CN101373382A - 自动插件机器的插件程序转换方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动插件机器的插件程序转换方法，其包括步骤读取源插件程序，分析源插件程序中每个程序语句包含的执行控制参数信息，以及统计所有程序语句的总偏移坐标XAVK总和YAVK总的信息；定义目标插件程序中对应的执行控制参数信息和总偏移坐标XVCD总和YVCD总，将源插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息与目标插件程序中对应的执行控制参数信息作转换处理以及信息传递处理；按预设格式依次合成目标插件程序中的每个程序语句；根据目标插件程序的使用场合插入控制语句；生成并输出目标插件程序。本发明还公开一种自动插件机器的插件程序转换系统。本发明可快速、准确的实现用于不同类型的自动插件机器上的插件程序的转换，有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及程序处理技术，尤其是涉及一种将日本松下AVK自动插件机器的插件程序直接转换为美国环球VCD自动插件机器的插件程序的方法及相应的转换系统。
背景技术
自动插件(Auto-Insertion，AI)机器通常使用在电子制造生产线，实现对电路板上的装着元件进行插件处理。自动插件机器具有多种类型，且每种类型的自动插件机器的工作原理差异较大，导致其使用的计算机数字化控制程序(简称插件程序)的格式和存储方式具有较大差异。
因此，当生产线需要同时采用2个类型的自动插件机器对电路板做插件作业时，就必须同时根据自动插件机器的类型，编写2套对应的插件程序，故存在以下缺陷：
1、直接影响机器生产。因为必须在停止机器生产的情况下完成调试操作，占用机器生产时间。
2、耗时长。一个熟练的技术员平均需要4-6个小时才能制作一个装着100个元器件的电路板插件程序，而实际生产中由于电路设计要求，从轴向元器件到径向元器件，完成一块400到500个元器件的电路板插件程序(包括：1个跳线插件程序、1个轴向元件插件程序和1个径向元件插件程序)约需要近两天时间。
3、准确性差。由于长时间的人工操作机器制程，程序的出错几率大，所编写的程序必须经过反复的调试、试验插件、核对修改才能最终确认。
发明内容
本发明所的目的是提出一种将日本松下AVK自动插件机器的插件程序直接转换为美国环球VCD自动插件机器的插件程序的方法及相应的转换系统，以解决目前用于不同类型的自动插件机器的插件程序无法通用的技术问题。
为达成上述目的，本发明公开一种自动插件机器的插件程序转换方法，其包括：
步骤a：读取源插件程序，分析源插件程序中每个程序语句包含的执行控制参数信息，以及统计所有程序语句的总偏移坐标XAVK总和YAVK总的信息；
步骤b：定义目标插件程序中对应的执行控制参数信息和总偏移坐标XVCD总和YVCD总，将源插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息与目标插件程序中对应的执行控制参数信息作转换处理以及信息传递处理；
步骤c：按预设格式依次合成目标插件程序中的每个程序语句；
步骤d：根据目标插件程序的使用场合插入控制语句；
步骤e：生成并输出目标插件程序。
较优的，所述源插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息包括：插件元件的坐标信息XAVK和YAVK、跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK；所述目标插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息包括：插件元件的XVCD和YVCD坐标、跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD。
较优的，步骤b之前还包括步骤：将源插件程序的程序语句作调整处理，将执行X方向插件元件的程序语句向前调整，将将执行Y方向插件元件的程序语句向后调整。
较优的，在执行X方向插件元件的程序语句中，坐标信息XVCD和YVCD按如下方式作转换处理：
XVCD＝XAVK-XAVK总+XVCD总；YVCD＝YAVK-YAVK总+YVCD总；
在执行Y方向插件元件的程序语句中，坐标信息XVCD和YVCD按如下方式作转换处理：
XVCD＝YAVK-YAVK总+XVCD总；YVCD＝-1*(XAVK-XAVK总)+YVCD总。
较优的，所述源插件程序中每个程序语句的跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK分别与所述目标插件程序中对应的程序语句的跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD作信息传递处理。
较优的，步骤d中插入的插入控制语句包括：插入在所有执行X方向插件元件的程序语句之后，用于控制一次转盘，以及第一次转盘后回原点对控制语句；插入在所有执行Y方向插件元件的程序语句之后，用于控制程序退出前三次转盘并退板的控制语句。
较优的，步骤d之前还包括步骤：按生产作业顺序通过调整目标插件程序中程序语句的前后秩序来优化程序。
较优的，所述源插件程序为使用于日本松下AVK自动插件机器的插件程序；所述目标插件程序包括：使用于美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序，以及适用于配套的排料机器的排料程序。
另外，本发明还公开一种自动插件机器的插件程序转换系统，其包括：
源程序分析单元，用于读取该源插件程序，分析源插件程序中每个程序语句包含的执行控制参数信息，以及统计所有程序语句的总偏移坐标XAVK总和YAVK总的信息；
信息转换及传递单元，用于定义目标插件程序中对应的执行控制参数信息和总偏移坐标XVCD总和YVCD总，将源插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息与目标插件程序中对应的执行控制参数信息作转换处理以及信息传递处理；
程序语句合成单元，用于根据所述信息转换及传递单元的处理结果并按预设格式依次合成目标插件程序中的每个程序语句；
控制语句插入单元，用于根据目标插件程序的使用场合插入控制语句；
目标程序合成及输出单元，用于生成并输出目标插件程序。
较优的，本发明的自动插件机器的插件程序转换系统还包括：
程序语句调整单元，用于将源插件程序的程序语句作调整处理，将执行X方向插件元件的程序语句向前调整，将将执行Y方向插件元件的程序语句向后调整。
较优的，所述源插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息包括：插件元件的坐标信息XAVK和YAVK、跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK；所述目标插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息包括：插件元件的XVCD和YVCD坐标、跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD；
在执行X方向插件元件的程序语句中，坐标信息XVCD和YVCD按如下方式作转换处理：
XVCD＝XAVK-XAVK总+XVCD总；YVCD＝YAVK-YAVK总+YVCD总；
在执行Y方向插件元件的程序语句中，坐标信息XVCD和YVCD按如下方式作转换处理：
XVCD＝YAVK-YAVK总+XVCD总；YVCD＝-1*(XAVK-XAVK总)+YVCD总；
所述源插件程序中每个程序语句的跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK分别与所述目标插件程序中对应的程序语句的跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD作信息传递处理。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、针对相同作业对象(电路板)，在存在日本松下AVK自动插件机器的插件程序的前提下，没必要对美国环球VCD-6293B自动插件机器重新编写该电路板的插件程序，以减少编制插件程序需要占用自动插件机器，从而不会影响自动插件机器的正常作业，从而提高生产效率；
2、通过本发明转换生成的插件程序实际上是利用日本松下AVK自动插件机器的插件程序准确的情况下完成，所以比重新在美国环球VCD-6293B自动插件机器上直接编写并调试插件程序具有更高准确性。因此，本发明提高了美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序一次完成的准确率。
附图说明
图1是日本松下AVK自动插件机器的工作原理示意图；
图2是美国环球VCD-6293b自动插件机器的工作原理示意图；
图3是本发明一个较佳实施例的流程示意图；
图4是本发明一个较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明是一种涉及计算机程序的发明创造，通过借助计算机程序自动、快速且准确的将日本松下AVK自动插件机器的插件程序直接转换为美国环球VCD-6293b自动插件机器的插件程序。
为便于理解，先分别对日本松下AVK自动插件机器和美国环球VCD-6293b自动插件机器的工作原理和对应的插件程序的程序语句含义作简单描述。
如图1所示，为日本松下AVK自动插件机器的工作原理示意图。区域A为放置需要进行表面元件装着处理的电路板，且电路板位置固定；且电路板的两侧为整体设置的坐标系轨道111和112，其只能作在电路板表面的水平面内做X、Y方向的平移运动，而不能作顺时钟或逆时钟的角度旋转；而虚线框的区域B内所示插件头113可以做顺时钟或逆时钟0°、90°、180°、270°四个角度旋转。因此，自动插件作业时，通过执行插件程序，控制插件头113从料站114(一般设置120站，且可以做左右水平方向移动)取出一个元器件，采取坐标系轨道111和112均不旋转，而插件头113旋转模式在电路板上找到对应的装着坐标并执行装着作业，完成一个元器件的插件处理。并按相同方式根据插件程序依次完成电路板上所有元器件的插件处理。
其中，日本松下AVK自动插件机器所使用的插件程序的程序语句采用如下结构：
N0001/0G1M000T004X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000+00000D
N0002/0G0M001T001X+036934Y+008983Z001V+00000W+00996CR831+00000D
N0003/0G0M001T002X+030439Y+014973Z002V+00000W+01749CR808+00000D
N0004/0G0M000T000X+000000Y+000000Z000V+00000W+00000C+00000D
其中，“N”项(如上面所列数据中N0002)为执行顺序参数；
“/”项(如上面所列数据中/0)为判断是否执行插件的开关参数；
“G”项(如上面所列数据中G0)为判断是否重新执行参数；
“M”项(如上面所列数据中M001)为判断机器是否需检验校正各参数；
“T”项(如上面所列数据中T001)为平面坐标数据；
“X、Y”项(如上面所列数据中X+036934Y+008983)为平面坐标数据；
“Z”项(如上面所列数据中Z001)料站参数；
“V”项(如上面所列数据中V+00000)为插件扭角偏移量参数；
“W”项(如上面所列数据中W+00996)为跨距也就是插入的元器件宽度参数；
“C”项(如上面所列数据中CR831)为元器件安装点信息描述；
“D”项(如上面所列数据中+00000D)为语句执行完毕。
因此，每条程序语句均包括执行插件的X、Y坐标、跨距W、料站Z、方向T、元件信息C等数据信息。
如图2所示，是美国环球VCD-6293b自动插件机器的工作原理示意图。区域A为放置需要进行表面元件装着处理的电路板，且电路板位置固定；虚线框的区域B内所示插件头220的活动区域。美国环球VCD-6293B自动插件机器需要配合排料机器210生产，排料机器210的作用是将一块电路板上需要插件的所有元器件按规定程序顺序，编排为一段编带料，此称为一套料，以使用在VCD自动插件机器上完成一次程序循环的插件，也就是从排料机器的各料站中选取相应元器件重新编排。另外，坐标系(圆盘型，图中标记C的部分)包括其内部轨道，可做顺时针0°、90°、180°、270°四个角度旋转，可沿X、Y方向平移运动；插件头220固定，不可按X、Y方向移动、不可做旋转运动；需插件的物料从排料机器210排列、编带好后，挂机器上方料槽按顺序直接传送进插件头220完成插件操作循环。
其中，美国环球VCD-6293B自动插件机器所使用的插件程序的程序语句主要包含以下信息：每条语句同样包含需执行插件的X、Y坐标、跨距W、料站Z、方向T、元件信息C等数据，但其表示的格式与松下AVK自动插件机器的插件程序语句格式不一致，但必须包含原点语句、空操作语句、插件语句、坐标系旋转语句、坐标系退出语句、程序结束语句，其数据格式如：
0001> +00319 +00008 +01000 +00000 +00000 +00064 +00005 DO(原点语句)
0002> +28083 +30895 +01264 +00000 +00000 +00140 +00000 DN(空操作语句)
0003> +28082 +30894 +01364 +00503 +00070 +00140 +00000 GS(插件语句)
0004> +28211 +28937 +00845 +01506 +00068 +00140 +00000 ES(插件语句)
0005> +22211 +08240 +01360 +00000 +00000 +00070 +00000 BI(坐标系旋转语句)
0006> +22860 -22860 +01000 +00000 +00000 +00063 +00007 BP(坐标系退出语句、程序结束语句)
程序语句分段说明如下表：
| 0001> | +00319 | +00008 | +01000 | +00000 | +00000 | +00064 |
| 0002> | +28083 | +30895 | +01264 | +00000 | +00000 | +00140 |
| 0003> | +28082 | +30894 | +01364 | +00503 | +00070 | +00140 |
| 0004> | +28211 | +28937 | +00845 | +01506 | +00068 | +00140 |
| 0005> | +22211 | +08240 | +01360 | +00000 | +00000 | +00070 |
| 0006> | +22860 | -22860 | +01000 | +00000 | +00000 | +00063 |
| 顺序语句 | X坐标 | Y坐标 | 跨距W | 插件位号 | 料站Z | 机器记录信息1 |
| +00005 | D O | (原点语句) |
| +00000 | D N | (空操作语句) |
| +00000 | G S | (插件语句) |
| +00000 | E S | (插件语句) |
| +00000 | B I | (坐标系旋转语句) |
| +00007 | B P. | (坐标系退出语句、程序结束语句) |
| 机器记录信息2 | 语句结束、功能项 |
其中，美国环球的排料机器(SEQ-2596C型号排料机器)数据格式：程序格式与美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序一样，但“X坐标”、“Y坐标”、“跨距”数据可全为0，因为排料机器实际不使用此参数、不产生坐标变化移动，“位号”、“料站”其顺序与VCD-6293B程序顺序相反。程序语句分段说明如下表：
| 0001> | +00000 | +00000 | +00000 | +00000 | +00000 | +00000 |
| 0003> | +00000 | +00000 | +00000 | +01506 | +00068 | +00000 |
| 0004> | +00000 | +00000 | +00000 | +00503 | +00070 | +00000 |
| 0006> | +00000 | +00000 | +00000 | +00000 | +00000 | +00000 |
| 顺序语句 | X坐标 | Y坐标 | 跨距W | 插件位号 | 料站Z | 机器记录信息1 |
| +00000 | D O | (原点语句) |
| +00000 | B C | (取料语句) |
| +00000 | B C | (取料语句) |
| +00000 | D N | (坐标系退出语句、程序结束语句) |
| 机器记录信息2 | 语句结束、功能项 |
因此，本发明是将日本松下AVK自动插件机器的插件程序转换为美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序(且包括型号为SEQ-2596C的排料机器的排料程序)之间的转换问题，通过一个由计算机程序实现的插件程序转换系统来实现。
为描述方便，以“日本松下AVK自动插件机器的插件程序为源插件程序，以美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序，且包括型号为SEQ-2596C的排料机器的排料程序为目标插件程序”来详细说明。
补充说明：在电路板上装着的元器件，其排列整齐，在电路板上按轴向(横向)或径向(纵向)排布。若以轴向代表X方向，径向代表Y方向，因此，X方向的插件元件表示该插件元件轴向装着在电路板的表面，Y方向的插件元件表示该插件元件径向装着在电路板的表面。至于如何根据插件程序的程序语句来判断该程序语句对应执行的插件元件为X方向还是Y方向的插件元件？当确定其中一个方向为X方向后，根据程序语句中描述的方向T信息，即可作出判断。
请参考图3所示，本实施例包括如下步骤：
步骤S1、读日本松下AVK自动插件机器的插件程序(即源插件程序)；
步骤S2、拆分源插件程序中各程序语句中的执行控制参数信息，统计各程序语句执行时所指向插件的坐标与机器原点的偏移信息，获得总偏移坐标(OFFSET)XAVK总和YAVK总。
其中，执行控制参数信息为每个程序语句包括该程序语句执行时所指向插件的坐标信息XAVK和YAVK、跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK，并赋予相应变量参数。
步骤S3、删除源插件程序中包含的跳跃执行语句。此步骤目的是为了避免其中的参数会干扰转换、优化排列以及排料程序的设置。
步骤S4、循环：Fori＝1 To总插件数(总执行语句数)依次执行以下处理：将X方向的插件元件对应的程序语句前移，Y方向的插件元件对应的程序语句后置(此操作因为美国环球VCD-6293B自动插件机器的特征是先处理X方向的插件元件，然后坐标系旋转90度后再处理Y方向的插件元件)。
步骤S5、定义目标插件程序的参数变量与总偏移坐标(OFFSET)XVCD总和YVCD总；其中，参数变量包括：XVCD和YVCD坐标、跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD。
步骤S6、循环：Fori＝1 To X方向插件数(即X方向执行语句数)分别作如下处理：
将源插件程序中一个程序语句包含的X方向坐标XAVK和Y方向坐标YAVK转换为目标插件程序中对应的一个程序语句所包含的X方向坐标XVCD和Y方向坐标YVCD，且跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK相应的传递交换给跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD。
其中，XVCD＝XAVK-XAVK总+XVCD总；
YVCD＝YAVK-YAVK总+YVCD总；
步骤S7、循环：Fori＝1 To Y方向插件数(即Y方向执行语句数)分别作如下处理：
将源插件程序中一个程序语句包含的Y方向坐标YAVK转换为目标插件程序中对应的一个程序语句所包含的Y方向坐标YVCD，且跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK相应的传递交换给跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD。
其中，XVCD＝YAVK-YAVK总+XVCD总；
YVCD＝-1*(XAVK-XAVK总)+YVCD总；
说明：此操作步坐标转换的关键，因为美国环球VCD-6293B自动插件机器的特征是先处理X方向的插件元件，然后坐标系旋转90度后再处理Y方向的插件元件；因坐标系旋转，故步骤S7中计算Y方向坐标与步骤S6中计算X方向坐标存在一定差异。
步骤S8、循环：Fori＝1 To总插件数(即执行语句数的总数)分别做如下处理：将X、Y方向的插件元件分别对应的程序语句重新优化排列，此操作为输出的VCD程序更合理，并将以此规定对应的排料机器SEQ的排料程序执行语句的排列顺序。
步骤S9、循环：Fori＝1 To总插件数(即执行语句数的总数)分别做如下处理：参数变量XVCD、YVCD坐标、跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD等，按目标插件程序格式合成为独立的程序语句。
步骤S10、在目标插件程序中对应处理X方向的插件元件的程序语句之后，插入：“一次转盘语句，与第一次转盘后回原点语句”，具体格式如：
0111> +22211 +08240 +01360 +00000 +00000 +00070 +00000 B I(转盘语句，由功能参数“B I”控制)
0112> -00145 -00439 +01030 +00000 +00000 +00067 +00002 D O(回原点语句，由功能参数“D O”控制)
对应处理Y方向的插件元件的程序语句之后，插入“程序退出前三次转盘语句，与退板(结束)语句”，具体格式如：
0189> +21111 +21111 +01000 +00000 +00000 +00070 +00000 B I(转盘语句，由功能参数“B I”控制)
0190> +21122 +21121 +01000 +00000 +00000 +00070 +00000 B I(转盘语句，由功能参数“B I”控制)
0191> +21121 +21121 +01000 +00000 +00000 +00070 +00000 B I(转盘语句，由功能参数“B I”控制)
0192> +22860 -22860 +01000 +00000 +00000 +00063 +00007 B P
(退板(结束)语句转盘语句，由功能参数“B P”控制)
步骤S11、合成完整的使用于美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序并输出程序数据。
步骤S12、循环：For i＝1 To总插件数(即执行语句的总数)作如下处理：将目标插件程序中的参数变量坐标XVCD和YVCD、跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD、元件位号CVCD等转换为排料程序格式并合成为独立的执行语句。
步骤S13、合成为完整的排料机器所需的排料程序并输出程序数据。此操作表明美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序相应的排料程序(SEQ-2596C型号排料机器)已生成。
结合图4所示。本实施例公布的插件程序转换系统，其大致包括：用于执行上述步骤2的源程序分析单元410；用于执行上述步骤3和步骤4的程序语句调整单元420；用于执行上述步骤5、步骤6和步骤7的信息转换及传递单元430；用于执行上述步骤8和步骤9的程序语句合成单元440；用于执行上述步骤10的控制语句插入单元450；用于执行上述步骤11、步骤12和步骤13的目标程序合成及输出单元。其中，目标程序合成及输出单元包括：用于用于执行上述步骤11的插件程序生产单元460，以及用于执行上述步骤12和步骤13的排料程序生成单元470。
综上所述，本发明由计算机程序实现，将日本松下AVK自动插件机器的插件程序直接转换为美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序，并可以准确使用。因此，本发明具有如下有益技术效果：
1、针对相同作业对象(电路板)，在存在日本松下AVK自动插件机器的插件程序的前提下，没必要对美国环球VCD-6293B自动插件机器重新编写该电路板的插件程序，以减少编制插件程序需要占用自动插件机器，从而不会影响自动插件机器的正常作业，从而提高生产效率；
2、通过本发明转换生成的插件程序实际上是利用日本松下AVK自动插件机器的插件程序准确的情况下完成，所以比重新在美国环球VCD-6293B自动插件机器上直接编写并调试插件程序具有更高准确性。因此，本发明提高了美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序一次完成的准确率。
Claims (11)
1.一种自动插件机器的插件程序转换方法，其特征在于，包括：
步骤a：读取源插件程序，分析源插件程序中每个程序语句包含的执行控制参数信息，以及统计所有程序语句的总偏移坐标XAVK总和YAVK总的信息；
步骤b：定义目标插件程序中对应的执行控制参数信息和总偏移坐标XVCD总和YVCD总，将源插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息与目标插件程序中对应的执行控制参数信息作转换处理以及信息传递处理；
步骤c：按预设格式依次合成目标插件程序中的每个程序语句；
步骤d：根据目标插件程序的使用场合插入控制语句；
步骤e：生成并输出目标插件程序。
2.根据权利要求1所述的自动插件机器的插件程序转换方法，其特征在于，所述源插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息包括：插件元件的坐标信息XAVK和YAVK、跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK；所述目标插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息包括：插件元件的XVCD和YVCD坐标、跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD。
3.根据权利要求2所述的自动插件机器的插件程序转换方法，其特征在于，步骤b之前，还包括步骤：将源插件程序的程序语句作调整处理，将执行X方向插件元件的程序语句向前调整，将将执行Y方向插件元件的程序语句向后调整。
4.根据权利要求3所述的自动插件机器的插件程序转换方法，其特征在于，在执行X方向插件元件的程序语句中，坐标信息XVCD和YVCD按如下方式作转换处理：
XVCD＝XAVK-XAVK 总+XVCD 总；YVCD＝YAVK-YAVK 总+YVCD 总；
在执行Y方向插件元件的程序语句中，坐标信息XVCD和YVCD按如下方式作转换处理：
XVCD＝YAVK-YAVK总+XVCD总；YVCD＝-1*(XAVK-XAVK总)+YVCD总。
5.根据权利要求2所述的自动插件机器的插件程序转换方法，其特征在于，所述源插件程序中每个程序语句的跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK分别与所述目标插件程序中对应的程序语句的跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD作信息传递处理。
6.根据权利要求3所述的自动插件机器的插件程序转换方法，其特征在于，步骤d中插入的插入控制语句包括：
插入在所有执行X方向插件元件的程序语句之后，用于控制第一次转盘以及第一次转盘后回原点对控制语句；
插入在所有执行Y方向插件元件的程序语句之后，用于控制程序退出前三次转盘并退板的控制语句。
7.根据权利要求1所述的自动插件机器的插件程序转换方法，其特征在于，步骤d之前，还包括步骤：按生产作业顺序通过调整目标插件程序中程序语句的前后秩序来优化程序。
8.根据权利要求1所述的自动插件机器的插件程序转换方法，其特征在于，所述源插件程序为使用于日本松下AVK自动插件机器的插件程序；
所述目标插件程序包括：使用于美国环球VCD-6293B自动插件机器的插件程序，以及适用于配套的排料机器的排料程序。
9.一种自动插件机器的插件程序转换系统，其特征在于，包括：
源程序分析单元，用于读取该源插件程序，分析源插件程序中每个程序语句包含的执行控制参数信息，以及统计所有程序语句的总偏移坐标XAVK总和YAVK总的信息；
信息转换及传递单元，用于定义目标插件程序中对应的执行控制参数信息和总偏移坐标XVCD总和YVCD总，将源插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息与目标插件程序中对应的执行控制参数信息作转换处理以及信息传递处理；
程序语句合成单元，用于根据所述信息转换及传递单元的处理结果并按预设格式依次合成目标插件程序中的每个程序语句；
控制语句插入单元，用于根据目标插件程序的使用场合插入控制语句；
目标程序合成及输出单元，用于生成并输出目标插件程序。
10.根据权利要求9所述的自动插件机器的插件程序转换系统，其特征在于，还包括：
程序语句调整单元，用于将源插件程序的程序语句作调整处理，将执行X方向插件元件的程序语句向前调整，将将执行Y方向插件元件的程序语句向后调整。
11.根据权利要求10所述的自动插件机器的插件程序转换系统，其特征在于，所述源插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息包括:插件元件的坐标信息XAVK和YAVK、跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK；所述目标插件程序中每个程序语句的执行控制参数信息包括:插件元件的XVCD和YVCD坐标、跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD；
在执行X方向插件元件的程序语句中，坐标信息XVCD和YVCD按如下方式作转换处理：
XVCD＝XAVK-XAVK 总+XVCD 总；YVCD＝YAVK-YAVK 总+YVCD 总；
在执行Y方向插件元件的程序语句中，坐标信息XVCD和YVCD按如下方式作转换处理:
XVCD＝YAVK-YAVK 总+XVCD 总；YVCD＝-1*(XAVK-XAVK 总)+YVCD 总；
所述源插件程序中每个程序语句的跨距WAVK、料站ZAVK、方向TAVK、元件位号CAVK分别与所述目标插件程序中对应的程序语句的跨距WVCD、料站ZVCD，方向TVCD，元件位号CVCD作信息传递处理。
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