung der Bestückungsrouten, um die Bestückungsrouten der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB zu gewinnen;
Einheit zur Einstellung von den Bestückungsparametern, um die Bestückungsparameter einzustellen;
Zuführungsmodul, um Einheit zur Einstellung von den Bestückungsparametern zuzuführen;
Einheit zur Generieung der Bestückungsrouten, um die optimierten Bestückungsrouten nach den eingestellten Bestückungsparametern zu generieren;
Sowie
Einheit zur Bestückung, um die Bestückung nach der optimierten Routen durchzuführen.
Der Erfindung liegt ferne die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur automatischen Bestückung der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB anzugeben, diese Anlage beinhaltet das Programmierungssystem für die automatische Bestückung der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB, das beschriebene System umfasst folgende Einheiten:
Einheit zur Gewinnung der Bestückungsrouten, um die Bestückungsrouten der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB zu gewinnen;
Einheit zur Einstellung von den Bestückungsparametern, um die Bestückungsparameter einzustellen;
Zuführungsmodul, um Einheit zur Einstellung von den Bestückungsparametern zuzuführen;
Einheit zur Generieung der Bestückungsrouten, um die optimierten Bestückungsrouten nach den eingestellten Bestückungsparametern zu generieren;
Sowie
Einheit zur Bestückung, um die Bestückung nach der optimierten Routen durchzuführen.
Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden die Bestückungsparameter des originalen Bestückungsprogramms durch das Optimierungsprogramm eingestellt, nach den eingestellten Parametern werden die optimierten Bestückungsrouten generiert, und die Bestückung wird nach der optimierten Bestückungsrouten durchgeführt. Dadurch wird nicht nur die Bestückungseffizienz verbessert, als auch die durch die manuelle Änderung des Bestückungsprogramms verursachte hohe Arbeitskosten werden vermieden, das Problem der niedrigen Bestückungseffizienz wird dadurch auch gelöst.
Bemerkung zur beigelegten Abbildungen
1 ist das von dem erfindungsmäßigen Ausführungsbeispiels angegebene Flußdiagramm zur Ausführung des Bestückungsverfahrens der Bauelemente auf der Leiterplatten PCB;
2 ist das von dem erfindungsmäßigen Ausführungsbeispiels angegebene Flußdiagramm zur Einstellung der Bestückungsparameter im Bestückungsverfahren mit JVK-Maschinen;
3 ist das von dem erfindungsmäßigen Ausführungsbeispiels angegebene Flußdiagramm zur Einstellung der Bestückungsparameter im Bestückungsverfahren mit AVK-Maschinen;
4 ist das von dem erfindungsmäßigen Ausführungsbeispiels angegebene Flußdiagramm zur Einstellung der Bestückungsparameter im Bestückungsverfahren mit RH-Maschinen;
5 ist das von dem erfindungsmäßigen Ausführungsbeispiels angegebe Flußdiagramm zur Einstellung der Bestückungsparameter im Bestückungsverfahren mit RHS-Maschinen;
6 ist das von dem erfindungsmäßigen Ausführungsbeispiels angegebene Strukturdiagramm des Systems zur automatischen Bestückung auf der Leiterplatten PCB.
Die konkreten Ausführungsmethoden
Um Aufgaben, technische Konzepte und Vorteile der vorliegenden Erfindung deutlicher zu erläutern, wird die vorliegende Erfindung weiter im folgenden mit Abbildungen und Ausführungsbeispielen ausführlich beschrieben. Im Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass die hier beschrieben konkreten Ausführungsbeispiele nur die vorliegende Erfindung erläutern werden, aber die vorliegende Erfindung wird dadurch nicht einschränkt.
Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden die Bestückungsparameter des originalen Bestückungsprogramms durch das Optimierungsprogramm eingestellt, nach den eingestellten Parameter werden die optimierten Bestückungsrouten generiert, und die Bestückung wird nach der optimierten Bestückungsrouten durchgeführt. Dadurch wird nicht nur die Bestückungseffizienz verbessert, als auch die durch die manuelle Änderung des Bestückungsprogramms verursachte Verschwendung der Arbeitskräfte wird vermieden, und das Problem der niedrigen Bestückungseffizienz wird dadurch auch gelöst.
1 ist das von dem erfindungsmäßigen Ausführungsbeispiels angegebene Flußdiagramm zur Ausführung des Bestückungsverfahrens der Bauelemente auf der Leiterplatten PCB, im folgenden wird es ausführlich beschrieben:
In Schritt S101, die Daten des Bestückungsprogramms werden gewonnen. Die Daten des Bestückungsprogramms existieren in den verschiedenen Dokumenten des Bestückungsprogramms, wie z. B. In den Dokumenten des Bestückungsprogramms mit NCD, UDR, und POD als Suffix. Durch Aufruf dieser Programmdaten können die Daten des Bestückungsprogramms gewonnen. Darunter, die Daten der Koordinaten von allen Ausführungspunkten u. a. werden in den Dokumenten mit NCD als Suffix aufgeschrieben; während die entsprendenden Arten der Maschinen vom Datenglied (STEP) zur Steuerung im Bestückungsprogramm in den Dokumenten mit UDR als Suffix aufgeschrieben werden, deshalb bei der Verwendung der Dokumente mit UDR als Suffix können die Maschinensarten des entsprechenden Bestückungsprogramms beurteilt; Die gesamten Abweichungskoordinaten (OFFSET) der Ausführungspunkten werden in den Dokumenten mit POD als Suffix aufgeschrieben.
In Schritt S102, Die Daten des Bestückungsprogramms werden abgetrennt und die Parameterdaten dadurch gewonnen. Die Daten des Bestückungsprogramms werden in mehreren STEP abgetrennt. Für jede STEP werden die entsprechenden Parameterdaten gewonnen, wie z. B./Wert, G Wert, M Wert, T Wert, X Wert, Z Wert, V Wert, W Wert, und das Bemerkungsparameterglied der Elemente.
In Schritt S103, die Sprungglieder werden abgetrennt. Die Sprungglieder existieren im Bestückungsprogramm, um das Beeinflußen von der Ausführung dieser Sprungglieder zu der Ausführungseffizienz vom Bestückungsprogramm zu vermeiden, werden die Sprungglieder gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung getrennt. Da die Sequenzsmarkierung/Wert =/7 ist, und nachdem das Bestückungsprogramm in mehreren STEP (Steuerungsglieder) getrennt sind, werden die Sprungglieder nach den Parametern/Wert beurteilt, das heißt, in allen STEP die STEP mit Sequenzmarkierung/Wert =/7 auszusuchen, dadurch werden die Sprungglieder abgetrennt.
In Schritt S104, die ungültigen STEP werden gelöscht. Es ist möglich, daß manche ungültigen STEP noch im Bestückungsprogramm existieren. Diese ungültigen STEP werden gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gelöscht. Die STEP wird ungültig, wenn der G-Wert von STEP nicht als 0 ist. Wenn das Bestückungsprogramm in mehreren STEP abgetrennt wird, wird nach dem G-Wert beurteilt, ob diese STEP ungültig ist, dadurch werden alle ungültigen STEP gelöscht.
In Schritt S105, die Bestückungsroute von Bauelementen wird nach dem Bestückungsprogramm, abgetrennt von den Sprunggliedern und abgelöscht von ungültigen STEP, berechnet nach dem Bestückungsprogramm, abgetrennt von den Sprunggliedern STEP und abgelöscht von ungültigen STEP, wird die Bewegungsroute des Bestückungskopfs simuliert. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die Sprungleitung mit JVK-Maschinen bestückt, die Axialelemente werden mit AVK-Maschinen bestückt, und die Radialelemente werden mit RH- oder RHS-Maschinen bestückt (Da RHS-Maschinen einer höheren Klasse von RH-Maschinen gehören, werden die Radialelemente in der Regel nur mit einer von den beiden Arten der Maschinen bestückt.) Im Bestückungsprogramm gibt es STEP für diese 3 automatischen Bauelemente, deshalb gibt es entsprechend auch 3 Bewegungsrouten.
In Schritt S106, die Anfangsgesamtabstände und die Anfangsgesamtzeit von den Bewegungsrouten werden berechnet. Für jede Bestückungsmaschine und nach der Bewegungsroute vom Bestückungskopf wird der Routeabstand vom Bestückungskopf, der vom Ursprungspunkt der Maschine aus über jede Ausführungspunkte wieder zum Urspungspunkt zurückkehrt ist, berechnet, nämlich der Anfangsrouteabstand dieser Maschine. Der Anfangsrouteabstand dividiert durch den Wert der theoretisch durchschnittlichen Geschwindigkeit dieser Bestückungsmaschine ist der Anfangszeitwert dieser Maschine. Die Gesamtzahl der Abstände der Anfangsrouten von 3 Art der Maschinen ist der Anfangsgesamtabstand, die Gesamtzahl der Anfangszeitwert von 3 Art der Maschinen ist die Anfangsgesamtzeit.
In Schritt S107, der Ursprungspunkt vom Bestückungskopf wird nach dem Bestückungsprogramm ausgewählt. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird der Mittelpunkt zwischen den beiden Seiten auf der Bestückungsoberfläche der Leiterplatten PCB als Partitionspunkt betrachtet, von diesem Partitionspunkt aus werden die parallelen Linien an den beiden Seiten als Partitionslinien betrachtet, nach dieser Partitioinslinien wird die Bestückungsoberfläche in 4 Bereichen mit den gleichen Größe partitioniert. Der Bereich auf der oberen linken Ecke ist als erster Quadrantsbereich, der von dem Anfangspunkt der Maschinen in einer graden Linie am weitesten entfernte Bestückungspunkt wird als Ursprungspunkt betrachtet. Dieser Ursprungspunkt ist nämlich der Anfangspunkt des Programms.
In Schritt S108, die Bestückungsparameter werden durch das Optimierungsprogramm eingestellt. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung besteht das Optimierungsprogramm aus JVK-Optimierungsprogramm, AVK-Optimierungsprogramm, RH-Optimierungsprogramm und den Teilen oder dem ganzen RHS-Optimierungsprogramm. Da die entsprendenden Arten der Maschinen gegenüber STEP im Bestückungsprogramm in den Dokumenten mit UDR als Suffix aufgeschrieben werden, können die Maschinenarten nach diesem Dokument erkannt werden, damit das entsprechende Optimierungsprogramm ausgewählt wird, um dadurch die Bestückungsroute dieser Maschine zu optimieren. Das heißt, durch die Erkennung der Maschinenarten können auch die Typen von Bauelementen erkannt werden, damit das entsprechende Optimierungsprogramm ausgewählt wird.
In Schritt S109, das optimierte Bestückungsprogramm wird als neue Dokumente des Bestückungsprogramms zusammengesetzt. Um die optimierten Bestückungsrouten beizubehalten, das optimierte Bestückungsprogramm wird als neue Dokumente des Bestückungsprogramms zusammengesetzt, so daß bei der nächsten Bestückung die optimierte Bestückungsroute durch den direkten Aufruf dieses Dokuments gewonnen wird. Die neuen Dokumente des Bestückungsprogramms sind weiterhin die 3 Dokumente mit NCD, UDR und POD als Suffix.
In Schritt S110, die optimierten Bewegungsrouten vom Bestückungskopf werden nach dem neuen Bestückungsprogramm gewonnen.
In Schritt S111, der optimierte Gesamtabstand und die optimierte Gesamtzeit von den optimierten Bewegungsrouten werden berechnet. Für jede Bestückungsmaschine und nach der neuen Bewegungsroute vom Bestückungskopf wird der Routeabstand vom Bestückungskopf, der vom Ursprungspunkt der Maschine aus über jede Ausführungspunkte wieder zum Urspungspunkt zurückkehrt ist, berechnet, nämlich der optimierte Routeabstand dieser Maschine. Der optimierte Routeabstand dividiert durch den Wert der theoretisch durchschnittlichen Geschwindigkeit dieser Bestückungsmaschine ist der optimierte Zeitwert dieser Maschine. Die Gesamtzahl vom Abstand der optimierten Anfangsrouten von 3 Art der Maschinen ist der optimierte Gesamtabstand, die Gesamtzahl der optimierte Zeitwert von 3 Art der Maschinen ist die optimierte Gesamtzeit.
In Schritt S112, es wird ergeben, ob der optimierte Gesamtabstand und die optimierte Gesamtzeit kleiner als der Anfangsgesamterabstand und die Anfangsgesamtzeit sind. Da die theoretisch durchschnittliche Geschwindigkeit der Maschinen für das Bestückungsprogramm vor und nach der Optimierung eine Konstante ist, genügt es durchaus, nur die Größe vom Gesamtabstand vor und nach der Optimierung zu vergleichen.
In Schritt S113, die Hinweisinformation wird gezeigt, daß sich das Bestückungsprogramm in diesem Augenblick im Optimierungszustand befindet. Wenn der Gesamtabstand und die Gesamtzeit vor und nach der Optimierung nichts geändert sind, werden einige Bestückungsprogramme möglicherweise schon optimiert, es kann sein, ohne von dieser Situation Bescheid zu wissen, gibt der Benutzer einen nochmaligen Auftrag zur Optimierung, bei diesem Zeitpunkt wird die Hinweisinformation gezeigt, daß sich das originale Bestückungsprogramm bereits im Optimierungszustand befindet, dabei werden die originalen Dokumente des Bestückungsprogramms nicht geändert.
In Schritt S114, die Hinweisinformation wird gezeigt, daß das Bestückungsprogramm schon fertig optimiert, und die optimierten Dokumente des Bestückungsprogramms bereits ausgeführt werden. Falls der optimierte Gesamtabstand und die optimierte Gesamtzeit kleiner als die Anfangsgesamtabsand und die Anfangsgesamtzeit sind, wird die Hinweisinformation über das optimierte Bestückungsprogramm gezeigt, und die Dokumente des Bestückungsprogramms NCD, UDR, sowie POD ausgeführt werden.
In Schritt S115, die Bestückung wird nach den optimierten Bestückungsrouten durchgeführt.
2 ist das gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angegebene Flußdiagramm zur Einstellung der Bestückungsparameter im Bestückungsverfahren mit JVK-Maschinen, im folgenden wird es ausführlich beschrieben:
In Schritt S201, die Parameter werden weitergegeben und ausgetauscht. Alle Parameterwert vom Hauptbestückungsprogramm, wie z. B. Koordinaten und Spannweite u. a werden gewonnen
In Schritt S202, für die beiden Richtungen von 0 Grad und 90 Grad der Bestückungsrouten von dieser Sprungleitung werden alle Bestückungspunkten der Sprungleitung, die sich in einer gleichen Richgung befinden, sequentiell angeordnet. Bei der Bestückung der Sprungleitungselementen mit JVK/Maschine werden auf der Leiterplatten nur 0 Grad und 90 Grad, nämlich X-Richtung und Y-Richtung, differenziert, alle Bestückungspunkten der Sprungleitung in Richtung von 0 Grad werden in einer Gruppe angeordnet, und alle Bestückungspunkten der Sprungleitung in Richtung von 90 Grad werden auch in einer Gruppe angeordnet, die Bestückungspunkten der Sprungleitung von den beiden Gruppen werden sequentiell angeordnet. Bei der Durchführung der Bestückung von der Spungleitung mit die JVK-Maschine können alle Bestsückungspunkten der Sprungleitung in Richtung von 0 (90) Grad auf einmal bestückt werden, damit der häufige Wechsel des Bestückungskopfs von der Maschine in Richtung 0 Grad und 90 Grad vermieden wird, und dadurch die Zeit gespart wird.
In Schritt S203, die Spannweite von allen Betückungspunkten der Sprungleitung wird berechnet, und nach der Größe der Spannweite werden alle Bestückungspunkten der Sprungleitung sequentiell angeordnet.
Alle Bestückungspunkten der Sprungleitung werden nach der Größe der spannweite (möglich von klein bis groß oder von groß bis klein) sequentiell angeordnet. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können alle Bestückungspunkten nacheinander in mehereren Gruppen angeordnet, bei der Bestückung kann der Zeitaufwand wegen der Spannweite der Maschine reduziert werden, weil das Änderungsausmaß der Spannweite der Bestückungspunkten nach der sequentiellen Anordnung kleiner als vor der sequentiellen Anordnung wird.
In Schritt S204, für das Bestückungsprogramm mit JVK-Machine wird der Anfangspunkt festgelegt. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann der von dem Urspungspunkt der Maschinen am weitesten entfernten Punkt als Anfangspunkt ausgewählt wird.
In Schritt S205, M_i als der i.Bestückungspunkt der Sprungleitung wird gewonnen, i ist ein variabler Parameter, der Wertebereich besteht aus allen ganzen Zahl von 2 bis P1, einschließlich 2 und P1, der Anfangswert von i ist 2. Darunter ist P1 die Summe von allen STEP vom Bestückungsprogramm der JVK-Maschine.
In Schritt S206, M_j als der j.Bestückungspunkt der Sprungleitung wird gewonnen, j ist ein variabler Parameter, der Wertebereich besteht aus allen ganzen Zahl von i + 1 bis P1, einschließlich i = 1 und P1, der Anfangswert ist i = 1.
In Schritt S207, es wird beurteilt, ob der Abstand zwischen M_i als dem i.Bestückungspunkt der Sprungleitung und M_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt der Sprungleitung kleiner als der Abstand zwischen M_j als dem j.Bestückungspunkt der Sprungleitung und M_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt der Sprungleitung wird. Wenn der Absand von M_i und M_i-1 kleiner als der Absand von M_i und M_i-1 ist, wird der Schritt S209 durchgeführt.
In Schritt S208, es wird beurteilt, ob die Spannweite vom i.Bestückungspunkt kleiner als die Spannweite vom j.Bestückungspunkt ist. Wenn der Abstand vom i.Bestückungspunkt und vom i-1.Bestückungspunkt nicht kleiner als der Abstand vom j.Bestückungspunkt und vom i – 1.Bestückungspunkt ist, wird es beurteilt, ob die Spannweite vom i.Bestückungspunkt kleiner als die Spannweite vom j.Bestückungspunkt ist. Als die Spannweite vom i.Bestückungspunkt kleiner als die Spannweite vom j.Bestückungspunkt ist, wird der Schritt S210 durchgeführt.
In Schritt S209, die Position von Bestückungspunkt Mj wird mit der Position von Bestückungspunkt Mi ausgetauscht. Das heißt, die sequentiellen Reihenfolge von den beiden Bestückungspunkten werden ausgetauscht, nämlich die Bestückungsreihenfolge von den beiden Bestückungspunkten werden ausgetauscht.
In Schritt S210, der Wert von j addiert 1. Als die Spannweite vom i.Bestückungspunkt größer als oder gleich wie die Spannweite vom j.Bestückungspunkt ist, wird der Wert von j mit 1 addiert.
In Schritt S211, es wird beurteilt, ob j keiner als oder gleich wie P1 ist. Es wird weiter beurteilt, ob j nach dem Addieren mit 1 kleiner oder gleich wie P1 ist, wenn j kleiner als oder geleich wie p1 ist, wird es zurückgekehrt und der Schritt S206 wird durchgeführt
In Schritt S212, der Wert von i addiert 1. Als j nach dem Addieren mit 1 größer als P1 ist, wird der Wert von j mit 1 addiert.
In Schritt S213, es wird beurteilt, ob Wert von i nach dem Addieren mit 1 kleiner als P1 ist. Es wird beurteilt, ob Wert von i nach dem Addieren mit 1 kleiner als P1 ist, wenn i kleiner als P1 ist, wird es zurückgekehrt und der Schritt S205 durchgeführt.
In Schritt S204, alle eingestellten Parameter werden ausgeführt. Wenn der Wert von i nach dem Addieren mit 1 nicht kleiner als P1 ist, wird es bedeutet, daß die Reihenfolgebestimmung schon fertiggestellt ist, alle eingestellten Parameter werden ausgeführt.
In den obengenannten Schritten, vom Schritt S205 bis zum Schritt S211, wird eigentlich die Reihenfolgebestimmung zu allen Bestückungspunkten der Sprungleitung noch einmal durchgeführt, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Sprungleitung mit dem vorderen Bestückungspunkt der Sprungleitung nicht größer als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Sprungleitung mit dem vorderen Bestückungspunkt der Sprungleitung ist, daher wird die Spannweite zwischen den zwei Nachbarbestückungspunkten vergrößert, dadurch werden die Bestückungsrouten der Spungleitung dem Bestückungsprogramm entsprechend nach den eingestellten Bestückungsparametern optimiert.
3 ist das gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angegebene Flußdiagramm zur Einstellung der Bestückungsparameter im Bestückungsverfahren mit AVK-Maschinen, im folgenden wird es ausführlich beschrieben:
In Schritt S301, die Parameter werden weitergegeben und ausgetauscht. Alle Parameterwert vom Hauptbestückungsprogramm, wie z. B. Koordinaten und Spannweite u. a werden gewonnen.
In Schritt S302, für die vier Richtungen von 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 grad der Bestückungsrouten von den Axialelementen werden alle Bestückungspunkten der Axialelementen, die sich in einer gleichen Richgung befinden, sequentiell angeordnet. Bei der Bestückung der Axialelementen mit JVK-Maschinen soll die Polarität von Elementen berücksichtigt werden, nämlich bei der Bestückung der Axialelementen mit JVK-Maschinen wird die Bestückung möglicherweise auf 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad durchgeführt. Um die häufige Auswechselung des Bestückungskopfs von den Maschinen in allen vier Richtungen zu vermeiden, werden alle Bestückungspunkten der Axialelementen in der jeweiligen Richtung in einer Gruppe angeordnet, nämlich es gibt in jeder Richung eine entsprechende Gruppe, bei der Durchführung der Bestückung von Axialelementen mit AVK-Maschine wird eine Gruppe nach der anderen bestückt, das bedeutet, nachdem alle Bestsückungspunkten der Axialelementen in einer Richtung fertig bestückt werden, wird es mit der Bestückung in der nächsten Richtung angefangen, damit die häufige Auswechselung des Bestückungskopfs von den Maschinen in allen vier Richtung vermieden wird, dadurch wird die Zeit gespart wird.
In Schritt S303, die Spannweite von allen Betückungspunkten der Axialelementen wird berechnet, und nach der Größe der Spannweite werden alle Bestückungspunkten der Axialelementen sequentiell angeordnet.
Alle Bestückungspunkten der Axialelementen werden nach der Größe der Spannweite (möglich von klein bis groß oder von groß bis klein) sequentiell angeordnet. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können alle Bestückungspunkten nacheinander in mehereren Gruppen angeordnet, bei der Bestückung kann der Zeitaufwand wegen der Spannweite der Maschinen reduziert werden, weil das Änderungsausmaß der Spannweiter der Bestückungspunkten nach der sequentiellen Anordnung kleiner als vor der sequentiellen Anordnung wird.
In Schritt S304, für den gleichen Bestückungskopf der Axialelementen wird der Abstand zwischen den je zwei Bestückungspunkten von allen Bestückungspunkten berechnet. JVK-Maschine hat nur einen Bestückungskopf, da AVK-Maschine für die Bestückung von vielen Elementen wie Widerstand und Dioden u. a. verwendet wird, hat AVK-Maschine deshalb mehrere Bestückungsköpfe.
In Schritt S305, Leiterplatte PCB wird in mehreren Quadrant geteilt, die Anzahl der Bestückungspunkten der Bestückungsköpfe von allen Axialelement in jedem Quadrant wird berechnet, nämlich die Bereiche von allen Bestückungspunkten der Axialelementen entsprechend jedem Bestückungskopfe von dem Axialelement wird zusammengerechnet, wie z. B. die Leiterplatte PCB wird in vier Quadrant geteilt, das Verfahren kann gemäß Schritt S107 angewandt werden. Selbstverständlich können dieser vier Quadrant auch weiter geteilt werden.
In Schritt S306, die Anzahl von Verdrehungswinkeln mit 0 Grad und 180 Grd in X-Richtung, und mit 90 Grad und 270 Grad in Y-Richtung werden zusammengerechnet.
In Schritt S307, es wird beurteilt, ob es Verdrehungswinkel mit 180 Grad und mit 270 Grad gibt. Wenn es Verdrehungswinkel mit 180 Grad und mit 270 Grad nicht gibt, wird der Schritt S309 direkt durchgeführt.
In Schritt S308, die Hinweisinformation wird daüber gezeigt, daß in T-Richtung die Axialelementen des Ursprungsprogramms eingestellt werden sollen. Die Hinweisinformation wird gezeigt, wenn es Verdrehungswinkel mit 180 Grad und mit 270 Grad gibt. Der Benutzer kann je nach Bedarf das Ursprungsprogramm manuell korrigieren.
In Schritt S309, alle Bestückungspunkte werden nach dem Verteilungszustand der Bestückungspunkten in jedem Quadrant entsprechend jedem Bestückungskopf der Axialelementen, sequentiell angeordnet. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird jeder Bestückungskopf der Axialelementen nach dem Verteilungszustand der Bestückungspunkten in jedem Quadrant entsprechend jedem Bestückungskopf der Axialelementen markiert. Im folgenden ist die Methode der Markierung: wenn sich alle Bestückungspunkte entsprechend dem Bestückungskopf der Axialelementen im ersten Quadrant verteilen, wird dieser Bestückungskopf markiert als: Bestückungskopf Z1 vom 1. Bereich; Wenn sich alle Bestückungspunkte entsprechend dem Bestückungskopf der Axialelementen im zweiten Quadrant verteilen, wird dieser Bestückungskopf markiert als: Bestückungskopf Z2 vom 2. Bereich; Wenn sich andere Bestückungspunkte in einem Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe markiert als: Bestückungskopf Z3 vom 3. Bereich; Bestückungskopf Z4 vom 4. Bereich; wenn sich die Bestückungspunkte in ersten und zweiten Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe entsprechend markiert als: Bestückungskopf Z1-2, wenn sich andere Bestückungspunkte separat in zwei Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe entsprechend markiert als: Z1-3, Z1-4, Z2-3, Z2-4, Z3-4; wenn sich in ersten, zweiten und dritten Quadrant verteilen, wird dieser Bestückungskopfe entsprechend markiert als: Z1-2-3, wenn sich andere Bestückungspunkte separat in drei Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe entsprechend markiert als: Z1-2-4, Z1-3-4, Z2-3-4; wenn sich andere Bestückungspunkte in ersten, zweiten, dritten und vierten Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe entsprechend markiert als: Z1-2-3-4.
Danach werden alle Bestückungspunkte nach der Markierungen des Bestückungkopfs von Axialelementen sequentiell angeordnet. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die Bestückung von Radialelementen in der Reihenfolge vom ersten Quadrant nacheinander bis zum vierten Quadrant durchgeführt, deshalb ist die Reihenfolge der Anordnung der Bestückungsköpfe: Bestückungskopf Z1 vom 1. Bereich entsprechend allen Bestückungsköpfen, Bestückungskopf Z12 entsprechend allen Bestückungsköpfen, danach wird nacheinander eingeordnet: Bestückungskopf Z2, Z2-3 vom 2. Bereich, Bestückungskopf Z3, Z3-4 vom 3. Bereich, Bestückungskopf Z4 vom 4. Bereich, Z1-4, Z-1-3-4, Z-1-3, Z-1-2-3-4, Z-2-3-4, Z2-4, Z-1-2-3, Z-1-2-4 entsprechend allen Bestückungsköpfen.
In Schritt S310, N_i als der i Bestückungspunkt der Axialelemente wird gewonnen, i ist ein variabler Parameter, der Wertebereich besteht aus allen ganzen Zahl von 2 bis P2, einschließlich 2 und P2, der Anfangswert von i ist 2. Darunter, P2 ist die Anzahl von den gesamten STEP im AVK Bestückungsprogramm.
In Schritt S311, N_j als der j Bestückungspunkt der Axialelemente wird gewonnen, j ist ein variabler Parameter, der Wertebereich besteht aus allen ganzen Zahl von i + 1 bis P2, einschließlich i = 1 und P2, der Anfangswert ist i = 1.
In Schritt S312, es wird beurteilt, ob der Abstand zwischen N_i als dem i.Bestückungspunkt und N_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt größer als oder gleich wie der Abstand zwischen N_i als dem j.Bestückungspunkt und N_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt wird. Wenn der Abstand von N_i und N_i-1 größer als der Abstand von N_j und N_i-1 ist, wird der Schritt S316 durchgeführt.
In Schritt S313, es wird beurteilt, ob der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen dem j.Bestückungspunkt und dem i – 1.Bestückungspunkt kleiner als oder gleich wie der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen dem i.Bestückungspunkt und dem i – 1.Bestückungspunkt ist. Wenn der Abstand zwischen N_j und N_i-1 kleiner oder gleich wie der Abstand zwischen N_i und N_i-1 ist, wird es beurteilt, ob der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen N_j und N_i-1.B kleiner als oder gleich wie der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen N_i und N_i-1 ist. Wenn der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen N_j und N_i-1 größer als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen N_i und N_i-1 ist. wird der Schritt S316 durchgeführt.
In Schritt S314, es wird beurteilt, ob der Absolutwert der Differenz von der Spannweite zwischen dem j.Bestückungspunkt und dem i – 1.Bestückungspunkt kleiner als oder gleich wie der Absolutwert der Differenz von der Spannweite zwischen dem i.Bestückungspunkt und dem i – 1.Bestückungspunkt ist. Wenn der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen N_j und N_i-1 kleiner als oder gleich wie der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen N_i und N_i-1 ist, wird es weiter beurteilt, ob der Absolutwert der Differenz von der Spannweite zwischen N_j und N_i-1 kleiner als oder gleich wie der Absolutwert der Differenz von der Spannweite zwischen N_i und N_i-1 ist. Wenn der Absolutwert der Differenz von der Spannweite zwischen N_j und N_i-1 größer als der Absolutwert der Differenz von der Spannweite zwischen N_i und N_i-1 ist, wird der Schritt S316 durchgeführt.
In Schritt S315, die Reihenfolge von dem j.Bestückungspunkt und dem i. Bestückungspunkt wird ausgewechselt.
In Schritt S316, der Wert von j wird mit 1 addiert.
In Schritt S317, es wird beurteilt, ob der Absolutwert der Differenz zwischen dem j.Bestückungspunkt Z_j und dem i – 1.Bestückungspunkt Z_i-1 kleiner als a ist, darunter a ist eine positive ganze Zahl. Nach Bedarf wird die Größe von a eingestellt. Erfahrungsgemäß ist 3 ein sehr positiver Wert für a. Wenn der Absolutwert der Differenz zwischen Z_i und Z_i-1 kleiner als oder gleich wie a ist, wird es zum Schritt S311 zurückgekehrt.
In Schritt S318, der Wert von i wird mit 1 addiert. Wenn der Absolutwert der Differenz zwischen Z_j und Z_i-1 größer als a ist, der Wert von j wird mit 1 addiert.
In Schritt S319, es wird beurteilt, ob i kleiner als P2 ist. Wenn i kleiner als P2 ist, wird es zum Schritt S310 zurückgekehrt.
In Schritt S320, alle eingestellten Parameter werden ausgeführt. Wenn der Wert von i nach dem Addieren mit 1 nicht kleiner als P2 ist, wird es bedeutet, daß die Reihenfolgebestimmung schon fertiggestellt ist, alle eingestellten Parameter werden daher ausgeführt.
In den obengenannten Schritten, vom Schritt S310 bis zum Schritt S319, wird eigentlich die Reihenfolgebestimmung zu allen Bestückungspunkten der Axialelementen noch einmal durchgeführt, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen nicht größer als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen ist, der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen ist, der Absolutwert der Differenz von der Spannweite von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz von der Spannweite von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen ist, dadurch werden die Bestückungsrouten der Axialelementen vom entsprechenden Bestückungsprogramms nach den eingestellten Bestückungsparametern optimiert.
4 ist das gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angegebene Flußdiagramm zur Einstellung der Bestückungsparameter im Bestückungsverfahren mit RH-Maschinen;
In Schritt S401, die Parameter werden weitergegeben und ausgetauscht. Alle Parameterwert vom Hauptbestückungsprogramm, wie z. B. Koordinaten und Spannweite u. a werden gewonnen
In Schritt S402, für die zwei Richtungen von 0 Grad und 90 der Bestückungsrouten von den Radialelementen werden alle Bestückungspunkten der Radialelementen, die sich in einer gleichen Richgung befinden, sequentiell angeordnet. Bei der Bestückung der Radialelementen mit RH-Maschine werden nur 0 Grad und 90 Grad differenziert. Um die häufige Auswechselung des Bestückungskopfs von der Maschine in diesen beiden Richtungen zu vermeiden, werden alle Bestückungspunkten der Radialelementen in 0-Richtung in einer Gruppe angeordnet, und alle Bestückungspunkten der Radialelementen in 90-Richtung in einer anderen Gruppe angeordnet, die beiden Gruppen von Bestückungspunkten der Radialelementen werden sequentiell angeordnet, bei der Ausführung der Bestückung von Radialelementen mit RH-Maschinen werden alle Bestsückungspunkten der Radialelementen in 0-(90)-Richtung zusammen bestückt, damit die häufige Auswechselung des Bestückungskopfs von der Maschine in den beiden Richtungen vermieden wird, dadurch wird die Zeit gespart.
In Schritt S403, für den gleichen Bestückungskopf der Radialelementen wird der Abstand zwischen den je zwei Bestückungspunkten von allen Bestückungspunkten berechnet.
In Schritt S404, die Leiterplatte PCB wird in mehreren Quadrant geteilt, die Anzahl der Bestückungspunkten der Bestückungsköpfe von allen Radialelement in jedem Quadrant wird berechnet, nämlich die Bereiche von allen Bestückungspunkten der Radialelementen entsprechend jedem Bestückungskopfe von dem Radialelement wird zusammengerechnet.
In Schritt S405, die Anzahl von Verdrehungswinkeln mit 0 Grad in X-Richtung, und mit 90 Grad in Y-Richtung werden zusammengerechnet.
In Schritt S406, alle Bestückungspunkte werden nach dem Verteilungszustand der Bestückungspunkten in jedem Quadrant entsprechend jedem Bestückungskopf der Radialelementen sequentiell angeordnet. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird jeder Bestückungskopf der Radialelementen nach dem Verteilungszustand der Bestückungspunkten in jedem Quadrant entsprechend jedem Bestückungskopf der Radialelementen markiert. Im folgenden ist die Methode der Markierung: wenn sich alle Bestückungspunkte entsprechend dem Bestückungskopf der Axialelementen im ersten Quadrant verteilen, wird dieser Bestückungskopf markiert als: Bestückungskopf Z1 vom 1. Bereich; Wenn sich alle Bestückungspunkte entsprechend dem Bestückungskopf der radialelementen im zweiten Quadrant verteilen, wird dieser Bestückungskopf markiert als: Bestückungskopf Z2 vom 2. Bereich; Wenn sich andere Bestückungspunkte in einem Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe markiert als: Bestückungskopf Z3 vom 3. Bereich; Bestückungskopf Z4 vom 4. Bereich; wenn sich die Bestückungspunkte in ersten und zweiten Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe entsprechend markiert als: Bestückungskopf Z1-2, wenn sich andere Bestückungspunkte separat in zwei Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe entsprechend markiert als: Z1-3, Z1-4, Z2-3, Z2-4, Z3-4; wenn sich in ersten, zweiten und dritten Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe entsprechend markiert als: Z1-2-3, wenn sich andere Bestückungspunkte separat in drei Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe entsprechend markiert als: Z1-2-4, Z1-3-4, Z2-3-4; wenn sich andere Bestückungspunkte in ersten, zweiten, dritten und vierten Quadrant verteilen, werden diese Bestückungsköpfe entsprechend markiert als: Z1-2-3-4.
Danach werden alle Bestückungspunkte nach der Markierungen des Bestückungkopfs von Radialelementen sequentiell angeordnet. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die Bestückung von Radialelementen in der Reihenfolge vom ersten Quadrant nacheinander bis zum vierten Quadrant durchgeführt, deshalb ist die Reihenfolge der Anordnung der Bestückungsköpfe: Bestückungskopf Z1 vom 1. Bereich entsprechend allen Bestückungsköpfen, Bestückungskopf Z12 entsprechend allen Bestückungsköpfen, danach wird nacheinander eingeordnet: Bestückungskopf Z2, Z2-3 vom 2. Bereich, Bestückungskopf Z3, Z3-4 vom 3. Bereich, Bestückungskopf Z4 vom 4. Bereich, Z1-4, Z-1-3-4, Z-1-3, Z-1-2-3-4, Z-2-3-4, Z2-4, Z-1-2-3, Z-1-2-4 entsprechend allen Bestückungsköpfen.
In Schritt S407, Q_i als der i.Bestückungspunkt der Radialelementen wird gewonnen, i ist dabei ein variabler Parameter, der Wertebereich besteht aus allen ganzen Zahl von 2 bis P3, einschließlich 2 und P3, der Anfangswert ist 2. Dabei ist P3 die Anzahl von allen STEP im RH Bestückungsprogramm.
In Schritt S408, Q_j als der j.Bestückungspunkt der Radialelementen wird gewonnen, j ist dabei ein variabler Parameter, der Wertebereich besteht aus allen ganzen Zahl von i + 1 bis P3, einschließlich i + 1 und P3, der Anfangswert ist i + 1.
In Schritt S409, es wird beurteilt, ob der Abstand zwischen Q_i als dem i.Bestückungspunkt und Q_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt größer als oder gleich wie der Abstand zwischen Q_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt der Radialelementen und Q_i als dem j.Bestückungspunkt wird. Als der Abstand von Q_i und Q_i-1 größer als der Abstand von Q_i und Q_i-1 ist, wird der Schritt S412 durchgeführt.
In Schritt S410, es wird beurteilt, ob der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen dem j.Bestückungspunkt und dem i – 1.Bestückungspunkt kleiner als oder gleich wie der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen dem i.Bestückungspunkt und dem i – 1.Bestückungspunkt ist. Wenn der Abstand zwischen Q_j und Q_i-1 kleiner oder gleich wie der Abstand zwischen Q_i und Q_i-1 ist, wird es beurteilt, ob der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen Q_j und Q_i-1.B kleiner als oder gleich wie der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen Q_i und Q_i-1 ist. Wenn der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen Q_j und Q_i-1 größer als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen Q_i und Q_i-1 ist, wird der Schritt S412 durchgeführt.
In Schritt S411, die Reihenfolge von dem j.Bestückungspunkt und dem i. Bestückungspunkt wird ausgewechselt. Wenn der Abstand zwischen Q_j und Q_i-1 kleiner oder gleich wie der Abstand zwischen Q_i und Q_i-1 ist, und wenn der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen Q_j und Q_i-1.B kleiner als oder gleich wie der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel zwischen Q_i und Q_i-1 ist, wird die Position von dem j.Bestückungspunkt und dem i. Bestückungspunkt ausgewechselt.
In Schritt S412, der Wert von j wird mit 1 addiert.
In Schritt S413, es wird beurteilt, ob der Absolutwert der Differenz zwischen dem j.Bestückungspunkt Z_j und dem i – 1.Bestückungspunkt Z_i-1 kleiner als b ist, darunter b ist eine positive ganze Zahl. Nach Bedarf wird die Größe von b eingestellt. Erfahrungsgemäß ist 2 ein sehr positiver Wert für b. Wenn der Absolutwert der Differenz zwischen Z_j und Zi – 1 kleiner als oder gleich wie b ist, wird es zum Schritt S408 zurückgekehrt.
In Schritt S414, der Wert von i wird mit 1 addiert. Wenn der Absolutwert der Differenz zwischen Z_j und Z_i-1 größer als b ist, wird der Wert von j mit 1 addiert.
In Schritt S415, es wird beurteilt, ob i kleiner als P3 ist. Wenn i kleiner als P3 ist, wird es zum Schritt S407 zurückgekehrt.
In Schritt S416, alle eingestellten Parameter werden ausgeführt. Wenn der Wert von i nach dem Addieren mit 1 nicht kleiner als P3 ist, wird es bedeutet, daß die Reihenfolgebestimmung schon fertiggestellt ist, alle eingestellten Parameter werden daher ausgeführt.
In den obengenannten Schritten, vom Schritt S407 bis zum Schritt S415, wird eigentlich die Reihenfolgebestimmung zu allen Bestückungspunkten der Radialelementen noch einmal durchgeführt, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen nicht größer als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen ist, der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen ist, dadurch werden die Bestückungsrouten der Radialelementen vom entsprechenden Bestückungsprogramm nach den eingestellten Bestückungsparametern optimiert.
5 ist das gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angegebene Flußdiagramm zur Einstellung der Bestückungsparameter im Bestückungsverfahren mit RHS-Maschinen, da RHS-Maschinen einer höheren Klasse von RH-Maschinen gehören, werden die Radialelemente in der Regel nur mit einer von den beiden Arten der Maschinen RH und RHS bestückt. Bei der Bestückung der Radialelementen mit RHS-Maschinen wird der Ablauf im folgenden ausführlich beschrieben:
In Schritt S501, die Parameter werden weitergegeben und ausgetauscht. Alle Parameterwert vom Hauptbestückungsprogramm, wie z. B. Koordinaten und Spannweite u. a werden gewonnen
In Schritt S502, für die vier Richtungen von 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad der Bestückungsrouten von den Radialelementen werden alle Bestückungspunkten der Radialelementen, die sich in einer gleichen Richgung befinden, sequentiell angeordnet. Bei der Bestückung der Radialelementen mit RHS-Maschinen soll die Polarität von Elementen berücksichtigt werden, nämlich bei der Bestückung der Radialelementen mit RHS-Maschinen wird die Bestückung möglicherweise auf 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad durchgeführt. Um die häufige Auswechselung des Bestückungskopfs von der Maschine in allen vier Richtungen zu vermeiden, werden alle Bestückungspunkten der Radialelementen in der jeweiligen Richtung in einer Gruppe angeordnet, nämlich es gibt in jeder Richung eine entsprechende Gruppe, bei der Ausführung der Bestückung von Radialelementen mit RHS-Maschinen wird eine Gruppe nach der anderen bestückt, das heißt, nachdem alle Bestsückungspunkten der Radialelementen in einer Richtung fertig bestückt werden, wird es mit der Bestückung in der nächsten Richtung angefangen, damit die häufige Auswechsel und des Bestückungskopfs von der Maschine in allen vier Richtung vermieden wird, dadurch wird die Zeit gespart.
In Schritt S503, die Anzahl von Verdrehungswinkeln in X-Richtung und in Y-Richtung werden zusammengerechnet. Das heißt, die Anzahl von vier Verdrehungswinkeln mit 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad werden zusammengerechnet.
In Schritt S504, es wird beurteilt, ob die Anzahl der Bestückungspunkten mit dem Verdrehungswinkel mit 180 Grad größer als 0 ist. Wenn dies nicht größer als 0 ist, wird der Schritt S508 durchgeführt.
In Schritt S505, die Hinweisinformation wird darüber gezeigt, daß Bestückungsköpfe des Ursprungsprogramms in T-Richtung eingestellt werden sollen.
In Schritt S506, die Leiterplatte PCB wird in mehreren Quadrant geteilt, die Anzahl der Bestückungspunkten von jedem Bestückungskopf in jedem Quadrant wird berechnet.
In Schritt S507, nach der Höhe der Radialelementen von den Bestückungspunkten werden alle Radialelementen von den Bestückungspunkten sequentiell angeordnet.
In Schritt S508, R_i als der i.Bestückungspunkt wird gewonnen, i ist dabei ein variabler Parameter, der Wertebereich besteht aus allen ganzen Zahl von 2 bis P4, einschließlich 2 und P4, der Anfangswert ist 2. Dabei ist P4 die Anzahl von allen STEP im RHS Bestückungsprogramm, der Verdrehungswinkel von Ri ist Ti.
In Schritt S509, R_j als der j.Bestückungspunkt der Radialelementen wird gewonnen, j ist dabei ein variabler Parameter, der Wertebereich besteht aus allen ganzen Zahl von i + 1 bis P4, einschließlich i + 1 und P4, der Anfangswert ist i + 1, der Verdrehungswinkel von R_i ist T_i.
In Schritt S510, es wird beurteilt, ob der Abstand zwischen R_i als dem i.Bestückungspunkt und R_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt größer als oder gleich wie der Abstand zwischen R_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt der Radialelementen und R_j als dem j.Bestückungspunkt wird. Wenn der Abstand von R_i und R_j-1 kleiner als der Abstand zwischen R_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt und R_j als dem j.Bestückungspunkt ist, wird der Schritt S517 durchgeführt.
In Schritt S511, es wird beurteilt, ob der Verdrehungswinkel von R_j mit dem Verdrehungswinkel von R_i identisch ist. Wenn der Abstand von R_i und R_i-1 größer als oder gleich wie der Abstand zwischen R_i-1 als dem i – 1.Bestückungspunkt und R_j als dem j.Bestückungspunkt ist, wird es beurteilt, ob der Verdrehungswinkel von R_j mit dem Verdrehungswinkel von R_i identisch ist. Wenn der Verdrehungswinkel von R_j mit dem Verdrehungswinkel von R_i nicht identisch ist, wird der Schritt S517 durchgeführt.
In Schritt S512, wenn T_j als 0 Grad ist, wird es beurteilt, ob X_j größer als oder gleich wie X_i ist. Wenn X_j größer als oder gleich wie X_i ist, wird der Schritt S516 durchgeführt, sonst wird der Schritt S517 durchgeführt.
In Schritt S513, wenn T_j als 90 Grad ist, wird es beurteilt, ob X_j kleiner als oder gleich wie X_i ist. Wenn X_j kleiner als oder gleich wie X_i ist, wird der Schritt S516 durchgeführt, sonst wird der Schritt S517 durchgeführt.
In Schritt S514, wenn T_j als 180 Grad ist, wird es beurteilt, ob X_j größer als oder gleich wie X_i ist. Wenn X_j größer als oder gleich wie X_i ist, wird der Schritt S516 durchgeführt, sonst wird der Schritt S517 durchgeführt.
In Schritt S515, wenn T_j als 270 Grad ist, wird es beurteilt, ob X_j kleiner als oder gleich wie X_i ist. Wenn X_i kleiner als oder gleich wie X_i ist, wird der Schritt S516 durchgeführt, sonst wird der Schritt S517 durchgeführt.
In Schritt S516, die Reihenfolge von dem j.Bestückungspunkt und dem i. Bestückungspunkt wird ausgewechselt.
In Schritt S517, der Wert von j wird mit 1 addiert.
In Schritt S518, es wird beurteilt, ob j größer als P4 ist. Wenn j nicht größer als P3 ist, wird es zum Schritt S509 zurückgekehrt.
In Schritt S519, der Wert von i wird mit 1 addiert.
In Schritt S520, es wird beurteilt, ob i kleiner als P4 ist. Wenn i nach dem Addieren mit 1 kleiner als P4 ist, wird es zum Schritt S508 zurückgekehrt.
In Schritt S521, alle eingestellten Parameter werden ausgeführt. Wenn der Wert von i nach dem Addieren mit 1 nicht kleiner als P4 ist, wird es bedeutet, daß die Reihenfolgebestimmung schon fertiggestellt ist, alle eingestellten Parameter werden daher ausgeführt.
In den obengenannten Schritten, vom Schritt S508 bis zum Schritt S520, wird eigentlich die Reihenfolgebestimmung zu allen Bestückungspunkten der Radialelementen noch einmal durchgeführt, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen ist, und der Verdrehungswinkel von diesem Bestückungspunkt der Radialelementen ist mit dem Verdrehungswinkel von irgendeinem Bestückungspunkt der Radialelementen nicht identisch, dadurch werden die Bestückungsrouten der Radialelementen vom entsprechenden Bestückungsprogramm nach den eingestellten Bestückungsparametern optimiert.
6 ist das gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angegebene Strukturdiagramm des Systems zur automatischen Bestückung der Bauelementen auf Leiterplatten PCB. Dieses Bestückungssystem kann als Software-Einheit, Hardware-Einheit oder Kombinationseinheit von Software und Hardware sein, die innerhalb der Bestückungsmaschinen zur automatischen Bestückung der Bauelementen ausgestattet sind.
Dieses Bestückungssystem umfasst Einheit 1 für Routengewinnung, Einheit 2 für Einstellung von Bestückungsparametern, Einstellungsmodul 3, Einheit 4 für Generierung der Bestückungsrouten, sowie Einheit 5 für Bestückung. Darunter, Einheit 2 für Einstellung von Bestückungsparametern umfasst Einheit 21 für Bestückungsoptimierung der Sprungleitung, Einheit 22 für Bestückungsoptimierung der Axialelemente, Einheit 23 für Bestückungsoptimierung der Radialelemente mit RH-Maschine, Einheit 24 für Bestückungsoptimierung der Radialelemente mit RHS-Maschinen. Darunter, Einheit 21 für Bestückungsoptimierung der Sprungleitung umfasst wiederum Modul 211 für Richtungsanordnung der Sprungleitung, Modul 212 für Spannweitesanordnung der Sprungleitung, Modul 213 für Wiederanordnung von Bestückungspunkten der Sprungleitung. Einheit 22 für Bestückungsoptimierung der Axialelemente umfasst wiederum Modul 221 für Richtungseinordnung der Axialelemente, Modul 222 für Spannweiteanordnung der Axialelemente, Modul 223 für Einordnung von Bestückungsköpfen der Axialelemente, Modul 224 für Wiederanordnung von Bestückungspunkten der Axialelemente. Einheit 23 für Bestückungsoptimierung der Radialelemente mit RH-Maschinen umfasst wiederum Modul 231 für Anordnung der ersten Richtung, Modul 232 für Anordnung des ersten Bestückungskopfs, Modul 233 für Wiederanordnung von Bestückungspunkten der Radialelemente mit RH-Maschinen. Einheit 24 für Bestückungsoptimierung der Radialelemente mit RHS-Maschinen umfasst wiederum Modul 241 für Anordnung der zweiten Richtung, Modul 242 für die Höheanordnung der Radialelemente sowie Modul 243 für Wiederanordnung der zweiten Bestückungspunkte.
Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden die Bestückungsrouten für Bestückungskopf durch Einheit 1 für Routengewinnung gewonnen, die Bestückungsparameter werden durch von Einstellungsmodul 3 eingestellte Einheit 2 für Einstellung von Bestückungsparametern, eingestellt, nach den eingestellten Parameter werden die optimierten Bestückungsrouten durch Einheit 4 für Generierung der Bestückungsrouten, generiert, und die Bestückung wird nach der optimierten Bestückungsrouten durch Einheit 5 für Bestückung durchgeführt.
Wenn automatische Bauelemente als Sprungleitung sind, die Bestückungsrouten der Sprungleitung werden durch Einheit 21 für Bestückungsoptimierung der Sprungleitung von Einheit 2 für Routenoptimierung optimiert, für die Optimierung hat diese Optimierungseinheit für Bestückung der Sprungleitung mindestens einen von den untengenannte Moduln verwendet: Modul 211 für Richtungsanordnung der Sprungleitung, für die beiden Richtungen von 0 Grad und 90 Grad der Bestückungsrouten von dieser Sprungleitung werden alle Bestückungspunkten der Sprungleitung, die sich in einer gleichen Richtung befinden, sequentiell angeordnet; Modul 212 für Spannweiteeinordnung der Sprungleitung berechnet die Spannweite von allen Bestückungspunkten der Sprungleitung, nach der Größe der Spannweite werden diese Bestückungspunkten der Sprungleitung sequentiell angeordnet; Alle Bestückungspunkten der Sprungleitung werden durch Modul 213 für Wiederanordnung von Bestückungspunkten der Sprungleitung angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Sprungleitung mit dem vorderen Bestückungspunkt der Sprungleitung nicht größer als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Sprungleitung mit dem vorderen Bestückungspunkt der Sprungleitung ist, die Differenz der Spannweite zwischen den zwei Nachbarbestückungspunkten der Sprungleitung wird vergrößert.
Wenn automatische Bauelemente als Axialelemente sind, die Bestückungsrouten der Axialelemente werden durch Einheit 22 für Bestückungsoptimierung der Axialelemente von Einheit 2 für Routenoptimierung optimiert, für die Optimierung hat diese Optimierungseinheit für Bestückung der Axialelemente mindestens einen von den untengenannten Moduln verwendet: Modul 221 für Richtungseinordnung der Axialelemente, für die vier Richtungen von 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad der Bestückungsrouten von dieser Axialelemente werden alle Bestückungspunkten der Axialelemente, die sich in einer gleichen Richtung befinden, sequentiell angeordnet; Modul 222 für Spannweiteanordnung der Axialelemente berechnet die Spannweite von allen Bestückungspunkten der Axialelemente, nach der Größe der Spannweite werden diese Bestückungspunkten der Axialelemente sequentiell angeordnet; Durch Modul 223 für Anordnung von Bestückungsköpfen der Axialelemente wird die Leiterplatte PCB in mehreren Bereichen geteilt, die Bereiche, in denen sich alle Bestückungspunkten von den Axialelementen entsprechend jedem Bestückungskopf von den Axialelementen befinden, werden zusammengerechnet, nach diesen Bereichen, in denen sich Bestückungspunkten von den Axialelementen entsprechend diesem Bestückungskopf von den Axialelementen befinden, und nach der Reihenfolge der Ausführungsbereichen zur Bestückung der Axialelemente, wird die Betückungsreihenfolge von jedem Bestückungskopf der Axialelemente angeordnet; Durch Modul 224 für Wiedereinordnung von Bestückungspunkten der Axialelemente werden alle Bestückungspunkten der Axialelemente sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Axialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelemente kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Axialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelemente ist, der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von diesem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen ist, und der Absolutwert der Differenz von der Spannweite von diesem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz von der Spannweite von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen ist,
Wenn automatische Bauelemente als Radialelemente sind und diese Radialelmente mit RH-Maschinen bestückt werden, die Bestückungsrouten der Radialelemente mit RH-Maschinen werden durch Einheit 23 für Bestückungsoptimierung der Radialelemente mit RH-Maschinen optimiert, für die Optimierung hat diese Einheit 23 für Bestückungsoptimierung der Radialelemente mit RH-Maschine mindestens einen von den untengenannten Moduln verwendet: Durch Modul 231 für Anordnung der ersten Richtung werden alle Bestückungspunkten der Radialelemente, die sich in einer gleichen Richtung befinden, für die beiden Richtungen von 0 Grad und 90 Grad der Bestückungsrouten von diesen Radialelementen befinden, sequentiell angeordnet; Durch Modul 232 für Anordnung des ersten Bestückungskopfs wird die Leiterplatte PCB in mehreren Bereichen geteilt, die Bereiche, in denen sich alle Bestückungspunkten von den Radialelementen entsprechend jedem Bestückungskopf von den Radialelementen befinden, werden zusammengerechnet, nach diesen Bereichen, in denen sich Bestückungspunkten von den Radialelementen entsprechend diesem Bestückungskopf von den Radialelementen befinden, und nach der Reihenfolge der Ausführungsbereichen zur Bestückung der Radialelemente, wird die Betückungsreihenfolge von jedem Bestückungskopf der Radialelemente angeordnet; Durch Modul 233 für Wiedereinordnung von Bestückungspunkten der Radialelemente mit RH-Maschinen werden alle Bestückungspunkten der Radialelemente sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Radialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelemente kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Radialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelemente ist, der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von diesem Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen ist,
Wenn automatische Bauelemente als Radialelemente sind und diese Radialelmente mit RHS-Maschinen bestückt werden, die Bestückungsrouten der Radialelemente mit RHS-Maschinen werden durch Einheit 24 für Bestückungsoptimierung der Radialelemente mit RHS-Maschinen optimiert, für die Optimierung hat diese Einheit 24 für Bestückungsoptimierung der Radialelemente mit RHS-Maschine mindestens einen von den untengenannten Moduln verwendet: Durch Modul 241 für Anordnung der zweiten Richtung werden alle Bestückungspunkten der Radialelemente, die sich in einer gleichen Richtung befinden, für die vier Richtungenen von 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad der Bestückungsrouten von diesen Radialelementen befinden, sequentiell angeordnet; Durch Modul 242 für die Höheanordnung der Radialelemente werden die Bestückungspunkte nach der Höhe von allen Bestückungspunkten sequentiell angeordnet; Durch Modul 243 für Wiedereinordnung der zweiten Bestückungspunkten werden alle Bestückungspunkten sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt mit dem vorderen Bestückungspunkt kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt mit dem vorderen Bestückungspunkt ist, und der Verdrehungswinkel von diesem Bestückungspunkt ist mit dem Verdrehungswinkel von dem Bestückungspunkt nicht identisch ist.
Zusammenfassend bleibt festzustellen, gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden die Bestückungsparameter des originalen Bestückungsprogramms durch das Optimierungsprogramm eingestellt, nach den eingestellten Parameter werden die optimierten Bestückungsrouten generiert, und die Bestückung wird nach der optimierten Bestückungsrouten durchgeführt. Dadurch wird nicht nur die Bestückungseffizienz verbessert, als auch die durch die manuelle Änderung des Bestückungsprogramms verursachte Verschwendung der Arbeitskosten wird vermieden, und das Problem der niedrigen Bestückungseffizienz wird dadurch gelöst.
Alle obigen Beschreibungen sind lediglich passende Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, damit wird die vorliegende Erfindung nicht beschränkt, alle Änderungen, gleichstellende Auswechselungen und Verbesserungen u. a. im Geist und nach den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung gehören zum Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.
Industrielle Praktikabilität
Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden die Bestückungsparameter des originalen Bestückungsprogramms durch das Optimierungsprogramm eingestellt, nach den eingestellten Parameter werden die optimierten Bestückungsrouten generiert, und die Bestückung wird nach der optimierten Bestückungsrouten durchgeführt. Dadurch wird nicht nur die Bestückungseffizienz verbessert, als auch die durch die manuelle Änderung des Bestückungsprogramms verursachte Verschwendung der Arbeitskosten wird vermieden, das Problem der niedrigen Bestückungseffizienz wird dadurch auch gelöst.
Zusammenfassung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Bereich der elektronischen Fertigung, Verfahren, System und Anlagen der automatischen Bestückung von Leiterplatten (PCB) werden angegeben, das Verfahren umfasst folgende Schritte: Gewinnung der Bestückungsrouten mit den Bauelementen auf Leiterplatten PCB; Einstellung von Bestückungsparametern durch Optimierungsprogramm; Generierung der optimierten Bestückungsrouten nach den eingestellten Bestückungsparametern; Bestückung nach der beschriebenen optimierten Bestückungsrouten. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden die Bestückungsparameter des originalen Bestückungsprogramms durch das Optimierungsprogramm eingestellt, nach den eingestellten Parametern werden die optimierten Bestückungsrouten generiert, und die Bestückung wird nach der optimierten Bestückungsrouten durchgeführt. Dadurch wird nicht nur die Bestückungseffizienz verbessert, als auch die durch die manuelle Änderung des Bestückungsprogramms verursachte hohe Arbeitskosten werden vermieden, das Problem der niedrigen Bestückungseffizienz wird dadurch gelöst.

Claims

Verfahren zur automatischen Bestückung auf Leiterplatten (PCB), dadurch gekennzeichnet, daß das beschriebe Verfahren folgende Schritte umfasst: Gewinnung der Bestückungsrouten mit den Bauelementen auf den Leiterplatten PCB; Einstellung von Bestückungsparametern durch Optimierungsprogramm; Generierung der optimierten Bestückungsrouten nach den eingestellten Parametern Bestückung nach der beschriebenen optimierten Bestückungsrouten.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beschriebenen Schritte zur Gewinnung der Bestückungsrouten für die automatische Bestückung mit den Bauelementen auf den Leiterplatten PCB folgende Schritten umfasst: Gewinnung der Daten vom Bestückungsprogramm; Abtrennung der Daten vom Bestückungsprogramm; Separation vom Sprungglied im Bestückungsprogramm; Streichung vom ungültigen Kontrollglied im Bestückungsprogramm; Die Routen der Bestückung mit den Bauelementen auf den Leiterplatten PCB werden entsprechend des Bestückungsprogramms nach der Separation vom Sprungglied und nach der Streichung vom ungültigen Kontrollglied berechnet.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beschriebnen Schritte vor der Einstellung von den Bestückungsparametern durch das Optimierungsprogramm folgende Schritte umfasst: Feststellung vom Ursprungspunkt zur Bestückung; Die beschriebenen Schritte zur Einstellung von den Bestückungsparametern durch das Optimierungsprogramm sind im folgenden: Alle Bestückungspunkte außer dem Ursprungspunkt zur Bestückung werden durch das Optimierungsprogramm sequentiell angeordnet; Die beschriebenen Schritte nach der Einstellung von den Bestückungsparametern durch das Optimierungsprogramm umfasst noch folgende Schritte: Die Dokumente des Bestückungsprogramms werden mit den Programmdaten nach der Einstellung von den Bestückungsparametern zusammengesetzt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Die beschriebenen Schritt zur Einstellung von den Bestückungsparametern durch das Optimierungsprogramm umfasst: Feststellung der Typen vom Bauelement. Falls das Bauelement von Sprungleitung ist, wird mindestens ein von den untengenannten Schritten durchgeführt: für die zwei Richtungen von 0 Grad und 90 der Bestückungsrouten von der Sprungleitung werden alle Bestückungspunkten der Sprungleitung, die sich in einer gleichen Richgung befinden, sequentiell angeordnet; die Spannweite von allen Betückungspunkten der Sprungleitung wird berechnet, und nach der Größe der Spannweite werden alle Bestückungspunkten der Sprungleitung sequentiell angeordnet; Alle Bestückungspunkte der Sprungleitung werden sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Sprungleitung mit dem vorderen Bestückungspunkt der Sprungleitung nicht größer als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Sprungleitung mit dem vorderen Bestückungspunkt der Sprungleitung ist, daher wird die Differenz der Spannweite zwischen den zwei Nachbarbestückungspunkten der Sprungleitung vergrößert.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Die beschriebenen Schritte zur Einstellung von den Bestückungsparametern durch das Optimierungsprogramm umfasst: Feststellung der Typen vom Bauelement. Falls das Bauelement von Axialelement ist, wird mindestens ein von den untengenannten Schritten durchgeführt: für die vier Richtungen von 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad der Bestückungsrouten von Axialelementen werden alle Bestückungspunkten von Axialelementen, die sich in einer gleichen Richgung befinden, sequentiell angeordnet; PCB wird in mehreren Bereichen geteilt, die Bereiche, in denen sich alle Bestückungspunkten von den Axialelementen entsprechend jedem Bestückungskopf von den Axialelementen befinden, werden zusammengerechnet, nach diesen Bereichen, in denen sich Bestückungspunkten von den Axialelementen entsprechend diesem Bestückungskopf von den Axialelementen befinden, und nach der Reihenfolge der Ausführungsbereichen zur Bestückung der Axialelemente, wird die Bestückungsreihenfolge von jedem Bestückungskopf der Axialelemente angeordnet. Alle Bestückungspunkten der Axialelemente werden sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Axialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelemente kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Axialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelemente ist, der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von dem beschriebenen Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen ist, und der Absolutwert der Differenz von der Spannweite von diesem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz von der Spannweite von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beschriebenen Schritte zur Einstellung von den Bestückungsparametern durch das Optimierungsprogramm umfasst: Feststellung der Typen vom Bauelement. Falls das Bauelement von Radialelement ist, wird mindestens ein von den untengenannten Schritten durchgeführt: Für die beiden Richtungen von 0 Grad und 90 Grad der Bestückungsrouten von Radialelementen werden alle Bestückungspunkten von Radialelementen, die sich in einer gleichen Richgung befinden, sequentiell angeordnet; Die Leiterplattte PCB wird in mehreren Bereichen geteilt, die Bereiche, in denen sich alle Bestückungspunkten von den Radialelementen entsprechend jedem Bestückungskopf von den Radialelementen befinden, werden zusammengerechnet, nach diesen Bereichen, in denen sich Bestückungspunkten von den Radialelementen entsprechend diesem Bestückungskopf von den Radialelementen befinden, und nach der Reihenfolge der Ausführungsbereichen zur Bestückung der Radialelemente, wird die Bestückungsreihenfolge von jedem Bestückungskopf der Radialelemente angeordnet. Alle Bestückungspunkten der Radialelemente werden sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Radialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelemente kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Radialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelemente ist, der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von dem beschriebenen Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelementen ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beschriebenen Schritte zur Einstellung von den Bestückungsparametern durch das Optimierungsprogramm umfasst: Feststellung der Typen vom Bauelement. Falls das Bauelement von Radialelement ist, wird mindestens ein von den untengenannten Schritten durchgeführt: Für die vier Richtungen von 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad der Bestückungsrouten von Radialelementen werden alle Bestückungspunkten von Radialelementen, die sich in einer gleichen Richgung befinden, sequentiell angeordnet; Alle Bestückungspunkten von Radialelementen werden sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt von Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt von Radialelementen kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt von Radialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt von Radialelementen ist, und der Verdrehungswinkel von diesem Bestückungspunkt der Radialelemente ist mit jedem Verdrehungswinkel von dem beschriebenen Bestückungspunkt von Radialelementen nicht identisch ist.
Das Programmierungssystem zur automatischen Bestückung auf den Leiterplatten PCB, dadurch gekennzeichnet, daß das beschriebene System umfasst: Einheit zur Gewinnung der Bestückungsrouten, um die Bestückungsrouten der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB zu gewinnen; Einheit zur Einstellung von den Bestückungsparametern, um die Bestückungsparameter einzustellen; Zuführungsmodul, um Einheit zur Einstellung von den Bestückungsparametern zuzuführen; Einheit zur Generieung der Bestückungsrouten, um die optimierten Bestückungsrouten nach den eingestellten Bestückungsparametern zu generieren; Sowie Einheit zur Bestückung, um die Bestückung nach der optimierten Routen durchzuführen.
Das beschriebene System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beschriebene Einheit zur Einstellung von Betückungsparametern die Optimierungseinheit der Sprungleitungsbestückung umfasst, wenn Bauelemente als Sprungleitung sind, wird die beschriebene Optimierungseinheit der Sprungleitungsbestückung zur Einstellung von den Bestückungsparametern der Sprungleitung angewandt, die beschriebene Optimierungseinheit der Sprungleitungsbestückung umfasst mindestens einen von den unterngenannten Moduln: Modul für Richtungsanordnung der Sprungleitung, für die beiden Richtungen von 0 Grad und 90 Grad der Bestückungsrouten von dieser Sprungleitung werden alle Bestückungspunkten der Sprungleitung, die sich in einer gleichen Richtung befinden, sequentiell angeordnet; Modul für Spannweiteeinordnung der Sprungleitung berechnet die Spannweite von allen Bestückungspunkten der Sprungleitung, nach der Größe der Spannweite werden diese Bestückungspunkten der Sprungleitung sequentiell angeordnet; Alle Bestückungspunkten der Sprungleitung werden durch Modul für Wiedereinordnung von Bestückungspunkten der Sprungleitung sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Sprungleitung mit dem vorderen Bestückungspunkt der Sprungleitung nicht größer als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Sprungleitung mit dem vorderen Bestückungspunkt der Sprungleitung ist, die Differenz der Spannweite zwischen den zwei Nachbarbestückungspunkten der Sprungleitung wird vergrößert.
Das beschriebene System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beschriebene Einheit zur Einstellung von Betückungsparametern die Optimierungseinheit der Bestückung von Axialelementen umfasst, wenn Bauelemente als Axialelementen sind, wird die beschriebene Optimierungseinheit der Bestückung von Axialelementen zur Einstellung von den Bestückungsparametern von Axialelementen angewandt, die beschriebene Optimierungseinheit zur Bestückung von Axialelementen umfasst mindestens aus einen von den untengenannten Module: Modul für Richtungseinordnung der Axialelemente, für die vier Richtungen von 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad der Bestückungsrouten von dieser Axialelemente werden alle Bestückungspunkten der Axialelemente, die sich in einer gleichen Richtung befinden, sequentiell angeordnet; Modul für Spannweiteeinordnung der Axialelemente berechnet die Spannweite von allen Bestückungspunkten der Axialelemente, nach der Größe der Spannweite werden diese Bestückungspunkten der Axialelemente sequentiell angeordnet; Modul für Einordnung von Bestückungsköpfen der Axialelemente, die Leiterplatte PCB wird dadurch in mehreren Bereichen geteilt, die Bereiche, in denen sich alle Bestückungspunkten von den Axialelementen entsprechend jedem Bestückungskopf von den Axialelementen befinden, werden zusammengerechnet, nach diesen Bereichen, in denen sich Bestückungspunkten von den Axialelementen entsprechend diesem Bestückungskopf von den Axialelementen befinden, und nach der Reihenfolge der Ausführungsbereichen zur Bestückung der Axialelemente, wird die Bestückungsreihenfolge von jedem Bestückungskopf der Axialelemente angeordnet; sowie Modul für Wiedereinordnung von Bestückungspunkten der Axialelemente, alle Bestückungspunkten der Axialelemente werden dadruch sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Axialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelemente kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Axialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelemente ist, der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von diesem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen ist, und der Absolutwert der Differenz von der Spannweite von diesem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen kleiner als der Absolutwert der Differenz von der Spannweite von jedem Bestückungspunkt der Axialelementen mit dem vorderen Bestückungspunkt der Axialelementen ist.
Das beschriebene System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beschriebene Einheit zur Einstellung von Betückungsparametern deie erste Optimierungseinheit der Bestückung von Radialelementen umfasst, wenn Bauelemente als Radialelementen sind, wird die beschriebene, erste Optimierungseinheit der Bestückung von Radialelementen zur Einstellung von den Bestückungsparametern von Radialelementen angewandt, die beschriebene, erste Optimierungseinheit zur Bestückung von Radialelementen umfasst mindestens einen von den untengenannten Moduln: Modul für Einordnung der ersten Richtung, für die beiden Richtungen von 0 Grad und 90 Grad der beschriebenen Bestückungsrouten von diesen Radialelementen werden alle Bestückungspunkten der Radialelemente, die sich in einer gleichen Richtung befinden, dadurch sequentiell angeordnet; Modul für Einordnung des ersten Bestückungskopfs, die Leiterplatte PCB wird dadurch in mehreren Bereichen geteilt, die Bereiche, in denen sich alle Bestückungspunkten von den Radialelementen entsprechend jedem Bestückungskopf von den Radialelementen befinden, werden zusammengerechnet, nach diesen Bereichen, in denen sich Bestückungspunkten von den Radialelementen entsprechend diesem Bestückungskopf von den Radialelementen befinden, und nach der Reihenfolge der Ausführungsbereichen zur Bestückung der Radialelemente, wird die Bestückungsreihenfolge von jedem Bestückungskopf der Radialelemente angeordnet; Modul für Wiedereinordnung vom ersten Bestückungspunkt, alle Bestückungspunkte der Radialelemente werden dadurch sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt der Radialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelemente kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt der Radialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelemente ist, der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von diesem Bestückungspunkt der Radialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelemente kleiner als der Absolutwert der Differenz vom Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt der Radialelemente mit dem vorderen Bestückungspunkt der Radialelemente ist,
Das beschriebene System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beschriebene Einheit zur Einstellung von Bestückungsparametern die zweite Optimierungseinheit der Bestückung von Radialelementen umfasst, wenn Bauelemente als Radialelementen sind, wird die beschriebene, zweite Optimierungseinheit der Bestückung von Radialelementen zur Einstellung von den RHS-Bestückungsparametern von Radialelementen angewandt, die beschriebene, zweite Optimierungseinheit zur Bestückung von Radialelementen umfasst mindestens einen von den untengenannten Moduln: Modul für Anordnung der zweiten Richtung, für die vier Richtungenen von 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad der Bestückungsrouten werden alle Bestückungspunkten, die sich in einer gleichen Richtung befinden, dadurch sequentiell angeordnet; Modul für die Höheeinordnung der Radialelemente, die Bestückungspunkte werden dadurch nach der Höhe von allen Bestückungspunkten sequentiell angeordnet; Modul für Wiedereinordnung der zweiten Bestückungspunkten, alle Bestückungspunkten werden dadurch sequentiell angeordnet, so daß der Abstand von jedem Bestückungspunkt mit dem vorderen Bestückungspunkt kleiner als der Abstand von jedem hinteren Bestückungspunkt mit dem vorderen Bestückungspunkt ist, und der Verdrehungswinkel von dem beschriebenen Bestückungspunkt ist mit dem Verdrehungswinkel von jedem Bestückungspunkt nicht identisch ist.
Anlagen zur automatischen Bestückung auf den Leiterplatten PCB, einschließlich des Programmierungssystems zur automatischen Bestückung auf den Leiterplatten PCB, dadurch gekennzeichnet, daß das beschriebene System umfasst: Einheit zur Gewinnung der Bestückungsrouten, um die Bestückungsrouten der Bauelemente auf den Leiterplatten PCB zu gewinnen; Einheit zur Einstellung von den Bestückungsparametern, um die Bestückungsparameter einzustellen; Zufuhrmodule, um Einheit zur Einstellung von den Bestückungsparametern zuzuführen; Einheit zur Generieung der Bestückungsrouten, um die optimierten Bestückungsrouten nach den eingestellten Bestückungsparametern zu generieren; Sowie Einheit zur Bestückung, um die Bestückung nach der optimierten Routen durchzuführen.