DE1069548B

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Publication number: DE1069548B
Application number: DENDAT1069548D
Authority: DE
Publication date: 1959-11-26

Description

Strebwanderausbaugespann aus mehreren miteinander verbundenen und wechselweise vorzubewegenden Ausbaurahmen Die Erfindung bezieht sich auf Strebwanderausbaugespanne aus mehreren miteinander verbundenen und wechselweise vorzubewegenden Ausbaurahmen, von denen jeder aus mehreren hintereinander angeordneten, hydraulisch oder pneumatisch zu betätigenden Grubenstempeln besteht, deren Fuß und Kopf an je einer gemeinsamen Liegend- und Hangendschiene angelenkt sind.Strebwanderausbaugespann consisting of several interconnected and Extension frames to be moved forward alternately. The invention relates to strut extension frames from several interconnected and alternately to be moved forward expansion frames, each of which consists of several ones arranged one behind the other, hydraulically or pneumatically to be operated pit punches consists, whose foot and head each on a common Horizontal and hanging rails are articulated.

Es sindbereits Strebwanderausbaugespannebekanntgeworden, bei welchen der Vorschub des Trägers oder Gespanns über eine Schwing- oder Drehbewegung einer Stempelgruppe relativ zur anderen bewirkt wird. Der Nachteil dieser bekannten Strebwanderausbaugespanne besteht darin, daß die Relativbewegung der beiden Stempelgruppen durch die Länge der Verbindungsglieder begrenzt ist, welche wiederum durch den erforderlichen Abstand der Gruppen voneinander begrenzt ist und über diesen Abstand nicht hinausgehen kann.It has already become known for which the advance of the carrier or team via a vibratory or rotary movement of a Stamp group is effected relative to the other. The disadvantage of this known longwall expansion team is that the relative movement of the two punch groups through the length the connecting links is limited, which in turn is limited by the required spacing of groups is limited from one another and cannot go beyond this distance.

Durch die Erfindung wird ein Strebwanderausbaugespann vorgeschlagen, welches eine Vorschubbewegung auszuführen vermag, während gleichzeitig das Hangende abgestützt wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine die benachbarten Liegendschienen miteinander verbindende und die zugehörigen Ausbaurahmen sowohl im Ruhe- als auch im Bewegungszustand stets im gleichen Abstand haltende Antriebs- und Führungsvorrichtung vorgesehen ist.The invention proposes a longwall expansion team, which is able to carry out a feed movement, while at the same time the hanging wall is supported. This is achieved according to the invention in that one of the neighboring Both connecting horizontal rails and the associated expansion frames Always keep the same distance between the drive and guide device is provided.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein erfindungsgemäßes Ausbaugespann, bei dem das abgerundete Kopfende jedes Stempels in je ein an der Hangendschiene angebrachtes Lager mit entsprechender Gelenkpfanne und einer diesen Stempelteil umgebenden Gumihülse hineinragt und welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die Gummihülse zwischen je einem am Stempel und an der Lagerschale angebrachten Metallring angeordnet ist und daß die gleiche Gelenkverbindung auch zwischen Stempelfuß und Liegendschiene vorgesehen ist. Das erfindungsgemäße Ausbaugespann weist dabei eine gemeinsame Steuerung für die Stempel- und Gespannbewegungen auf.The invention also relates to an expansion team according to the invention, with the rounded head end of each punch in one on the hanging rail attached bearing with a corresponding joint socket and this stamp part surrounding rubber sleeve protrudes and which is characterized in that the Rubber sleeve between a metal ring attached to the punch and to the bearing shell is arranged and that the same joint connection between the stamp foot and A horizontal rail is provided. The expansion team according to the invention has a common control for the ram and trailer movements.

Die Erfindung soll nunmehr ausführlicher an Hand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung erläutert werden, und' zwar zeigt Fig.1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Strebwanderausbaugespann, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 1, Fig. 4 ein Schaubild einer hydraulischen Anlage für die selbsttätige Steuerung der Grubenstempel und für den Vorschub der Haltevorrichtung, Fig.5 einen Teilschnitt eines Einzelteils, wodurch die Verbindung eines Grubenstempels mit einerDeckenschiene und einer Bodenschiene veranschaulicht wird, während die Fig.6 und 7 Schnitte darstellen, welche eine etwas abgeänderte Ausführungsform der baulichen Ausbildung des Grubenstempels, und zwar wie er an der Bodenschiene sitzt, in der lotrechten und in einer davon abweichenden Stellung wiedergeben.The invention will now be described in more detail with reference to it, for example reproducing drawings are explained, namely, Figure 1 shows a plan view on a longwall expansion team according to the invention, Fig. 2 is a section according to the Line B-B in FIG. 1, FIG. 3 shows a section along line A-A in FIG. 1, FIG Diagram of a hydraulic system for the automatic control of the pit ram and for the advance of the holding device, Fig. 5 is a partial section of an individual part, thereby connecting a pit punch to a ceiling rail and a floor rail is illustrated, while Figures 6 and 7 show sections, which a somewhat modified embodiment of the structural design of the pit punch, namely how it sits on the floor rail, in the vertical one and in a different one Reproduce position.

In Fig. 1 bis 3 ist ein Strebwanderausbaugespann wiedergegeben, das sich aus vier hydraulisch betätigten Grubenstempeln A 1, B 1, A 2, B 2 zusammensetzt, von denen A 1 und B 1 den einen Satz oder das eine Paar darstellen und miteinander über eine Hangendschiene C 1 und eine Liegendschiene D 1 in Verbindung stehen, während A 2, B 2 einen weiteren Satz oder ein weiteres Paar bilden und miteinander über eine Hangendschiene C 2 und eine Liegendschiene D 2 in Verbindung stehen.In Fig. 1 to 3, a Strebwanderausbaugespann is shown, which is composed of four hydraulically operated pit rams A 1, B 1, A 2, B 2 , of which A 1 and B 1 represent a set or a pair and each other via a Hanging rail C 1 and a lying rail D 1 are connected, while A 2, B 2 form another set or another pair and are connected to one another via a hanging rail C 2 and a lying rail D 2.

Die beiden Hangendschienen C 1, C 2 stehen miteinander an jedem Ende über Gelenke in Verbindung, und auch die beiden Liegendschienen sind an jedem Ende über ähnliche Gelenke verbunden, wobei alle Gelenke von gleicher baulicher Ausführung sein können. Die Hangendschienen C 1, C 2 sind an jedem Ende über einen Riegel oder eine Lasche L verbunden, welcher bzw. welche einen Stift 1I aufweist, der gleitbar in einem Schlitz N in einem Riegel P sitzt, der in einem Stück mit der Schiene C2 ausgebildet oder mit ihm verbunden ist. Die Liegendschienen D 1, D 2 sind an jedem Ende miteinander über ähnliche Gelenke oder Verbindungsstücke verbunden; jedoch ist in diesem Falle ein Druckzylinder E vorgesehen, wobei das eine Ende des Zylinders mit einem Riegelstück F in Verbindung ist, das in einem Stück mit der Schiene D2 ausgebildet ist oder an ihm sitzt. Am anderen Ende steht der Druckzylinder E mit einer Lasche K in Verbindung, die an der Liegendschiene D 1 sitzt. Eine Lasche G an der Schiene D 1 weist einen Stift H auf, der gleitbar in einem Schlitz I im Riegelstück F sitzt.The two hanging rails C 1, C 2 are connected to one another at each end via joints, and the two reclining rails are also connected at each end via similar joints, whereby all joints can be of the same structural design. The hanging rails C 1, C 2 are connected at each end by a latch or tab L which has a pin 11 slidably seated in a slot N in a latch P formed integrally with the rail C2 or is connected to it. The horizontal rails D 1, D 2 are connected to one another at each end via similar joints or connecting pieces; however, in this case a pressure cylinder E is provided, one end of the cylinder being connected to a locking piece F which is formed in one piece with the rail D2 or is seated on it. At the other end, the pressure cylinder E is connected to a bracket K, which sits on the horizontal rail D 1. A tab G on the rail D 1 has a pin H which is slidably seated in a slot I in the locking piece F.

Die hinteren Grubenstempel B 1, B 2 können mit den Liegendschienen Dl, D 2 mittels Gelenkstücken S zwecks Versteifung verbunden werden. Jedoch wird es im allgemeinen vorgezogen, diese Gelenkstücke wegzulassen und die Teile so zu verbinden, daß eine begrenzte Relativbewegung, wie im nachfolgenden beschrieben, möglich ist.The rear pit stamps B 1, B 2 can with the horizontal rails Dl, D 2 are connected by means of joint pieces S for the purpose of stiffening. However, will it is generally preferred to omit these hinge pieces and to keep the parts as they are connect that a limited relative movement, as described below, is possible.

Wie in Fig. 4 dargestellt, sollen zunächst alle Grubenstempel A 1, B 1, A 2, B 2 sich in ihrer Strecklage befinden und das Hangende unter Druck abstützen.As shown in Fig. 4, all pit rams A 1, B 1, A 2, B 2 should first be in their extended position and support the hanging wall under pressure.

Zu Beginn einer Arbeitskreisfolge werden die Nadelventile 1 und 2 gegen die `'Wirkung der Feder 1 A, 2 A geöffnet. und der Druck in den Druckzylindern der Grubenstempel A 1 und B 1 fällt, so daß diese beiden Stempel sich absenken.At the beginning of a working cycle, needle valves 1 and 2 are opened against the action of springs 1 A, 2 A. and the pressure in the pressure cylinders of the pit punches A 1 and B 1 falls, so that these two punches lower.

Durch den sich ergebenden Druckabfall wird über die Stutzen oder Leitungen 3 und 4 ein Verzögerungs-Steuerventil5 betätigt, welches über die Aussparungen 7,8 und die Leitungen 9,10 den Vorschub-Zylinder E mit der (nicht gezeigten) Pumpe verbindet.The resulting pressure drop is via the nozzles or lines 3 and 4 actuated a delay control valve 5, which via the recesses 7,8 and the lines 9,10 connect the feed cylinder E to the pump (not shown).

Der Druckraum 11 rechts vom Kolben 12 des Vorschubzylinders E wird unter Druck gesetzt, so daß sich der Kolben 12 nach links bewegt. Die Kolbenstange 13 des Kolbens 12 ist über ein starres Verbindungsglied 14 (Riegelstück K in Fig. 1, schaubildlich angedeutet) mit den Grubenstempeln A 1, B 1 in Verbindung, und diese beiden Stempel werden daher um einen bestimmten Weg nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitverzögerung vorwärtsbewegt, wodurch es den Stempeln ermöglicht wird, die Schiene C 1 abzusenken, so daß sie sich vom Hangenden löst. Die Dauer dieser Verzögerung wird durch Einschnürungen oder Bohrungen 15,16 in den Endstücken des Ventils 5 bestimmt bzw. eingeregelt.The pressure chamber 11 to the right of the piston 12 of the feed cylinder E is pressurized so that the piston 12 moves to the left. The piston rod 13 of the piston 12 is via a rigid connecting member 14 (locking piece K in Fig. 1, indicated diagrammatically) with the pit punches A 1, B 1 in connection, and these two stamps are therefore a certain way after a predetermined Time delay advances, allowing the punches to hit the rail Lower C 1 so that it detaches from the hanging wall. The length of this delay is determined by constrictions or bores 15, 16 in the end pieces of valve 5 or regulated.

Am Ende ihres Hubes kommt die Stange 13 in Berührung mit einem Anschlag 17 einer mechanischen Sperre 18, welche über die Hebel 18 A und die Stange 37 die Ventile 1, 2 schließt und gleichzeitig ein Ventil 19 an der Stange 37 betätigt, um die Leitung 3 mit der Pumpe zu verbinden. Dadurch werden die Stempel A 1. B 1 angehoben, bis die Schiene C 1 in Berührung mit dem Hangenden kommt.At the end of its stroke, the rod 13 comes into contact with a stop 17 of a mechanical lock 18, which closes the valves 1, 2 via the lever 18A and the rod 37 and at the same time actuates a valve 19 on the rod 37 to open the line 3 to connect to the pump. As a result, the punches A 1. B 1 are raised until the rail C 1 comes into contact with the hanging wall.

In dieser Stellung steigt der hydraulische Druck in den Stempeln A 1, B 1 auf einen Wert an, der gleich demjenigen in der Pumpenanlage ist, und dieser Druck wird über die Leitungen 23, 24, 25 dem Kolben 26 übermittelt, der entgegen der Feder27 wirksam wird, um einen Anschlag 28 gegen einen weiteren Anschlag 29 zu bewegen, wodurch die Ventile 30 und 31 des zweiten Paares von Grubenstempeln A 2, B 2 entgegen der Wirkung ihrer Federn 30 A bzw. 31 A geöffnet werden. Der Druck in diesem Stempelpaar sinkt ab, so daß die Stempel A 2, B 2 sich absenken, bis die Schiene C 2 aus dem Bereich des Hangenden gekommen ist.In this position, the hydraulic pressure in the rams A 1, B 1 rises to a value that is equal to that in the pump system, and this pressure is transmitted via the lines 23, 24, 25 to the piston 26, which acts against the spring 27 is to move a stop 28 against a further stop 29, whereby the valves 30 and 31 of the second pair of pit punches A 2, B 2 against the action of their springs 30 A and 31 A are opened. The pressure in this pair of punches drops, so that the punches A 2, B 2 lower until the rail C 2 has come out of the area of the hanging wall.

Durch den Druckabfall in den Stempel A 2; B 2 wird wiederum das Ventil 5 betätigt, um die Leitung 10 mit der Hochdruckleitung 21 und die Leitung 9 mit der Niederdruckleitung 38 zu verbinden, wobei außerdem die Rückkehrbewegung des Kolbens 12 im Vorschubzylinder E bewirkt wird, welche auf diese Weise die Stempel A 2, B 2 über eine gleiche Wegstrecke parallel zu den Hangend-undLiegendschienen vorwärtsbewegt, so daß sie wieder auf gleicher Höhe mit dem ersten Paar von Grubenstempeln A 1, B 1 sind.Due to the pressure drop in the stamp A 2; B 2 , the valve 5 is in turn actuated to connect the line 10 to the high pressure line 21 and the line 9 to the low pressure line 38, the return movement of the piston 12 also being effected in the feed cylinder E, which in this way the punches A 2, B 2 moved forward over the same distance parallel to the hanging and lying rails, so that they are again at the same height as the first pair of pit punches A 1, B 1.

Am Ende des Hubes schließt eine mechanische Schaltklinke 32, welche über die Hebel 33 und 34 wirksam wird, die Ventile 30 und 31 und öffnet ein Ventil 39. wodurch die Grubenstempel A 2, B 2 an die Pumpe über die Leitung 40, 41 angeschlossen werden. Dadurch steigt der Druck in den Grubenstempeln A 2 und B 2 an, die die Schiene C 2 gegen das Hangende drücken, und die Arbeitskreisfolge ist nun geschlossen.At the end of the stroke, a mechanical pawl 32, which takes effect via levers 33 and 34, closes valves 30 and 31 and opens a valve 39. As a result, pit punches A 2, B 2 are connected to the pump via lines 40, 41 . This increases the pressure in the pit punches A 2 and B 2 , which press the rail C 2 against the hanging wall, and the working cycle is now closed.

Falls erforderlich, kann ein selbsttätig wirkendes Klinkengesperr 36, das beispielsweise durch die Bewegung einer Grubenmaschine betätigt wird, eine Steuerstange 35 verstellen, um die Ventile 1 und 2 zu öffnen, so daß die Arbeitskreisfolge sich selbsttätig in bestimmten Intervallen wiederholt. Es können auch zum gleichen Zweck Anschläge an den Decken- und Bodenschienen vorgesehen werden.If necessary, an automatic ratchet ratchet can be used 36, which is actuated for example by the movement of a mining machine, a Adjust control rod 35 to open valves 1 and 2, so that the working circuit sequence repeats itself automatically at certain intervals. It can also be the same Purpose stops are provided on the ceiling and floor rails.

Eine Anzahl solcher Geräte kann in Verbindung mit einem Schneckenfördergerät vorgesehen werden, wobei die Liegendschiene eines Paares eines jeden Geräts am Fördergerät sitzt, während die andere Liegendschiene frei ist. Die erstere Liegendschiene bewegt dann das Fördergerät bei ihrer Vorschubbewegung mit nach vorn.A number of such devices can be used in conjunction with a screw conveyor be provided, the horizontal rails of a pair of each device on the conveyor while the other lying rail is free. The first prone rail moves then the conveyor with its forward movement.

Wenn das Hangende genügend glatt ist, kann das Gerät einfach dadurch eine Vorschubbewegung erfahren. daß man die Hangendschienen, ohne sie abzusenken. gleiten läßt. In einem solchen Falle erübrigt sich die Verzögerungs-Steuerbewegung des Ventils 5, und der Ventilarbeitskreis kann entsprechend vereinfacht werden.If the hanging wall is sufficiently smooth, the device can simply pass through it experience a feed movement. that you can remove the hanging rails without lowering them. lets slide. In such a case, the deceleration control movement is unnecessary of the valve 5, and the valve working circuit can be simplified accordingly.

`'Wie sich aus den Fig.5 bis 7 ergibt, wird ein hydraulischer Grubenstempel A 1 im wesentlichen rechtwinklig zu einer Hangendschiene C l und einer Liegendschiene D 1 angeordnet. An jedem Ende des Stempels A 1 ist eine kugelkalottenförmige Lasthaltefläche 112 vorgesehen, die sich gegen eine entsprechend konkave -Fläche der SchieneC-Lode@@?_l-legt. An jedem Ende des Stempels A1 ist ein Stahlring 113 vorgesehen, während an der Hangendschiene oder der Liegendschiene ein Stahlring 114 sitzt. Eine Hülse 115 aus Gummi sitzt zwischen den Ringen 113 und 114 und ist gegebenenfalls mit ihnen fest verbunden. Fig. 5 und 6 zeigen den Stempel in seiner Normalstellung, während Fig. 7 anzeigt, wie der Stempel eine Bewegung um den Mittelpunkt der Krümmung der Oberfläche 112 auszuführen vermag, wobei die Hülse 115 eine Widerstands- und Rückstellkraft ausübt. Die Hülse 115 verhindert außerdem, daß Staub auf die Oberfläche 112 gelangen kann, und hält schließlich den Stempel und die Hangend- und Liegendschienen in richtiger Zuordnung zueinander. während das Abstützgerät nicht in Gebrauch ist.As can be seen from FIGS. 5 to 7, a hydraulic pit ram A 1 is arranged essentially at right angles to a hanging rail C 1 and a lying rail D 1. At each end of the punch A 1, a spherical cap-shaped load holding surface 112 is provided, which lies against a correspondingly concave surface of the rail C-Lode @@? _ L-. A steel ring 113 is provided at each end of the punch A1, while a steel ring 114 sits on the hanging rail or the horizontal rail. A sleeve 115 made of rubber sits between the rings 113 and 114 and is optionally firmly connected to them. FIGS. 5 and 6 show the punch in its normal position, while FIG. 7 shows how the punch is able to execute a movement around the center of the curvature of the surface 112, the sleeve 115 exerting a resistance and restoring force. The sleeve 115 also prevents dust from getting on the surface 112 and ultimately keeps the punch and the hanging and lying rails in proper association with one another. while the support equipment is not in use.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Face wall extension team consisting of several extension frames connected to one another and to be moved forward alternately, each of which consists of several hydraulically or pneumatically operated pit rams arranged one behind the other, the foot and head of which are linked to a common horizontal and hanging rail, characterized by an adjacent one A drive and guide device that connects horizontal rails (D1, D2) to one another and keeps the associated extension frames at the same distance both in the rest and in the motion state.

2. expansion team according to claim 1, wherein the rounded Head end of each stamp in a bearing attached to the hanging rail with a corresponding one Joint socket and a rubber sleeve surrounding this stamp part protrudes, thereby characterized in that the rubber sleeve (115) between each one on the punch and on the Bearing shell attached metal ring (113, 114) is arranged and that the same Articulated connection is also provided between the stamp foot and the horizontal rail.

3. Extension team according to Claims 1 and 2, characterized by a common Control for the ram and trailer movements. Considered publications: German patent applications p54251VIb / 5cD and G 1805 VIb / 5c (both published on January 3, 1952).