DE1463927C

DE1463927C - Winding machine for armature electrical commutator machines

Info

Publication number: DE1463927C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Joseph Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Publication date: 1971-08-05

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelma- F i g. 1 eine Seitenansicht der Maschine,The invention relates to a winding machine F i g. 1 is a side view of the machine,

schine für Anker elektrischer Kommutatormaschinen, F i g. 2 eine vergrößerte Ansicht eines Teils vonmachine for armature electrical commutator machines, F i g. FIG. 2 is an enlarged view of part of FIG

bei der der mit seinem kommutatorseitigen Wellen- Fig. 1,in which the shaft with its commutator-side Fig. 1,

ende in einer Spannvorrichtung gehaltene Anker Fig. 3 und 4 die Ausbildung der zylindrischenend held in a clamping device anchor Fig. 3 and 4 the formation of the cylindrical

während der Bewicklung gegenüber nicht drehbaren 5 Teile der Einspanneinrichtung für das Einklemmenduring the winding opposite non-rotatable 5 parts of the clamping device for clamping

Drahtführungen gedreht wird und bei der ferner die der Enden der Wicklungsspulen,Wire guides is rotated and in which also the ends of the winding coils,

Enden der Wicklungsspulen in die Kommutator- Fig. 5 bis 12 schematische Darstellungen desEnds of the winding coils in the commutator Fig. 5 to 12 are schematic representations of the

schlitze eingesetzt werden, mit einer Einspannein- Wickelvorgangs.slots are used, with a Einspannein- winding process.

richtung, bestehend aus zwei gegeneinander beweg- Unter Bezugnahme auf die'Zeichnungen ist einedirection, consisting of two mutually moving- With reference to the drawings is one

baren, koaxial zum Kommutator angeordneten, zy- io Ankerwickelmaschine gezeigt, bei der auf einemble, arranged coaxially to the commutator, zy- io armature winding machine shown in which on a

Iindrischen Teilen für das Einklemmen der Enden horizontalen Bett α ein zweiteiliger Reitstock ange-A two-part tailstock is attached to the Indian parts for clamping the ends of the horizontal bed α

der Wicklungsspulen. ordnet ist, der einen unteren Teil c besitzt, der gleit-of the winding coils. is arranged, which has a lower part c , the sliding

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (deut- bar auf diesem Bett α, und einen oberen Teil b, der sehe Auslegeschrift 1 032 380) sind die beiden zylin- gleitbar auf dem Teil c angeordnet ist. Zur Bewedrischen Teile der Einspanneinrichtung für das Ein- 15 gung des Reitstockes ist ein Kurvenrad d vorgesehen,' klemmen der Enden der Wicklungsspulen gegenüber das auf einer rotierenden Welle e befestigt ist und der Spannvorrichtung ortsfest angeordnet. Die beiden das mit einer Rolle /, die vom Teil c getragen wird, zylindrischen Teile besitzen zwei Paar gegenüberlie- in Eingriff steht. Der Teil b ist in bezug auf den gende Klauen, die nach Verdrehen der beiden zylin- Teil c beweglich mittels eines hydraulisch betätigten drischen Teile gegeneinander zwei Enden der Wick- 20 Kolbens Λ und Zylinders g angeordnet,
lungsspulen festklemmen. Die Enden der Spulen Der obere Teil b des Reitstockes trägt eine winkelwerden jeweils am Anfang des Wickelvorgangs in die bewegliche Hohlspindel 60, die axial gegenüber dem Kommutatorschlitze eingesteckt. Da die Enden in Reitstock befestigt ist und die an einem Ende drehden Kommutatorschlitzen aber keinen besonders bar von einem Hohlflanschglied 63 getragen wird, festen Halt haben, können die ersten Windungen 25 das selbst um einen Winkel gegenüber dem Reitstock nicht mit der für eine feste Wicklung gewünschten beweglich ist. An diesem Ende der Spindel 60 ist eine Spannung gewickelt werden. Welle 61 angeordnet, die in dem Lager 62 gelagertIn a known device of this type (can be seen on this bed α, and an upper part b, see Auslegeschrift 1 032 380), the two are arranged on part c so that they can slide in a cylinder. For Bewedrischen parts of the clamping device 15 for switching supply of the tailstock is a cam gear d provided, 'clamp the ends of the coil winding opposite this is mounted on a rotating shaft e and the clamping device fixedly disposed. The two cylindrical parts, which are cylindrical with a roller / carried by part c , have two pairs of opposed engagement. The part b is with respect to the low claws, which after turning the two cylindrical part c movably by means of a hydraulically operated threshing part against each other two ends of the winder 20 piston Λ and cylinder g ,
clamp the ventilation coils. The ends of the coils The upper part b of the tailstock carries an angular bevel at the beginning of the winding process in the movable hollow spindle 60, which is inserted axially opposite the commutator slot. Since the ends are fixed in the tailstock and the commutator slots rotating at one end are not supported particularly bar by a hollow flange member 63, have a firm hold, the first turns 25 cannot do this even at an angle to the tailstock with that desired for a firm winding is movable. At this end of the spindle 60 a tension is to be wound. Shaft 61 is arranged, which is mounted in the bearing 62

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die ist und die in einer Keilnutverbindung mit einem Einspanneinrichtung der obigen Art so auszubilden, Ritzel ρ steht, das durch eine Zahnstange q in einem daß die in die Kommutatorschlitze einzusetzenden 30 Winkel über eine Rolle t durch ein Kurvenrad s be-Drahtenden während des Wickeins durch mehrere wegbar ist, das auf der Welle it befestigt ist.
Windungen in der Einspanneinrichtung festgehalten Auf der äußeren Oberfläche des Gliedes 63 ist ein werden. . Ritzel eingearbeitet, das im Eingriff mit einer Zahn-Erfindungsgemäß sind bei einer Wickelmaschine stange 64 steht, die durch eine hydraulisch betätigder obigen Art die beiden zylindrischen Teile dreh- 35 bare Einrichtung bewegbar ist. Darüber hinaus sind fest gegenüber der Spannvorrichtung und gegenein- an dem flanschartigen Teil des Gliedes 63 eine Mehrander axial verschiebbar angeordnet. . zahl von Klauenzähnen 65 ausgearbeitet, die mit ent-The invention is based on the object that is and that in a keyway connection with a clamping device of the above type so that the pinion ρ is supported by a rack q at an angle that is to be inserted into the commutator slots via a roller t by a cam wheel s be wire ends can be moved away by several during winding, which is attached to the shaft it.
Windings held in the jig. On the outer surface of the member 63 is a become. . Incorporated pinion which is in engagement with a tooth according to the invention in a winding machine rod 64, which is movable by a hydraulically actuated the above type, the two cylindrical parts rotatable device. In addition, a plurality of axles are arranged fixedly opposite the tensioning device and opposite one another on the flange-like part of the link 63 so as to be axially displaceable. . number of claw teeth 65 worked out, which are

Bei der erfindungsgemäßen Wickelmaschine kön- sprechenden Klauenzähnen in Eingriff stehen, die anIn the winding machine according to the invention, speaking claw teeth that are in contact with

nen die Enden der Wicklungsspulen während des einem axial gleitbaren Teil 66, das nicht drehbar aufnen the ends of the winding coils during the one axially slidable part 66, which is not rotatable on

Wickclns mehrerer Windungen festgehalten werden, 40 der Spindel 60 angeordnet ist, ausgeformt sind. Dar-Windings of several turns are held, 40 of the spindle 60 is arranged, are formed. Dar-

so daß man einen von den ersten Wicklungen an über hinaus sind an der entgegengesetzten Stirnseiteso that you are one of the first windings on beyond on the opposite end

festgewickelten Anker erhalten kann. des gleitbaren Teils 66 weitere Klauenzähne ausge-can get firmly wound anchor. of the sliding part 66 further claw teeth

Vorzugsweise besitzen die beiden gegeneinander formt, die in Eingriff gebracht werden können mit axial verschiebbaren zylindrischen Teile mehrere in entsprechenden Klauenzähnen 67, die an den in der gleichen Abständen voneinander angeordnete und 45 Nähe befindlichen Flächen eines Teils 68 ausgebildet mit ihren Stirnseiten gegeneinander stoßende Zun- sind, das auf der Welle 61 befestigt ist. Das Teil 66 ist gen, zwischen denen die Enden der Wicklungsspule durch eine hydraulisch betätigbare Einrichtung 69 während des Wickelvorgangs eingeklemmt gehalten mittels einer Gabel 70 axial beweglich, wobei die sind. Dabei können nach einem weiteren vorteil- Anordnung derart ist, daß die Spindel bei der in haften Vorschlag der Erfindung die Zungen eines 50 F i g. 1 gezeigten einen Stellung der Gabel 70 mit zylindrischen Teils an ihren Stirnseiten je zwei gegen- dem mit einem Rand versehenen Glied 63 und in der überliegende Kanten und die Zungen des anderen anderen Stellung der Gabel 70 mit der Welle 61 verzylindrischen Teils an ihren Stirnseiten je eine Kerbe bunden ist. ^:
aufweisen, deren Flanken die eingeklemmten Enden Das andere Ende der Hohlspindel 60 erstreckt sich der Wicklungsspulen gegen die Kanten der gegen- 55 hinaus aus dem Reitstock und weist eine Einspannüberliegenden Zungen drückt. Zweckmäßigerweise ist einrichtung 71 auf. Die Einspanneinrichtung 71 entder zylindrische Teil, der die Zungen mit den beiden hält ein hohlzyiindrisches inneres Teil 72, das sich gegenüberliegenden Kanten besitzt, an der dem Anker nach außen erstreckt, jedoch nicht drehbar auf der zugekehrten Seite der Spannvorrichtung angeordnet. Spindel 60 angeordnet ist, und ein hohlzylindrischesThe two preferably have mutually opposing shapes, which can be brought into engagement with axially displaceable cylindrical parts, several in corresponding claw teeth 67, which are formed on the equally spaced and proximate surfaces of a part 68 with their end faces butting against one another , which is mounted on the shaft 61. The part 66 is gene, between which the ends of the winding spool are held clamped by a hydraulically actuated device 69 during the winding process by means of a fork 70, which are axially movable. In this case, according to a further advantageous arrangement, the spindle in the case of the proposal of the invention, the tongues of a 50 F i g. 1 shows a position of the fork 70 with a cylindrical part on its end faces two opposite to the edge provided with a member 63 and in the overlying edges and the tongues of the other other position of the fork 70 with the shaft 61 cylindrical part each one on its end faces Notch is bound. ^:
The other end of the hollow spindle 60 extends the winding bobbins against the edges of the opposite 55 out of the tailstock and has a clamping-opposite tongue. Device 71 is expediently on. The clamping device 71 or the cylindrical part that holds the tongues with the two has a hollow cylindrical inner part 72 which has opposite edges on which the armature extends outwards, but is arranged non-rotatably on the facing side of the clamping device. Spindle 60 is arranged, and a hollow cylindrical

Bei einer Wickelmaschine mit derartig ausgestalte- 60 äußeres Teil 73, das axial gleitbar auf der OberflächeIn the case of a winding machine with an outer part 73 configured in this way, which is axially slidable on the surface

ten zylindrischen Teilen werden die einzeln und des inneren Teils 72, jedoch gegen eine Winkelbewe-th cylindrical parts are the individually and the inner part 72, but against an angular movement

bogenförmig zwischen den Stirnseiten der Zungen Rung durch eine Keilnutverbindung 74 gesichert ist.Is arcuately secured between the end faces of the stanchion tongues by a keyway connection 74.

eingeklemmten linden der Wicklungsspulc selbst bei Das äußere Teil 73 ist über eine federnde Einrich-pinched linden of the winding coil itself at The outer part 73 is via a resilient device

kleinen Unterschieden in ihren Durchmessern sicher tung 75« mit einer zylindrischen Hülse 75 verbunden,small differences in their diameters secure device 75 «connected to a cylindrical sleeve 75,

gehalten. 65 die glcitbar auf der Oberfläche der Sp'ndel 60 inheld. 65 which slide on the surface of the spindle 60 in

Hin Aiisfiihrungsbeispiel der Erfindung wird nach- einem Abstand von einem Ring 76 befestigt ist. AufIn an exemplary embodiment of the invention, a ring 76 is attached after a distance. on

stehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. der Spindel 60 sind eine Reihe von Aussparungen 77standing on the basis of the drawings explained in more detail. of the spindle 60 are a series of recesses 77

Es zeigt vorgesehen, in denen Kugeln 78 angeordnet sind, dieIt shows provided in which balls 78 are arranged, the

radial nach innen durch ein axial bewegbares hülsenförmiges Betätigungsglied 79 bewegt werden, um das äußere Teil 73 der Einspanneinrichtung 71 gegen das innere Teil 72 zu bewegen.radially inward through an axially movable sleeve-shaped Actuator 79 can be moved to the outer part 73 of the clamping device 71 against the inner part 72 to move.

Innerhalb des hohlen inneren Teils 72 der Einspanneinrichtung 71 ist ein Kragen einer das Wellenende des Ankers haltenden Spannvorrichtung 79a vorgesehen. Der Kragen schlägt gegen eine geneigte Fläche an, die auf der inneren Fläche des inneren Teils 72 ausgebildet ist. Das innere Teil 72 ist axial beweglich in bezug auf den Kragen, um die darauf befindlichen Backen mittels eines federbelasteten Betätigungsstabes 80 in der Art einer Spannzange zu schließen. Der Stab 80 wird durch eine hydraulisch betätigte Einrichtung (nicht gezeigt) über einen Betät^;gungsring 81 und eine Mehrzahl von Betätigungsfingern 82 bewegt, die gegen einen Bund 83 anschlagen, der auf dem.Stab 80 befestigt ist und außerdem gegen einen Anschlagring 84, der. auf der Spindel angeordnet ist.Inside the hollow inner part 72 of the jig 71 is a collar of a jig 79a holding the shaft end of the armature. The collar abuts an inclined surface formed on the inner surface of the inner member 72. The inner member 72 is axially movable with respect to the collar to close the jaws thereon by means of a spring-loaded actuating rod 80 in the manner of a collet. The rod 80 is actuated by hydraulically operated means (not shown) via an actuator ^; movement ring 81 and a plurality of actuating fingers 82 moved, which abut against a collar 83 which is attached to dem.Stab 80 and also against a stop ring 84 which. is arranged on the spindle.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 ist an dem Ende des inneren Teils 72 der Einspanneinrichtung 71 entfernt von der Spindel 60 ein nach außen.gerichteter Flansch ausgebildet, der eine Mehrzahl von in gleichen Abständen unterteilten und sich axial erstrekkenden Schlitzen 84 a enthält. Über einen Teil der Länge des Flansches erstrecken sich die Schlitze bis zur inneren Oberfläche des Teils 72 und bilden dadurch eine Mehrzahl von Zungen 85. Ferner sind Teile der in der Nähe liegenden Flächen der Zungen weggeschnitten, um Aussparungen 85 zu bilden. Es sind so viele Schlitze vorgesehen, wie Kommutatorsegmente am Anker vorhanden sind. Darüber hinaus ist die entsprechende Fläche des äußeren Teils 73, das in F i g. 3 gezeigt ist, ebenfalls mit Schlitzen versehen. Dadurch werden, weitere Zungen 87 gebildet, die an ihren Stirnseiten V-fönnige Kerben 87 a aufweisen. Das innere und das äußere Teil 72 und 73 sind durch eine Keilnut 74 in einer solchen Art miteinander verbunden, daß die Zungen 85 undReferring to Figure 2, at the end of the inner portion 72, the jig 71 is removed from the spindle 60 an outwardly directed flange is formed which has a plurality of in the same Contains spaced apart and axially extending slots 84 a. About part of the The length of the flange extends the slots to the inner surface of the member 72 and thereby form a plurality of tongues 85. Also, portions of the adjacent surfaces are the tongues cut away to form recesses 85. There are as many slots as there are commutator segments are present at the anchor. In addition, the corresponding area of the outer part 73, that in Fig. 3 is also provided with slots. As a result, further tongues 87 are formed, which have V-shaped notches 87 a on their end faces. The inner and outer parts 72 and 73 are interconnected by a keyway 74 in such a manner that the tongues 85 and

87 beider Teile im Winkel zueinander ausgerichtet sind.87 of both parts are aligned at an angle to each other.

An dem Bett der Spindel 60 ist eine Drahtzuführung angeordnet, die einen festen ringförmigen Körper 88 enthält, dessen Achse zusammenfallend mit der Achse der Spindel liegt. Im Innern des KörpersAt the bed of the spindle 60 is a wire feed which is a solid annular body 88 contains, the axis of which is coincident with the axis of the spindle. Inside the body

88 ist ein P ing. 89 befestigt, dessen äußerer Durchmesser kleiner ist als der innere Durchmesser des Körpers 88 und dessen innerer Durchmesser groß, genug ist, um den Anker aufzunehmen. Außerdem ist an dem Körper 88 ein Betätigungsring 90 befestigt, der ein Teil besitzt, das sich in die T'nr^e"rmw.z öffnung erstreckt, die zwischen dem Ring 89 und dem Körper 88 gebildet ist. Der Betätigungsrnq 90 ist in einem Lager 91 gelagert, so daß er eine Winkelbewegung in bezug auf den Körper 83 um d>e Achse der Spindel 60 ausführen kann, und besitzt an einem Teil seiner äußeren Oberfläche eine Mehrzahl von Zähnen, die mit einer Zahnstange 92 in Eingriff stehen, die durch einen hydraulisch betätigten Kolben (nicht gezeigt) bewegt wird., Darüber hinauf, rnd auf dem zwischen Ring 89 und Körper 03 gelegenen Teil des Betätigungsringes 90 eine Mehrzahl von Zähnen gebildet, die in Eingriff mit einer Mehrzahl von Ritzeln 93 stehen, die auf dem Ring 89 drehbar befestigt sind, wobei halb so viel Ritzel vorgesehen sind wie Segmente auf dem Kommutator des Ankers. Die Ritzel stehen im Eingriff mit gezahnten Teilen, die auf einer Mehrzahl von drehbaren Führungsrohren 94 ausgebildet sind, die radial und in gleichen Winkelabständen in dem Ring 89 angeordnet sind. Die Anordnung ist derart, daß die Führungsrohr 94 um ihre Lärjgsachsen um 90° gedreht werden, wenn die Zahnstange 92 bewegt wird. Innerhalb der Führungsrohre 94 sind zwei Bohrungen 95 vorgesehen, die an den Enden der Führungsrohre in Wolframkarbid-Düsen 96 enden, die Düsenöffnungen 96 α und 96 Λ aufweisen (s. Fig. 5). Fluchtend mit den Führungsrohren 94 sind entsprechende äußere Drahtführungen 97 vorgesehen, die so gebaut sind, daß sie dem Draht, der durch sie hindurchgeführt wird, einen Drall erteilen, wenn sich die Führungsrohre 94 in einem Winkel bewegen. In der Nähe jedes Führungsrohres 94 sind zwei Paare von Messern 98 α und 98 b angeordnet, die in dem Ring 89 radial bewegbar sind. Die Messer sind an den entgegengesetzten Seiten der entsprecherr-88 is a ping. 89, the outer diameter of which is smaller than the inner diameter of the body 88 and the inner diameter of which is large enough to accommodate the armature. Also attached to the body 88 is an actuator ring 90 which has a portion that extends into the T'nr ^e "rmw.z opening formed between the ring 89 and the body 88. The actuator 90 is in a bearing 91 supported so that it can angularly move with respect to the body 83 about the axis of the spindle 60, and has on a part of its outer surface a plurality of teeth which are in engagement with a rack 92 which is through a hydraulically operated piston (not shown) is moved., Above, rnd on the part of the actuating ring 90 located between the ring 89 and body 03, a plurality of teeth are formed which are in engagement with a plurality of pinions 93 which are on the ring 89 are rotatably mounted with half as many pinions as there are segments on the commutator of the armature. The pinions are in engagement with toothed parts formed on a plurality of rotatable guide tubes 94, the are arranged radially and at equal angular intervals in the ring 89. The arrangement is such that the guide tube 94 are rotated about their longitudinal axes by 90 ° when the rack 92 is moved. Inside the guide tubes 94 two bores 95 are provided which end at the ends of the guide tubes in tungsten carbide nozzles 96 which have nozzle openings 96 α and 96 Λ (see FIG. 5). Corresponding outer wire guides 97 are provided in alignment with the guide tubes 94 and are constructed to give a twist to the wire which is passed through them when the guide tubes 94 move at an angle. In the vicinity of each guide tube 94 two pairs of knives 98 a and 98 b are arranged, which are radially movable in the ring 89. The knives are on opposite sides of the corresponding

. den Führungsrohre in einer Längsrichtung angeordnet. Wenn die Düsenöffnungen 96 α und 96 b am Umfang ausgerichtet sind, ist ein Paar, von Messern in der Längsrichtung mit diesen Düsen ausgerichtet. Die Messer sind auf radial beweglichen Schlitten 99 (s. F i g. 4) befestjgt, die wiederum mit hydraulisch betätigten Kolben 100 verbunden sind, die innerhalb des Körpers 88 befestigt sind. Darüber hinaus sind die Enden der Messer so ausgebildet, daß sie mit Schneidkanten innerhalb der Schlitze 84 α, die in dem Teil 72 ausgebildet sind, zusammenwirken.. the guide tubes arranged in a longitudinal direction. When the nozzle openings 96 α and 96 b are aligned on the circumference, a pair of knives is aligned in the longitudinal direction with these nozzles. The knives are mounted on radially movable carriages 99 (see FIG. 4) which in turn are connected to hydraulically operated pistons 100 which are mounted within the body 88. In addition, the ends of the knives are designed so that they cooperate with cutting edges within the slots 84 a formed in the part 72.

Außerdem ist auf dem Körper 88 ein Ankerhalter 101 befestigt, auf den der Anker aufgelegt wird. Der Ankerhalter 101 enthält einen Stellungsnocken, der in Eingriff mit einer Ankernut gebracht wird, um den Anker auszurichten, bevor er in die Maschine eingesetzt wird. Ferner ist der Ankerhalter 101 durch einen hydraulisch betätigten Kolben (nicht gezeigt) bewegbar, der betätigbar ist, um den Anker fluchtend mit der Achse der Spindel 60 auszurichten.In addition, an anchor holder 101 is attached to the body 88, on which the anchor is placed. the Armature holder 101 includes a position cam which is brought into engagement with an armature groove to align the anchor before inserting it into the machine. Furthermore, the anchor holder 101 is through a hydraulically actuated piston (not shown) moveable which is actuatable to be in alignment about the armature align with the axis of the spindle 60.

Zum Zwecke der Erläuterung der Bewicklung eines Ankers wird auf die Fig. 5 bis 12 Bezug genommen, in denen die Drehung des Ankers durch die Versetzung des Führungsrohres 94 gezeigt ist und angenommen wird, daß ein fertiggewickelter Anker gerade aus der Maschine herausgenommen und ein unbewickelter Anker 110 mit Kommutator 113 bereits in den Halter 101 eingesetzt ist. In dieser Fertigungsphase sind die Düsen 96 α und 96 b am Umfang ausgerichtet und die Drähte, die von diesen Düsen 95 austreten, werden zwischen den Zungen 85 und 87 des inneren und äußeren Teils 72 und 73 der Einspanneinrichtung 71 gehalten. ·For purposes of explaining the winding of an armature, reference is made to FIGS. 5 to 12, in which the rotation of the armature is shown by the displacement of the guide tube 94 and it is assumed that a fully wound armature has just been removed from the machine and an unwound armature 110 with commutator 113 is already inserted in holder 101. In this manufacturing stage, the nozzles are 96 α and 96 b on the circumference aligned and the wires which emerge from these nozzles 95 are held between the tongues 85 and 87 of the inner and outer part 72 and 73 of the chuck 71st ·

Wenn die Bedienungsperson die Maschine in Betrieb setzt, wird der Halter 101, der den unbewickelten Anker enthält, durch den hydraulisch bctätigbaren Kolben angehoben, um d'e Achse des Ankers mit derjenigen der Maschinenspindel zum Fluchten zu brir.j'cn.· Der Anker wird dann durch die Bedienungsperson in die Maschine hineingeschoben, so daß die Welle 111 am Ko.nrnutatorcnde des Ankers in d^;e Spannungsvorrichtung 79 α eintritt, bis ihre Endfläche gegen' einen Anschlag, der darin vorgesehen ist, anstoßt. Dier.c Stellung ist in F i g. 5 der Zeichnungen dargestellt.When the operator starts the machine, the holder 101, which contains the unwound armature, is raised by the hydraulically actuated piston in order to align the axis of the armature with that of the machine spindle. The armature is then pushed into the machine by the operator so that the shaft 111 at the corner nutator end of the armature in d ^; e tensioning device 79 α occurs until its end face abuts against a stop provided therein. The position is shown in FIG. 5 of the drawings.

Nach d2in Einsetzen des Ankers betätigt die Bcdienungsperson ein Pedal (nicht gezeigt), um die hydraulisch betätigte Einrichtung-, die die Stellung des Betätigungsringes 81 steuert, in Betrieb zu setzen, wobei die Spanneinrichtung 79ei mit ihrem KragenAfter insertion of the anchor D2IN the Bcdienungsperson pressed a pedal (not shown), to set the hydraulically operated Hardware- which controls the position of the actuating ring 81 in operation, the clamping device 79 with its collar ei

sich dicht um die Welle des Ankers legt. Die Kupp- fängliche 90°-Drehung gedreht. Die Spindel 60 wird • hing 4 wird dann durch die Bedienungsperson eilige- dann von dem Glied 63 durch Betätigung der Zahnkuppelt und der hydraulisch betätigte Kolben g wird stange 64 freigegeben, wobei der Anker um einen betätigt, um den Anker fort von der Drahtzuführung Winkel in der umgekehrten Richtung um einen in Richtung auf das Bett, wie in Fig. 6 gezeigt ist, 5 Betrag bewegt wird, der der Versetzung der Komzurückziiziehen und um gleichzeitig zu bewirken, mutatorsegniente gegenüber den zugeordneten Nuten daß die Drähte, die aus den Düsen 96 austreten, um entspricht.lies tightly around the shaft of the anchor. The coupling-catching 90 ° turn rotated. The spindle 60 is • hung 4 is then hurried by the operator - then from the link 63 by actuating the toothed clutch and the hydraulically operated piston g is released rod 64, with the armature around a operated to move the armature away from the wire feed angle in the reverse direction by one towards the bed, as shown in Fig. 6, is moved 5 amount corresponding to the offset of the com-retract and at the same time to effect mutatorsegniente opposite the associated grooves that the wires emerging from the nozzles 96 correspond to.

die Zungen 85 und 87 in. den inneren Teil 72 der Die Führungsrohre 94 werden dann um ihre Einspanneinrichtung 71 eingehakt und darauf in die Achsen um 90° gedreht und durch Betätigung einer Schlitze 84 α eingelegt werden. Die Spindel 60 wird io hydraulisch betätigbaren Einrichtung werden die dann um 90° gedreht. Das wird durch das Kurven- Drähte, die aus den Düsen 96 α und 96 b austreten, rad λ der Weller bewirkt, die an die Hauptwelle ζ durch die Schlitze 84 α geführt, wie in Fig. 10 geüber die Kupplung 2 angeschlossen ist. die für diesen zeigt ist. Die Zahnstange 64 wird wieder betätigt und Zweck durch eine entsprechende Nocke der Nocken- die Drähte werden um die Zungen des inneren welle eingekuppelt wurde. Darüber hinaus greifen 15 Teils der Einspanneinrichtung umgelegt, die dann die Zähne des gleitenden Teils 66 in die Zähne 67 geschlossen wird (Fig. 11), um die Drähte zwischen ein, um die Verbindung zwischen der Spindel 60 und den inneren und äußeren Teilen 72 und 73 einzu-■ der Welle 61 herzustellei/ spannen.the tongues 85 and 87 in. the inner part 72 of the guide tubes 94 are then hooked around their clamping device 71 and then rotated through 90 ° in the axes and inserted by actuating a slot 84 α. The spindle 60 is a hydraulically operated device which is then rotated through 90 °. This is caused by the curved wires emerging from the nozzles 96 α and 96 b , wheel λ of the Weller, which is guided to the main shaft ζ through the slots 84 α, as shown in FIG. 10 via the coupling 2 is connected. which is for this shows. The rack 64 is operated again and purpose by a corresponding cam of the cam- the wires are coupled around the tongues of the inner shaft. In addition, 15 part of the clamping device is folded over, which then closes the teeth of the sliding part 66 in the teeth 67 (Fig. 11) to the wires between a to the connection between the spindle 60 and the inner and outer parts 72 and 73 to be produced / clamped in ■ the shaft 61.

Die Führungsrohre 94 werden dann, um ihre Wie in Fig. 12 gezeigt ist, werden dann dieThe guide tubes 94 are then, as shown in FIG. 12, the

Längsachsen um 90° geschwenkt, so daß die Düsen 20 Messer 98 α radial nach innen bewegt, um dieLongitudinal axes pivoted by 90 ° so that the nozzle 20 knife 98 α moves radially inward to the

96 α und 96 b, wenn die Wicklung beginnt, der Länge Drähte abzuschneiden und sie in die Schlitze in den96 α and 96 b, when the winding begins, cut the length of wires and insert them into the slots in the

nach ausgerichtet sind. Wie nachstehend beschrieben, Segmenten des Kommutators 113 einzudrücken. Dieare aligned after. As described below, depress segments of commutator 113. the

werden die Drähte, die aus den Düsen 96 austreten, Messer 98 α sind von einer solchen Breite, daß beimthe wires emerging from the nozzles 96, knife 98 α are of such a width that at

in die Nuten des Ankers eingelegt. In der in F i g. 7 Einsetzen der Drähte in die Schlitze der Segmenteinserted into the grooves of the anchor. In the in F i g. 7 Inserting the wires into the slots in the segments

gezeigten Stellung kann die Wicklung des Ankers 25 ein Teil der Wände dieser Schlitze verstemmt wird,position shown, the winding of the armature 25 is caulked part of the walls of these slots,

beginnen. Für diesen Zweck wird das Kurvenrad d um die Drähte in ihrer entsprechenden Stellung wäh-start. For this purpose, the curve wheel d is selected around the wires in their corresponding position.

mit der Welle e durch Betätigung des hydraulisch rend der nachfolgenden Arbeitsvorgänge am Ankerwith the shaft e by actuating the hydraulic end of the subsequent work processes on the armature

betätigbaren Kolbens 45 verbunden. Die Form der festzuhalten.actuatable piston 45 connected. The shape of the hold on.

Kurvenräder s und d ist derart, daß dem Anker Zum Schluß wird die Spannvorrichtung 79 a ent-Curve wheels s and d are such that the armature Finally, the clamping device 79 a is ent-

zuerst eine axiale Bewegung in Richtung auf das Bett 30 spannt, und der fertig gewickelte Anker kann ausfirst an axial movement in the direction of the bed 30 is tensioned, and the fully wound armature can off

erteilt wird, so daß der Draht in eine Nut 112 des der Maschine herausgezogen werden, wobei dieis issued so that the wire can be pulled into a groove 112 of the machine, the

Ankers eingelegt wird. Darauf wird eine Winkelbewegung von 180° ausgeführt und zuletzt eine axiale Bewegung vom Bett weg und gegen die Drahtzuführung, um die Windung zu vervollständigen, wie es in Fig. 8 gezeigt ist. Dieser Vorgang wird wiederholt, um die zweite Windung zu vervollständigen.Anchor is inserted. This is followed by an angular movement of 180 ° and finally an axial movement away from the bed and against the wire feed, to complete the turn as shown in FIG. This process is repeated to complete the second turn.

Nach Vervollständigung der zweiten Windung wird die Spindel 60 gegenüber dem Glied 63 durch Betätigung der hydraulisch betätigbaren Einrichtung 69 gesperrt, wobei die Schlitze 84 a mit den Schlitzen des Kommutators, in die die Drähte mit den Messern 98 b eingesetzt werden sollen, ausgerichtet werden.After completion of the second turn, the spindle 60 is locked with respect to the member 63 by actuating the hydraulically actuated device 69, the slots 84 a being aligned with the slots of the commutator into which the wires with the knives 98 b are to be inserted.

Die Kolben 100, die mit den Messern 98 b zusammenarbeiten. werden dann betätigt. Wie in F i g. 9 ^: gezeigt ist, gehen die Messer 98 b durch die Schlitze 84 α hindurch, und die Drähte werden zwischen den Messern 98 b und den benachbarten Flächen des inneren Teils 72 abgeschnitten. Darüber hinaus drückt die fortgesetzte nach innen gerichtete Bewegung der Messer 987' die Drähte in die Schlitze des Kommutators hinein. Die Messer 98 b werden dann zurückgezogen und die Spindel 60 wird wieder in Eingriff mit der Welle 61 durch Betätigung der hydraulisch betätigbaren Einrichtung 69 gebracht, wobei der Wicklungsvorgang in der oben beschriebenen Art fortgesetzt wird, bis die volle Anzahl von Windungen gewickelt ist. Während des Wickeins der letzten Windung wird das Betätigungsglied 79 bewegt, wobei der äußere Teil 73 der Einspanneinrichtung 71 derart axial verschoben wird, daß die zurückgehaltenen hakcnähnlichen Enden der Drähte freigegeben werden. Darüber hinaus wird ein Luftgebläse, das mit der Einspanneinrichtung 71 verbunden ist, betätigt, um die Drahtenden freizublasen.The pistons 100, which cooperate with the knives 98 b . are then actuated. As in Fig. 9 ^{: As} shown, the knives 98 b pass through the slots 84 α , and the wires are cut between the knives 98 b and the adjacent surfaces of the inner part 72. In addition, the continued inward movement of the knives 987 'forces the wires into the slots of the commutator. The knives 98 b are then retracted and the spindle 60 is again brought into engagement with the shaft 61 by actuation of the hydraulically actuated device 69, the winding process continues in the manner described above, is wound up to the full number of turns. During the winding of the last turn, the actuator 79 is moved, displacing the outer portion 73 of the clamping device 71 axially so that the retained hook-like ends of the wires are released. In addition, an air blower connected to the jig 71 is operated to blow the wire ends free.

Am Ende der Bewicklung wird der Anker um 90° in der entgegengesetzten Richtung wie die an-At the end of the winding, the anchor is turned 90 ° in the opposite direction to the other

Drahtanfänge in der Einspanneinrichtung 71, wie bereits beschrieben, gehalten werden.Wire beginnings are held in the clamping device 71, as already described.

Claims

Patent claims:

1. Winding machine for armature electrical commutator machines, in which the with his Commutator-side shaft end armature held in a jig during winding is rotated relative to non-rotatable wire guides and in which further the ends of the winding coils in the commutator slots

. be used, with a clamping device consisting of two mutually movable, coaxial to the commutator. arranged, cylindrical parts for clamping the ends of the winding coils, characterized in that the two cylindrical parts (72, 73) are non-rotatable with respect to the clamping device (79 a) and are arranged to be axially displaceable with respect to one another.

2. Winding machine according to claim 1, characterized characterized in that the two mutually axially displaceable cylindrical parts (72, 73) several equally spaced from one another and with their end faces facing each other have butting tongues (85, 87) between which the ends of the winding coils during are held clamped during the winding process.

3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the tongues (85) of the one cylindrical part (72) on their end faces each have two opposite edges and the tongues (87) of the other cylindrical part (73) ah their end faces each have a notch (87 α), whose flanks the pinched ends of the winding coils against the edges of the opposite one Press the tabs (85).

4. Winding machine according to claim 3, characterized in that the cylindrical part (72), the. has the tongues (85) with the two opposite edges on which the armature (110) facing side of the tensioning device (79 ä) is arranged.

For this purpose 2 sheets of drawings