CN101692174B - 多台插件机组线联动插件的方法 - Google Patents

多台插件机组线联动插件的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101692174B
CN101692174B CN2009101092349A CN200910109234A CN101692174B CN 101692174 B CN101692174 B CN 101692174B CN 2009101092349 A CN2009101092349 A CN 2009101092349A CN 200910109234 A CN200910109234 A CN 200910109234A CN 101692174 B CN101692174 B CN 101692174B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plug
unit
program
subroutine
pcb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009101092349A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101692174A (zh
Inventor
甄幸文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Priority to CN2009101092349A priority Critical patent/CN101692174B/zh
Publication of CN101692174A publication Critical patent/CN101692174A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101692174B publication Critical patent/CN101692174B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本发明公开一种多台插件机组线联动插件的方法，包括如下步骤：编写完整的PCB插件程序作为母插件程序；模拟编写好的PCB插件程序在机器上运行，得到运行一个循环所需要的总插件时间；将完整的PCB插件程序拆分为两个或多个可独立运行的子插件程序，并且使每个子程序的插件时间相等，且所有子程序的插件时间之和等于总插件时间；将拆分得到子插件程序分别用于控制组线联动插件的各台插件。本发明多台插件机组线联动插件的方法可避免出现一台插件机器快，而另一台插件机器慢，导致插件完成的机器必须停着等待另外一台机器插件完成后才可以插下一块PCB，生产效率低的问题。

Description

多台插件机组线联动插件的方法
【技术领域】
本发明涉及生产线上的PCB板插件技术领域，特别涉及一种多台插件机组线联动插件的方法。 
【背景技术】
在实际生产过程中往往由于PCB电路板需装着的元器件类型多、数量多等各种设计问题，以及插件机器自身的设计特点等导致一台插件机器不能完成同一道工序的插件任务，于是对同一道工序需要采取两台插件机器(甚至多台插件机，如图1所示，两台插件机器来完成同一块线路板的轴向元件插件，通过组线联动的插件方式来完成生产，但是由于两台机器需要协调地完成插件，必须要解决节奏不一致造成一台快一台慢的效率浪费问题。例如对一款需轴向元件种类130类、共插件421个元件的PCB生产，传统模式下一般是将此130类元件平分在两台插件机器上各插件65类；或者将421个插件元件分别由第一插件机器插件211个、由第二插件机器插件210个。但是，由于PCB实际设计元件分布情况不可能完全一致，如元件之间的距离、元件安装的方向角度、元件安装的高低、以及机器料站的编排，往往很难满足第一插件机器的插件时间Time1等于或接近第二插件机器的插件时间Time2，于是常出现一台插件机器快，而另一台插件机器慢的情形，插件完成的机器必须停着等待另外一台机器插件完成后才可以插下一块PCB，从而导致生产效率低。 
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的主要目的在于提供一种多台插件机组线联动插件的方法。 
为实现上述目的，本发明的技术方案为： 
一种多台插件机组线联动插件的方法，包括如下步骤： 
编写完整的PCB插件程序作为母插件程序； 
模拟编写好的PCB插件程序在机器上运行，得到运行一个循环所需要的总插件时间； 
将完整的PCB插件程序拆分为两个或多个可独立运行的子插件程序，并且使每个子程序的插件时间相等，且所有子程序的插件时间之和等于总插件时间； 
将拆分得到子插件程序分别用于控制组线联动插件的各台插件。 
相较于现有技术，本发明多台插件机组线联动插件的方法可避免出现一台插件机器快，而另一台插件机器慢，导致插件完成的机器必须停着等待另外一台机器插件完成后才可以插下一块PCB，生产效率低的问题。 
【附图说明】
图1为本发明的原理结构框图。 
图2为本发明的插件程序拆分流程图示。 
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本发明一种多台插件机组线联动插件的方法，通过对插件机器的插件程序进行均衡的‘拆分’处理，将一个完整的PCB插件程序拆分为两个或多个可独立运行的子插件程序，并且使每个子程序的插件时间相等，且所有子程序的插件时间之和等于 总插件时间；而这些子插件程序全部运行后能等同原母插件程序。本实施例中以两台插件机器为例，即将一个‘大’插件程序按插件时间平均分为两个完整的‘小’插件程序，而两个‘小’插件程序运行后正好完成PCB的插件生产，所以方便准确的控制每一台插件机器，使其效率运转在平衡且最高的水平上。首先编写原完整的PCB插件程序，实际上该完整的PCB插件程序无法在一台机器上运行并插件生产，因为PCB插件元件种类多于插件机器的料站，例如部分插件机器的料站最多为120个，但PCB插件元件种类要求大于120类。模拟编写好的PCB插件程序在机器上运行，得到运行一个循环所需要的总插件时间T0；将完整的PCB插件程序拆分为两个子程序，并且使两个子程序的插件时间相等，且为总插件时间T0的一半，即T1＝T2＝T0/2。从而，两台插件机器组线联动插件时，即可避免出现一台插件机器快，而另一台插件机器慢，导致插件完成的机器必须停着等待另外一台机器插件完成后才可以插下一块PCB，生产效率低的问题。 
请参阅图2所示，本发明多台插件机组线联动插件方法的插件程序拆分步骤如下： 
读原插件程序的NCD以及OFFSET数据文件(NCD数据为各插件参数文件，包括X、Y坐标、插件方向角度、料站等，OFFSET数据程序的总偏移坐标，用于修正程序与机器实际坐标之间差异)； 
程序优化重新排列(优化排序后再拆分比拆分后再各自优化处理效果会更好)，其目的是使原程序运行在最佳状态； 
模拟该程序机器插件总需要时间Time0：FOR i＝1 TO n。FOR i＝1 TO n是程序循环处理，插件程序中数据是按插件顺序排列，如第1步插什么位号元件、第2步插什么位号元件…，并且各步的程序数据包含相应的参数，例如以下插件语句： 
N0001/0G1M000T004X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000+00000D(程序开始标记语句)； 
N0002/0G0M001T001X+029427Y+016114Z002V+00000W+01004CR219+00000D； 
N0003/0G0M001T002X+027895Y+016083Z004V+00000W+00747CR228+00000D； 
N0004/0G0M001T001X+027900Y+015483Z003V+00000W+00749CR283+00000D； 
…… 
N0279/0G0M001T001X+015773Y+009148Z063V+00000W+00751CZD303+00000D； 
N0280/0G0M001T001X+008042Y+000784Z063V+00000W+01002CZD304+00000D； 
N0281/0G0M000T000X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000C+00000D(插件结束语句) 
其中语句2，N0002为插件第1步，对R219位号插件，坐标X+029427Y+016114，料站Z002，方向T001，插件跨距W+01004；语句3、4以及其他语句的意思类似不再赘述。针对上述例子的插件语句，FOR i＝1 TO n即表示从第1步N0001开始到最后一步N0280的一个步增的循环处理，其最终目的是模拟机器运行此插件程序会使用多少时间。 
计算程序插件的一半时间Time0/2(其中赋Time1、Time2为两拆分后子程序插件时间)；FOR i＝1TO n(n为程序最后一个STEP数，也就是总插件STEP数)累计插件时间T0，记录接近或等于Time0/2时间点的STEP位置j(j为程序分割点)； 
对比j-1、j、j+1三个位置的Time1是否更接近Time2(即判断Time1-Time2绝对值哪一个更小)，此步骤目的是要确认程序的拆分点； 
进行判断，若j-1点Time1-Time2绝对值最小，则j＝j-1；若j+1点Time1-Time2绝对值最小，则j＝j+1； 
进行子程序合成，得到拆分后第一子程序，FORi＝1 TO j将所有STEP组合为拆分后第一子程序； 
进行子程序合成，得到拆分后第二子程序，FORi＝j+1 TO n将所有STEP组合为拆分后第二子程序； 
分别输出拆分后的第一子程序、第二子程序，程序拆分处理完成。 
以一个共插件4个元件：R219、R228、R283、R281，即4个插件点插件程序拆分为例，完整的插件程序如下： 
N0001/0G1M000T004X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000+00000D 
N0002/0G0M001T001X+029427Y+016114Z002V+00000W+01004CR219+00000D 
N0003/0G0M001T002X+027895Y+016083Z004V+00000W+00747CR228+00000D 
N0004/0G0M001T011X+027900Y+015483Z003V+00000W+00749CR283+00000D 
N0005/0G0M001T012X+027901Y+014922Z005V+00000W+00749CR281+00000D 
N0006/0G0M000T000X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000C+00000D 
则N0001、N0006分别为程序开始、结束的机器回归原点语句，拆分后即变成以下两个子程序： 
第一子程序： 
N0001/0G1M000T004X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000+00000D 
N0002/0G0M001T001X+029427Y+016114Z002V+00000W+01004CR219+00000D 
N0003/0G0M001T002X+027895Y+016083Z004V+00000W+00747CR228+00000D 
N0004/0G0M000T000X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000C+00000D 
第二子程序： 
N0001/0G1M000T004X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000+00000D 
N0002/0G0M001T011X+027900Y+015483Z003V+00000W+00749CR283+00000D 
N0003/0G0M001T012X+027901Y+014922Z005V+00000W+00749CR281+00000D 
N0004/0G0M000T000X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000C+00000D 
以上两个子程序都是一个完整的单独插件程序，其插件结果是：第一子程序与第二子程序共同完成后相当于执行完成的插件程序。即第一子程序负责对‘R219、R228’位号的元件进行插件，而第二子程序负责对‘R283、R281’位号的元件进行插件。于是第一子程序可以直接传入插件机1运行而第二子程序传入插件机2运行那么此PCB经过两台插件机器分别插件后即可完成整个插件。 
以上所描述的最佳实施例仅是对本发明进行阐述和说明，但并不局限于所公开的任何具体形式，进行许多修改和变化是可能的。 

Claims (3)

1.一种多台插件机组线联动插件的方法，其特征在于，包括如下步骤：
编写完整的PCB插件程序作为母插件程序；
模拟编写好的PCB插件程序在机器上运行，得到运行一个循环所需要的总插件时间；
将完整的PCB插件程序拆分为两个或多个可独立运行的子插件程序，并且使每个子程序的插件时间相等，且所有子程序的插件时间之和等于总插件时间；
将拆分得到子插件程序分别用于控制组线联动插件的各台插件机器；其中，
所述完整的PCB插件程序拆分步骤包括：
读完整PCB插件程序的NCD以及OFFSET数据文件，其中NCD数据为各插件参数文件，包括X、Y坐标、插件方向角度、料站，OFFSET数据程序的总偏移坐标，用于修正程序与机器实际坐标之间差异；
模拟执行完整的PCB插件程序插件得到总需要时间Time0：FOR i＝1TO n，计算程序插件的一半时间Time0/2，其中赋Time1、Time2为两拆分后子程序插件时间，FOR i＝1TOn，其中n为程序最后一个STEP数，也就是总插件STEP数；
累计插件时间T0，记录接近或等于Time0/2时间点的STEP位置，记为j；
对比j-1、j、j+1三个位置的Time1是否更接近Time2，即判断Time1-Time2绝对值哪一个更小，以确认程序的拆分点；
进行判断，若j-1点Time1-Time2绝对值最小，则j＝j-1；若j+1点Time1-Time2绝对值最小，则j＝j+1；
进行子程序合成，得到拆分后第一子程序，FORi＝1 TO j将所有STEP组合为拆分后第一子程序；
进行子程序合成，得到拆分后第二子程序，FOR i＝j+1 TO n将所有STEP组合为拆分后第二子程序；
分别输出拆分后的第一子程序、第二子程序，程序拆分处理完成。
2.如权利要求1所述的多台插件机组线联动插件的方法，其特征在于：模拟编写好的PCB插件程序在机器上运行，得到运行一个循环所需要的总插件时间T0，将完整的PCB插件程序拆分为两个子程序，并且使两个子程序的插件时间相等，且为总插件时间T0的一半。
3.如权利要求2所述的多台插件机组线联动插件的方法，其特征在于，所述完整的PCB插件程序拆分之前还包括如下步骤：
程序优化重新排列，以使完整的PCB程序运行在最佳状态。
CN2009101092349A 2009-08-03 2009-08-03 多台插件机组线联动插件的方法 Expired - Fee Related CN101692174B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101092349A CN101692174B (zh) 2009-08-03 2009-08-03 多台插件机组线联动插件的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101092349A CN101692174B (zh) 2009-08-03 2009-08-03 多台插件机组线联动插件的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101692174A CN101692174A (zh) 2010-04-07
CN101692174B true CN101692174B (zh) 2012-11-14

Family

ID=42080867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101092349A Expired - Fee Related CN101692174B (zh) 2009-08-03 2009-08-03 多台插件机组线联动插件的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101692174B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1159735A (zh) * 1995-11-24 1997-09-17 Lg产电株式会社 利用寻优计算的元器件装配方法
JP2007150340A (ja) * 2007-01-16 2007-06-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品実装最適化方法、部品実装最適化装置、部品実装最適化プログラム、及び部品実装装置
CN101198249A (zh) * 2006-12-04 2008-06-11 英业达股份有限公司 生产线平衡方法及电脑可读取存储介质
CN101257788A (zh) * 2007-12-07 2008-09-03 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种在pcb板上自动插件的方法、系统及设备
JP2008244058A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Juki Corp 部品実装装置
CN101373382A (zh) * 2008-08-15 2009-02-25 深圳创维－Rgb电子有限公司 自动插件机器的插件程序转换方法及系统
CN101377670A (zh) * 2008-10-07 2009-03-04 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种插件程序的转换方法、系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1159735A (zh) * 1995-11-24 1997-09-17 Lg产电株式会社 利用寻优计算的元器件装配方法
CN101198249A (zh) * 2006-12-04 2008-06-11 英业达股份有限公司 生产线平衡方法及电脑可读取存储介质
JP2007150340A (ja) * 2007-01-16 2007-06-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品実装最適化方法、部品実装最適化装置、部品実装最適化プログラム、及び部品実装装置
JP2008244058A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Juki Corp 部品実装装置
CN101257788A (zh) * 2007-12-07 2008-09-03 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种在pcb板上自动插件的方法、系统及设备
CN101373382A (zh) * 2008-08-15 2009-02-25 深圳创维－Rgb电子有限公司 自动插件机器的插件程序转换方法及系统
CN101377670A (zh) * 2008-10-07 2009-03-04 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种插件程序的转换方法、系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101692174A (zh) 2010-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5791792B2 (ja) 工作機械の工作プロセスをシミュレーションするシミュレーション方法およびシミュレーションシステム
US10481885B2 (en) Synchronization of a graphical program and a robot program
EP2950173A1 (en) Simulation system
CN102368216A (zh) 一种基于项目自动构造的流程实现方法
CN103279418A (zh) 一种组态控制信息的测试方法和装置
CN101776877A (zh) 可编程逻辑控制器程序编辑系统及方法
US20030033049A1 (en) Data generating device, data generating method and data generating program
CN103645888A (zh) 一种自动构建操作系统的系统及方法
US20030045947A1 (en) System, method and computer program product for controlling the operation of motion devices by directly implementing electronic simulation information
CN101692174B (zh) 多台插件机组线联动插件的方法
CN111143921A (zh) 一种数字化空间衍生结构的自动化设计的方法
US7657410B2 (en) Process simulation system
CN101866373A (zh) 用于电子设计自动化的执行监视器
CN107305364B (zh) 数值控制装置以及原因解析方法
Van der Steen Issues in computational frameworks
CN105068793A (zh) 生成业务逻辑关系图以及实现业务应用的方法和装置
Napoleone et al. Improving responsiveness in SMEs through changeable and reconfigurable manufacturing
Bormanis Development of energy consumption model for virtual commissioning software
Fecova et al. Computer aided manufacturing process planning by group technology application
KR20020085716A (ko) 수치 제어 장치용 수치 제어 코드 변경 방법
Lüder et al. Validation of behavior specifications of production systems within different phases of the engineering process
CN101419638B (zh) 冲头零件与其在冲压模板上对应孔的生成系统及方法
Müller et al. Model-driven development and multiprocessor implementation of a dynamic control algorithm for nanopositioning and nanomeasuring machines
Hruskova et al. System analysis of Pick and Place Control in Education
Stumm et al. A novel concept for realistic simulation of industrial pick and place applications

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121114

Termination date: 20150803

EXPY Termination of patent right or utility model