DE112006002365B4 - Hydrauliksystem für die Steuerung zweier Aktuatoren und Getriebe mit einem solchen - Google Patents
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Abstract
Hydrauliksystem für die Steuerung zweier Aktuatoren eines Getriebes, wobei der erste Aktuator einen doppeltwirkenden ersten Nehmerzylinder (5) mit einem ersten Kolben (6) und der zweite Aktuator einen zweiten Nehmerzylinder (8) mit einem zweiten Kolben (9) aufweist, und wobei das Hydraulikfluid von einer Pumpeneinheit aus einem Reservoir zur Verfügung gestellt wird, und wobei weiters
a) eine einzige umsteuerbare Pumpeneinheit (20, 21) mit einem ersten (22) und einem zweiten Anschluss (23) vorgesehen ist, wobei je nach Förderrichtung der Pumpe (20) der eine oder andere Anschluss (22, 23) Sauganschluss und der andere oder der eine Anschluss (23, 22) Druckanschluss ist,
b) der erste Anschluss (22) über ein erstes bei positivem Druck schließendes Rückschlagventil (26) mit dem Reservoir (28) und über eine erste Druckleitung (24) mit einer Seite des ersten Nehmerzylinders (5) in Verbindung steht, und
c) der zweite Anschluss (23) über ein zweites bei positivem Druck schließendes Rückschlagventil (27) mit...
a) eine einzige umsteuerbare Pumpeneinheit (20, 21) mit einem ersten (22) und einem zweiten Anschluss (23) vorgesehen ist, wobei je nach Förderrichtung der Pumpe (20) der eine oder andere Anschluss (22, 23) Sauganschluss und der andere oder der eine Anschluss (23, 22) Druckanschluss ist,
b) der erste Anschluss (22) über ein erstes bei positivem Druck schließendes Rückschlagventil (26) mit dem Reservoir (28) und über eine erste Druckleitung (24) mit einer Seite des ersten Nehmerzylinders (5) in Verbindung steht, und
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für die Steuerung zweier Aktuatoren eines Getriebes, wobei der erste Aktuator einen doppeltwirkenden ersten Nehmerzylinder mit einem ersten Kolben und der zweite Aktuator einen einfachwirkenden zweiten Nehmerzylinder mit einem gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren zweiten Kolben aufweist, und wobei das Hydraulikfluid von einer Pumpeneinheit aus einem Reservoir zur Verfügung gestellt wird. Derartige Hydrauliksysteme finden in Getrieben von Kraftfahrzeugen Verwendung, beispielsweise in Doppelkupplungsgetrieben und insbesondere in Verteilergetrieben für Allradfahrzeuge im weiteren Sinn.
- Bei derartigen Hydrauliksystemen wird üblicherweise eine starr angetriebene Pumpe eingesetzt und die Ansteuerung der Aktuatoren erfolgt über eine Anzahl Steuerventile. Anzahl und Schaltung der Steuerventile bedingen aus Gründen der Betriebssicherheit und Stellgenauigkeit einen erheblichen Aufwand. Das vor allem dann, wenn sichergestellt sein muss, dass die beiden Aktuatoren zeitlich aufeinander abgestimmt, insbesondere nicht gleichzeitig, agieren sollen. Erschwerend ist die Forderung nach Eigensicherheit und, wenn einer der Aktuatoren einer Kupplung zugeordnet ist, nach einem Öffnen der Kupplung bei Wegfall des Öldruckes. Schließlich soll die Kupplung für Fahrzeuge mit ABS (elektronisch beeinflusster Bremseneingriff) auch sehr schnell ausrückbar sein.
- Aus der
US 5,778,671 ist ein Hydrauliksystem für die Betätigung eines doppeltwirkenden Aktuators, das heisst eines in entgegengesetzten Richtungen wirkenden Aktuators, bekannt, in dem - a)
eine einzige umsteuerbare Pumpeneinheit (
3 ) mit einem ersten und einem zweiten Anschluss vorgesehen ist, wobei je nach Förderrichtung der Pumpe (4 ) entweder der eine oder andere Anschluss (7 ,8 ) Sauganschluss und entweder der andere oder der eine Anschluss (8 ,7 ) Druckanschluss ist, - b) der erste Anschluss (
7 ) über ein erstes bei positivem Druck schließendes Rückschlagventil (13 ) mit dem Reservoir (17 ) und über eine erste Druckleitung (21 ) mit einer Seite des ersten Nehmerzylinders in Verbindung steht, - c) der zweite Anschluss (
8 ) über ein zweites bei positivem Druck schließendes Rückschlagventil (15 ) mit dem Reservoir (17 ) und über eine zweite Druckleitung (22 ) mit der anderen Seite des ersten Nehmerzylinders in Verbindung steht. - Die
DE 42 30 716 A1 beschreibt eine Folgesteueranordnung für zwei doppelt wirkende Druckzylinder, die betriebssicher arbeitet und möglichst vielfältig einsetzbar ist, d. h. die von der Kinematik der mit den Druckzylindern verbundenen bewegbaren Elementen unabhängig ist. Zu diesem Zweck ist in dem Kolben jedes Zylinders ein gesteuertes Rückschlagventil angeordnet, das in einer Endstellung des Kolbens durch mechanischen Anschlag an der Zylinderinnenwand in der normal gesperrten Fließrichtung öffnet und das an dem Kolben anstehende Druckmittel durch den außen liegenden Teil der Kolbenstange hindurch zur Bewegung des folgenden Zylinders weiterleitet. - Die
US 3,795,176 offenbart ein Hydrauliksystem für einen teleskopischen Ausleger eines Krans mit drei Segmenten. Das Hydrauliksystem umfasst eine Reihenanordnung von zwei Hydraulikzylindern, die durch ein Magnetventil selektiv miteinander in Fluidverbindung bringbar sind. - Die
FR 1,299,146 - Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, unter Beibehaltung der Vorteile der bekannten Anordnung und ohne zusätzliche Kraftquelle, einen zweiten Aktuator so mit dem ersten Aktuator zu koppeln, dass diese zwangsläufig und eigensicher zusammenarbeiten. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, dass:
- d) im ersten Nehmerzylinder eine Steueröffnung vorgesehen ist, die über ein drittes Rückschlagventil und eine dritte Druckleitung mit dem zweiten Nehmerzylinder verbindbar ist,
- e) die dritte Druckleitung über ein Ablassventil mit dem Reservoir verbindbr ist, wobei das Ablassventil mit der ersten und zweiten Druckleitung in Verbindung steht.
- Durch die Entnahme aus dem ersten Nehmerzylinder kann der zweite Aktuator nur tätig werden, wenn der erste Kolben sich in einer bestimmten Stellung befindet beziehungsweise der Zylinder auf der richtigen Seite unter Druck steht. In ähnlicher Weise wird auch das Ablassventil von dem auf den ersten Nehmerzylinder wirkenden Druck zwangsläufig gesteuert.
- Für die Koppelung sind zwei Ausführungsformen vorteilhaft. Entweder die Steueröffnung im ersten Nehmerzylinder ist vom ersten Kolben überstrichen und wird von diesem in mindestens einer Stellung freigegeben (Anspruch 2); oder die Steueröffnung im ersten Nehmerzylinder ist über ein Steuerventil mit dem zweiten Nehmerzylinder verbindbar (Anspruch 3). Im ersten Fall ist die Koppelung durch die Lage der Steueröffnung und die Maße des Kolbens unveränderlich festgelegt. Wenn der erste Aktuator eine bestimmte Stellung erreicht hat, tritt der zweite in Aktion. Im zweiten Fall kann der zweite Aktuator nur tätig werden, wenn die jeweilige Seite des ersten Nehmerzylinders unter Druck steht. Erst wenn auch das Steuerventil geöffnet wird, wird er auch tätig.
- In einer Weiterbildung der zweiten Ausführungsform ist auf jeder Seite des ersten Kolbens eine Steueröffnung vorgesehen, die über jeweils ein Steuerventil mit der zum zweiten Nehmerzylinder führenden dritten Druckleitung verbindbar ist (Anspruch 4). Damit ist eine Bewegungszuordnung der beiden Aktuatoren in mehreren Situationen möglich, beispielsweise in einem Getriebe, dass vor dem Schalten eines Ganges die Kupplung geöffnet und nachher wieder geschlossen wird. Wenn das Steuerventil weiters auf die Stellung des ersten Kolbens und/oder auf den im ersten Nehmerzylinder herrschenden Druck anspricht (Anspruch 5), erübrigt sich eine Fremdsteuerung.
- Wenn zwei Steuerventile vorgesehen sind, ist es vorteilhaft, die nachgeordneten dritten Rückschlagventile zu einem doppeltwirkenden Rückschlagventil zusammenzufassen, das bei Überdruck aus einem der beiden Steuerventile öffnet und bei Überdruck in der dritten Druckleitung schließt (Anspruch 6).
- In Weiterbildung der Erfindung ist das Ablassventil ein in einer zylindrischen Bohrung verschiebbarer Doppelkolben, dessen einander zugekehrte erste Steuerkanten im Zusammenwirken mit Ringräumen in der Bohrung gebildeten zweiten Steuerkanten die Strömungsverbindung zwischen der dritten Druckleitung und dem Reservoir freigeben oder sperren, und an dessen einander abgewandten Stirnflächen der in der ersten beziehungsweise zweiten Druckleitung herrschende Druck und jeweils eine Druckfeder angreift (Anspruch 7). Das Ablassventil ist in der offenen Mittenstellung, wenn auf keine der einander abgewandten Stirnflächen ein Druck wirkt, das heisst, wenn die erste und die zweite Druckleitung drucklos ist. Wenn in einer von beiden ein Druck ansteht, wird das Ablassventil gegen die Kraft einer Feder in die eine oder andere geschlossene Extremstellung ausgelenkt.
- Vorzugsweise sind beiderseits des Doppelkolbens Anschlagscheiben vorgesehen, die von der zugehörigen Druckfeder gegen eine Schulter in der zylindrische Bohrung gedrückt werden, und die ein Loch haben, durch das der in der ersten oder zweiten Druckleitung herrschende Druck auf die einander abgewandten Stirnflächen des Doppelkolbens wirkt (Anspruch 8). So bestimmt die Lage der Schultern in der zylindrischen Bohrung die geöffnete Mittenstellung des Ablassventils und es können Druckfedern kleiner Federsteifigkeit mit hoher Vorspannung eingesetzt werden. Zusätzlich bewirkt das Loch in den Anschlagscheiben, dass der an einer Stirnfläche des Doppelkolbens angreifende Druck zuerst nur auf eine dem Durchmesser des Loches entsprechende Fläche wirkt, bis diese Fläche sich vom Loch entfernt. Erst dann wirkt der Druck auf die gesamte Fläche und der Doppelkolben wird sehr schnell und ganz in die jeweilige Sperrstellung geschoben. Auf diese Weise wird eine nahezu volumetrische Steuerung des Ablassventils erreicht.
- Um die Änderung des Ventilöffnungsquerschnittes über den Weg klein zu halten, können die einander zugekehrten ersten Steuerkanten des Doppelkolbens angefast oder mit über den Umfang verteilten Kerben versehen sein (Anspruch 9). Dadurch wird verhindert, dass bei einer kleinen Kolbenbewegung sofort der ganze Querschnitt freigegeben wird.
- Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Getriebe mit einem Hydrauliksystem nach Anspruch 1, in dem der doppeltwirkende erste Nehmerzylinder mit dem ersten Kolben eine Gangschaltung und der einfachwirkende zweite Nehmerzylinder einer Kupplung betätigt. Dank der durch das erfindungsgemäße Hydrauliksystem möglichen Koppelung der beiden Aktuatoren kann nur durch Steuereinwirkung auf die Pumpeneinheit von einem Getriebegang in einen anderen geschaltet und die Kupplung zwangsläufig gekoppelt betätigt werden.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand von Abbildungen beschrieben und erläutert. Es stellen dar:
-
1 : Schema einer erfindungsgemäßen Hydraulikanlage in einer ersten Ausführungsform, -
2 : wie1 , in einer anderen Schaltstellung, -
3 : Schema einer erfindungsgemäßen Hydraulikanlage in einer zweiten Ausführungsform, -
4 : das Ablassventil der1 , -
5 : dasselbe, in der Stellung der2 , -
6 : eine abgewandelte Form des Ablassventils der1 . - In
1 ist von einem ansonsten nicht weiter dargestellten Getriebe nur eine Schaltgabel1 zum Schalten von Getriebegängen (zum Beispiel: Geländegang und Straßengang oder Vorwärts- und Rückwärtsgang) und eine Reibungskupplung2 dargestellt, die beim Schalten eines Ganges mit der Bewegung der Schaltgabel1 zeitlich abgestimmt zu betätigen ist. An der Schaltgabel1 greift eine in ihrer Längsrichtung verschiebbare Schaltstange3 an, die mit einem ersten Kolben6 eines ersten Nehmerzylinders5 fest verbunden ist. Letzterer ist ein Beispiel für einen in beiden Bewegungsrichtungen wirkenden ersten Aktuator. Die Schaltstange3 ist noch mit einer Rastierung4 versehen, die sie in einer der beiden Schaltstellungen verrastet. Die Reibungskupplung8 ist nur angedeutet. Sie besteht aus dem üblichen Lamellenpaket11 , einer Kupplungsfeder10 und einem zweiten Nehmerzylinder8 als Beispiel für einen zweiten Aktuator. Dieser enthält einen zweiten Kolben9 , hier eine Andruckplatte, der die Kupplung unter Einwirkung eines Betätigungsdruckes gegen die Kraft der Feder10 schließt. - Das den beiden Aktuatoren
5 ,8 zugeordnete Hydrauliksystem wird von einer reversiblen Pumpe20 , die mit einem reversiblen und regelbaren Elektromotor21 gemeinsam eine Pumpeneinheit bildet mit Druckfluid versorgt. Die Pumpe20 hat einen ersten Anschluss22 und einen zweiten Anschluss23 , welche mit einer ersten (24 ) und einer zweiten Druckleitung (25 ) in Verbindung stehen. In der ersten Druckleitung (24 ) ist ein erstes Rückschlagventil26 und in der zweiten Druckleitung25 ein zweites Rückschlagventil27 . Jedes der beiden Rückschlagventile26 ,27 schließt, wenn der jeweilige Anschluss22 ,23 den Druckanschluss bildet und öffnet, wenn dieser den Sauganschluss bildet. Dann saugt die Pumpe aus einem Reservoir28 Hydraulikfluid an. Wenn die Pumpe20 in entgegengesetzter Richtung fördert, vertauschen die beiden Druckleitungen24 ,25 (von denen eigentlich immer nur eine Druckleitung und die andere Saugleitung ist) ihre Rollen. - Der erste Kolben
6 teilt den Inhalt des ersten Nehmerzylinders5 in einen ersten Arbeitsraum30 und einen zweiten Arbeitsraum31 . Im ersten mündet die erste Druckleitung24 und im zweiten die zweite Druckleitung25 . In einer Seitenwand des ersten Nehmerzylinders5 ist an geeigneter Stelle eine Steueröffnung34 angeordnet. In der gezeigten Stellung wird sie gerade vom ersten Kolben6 abgedeckt, sodass der in einem der beiden Arbeitsräume30 ,31 herrschende Druck nicht zu ihr gelangt. Wird jedoch der erste Kolben6 entsprechend dem Pfeil32 in der einen oder anderen Richtung verschoben, so gibt er die Steueröffnung34 frei und Druckfluid gelangt durch ein drittes Rückschlagventil35 hindurch in eine dritte Druckleitung36 , welche zum zweiten Nehmerzylinder8 führt. Von der dritten Druckleitung36 zweigt eine Ablassleitung37 ab, welche durch ein Ablassventil40 hindurch und über eine Abflussleitung38 in das Reservoir28 führt. Auf das Ablassventil40 wirken in noch zu beschreibender Weise zwei Steuerleitungen41 ,42 , deren erste mit der ersten Druckleitung24 und deren zweite mit der zweiten Druckleitung25 in Verbindung steht. Soweit das Hydrauliksystem in Ruhestellung. Bevor dessen Arbeitsweise anhand einer anderen Stellung erläutert wird, ist das Ablassventil40 näher zu beschreiben. - In
4 ist der Körper50 des Ablassventiles40 durch Schraffur angedeutet. Er hat eine zylindrische Bohrung51 mit zwei Ringräumen52 ,52' , welche Bohrung51 außerhalb der Ringräume, Schultern53 ,53' bildend, erweitert ist. Der Ventilkörper50 ist in Längsrichtung symmetrisch, Bezugszeichen sind nur einmal vergeben und auf der jeweils anderen Seite mit einem Apostroph versehen. An den Schultern53 ,53' der Bohrung51 liegen Anschlagscheiben54 ,54' an, die in der Mitte jeweils ein Loch55 ,55' haben. Zwischen ihnen und einem noch weiter außen angeordneten Widerlager57 ,57' befindet sich jeweils eine Druckfeder56 ,56' . Die Druckfedern56 ,56' haben eine sehr weiche Charakteristik, sind jedoch stark vorgespannt. In der zylindrischen Bohrung51 ist ein Doppelkolben60 in Längsrichtung verschiebbar, er besteht aus zwei Kolben61 ,61' mit dazwischen einer Verbindungsstange62 . Die einander zugewandten Stirnflächen der Kolben61 ,61' bilden jeweils eine erste Steuerkante63 ,63' , welche mit einer von den Ringräumen52 ,52' gebildeten zweiten Steuerkante64 ,64' zusammenwirken. Die Kolben61 ,61' haben zur inneren Stirnfläche hin verlaufende Anfasungen oder Kerben66 , zur Dämpfung. -
2 zeigt das Hydrauliksystem der1 in einer fortgeschrittenen Betriebsstellung. In diese gelangt es, wenn, beginnend in der Stellung der1 , die Pumpe20 so betrieben wird, dass ihr erster Anschluss22 Sauganschluss wird, der über das erste Rückschlagventil26 aus dem Reservoir28 Fluid ansaugt und dass ihr zweiter Anschluss23 Druckanschluss wird. So wird das Fluid über die zweite Druckleitung25 in den zweiten Arbeitsraum31 des ersten Nehmerzylinders5 gefördert. Da der im zweiten Anschluss23 wirkende Druck auch über eine zweite Steuerleitung42 auf das Ablassventil40 wirkt, ist dieses (siehe2 und5 ) nach links verschoben und die Zweigleitung37 ist verschlossen. - Wenn der Kolben
6 weit genug nach links verschoben ist, gibt er die Steueröffnung34 frei, siehe2 . Für das Getriebe bedeutet das, dass der Gang eingelegt ist und die Kupplung nun wieder geschlossen werden kann. Dazu strömt das Druckfluid von der Steueröffnung34 durch das Rückschlagventil35 und die dritte Druckleitung36 zum zweiten Nehmerzylinder8 und schließt die Kupplung. Sowohl die Bewegung des ersten Aktuators6 als auch die des zweiten Aktuators8 sind durch Ansteuern der Pumpe20 steuerbar. Solange die Pumpe20 den Druck aufrecht erhält, bleibt die Kupplung2 eingerückt. Wird das Fahrzeug abgestellt oder bei Systemausfall fördert die Pumpe20 nicht mehr und das Ablassventil40 kehrt in die in1 und4 gezeigte Stellung zurück. -
5 zeigt das Ablassventil40 in der Stellung der2 . Anhand der4 und der5 wird im folgenden die Wirkungsweise des Ablassventiles40 beschrieben. In der Stellung der4 fördert die Pumpe20 nicht und die beiden Steuerleitungen41 ,42 sind drucklos. Dank der Anschlagscheiben54 und der auf sie wirkenden stark vorgespannten aber weichen Federn verharrt der Doppelkolben60 in der mittleren Stellung, in der die beiden Ringräume52 ,52' und damit die Ablassleitung37 und die Abschlussleitung38 miteinander in Verbindung stehen. Sobald die Pumpe in eine der beiden Richtungen fördert, wird entweder in der ersten oder in der zweiten Steuerleitung (41 ,42 ), aber niemals in beiden gleichzeitig, ein Druck aufgebaut, der den Doppelkolben60 aus seiner Mittenstellung in die eine oder andere Richtung verschiebt. - In der
5 steht die zweite Steuerleitung42 unter Druck. Sie wirkt wegen des Loches55' in der Anschlagscheibe54' zuerst nur auf die kleine Fläche65' des rechten Kolbens61' . Um den Doppelkolben60 zu bewegen, ist die Anschlagscheibe54 auf der anderen Seite gegen die Kraft der Feder56 zu verschieben. Sobald diese Bewegung begonnen hat, wird die gesamte hintere Stirnfläche65' des Kolbens61' dem durch die zweite Steuerleitung42 bereitgestellten Druck ausgesetzt und der Doppelkolben60 bewegt sich schnell und ganz in die in5 gezeigte linke Stellung. Sobald der Druck in der zweiten Steuerleitung42 unter einem bestimmten Wert sinkt, kehrt der Doppelkolben60 unter der Kraft der Druckfeder56 wieder in die Ausgangsstellung der4 zurück. - Die Variante der
3 unterscheidet sich von der Ausführungsform der1 nur dadurch, dass im ersten Nehmerzylinder5 auf beiden Seiten des Kolbens6 Steueröffnungen134 ,134' vorgesehen sind, die über Steuerventile133 ,133' und ein doppeltwirkendes drittes Rückschlagventil135 zur dritten Druckleitung136 führen. Die Bezugszeichen der sich unterscheidenden Teile sind um 100 erhöht. Die Steuerventile133 ,133' können fremdgesteuert sein, sind im gezeigten Ausführungsbeispiel aber entweder von dem Kolben6 oder von dem in einem der beiden Arbeitsräume30 ,31 herrschenden Druck gesteuert. Die Ansprechverbindung zu den Steuerventilen133 ,133' ist punktiert angedeutet und mit137 bezeichnet. Sie kann in einer einfachen mechanischen oder hydraulischen Verbindung bestehen. Anstelle des doppeltwirkenden dritten Rückschlagventils135 und der dritten Druckleitung136 können auch einzelne dritte Rückschlagventile und zwei getrennte dritte Druckleitungen vorgesehen sein. -
6 zeigt eine Variante des Ablassventils40 , für den Fall, dass zwei dritte Druckleitungen136 ,136' vorhanden sind. Hier wie auch in3 sind ent sprechende Bezugszeichen um 100 erhöht. Der Unterschied besteht darin, dass die beiden dritten Druckleitungen136 ,136' jeweils in einen der beiden Ringräume152 ,152' münden und dass die Abflussleitung138 zwischen den beiden Ringräumen angeordnet ist.
Claims (10)
- Hydrauliksystem für die Steuerung zweier Aktuatoren eines Getriebes, wobei der erste Aktuator einen doppeltwirkenden ersten Nehmerzylinder (
5 ) mit einem ersten Kolben (6 ) und der zweite Aktuator einen zweiten Nehmerzylinder (8 ) mit einem zweiten Kolben (9 ) aufweist, und wobei das Hydraulikfluid von einer Pumpeneinheit aus einem Reservoir zur Verfügung gestellt wird, und wobei weiters a) eine einzige umsteuerbare Pumpeneinheit (20 ,21 ) mit einem ersten (22 ) und einem zweiten Anschluss (23 ) vorgesehen ist, wobei je nach Förderrichtung der Pumpe (20 ) der eine oder andere Anschluss (22 ,23 ) Sauganschluss und der andere oder der eine Anschluss (23 ,22 ) Druckanschluss ist, b) der erste Anschluss (22 ) über ein erstes bei positivem Druck schließendes Rückschlagventil (26 ) mit dem Reservoir (28 ) und über eine erste Druckleitung (24 ) mit einer Seite des ersten Nehmerzylinders (5 ) in Verbindung steht, und c) der zweite Anschluss (23 ) über ein zweites bei positivem Druck schließendes Rückschlagventil (27 ) mit dem Reservoir (28 ) und über eine zweite Druckleitung (25 ) mit der anderen Seite des ersten Nehmerzylinders (5 ) in Verbindung steht. dadurch gekennzeichnet, dass d) im ersten Nehmerzylinder (5 ) eine Steueröffnung (34 ;134 ,134' ) vorgesehen ist, die über ein drittes Rückschlagventil (35 ;135 ) und eine dritte Druckleitung (36 ;136 ) mit dem zweiten Nehmerzylinder (8 ) verbindbar ist, e) die dritte Druckleitung (36 ;136 ) über ein Ablassventil (40 ;140 ) mit dem Reservoir (28 ) verbindbar ist, wobei das Ablassventil (40 ;140 ) mit der ersten und zweiten Druckleitung (24 ,25 ) in Wirkverbindung steht. - Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueröffnung (
34 ) im ersten Nehmerzylinder (5 ) vom ersten Kolben (6 ) überstrichen und in mindestens einer Stellung des ersten Kolbens (6 ) von diesem freigegeben ist. - Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueröffnung (
134 ;134' ) im ersten Nehmerzylinder (5 ) über ein Steuerventil (133 ;133' ) mit dem zweiten Nehmerzylinder (8 ) verbindbar ist. - Hydrauliksystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite des ersten Kolbens (
6 ) eine Steueröffnung (134 ,134' ) vorgesehen ist, die über jeweils ein Steuerventil (133 ,133' ) mit der zum zweiten Nehmerzylinder (8 ) führenden dritten Druckleitung (136 ) verbindbar ist. - Hydrauliksystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (
133 ,133' ) auf die Stellung des ersten Kolbens (6 ) und/oder auf den im ersten Nehmerzylinder (5 ) herrschenden Druck anspricht. - Hydrauliksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der Steuerventile (
133 ,133' ) ein doppeltwirkendes Rückschlagventil (135 ) vorgesehen ist, das bei Überdruck aus einem der beiden Steuer ventile (133 ,133' ) öffnet und bei Überdruck in der dritten Druckleitung (136 ) schließt. - Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablassventil (
40 ;140 ) ein in einer zylindrischen Bohrung (51 ;151 ) verschiebbarer Doppelkolben (60 ) ist, dessen einander zugekehrte erste Steuerkanten (63 ,63' ;163 ,163' ) im Zusammenwirken mit von Ringräumen (52 ,52' ;152 ,152' ) in der Bohrung (51 ;151 ) gebildeten zweiten Steuerkanten (64 ,64' ;164 ,164' ) die Strömungsverbindung zwischen der dritten Druckleitung (36 ;136 ,136' ) und dem Reservoir (28 ) freigeben oder sperren, und an dessen einander abgewandten Stirnflächen (65 ,65' ) der in der ersten (24 ) beziehungsweise zweiten Druckleitung (25 ) herrschende Druck und jeweils die Kraft einer Feder (56 ,56' ) angreift. - Hydrauliksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits des Doppelkolbens (
60 ) Anschlagscheiben (54 ,54' ) vorgesehen sind, die von der zugehörigen Druckfeder (56 ,56' ) gegen eine Schulter (53 ,53' ) der zylindrischen Bohrung (51 ) gedrückt werden, und die ein Loch (55 ,55' ) haben, durch das der in der ersten (24 ) oder zweiten Druckleitung (25 ) herrschende Druck auf die einander abgewandten Stirnflächen (65 ,65' ) des Doppelkolbens (60 ) wirkt. - Hydrauliksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugekehrten ersten Steuerkanten (
63 ,63' ) des Doppelkolbens (60 ) mit Anfasungen oder mit über den Umfang verteilten Kerben (66 ,66' ) versehen sind. - Getriebe mit einem Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der doppeltwirkende erste Nehmerzylinder (
5 ) mit einem ersten Kolben (6 ) eine Gangschaltung und der einfachwirkende zweite Nehmerzylinder (8 ) eine Kupplung (2 ) betätigt.
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