DE1110455B - Einrichtung zur Feststellung der Lage eines Schriftstueckes hinsichtlich eines auf ihm befindlichen Kennzeichens - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Feststellen der Lage eines Schriftstückes hinsichtlich eines auf ihm befindlichen Kennzeichens. Diese Aufgabe tritt z. B. bei Briefen, Bankschecks, Banknoten u. dgl. auf, die in bezug auf ihren Bestimmungsort bzw. Empfänger od. dgl. sortiert werden sollen. Ein Bedürfnis hierfür liegt insbesondere beim Sortieren derartiger Schriftstücke im Postbetrieb vor. Die Beschreibung der Erfindung richtet sich daher vorwiegend auf ein Verfahren zum Erkennen der Lage von Postsachen, ohne daß die Erfindung darauf beschränkt ist.

Um eine Sortierung durchführen zu können, ist es erforderlich, daß die Schriftstücke (Briefe, Karten u. dgl.) leserichtig an dem Sortierer vorbeigeführt werden. Da sie aber auf dem Förderband, auf dem sie an dem Sortierer vorbeigeführt werden, verschiedene Lagen einnehmen können, ist es erforderlich, die nicht lesegerechten Schriftstücke zu wenden. Die Anzahl der möglichen Lagen ist auf vier beschränkt, wenn man voraussetzt, daß eine besondere Einrichtung dafür sorgt, daß die längeren Kanten der Schriftstücke in der Förderanlage immer waagerecht zu liegen kommen, so daß 90 "-Drehungen ausgeschlossen sind.

Als charakteristisches Kennzeichen für Briefe kann man die Briefmarken ansehen. Man kann femer voraussetzen, daß sich bei lesegerecht liegenden Briefen die Briefmarken in der rechten oberen Ecke befinden. Zur Feststellung der Lage der Briefe ist es daher erforderlich, die rechte obere Ecke des Briefes zu untersuchen. Das Ergebnis der Untersuchung wird dann für die Steuerung eines nachfolgenden Arbeitsganges, bei dem die Briefe entsprechend ihrer Lage sortiert werden, verwendet.

Es ist möglich, die Untersuchung von Kennzeichen auf Schriftstücken durch verschiedene Verfahren fotoelektrischer Abtastung vorzunehmen. Eine Möglichkeit bestünde z. B. darin, die Schriftstücke auf einer Förderanlage, z. B. einem Hochkantförderband, kontinuierlich an der Abtasteinrichtung vorbeizuführen und den Abtaststrahl senkrecht zur Bewegungsrichtung hin und her zu bewegen. Sobald das Kennzeichen von dem Abtaststrahl getroffen wird, werden in einer Fotozelle Intensitätsschwankungen hervorgerufen, welche dann über Verstärker zur Erzeugung eines entsprechenden Steuerimpulses verwendet werden könnten. Je nachdem, ob die Intensitätsschwankungen bei der oberen oder unteren Hälfte des Briefes auftreten, wird der erzeugte Impuls zum Sortieren mit nachfolgender Drehung oder zum Sortieren ohne Drehung des Briefes verwendet. Bei Einrichtung zur Feststellung der Lage

eines Schriftstückes hinsichtlich eines auf ihm

befindlichen Kennzeichens

Anmelder:

Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Zuffenhausen,
Hellmuth-Hirth-Str. 42

Dr.-Ing. Karl Steinbuch, Fellbach (Württ.),
ist als Erfinder genannt worden

einer bekannten Einrichtung werden die Briefe an einer feststehenden Fotozelle vorbeigeführt und die Ausgangssignale über einen Übertrager einem Relais zugeführt, das seinerseits einen Schaltvorgang zum Sortieren des Briefes steuert.

Bei derartigen Untersuchungsmethoden können jedoch leicht Fehler auftreten, da sich auf den Schriftstücken noch andere Zeichen, z. B. Anschrifts- oder Absendervermerke u. dgl., befinden können, die unter Umständen eine ähnliche Intensitätsschwankung wie das Kennzeichen hervorrufen. Zwar hat man bei der letztgenannten bekannten Einrichtung das Erfassen von Schriftzeichen dadurch ausgeschaltet, daß man eine farbselektive Fotozelle verwendet, doch ist man dann auf eine Farbe der Briefmarken, z. B. Rot, beschränkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Fehlauswertungen zu vermeiden bzw. in der Selektivität der Fotozellen unbeschränkt zu sein. Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zum Feststellen der Lage eines Schriftstückes hinsichtlich eines auf ihm befindlichen Kennzeichens, insbesondere eines Briefes hinsichtlich seiner Briefmarke, mittels fotoelektrischer Abtastung, bei der das Schriftstück kontinuierlich an einer Fotozelle vorbeigeführt und der bei der Abtastung sich ergebende Signalwert mit einem fest vorgegebenen Schwellenwert, bei dessen Überschreiten ein das Erkennen des Kennzeichens charakterisierender Vorgang ausgelöst wird, verglichen wird.

Erfindungsgemäß wird als veränderlicher Vergleichswert im wesentlichen nur der einem Kennzeichen entsprechende Gleichstromanteil des Signals

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verwendet, der dadurch ermittelt wird, daß die ankommenden Fotozellensignale gleichzeitig einem Hochpaß und einem Tiefpaß mit parallel geschalteten Ausgängen zugeführt und die Ausgangssignale des Hochpasses umgekehrt gleichgerichtet und nach Durchgang durch einen zweiten Tiefpaß zu den aus dem ersten Tiefpaß austretenden Signalen addiert werden.

Diese Maßnahme ist vorteilhaft, damit man gegebenenfalls die Abtastung mit einer flächenhaften oder einer Spaltfotozelle vornehmen kann. Die letztere Fotozellenart ist erforderlich, wenn man schmale Bereiche, z. B. die weißen Briefmarkenränder bei dunklen Briefen, auswerten will. Mit der Anordnung gemäß der Erfindung kann man nun also in jedem Fall einen ganzen Kennzeichenbereich untersuchen. Gleichzeitig erreicht man aber auch mit der neuen Einrichtung, daß bei einer spalthaften Abtastung alle Helligkeiisübergänge, die durch andere Aufzeichnungen, z. B. durch die Schrift, bedingt sind, nicht mit erfaßt werden, während ein eindeutiges Kennzeichensignal erhalten bleibt, das mit einem entsprechenden Schwellenwert gut verglichen werden kann.

Die Erfindung wird an Hand eines Beispiels näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein bei der Abtastung eines lesegerechten Briefes entstehendes Fotozellensignal,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Einrichtung der Erfindung,

Fig. 3 a bis 3 c Diagramme der in den einzelnen Teilen der Einrichtung nach Fig. 2 entstehenden Signale.

Die Briefe werden auf einem Hochkantförderband kontinuierlich an der Abtasteinrichtung vorbeigeführt, wodurch das in Fig. 1 dargestellte Fotozellensignal entsteht. Die Intensitätsspitzen vor dem breiten Signal, das der Briefmarke entspricht, sind durch die Schrift oder sonstige Zeichen auf dem Brief bedingt. Bei allen Diagrammen ist angenommen, daß die Nullinie dem Weißwert entspricht und mit zunehmendem Ordinatenwert das Signal sich dem Schwarzwert nähert.

Das Briefmarkensignal α enthält, wie aus Fig I ersichtlich ist, einen großen Gleichstromanteil, während dieser Anteil an den übrigen Stellen des Briefes geringer ist. Man kann daher diesen Unterschied zur Kennzeichnung des Briefmarkenortes heranziehen. Am einfachsten ist es, einen zwischen den beiden zu erwartenden Gleichstromwerten liegenden Wert festzulegen, so daß, wie bekannt, bei Überschreiten dieses Wertes auf eine Briefmarke geschlossen werden kann.

Der Schwellenwert läßt sich um so besser bestimmen, je größer der Unterschied der Gleichstromanteile ist. Es wird daher dafür gesorgt, daß die durch die Schrift od. dgl. entstehenden Signale möglichst unterdrückt werden, wodurch der Gleichstromanteil dieser Briefbereiche wesentlich geringer, in besonderen Fällen gleich Null wird.

Fig. 2 zeigt eine Einrichtung zur Bildung des Spitzenwertes unter gleichzeitiger Ausschaltung der durch die Schrift verursachten Signale. Das bei der Abtastung durch eine Fotozelle 1 entstehende Fotozellensignal wird nach Verstärkung in einem Verstärker 2 gleichzeitig einem Tiefpaß 3 und einem Hochpaß 4 zugeführt. Der Tiefpaß 3 glättet die Kurve, so daß die von der Schrift verursachten Signale weitgehend unterdrückt werden. Das Ausgangssignal des Tiefpasses 3 ist in Fig. 3 a dargestellt. An sich könnte dieses Signal schon dazu herangezogen werden, um mit einem Schwellenwert verglichen zu werden, doch ist der Unterschied zwischen dem Briefmarken- und dem übrigen Bereich gering und kann in ungünstigen Fällen fast ganz verschwinden. Das Abtastsignal wird daher gleichzeitig dem Hochpaß 4 zugeführt, an dessen Ausgang die höherfrequenten Signale auftreten, wie in Fig. 3b dargestellt ist..Diese Signale werden durch einen Gleichrichters gleichgerichtet, so daß nur der negative Anteil der Signale durchgelassen wird. Die gleichgerichteten Signale werden dann einem Tiefpaß 6 zugeführt, der dem Tiefpaß 3 ähnlich ist und die Kurve glättet. Die Ausgangssignale des Tiefpasses 6 sind in Fig. 3 c dargestellt. Die Ausgangssignale der beiden Tiefpässe 3 und 6 werden nun in einer Additionseinrichtung 7 addiert. Wie aus den Fig. 3 a und 3 c ersichtlich ist, kompensieren sich bei der Addition die durch die Schrift verursachten Signale ganz oder fast ganz. Es bleibt so für den Briefmarkenort ein deutliches breites Signal übrig, dessen Gleichstromwert gut gegen einen Schwellenwert abgegrenzt werden kann.

Das Differenzialsignal wird einer Vergleichseinrichtung 8 zugeleitet, in der es mit dem Schwellenwert verglichen wird. Wird .ein Überschreiten des Schwellenwertes festgestellt, so kann auf das Erkennen einer Briefmarke geschlossen werden. Beim Überschreiten des Schwellenwertes wird ein Steuersignal erzeugt, das dazu dient, entsprechende Steuervorgänge für den abgetasteten Brief auszulösen.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH:

   Einrichtung zum Feststellen der Lage eines Schriftstückes hinsichtlich eines auf ihm befindlichen Kennzeichens, insbesondere eines Briefes hinsichtlich seiner Briefmarke, mittels fotoelektrischer Abtastung, bei der das Schriftstück kontinuierlich an einer Fotozelle vorbeigeführt wird und der bei der Abtastung sich ergebende Signalwert mit einem fest vorgegebenen Schwellenwert, bei dessen Überschreitung ein das Erkennen des Kennzeichens charakterisierender Vorgang ausgelöst wird, verglichen wird, dadurch gekenn zeichnet, daß als veränderlicher Vergleichswert im wesentlichen nur der einem Kennzeichen entsprechende Gleichstromanteil des Signals verwendet wird, der dadurch ermittelt wird, daß die ankommenden Fotozellensignale gleichzeitig einem Hochpaß (4) und einem Tiefpaß (3) mit parallel geschalteten Ausgängen zugeführt und die Ausgangssignale des Hochpasses (4) umgekehrt gleichgerichtet und nach Durchgang durch einen Tiefpaß (6) zu den aus dem Tiefpaß (3) austretenden Signalen addiert werden.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   USA.-Patentschriften Nr. 1729 521, 2 507743.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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