DE4119290A1

DE4119290A1 - DEVICE FOR REPLACING REELS IN A MACHINE PROCESSING TAPE MATERIAL

Info

Publication number: DE4119290A1
Application number: DE19914119290
Authority: DE
Inventors: Antonio Gamberini; Roberto Osti; Alver Tacchi
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1990-06-12
Filing date: 1991-06-12
Publication date: 1992-02-06
Also published as: BR9102396A; GB2244983B; GB9111525D0; GB2244983A; JPH04239428A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Spulenwechsel in einer Bandmaterial verarbeitenden Maschine.The present invention relates to a device for reel change in a strip material processing Machine.

Hier und nachstehend ist mit dem Begriff einer Bandmaterial verarbeitenden Maschine eine beliebige Maschine gemeint, die Bandmaterial verarbeitet, und insbesondere eine Konfektioniermaschine, die Bandmaterial zum Einwickeln oder Verpacken von Produkten verwendet.Here and below is with the concept of a tape material processing machine meant any machine processed the tape material, and especially one Packaging machine, the tape material for wrapping or packaging of products.

Bei den Konfektioniermaschinen ist bekannt, zum Beispiel aus dem amerikanischen Patent 44 41 662, daß eine Vorrichtung zum Zuführen und Spulenwechsel hergestellt wird, die dazu dient, eine Anzahl von nebeneinander angeordneten Spulen zu tragen und die Spulen selbst aufeinanderfolgend in Richtung einer Entnahmestation vorzuschieben, an welcher die Spulen eine nach der anderen durch entsprechende Entnahmemittel entnommen und einer Plattform zum Abwickeln zugeführt werden.The packaging machines are known, for example from American Patent 44 41 662 that a Device for feeding and changing bobbins manufactured that serves a number of side by side Bear coils and the coils themselves in succession to advance towards a sampling station, on which the coils one by one by appropriate Removed means and a platform be fed for unwinding.

Diese Entnahmemittel bestehen aus einem Arm, welcher an seinem Ende mit einem zylindrischen Element oder Schaft versehen ist und dazu dient, axial gleitbar die zentrale Hülse der ersten Spule des Magazins zu greifen, und der unter dem Druck einer Antriebsvorrichtung zwischen einer ersten Position, in welcher der Schaft koaxial zu der Achse des Magazins angeordnet ist, und einer zweiten Position, in der sich der Schaft koaxial zu einem Tragelement für die Spule angeordnet befindet, welches von der Plattform zum Abwickeln gehalten wird.These removal devices consist of an arm, which is attached to its end with a cylindrical element or shaft is provided and serves to axially slidable the central Grip the first spool of the magazine, and the under the pressure of a drive device between one first position, in which the shaft is coaxial with the Axis of the magazine is arranged, and a second Position in which the shaft is coaxial with a support element arranged for the coil, which of the platform is held for unwinding.

Die Vorrichtungen der oben beschriebenen Art weisen einige Nachteile auf, die auf die Schwierigkeiten zurückzuführen sind, die beim Einschieben des Schaftes in die Hülse der Spule auftreten können. Tatsächlich kann sich die Hülse der Spule als verformt erweisen oder kann im Verhältnis zur Achse des Magazins versetzt sein, und zwar als Folge einer nicht perfekt zylindrischen Ausbildung der Spule oder einer nicht korrekten Abmessung derselben.The devices of the type described above have some Disadvantages due to the difficulties are when inserting the shaft into the Sleeve of the coil can occur. Indeed, can the sleeve of the coil can be deformed or in Relation to the axis of the magazine, namely as a result of a not perfectly cylindrical formation the coil or an incorrect dimension of the same.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Herstellung einer Vorrichtung, die in der Lage ist, die Entnahme und das Weiterleiten der Spulen von einem Magazin an eine Verarbeitungsposition zu ermöglichen, ohne dabei die bei der bekannten Technik festgestellten Nachteile aufzuweisen, das heißt in der Lage, eine sichere Entnahme der Spulen zu gewährleisten, unabhängig von deren Ausbildung oder Abmessung.The purpose of the present invention is to produce a Device that is able to remove and forwarding the coils from a magazine to one Allow processing position without sacrificing the to have disadvantages found in the known technology, that is, able to safely remove the Ensure coils, regardless of their training or dimension.

Nach der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Spulenwechsel in einer Bandmaterial verarbeitenden Maschine geschaffen, bei der die Vorrichtung einen Kopf zur Entnahme und zum Weiterleiten von einzelnen Spulen von einem Magazin an eine Verarbeitungsposition der betreffenden Maschine enthält, wobei der genannte Kopf mit Greifmitteln versehen ist, um aufeinanderfolgend die genannten Spulen zu fassen, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Greifmittel eine Anzahl von Armen enthalten, die sich in einer im wesentlichen radialen Richtung im Verhältnis zu einer Achse des Kopfes selbst erstrecken, sowie Rollenmittel, dazu bestimmt, auf eine äußere Oberfläche einer genannten Spule zu wirken, welche Rollenmittel leerlaufend an den genannten Armen montiert sind und im wesentlichen parallel zu der Achse des genannten Kopfes liegende Achsen aufweisen, und Antriebsmittel, die dazu dienen, die genannten Arme axial zu verschieben; wobei erste Antriebsmittel dazu vorgesehen sind, den genannten Kopf in einer Richtung parallel zu der genannten Achse zu verschieben, und wobei zweite Antriebsmittel dazu vorgesehen sind, den genannten Kopf quer zu der genannten Achse zu verschieben.According to the present invention, an apparatus for Reel change in a strip processing machine created in which the device has a head for Removal and forwarding of individual coils from a magazine to a processing position of the concerned Machine contains, said head with Gripping means is provided to successively the above To take coils, characterized in that said gripping means contain a number of arms, which is in a substantially radial direction extend in relation to an axis of the head itself, as well as roller means intended for an external To act on the surface of a coil, which roller means mounted idle on the mentioned arms are and substantially parallel to the axis of said Have head-lying axes, and drive means, which serve to axially move said arms; first drive means being provided for this purpose are said head in a direction parallel to to move said axis, and being second drive means are provided for the said head to move transversely to the named axis.

Nach einer vorgezogenen Verwirklichungsform der oben beschriebenen Vorrichtung enthält der genannte Kopf außerdem eine Abzugsvorrichtung zum automatischen Herausziehen der Hülse einer entleerten Spule aus der genannten Verarbeitungsposition, wobei die Abzugsvorrichtung vorzugsweise Verriegelungsmittel enthält, um eine äußere Oberfläche der genannten Hülse festzuhalten, und wobei die genannten Verriegelungsmittel jeweils von einem genannten Arm gehalten werden und mit dem entsprechenden Arm selbst unter dem Druck der genannten Antriebsmittel beweglich sind.According to an earlier implementation of the above The head also includes a device a puller for automatic extraction the sleeve of an emptied spool from the processing position mentioned, the trigger device preferably Locking agent contains to an outer surface to hold said sleeve, and said Locking means each from a named Arm are held and with the appropriate arm itself movable under the pressure of said drive means are.

Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme beschrieben, welche einige nicht begrenzende Ausführungsbeispiele darstellen, und von denenThe present invention will now be described with reference to which represent some non-limiting embodiments, and of those

Abb. 1 eine schematische Frontalansicht einer ersten Verwirklichungsform der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig . Figure 1 shows a schematic front view of a first embodiment of the device according to the present invention;

Abb. 2 zeigt in vergrößerter Form ein Detail aus Abb. 1; Fig . 2 shows an enlarged detail of Fig . 1;

Abb. 3 zeigt eine Seitenansicht des Details aus der Abb. 2; Fig . 3 shows a side view of the detail from FIG . 2;

Abb. 4 ist ähnlich wie die Abb. 3 und bezieht sich auf eine zweite vorgezogene Verwirklichtungsform der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung; Fig . 4 is similar to Fig . 3 and relates to a second preferred embodiment of the device according to the present invention;

Abb. 5 zeigt eine Frontalansicht der Vorrichtung aus Abb. 4 und Fig . 5 shows a front view of the device from FIG . 4 and

Abb. 6 zeigt in vergrößerter Form die perspektivische Darstellung eines Details aus den Abb. 4 und 5. Fig . 6 shows, in an enlarged form, the perspective illustration of a detail from FIGS . 4 and 5.

Unter Bezugnahme auf die Abb. 1 ist mit 1 in ihrer Gesamtheit eine Vorrichtung zum Wechseln von Spulen 2 bezeichnet, die zu einer Verarbeitungsmaschine 3 gehört. Die Vorrichtung 1 wird von einem Sockel 4 der Maschine 3 getragen und enthält ein Magazin 5, das dazu dient, eine Anzahl von Spulen 2 als Vorrat aufzunehmen (nur eine in Abb. 1 sichtbar), welche quer und grundsätzlich im Kontakt miteinander angeordnet sind und aufeinanderfolgend in Richtung einer Entladeposition vorgeschoben werden, die mit 6 bezeichnet ist.With reference to Fig . 1, 1 in its entirety denotes a device for changing bobbins 2 , which belongs to a processing machine 3 . The device 1 is carried by a base 4 of the machine 3 and contains a magazine 5 which serves to hold a number of coils 2 (only one visible in FIG . 1) which are arranged transversely and basically in contact with one another are successively advanced in the direction of an unloading position, which is designated by 6 .

Der Vorschub der Spulen 2 in Richtung der Entladeposition 6 erfolgt durch eine Zuführvorrichtung 8 (nicht gezeigt), zum Beispiel vom Typ wie in der italienischen Patentanmeldung 3461A/90 beschrieben.The spools 2 are advanced in the direction of the unloading position 6 by a feed device 8 (not shown), for example of the type described in Italian patent application 3461A / 90.

Mit 9 ist eine Vorrichtung zum Weiterleiten bezeichnet, die einen Arm 9′ enthält, verbunden an seinem oberen Ende (für den Betrachter der Abb. 1) mit einem Ende eines Zapfens 10 mit einer im wesentlichen parallel zu den Achsen der Spulen 2 verlaufenden Achse, gehalten auf dreh- und gleitbare Weise von dem unteren Ende eines Bügels 11, der an dem Sockel 4 befestigt ist (s. auch Abb. 3). 9 with a device for forwarding is referred to, which contains an arm 9 ' , connected at its upper end (for the viewer of Fig . 1) to one end of a pin 10 with an axis running essentially parallel to the axes of the coils 2 , held in a rotatable and slidable manner by the lower end of a bracket 11 which is attached to the base 4 (see also Fig . 3).

Der Zapfen 10 weist einen genuteten Abschnitt 12 auf, an welchem verschiebbar ein Ende (in Abb. 3 das untere) eines mit seinem freien Ende mit einer Antriebswelle 14 eines von dem Sockel 4 getragenen linearen Antriebes 15 verbundenen Hebels 13 montiert ist.The pin 10 has a grooved section 12 , on which one end (in Fig . 3 the lower) of a lever 13 connected to its free end with a drive shaft 14 of a linear drive 15 carried by the base 4 is slidably mounted.

Das freie Ende des Armes 9′ trägt einen Kopf 16 zum Fassen der Spulen 2, enthaltend einen im wesentlichen zylindrischen gehäuseförmigen Körper 17, der mit dem Arm 9′ selber fest verbunden ist.The free end of the arm 9 ' carries a head 16 for gripping the coils 2 , comprising a substantially cylindrical housing-shaped body 17 which is itself firmly connected to the arm 9' .

Der Kopf 16 enthält außerdem drei radiale Muffen 18, die im wesentlichen koplanar sind und winkelmäßig einen gleichmäßigen Abstand voneinander haben, und die mit der äußeren zylindrischen Oberfläche des gehäuseförmigen Körpers 17 verbunden und koaxial auf verschiebbare Weise von entsprechenden Stangen oder Armen 19 durchlaufen werden, die einen Teil des Kopfes 16 bilden und sich mit einem Ende in das Innere des gehäuseförmigen Körpers 17 erstrecken, und zwar durch entsprechende Bohrungen hindurch, die in den gehäuseförmigen Körper 17 selbst eingearbeitet sind.The head 16 also includes three radial sleeves 18 , which are substantially coplanar and angularly evenly spaced from each other, which are connected to the outer cylindrical surface of the housing-shaped body 17 and are coaxially slidably traversed by corresponding rods or arms 19 which form part of the head 16 and extend at one end into the interior of the housing-shaped body 17 , through corresponding bores which are machined into the housing-shaped body 17 itself.

Die im Inneren des gehäuseförmigen Körpers 17 liegenden Stangen 19 sind mit leerlaufenden, den Nocken folgenden Rollen 21 versehen, deren Achsen parallel zu der Achse des gehäuseförmigen Körpers 17 selbst verlaufen, und die in entsprechenden Vertiefungen 22 liegen, welche in einen kreisförmigen Teller oder ein Nockenelement 23 eingearbeitet sind, der koaxial zu dem gehäuseförmigen Körper 17 und drehbar im Inneren des gehäuseförmigen Körpers 17 selbst montiert ist.The rods 19 lying inside the housing-shaped body 17 are provided with idling rollers 21 following the cams, the axes of which run parallel to the axis of the housing-shaped body 17 itself, and which lie in corresponding recesses 22 which are in a circular plate or a cam element 23 are incorporated, which is mounted coaxially to the housing-shaped body 17 and rotatably inside the housing-shaped body 17 itself.

Der Arm 9′ trägt einen linearen Antrieb 24, dessen Antriebswelle 25 exzentrisch an dem Teller 23 befestigt ist, um die Umdrehungen in beiden Richtungen zu bewirken. Nach dem, was nachstehend besser verdeutlicht wird, bilden der Antrieb 24, der Teller 23, die Vertiefungen 22 und die Rollen 21 Antriebsmittel, die dazu dienen, die Stangen 19 axial entlang der Muffen 18 zu verschieben.The arm 9 ' carries a linear drive 24 , the drive shaft 25 is eccentrically attached to the plate 23 to cause the rotations in both directions. According to what is better explained below, the drive 24 , the plate 23 , the recesses 22 and the rollers 21 form drive means which serve to axially move the rods 19 along the sleeves 18 .

Die außerhalb des gehäuseförmigen Körpers 17 liegenden Enden der Stangen 19 tragen drehbar um entsprechende Zapfen 26 mit zu den Achsen der Spulen 2 parallel verlaufenden Achsen entsprechende Rollen 27, die sich in Richtung des Magazins 5 erstrecken und vorzugsweise - auf hier nicht gezeigte Weise - mit schlagfestem Material überzogen sind.The ends of the rods 19 lying outside the housing-shaped body 17 rotatably support corresponding pins 26 with axes 27 which run parallel to the axes of the coils 2 and which extend in the direction of the magazine 5 and preferably - in a manner not shown here - with impact-resistant Material are covered.

Nach dem, was in Abb. 3 gezeigt ist, befindet sich an dem rechten Ende des Zapfens 10 eine ringförmige Vertiefung 28 eingearbeitet, in welcher ein unteres Ende einer Stange 29 gelagert ist, die wiederum mit ihrem oberen Ende an eine parallel zu dem Zapfen 10 liegende Antriebswelle 30 eines linearen Antriebes 31 angeschlossen ist, letzterer befestigt an dem Sockel 4 und dazu bestimmt, dem Zapfen 10 axiale Verschiebungen in beiden Richtungen zu verleihen.According to what is shown in Fig . 3, an annular recess 28 is incorporated at the right end of the pin 10 , in which a lower end of a rod 29 is mounted, which in turn has its upper end connected to a drive shaft 30 of a linear drive 31 lying parallel to the pin 10 is connected, the latter fixed to the base 4 and intended to give the pin 10 axial displacements in both directions.

Ein parallel zu dem Zapfen 10 liegender Zapfen 32, der von dem Zapfen 10 selbst einen Abstand um ein Stück hat, das dem Abstand zwischen der Achse des Zapfens 10 und der Achse des Kopfes 16 entspricht, wird von dem Sockel 4 in einer Position 33 getragen, welche eine Verarbeitungs- oder Abwickelposition der Spulen 2 ist.A pin 32 lying parallel to the pin 10 , which has a distance from the pin 10 itself by a distance which corresponds to the distance between the axis of the pin 10 and the axis of the head 16 , is carried by the base 4 in a position 33 which is a processing or unwinding position of the spools 2 .

Im Betrieb und während des Abwickelns der Spule 2 durch die Verarbeitungsmaschine 3 befindet sich der Arm 9′ auf eine solche Weise angeordnet, daß die drei leerlaufenden Rollen 27 an der umlaufenden Oberfläche der in der Entladeposision angeordneten Spule 2 anliegen.In operation and during the unwinding of the coil 2 by the processing machine 3 , the arm 9 'is arranged in such a way that the three idling rollers 27 abut the circumferential surface of the coil 2 arranged in the unloading position.

Nach Entleeren der entsprechend zu der Verarbeitungsstation 33 angeordneten Spule 2 bestimmt der lineare Antrieb 31 eine axiale Verschiebung des Zapfens 10, und zwar mit dem daraus folgenden Lösen der Spule 2 von den anderen in dem Magazin 5 enthaltenen Spulen. Folglich dreht sich der Arm 9′ durch das Auslösen des linearen Antriebs 15 um die Achse des Zapfens 10, und zwar so, daß die Spule 2 in einer koaxialen Position zu dem Zapfen 32 angeordnet wird, durch den vorher die Hülse 34 der leeren Spule 2 im Handbetrieb oder durch eine automatische Abzugsvorrichtung 35 abgezogen wurde, die nachstehend unter Bezugnahme auf die Abb. 4 und 5 näher beschrieben wird.After emptying the coil 2 which is arranged corresponding to the processing station 33 , the linear drive 31 determines an axial displacement of the pin 10 , with the consequent release of the coil 2 from the other coils contained in the magazine 5 . Consequently, the arm 9 ' rotates by the triggering of the linear drive 15 about the axis of the pin 10 , in such a way that the coil 2 is arranged in a coaxial position to the pin 32 , through which previously the sleeve 34 of the empty coil 2nd in manual mode or by an automatic trigger device 35 , which is described below with reference to fig . 4 and 5 is described in more detail.

An diesem Punkt bewirkt der Antrieb 31 eine Verschiebung des Zapfens 10 in entgegengesetzter Richtung zu der vorherigen mit dem Ergebnis, daß die neue Spule 2 auf den Zapfen 32 geschoben wird.At this point, the drive 31 causes the pin 10 to move in the opposite direction to the previous one, with the result that the new spool 2 is pushed onto the pin 32 .

Der lineare Antrieb 24 bewirkt dann eine Umdrehung des Teilers 23 in Gegenuhrzeigerrichtung für den Betrachter der Abb. 1 und 2, so daß eine axiale Verschiebung der Stangen 19 nach außen aus dem gehäuseförmigen Körper 17 bewirkt wird, und zwar mit der daraus sich ergebenden Entfernung der leerlaufenden Rollen 27 von der umlaufenden Oberfläche der Spule 2. Der Arm 9′ wird folglich unter der Wirkung der linearen Antriebe 31 und 15 wieder in seine Entladeposition 6 zurückgeführt.The linear drive 24 then causes the divider 23 to rotate counterclockwise for the viewer of FIG . 1 and 2, so that an axial displacement of the rods 19 outwards from the housing-shaped body 17 is effected, with the resultant removal of the idling rollers 27 from the circumferential surface of the coil 2 . The arm 9 ' is consequently returned to its unloading position 6 under the action of the linear drives 31 and 15 .

Die Zuführvorrichtung 8 bestimmt folglich den Vorschub um einen Schritt der in dem Magazin 5 enthaltenen Spulen 2, wobei sie eine neue Spule 2 in die Entladeposition 6 bringt.The feed device 8 consequently determines the feed by one step of the spools 2 contained in the magazine 5 , whereby it brings a new spool 2 into the unloading position 6 .

Der lineare Antrieb 31 bewirkt eine solche Verschiebung des Zapfens 10, daß der Kopf 16 an die Spule 2 herangeführt und die Rollen 27 dicht an der äußeren zylindrischen Oberfläche der Spule 2 selbst angeordnet werden. Der lineare Antrieb 24 bewirkt schließlich eine solche Umdrehung des Tellers 23, die das Annähern der Rollen 27 an die umlaufende Oberfläche der Spule bewirkt, wobei die Vorrichtung 1 wieder in ihre beschriebene ursprüngliche Betriebsstellung gebracht wird.The linear drive 31 effects such a displacement of the pin 10 that the head 16 is brought up to the coil 2 and the rollers 27 are arranged close to the outer cylindrical surface of the coil 2 itself. The linear drive 24 finally causes such a rotation of the plate 23 , which brings the rollers 27 closer to the circumferential surface of the spool, the device 1 being brought back into its original operating position described.

Es kann beobachtet werden, daß die aus den leerlaufenden Rollen 27 bestehenden Greifmittel ein sicheres Greifen der Spule 2 erlauben, unabhängig von eventuellen Fehlern in Form und Abmessungen, die sie aufweisen könnte.It can be observed that the gripping means consisting of the idling rollers 27 allow the spool 2 to be gripped securely, regardless of any errors in shape and dimensions which it could have.

Es muß ebenfalls bemerkt werden, daß ein perfektes Anliegen der drei leerlaufenden Rollen 27 an der umlaufenden Oberfläche der Spule 2 dank kleiner Berichtigungsumdrehungen der Spule 2 selbst um ihre eigene Achse erreicht wird, und diese kleinen Umdrehungen erweisen sich nur als möglich dank der Verwendung der Rollen 27, die leerlaufend an den Enden der Stangen 19 montiert sind. Natürlich ist die Zahl von drei Stangen 19 und den entsprechenden Rollen 27 nur als Beispiel angegeben; es kann auch eine andere Zahl sein.It must also be noted that a perfect fit of the three idling rollers 27 on the rotating surface of the spool 2 is achieved thanks to small correction turns of the spool 2 itself about its own axis, and these small turns are only possible thanks to the use of the rollers 27 , which are mounted idling at the ends of the rods 19 . Of course, the number of three bars 19 and the corresponding rollers 27 is given only as an example; it can also be another number.

Die in den Abb. 4 bis 6 gezeigte Ausführungsform bezieht sich auf eine weitere Transfervorrichtung 36, welche sich von der Transfervorrichtung 9 nur dadurch unterscheidet, wie schon erwähnt, daß sie die automatische Abzugsvorrichtung 35 für die Hülsen 34 enthält. Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung 36 anstelle einer jeden der Muffen 18 der Vorrichtung 9 einen Rahmen 37 von im wesentlichen rechteckiger Form auf, der eine interne und fest mit dem äußeren Umriß des gehäuseförmigen Körpers 17 verbundene Wand 38 aufweist, sowie zwei Seitenwände 39, die sich von den gegenüberliegenden Seitenkanten der Wand 38 aus nach außen erstrecken, und zwar in einer im wesentlichen radialen Richtung im Verhältnis zu dem gehäuseförmigen Körper 17, und eine Außenwand 40 parallel zu der Wand 38, die außen einen Ansatz 41 aufweist, der sich parallel zu der entsprechenden Rolle 27 erstreckt und an seinem freien Ende durch eine flache Oberfläche 42 rechtwinklig zu der Achse der Rollen 27 selbst abgegrenzt wird. Die Wand 38 auf der einen Seite und die Wand 40 mit dem Ansatz 41 auf der anderen Seite weisen entsprechende querverlaufende durchgehende und zueinander koaxiale Bohrungen 43 und 44 auf, durch welche sich die entsprechende Stange 19 verschiebt.The in the fig . The embodiment shown in FIGS. 4 to 6 relates to a further transfer device 36 , which differs from the transfer device 9 only in that, as already mentioned, that it contains the automatic take-off device 35 for the sleeves 34 . For this purpose, the device 36 has, instead of each of the sleeves 18 of the device 9, a frame 37 of substantially rectangular shape, which has an internal wall 38 which is fixedly connected to the outer contour of the housing-shaped body 17 , and two side walls 39 which extend outwardly from the opposite side edges of wall 38 in a substantially radial direction with respect to housing body 17 , and an outer wall 40 parallel to wall 38 having an extension 41 on the outside that is parallel to of the corresponding roller 27 and is delimited at its free end by a flat surface 42 perpendicular to the axis of the rollers 27 themselves. The wall 38 on one side and the wall 40 with the extension 41 on the other side have corresponding transverse through holes 43 and 44 which are coaxial with one another and through which the corresponding rod 19 is displaced.

Nach dem, was in den Abb. 5 und 6 besser dargestellt ist, beschreiben die Wände 39 zusammen einen im Verhältnis zu dem gehäuseförmigen Körper 17 radial angeordneten Schlitz 45, der auf der einen Seite durch die Wand 38 und auf der anderen Seite durch die Wand 40 abgegrenzt wird. In dem Schlitz 45 liegt verschiebbar ein Führungselement, enthaltend einen zylindrischen Körper 46, welcher eine radiale durchgehende Bohrung 47 aufweist, die zwischen den Bohrungen 43 und 44 und koaxial zu diesen liegt und durch welche die entsprechende Stange 19 läuft, mit der der Körper 46 verbunden ist, um sich quer zu seiner Längsachse in dem Schlitz 45 selbst zu verschieben.According to what is shown in fig . 5 and 6, the walls 39 together describe a slot 45 which is arranged radially in relation to the housing-shaped body 17 and is delimited on one side by the wall 38 and on the other side by the wall 40 . In the slot 45 there is slidably a guide element containing a cylindrical body 46 which has a radial through bore 47 which lies between and coaxial to the bores 43 and 44 and through which the corresponding rod 19 runs, to which the body 46 is connected is to move transversely to its longitudinal axis in the slot 45 itself.

Der Körper 46 ist an der entsprechenden Stange 19 mit seiner Achse parallel zu der entsprechenden Rolle 27 montiert und weist eine durchgehende axiale Bohrung 48 von rechteckigem Schnitt auf, in welcher ein Schlitten verschiebbar angeordnet ist, der eine Stange 49 von rechteckigem Schnitt enthält, deren eines Ende, im Verhältnis zu der Stange 19 auf der gleichen Seite der Rolle 27 angeordnet, aus dem Körper 46 herausragt und eine rohrförmige Führung 50 parallel zu der Stange 19 selbst trägt. Die Führung 50 bildet den Support für einen Federriegel 51, der im Verhältnis zu dem gehäuseförmigen Körper 17 radial angeordnet ist und zusammen mit den anderen Riegeln 51 das Greifelement der Vorrichtung 35 bildet.The body 46 is mounted on the corresponding rod 19 with its axis parallel to the corresponding roller 27 and has a continuous axial bore 48 of rectangular section, in which a carriage is slidably arranged, which contains a rod 49 of rectangular section, one of which End, arranged in relation to the rod 19 on the same side of the roller 27 , protrudes from the body 46 and carries a tubular guide 50 parallel to the rod 19 itself. The guide 50 forms the support for a spring bolt 51 , which is arranged radially in relation to the housing-shaped body 17 and, together with the other bolts 51, forms the gripping element of the device 35 .

Jeder Riegel 51 enthält eine Stange 52, die an ihrem innenliegenden Ende mit einem Dorn 53 versehen und entlang der Führung 50 verschiebbar montiert ist, und zwar unter dem Schub einer Druckfeder 54 zwischen einem inneren Ende der Führung 50 selbst und dem Dorn 53, bis ein Haltering 55, der an einem äußeren Ende der Stange 52 montiert ist, mit dem äußeren Ende der Führung 50 in Kontakt gebracht wird.Each latch 51 includes a rod 52 which is provided with a mandrel 53 at its inner end and is slidably mounted along the guide 50 , under the push of a compression spring 54 between an inner end of the guide 50 itself and the mandrel 53 , to a Retaining ring 55 , which is mounted on an outer end of the rod 52 , is brought into contact with the outer end of the guide 50 .

Unter Bezugnahme auf die Abb. 4 und 6 weist die Stange 49 an ihrem Ende, das dem mit der Führung verbundenen gegenüberliegt, einen axialen Schlitz 56 auf, der eine Feder 57 aufnimmt, die zwischen einem der Führung 50 zugewandten Ende des Schlitzes 56 selbst und einem quer durch den Körper 46 montierten Zapfen 58 zusammengedrückt wird. Auf diese Weise erweist sich die Stange 49 unter dem Druck der Feder 57 als verschiebbar entlang dem Körper 46, und zwar zwischen einer zurückgezogenen Ruhestellung (mit durchgehender Linie in Abb. 4 angedeutet), in welcher die Flächen 42 aller Ansätze 41 wie auch die Seitenflächen aller Führungen 50 im Kontakt mit einer seitlichen Oberfläche einer zwischen den Rollen 27 gehaltenen Spule 2 angeordnet sind, und einer vorgeschobenen Betriebsstellung zum Greifen (mit Strichlinie in Abb. 4 angedeutet), in welcher sich die Dorne 53 beim Fehlen einer Spule 2 zwischen den Rollen 27 in einer solchen Position anordnen, daß sie radial eine eventuelle Hülse 34 greifen können.With reference to Fig . 4 and 6, the rod 49 has an axial slot 56 at its end opposite the one associated with the guide which receives a spring 57 which is between an end of the slot 56 itself facing the guide 50 and one across the body 46 assembled pin 58 is compressed. In this way, the rod 49, under the pressure of the spring 57, proves to be displaceable along the body 46 , namely between a retracted rest position (indicated by a solid line in FIG . 4), in which the surfaces 42 of all the lugs 41 and the side surfaces all guides 50 are arranged in contact with a lateral surface of a spool 2 held between the rollers 27 , and an advanced operating position for gripping (indicated by the broken line in FIG . 4), in which the mandrels 53 are located between the rollers in the absence of a spool 2 Arrange 27 in such a position that they can grip a possible sleeve 34 radially.

Im Betrieb erfolgt das Abziehen von dem Zapfen 32 einer Hülse 34 einer entleerten Spule 2 durch das Verschieben der Stangen 19 nach außen, wobei folglich der Kopf 16 in Richtung des Zapfens 32 verschoben wird bis zum Erreichen der Verarbeitungsposition 33, und schließlich durch das radiale Verschieben der Stangen 19 nach innen. Da die auf dem Zapfen 32 angeordnete Spule 2 leer ist, können die Riegel 51 auf diese Weise ihre ausgefahrene Betriebsposition einnehmen und daher die Hülse 34 greifen, wenn die Stangen 19 radial nach innen verschoben werden. Das anschließende Entfernen des Kopfes 16 von dem Zapfen 32 führt folglich zum Entladen der Hülse 34 von dem Zapfen 32 selbst und erlaubt das Laden einer weiteren Spule 2 in der vorhergehend beschriebenen Art.In operation, the pin 32 of a sleeve 34 of an emptied coil 2 is pulled off by moving the rods 19 outwards, consequently the head 16 is moved in the direction of the pin 32 until the processing position 33 is reached , and finally by the radial movement of rods 19 inside. In this way, since the spool 2 arranged on the pin 32 is empty, the bolts 51 can assume their extended operating position and therefore grip the sleeve 34 when the rods 19 are moved radially inwards. The subsequent removal of the head 16 from the pin 32 consequently leads to the unloading of the sleeve 34 from the pin 32 itself and allows the loading of a further coil 2 in the manner described above.

Claims

1. Device for changing bobbins in a machine that processes strip material, in which the device has a head ( 16 ) for removing and forwarding individual bobbins ( 2 ) from a magazine ( 5 ) to a processing position ( 33 ) of the machine in question ( 3 ) contains, said head ( 16 ) being provided with gripping means for successively gripping said coils ( 2 ), characterized in that said gripping means comprise a number of arms ( 19 ) which extend in a substantially radial direction in the Extending relative to an axis of the head ( 16 ) itself, and roller means ( 27 ) intended to act on an outer surface of said spool ( 2 ), which roller means are idle mounted on said arms ( 19 ) and substantially parallel to the axis of said head ( 16 ) lying axes, and drive means ( 21 - 24 ) which serve to axially said arms ( 19 ) z move u; first drive means ( 31 ) are provided for displacing said head ( 16 ) in a direction parallel to said axis, and second drive means ( 15 ) are provided for moving said head ( 16 ) transversely to said axis move.

2. Device according to claim 1, characterized in that said arms ( 19 ) are angularly evenly spaced from one another.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said drive means ( 21 - 24 ) cam means ( 23 ) and the cam following means ( 21 ) which are connected to corresponding portions of said arms ( 19 ) and in the grip said cam means ( 23 ).

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said head ( 16 ) also includes a withdrawal device ( 35 ) for automatically withdrawing a sleeve ( 34 ) of an emptied spool ( 2 ) from said processing position ( 33 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that said trigger device ( 35 ) includes bars ( 51 ) which serve to grip the outer surface of said sleeve ( 34 ); wherein said latch (51) are each carried by a said arm (19) and with the corresponding arm (19) even under the pressure of said drive means (21-24) are movable.

6. Device according to claim 5, characterized in that guide means ( 46 ) are mounted on each arm ( 19 ) parallel to said axis and carriages ( 49 ) are connected to said guide means ( 46 ) in order to be in relation to the guide means ( 46 ) move even in a direction parallel to said axis; each said latch ( 51 ) being connected to a corresponding said carriage ( 49 ) and being slidable in said direction together with said carriage ( 49 ); and wherein resilient means ( 57 ) are interposed between said guide means ( 46 ) and the corresponding said carriages ( 49 ) to move each said latch ( 51 ) in said direction from a retracted rest position to an advanced operating position.

7. The device according to claim 6, characterized in that each said bolt ( 51 ) includes a rod ( 52 ) parallel to the corresponding said arm ( 19 ) which is slidably attached to the corresponding said carriage ( 49 ) to itself in relation to move the carriage ( 49 ) even under the pressure of further elastic means ( 54 ) in the direction of said axis.

8. Device for changing spools in a strip material processing machine, essentially as with reference described on any of the drawings has been.