DE3114423C2 - Device for transferring a set of turns from an assembly drum into the grooves of a laminated rotor core of an electrical machine - Google Patents
Device for transferring a set of turns from an assembly drum into the grooves of a laminated rotor core of an electrical machineInfo
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Abstract
Bei einer Einrichtung zur Verschiebung eines Satzes von Wicklungseinheiten aus einer Montagetrommel in die Nuten eines Eisenkörpers, mit einer mit einer Ringnut versehenen Fassung, einer mit radialen Nuten versehenen Hülse in bezug zu der die Fassung axial verschiebbar ist, mit Hebeln, deren jeder sich mit einem seiner Arme sich in der Ringnut der Fassung befindet, während der andere im Querschnitt keilförmig ausgebildete Arm sich in der radialen Nut befindet, wobei die Zahl der Hebel der Zahl der Wicklungseinheiten entspricht, soll durch eine erhöhte Genauigkeit der Orientierung der Wicklungskörper in bezug auf die Nuten das Einbringen der Körper ohne Materialausschuß erleichtert werden. Dies wird dadurch erreicht, daß eine im Inneren der Hülse angeordnete und gleichachsig zu ihr gelagerte abgefederte Buchse, die einen außerhalb der Hülse befindlichen ringförmigen Vorsprung aufweist, an dessen beiden Seiten Fasern ausgeführt sind und ein außerhalb der Hülse befindlicher, mit einer Führungsfase versehener Ring vorgesehen sind, dessen Innendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser der Hülse.In a device for moving a set of winding units from an assembly drum into the grooves of an iron body, with a socket provided with an annular groove, a sleeve provided with radial grooves in relation to which the socket is axially displaceable, with levers, each of which is connected to a its arms is located in the annular groove of the socket, while the other arm, which is wedge-shaped in cross-section, is located in the radial groove, the number of levers corresponding to the number of winding units, due to increased accuracy of the orientation of the winding body with respect to the grooves the introduction of the body can be facilitated without material waste. This is achieved in that a spring-loaded bushing arranged inside the sleeve and coaxially mounted to it, which has an annular projection located outside the sleeve, on both sides of which fibers are made, and a ring provided with a guide bevel located outside the sleeve is provided whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the sleeve.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a device according to the preamble of the patent claim.
Die Erfindung betrifft somit ---ine Einrichtung zur Herstellung, Montage, bttrieblicheri Nutzung und Reparatur von elektrischen Maschinen.The invention thus relates to a device for Manufacture, assembly, commercial use and Repair of electrical machines.
Die Erfindung kann bei der Herstellung von Ankern für Kraftwagen- und Traktorenanlasser sowie von anderen elektrischen Maschinen verwendet werden.The invention can be used in the manufacture of anchors for motor vehicle and tractor starters as well as of other electrical machines.
Es ist eine Vorrichtung zur Verschiebung eines Satzes von Windungen aus einer Montagetrommel in die Nuten eines Läuferblechpakets gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs bekannt (GB-PS 15 14 609). Diese bekannte Vorrichtung zur Verschiebung eines Satzes von Windungen aus einer Montagetrommel in die Nuten eines Läuferblechpakets enthält eine mit einer Ringnut versehene Fassung, die relativ zu einer mit radialen Schlitzen versehenen Hülse axial verschiebbar ist, sowie Hebel, deren jeweils ein Arm sich in der Ringnut der Fassung befindet, während der andere, im Querschnitt keilförmig ausgebildete Arm sich in dem radialen Schlitz der Hülse befindet, wobei die Zahl der Hebel der Zahl der Windungen entspricht.It is a device for moving a set of turns from an assembly drum into the Grooves of a laminated rotor core according to the preamble of the claim are known (GB-PS 15 14 609). These known device for moving a set of turns from an assembly drum into the Grooves of a laminated rotor core contains a socket provided with an annular groove, which relative to one with radial slots provided sleeve is axially displaceable, as well as levers, each of which has an arm in the The ring groove of the socket is located, while the other arm, which is wedge-shaped in cross section, is in the radial slot of the sleeve, the number of levers corresponds to the number of turns.
Diese bekannte Vorrichtung zur Verschiebung eines Satzes von Windungen aus einer Montagetrommel in die Nuten eines Läuferblechpakets ist jedoch beim Zusammenbau einer Wicklung mit dem Läuferblechpaket unzureichend arbeitszuverlässig, weil beim Erfassen der Nutenteile der Windungen durch die keilförmigen Teile der Hebel infolge der Abweichung der Achsen der Windungen der mit radialen Schlitzen versehenen Hülsen und der Montagetrommel die Windungen gequetscht und verformt werden. Hierdurch verlagern sich die inneren Nutenteile der Windungen unter der Einwirkung der keilförmigen Hebelteile beim Austritt aus den öffnungen der Montagetrommel zur Mitte hin, so daß sie die Nuten des Läuferblechpakets verfehlen können.This known device for moving a set of turns from an assembly drum in However, the grooves of a laminated rotor core are insufficiently operationally reliable when assembling a winding with the laminated core rotor, because they are detected of the groove parts of the turns through the wedge-shaped parts of the levers due to the deviation of the axes of the Windings of the sleeves provided with radial slots and the assembly drum, the windings be squeezed and deformed. This shifts the inner groove parts of the windings under the Action of the wedge-shaped lever parts when exiting the openings of the assembly drum towards the center, so that they can miss the grooves of the rotor core.
Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, bei der die Arbeitszuverlässigkeit beim Zusammenbau eines Windungssatzes mit dem Läuferblechpaket durch genauere Ausrichtung der Windungen zu den Schlitzen des Läuferblechpakets verbessert ist.To create device according to the preamble of claim, in which the reliability of work when assembling a set of windings with the laminated rotor core through more precise alignment of the Windings to the slots of the rotor core is improved.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.The problem posed is achieved with the features of the claim.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung verbessert die ίο Arbeitszuverlässigkeit beim Zusammenbau eines Windungssatzes mit einem Läuferblechpaket durch eine erhöhte Genauigkeit der Führung bzw. Ausrichtung der Nutenteile der Windungen in der Montagetrommel beim Erfassen eines Satzes von Windungen, wodurch Quetschungen der Windungen durch die keilförmigen Hebelteile infolge einer Abweichung der Achsen der Nutenteile von ihrer parallelen Lage in bezug auf die Achse der Montagetrommel und die Achse der Vorrichtung verhindert werden und es ermöglicht wird, den Arbeitsvorgang des Zusammenbaus zu automatisieren.The inventive device improves the ίο operational reliability when assembling a set of windings with a laminated rotor core by a increased accuracy of the guidance or alignment of the groove parts of the windings in the assembly drum when capturing a set of turns, thereby squeezing the turns through the wedge-shaped Lever parts due to a deviation of the axes of the groove parts from their parallel position with respect to the Axis of the assembly drum and the axis of the device are prevented and it is made possible automate the assembly process.
Anhand der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with the aid of the drawing
F i g. 1 eine Ausführungsform der Vorrichtung im 2> Schnitt;F i g. 1 shows an embodiment of the device in FIG Cut;
F i g. 2 die Vorrichtung zum Zeitpunkt des Erfassens der Windungen und ces Ausrichtens derselben in bezug zu den Nuten der Montagetrommel;F i g. 2 the device at the time of detection the turns and their alignment with respect to the grooves of the assembly drum;
Fig.3 einen Querschnitt nach Linie IH-III gemäß jo Fig.2.3 shows a cross section according to line IH-III jo Fig.2.
Die Vorrichtung nach der Erfindung hat die Gestalt einer Hülse 1 (Fig. 1) mit in radialen Schlitzen 3 angeordneten schwenkbaren Hebeln 2. Die Hülse 1 ist am Ende einer Welle 4 angebracht Im Inneren der H Hülse 1 ist eine mit ihr koaxial gelagerte abgefederte Buchse 5 angeordnet die entlang ihrer Längsachse frei verschiebbar ist Am vorderen Teil der abgefederten Buchse 5 ist eine ringförmige Verdickung 6 angeordnet an deren beiden Kanten 7 und 8 Fa-';n ausgeführt sind, -to sowie ein Ring 9 mit einer Führungsfase 10, wobei der Innendurchmesser des Ringes 9 kleiner ist als der Innendurchmesser der Hülse 1 und dem Außendurchmesser des Windungssatzes entspricht Die Hülse 1 ist im Inneren einer mit einer Ringnut 12 versehenen Fassung 11 angeordnet Die Fassung 11 ist auf der Welle 4 in bezug zur Hülse 1 axial verschiebbar.The apparatus of the invention takes the form of a sleeve 1 (Fig. 1) arranged in radial slots 3 swingable levers 2. The sleeve 1 is attached to the end of a shaft 4. Inside the H sleeve 1 is coaxially supported with its spring-loaded socket 5 arranged which is freely displaceable along its longitudinal axis. On the front part of the spring-loaded bushing 5, an annular thickening 6 is arranged on the two edges 7 and 8 Fa - '; n are executed, -to and a ring 9 with a guide bevel 10, the The inner diameter of the ring 9 is smaller than the inner diameter of the sleeve 1 and corresponds to the outer diameter of the winding set.
Der eine Arm eines jeden Hebels 2 befindet sich in der Ringnut 12 der Fassung 11, der andere, sich in einem radialen Schlitz 3 der Hülse 1 befindende Arm ist im 5(, Querschnitt keilförmig. Die Anzahl der Hebel 2 entspricht der Anzahl der Windungen 13, der Windungssatz wird durch die Hebel 2 erfaßt.One arm of each lever 2 is located in the annular groove 12 of the socket 11, the other in one The arm located in the radial slot 3 of the sleeve 1 is wedge-shaped in the 5 (, cross-section. The number of levers 2 corresponds to the number of turns 13; the set of turns is detected by lever 2.
Der Ring 9 und die ringförmige Verdickung 6 der abgefederten Buchse 5 liegen außerhalb der Hülse 1. In F i g. 2 ist die Vorrichtung im Augenblick der Erfassung der Windungen aus einer Montagetrommel 14 und deren Führung in bezug auf Schlitze 15 und Öffnungen 16 der Montagetrommel 14 dargestelltThe ring 9 and the annular thickening 6 of the spring-loaded bushing 5 lie outside the sleeve 1. In Fig. 2 is the device at the moment of detection of the turns from an assembly drum 14 and their guidance in relation to slots 15 and openings 16 of the assembly drum 14 is shown
Bei der in Fig.3 im Querschnitt nach Linie ΠΙ-ΙΙΙ ho gemäß Fig.2 dargestellten Vorrichtung ist mit / die Höhe des Querschnitts einer Windung 13 des Windungssatzes bezeichnet. In Fi g. 3 ist der Augenblick der Erfassung der Windungen 13 durch den keilförmigen Teil des Hebels 2 und der Ausrichtung des Innen- und b5 Außendurchmessers des Windungssatzes mit Hilfe der abgefederten Buchse 5 und des Ringes 9 dargestellt.When in Fig.3 in cross section along line ΠΙ-ΙΙΙ ho according to Figure 2 shown device is with / the Denotes the height of the cross section of a turn 13 of the winding set. In Fi g. 3 is the moment of Detection of the turns 13 by the wedge-shaped part of the lever 2 and the orientation of the inner and outer b5 outer diameter of the winding set using the spring-loaded bushing 5 and the ring 9 shown.
Windungssatz wird der Arbeitszone derart zugeführt daß die Achse der Montagetrommel 14 mit der Achse der Hülse 1 fluchtet Danach wird die Vorrichtung entlang der Achse der Montagetrommel 14 abgesenkt Der vordere, mit der ringförmigen Verdickung 6 versehene Teil der abgefederten Buchse 5 geht in den zylindrischen Hohlraum hinein, der vom Windungssatz gebildet ist Bei weiterer Verschiebung der Vorrichtung entlang der Achse der Montagetrommel 14 nehmen die Achcen der Nutenteile der Windungen 13 aufgrund des Kontaktes der inneren Nutenteile des Windungssatzes mit der ringförmigen Verdickung 6 und der äußeren Nutenteile mit der Innenfläche des Rings 9 sowie der Kopfteile des Windungssatzes mit der inneren zylindrischen Oberfläche der Hülse 1 allmählich eine Lage ein, die zur Achse der Montagetrommel 14 und der Hülse 1 parallel ist Der Mechanismus für den Arbeitsvorgang der Ausrichtung des Windungssatzes ist in Fig.3 dargestellt Der Außendurchmesser der ringförmigen Verdickung 6 der abgefederten Buchse 5 ist gleich dem Außendurchmesser der öffnungen 16 der Montagetrommel 14 (Fig.2) minus zwei Höhen (2 ι) des Querschnitts einer Windung 13 des Windungssatzes (F ig. 3).Winding set is fed to the working zone in such a way that the axis of the assembly drum 14 is aligned with the axis of the sleeve 1. Then the device is lowered along the axis of the assembly drum 14 , which is formed by the winding set. When the device is moved further along the axis of the assembly drum 14, the axes of the groove parts of the windings 13 take due to the contact of the inner groove parts of the winding set with the annular thickening 6 and the outer groove parts with the inner surface of the ring 9 and the Head parts of the winding set with the inner cylindrical surface of the sleeve 1 gradually assume a position parallel to the axis of the mounting drum 14 and the sleeve 1 The mechanism for the operation of aligning the winding set is shown in Fig. 3 The outer diameter of the annular thickening 6 of the cushioned The rten socket 5 is equal to the outer diameter of the openings 16 of the assembly drum 14 (FIG. 2) minus two heights (2 ι) of the cross section of a turn 13 of the set of turns (FIG. 3).
Der innere Durchmesser des Ringes 9 ist gleich dem Durchmesser der Grundfläche der Nut 15 der Montagetrommel 14 (F i g. 2) für die äußeren NutenteileThe inner diameter of the ring 9 is equal to the diameter of the base of the groove 15 of the Assembly drum 14 (FIG. 2) for the outer groove parts
der Windungen 13 (Fig.3) plus zwei Höhen des Querschnitts einer Windung des Windungssatzes.of the turns 13 (Fig. 3) plus two heights of the Cross-section of a turn of the set of turns.
Die Nutenteile des Windungssatzes sind durch die ringförmige Verdickung 6 der abgefederten Buchse 5 an die Innenfläche der Öffnungen 16 der Montagetrommel 14(Fi g. 2) angedrückt, und die Achsen der Nutenteile des Windungssatzes nehmen eine Lage ein, die zur Achse der Hülse 1 und zur Achse der Montagetrommel 14 parallel ist Der Arbeitsvorgang der Ausrichtung der äußeren Nutenteile läuft in ähnlicher Weise ab, erfolgt aber durch ein Zusammenwirken mit dem Ring 9 und der Nut 15 (Fig.3) der Montagetrommel 14 (Fig.2). Nach der Ausrichtung und Absenkung der Vorrichtung in die Lage zum Erfassen eines Windungssatzes wird die Fassung 11 hochgehoben, wodurch die keilförmigen Teile des Hebels 2 zwischen die Nutenteile des Windungssatzes eingeführt werden und diese festspannen. Danach wird die Vorrichtung zusammen mit einem Windungssatz hochgehoben, wobei die abgefederte Buchse 5 mit der ringförmigen Verdickung 6 herabsinkt und die vorstehenden Nutenteile des ^/indungssatzes nach ihrem innendurchmesser ausrichtet Drinn wird der Windungssatz mit Hilfe der Vorrichtung zum Läuferblechpaket übertragen, wo die vorstehenden ausgerichteten Enden des Windungssatzes in die Nuten des Läuferblechpakets eingeführt werden, worauf die Vorrichtung in ihre Ausgangsstellung gebracht wird.The groove parts of the winding set are attached to the spring-loaded bushing 5 through the annular thickening 6 the inner surface of the openings 16 of the assembly drum 14 (Fi g. 2) pressed, and the axes of the groove parts of the set of windings occupy a position that corresponds to the axis of the sleeve 1 and to the axis of the assembly drum 14 is parallel The process of aligning the outer groove parts is carried out in a similar manner but by interacting with the ring 9 and the groove 15 (Fig.3) of the assembly drum 14 (Fig.2). After the alignment and lowering of the device in the position for detecting a set of turns, the Socket 11 lifted, whereby the wedge-shaped parts of the lever 2 between the groove parts of the Windings set are introduced and tighten them. After that, the device is used together with a Winding set lifted up, the spring-loaded bushing 5 with the annular thickening 6 falling down and aligns the protruding groove parts of the ring set according to their inner diameter Transfer the winding set with the help of the device to the rotor core, where the above aligned Ends of the winding set are introduced into the grooves of the rotor core, whereupon the Device is brought into its starting position.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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