DE112004001762T5 - Speicherung von Brennstoffzellenenergie während des Anfahrens und Abschaltens - Google Patents

Speicherung von Brennstoffzellenenergie während des Anfahrens und Abschaltens Download PDF

Info

Publication number
DE112004001762T5
DE112004001762T5 DE112004001762T DE112004001762T DE112004001762T5 DE 112004001762 T5 DE112004001762 T5 DE 112004001762T5 DE 112004001762 T DE112004001762 T DE 112004001762T DE 112004001762 T DE112004001762 T DE 112004001762T DE 112004001762 T5 DE112004001762 T5 DE 112004001762T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fuel cell
cell stack
energy storage
power plant
storage system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE112004001762T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112004001762B4 (de
Inventor
Steven South Windsor Fredette
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
UTC Fuel Cells LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UTC Fuel Cells LLC filed Critical UTC Fuel Cells LLC
Publication of DE112004001762T5 publication Critical patent/DE112004001762T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112004001762B4 publication Critical patent/DE112004001762B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04858—Electric variables
    • H01M8/04865—Voltage
    • H01M8/0488—Voltage of fuel cell stacks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M16/00—Structural combinations of different types of electrochemical generators
    • H01M16/003—Structural combinations of different types of electrochemical generators of fuel cells with other electrochemical devices, e.g. capacitors, electrolysers
    • H01M16/006—Structural combinations of different types of electrochemical generators of fuel cells with other electrochemical devices, e.g. capacitors, electrolysers of fuel cells with rechargeable batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04225—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells during start-up
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04228—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells during shut-down
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/043—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods
    • H01M8/04302—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods applied during start-up
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/043—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods
    • H01M8/04303—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods applied during shut-down
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04858—Electric variables
    • H01M8/04925—Power, energy, capacity or load
    • H01M8/04947—Power, energy, capacity or load of auxiliary devices, e.g. batteries, capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Abstract

Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage (150), welche geeignet ist, Energie zu speichern, welche von dem damit verbundenen Brennstoffzellenstapel (151) während des Übergangs von nicht in Betrieb befindlich zu in Betrieb befindlich und umgekehrt entnommen wird, aufweisend:
eine Steuerung (185), welche mit dem Brennstoffzellenstapel verbunden ist und auf Signale (193, 194) reagiert, welche die Steuerung empfängt, um zu bewirken, dass der Brennstoffzellenstapel anfährt oder dass der Brennstoffzellenstapel abschaltet;
gekennzeichnet durch:
ein Energiespeichersystem (201), welches mit der Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage assoziiert ist, wobei das Energiespeichersystem empfänglich für elektrische Leistung ist, welche daran geliefert wird (208), um die entsprechende Energie zu speichern; und
eine Speichersteuerungseinrichtung (200), welche durch die Steuerung während eines Übergangs gewählt von (a) Anfahren der Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage oder (b) Abschalten der Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage betrieben werden kann, um in Form von elektrischer Leistung (155) durch den Brennstoffzellenstapel erzeugte Energie zu entnehmen, wobei die elektrische Leistung an die Energiespeichervorrichtung geliefert wird, wodurch die maximale durchschnittliche Spannung...

Description

  • Technisches Gebiet
  • Diese Erfindung bezieht sich auf Speichern von elektrischer Energie aus einem Brennstoffzellenstapel während des Anfahrens und/oder Abschaltens als Alternative zum Abführen dieser Energie an eine Hilfslast oder andere spannungsbegrenzende Vorrichtungen.
  • Stand der Technik
  • Es ist bekannt, dass Korrosion von amorphen Kohlenstoffkatalysatorträgern und Metallkatalysatoren, welche während Anfahren und Abschalten von Polymerelektrolytmembran (PEM)-Brennstoffzellen stattfindet, zu einem permanenten Verfall der Brennstoffzellenleistungsfähigkeit führt. Es ist ebenfalls bekannt, dass die Korrosion aufgrund einer Stromumkehrsituation stattfindet, bei welcher das Kathodenpotential deutlich über 1 V höher als das Potenzial einer Standardwasserstoffelektrode sein kann. Man ist der Ansicht, dass dies verursacht wird durch die Anwesenheit von sowohl Wasserstoff als auch Luft an unterschiedlichen Stellen innerhalb des Anodenströmungsfeldes. Während einer Abschaltperiode wird, es sei denn, dass eine Inertgasspülung verwendet wird, Luft langsam gleichmäßig sowohl das Anoden- als auch das Kathodenströmungsfeld der Brennstoffzelle füllen. Während des Anfahrens wird Luft in das Anodenströmungsfeld geleitet, was dazu führt, dass im Einlass des Anodenströmungsfeldes primär Wasserstoff ist, während am Auslass des Anodenströmungsfeldes primär Luft ist. Eine elektrochemische Reaktion ereignet sich zwischen der brennstoffreichen Zone im Anodenströmungsfeld und der sauerstoffreichen Zone im Anodenströmungsfeld, was bewirkt, dass sich das Potenzial der Anode im sauerstoffreichen Bereich erhöht auf das Luftpotenzial bei offener Schaltung. Dies wiederum erhöht das Potenzial der Kathode gegenüber dem luftreichen Bereich der Anode auf ein Potenzial von 1,4 bis 1,8 V gegenüber einer Standardwasserstoffelektrode. Dieses Potenzial führt zur Korrosion des Kohlenstoff-basierten Katalysatorträgers und führt zur Verringerung der Zellenleistung.
  • In der ebenfalls anhängigen US-Patentanmeldung mit Serien-Nr. 09/742 481, angemeldet am 20. Dezember 2000, wird gezeigt, dass während frischer wasserstoffhaltiger Brennstoff durch das Anodenströmungsfeld beim Anfahren strömt und die Luft darin verdrängt, die Korrosion des Platinkatalysators und Katalysatorträgers stattfindet, während sich die Wasserstoff/Luft-Grenzfläche durch das Anodenströmungsfeld bewegt. Das Ausmaß der Korrosion wird abgemildert durch rasches Spülen der Luft mit Wasserstoff während des Anfahrens der Brennstoffzelle. In ähnlicher Weise ist bekannt, dass bei Durchleiten von Spülungsluft durch die Anode beim Abschalten eine Wasserstoff/Sauerstoff-Interaktion stattfindet, welche ein potenzielles Sicherheitsproblem darstellt und unerwünscht hohe Spannungsausschläge in den Zellen bewirken kann, die in der ebenfalls anhängigen US-Patentanmeldung mit Serien-Nr. 09/742 497, angemeldet am 20. Dezember 2000, beschrieben.
  • Bei Automobilanwendungen, welche 50.000 bis 100.000 Anfahr/Abschalt-Zyklen durchlaufen können, führt dies zu einem katastrophalen Leistungsverlust. Bisher umfassten Lösungen für dieses Problem das Stabilisieren des Brennstoffzellenstapels durch Spülen der Anodenströmungsfelder mit einem Inertgas, z.B. Stickstoff, und Aufrechterhalten einer Hilfslast über dem Brennstoffzellenstapel während des Abschalt- und Startprozesses.
  • Bei Automobilanwendungen ist die Verfügbarkeit eines Inertgases und der Vorrichtung, es zum Spülen zu verwenden, prohibitiv komplex und teuer. Die Verwendung einer Hilfslast erfordert Ableiten von dadurch erzeugter Wärme, welche typischerweise in einem Reservoir eines Wasserzirkulationssystems oder Kühlmittelsystems oder mit Luftkühlung stattfinden kann.
  • Es wird nun auf 1 Bezug genommen. Ein Fahrzeug 150 umfasst einen Brennstoffzellenstapel 151, welcher eine Mehrzahl von benachbarten Brennstoffzellen aufweist, wobei in 1 nur eine Brennstoffzelle gezeigt ist. Die elektrische Leistung an den positiven und negativen Anschlüssen des Brennstoff zellenstapels wird verbunden durch ein paar Leitungen 155, 156 durch einen Schalter 158 mit einem Fahrzeugantriebsystem 159. Der Output ist auch durch einen Schalter 160 mit einer Hilfslast 161 in einem Reservoir 164 eines Wasserzirkulationssystems verbunden, wobei das Reservoir eine Entlüftung 165 hat. Das Wasserzirkulationssystems kann ein Anpassungsventil 166, Wasserpassagen z.B. in den Wassertransportplatten 84, einen Radiator und Gebläse 168, 169, der selektiv zum Kühlen des im System zirkulierenden Wassers betreibbar ist, und eine Wasserpumpe 170 aufweisen. Umgebungsluft an einem Einlass 173 wird durch eine Pumpe, z.B. ein Gebläse 174, zu dem Oxidationsmittelreaktantengas-Strömungsfeld der Kathode 19 bereitgestellt und dann durch ein Druck-regulierendes Ventil 175 zum Auslass 176. Wasserstoff wird von einer Quelle 179 durch ein Strömungs-regulierendes Ventil 180 zu den Brennstoffreaktantengas-Strömungsfeldern der Anode 17 und dann durch ein Druck-regulierendes Ventil 181 zum Auslass 182 geleitet. Ein Brennstoffwiederverwertungskreislauf umfasst eine Pumpe 183.
  • Eine Steuerung 185 reagiert auf den durch einen Stromdetektor 186 bestimmten Laststrom wie auch auf die Spannung an den Leitungen 155, 156, sie kann auch die Temperatur des Stapels über eine Leitung 187 erhalten. Die Steuerung wiederum kann das Ventil 180 über eine Leitung 190 wie auch die anderen Venti le, die Schalter 158, 180 und die Pumpen 174, 170 steuern, wie in 1 gezeigt.
  • Die Steuerung 185 reagiert auf die Start- und Geschwindigkeitssteuerungssignale von dem Fahrzeugantriebssystem 159 über die Leitungen 193 und 194, welche signalisieren, wann der Brennstoffzellenbetrieb beginnen soll, und welche Menge an Leistung durch das Fahrzeugantriebssystem erforderlich ist. Wenn ein Anfahrsignal von dem Fahrzeugantriebssystem 159 über die Leitung 193 zur Steuerung 185 gesendet wird, bewirken Signale der Steuerung, dass die Ventile 180, 181 und die Pumpe 183 entsprechend gesteuert werden, um Brennstoffreaktantengas an die Strömungsfelder der Anode 17 zu liefern, und das Ventil 175 und die Pumpe 174 werden entsprechend gesteuert, um Umgebungsluft an die Strömungsfelder der Kathode 19 zu liefern.
  • Wenn Brennstoff und Luft in ausreichender Menge gleichmäßig an die Zellen geliefert wird, wird eine Spannung bei offenem Schaltkreis an den Leitungen 165, 156 durch die Steuerung 185 gemessen. Zu diesem Zeitpunkt kann die Steue rung den Schalter 160 schließen, um den Brennstoffzellenstapel 151 mit der Hilfslast 161 in dem Reservoir 164 zu verbinden und kann auch den Schalter 158 schließen, um den Brennstoffzellenstapel 151 mit dem Fahrzeugantriebssystem 159 gleichzeitig oder zu einem späteren Zeitpunkt zu verbinden.
  • Wenn ein Abschaltsignal von dem Fahrzeugantriebssystem 159 empfangen wird, wird der Schalter 160 geschlossen, um die Hilfslast 161 zu verbinden, während der Schalter 158 geöffnet ist, um das Fahrzeug von der Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage zu trennen.
  • Beschreibung der Erfindung
  • Zwecke der Erfindung umfassen: Eliminieren des Erfordernisses für eine Hilfslast oder andere spannungsbegrenzende Widerstandsvorrichtungen zur Kontrolle von Korrosion und Leistungsverlust beim Anfahren und Abschalten von Brennstoffzellenstapeln; Konservieren von Energie in einer Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage; Steuern von Brennstoffzellenreaktion während des Anfahrens und Abschaltens auf eine Weise, welche den dann vorhandenen Bedingungen nahezu entspricht; und allgemein Verfügbar-Machen von verschwendeter Energie zur Verwendung in einer Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung während des Anfahrens oder Abschaltens eines Brennstoffzellenstapels wird die durch den Verbrauch der Reaktanten erzeugte überflüssige Energie in Form elektrischer Energie gewonnen und in einer Energiespeichervorrichtung gespeichert, welche mit der Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage verknüpft ist. In einer Boost-Anordnung, welche nützlich ist, wenn die Spannung des Brennstoffzellenstapels geringer als die Spannung ist, bei welcher das Speichern von Energie in einer Energiespeichervorrichtung erwünscht ist, bewirkt ein elektronischer Schalter, dass sich Strom in einem Induktor aufbaut, und wenn der Schalter aus gesteuert wird, fließt der Strom weiterhin durch eine in eine Richtung leitende Vorrichtung in ein Energiespeichersystem. In einer Buck-Anordnung, welche nützlich ist, wenn die Spannung des Stapels größer ist als die Spannung, bei welcher Energie in dem Energiespeichersystem gespeichert wird, wird ein elektrischer Ausgang des Stapels verbunden mit einem elektronischen Schalter und ein Induktor mit einer Seite der Energiespei chervorrichtung verbunden, ein zweiter elektrischer Ausgang des Brennstoffzellenstapels wird mit der anderen Seite des Energiespeichersystems verbunden; eine in eine Richtung leitende Vorrichtung erstreckt sich von dem zweiten Ausgang zu dem Verbindungspunkt des elektronischen Schalters und des Induktors; wenn Anfahren oder Abschalten stattfinden soll, wird der elektronische Schalter zunächst an gesteuert, so dass Strom direkt durch den Induktor in das Energiespeichersystem strömt; dann wird der elektronische Schalter gesperrt, und Strom fließt weiter durch die in eine Richtung leitende Vorrichtung und den Induktor in das Energiespeichersystem.
  • Während des Anfahrens wird dieser Prozess für eine bestimmte Zeitdauer wiederholt oder bis der Gleichstrom sich an einem bestimmten Niveau stabilisiert oder bis eine spezifische Energiemenge übertragen ist. Während des Abschaltens wird dieser Prozess wiederholt, bis die Spannung unterhalb ein bestimmtes Niveau fällt (die Energie in der Brennstoffzelle wird abgeleitet).
  • Weiterhin ist gemäß der Erfindung in einem durch eine Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage angetriebenen elektrischen Fahrzeug das Energiespeichersystem eine Batterie, welche für regeneratives Bremsen durch das elektrische Fahrzeug verwendet wird. Das Energiespeichersystem wird allgemein nur auf bis zu 80% seiner Kapazität aufgeladen, um regeneratives Bremsen zu ermöglichen und um Speichern der Energie des Brennstoffzellenstapels infolge Anfahren oder Abschalten zu ermöglichen.
  • Andere als die oben beschriebenen Konfigurationen, welche im Folgenden detaillierter beschrieben werden, können verwendet werden, um die Erfindung zu verwirklichen. Solche Konfigurationen können die Verwendung von Isolationstransformatoren und verschiedenen Strom-Elektroniktopologien umfassen, z.B. Buck-Boost, Push-Pull, Forward und Flyback. Verschiedene Schaltvorrichtungen können auch verwendet werden, um die Erfindung zu verwirklichen.
  • Die Erfindung vermeidet das Erfordernis, Wärme abzuleiten, das Erfordernis für Hilfslasten oder andere spannungsbegrenzende Vorrichtungen und kann problemlos angepasst werden, um aktuellen Betriebsbedingungen zu entsprechen, welche beim Anfahren anders als beim Abfahren sind, und um anderen Betriebsparametern zu entsprechen.
  • Andere Ziele, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden besser ersichtlich anhand der folgenden detaillierten Beschreibung ihrer exemplarischen Ausführungsbeispiele, wie in den beigefügten Zeichnungen dargestellt.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein schematisches Blockdiagramm einer Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage, welche aus dem Stand der Technik bekannt ist und eine Hilfslast zum Anfahren und Abschalten verwendet.
  • 2 ist ein schematisches Blockdiagramm einer Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage, welche die Energie eines Brennstoffzeilenstapels in einem Energiespeichersystem während des Anfahrens und Abschaltens gemäß der vorliegenden Erfindung speichert.
  • 3 und 4 sind schematische Diagramme einer Speichersteuerung mit Boost-Anordnung und einer Speichersteuerung mit Buck-Konfiguration gemäß der Erfindung.
  • 5 und 6 sind Kurven der Leistung gegen die Zeit.
  • Art(en) der Ausführung der Erfindung
  • Es wird auf 2 Bezug genommen. Eine Hilfslast (161, 1) wird nicht verwendet. Stattdessen verwendet verwendet eine Speichersteuerung 200 die in den Brennstoffzellenstapel während des Anfahrens oder Abschaltens gespeicherte Energie und bringt sie zu einem Energiespeichersystem 201, welches in der vorliegenden Ausführungsform die Batterie eines elektrischen Fahrzeugs ist, welches durch das Fahrzeugantriebssystem 159 angetrieben wird. In anderen Ausführungsformen kann das Energiespeichersystem 201 eine andere Batterie, ein Kondensator oder eine andere elektrische Speichereinrichtung sein.
  • Die Speichersteuerung 200 kann die in 3 gezeigte Form annehmen, welche eine Boost-Anordnung ist, die nützlich ist, wenn die Spannungsabgabe des Stapels geringer als die Spannung ist, bei welcher Energie in dem Energiespeichersystem gespeichert werden soll. In 3 ist ein Induktor 205 in Reihe mit einem elektronischen Schalter 206 verbunden, welcher ein dipolarer Transistor mit isoliertem Gatter, wie gezeigt, oder irgendein anderer geeigneter elektronischer Schalter zwischen den elektrischen Output-Terminals 155, 156 des Brennstoffzellenstapels 151 sein kann.
  • Die Ausgabe der Speichersteuerung an eine Leitung 208 wird von der Verbindungsstelle des Induktors und des Schalters durch eine in eine Richtung leitende Vorrichtung, z.B. eine Diode 209, entnommen. Um Energie von dem Zellenstapel 151 zu transferieren, wenn dessen Ausgabespannung geringer ist als die Spannung, bei welcher Energie in der Energiespeichervorrichtung gespeichert werden soll, wird der Schalter 206 zunächst durch ein Signal an einer Leitung 212 von der Steuerung 185 an gesteuert (2), so dass sich in dem Induktor 205 ein Strom aufbaut. Nach einer gewissen Zeit wird der Schalter 206 aus gesteuert, und der Strom in dem Induktor fließt weiterhin durch die Diode 209 und die Outputleitung 208 in das Energiespeichersystem 201 (2), welches eine Batterie 213 sein kann. Der Strom durch die Outputleitung 208 (und den anderen Anschluss 155 des Brennstoffzellenstapels) wird in dem Energiespeichersystem 201 gespeichert. Wenn Energie den Brennstoffzellenstapel in Form von Strom verlässt, nimmt die Spannung in dem Zellenstapel ab. Dieser Prozess wird fortgeführt, bis die erwünschte Energie dem Brennstoffzellenstapel entnommen wurde.
  • Als Beispiel des Energieverhältnisses stellt 5 dar, dass die von dem Brennstoffzellenstapel zu transferierende Energie berechnet werden kann durch Auftragen der Leistungsabgabe des Brennstoffzellenstapels, wobei die übertragene Energie durch die Fläche der Kurve repräsentiert wird. Die Menge an Energie wird repräsentiert durch die integrierte Leistung gegen die Zeit, welche durch den Brennstoffzellenstapel während eines Anfahr- oder Abschaltübergangs erzeugt wird. In diesem Fall entspricht die Energie E 15 Kilojoule, und die Leistung wird in 3 s abgeführt.
  • Gemäß der Erfindung wird die Energie nicht gleichförmig entnommen, wie in 5 gesehen werden kann. Stattdessen erreicht die Leistungsübertragung leicht ein Maximum und nimmt dann in Bezug auf die Zeit ab. In den in Bezug auf 3 und 4 beschriebenen Anordnungen wird die Energie schrittweise übertragen, da der Schalter 206 an und aus gesteuert wird, wie in 6 dargestellt.
  • In 4 ist der Schalter 206 in Reihe mit dem Induktor 205 zwischen einem elektrischen Anschluss 156 des Brennstoffzellenstapels und des Energiespeichersystems (201, 2). Die Diode 209 ist verbunden mit dem anderen elektrischen Anschluss 155 des Brennstoffzellenstapels mit der Verbindungsstelle zwischen dem Induktor 205 und dem Schalter 206. In der Buck-Konfiguration von 4, welche verwendet wird, wenn die Spannung des Brennstoffzellenstapels höher als die Spannung ist, bei welcher Energie in dem Energiespeichersystem gespeichert werden soll, wird der Schalter 206 durch ein Signal an der Leitung 212 angeschaltet, was bewirkt, dass Strom von dem Anschluss 156 durch den Induktor 205 und in das Energiespeichersystem über die Ausgabeleitung 208 fließt. Dann wird der Schalter 206 aus gesteuert, zu welchem Zeitpunkt Strom durch die Diode 109 und den Induktor 205 über die Ausgabeleitung 208 zu dem Energiespeichersystem 201 fließt, welches in diesem Fall als Kondensator 215 dargestellt ist. Der Stromfluss durch den Schalter 206 und den Induktor 205 bewirkt, dass die Spannung des Brennstoffzellenstapels abnimmt. Der Schaltvorgang wird wiederholt, bis die erwünschte Energie aus dem Brennstoffzellenstapel entnommen wurde.
  • In den Anordnungen von 3 und 4 wird die Steuerung des Schaltens des elektronischen Schalters 206 durch das Signal an der Leitung 212 die Verwendung der Erfindung sowohl für Anschalten als auch für Abschalten ermöglichen, wobei sich die Energieanforderungen zwischen Anschalten und Abschalten unterscheiden können. Die Dimensionierung der Komponenten 205, 206, 209 wird bestimmt, um den maximal notwendigen Strom für Anfahren/Abschalten zu leiten.
  • Andere Anordnungen, insbesondere Schaltanordnungen, können verwendet werden einschließlich der Verwendung eines Isolationstransformators, welcher die Spannung schrittweise hoch oder runter bringen könnte, in Abhängigkeit des Systems, in welchem die Erfindung verwendet wird, wobei der transformierte Strom dann zum Speichern in einem Kondensator oder einer Batterie oder einem anderen geeigneten Speichersystem gleichgerichtet wird. In dieser Ausführungsform ist das Speichersystem elektrisch, aber andere Speichersysteme können verwendet werden, einschließlich mechanischer Systeme, z.B. Schwungräder.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Während des Anfahrens oder Abschaltens einer Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage wird die durch Verbrauch der Reaktanten erzeugte elektrische Energie entnommen durch eine Speichersteuerung (200), welche auf eine Steuerung (185) reagiert, in Form von an ein Energiespeichersystem (201) gelieferten Strom (eine Batterie). In einer Boost-Ausführung verbinden ein Induktor (205) und eine Diode (209) einen Anschluss (145) des Stapels (51) mit der Batterie. Eine elektronische Schaltung verbindet die Verbindungsstelle des Induktors und der Diode mit sowohl dem anderen Anschluss (155) des Stapels und der Batterie. Die Schaltung wird durch ein Signal (212) von einer Steuerung (185) abwechselnd aktiviert und deaktiviert, bis ausreichende Energie von dem Stapel zur Batterie übertragen wird. In einer Buck-Situation verbinden der Schalter und der Induktor (205) einen Anschluss (156) des Stapels mit der Batterie. Eine Diode verbindet die Verbindungsstelle des Schalters mit dem Induktor mit dem anderen Anschluss (155) des Brennstoffzellenstapels und der Batterie.

Claims (6)

  1. Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage (150), welche geeignet ist, Energie zu speichern, welche von dem damit verbundenen Brennstoffzellenstapel (151) während des Übergangs von nicht in Betrieb befindlich zu in Betrieb befindlich und umgekehrt entnommen wird, aufweisend: eine Steuerung (185), welche mit dem Brennstoffzellenstapel verbunden ist und auf Signale (193, 194) reagiert, welche die Steuerung empfängt, um zu bewirken, dass der Brennstoffzellenstapel anfährt oder dass der Brennstoffzellenstapel abschaltet; gekennzeichnet durch: ein Energiespeichersystem (201), welches mit der Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage assoziiert ist, wobei das Energiespeichersystem empfänglich für elektrische Leistung ist, welche daran geliefert wird (208), um die entsprechende Energie zu speichern; und eine Speichersteuerungseinrichtung (200), welche durch die Steuerung während eines Übergangs gewählt von (a) Anfahren der Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage oder (b) Abschalten der Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage betrieben werden kann, um in Form von elektrischer Leistung (155) durch den Brennstoffzellenstapel erzeugte Energie zu entnehmen, wobei die elektrische Leistung an die Energiespeichervorrichtung geliefert wird, wodurch die maximale durchschnittliche Spannung in den Brennstoffzellen des Brennstoffzellenstapels während des Übergangs begrenzt wird.
  2. Stromerzeugungsanlage nach Anspruch 1, wobei: die Speichersteuereinrichtung (200) einen Induktor (205) in Serie mit einer in eine Richtung leitenden Vorrichtung (209) aufweist, welche (3) sich an einen elektrischen Anschluss des Brennstoffzellenstapels (156) zu einem Eingang (208) des Energiespeichersystems erstreckt und einen elektronischen Schalter (206) aufweist, welcher von der Verbindungsstelle des Induktors mit der in eine Richtung leitenden Vorrichtung verbunden ist mit sowohl einem zweiten elektrischen Ausgabeanschluss des Brennstoffzellenstapels (155) und einem zweiten Anschluss des Energiespeichersystems (155); undurchlässig wobei der elektronische Schalter durch ein Signal (212) von der Steuerung (185) an und aus gesteuert wird.
  3. Stromerzeugungsanlage nach Anspruch 1, wobei: die Speichersteuerungsvorrichtung (200) einen Induktor (206) in Reihe mit einer in eine Richtung leitenden Vorrichtung (209) aufweist, welche (4) sich von einem elektrischen Anschluss (155) des Brennstoffzellenstapels (151) zu einem Eingang (208) des Energiespeichersystems (201) erstreckt und einen elektronischen Schalter (206), welcher von der Verbindungsstelle des Induktors mit der in eine Richtung leitenden Vorrichtung mit einem zweiten elektrischen Ausgabeanschluss (156) des Brennstoffzellenstapels verbunden ist; und wobei der elektronische Schalter zyklisch an und aus gesteuert wird durch ein Signal (212) von der Steuerung.
  4. Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage nach Anspruch 1, wobei das Energiespeichersystem (201) eine elektrische Batterie (213) umfasst.
  5. Brennstoffzellen-Stromerzeugungsanlage nach Anspruch 4, wobei die elektrische Batterie auf einem Fahrzeug (159) angeordnet ist, welches durch die Stromerzeugungsanlage betrieben wird.
  6. Stromerzeugungsanlage nach Anspruch 1, wobei das Energiespeichersystem einen Kondensator aufweist (215).
DE112004001762.9T 2003-09-23 2004-09-22 Speicherung von Brennstoffzellenenergie während des Anfahrens und Abschaltens Expired - Fee Related DE112004001762B4 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/669,273 US6991864B2 (en) 2003-09-23 2003-09-23 Storage of fuel cell energy during startup and shutdown
US10/669,273 2003-09-23
PCT/US2004/031232 WO2005031905A1 (en) 2003-09-23 2004-09-22 Storage of fuel cell energy during startup and shutdown

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112004001762T5 true DE112004001762T5 (de) 2006-10-19
DE112004001762B4 DE112004001762B4 (de) 2020-06-04

Family

ID=34313692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112004001762.9T Expired - Fee Related DE112004001762B4 (de) 2003-09-23 2004-09-22 Speicherung von Brennstoffzellenenergie während des Anfahrens und Abschaltens

Country Status (4)

Country Link
US (3) US6991864B2 (de)
JP (1) JP2007507063A (de)
DE (1) DE112004001762B4 (de)
WO (1) WO2005031905A1 (de)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040217732A1 (en) * 2003-04-29 2004-11-04 Ballard Power Systems Inc. Power converter architecture and method for integrated fuel cell based power supplies
US7205058B2 (en) * 2003-11-13 2007-04-17 General Motors Corporation Residual stack shutdown energy storage and usage for a fuel cell power system
US20060046895A1 (en) * 2004-08-30 2006-03-02 Thacher Russell J Vehicular control system for regenerative braking
KR100645690B1 (ko) * 2005-04-12 2006-11-14 삼성에스디아이 주식회사 연료전지 운전중지 방법 및 이를 이용한 연료전지 장치
US20070087241A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 General Hydrogen Corporation Fuel cell power pack
US20070087232A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 Robin Curtis M Capacitor hybrid fuel cell power generator
US20070087239A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 General Hydrogen Corporation Fuel cell fluid management system
WO2007064317A1 (en) * 2005-11-29 2007-06-07 Utc Power Corporation Fuel cell power plant diverting air in response to low demand
US7855022B2 (en) * 2005-11-30 2010-12-21 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Fuel system with improved fuel cell shutdown
JP4876766B2 (ja) * 2006-08-10 2012-02-15 トヨタ自動車株式会社 燃料電池
US8445145B2 (en) * 2006-09-22 2013-05-21 GM Global Technology Operations LLC Stack shutdown purge method
JP5525122B2 (ja) * 2007-04-04 2014-06-18 本田技研工業株式会社 燃料電池システムおよびその制御方法
US20100035098A1 (en) * 2008-08-06 2010-02-11 Manikandan Ramani Using chemical shorting to control electrode corrosion during the startup or shutdown of a fuel cell
US8673513B2 (en) * 2008-12-04 2014-03-18 United Technologies Corporation Determining duration of fuel cell shutdown hydrogen stabilization by counting coulombs
WO2010120565A2 (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Enerfuel, Inc. Method and apparatus for pem fuel cell freezing protection
JP5751525B2 (ja) * 2011-02-25 2015-07-22 バラード パワー システムズ インコーポレイテッド 燃料電池発電装置の制御方法および燃料電池発電装置を備えた車両
JP6101358B2 (ja) 2012-11-09 2017-03-22 アウディ アクチェンゲゼルシャフトＡｕｄｉ Ａｇ 電力低減移行時における燃料電池電圧の正の変化速度への対応
JP6117373B2 (ja) 2012-12-09 2017-04-19 ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイションＵｎｉｔｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 電圧制限装置を有するフローバッテリ
KR101976896B1 (ko) 2013-01-11 2019-05-09 아우디 아게 향상된 내구성을 위한 연료 전지 동력 장치의 파워-온 셧다운
KR101637720B1 (ko) 2014-11-07 2016-07-08 현대자동차주식회사 연료전지 시스템의 제어 방법
KR101856300B1 (ko) * 2015-12-09 2018-06-26 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 시동 제어방법
DE102018205985A1 (de) * 2018-04-19 2019-10-24 Audi Ag Elektrisches Energiesystem mit Brennstoffzellen
US11056698B2 (en) 2018-08-02 2021-07-06 Raytheon Technologies Corporation Redox flow battery with electrolyte balancing and compatibility enabling features
US11271226B1 (en) 2020-12-11 2022-03-08 Raytheon Technologies Corporation Redox flow battery with improved efficiency

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6121516A (ja) * 1984-07-09 1986-01-30 Hitachi Ltd 燃料電池発電システム
JPH0833782B2 (ja) * 1986-10-15 1996-03-29 株式会社富士電機総合研究所 燃料電池の電圧制御回路
JPH0689734A (ja) * 1992-09-10 1994-03-29 Fuji Electric Co Ltd 燃料電池発電装置の電磁弁駆動回路
JP3487952B2 (ja) * 1995-04-14 2004-01-19 株式会社日立製作所 電気自動車の駆動装置及び駆動制御方法
JP3608017B2 (ja) 1996-07-22 2005-01-05 トヨタ自動車株式会社 電源システム
JP4049833B2 (ja) 1996-07-26 2008-02-20 トヨタ自動車株式会社 電源装置および電気自動車
DE19954306B4 (de) 1999-11-11 2004-09-02 Ballard Power Systems Ag Vorrichtung zur elektrischen Energieerzeugnung mit einer Brennstoffzelle in einem Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung
JP3843680B2 (ja) * 2000-01-24 2006-11-08 日産自動車株式会社 燃料電池システムの出力制御装置
US6572993B2 (en) 2000-12-20 2003-06-03 Visteon Global Technologies, Inc. Fuel cell systems with controlled anode exhaust
US6580977B2 (en) * 2001-01-16 2003-06-17 Ford Global Technologies, Llc High efficiency fuel cell and battery for a hybrid powertrain
DE10147149A1 (de) * 2001-09-25 2003-04-24 Ballard Power Systems Verfahren zur dynamischen Bereitstellung von elektrischer Leistung für den Fahrantrieb eines Kraftfahrzeugs
US6858335B2 (en) * 2001-11-14 2005-02-22 Relion, Inc. Fuel cell power systems and methods of operating fuel cell power systems
US6590370B1 (en) 2002-10-01 2003-07-08 Mti Microfuel Cells Inc. Switching DC-DC power converter and battery charger for use with direct oxidation fuel cell power source
US20040217732A1 (en) * 2003-04-29 2004-11-04 Ballard Power Systems Inc. Power converter architecture and method for integrated fuel cell based power supplies
US7087329B2 (en) 2003-11-19 2006-08-08 Utc Fuel Cells, Llc Electric storage augmentation of fuel cell system transient response

Also Published As

Publication number Publication date
US20060068249A1 (en) 2006-03-30
US7955746B2 (en) 2011-06-07
US20100291449A1 (en) 2010-11-18
US6991864B2 (en) 2006-01-31
DE112004001762B4 (de) 2020-06-04
US20050064258A1 (en) 2005-03-24
US7790303B2 (en) 2010-09-07
WO2005031905A1 (en) 2005-04-07
JP2007507063A (ja) 2007-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112004001762T5 (de) Speicherung von Brennstoffzellenenergie während des Anfahrens und Abschaltens
DE112004001904B4 (de) Brennstoffzellen-Spannungssteuerung
DE112006003337B4 (de) Brennstoffzellensystem
DE112007002394B4 (de) Betriebsverfahren eines Brennstoffzellensystems und Brennstoffzellensystem
DE19722598B4 (de) Brennstoffzellensystem und Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems sowie dessen Verwendung in einer Anordnung zur unterbrechungsfreien Stromversorgung
DE112006003289B4 (de) Brennstoffzellensystem und mobiles Objekt
DE112008003489T5 (de) Brennstoffzellensystem
DE10065446A1 (de) Regelung des maximalen Ausgangsstroms eines Brennstoffzellenstapels
EP1159770B1 (de) Verfahren zum betreiben einer brennstoffzellenanlage und brennstoffzellenanlage
DE102005049846A1 (de) Betrieb eines Niederspannungskompressors für ein Brennstoffzellenenergiesystem
DE102004033169B4 (de) Hochfahrbetriebsverfahren einer Brennstoffzelle bei niedriger Temperatur
DE102015200473B4 (de) Verfahren zum Überführen eines Brennstoffzellensystems in einen Stand-by-Modus sowie entsprechendes Brennstoffzellensystem
DE102011014969A1 (de) Method of entering and exiting a regenerative/stand-by mode on a fuel cell system where the fuel cell is separated from the regenerative source by a blocking power diode
DE10125106A1 (de) Brennstoffzellensystem
DE112014005128T5 (de) Lastantriebsbrennstoffzellensystem mit zwei Leistungsversorgungen
DE10056843B4 (de) Verfahren zum Regeln eines Brennstoffzellensystems und ein zugehöriges Brennstoffzellensystem
DE202018106717U1 (de) Stromumleitungsvorrichtung für Protonenaustauschmembran-Brennstoffzellensystem
DE102018113377A1 (de) Brennstoffzellensystem und Verfahren zum Steuern des Brennstoffzellensystems
DE112013001280T5 (de) Leistungsversorgungssystem
EP1968142B1 (de) Überbrückung eines Netzausfalls bei einer Brennstoffzellenanlage
DE102005002196B4 (de) Frostschutzsystem für parallele Stapel, Brennstoffzellensystem und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102007035217B4 (de) Energieversorgungssystem und Verfahren zu dessen Betrieb
WO2005004261A2 (de) Regelung von brennstoffzellen
DE102022122041A1 (de) Brennstoffzellenleistungssteuerungssystem und -verfahren
DE102013201909A1 (de) Energiespeichereinrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Energiespeichereinrichtung bei einem Kommunikationsausfall

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: AUDI AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: UTC FUEL CELLS, LLC, SOUTH WINDSOR, CONN., US

Effective date: 20140626

Owner name: BALLARD POWER SYSTEMS INC., BURNABY, CA

Free format text: FORMER OWNER: UTC FUEL CELLS, LLC, SOUTH WINDSOR, CONN., US

Effective date: 20140626

Owner name: UNITED TECHNOLOGIES CORP., HARTFORD, US

Free format text: FORMER OWNER: UTC FUEL CELLS, LLC, SOUTH WINDSOR, CONN., US

Effective date: 20140626

R082 Change of representative

Representative=s name: KLUNKER, SCHMITT-NILSON, HIRSCH, DE

Effective date: 20140626

Representative=s name: KSNH PATENTANWAELTE KLUNKER/SCHMITT-NILSON/HIR, DE

Effective date: 20140626

R082 Change of representative

Representative=s name: KSNH PATENTANWAELTE KLUNKER/SCHMITT-NILSON/HIR, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: AUDI AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: UNITED TECHNOLOGIES CORP., HARTFORD, CONN., US

Effective date: 20150415

Owner name: BALLARD POWER SYSTEMS INC., BURNABY, CA

Free format text: FORMER OWNER: UNITED TECHNOLOGIES CORP., HARTFORD, CONN., US

Effective date: 20150415

R082 Change of representative

Representative=s name: KSNH PATENTANWAELTE KLUNKER/SCHMITT-NILSON/HIR, DE

Effective date: 20150415

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: AUDI AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: BALLARD POWER SYSTEMS INC., BURNABY, BRITISH COLUMBIA, CA

R082 Change of representative

Representative=s name: KSNH PATENTANWAELTE KLUNKER/SCHMITT-NILSON/HIR, DE

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H01M0008040000

Ipc: H01M0008042230

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: AUDI AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: AUDI AG, 85057 INGOLSTADT, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: KSNH PATENTANWAELTE KLUNKER/SCHMITT-NILSON/HIR, DE

R082 Change of representative
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee