DE2052001A1

DE2052001A1 - Device for the automatic application of the two wire ends of a coil to and for wrapping around two soldering pins in automatic winding machines

Info

Publication number: DE2052001A1
Application number: DE19702052001
Authority: DE
Inventors: Peter 4992 Espelkamp Anmann
Original assignee: AUMANN KG WILLY
Current assignee: AUMANN KG WILLY
Priority date: 1970-10-23
Filing date: 1970-10-23
Publication date: 1972-05-04

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Anlegen der beiden Drahtenden einer Spule an und zum Umwickeln von zwei Lötstiften bei automatischen Wickelmaschinen.Device for the automatic application of the two wire ends of a Coil on and for wrapping two solder pins on automatic winding machines.

Beim Wickeln von elektrischen Spulen, die an ihrem einen Flansch oder Sockel mit Lötstiften versehen sind, sind die beiden Draht enden der fertig gewickelten Spule an zwei von insgesamt vier bis sechs TUtstiften anzulegen und um die Stifte herumzuwickeln. Das Wickeln der der Spule erfolgt auf einer automatischen, vorzugsweise Mehrfach-Wickelmaschine, bei der mehrere um ihre eigene Achse nicht drehbare Wickeldorne in sternförmiger Anordnung von einem drehbar gelagerten Tisch getragen sind und durch schrittweises Drehen des Tisches nacheinander vor einer Wickelspindel eingestellt werden. Währen des Wickelns einer Spule werden an den anderen bereits fertig gewickelten Spulen andere zur Herstellung einer Spule notwendige Arbeitsgänge, wie Festlegen des Draht tes, Neueinsetzen eines leeren Spulenkörpers usw., vorgenommen. Das schrittweise Drehen des Tisches der Wickelmaschine mit den Wickeldornen erfolgt in einem bestimmten Arbeitsrhytmus, und um eine möglichst große Arbeitsleistung der Wickelmaschine zu erreichen, ist es erforderlich, die Zeitdauer der einzelnen Arbeitsgänge an den Spulen auf den Wickeldornen aufeinander abzustimmen. Das Anlegen der Draht enden und Umwickeln der Lötstifte von Hand ist sehr zeitraubend und bedeutet daher eine unerwünschte Verlängerung des Arbeitstaktes.When winding electrical coils that are attached to a flange or Sockets are provided with solder pins, the two wire ends are the finished wound Place the coil on two of a total of four to six TU pins and around the pins wrapping around. The winding of the coil is done on an automatic, preferably Multiple winding machine with several winding mandrels that cannot be rotated about their own axis are carried in a star-shaped arrangement by a rotatably mounted table and set by gradually turning the table one after the other in front of a winding spindle will. While one coil is being wound, the other coils are already completely wound Coils Other operations necessary to manufacture a coil, such as setting of the wire, reinsertion of an empty bobbin, etc., made. That gradually Turning the table of the winding machine with the winding mandrels takes place in a certain Work rhythm, and in order to maximize the work performance of the winding machine reach, it is necessary to determine the duration of the individual operations on the Spools on the Coordinate winding mandrels. The mooring Ending the wire and wrapping around the solder pins by hand is very time consuming and means hence an undesirable extension of the work cycle.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, auch diese Arbeitsgänge zu mechanisieren, wobei natürlich gleichzeitig die für diese Arbeitsgänge erforderliche Zeit mindestens so weit verkürzt werden muß, daß sie nicht mehr die Länge des Arbeitstakt es der Maschine bestimmt.The object of the invention is to also perform these operations mechanize, while of course at the same time the necessary for these operations Time must be shortened at least so far that it no longer exceeds the length of the work cycle it determines the machine.

Erfindungsgemäß wird dies mit einer Einrichtung erreicht, die dadurch gekennzeichnet ist, daX zwei zum Fassen der beiden Draht enden vorgesehene Drahtklemmen von Je einer Führungsstange getragek sind, die von 3e drei nach dem Koordinatensystem angeordneten Bewegungselementen, z.B.According to the invention this is achieved with a device that thereby it is indicated that there are two wire clamps provided for gripping the two wire ends are supported by one guide rod each, those of 3e three according to the coordinate system arranged moving elements, e.g.

Druckluft zylindern, in Richtung der drei Dimensionen des Raumes bewegbar sind und zum wahlweisen Anlegen eines drahtende an je einen der Lötetifte dienen und daß eine vor den betreffenden Lötstift einstellbare und auf diesen aufschiebbare, von einem Motor im Drehsinne antreibbare Hohlwelle vorgesehen ist, die an ihrem freien Ende eine zum Erfassen des Drahtes dienende Nabe aufweist.Compressed air cylinders, movable in the direction of the three dimensions of space are and are used to optionally apply a wire end to one of the soldering pins and that one adjustable in front of the soldering pin in question and that can be pushed onto it, by a motor in the sense of rotation drivable hollow shaft is provided, which is attached to her free end has a hub serving to grasp the wire.

Der Hub der Druckluftzylinder ist zweckmäßig konstant, wobei die Bewegungen von mit ihnen durch Federn gekuppelten Sohubstangen, die mittels eines ihre Bewegungen gegenseitig nicht behindernden Schubgelenkes mit der Führungsstange gekuppelt sind, durch eine Ablaufkurve begrenzt werden, die für die Auswahl eines bestimmten Lötstiftes ausgelegt ist und-die Bewegung der Führungsstange steuern und begrenzen.The stroke of the compressed air cylinder is expediently constant, with the movements of Sohubstangen coupled to them by springs, which by means of one of their movements mutually non-hindering sliding joints are coupled to the guide rod, be limited by a flow curve that is used for the selection of a specific soldering pin designed is and-control and limit the movement of the guide rod.

Die Reihenfolge der Bewegungsabläufe wird durch einen Programmgeber gesteuert, dessen Programm mit der dazugehörenden Ablaufkurve zu koordinieren ist.The sequence of the motion sequences is determined by a programmer whose program is to be coordinated with the associated process curve.

In der Zeichnung ist ein Auafiihrungsbeispiel der Erfindung in Anwendung auf eine Mehrfach-Wickelmaschine dargestellt, bei der mehrere feststehende, auf einem drehbaren Tisch angeordnete Wickeldorne die Spulen beim Wickeln derart tragen, daß die Lötstifte nach innen, d.h. zum Tischmittelpunkt hin gerichtet sind.An exemplary embodiment of the invention is in use in the drawing shown on a multiple winding machine, in which several fixed, on winding mandrels arranged on a rotatable table carry the coils during winding in such a way that that the soldering pins are directed inwards, i.e. towards the center of the table.

Fig. 1 - 3 zeigen schematisch die Wesamtanordnung der Dinrichtung, wobei Fig.1 eine Draufsicht auf die Anlegevorrichtung und Fig.2 und 3 in Seitenansicht zwei verachiedene Stellungen der Umwickelvorrichtung zeigen0 Fig. 4 - 8 sind Detailzeichnungen der Anlege- und Umwickelt vorrichtungen, und zwar zeigt Fig. 4 eine Draufsicht auf die Anlegevorrichtung.Fig. 1 - 3 show schematically the Wesamt arrangement of the direction, FIG. 1 being a plan view of the application device and FIGS. 2 and 3 being a side view show two different positions of the wrapping device 0 Figures 4-8 are detailed drawings the application and wrapping devices, namely Fig. 4 shows a plan view the application device.

Fig.5 stellt die Vorderansicht der Anlegevorrichtung dar.Fig. 5 shows the front view of the application device.

Fig.6 ist eine Seitenansicht der Anlegevorrichtung.Figure 6 is a side view of the applicator.

Fig.7 ist eine Vorderansicht der Umwickelvorrichtung.Figure 7 is a front view of the rewinder.

Fig.8 ist eine Seitenansicht der Umwickelvorrichtung.Figure 8 is a side view of the rewinder.

In Fig.1 ist mit T der drehbar gelagerte Tisch einer Mehrfach-Wickelmaschine angedeutet, der mehrere feststehende, zur Aufnahme je einer Spule Spi, Sp2 dienende Wickeldorne D1, D2 trägt. In Station I wird die Spule Spt mittels des umlaufenden Drahtführers DF bewickelt, während in Station II eine bereits fertig gewickelte Spule SP2 der Anlegevorrichtung gegenüber steht. Zwischen den Wickeldornen sind am Umfang des Drehtisches T Drahtklemmvorrichtungen L11, Kl2 befestigt, die von dem feststehenden Nocken N gesteuert werden0 Solange die Klemmvorrichtungen nicht mit dem Nocken N in Eingriff stehen, sind die Klemmvorrichtungen geschlossen, andernfalls geöffnet. In Station II sind also die Klemmvorrichtungen geschlossen0 Die Anlegevorrichtung A besteht im wesentöichen aus zwei in drei Dimensionen bewegbaren Führungsstangen F1, F2 und dem Greifer G, die auf einer gemeinsamen Grundplatte P1 angeordnet sind, die mittels eines Druckluftzylinders Z4 verschiebbar ist, der von der am Ständer SM der Wickelmaschine befestigten Tragstange TR getragen ist0 Die Führungsstangen Pl und F2 tragen an ihrem freien Ende je eine Drahtklemme K1, K2, die von je einem Nocken N1, N2 geateuert werden.In Fig.1, T is the rotatably mounted table of a multiple winding machine indicated, the several stationary, each serving to accommodate a coil Spi, Sp2 Winding mandrels D1, D2 carries. In station I the coil Spt is activated by means of the circumferential Wire guide DF wound, while in station II an already finished wound Coil SP2 of the application device is opposite. Between the mandrels are attached to the circumference of the turntable T wire clamping devices L11, Kl2, which of the fixed cam N0 as long as the clamping devices are not are in engagement with the cam N, the clamping devices are closed, otherwise opened. In station II the clamping devices are closed A consists essentially of two guide rods that can be moved in three dimensions F1, F2 and the gripper G, which are arranged on a common base plate P1, which can be displaced by means of a compressed air cylinder Z4, that of the one on the stand SM of the winding machine attached support rod TR is carried0 The guide rods Pl and F2 each have a wire clamp K1, K2 at their free end, each from one Cams N1, N2 can be controlled.

Die Umwickelvorrichtung, die im wesentlichen aals einer von einem Motor M1 im Drehsinne antreibbaren Hohlwelle HW mit einer Nase an ihrem Vorderende besteht, ist mittels des Kolbens eines ebenfalls von der tragstange TR getragenen, in Fig.2 und 3 nicht dargestellten Druckluftzylinders in senkrechter Richtung verschiebbar.The rewinder, which is essentially one of a Motor M1 in the direction of rotation drivable hollow shaft HW with a nose at its front end exists, is by means of the piston a also carried by the support rod TR, Compressed air cylinder, not shown in FIGS. 2 and 3, can be displaced in the vertical direction.

Im Prinzip arbeiten die Anlege- und Umwickelvorrichtungen wie folgt: Zunächst wird die Anlegevorrichtung a bei geöffneten Greifer G mittels des Druckluftzylinders Z4 auf die Spule Sp2 vorgeschoben. Dabei werden die durch Federkraft geschlossenen Drahtklemmen K1, K2 beim Auflaufen auf die Nocken N1, N2 geöffnet, wobei die brahtenden Dr1, Dr2 in die geöffneten Drahtklemmen eintreten. Darauf wird der Greifer G geschlossen, wobei er die Spule Sp2 an ihrem Vorderflansch erfasst. Darauf wird die Anlegevorrichtung A vom Tisch T weggezogen, wobei sich die Drahtklemmen K1, K2 durch Ablaufen von den Nocken N1, N2 schließen. Gleichzeitig werden die Drahtenden Dr1, Dr2 mittels Trennmesser Tal, T2 abgeschnitten0 Der Greifer G nimmt die Spule Sp2 mit. Die Anlegevorrichtung wird soweit zurückgezogen, daß die Umwickelvorrichtung U in die in Fig.3 gezeigte Stellung gebracht werden kann. In der Pwr rückgezogenen Stellung der Anlegevorrichtung A (Fig.3) erfolgt das Anlegen der Drahtenden Drl, Dr2 an die ausgewählten Lötstifte.In principle, the application and wrapping devices work as follows: First, the application device a at open gripper G by means of of the compressed air cylinder Z4 is advanced onto the spool Sp2. The Wire clamps K1, K2 closed by spring force when approaching cams N1, N2 opened, with the bracing Dr1, Dr2 entering the opened wire clamps. The gripper G is then closed, with the spool Sp2 on its front flange recorded. Then the application device A is pulled away from the table T, whereby close the wire clamps K1, K2 by moving off the cams N1, N2. Simultaneously the wire ends Dr1, Dr2 are cut off using the cutting knife Tal, T20 The gripper G takes the bobbin Sp2 with it. The application device is withdrawn so far that the wrapping device U can be brought into the position shown in FIG. The application takes place in the Pwr retracted position of the application device A (FIG. 3) the wire ends Drl, Dr2 to the selected solder pins.

Darauf wird die Umwickelvorrichtung hochgefahren und die Hohlwelle H5N über den angelegten Lötstift geschoben und der Motor M1 eingeschaltet. Die Hohlwelle erfasst mit ihrer Lyase den Draht, der aus der zugehörigen Drahtklemme K1 heraus gezogen und um den Lötstift gewickelt wird.Then the wrapping device is started up and the hollow shaft H5N pushed over the applied solder pin and the motor M1 switched on. The hollow shaft With its lyase it detects the wire coming out of the associated wire clamp K1 pulled and wrapped around the solder pin.

Die Hohlwelle wird darauf zurückgefahren und auf den zweiten engelegten Lötstift eingestellt und vorgefahren, worauP das Umwickeln des zweiten Lötstiftes erfolgt.The hollow shaft is then moved back and placed on the second one Solder pin set and advanced, resulting in the wrapping of the second solder pin he follows.

Wie im einzelnen aus den Fig. 4 - 6 ersichtlich ist, ist die Führungsstange F1 über eine Schubkupplung SK (Fig. 5) mit den Schubstangen S1 und S2 von zwei Druckluftzylindern Z1 und Z2 gekuppelt Diese Druckluftzylinder, von denen der erste für die Bewegung der Führungsstange F1 in der x-Richtung und der zweite für die Bewegung in y-ftichtung vorgesehen ist, sind auf einer Trägeranordnung B angebracht, die mit der Kolbenstange des dritten, für die bewegung in z-Hichtung dienenden Druckluftzylinders Z3 gekuppelt ist, der mittels des Winkeleisens WE von der Grundplatte P1 getragen wird. Die Trägeraonordnung B mit den Zylindern Z1 und Z2 stützt sich mit zwei auf der Achse AR (Fig.5) gelagerten Laufrollen LR auf der Grundplatte P1 ab. Mit der Trägeranordnung ist ferner eine Führungsstange FB verbunden, die in einem Lagerbock LB auf der Grundplatte Pl geführt ist und auf ihrem freien Ende mittels einer Klemmvorrichtung KV und einem daran befestigten Träger J eine aus einer mit der Führungsstange F1 verbundenen Blattfeder B1 und einem die Blattfeder tragenden, um die Achse GA drehbaren Gelenk bestehendes Doppelgelenk trägt, das die Bewegungen der Führungsstange Fl in der x- und y-Richtung gestattet.As can be seen in detail from FIGS. 4-6, is the Guide rod F1 via a push coupling SK (Fig. 5) with the push rods S1 and S2 coupled by two compressed air cylinders Z1 and Z2 These compressed air cylinders, from which the first for the movement of the guide rod F1 in the x-direction and the The second, intended for movement in the y-direction, are on a carrier assembly B attached to the piston rod of the third, for movement in the z-direction serving compressed air cylinder Z3 is coupled, which by means of the angle iron WE of the base plate P1 is carried. The carrier order B with the cylinders Z1 and Z2 is supported by two rollers LR mounted on the axis AR (Fig. 5) Base plate P1. A guide rod FB is also connected to the carrier arrangement, which is guided in a bearing block LB on the base plate Pl and on its free End by means of a clamping device KV and a carrier J attached to it a leaf spring B1 connected to the guide rod F1 and a leaf spring bearing double joint that is rotatable about the axis GA allows the movements of the guide rod Fl in the x and y directions.

Der Kolben des Zylinders Z1 ist mit einem Mitnehmer Al verbunden, in dem die Schubstange S1 verschiebbar gelagert ist. Die Schubstange S1 ist von zwei Federn 1F1 und 2F1 umgeben, die sich einerseits an dem Hitnehmer A1 und andee rerseits an den auf der Schubstange S1 befestigten Anschlägen 1 AN1 und 2AN1 abstützen. In der gleichen Weise ist der kolben des Zylinders Z2 über den Mitnehmer A2 und die beiden Federn 1F2 und 2F2 mit der Schubstange S2 gekuppelt.The piston of the cylinder Z1 is connected to a driver Al, in which the push rod S1 is slidably mounted. The push rod S1 is from surrounded by two springs 1F1 and 2F1, which are located on the one hand on the hit-taker A1 and on the other on the other hand, support on the stops 1 AN1 and 2AN1 attached to the push rod S1. In the same way it is the piston of cylinder Z2 over the driver A2 and the two springs 1F2 and 2F2 are coupled to the push rod S2.

Die Schubstangen übertragen ihre Bewegungen in der Weise üer die Schubkupplung SK auf die Führungsstange Pl, daß sie sich in ihren Bewegungen gegenseitig nicht behindern.The push rods transmit their movements via the push coupling SK on the guide rod Pl that they do not mutually support each other in their movements hinder.

Zu diesem Zweck ist am Ende der Schubstange 51 ein senkrechter Stift Stl befestigt, der verschiebbar in einer senkrechten Bohrung der Schubkupplung SK sitzt, während mit der Schubstange S2 ein wagerechter Stift St2 verbunden ist, der ebenfalls verschiebbar in der Schubkupplung 51 sitzt.For this purpose there is a vertical pin at the end of the push rod 51 Stl attached, which is slidable in a vertical hole in the thrust coupling SK sits, while a horizontal pin St2 is connected to the push rod S2, the also slidably seated in the thrust coupling 51.

Die Führungsstange trägt in der Nähe ihres freien Endes mittels eines iialters H eine Tragstange E, an derem freien Ende die Drahtklemme K1 befestigt ist, die eine unbewegliche Klemmbacke Ka und eine bewegliche Klemmbacke Kb aufweist. Illit ihrem freien Ende greift die Führungsstange F1 in eine von der Trägeranordnung B getragene Ablaufkurve AK ein, die zur Steuerung und begrenzung der x- und y-Bewegungen der Führungsstange Pl dient. Der überschüssige Hub der Druckluftzylinder Z1 und Z2, die immer mit . rcm vollen Hub arbeiten, wird durch die ledern auf den Senubstangen S1 und S2 aufgenommen.The guide rod carries near its free end by means of a iialters H a support rod E, to the free end of which the wire clamp K1 is attached which has an immovable jaw Ka and a movable jaw Kb. With its free end, the guide rod F1 engages in one of the carrier arrangement B entered sequence curve AK, which is used to control and limit the x and y movements the guide rod Pl is used. The excess stroke of the compressed air cylinders Z1 and Z2, always with. rcm working full stroke is done by the leather on the Senubstangen S1 and S2 added.

In der Mitte zwischen der dargestellten Anlegevorrichtung mit der Führungsntange F1 und der gleich ausgebildeten zweiten Anlegevorrichtung mit der Führungsstange F2 (fig. 1) ist die Vorrichtung zum Greifen und Abziehen der fertig gewickelten Spule Sp2 angeordnet. Die Grundplatte ii ist auf der Kolbenstange des Druckluftzylinders Z4 (s. Fig. 1) aufgeklemmt.In the middle between the application device shown with the Guide rod F1 and the identically designed second application device with the Guide rod F2 (fig. 1) is the device for gripping and pulling the finished wound coil Sp2 arranged. The base plate ii is on the piston rod of the compressed air cylinder Z4 (see Fig. 1) clamped.

Die Wirkungsweise der dargestellten Anlegevorrichtung dürfte nach der obigen Beschreibung der Prinzipanordnung nach Fig. 1 klar sein. Es sei nur noch erwähnt, daß die Bewegung der Drahtklemme K1 in der z-Xichtung dadurch bewirkt wird, daß der Zylinder Z3 die von den Laufrollen LR getragene Trägeranordnung B mit den von dieser getragenen Zylindern Z1 und Z2 vor- und zurückbewegt und dabei mittels der Führungsstange FB und des von dieser getragenen Doppelgelenks l3l und GA die Führungsstange F1 mitnimmt, Die in Fig 7 und 8 dargestellte Umwickelvorrichtung wird von dem zu ihrem Hochfahren und Wiederabsenken dienenden Kolben eines Druckluftzylinders Z6 getragen. Mit diesem Kolben ist ein Lagerbock LBl verbunden, in dem eine Scliwenkplatte SP schwenkbar gelagert ist. Mit dem Lagerbock LB1 ist ferner eine Tragplatte TP fest verbunden, die zwei Anschläge An für die Schwenkplatte SP und zwei Bolzen B1 und B2 trägt, die mit ihren freien Enden eine Stange V tragen, un der eine Kippfeder KF aufgehängt ist. Die Schwenkplatte SP ist an ihrem unteren Ende mit zwei Rasten R1 und R2 verseben, die in der weiter unten beschriebenen Weise mit einer an dem Zylinder Z6 gelagerten Klinke @@ zusammenwirken.The mode of operation of the application device shown is likely to follow the above description of the principle arrangement of FIG. 1 be clear. It just remains mentions that the movement of the wire clamp K1 in the z-direction is caused by that the cylinder Z3 supported by the rollers LR support assembly B with the from this supported cylinders Z1 and Z2 moved back and forth and thereby by means of the guide rod FB and the double joint carried by this l3l and GA die Guide rod F1 takes along, the wrapping device shown in FIGS is controlled by the piston of a compressed air cylinder that is used to raise and lower them Z6 worn. A bearing block LB1 is connected to this piston, in which a pivoting plate SP is pivotably mounted. With the bearing block LB1 is also a support plate TP firmly connected, the two stops An for the swivel plate SP and two bolts B1 and B2 carries, which carry a rod V with their free ends, and a toggle spring Theatrical Version is hung up. The swivel plate SP has two notches at its lower end Row R1 and R2, in the manner described below, with one on the Cylinder Z6 supported latch @@ interact.

Von der Schwenkplatte SS ist ferner ein Zylincicr Z7 und eine Führung FG für zwei Tragbolzen TB1 und TB2 getragen.From the swivel plate SS is also a Zylincicr Z7 and a guide FG carried for two support bolts TB1 and TB2.

Die Tragbolzen sind in der Führung FG verschiebbar gelagert und mit dem Kolben des Zylinders Z7 gekuppelt. ie tragen über je eine zur Einstellung der Höhenlage riienende Stift-und Schlitzkupplung SS1 und SS2 je einen Motor M1 und M2 zum Antrieb je einer auf einen Lötstift der Spule Sp2 auf@@@ schiebbaren Hohlwelle HW, die an ihrem freien Ende mit einer zum Erfassen des an den Lötstift angelegten Drahtendes dienenden Nase NA versehen ist.The support bolts are slidably mounted in the guide FG and with coupled to the piston of cylinder Z7. They each contribute one to the setting of the Pin and slot couplings SS1 and SS2, each with a motor M1 and, for high elevation M2 to drive a hollow shaft that can be pushed onto a soldering pin of the coil Sp2 on @@@ HW, which at its free end with a for detecting the applied to the soldering pin Wire end serving nose NA is provided.

Nach dem Hochfahren der Umwickelstation steht die Hohlwelle HW des Motors M1 in Flucht mit dem zu umwickelnden @@tstift. Der Motor M1 wird eingeschaltst und die Hohlwelle wird gedreht. Die die Motoren tragenden Bolzen TB1 und TB2 werden dann durch den Zylinder Z7 vorgefahren, worauf die Nase MA das eine Drahtende erfast, aus der Draht-Plemme K1 (Fig. 4) herauszieht und um den Lötstift wickelt.After the rewinding station has started up, the HW hollow shaft of the is at a standstill Motor M1 in alignment with the @@ tpin to be wrapped. The motor M1 is switched on and the hollow shaft is rotated. The bolts TB1 and TB2 supporting the motors become then advanced through the cylinder Z7, whereupon the nose MA catches one end of the wire, pulls out of the wire terminal K1 (Fig. 4) and wraps it around the solder pin.

Analog laufen die bewegungen der Umwickelstation nach dem Umwickeln des einen Lötstiftes rückwärts ab. Jedoch wird @@@, Absenken der Station über die Klinke K1 die Schwenkplatte SP verschwenkt und der zweite Umwickelmotor M2 in die Ausgangsstellung für das Umwickeln des zweiten Drahtendes um den zweiten ausgewählten Lötstift verschwenkt.The movements of the wrapping station run analogously after wrapping of one soldering pin backwards. However, @@@, lowering the station via the Pawl K1 swivels the swivel plate SP and the second rewinding motor M2 into the Starting position for wrapping the second wire end around the second selected one Solder pin pivoted.

Entsprechend dem beschriebenen Anlegen des einen Drahtendes erfolgt auch das Anlegen des zweiten Drahtandes an den ausgewählten zweiten LÖtstift mittels der zweiten Anlegevorrichtung und das Umwickeln dieses Lötstiftes. Nach Beendigung dieser Arbeitsgänge fahren alle Stationen wieder in die Grundstellung.According to the described application of one end of the wire takes place also the application of the second wire edge to the selected second Soldering pin by means of the second application device and wrapping around this soldering pin. After completing these operations, all stations return to their home position.

Es sei noch erwähnt, daß sich die Einrichzung bedeuten vereinfacht, wenn die Spulen auf dem Drehtisch der Mehrfach-Wickelmaschine beim Wickeln so auf den Wickeldornen sitzen, daß die Lötstifte nach außen ragen. Dann kann das Anlegen und das Umwickeln bei auf dem Wickeldorn werbleibonder Spule erfolgen und die Greiferanordnung zum Abziehen der Spule vom Wickeldorn und zum Festhalten der Spule kann entfallen.It should also be mentioned that the Einrichzung mean simplified, when the bobbins on the turntable of the multi-winding machine during winding so on sit on the winding mandrels so that the soldering pins protrude outwards. Then you can moor and the wrapping takes place with the reel-bonded bobbin on the winding mandrel, and the gripper arrangement for pulling the bobbin from the winding mandrel and for holding the bobbin can be omitted.

Claims

Claims: 1.) Device for the automatic creation of the two Wire ends of a spool on and for wrapping two on one flange or base the coil attached solder pins in automatic winding machines, in particular I'lehrfach-Wickelmashimen, characterized in that two to fit the two Wire clamps (K1, K2) provided for each wire end (Dr1, Dr2) from each guide rod (Fi, P2) are carried, which are arranged by three according to the coordinate system (x, y, z) Movement elements (compressed air cylinders Z1, Z2, Z3) in the direction of the three dimensions of the room are movable and for the optional application of a wire end to each one serve the soldering pins and that one before the relevant soldering pin einstellbate and can be pushed onto this and can be driven in the direction of rotation by a motor (M1 or M2) Hollow shaft (HW) is provided, which on its free land one for gripping the wire has serving nose (NA).

2.) Device according to claim 1, characterized in that two to move the guide rods (F1) in two dimensions (x and y) air tubes (Z1, Z2) over their movements by means of a push rod (S1, S2) each a sliding joint (@@) on the Fi @@@@ that does not impede their movements @@@@@@@ (F1) transmitted.

3.) @i @@@@@ t @@@ to @@ @@ uch @, thereby ge @ e @@ calibrates that the Y guide rod (F1) mounted in a double joint (B1, AG) with two degrees of freedom which allow the movements of the guide rod (F1) in the x and y directions.

4.) Device according to claim 1-3, characterized in that the piston of the one used to move the guide rod (F1) in the z-direction Compressed air cylinder (Z3) with one of the other two compressed air cylinders (Z1, Z2) supporting carrier arrangement (B) is coupled, which by means of a supporting bolt (FB) the double joint (Bl, AG) for the guide rod (F1) carries.

5t) device according to claim 1-4, characterized in that the stroke of the compressed air cylinders (Z1, Z2, Z3) is constant and the movement of their through Springs (1F1, 2F1 rel.

1F2, 2F2) with them coupled push rods (S1, S2) by a The movements of the guide rod, designed for the selection of a specific Lbtstift (F1) controlling and limiting sequence curve (AK) can be limited.

6.) Device according to claim 1-5 for winding machines, in which the bobbins on fixed winding mandrels attached to a rotating table be wound so that the soldering pins are directed inwards towards the center of the table are, characterized in that one of two clamping jaws controllable by means of an expanding lever existing gripper (G) on one that also carries the application devices, by means of a compressed air cylinder (Z4) movable base plate (P1) arranged is that after gripping the spool and clamping the wire ends from the table (T) is moved so far away that the wrapping station (U) between table (T) and analog device (A in Fig. 1, 2 and 3) can be set.

7.) Device according to claim 1-7, characterized in that the Sequence of motion sequences is controlled by a programmer.