DE904462C

DE904462C - Multi-spindle machine for the production of small items made of wood or the like.

Info

Publication number: DE904462C
Application number: DEP22479A
Authority: DE
Inventors: Hans Schowanek
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1947-09-25
Filing date: 1948-11-24
Publication date: 1954-02-18

Description

Mehrspindelige Maschine zur Herstellung von kleinen Gegenständen aus Holz od. dgl. Die Erfindung betrifft eine mehrspindelige Maschine zur Herstellung von kleinen Gegenständen, z. B. Perlen od. dgl., aus Stäben aus Holz oder ähnlichem Material. Es sind solche Maschinen bekannt, bei denen eine Reihe von Stäben in Drehfuttern eingesetzt sind und von diesen in Drehung um die Stabachsen versetzt werden, während sie von den verschiedenen Werkzeugen bearbeitet werden. Die bisher bekannten Konstruktionen weisen jedoch gewisse Mängel auf, da sie nicht volle Betriebssicherheit bieten. Die hierbei auftretenden Störungen sind häufig darauf zurückzuführen, daß die Vorrichtung zur Förderung der Stäbe vom Vorratsbehälter in die Drehfutter Stäbe von absolut gerader Form voraussetzt, während in Wirklichkeit die Stäbe häufig ein wenig gekrümmt sind.Multi-spindle machine for the production of small objects Wood or the like. The invention relates to a multi-spindle machine for production of small objects, e.g. B. beads or the like, made of rods made of wood or the like Material. Such machines are known in which a number of bars in lathe chucks are used and are set in rotation about the rod axes by these, while they are processed by the various tools. The previously known constructions however, have certain shortcomings as they do not offer full operational reliability. The disturbances that occur here are often due to the fact that the device for conveying the rods from the reservoir into the lathe chuck rods from absolute straight shape assumes, while in reality the rods are often a little curved are.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Maschine der obengenannt-en Art, die sich durch besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeit und Leistung auszeichnet, bei der sowohl die Förderung der einzelnen Stäbe vom Behälter in die Drehfutter, als auch die Herstellung der kleinen Gegenstände aus den Stäben automatisch erfolgt und bei der schließlich die größtmögliche Sicherheit für einwandfreie und ungestörte Arbeitsweise gegeben ist, und zwar auch dann, wenn die Stäbe ein wenig gekrümmt sind.The invention aims to provide a machine of the above-mentioned types Type, which is characterized by particularly high working speed and performance, in which both the conveyance of the individual rods from the container into the lathe chuck, as well as the production of the small objects from the bars takes place automatically and finally the greatest possible security for flawless and undisturbed Function is given, even if the bars are a little curved are.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Vorratsbehälter, dessen Boden von einer Reihe lotrechter Ausstoßplatten durchsetzt ist und zwischen letzteren dachförmige Schrägflächen aufweist, gegenüber diesen Ausstoßplatten eine abwechselnfde Heb- und Senkbewegung ausführt, und daß eine Reihe von Greifern vorgesehen ist, welche die bei jeder Senkung des Vorratsbehälters auf den oberen Kanten der Ausstoßplatten abgelegten Stäbe erfassen und in die Achse der Drehfutter fördern, die vorzugsweise unterhalb und vor dem Vorratsbehälter angeordnet sind. Da es hierbei nur auf die Relativbewegung zwischen Behälter und Ausstoßplatten ankommt, ist es zur Erzielung der gewünschten Wirkung gleichgültig, ob der Behälter auf und ab geht und die Ausstoßplatten ortsfest sind oder umgekehrt.This is achieved according to the invention in that the storage container, whose bottom of a Row of vertical ejector plates interspersed is and has roof-shaped inclined surfaces between the latter, opposite these Ejector plates perform an alternating lifting and lowering movement, and that one row of grippers is provided, which the each time the storage container is lowered grasp the bars deposited on the upper edges of the ejector plates and insert them into the axis promote the lathe chuck, which is preferably arranged below and in front of the storage container are. Since it is only a matter of the relative movement between the container and the discharge plates arrives, it is unimportant to achieve the desired effect whether the container goes up and down and the ejection plates are stationary or vice versa.

Die einzelnen Greifer werden vorteilhaft als federnde Paare von Klemmbacken ausgebildet, wodurch eine befriedigende Arbeitsweise auch dann erreicht wird; wenn die Stäbe ein wenig gekrümmt sind, was in der Praxis nicht immer zu vermeiden ist.The individual grippers are advantageously used as resilient pairs of clamping jaws formed, whereby a satisfactory operation is achieved even then; if the bars are slightly curved, which in practice cannot always be avoided.

Es ist zweckmäßig, wenn der Vorratsbehälter eine schwingende oder eine sonstige Bewegung ausführt, die außer ihrer lotrechten auch eine waagerechte Komponente aufweist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die hintere Stirnwand des Behälters im Verlauf seines Abwärtsganges schließlich an di.c hinteren Enden der auf den einzelnen Ausstoßplatten liegenden Stäbe auftrifft und sämtliche dieser Enden in eine gemeinsame, zu den Stäben rechtwinklige Ebene verschiebt. Es werden daher sämtliche Stäbe von den Greifern in richtiger Stellung den Drehfuttern zugeführt.It is useful if the reservoir has a vibrating or executes another movement which, in addition to its perpendicular, also a horizontal one Has component. In this way it is achieved that the rear end wall of the Container in the course of its descent finally to di.c rear ends of the strikes lying on the individual ejector plates and all of these Moves ends in a common plane at right angles to the rods. It will therefore all rods are fed from the grippers to the lathe chucks in the correct position.

Nach der völligen Z'erarbeitung der Stäbe verbleiben in den Drehfuttern kurze Stummel, die vor Einlegen des nächsten Satzes von Stäben entfernt werden müssen.- Zu diesem Zweck ist auf einer gemeinsamen, von der Betätigungseinrichtung für die Greifer verdrehbaren Querwelle eine Reihe von Auswerfern gelagert, die vorzugsweise beim AbwärtsschwIngen die Stummel ausstoßen und unterhalb der Drehfutter verbleiben, bis der neue Satz von Stäben in die Achse der Drehfutter gebracht ist, sodann beim Rückgang bzw. Aufwärtsgang an diesen Stäben vorbei seitlich ausweichen und schließlich durch Federwirkung wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden.After the complete machining of the bars, they remain in the lathe chucks short stubs that must be removed before inserting the next set of rods. For this purpose is on a common, from the actuator for the Gripper rotatable cross shaft mounted a number of ejectors, which are preferably eject the stub when swinging downwards and remain below the lathe chuck, until the new set of bars is brought into the axis of the lathe chuck, then at Dodge the decline or upward gear past these bars and finally be brought back to their original position by spring action.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt.The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example.

Abb: i und 2 zeigen die Maschine in Seitenansicht und Draufsicht, wobei sich der Werkzeugschlitten am Ende seines Arbeitsganges befindet; Abb. 3 und 4 zeigen im Querschnitt den Vorratsbehälter in angehobener bzw. gesenkter Stellung; Abb. 5 entspricht Abb. i und zeigt die Maschine, wenn der Werkzeugschlitten sich am Beginn seines Arbeitsganges befindet; Abb. 6 zeigt, in Richtung des Pfeiles x in Abb. gesehen, die Greifer samt Betätigungsvorrichtung, Abb. 7 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Greiferbacke; Abb.8 zeigt in Draufsicht die Auswerfervorrichtung; Abb.9 zeigt in Draufsicht und vergrößertem Maßstab einen Teil eines Auswerferpaares, und die Abb. io und ii veranschaulichen in Längsschnitt bzw. Ansicht die Bearbeitung eines Stabes.Fig: i and 2 show the machine in side view and top view, wherein the tool slide is at the end of its working cycle; Fig. 3 and 4 show, in cross section, the storage container in the raised and lowered position; Fig. 5 corresponds to Fig. I and shows the machine when the tool slide is up is at the beginning of its operation; Fig. 6 shows, in the direction of arrow x seen in Fig., the gripper including the actuating device, Fig. 7 shows in an enlarged view Scale one gripper jaw; Fig.8 shows the ejector device in plan view; Fig 9 shows, in plan view and on an enlarged scale, part of a pair of ejectors, and Figs. io and ii illustrate the processing in longitudinal section and view of a staff.

Gemäß den Abb. i, 2: und 3 sind in dem Spindelstock i der Maschine beispielsweise sechs rotierende Drehfutter ä nebeneinander angeordnet. Auf dem Maschinenbett 3 ist ein Schlitten 4 längs verschiebbar geführt, auf -dem .sechs Lünetten 5 angeordnet sind. Die Holzstäbe 6 werden in nachstehend zu beschreibenderWeise zwischen dieDrehfutter 2 und die Lünetten eingesetzt, wobei die Drehfutter den Stäben eine rasche Drehung um ihre Achse erteilen, wähnend die Lünetten 5., die während des Arbeitsganges samt dem Schlitten von der Stellung gemäß Abb. 5 nach links in die Stellung gemäß Abb. i wandern, während dieser Bewegung die vorderen Enden der Stäbe in ihren Bohrungen führen. Bei diesem Arbeitsgang treten zunächst Bohrer 7, die an einem Werkzeugträger 8 sitzen, in das vordere Ende der Stäbe 6 ein und stellen eine Bohrung 9 her (Abt. i o) . Auf dem Schlitten 4 sind ferner Werkzeugträger ia quer verschiebbar .geführt, auf denen Durchmesser i i sitzen. Nachdem die Bohrungen 9 hergestellt sind, werden die Drehmesser i i vorgeschoben, so daß sie dem Stab 6 ein etwa perlenartiges Profil nach Abb. i i verleihen und schließlich die so geformte und durchbohrte Holzperle vom Stab 6 abstechen. Hierauf wird der Schlitten, um die Länge der Perle nach links verschoben und der beschriebene Vorgang wiederholt sich bei sämtlichen Stäben 6 so oft, bis letztere zu kurzen Stummeln verkürzt sind. Der absatzweise Längsvorschub des Schlittens 4 und der O_uervorschub der Drehmesser i i wird durch beliebige, bekannte Mittel, z. B. Kurvenbahnen od. dgl., bewerkstelligt. Ferner sind (nicht dargestellte) Einrichtungen zur Feineinstellung jedes der Werkzeuge 7 und ii vorgesehen.According to Figs. I, 2: and 3 , six rotating lathe chucks, for example, are arranged next to one another in the headstock i of the machine. On the machine bed 3, a slide 4 is guided in a longitudinally displaceable manner, on which six steady rests 5 are arranged. The wooden sticks 6 are inserted between the lathe chucks 2 and the steady rests in the manner to be described below, the lathe chucks giving the sticks a rapid rotation around their axis, while the steady rests 5., during the operation together with the slide, move from the position shown in Fig. 5 to Move to the left into the position shown in Fig. i, while guiding the front ends of the rods into their holes during this movement. During this operation, drills 7, which are seated on a tool carrier 8, first enter the front end of the rods 6 and produce a bore 9 (Section io). Tool carriers, on which diameter ii are seated, are also generally transversely displaceable on the slide 4. After the holes are made 9, the rotary blade are advanced ii, so that they. Ii impart to the rod 6, an approximately bead-like profile according to Fig stab and finally the thus formed and pierced wooden bead from the rod 6. The slide is then shifted to the left by the length of the pearl and the process described is repeated for all rods 6 until the latter are shortened to short stubs. The intermittent longitudinal feed of the carriage 4 and the O_uervorschub the rotary knife ii is by any known means, such. B. od curves. Like., Done. Means (not shown) for fine adjustment of each of the tools 7 and ii are also provided.

Am hinteren Teil des Spindelstockes i ist eine Querwelle 12 gelagert, an deren beiden Enden Arme 13 festsitzen. Vor den Armen 13 und parallel zu diesen ist ein Paar von Armen 14 im Spindelstock i schwenkbar gelagert. Vor den vier Armen 13, 14 wird der Vorratsbehälter 15 für die Stäbe 6 getragen, dessen Boden 16 mit sechs parallelen Längsschlitzen versehen ist. Durch letztere greifen ortsfeste Ausstoßplatten 17, die an ihrer Oberkante rillenförmig profiliert sind und zwei Einschnitte i,' ' besitzen. Wie die Abb. 3 und 4; zeigen, ist der Boden 16 zwischen den Platten 17 dachförmig ausgebildet, so daß die Stäbe 6 das Bestreben haben, gegen die Platten 17 hin zu rollen.A transverse shaft 12 is mounted on the rear part of the headstock i, at both ends of which arms 13 are firmly seated. In front of the arms 13 and parallel to them, a pair of arms 14 are pivotably mounted in the headstock i. In front of the four arms 13, 14 the storage container 15 for the rods 6 is carried, the bottom 16 of which is provided with six parallel longitudinal slots. Fixed ejection plates 17, which are profiled in a groove-shaped manner on their upper edge and have two incisions i, ″, engage through the latter. Like Figs. 3 and 4; show, the floor 16 between the plates 17 is roof-shaped so that the rods 6 tend to roll against the plates 17.

An der einen Seite des Maschinenbettes 3 ist eine Kulisse 2o längs verschieblich geführt, die an einer Stange 21 befestigt ist, auf welcher zwei Ringe 22, 23 verstellbar sind. Eine hintere Kurvenbahn 24. der Kulisse 2o arbeitet mit einer Rolle zusammen; die auf einem auf der Welle i2t festsitzenden Hebel25 gelagert ist, während eine vordere Kurvenbahn 26 mit einem Hebel 27 zusammenarbeitet, der auf einem Zapfen 28, drehbar gelagert ist. Mit dem Hebel 27 ist ein Zahnsegment 29 zu gemeinsamer Drehung verbunden, das in ein Zahnrad 3o eingreift, welches auf einer Querwelle 31 festsitzt.On one side of the machine bed 3, a link 2o is guided in a longitudinally displaceable manner and is attached to a rod 21 on which two rings 22, 23 are adjustable. A rear cam track 24 of the backdrop 2o works together with a role; which is mounted on a lever 25 firmly seated on the shaft i2t, while a front cam track 26 cooperates with a lever 27 which is rotatably mounted on a pin 28. A toothed segment 29 is connected to the lever 27 for common rotation and engages in a toothed wheel 3o which is fixed on a transverse shaft 31.

An beiden Enden der Welle 311 sind Lenker 3,2 befestigt, in deren oberen Enden eine Welle 33 drehbar gelagert ist. Auf letzterer sitzen sechs Greiferhaben 34, welche zu den Stäben 6 parallele Stangen 35 tragen. An jedem Ende einer solchen Stange 35 sitzt ein Paar von Klemmbacken 36, von denen in Abb. 6 nur ein Paar gezeichnet ist und deren jede aus einer Blattfeder besteht, deren Form aus Abb.7 hervorgeht. Wenn sich ein aus zwei solchen Klemmbackenpaaren bestehender Greifer von oben auf einen Stab 6 aufsetzt, so werden die Federn 36 durch den zwischen ihre unteren Enden 37 eintretenden Stab 6 auseinandergespreizt, so daß der Stab zwischen die abgebogenen Teile 38 gelangt und von diesen federnd festgehalten wird. Auf der Welle 33 sitzen zwei Arme 39 fest, die gelenkig mit Lenkern 4o verbunden sind, welche auf den Zapfen 28 drehbar gelagert sind. Durch die Gelenkparallelogramme 32, 39, 40 wird erzielt, daß die Greifer 36 und damit auch die von ihnen gehaltenen Stäbe 6 in jeder Stellung parallel geführt sind. Zwei auf der Welle 311 festsitzende Arme 41 sind an Zugfedern 4:2i angeschlossen, welche die Welle 31 entegegen dem Uhrzeigersinn zu verdrehen trachten.At both ends of the shaft 311 links 3, 2 are attached, in the upper ends of which a shaft 33 is rotatably mounted. Six grippers 34 are seated on the latter and carry bars 35 parallel to the bars 6. At each end of such a rod 35 there is a pair of clamping jaws 36, only one pair of which is shown in FIG. 6 and each of which consists of a leaf spring, the shape of which is shown in FIG. When a gripper consisting of two such pairs of clamping jaws sits down on a rod 6 from above, the springs 36 are spread apart by the rod 6 entering between their lower ends 37, so that the rod passes between the bent parts 38 and is resiliently held by them . Two arms 39 are firmly seated on the shaft 33 and are articulated to links 4o which are rotatably mounted on the pin 28. The joint parallelograms 32, 39, 40 ensure that the grippers 36 and thus also the rods 6 held by them are guided in parallel in every position. Two arms 41 fixed on the shaft 311 are connected to tension springs 4: 2i, which tend to turn the shaft 31 counterclockwise.

Oberhalb der Drehfutter a ist in am Spindelstock i befestigten Konsolen eine Querwelle 4;3, drehbar gelagert, an deren Enden Arme 44 festsitzen. An den Enden der Arme 44, gelagerte Rollen liegen in der Bahn der Lenker 32. Auf der Welle 413 sitzen drei Naben 4,5 fest, deren jede einen aufwärts ragenden Teil 56 aufweist (Abt. i). Auf dem Teil 56 jeder Naben 4:5, sind je zwei Arme 46 um Achsen drehbar, die zur Achse der Welle 43 senkrecht stehen und in der Stellung nach Abb. i lotrecht gerichtet sind. Zwischen dem Teil 56 und den Armen 46 sind schraubenförmige Federn 47, geschaltet (Abt. 9), deren Enden sich gegen Stifte 48, 4.9 abstützen, welche einerseits auf dem Teil 56, andererseits auf den Armen 46 sitzen. Diese Federn haben das Bestreben, die Arme 4;6 aufwärts zu verdrehen, d. h. den Winkel zwischen beiden Armen jedes Paares zu vergrößern. Die Teile 56 und die von ihnen getragenen Arme 4!6 greifen mittels gegenseitiger Klauen 50, 51 derart ineinander, daß die Verdrehung der Arme 46 nach außen durch Aufeinandertreffen der Stirnseiten 5r2 dieser Klauen begrenzt wird. Die freien Enden der Arme 46 sind mit Kerben 53, versehen und befinden sich in der Ruhelage (Abt. 2) oberhalb je eines Drehfutters 2. Auf der Welle 43, sitzen zwei Arme 541 fest, an welche Zugfedern 515 angeschlossen sind.Above the lathe chuck a, a transverse shaft 4; 3 is rotatably mounted in brackets attached to the headstock i, at the ends of which arms 44 are fixed. At the ends of the arms 44, mounted rollers lie in the path of the link 32. Three hubs 4, 5 are fixed on the shaft 413, each of which has an upwardly projecting part 56 (section i). On the part 56 of each hub 4: 5, two arms 46 are each rotatable about axes which are perpendicular to the axis of the shaft 43 and are directed perpendicular in the position according to Fig. I. Helical springs 47 are connected between the part 56 and the arms 46 (section 9), the ends of which are supported against pins 48, 4.9, which sit on the one hand on the part 56 and on the other hand on the arms 46. These springs tend to twist the arms 4; 6 upwards, ie to enlarge the angle between the two arms of each pair. The parts 56 and the arms 4! 6 carried by them interlock by means of mutual claws 50, 51 in such a way that the outward rotation of the arms 46 is limited by the meeting of the end faces 5r2 of these claws. The free ends of the arms 46 are provided with notches 53 and are in the rest position (section 2) above a lathe chuck 2 each. Two arms 541, to which tension springs 515 are connected, are firmly seated on the shaft 43.

Die Wirkungsweise der ,Maschine ist folgende: Wenn sich der Behälter 15. aus der Lage nach Abb. 3 und 5 in jene nach Abb. i und 4 senkt, so bleibt auf der rillenförmigen Oberkante einer jeden Ausstoßplatte 17 ein Stab 6 liegen. Da der Behälter L,5 eine Schwingbewegung um die unteren Drehachsen der Arme 13 und 14 ausführt, bewegt er sich beim Senken gleichzeitig nach vorn, so daß seine Rückwand 57 schließlich an die hinteren Enden .der auf den Platten z7: liegenden Stäbe 6 anstößt und diese Enden in eine gemeinsame Querebene verschiebt (Abt. i). In der Stellung nach Abb. i sind diese Stäbe 6 von den Backenpaaren der Greifer 3.6 erfaßt, die in die Ausschnitte 18 der Platten 17 eingetreten sind.The operation of the machine is as follows: When the container 15. lowers from the position according to Fig. 3 and 5 into that according to Fig. I and 4, so stays on the groove-shaped upper edge of each ejection plate 17 is a rod 6. There the container L, 5 an oscillating movement about the lower axes of rotation of the arms 13 and 14 executes, it moves forward at the same time when lowering, so that its rear wall 57 finally to the rear ends of the bars 6 lying on the plates z7: abuts and moves these ends into a common transverse plane (Dept. i). In the Position according to Fig. I, these rods 6 are gripped by the jaw pairs of the gripper 3.6, which have entered the cutouts 18 of the plates 17.

In Abb. i ist der Schlitten 4 in seiner linken Endlage nach Beendigung des Arbeitsweges gezeichnet. Bei dem nach rechts gerichteten, raschen Rückgang des Schlittens 4 nimmt ein an ihm sitzender Anschlag 5.8 schließlich den Stellring 23i und somit die Stange 21 und Kulisse 20 mit. Die Kurvenbahn 26 trifft auf die Rolle des Hebels 27 und verdreht letzteren entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß mittels des Zahnsegments 2!9 und Zahn- rades 3o die Welle 3".1 im Uhrzeigersinn verdreht wird. Die Greifer 36 samt den Stäben 6 schwingen somit im Bogen in die Stellung nach Abb. 5, in welcher die Stäbe sich in der Achse der Drehfutter 2 befinden. Inzwischen hat die Kurvenbahn 241 den Hebel 25, entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht und somit den Behälter 15 in die Stellung nach Abb. 3 und 5 gehoben.In Fig. I the carriage 4 is drawn in its left end position after the end of the work path. During the rapid retreat of the slide 4 directed to the right, a stop 5.8 seated on it finally takes the adjusting ring 23i and thus the rod 21 and the link 20 with it. The cam surface 26 encounters the roller of the lever 27 and rotates the latter in the counterclockwise direction, so that the shaft 3 ".1 is rotated clockwise by means of the toothed segment 2! 9 and toothed wheel 3o. The grippers 36 together with the rods 6 thus oscillate in an arc to the position according to Fig. 5, in which the rods are in the axis of the lathe chuck 2. In the meantime, the cam track 241 has turned the lever 25 counterclockwise and thus the container 15 into the position according to Figs upscale.

In einer Zwischenstellung treffen die nach rechts schwingenden Lenker 32 auf die von dien Hebeln 44 getragenen Rollen, so daß die Welle 4;31 samt den Auswerferarmen 46 gleichfalls im Uhrzeigersinn verdreht wird. Vom vorhergehenden Arbeitsgang sind in den Drehfuttern 2 kurze Stummel als Reste der verarbeiteten Stäbe 6 zurückgeblieben. Die Arme 46 stoßen beim Abwärtsschwingen aus der Stellung nach Abb. i in jene nach Abb. 5; mit ihren gekerbten Enden 53 heftig auf die in den Drehfuttern 2 sitzenden Stummel und werfen letztere nach unten aus.The links swinging to the right meet in an intermediate position 32 on the rollers carried by the levers 44, so that the shaft 4; 31 together with the Ejector arms 46 is also rotated clockwise. From the previous one Work step are 2 short stubs in the lathe chucks as remnants of the processed ones Bars 6 left behind. The arms 46 bump out of position as they swing downward according to Fig. i into that according to Fig. 5; with their notched ends 53 violently on the in the lathe chucks 2 seated stubs and throw the latter downwards.

Die Greifer 36 und Auswerfer 46 verharren in der Lage nach Abb. 5, während der Schlitten 4 umkehrt und seinen nach links gerichteten Arbeitsgang beginnt. Hierbei schieben sich die Lünetten 5 über @die von (den Greifern 36 gehaltenen Stäbe 6, und da die letzteren stramm in die Bohrungen der Lünetten 5 passen, werden die Stäbe 6 durch Reibung nach links mitgenommen. In den Drehfuttern 2 sind zentrale, etwas konische Gewindelöcher vorgesehen. Da die Drehfutter 2 rotieren, schrauben sich die nach links wandernden Stäbe 6 in diese Gewindelöcher ein, worauf die Stäbe fest eingespannt sind und nunmehr, während sie um ihre Achse rotieren, bearbeitet werden können. Bei den absatzweisen Vorschüben des Schlittens 4 zwischen der Herstellung der einzelnen Perlen gleiten die Lünetten 5 entlang der Stäbe 6 nach links.The grippers 36 and ejectors 46 remain in the position shown in Fig. 5, while the carriage 4 reverses and begins its leftward operation. The steady rests 5 slide over the bars held by the grippers 36 6, and since the latter fit tightly into the holes in the steady rest 5, the Rods 6 dragged to the left by friction. In the lathe chucks 2 are central, somewhat conical threaded holes provided. As the lathe chucks 2 rotate, screw the rods 6 migrating to the left into these threaded holes, whereupon the rods are firmly clamped and now, while they rotate about their axis, processed can be. In the intermittent feeds of the carriage 4 between production of the individual pearls slide the bezels 5 along the rods 6 to the left.

Während des Arbeitsganges des Schlittens 4 wird der Hebel 25 wieder von der Kulisse freigegeben, so daß sich der Behälter 1.5 in die Lage nach Abb. i und 4 senkt. Der Hebel 27 wird durch die Federn 42 in Anlage mit der nach links wandernden Kurvenbahn 26 gehalten; und wenn sich letztere vom Hebel 27 ablöst, so werden die Greifer 3,6 durch die Federn 42 wieder in die Stellung nach Abb. i geschwenkt. Bei dieser Bewegung geben die Lenker 312 die auf den Hebeln 44 sitzenden Rollen frei, so daß die Welle .4:3 durch die Feder 5;5, entgegen dem Uhrzeiger (.,-1bb.5) verdreht und die Auswerfer aus der Lage nach Abb. 5 in jene nach Abb. i geschwenkt werden. Bei dieser Aufwärtsbewegung stoßen die Auswerferarme .46 an die Unterseite der Stäbe 6 und weichen sodann den letzteren seitlich aus, indem die beiden Arme d6 eines jeden Paares entgegen der Wirkung der Federn 47 einwärts schwenken, so daß der von ihnen eingeschlossene Winkel verkleinert wird. Sobald die Arme ,46 die Stäbe 6 passiert .haben, werden sie durch die Federn q.7 wieder nach außen in die Lage nach Abb. 8 und g geschwenkt. Damit ist ein Arbeitsspiel vollendet und das nächste beginnt in der beschriebenen Weise.During the operation of the carriage 4, the lever 25 is released again from the link, so that the container 1.5 is lowered into the position shown in FIGS. The lever 27 is held by the springs 42 in contact with the cam track 26 moving to the left; and when the latter detaches itself from the lever 27, the grippers 3, 6 are pivoted again into the position according to FIG. i by the springs 42. During this movement, the links 312 release the rollers seated on the levers 44, so that the shaft .4: 3 rotates counterclockwise (., - 1bb.5) by the spring 5; 5 and the ejectors move out of position Fig. 5 can be swiveled into that according to Fig. I. During this upward movement, the ejector arms .46 hit the underside of the rods 6 and then dodge the latter laterally by pivoting the two arms d6 of each pair inward against the action of the springs 47, so that the angle enclosed by them is reduced. As soon as the arms 46 have passed the rods 6, they are swiveled outwards again by the springs q.7 into the position according to Fig. 8 and g. This completes one work cycle and the next one begins in the manner described.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Multi-spindle machine for the production of small ones Objects ar.s rods made of wood or the like, in which the rods from a - in storage container are transferred into lathe chucks through which the rods during machining are set in rotation, characterized in that the storage container (15), the bottom (i6) of which is penetrated by a series of soldered ejector plates (i7) and between the latter has roof-shaped inclined surfaces, opposite these ejection plates an alternating lifting and lowering movement, and that a series of grippers (36) is provided, which each time the storage container is lowered to the grasp the bars (6) deposited on the upper edges of the ejector plates and insert them into the axis promote the lathe chuck (2), preferably below and in front of the storage container are arranged.

2. Machine according to claim i, characterized in that each Gripper (36) consists of two pairs of resilient jaws.

3. Machine according to claim i, characterized; that in the upper edges of the ejection plates recesses (i8) are provided for the entry of the gripper (36).

4. Machine according to claim i and 2, characterized in that the storage container (i5) simultaneously with his Downward movement forward movement, d. H. executes against the tools (7).

5 ,. Machine according to claim 4, characterized in that the storage container (z5) is mounted on oscillating joint parallelograms (i3, i4.), the drive of which is preferably is derived from the tool slide (4).

6. Machine according to claim z and 5, characterized characterized in that a gate (3o) provided with curved tracks (24, 26), each of which is taken along by the tool slide (q,), the grippers (36) and the storage container (15) controls.

7. Machine according to claim i, characterized in that the actuating device for the gripper (36) a transverse shaft (43) twisted, which has a number of ejectors (q.6), whereby the latter carries out those from the previous operation in the lathe chucks (2) Remove remaining stubs from these chucks before the rods (6) do the same are fed.