DE1073995B

DE1073995B -

Info

Publication number: DE1073995B
Application number: DENDAT1073995D
Authority: DE
Publication date: 1960-01-28

Description

DEUTSCHESGERMAN

Federmatratzen für Betten und Sitzmöbel enthalten oft eine Anzahl von doppelkonischen Schraubenfedern, deren Enden auf bekannte Weise verknotet sind, wobei die Verkriotung z. B. aus einer Verdrillung des Federendes mit der benachbarten Federwindung bestehen kann. Um solche Schraubenfedern wirtschaftlich herzustellen, sind Maschinen üblich, die von einem Drahtvorrat ausgehend automatisch die Feder wickeln, ihre beiden Enden verknoten und die fertigen Federn in einen Stapelkanal auswerfen.Spring mattresses for beds and seating furniture often contain a number of double-conical coil springs, the ends of which are knotted in a known manner, the knot z. B. from a twist of the Spring end can exist with the adjacent spring turn. To make such coil springs economical to manufacture, machines are common that automatically start the spring from a wire supply wrap, knot both ends and eject the finished feathers into a stacking channel.

Das Ziel der Erfindung ist, an einer solchen Maschine einen verbesserten Transportmechanismus zu schaffen, um die in Erzeugung begriffenen Schraubenfedern beim Winden zu fassen, sie zu dem oder den Verknotvorrichtungen und der Auswerfstelle weiterzuführen.The aim of the invention is to provide an improved transport mechanism on such a machine to create in order to grasp the coil springs in the process of winding, them to the or to continue the knotting devices and the ejection point.

Es ist bereits eine Transportvorrichtung bekannt, die einen drehbaren Träger aufweist, auf dem radiale Greiferarme montiert sind, die an ihren Enden mit zum Fassen der Schraubenfedern bestimmten, durch eine Nockenscheibe betätigten Klauen versehen sind. Bei der Drehung des Trägers werden die Greiferarme je durch eine auf einem Ansatz des Armes ange·^ brachte, in einer kreisförmigen Zwangsführung mit unrunden Teilen geführte Rolle von den unrunden Teilen aus ihrer Rotationsebene herausgeschwenkt. Der bekannte Transportmechanismus hat den Nachteil, daß die Herausschwenkbewegung der Arme aus ihrer Rotationsebene kontinuierlich bei der Rotation des Trägers erfolgt, so daß die Klauen sich den Verknotungsmechanismen nicht im wesentlichen in einer zur Achse des Trägers parallelen Richtung nähern, sondern in Umfangsrichtung. Diese »schleifende« Annäherung an die Verknotungsmechanismen kann leicht Störungen zur Folge haben, indem die Schraubenfedern .nicht richtig an dieselben abgegeben werden.It is already known a transport device which has a rotatable carrier on the radial Gripper arms are mounted, which at their ends with intended to grasp the coil springs through a cam operated claws are provided. When the carrier rotates, the gripper arms are each attached to a base of the arm in a circular forced guidance Out of round parts guided role swiveled out of the out of round parts from their plane of rotation. Of the known transport mechanism has the disadvantage that the pivoting movement of the arms out of their plane of rotation occurs continuously with the rotation of the carrier, so that the claws engage the knotting mechanisms approach not essentially in a direction parallel to the axis of the beam, but in Circumferential direction. This "dragging" approach to the knotting mechanisms can easily be disruptive result in the coil springs not being properly transferred to them.

Die Erfindung behebt diesen Nachteil dadurch, daß die zwangsgeführte Rolle in einer kreisförmigen Rille geführt bleibt, aber Teile davon sich in Schlitten befinden, die radial sind; diese Schlitten werden nach der Drehung des Trägers hin und dann wieder zurückverschoben, während sich eine Rolle in den betreffenden Rillenteilen befindet.The invention overcomes this disadvantage in that the positively driven roller is in a circular groove remains guided, but parts of it are in carriages that are radial; these sleds are after the rotation of the carrier back and forth shifted back, while a role in the concerned Groove parts is located.

Infolge dieser Ausbildung erfolgen die Bewegungen der Greiferklauen in Umfangsrichtung und in Axialrichtung nicht gleichzeitig, sondern nacheinander, und zwar die Bewegung in Achsrichtung bei Stillstand des Schlittens. Infolgedessen werden die Schraubenfedern den an diesen Stellen der Maschine befindlichen Vor- } richtungen, insbesondere den Verlcnotvorrichtungen, präzis und störungsfrei, zugeführt. Sollte der Greiferarm bzw. die von ihm gehaltene Schraubenfeder infolge falscher Einstellung der Maschine die Verknotvorrichtung berühren, bevor die Schwenk-Transportvorrichtung an einer Maschine zur Erzeugung von SchraubenfedernAs a result of this design, the movements of the gripper claws in the circumferential direction and in the axial direction do not take place simultaneously, but one after the other, namely the movement in the axial direction when the slide is at a standstill. As a result, the coil springs directions the pros} located at these points of the machine, especially the Verlcnotvorrichtungen, precise and trouble-free, respectively. Should the gripper arm or the helical spring held by it touch the knotting device as a result of incorrect setting of the machine, before the swiveling transport device on a machine for producing helical springs

Anmelder: Spühl A. G._r St, Gallen (Schweiz)Applicant: Spühl AG _r St, Gallen (Switzerland)

Vertreter: Dipl.-Ing. B. Wehr, Dipl.-Ing. H. Seiler,Representative: Dipl.-Ing. B. Wehr, Dipl.-Ing. H. Seiler,

Berlin-Grunewald, Lynarstr. 1, und Dipl.-Ing. H. Stehmann, Nürnberg 2, PatentanwälteBerlin-Grunewald, Lynarstr. 1, and Dipl.-Ing. H. Stehmann, Nuremberg 2, patent attorneys

Beanspruchte· Priorität: Großbritannien vom 20. April 1954Claimed Priority: Great Britain April 20, 1954

Julius Spühl, St. Gallen (Schweiz), ist als Erfinder genannt wordenJulius Spühl, St. Gallen (Switzerland), has been named as the inventor

bewegung des Armes beendet ist, so kann sich z. B. eine in den Verschiebemitteln für den Schlitten vorgesehene Rolle von einer Kurvenscheibe abheben, so daß der Greiferarm sich nicht weiter verschwenkt und jeglicher Schaden, z.B. ein Bruch des Greiferarmes, vermieden wird. Ferner kann bei Stillstand der Maschine der Greiferarm, von Hand aus seiner Rotationsebene heraus geschwenkt werden, was gestattet, genau zu beobachten, wie sich die Schraubenfeder beim Einführen in die Verknotvorrichtung verhält. Dies ist auch ein Vorteil gegenüber den bekannten Transportvorrichtungen, bei^ denen dies nicht möglich ist.movement of the arm is finished, so can z. B. one provided in the displacement means for the carriage Lift the roll off a cam so that the gripper arm does not pivot any further and any damage, e.g. breakage of the gripper arm, is avoided. Furthermore, when the Machine, the gripper arm, can be swiveled out of its plane of rotation by hand, which allows carefully observe how the coil spring behaves when it is inserted into the knotting device. This is also an advantage over the known transport devices, in which this is not possible is.

Eine Ausführungsform der Transportvorrichtung nach der Erfindung wird in folgendem an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigtAn embodiment of the transport device according to the invention is described below with reference to the Drawings explained. It shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Maschine zur Herstellung von. Schraubenfedern, Fig. 2 eine schematische Vorderansicht zu Fig. 1,Fig. 1 is a schematic side view of a machine for the production of. Coil springs, FIG. 2 is a schematic front view of FIG. 1,

Fig. 3 einen Horizontalschnitt in größerem Maßstab der Transportvorrichtung, .3 shows a horizontal section on a larger scale of the transport device.

Fig. '4 eine Vorderansicht zu Fig. 3,FIG. 4 shows a front view of FIG. 3,

Fig. 5 einen Aufriß eines Teiles der Vorrichtung nach Fig. 3,Fig. 5 is an elevation of part of the device of Fig. 3;

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 von Fig. 3,Fig. 6 is a section along the line 6-6 of Fig. 3,

Fig. 7 einen einem Teil der Fig. 3 ähnlichen Schnitt mit einem aus seiner Rotationsebene verschwenkten Greiferarm.FIG. 7 shows a section similar to part of FIG. 3 with a gripper arm pivoted out of its plane of rotation.

Die Windevorrichtung 1 windet den Draht zu einer Schraubenfeder 2 der in Fig. 1 gezeigten Form. DieseThe winding device 1 winds the wire into a helical spring 2 of the form shown in FIG. 1. These

909 727/97909 727/97

Schraubenfeder wird dann von einem .Greiferarm 3 der den Träger 4 aufweisenden Transportvorrichtung erfaßt und einer Verknotvorrichtung 5 zugeführt. Ein Ende der Schraubenfeder wird daselbst verknotet. Die Transportvorrichtung führt hierauf die Schraubenfeder 2 einer zweiten Verknotvorrichtung 6 zu, um das andere Ende der Schraubenfeder zu verknoten. Die Transportvorrichtung bringt dann die Schraubenfeder zur Glühvorrichtung 7 und weiter zur Auswerfvorrichtung 8, wo die fertige Schraubenfeder losgelassen und von einer Stapelvorrichtung mit den vorher hergestellten Schraubenfedern aufgestapelt wird.The coil spring is then held in place by a gripper arm 3 detected by the transport device having the carrier 4 and fed to a knotting device 5. A The end of the helical spring is knotted there. The transport device then guides the helical spring 2 to a second knotting device 6 in order to knot the other end of the helical spring. The transport device then brings the coil spring to the glow device 7 and on to the ejector device 8, where the finished coil spring is released and from a stacking device with the previously manufactured coil springs is stacked.

Die Transportvorrichtung umfaßt eine Mehrzahl von radialen Greiferarmen 3, so daß gleichzeitig mehrere Schraubenfedern 2 erfaßt werden, an denen nacheinander die verschiedenen beschriebenen Bearbeitungen ausgeführt werden. Normalerweise bleiben die Greiferarme 3 in ihrer Rotationsebene, aber wenn einer der Greiferarme einer Verknotvorrichtung 5 oder 6 gegenübersteht, wird es aus dieser Ebene herausgeschwenkt, um die Schraubenfeder in diese Vorrichtung einzuführen.The transport device comprises a plurality of radial gripper arms 3, so that several at the same time Coil springs 2 are detected on which one after the other the various operations described are carried out. Usually they stay Gripper arms 3 in their plane of rotation, but when one of the gripper arms of a knotting device 5 or 6 is opposite, it is swiveled out of this plane to put the helical spring in this device to introduce.

Die Transportvorrichtung, die in den Fig. 3 bis 7 näher dargestellt ist, weist einen drehbaren Träger 4 mit einer Nabe 9 auf. Auf der Außenseite des Trägers4 sind Stützen 10 angebracht, die mittels Klemmstücken 11 an ihrer Stelle gesichert werden. Diese Stützen 10 sind mit Zapfen 12 versehen, die in Löchern 13 des Trägers 4 greifen, so daß sie drehbar sind.The transport device, which is shown in more detail in FIGS. 3 to 7, has a rotatable carrier 4 with a hub 9. On the outside of the carrier 4 supports 10 are attached, which are secured in place by means of clamping pieces 11. These Supports 10 are provided with pins 12 which engage in holes 13 of the carrier 4 so that they are rotatable.

Die Greiferarme 3 sind schwenkbar auf Drehzapfen 14 gelagert, die durch die Stützen 10 hindurchgehen, so daß die Arme 3 aus ihrer Rotationsebene herausgeschwenkt werden können (Fig. 7).The gripper arms 3 are pivotably mounted on pivot pins 14 which pass through the supports 10, so that the arms 3 can be pivoted out of their plane of rotation (FIG. 7).

Ein hülsenartiger Teil 15 je des Greiferarmes 3 ist mit einem Seitenarm 16 versehen, der eine Rolle 17 trägt, die in einer Rille 18 einer undrehbar festgelegten Scheibe 19 läuft.A sleeve-like part 15 of each gripper arm 3 is provided with a side arm 16 which has a roller 17 carries, which runs in a groove 18 of a non-rotatably fixed disk 19.

Nockenabtastrollen 20 sind auf Drehzapfen 21 in einer Gabel 22 angebracht und folgen der Peripherie des Nockens 23, der auf der Welle 24 befestigt ist, die in der Nabe 9 umläuft. Die Gabel 22 wird von einer Schubstange 25 getragen, die in dem hülsenförmigen Teil 15 des Greiferarmes 3 axial beweglich ist. Gegen das innere Ende der Schubstange 25 drückt das Ende einer Stange 26, die in dem Tubus 27 axial verschiebbar ist, der an der Hülse 15 befestigt ist. Ein beiderseits durchgreifend in der Stange 26 befestigter Stift 29 ist in einem Schlitz 28 des Tubus 27 axial verschiebbar und drückt gegen einen Ring 30 der auf dem Tubus 27 gegen die Wirkung der Schraubenfeder 31 bewegt werden kann.Cam follower rollers 20 are mounted on trunnions 21 in a fork 22 and follow the periphery of the cam 23 which is fastened on the shaft 24 which rotates in the hub 9. The fork 22 is of a Push rod 25 carried, which is axially movable in the sleeve-shaped part 15 of the gripper arm 3. Against the inner end of the push rod 25 presses the end of a rod 26 which is axially displaceable in the tube 27 which is attached to the sleeve 15. A pin fastened on both sides in the rod 26 29 is axially displaceable in a slot 28 of the tube 27 and presses against a ring 30 on the Tube 27 can be moved against the action of the helical spring 31.

Am äußeren Ende der Stange 26 wird ein Haken 32 durch den Stift 33 verschwenkbar gehalten. Ein abgewinkelter Führungsschlitz 34 im Haken 32 arbeitet mit einem Stift 35 zusammen, der im Greifkopf 36 des Greiferarmes 3 befestigt ist. Der Haken 32 wirkt mit einem Schlitz 37 des Greif kopf es 36 zusammen, um ein Stück des die Schraubenfeder 2 bildenden Drahtes zu fassen.At the outer end of the rod 26, a hook 32 is pivotably held by the pin 33. A The angled guide slot 34 in the hook 32 cooperates with a pin 35 that is in the gripping head 36 of the gripper arm 3 is attached. The hook 32 cooperates with a slot 37 of the gripping head 36 to a piece of the wire forming the coil spring 2 to understand.

Das Rad 38 (Fig. 5) eines Schrittschaltgetriebes ist mit derNabe9 verkeilt. Dieses Rad ist mit Sperrflächen 39 und Wirkschlitzen 40 versehen. Ein Antriebsglied 41 mit einer Sperrfläche 42 und einer Wirkrolle 43 ist auf der Welle 44 aufgekeilt, auf der ein Kettenrad 45 befestigt ist. Das Kettenrad 45 wird durch eine (nicht dargestellte) Kette von der Windevorrichtung 1 aus angetrieben, wobei dieses Rad 45 der Windevorrichtung und die Verknotvorrichtung 5 und 6 synchron arbeiten, wie noch genauer mit Bezug auf die Funktion der ganzen Maschine erläutert werden wird.The gear 38 (Fig. 5) of a stepping gear is keyed to the hub 9. This wheel is with restricted areas 39 and active slots 40 are provided. A drive member 41 with a locking surface 42 and an idler roller 43 is keyed on the shaft 44 on which a sprocket 45 is attached. The sprocket 45 is supported by a (not shown) chain driven by the winch device 1, this wheel 45 of the winch device and the knotting device 5 and 6 operate synchronously, as more precisely with reference to the function of FIG whole machine will be explained.

Zwei Teile der Rille 18 sind nicht feste Teile der Scheibe 19, sondern an Schlitten 46 vorgesehen, die in Führungen 47 auf der Scheibe 19 radial beweglich sind. An den Schlitten sind Zapfen 48 (Fig. 3) befestigt, die Rollen 49 tragen, die in den zwei Schlitzen 50 eines Hebels 51 (Fig. 7) gleiten, der auf der Welle 52 verschwenkbar ist. Der Hebel 51 trägt eine Rolle 53, die unter der Wirkung einer (nicht dargestellten) Andruckfeder mit einem Nocken 54 zusammenarbeitet, der auf der Welle 44 sitzt (Fig. 6).Two parts of the groove 18 are not fixed parts of the disk 19, but are provided on slides 46 which are shown in FIG Guides 47 on the disc 19 are radially movable. Pins 48 (Fig. 3) are attached to the carriage, carry the rollers 49 sliding in the two slots 50 of a lever 51 (Fig. 7) mounted on the shaft 52 is pivotable. The lever 51 carries a roller 53 which, under the action of a (not shown) Pressure spring cooperates with a cam 54 which sits on the shaft 44 (Fig. 6).

Für jeden Greiferarm 3 ist auf einer Seite ein Anschlag 55 vorgesehen (Fig. 4), und eine Schraubenfeder 56 hält den Arm 3 gegen diesen Anschlag 55. Wenn einer der Greiferarme 3 irgendeinem Hindernis begegnet, kann er sich rückwärts in bezug auf die Drehrichtung des Trägers 4 unter Spannung der Feder 56 verschwenken, und die Zunahme des zur Drehung des Trägers 4 erforderlichen Drehmomentes kann dazu benützt werden, um die Maschinenantriebswelle von dem Antriebsmotor abzukuppeln.For each gripper arm 3, a stop 55 is provided on one side (FIG. 4) and a helical spring 56 holds the arm 3 against this stop 55. If one of the gripper arms 3 has any obstacle encountered, he can move backwards with respect to the direction of rotation of the carrier 4 under tension of the spring 56 pivot, and the increase in the torque required to rotate the carrier 4 can do so can be used to decouple the machine drive shaft from the drive motor.

Ein weiterer Nocken 57 auf der Welle 44 und eine Nockenabtastrolle 58, die von einem Hebel 59 getragen wird, der auf der Welle 24 befestigt ist (Fig. 3), dienen dazu, um den Nocken23 bei jedem 60° betragenden Schritt des Trägers 4 zu verschwenken.Another cam 57 on shaft 44 and a cam follower roller 58 carried by lever 59 which is attached to the shaft 24 (Fig. 3), serve to the cam 23 at every 60 ° amount To pivot step of the carrier 4.

Die beschriebene Maschine arbeitet auf folgende Art und Weise:The machine described works in the following way:

Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, liegt der Haltepunkt^ unter der Windevorrichtung 1, der Haltepunkt B neben der Verknotvorrichtung 5, der Haltepunkt C neben der Verknotvorrichtung 6, der Haltepunkt H über der Glühvorrichtung 7 und der Haltepunkt D neben der Abwerfvorrichtung 8. In der in Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung der Teile wird eine durch die Windevorrichtung 1 gewundene Schraubenfeder 2 von einem Greiferarm 3 beim Haltepunkt^ erfaßt, während eine vollständig fertige Schraubenfeder 2 von einem anderen Greiferarm 3 der Stapelvorrichtung 8 übergeben wird. Die Schraubenfeder 2, die von dem im Haltepunkts befindlichen Greiferarm 3 getragen wird, ist im Eingriff mit der ersten Verknotvorrichtung 5, während die Schraubenfeder, die von dem im Haltepunkte befindlichen Greiferarm 3 getragen wird, mit der zweiten Verknotvorrichtung 6 im Eingriff ist. Wenn die Arbeitsvorgänge an allen Stellen fertig abgeschlossen sind, ist es nötig, die radialen Greiferarme 3 im Gegenuhrzeigersinne um eine Sechsteldrehung weiterzubewegen, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist.As shown in Fig. 1 and 2, the breakpoint ^ is below the winding device 1, the breakpoint B next to the knotting device 5, the breakpoint C next to the knotting device 6, the breakpoint H above the glow device 7 and the breakpoint D next to the dropping device 8 In the position of the parts shown in FIGS. 1 and 2, a helical spring 2 wound by the winding device 1 is gripped by a gripper arm 3 at the stopping point ^, while a completely finished helical spring 2 is transferred to the stacking device 8 by another gripper arm 3. The coil spring 2 carried by the gripper arm 3 located in the stopping point is engaged with the first knotting device 5, while the helical spring 2 carried by the gripper arm 3 located in the stopping point is engaged with the second knotting device 6. When the work processes have been completed at all points, it is necessary to move the radial gripper arms 3 counterclockwise by a sixth of a turn, as can be seen from FIG.

Die Greiferarme 3 werden bei den Haltepunkten B und C aus ihrer normalen Rotationsebene herausgeschwenkt, und zwar durch die Bewegung der Schlitten 46, wie in Fig. 6 gezeigt ist, indem der an den Schlitten befindliche Teil der Rille 18 mit den darin befindlichen Rollen 17 radial verschoben wird. Dadurch werden die Greiferarme 3, deren Rollen 17 sich gerade in diesen Schlitten 46 befinden, aus der Rotationsebene hinausgeschwenkt (Fig. 1). Die Schraubenfeder 2, die jeweils im Greifkopf 36 des Greiferarmes gefaßt ist, bietet so zuerst das eine und dann das andere Ende der Feder den Verknotvorrichtungen 5 bzw. 6 dar. Gleichzeitig wird durch die Teile 57,58 und 59 die Welle 24 und damit der Nocken 23 in einem solchen Maße verschwenkt, daß die Nockenabtastrollen 20 von zwei Greiferarmen 3 radial verschoben werden.The gripper arms 3 are pivoted out of their normal plane of rotation at the holding points B and C , namely by the movement of the carriages 46, as shown in FIG is moved. As a result, the gripper arms 3, the rollers 17 of which are currently located in this carriage 46, are pivoted out of the plane of rotation (FIG. 1). The helical spring 2, which is held in the gripping head 36 of the gripper arm, offers first one and then the other end of the spring to the knotting devices 5 and 6 Cam 23 is pivoted to such an extent that the cam follower rollers 20 are displaced radially by two gripper arms 3.

Diese radiale Bewegung der Nockenabtastrolle 20 hat zur Folge, daß die Stange 25 und damit die Stange 26 sich radial bewegen, wodurch der Haken 32 von dem Schlitz 37 des Greifkopfes 36 weggeschwenkt wird, um die Schraubenfeder 2 beim Haltepunkt D This radial movement of the cam follower roller 20 has the consequence that the rod 25 and thus the rod 26 move radially, whereby the hook 32 is pivoted away from the slot 37 of the gripping head 36 to the helical spring 2 at the holding point D.

loszulassen und um zu ermöglichen, daß eine Windung der von der Windevorrichtung 1 gebildeten Schraubenfeder beim Haltepunkt A in den Schlitz 37 eindringen kann (Fig. 7). In der entsprechenden Stellung des Nockens 23 wird der Haken 32 des Greiferarmes beim Haltepunkt A losgelassen und schließt den Schlitz 37, wobei die Schraubenfeder 2 in diesem Schlitz 37 festgeklemmt wird (Fig. 3), während am Haltepunkt D die Schraubenfeder losgelassen wird.let go and in order to allow one turn of the helical spring formed by the winding device 1 to penetrate into the slot 37 at the stop point A (FIG. 7). In the corresponding position of the cam 23, the hook 32 of the gripper arm is released at the stop point A and closes the slot 37, the helical spring 2 being clamped in this slot 37 (FIG. 3), while the helical spring is released at the stop point D.

Ein Nocken 60 auf einer Welle 61 (Fig. 2) dreht sich synchron mit dem Träger 4. Ein Winkelhebel 62 der bei 63 drehbar gelagert ist, trägt eine Nockenabtastrolle 64, die durch die Feder 65 gegen den Nokken 60 gezogen wird.A cam 60 on a shaft 61 (FIG. 2) rotates synchronously with the carrier 4. An angle lever 62 which is rotatably mounted at 63 carries a cam follower roller 64 which is pulled against the cam 60 by the spring 65.

Das andere Ende des Hebels 62 dient dazu, um eine gerade gewundene Schraubenfeder 2 bei dem Haltepunkt^ in den Schlitz 37 des Kopfes 36 zu drücken. Ein anderer Winkelhebel 66 wird durch einen Stift 67 verschwenkt, der auf dem Nocken 60 befestigt ist und in einen Schlitz 68 des Hebels 66 eingreift, dessen anderes Ende gegen eine Schraubenfeder 2 drückt, die in einem Greifkopf 36 beim Haltepunkt D noch gehalten wird. Wenn diese Schraubenfeder auf die oben erläuterte Weise losgelassen wird, so befördert der Winkelhebel sie aus dem Schlitz 37 des Kopfes 36 hinaus.The other end of the lever 62 is used to push a straight coiled coil spring 2 into the slot 37 of the head 36 at the breakpoint ^. Another angle lever 66 is pivoted by a pin 67 which is attached to the cam 60 and engages in a slot 68 of the lever 66 , the other end of which presses against a helical spring 2 which is still held in a gripping head 36 at the stop point D. When this coil spring is released in the manner explained above, the bell crank pushes it out of the slot 37 of the head 36 .

Bei jeder vollständigen Umdrehung der Welle 44 wird das Antriebsglied 41 zuerst das Rad 38 des Schrittschaltgetriebes festhalten und dann dasselbe um ein Sechstel einer ganzen Umdrehung weiterbewegen. Dadurch werden der Träger 4 und auch die Greiferarme 3 um ein Sechstel einer ganzen Umdrehung weiterbewegt.With each complete revolution of the shaft 44, the drive member 41 will first hold the wheel 38 of the indexing gear and then move the same by one sixth of a full revolution. As a result, the carrier 4 and also the gripper arms 3 are moved on by a sixth of a full turn.

Claims

Claim:

Transport device on a machine for the production of helical springs for conveying the helical springs being produced to a series of processing stations with a rotatable support for radial gripper arms which are provided at their ends with claws intended for gripping the helical springs and operated by a cam disk and during rotation of the carrier are each pivoted out of their plane of rotation by a roller, which is attached to an attachment of the gripper arm and is guided in a circular forced guidance with non-circular parts, characterized in that parts of the circular groove (18) are located on the carriage (46), which are radially displaceable and are displaced after the carrier (4) has rotated, while a roller is located in these groove parts (18).

Considered publications:

German Patent No. 513,938; ~ "~

British Patent No. 678,254.
USA. Patent Nos. 2,294,707, 2,604,202.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings