DE1261466B

DE1261466B - Remote control for retractable hydraulic pit extensions

Info

Publication number: DE1261466B
Application number: DEC32315A
Authority: DE
Inventors: John Dunbar Kibble; Ronald George Penn
Original assignee: Coal Industry Patents Ltd
Current assignee: Coal Industry Patents Ltd
Priority date: 1963-03-08
Filing date: 1964-03-04
Publication date: 1968-02-22
Also published as: US3259024A; GB1065881A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

E21dE21d

Deutsehe Kl.: 5c-23/00German class: 5c-23/00

Nummer: 1261466Number: 1261466

Aktenzeichen: C 32315 VI a/5 cFile number: C 32315 VI a / 5 c

Anmeldetag; 4. März 1964Filing date; March 4th 1964

Auslegetag: 22. Februar 1968Open date: February 22, 1968

Beim wandernden Grubenausbau mit Fernsteuerung besteht eine grundlegende und wichtige Forderung, daß jeweils nur eine Ausbaueinheit für eine Entlastung aus ihrer Abstützstellung freigegeben wird, damit unter allen Umständen immer eine ausreichend sichere Abstützung des Hangenden gewährleistet ist. Diese Forderung begründet die Notwendigkeit, daß die Ausbaueinheiten in einer vorausbestimmten Reihenfolge arbeiten müssen, in der die einzelnen Ausbaueinheiten für sich und getrennt voneinander zu einer bestimmten Zeit vorrücken und niemals zwei oder mehr Ausbaueinheiten gleichzeitig.There is a fundamental and important aspect of mobile mining with remote control Requirement that only one expansion unit is released for relief from its support position is so that a sufficiently secure support of the hanging wall is always guaranteed under all circumstances is. This requirement justifies the need that the expansion units in a predetermined Have to work sequence in which the individual expansion units for themselves and separately from each other Advance at a specified time and never two or more expansion units at the same time.

In bekannten Fernsteuerungen für rückbare hydraulische Grubenausbaue war jede Ausbaueinheit mit einem elektrisch fernsteuerbaren Steuergerät versehen, welches jeweils nach Beendigung der Vorrückbewegung der benachbarten Ausbaueinheit tätig werden konnte und die Arbeit der nächstfolgenden Ausbaueinheit freigab. Hierbei war also jede Ausbaueinheit mit einem Fernsteuergerät ausgerüstet, und zwar auch dann, wenn mehrere Ausbaueinheiten zu einer Gruppe zusammengefaßt waren.In known remote controls for relocatable hydraulic Each expansion unit was equipped with an electrically remote-controlled control unit. which become active after the end of the advance movement of the adjacent expansion unit and released the work of the next expansion unit. So here was every expansion unit Equipped with a remote control device, even if several expansion units become one Group were summarized.

Es sind weiter Fernsteuerungssysteme für wandernde Grubenausbaue mit Ausbaugespannen bekannt, die aus je zwei Stempeln mit gemeinsamer Kappe bestehenden Ausbaurahmen gebildet waren, und bei denen die Ausbaurahmen jeden Gespanns abwechselnd im Gleichschritt mit dem gleichartigen Rahmen der anderen Gespanne entlastet, vorgerückt und vorgespannt wurden. Hierbei waren die gleichartigen Rahmen aller Gespanne an je eine gemeinsame Hauptsteuerleitung angeschlossen. Beide Steuerleitungen konnten durch die Bedienung eines Steuerventils abwechselnd mit Druckmittel beaufschlagt werden. Bei einem derartigen Ausbau ist es nicht möglich, die einzelnen Ausbaurahmen in einer vorausbestimmten Reihenfolge vorrücken zu lassen, und es konnte daher dieser Ausbau nicht zusammen mit einem abschnittsweise vorrückbaren Förderer zur Anwendung gelangen. Ein weiterer sehr wichtiger Nachteil bestand noch darin, daß während des Vorrückens der einzelnen Ausbaurahmen die Hälfte der zur Verfügung stehenden Hangendunterstützung entlastet werden mußte, was die Sicherheit des gesamten Ausbaus gefährdete oder einen untragbare großen Aufwand an Ausbaueinheiten erforderte.There are also known remote control systems for moving mine supports with support teams, which were formed from two stamps each with a common cap, and in which the expansion frames of each combination alternate in step with the like The frames of the other teams have been relieved, advanced and pre-tensioned. Here were the same Frame of all teams is connected to a common main control line. Both control lines could alternately apply pressure medium by operating a control valve will. With such an expansion, it is not possible to use the individual expansion frames in a predetermined Order to advance, and it could therefore not go along with this expansion a conveyor that can be advanced in sections. Another very important disadvantage consisted in the fact that half of the available during the advance of the individual expansion frames standing slope support had to be relieved, which the safety of the entire expansion endangered or an unacceptably large amount of expansion units required.

Demgegenüber geht die vorliegende Erfindung davon aus, daß als wesentliche Forderung für einen sicheren und nicht zu aufwendigen wandernden Grubenausbau die Bedingung anzusehen ist, daß auf jeden Fall beim Vorrücken nur jeweils eine Ausbaueinheit aus ihrer Abstützstellung entlastet wird.In contrast, the present invention assumes that as an essential requirement for a safe and not too expensive wandering pit construction is to be regarded as the condition that on In each case, only one expansion unit is relieved from its support position when advancing.

Fernsteuerung für rückbare
hydraulische GrubenausbaueRemote control for relocatable
hydraulic pit supports

Anmelder:Applicant:

Coal Industry (Patents) Limited, LondonCoal Industry (Patents) Limited, London

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. K. A. Brose, Patentanwalt,Dipl.-Ing. K. A. Brose, patent attorney,

8023 PuHach, Wiener Str. 28023 PuHach, Wiener Str. 2

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

John Dunbar Kibble, London;John Dunbar Kibble, London;

Ronald George Penn,Ronald George Penn,

Hounslow, Middlesex (Großbritannien)Hounslow, Middlesex (Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 8. März 1963 (9326)Great Britain March 8, 1963 (9326)

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anzahl der besonders aufwendigen und teilweise empfindlichen Steuergeräte in den Ausbaueinheiten so gering wie möglich zu halten. Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer Fernsteuerung für rückbare hydraulische Grubenausbaue in Verbindung mit einem Strebförderer aus, wobei die nacheinander rückbaren Grubenausbaue zu Gruppen von zwei oder mehreren Ausbauen hydraulisch miteinder verbunden sind und jeder Ausbau hydraulische Steuermittel aufweist, und besteht zur Lösung der ihr zugrunde liegenden Aufgabe im wesentlichen darin, daß jede Ausbaugruppe einen Ausbau als Hauptausbau aufweist, der mit einem elektrisch fernsteuerbaren Steuergerät versehen ist, das die hydraulischen Steuermittel eines ersten Ausbaues einer Gruppe auslöst, wobei die hydraulischen Steuermittel der Ausbaue durch eine Steuerleitung miteinander verbunden sind und jeder Ausbau mit einem an sich bekannten hydraulischen Schaltelement versehen ist, das nach Beendigung der Rückbewegung eines Ausbaues über die Steuerleitung einen Fortschaltimpuls zum Auslösen der Steuermittel des nächstfolgenden noch nicht gerückten Ausbaues der Gruppe weitergibt bzw. die Beendigung der Rückbewegung aller Ausbaue der Gruppe anzeigt, und daß ein Steuerimpuls an den Hauptamsbau der nächstfolgenden Gruppe abgegeben wird.The invention is based on the object, the number of particularly complex and partially to keep sensitive control units in the expansion units as small as possible. To solve this The object of the invention is related to a remote control for reversible hydraulic pit supports with a face conveyor, the successively relocatable pit supports to groups of two or more extensions are hydraulically connected to each other and each extension is hydraulic Has control means, and exists to solve the problem on which it is based essentially in that each expansion group has an expansion as the main expansion, which is provided with an electrically remote-controlled control unit, the hydraulic Triggering control means of a first expansion of a group, the hydraulic control means the extensions are connected to one another by a control line and each extension with one in itself known hydraulic switching element is provided, which after completion of the return movement of an expansion An incremental pulse via the control line to trigger the control means of the next one not yet moved on the expansion of the group or the termination of the return movement of all Expansions of the group indicates, and that a control impulse to the Hauptamsbau the next following Group is handed over.

Nach dem Vorschlag der Erfindung können also mehrere Ausbaueinheiten, also beispielsweise dieAccording to the proposal of the invention, several expansion units, so for example the

809 509/39809 509/39

zweiten bis sechsten Ausbaue einer längeren Ausbaureihe hydraulisch gekoppelt werden, und es wird nur einem Ausbau einer solchen Gruppe ein Fernsteuergerät zugeordnet. Die hydraulische Kopplung der Ausbaue einer Gruppe wird hierbei grundsätzlich so ausgelegt, daß durch den Fernsteuerimpuls auf das fernsteuerbare Gerät an den Hauptausbau eine nacheinanderfolgende Rückbewegung der einzelnen Ausbaue der angesteuerten Gruppe erfolgt und bei Beendigung der Rückbewegung des letzten Ausbaus der Gruppe ein Signal angezeigt bzw. ein Impuls abgegeben wird, damit das Fernsteuergerät des Hauptausbaues der nächstfolgenden Gruppe von Ausbauen angesteuert werden kann. Bei einer solchen Steuerung braucht ein aufwendiges Fernsteuergerät nur für eine Gruppe von einzelnen Ausbauen vorgesehen zu werden. Die rein hydraulische Folgesteuerung einer Ausbaugruppe, die durch das Fernsteuergerät ausgelöst wird und die bewirkt, daß die Ausbaue der Gruppe in aufeinderfolgenden Schritten vorrücken, läßt sich mit wesentlich einfacheren und robusteren hydraulischen Steuergeräten bewerkstelligen.second to sixth expansion of a longer expansion series be hydraulically coupled, and there is only one expansion of such a group a remote control device assigned. The hydraulic coupling of the extensions of a group is basically like this designed that by the remote control pulse on the remotely controllable device to the main expansion a successive Return movement of the individual extensions of the controlled group takes place and upon completion A signal is displayed or an impulse is emitted after the return movement of the last expansion of the group so that the remote control device of the main extension of the next following group of extensions can be controlled. With such a control, a complex remote control device only needs one Group of individual expansions to be provided. The purely hydraulic sequential control of an expansion group, which is triggered by the remote control device and which causes the expansion of the group in successive Steps can be advanced with much simpler and more robust hydraulic Manage control devices.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigtThe invention is explained in the drawing, for example. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Anordnung der hydraulischen Ausbaurahmen sowie der Hauptausbaurahmen,F i g. 1 is a schematic representation of the arrangement of the hydraulic expansion frame and the Main extension frame,

F i g. 2 ebenfalls in schaubildlicher Darstellungsweise den hydraulischen Schaltplan eines Hauptausbaurahmens, F i g. 2 also in a diagrammatic representation the hydraulic circuit diagram of a main extension frame,

Fig. 3 den Hydraulikkreis für einen sonstigen Ausbaurahmen, 3 shows the hydraulic circuit for another expansion frame,

F i g. 4 eine Fig. 2 entsprechende Darstellung eines anderen Ausführungsbeispiels für den hydraulischen Kreis eines Hauptausbaurahmens undF i g. 4 shows a representation corresponding to FIG Another embodiment for the hydraulic circuit of a main extension frame and

Fig. 5 ein gegenüber der Fig. 3 abgewandeltes Ausführungsbeispiel, dargestellt an Hand des hydraulischen Kreises für eines der verbleibenden Ausbaurahmen. FIG. 5 shows an exemplary embodiment modified in relation to FIG. 3, shown on the basis of the hydraulic one Circle for one of the remaining expansion frames.

Die Ausbaurahmen 1 bis 8 nach F i g. 1 sind nebeneinander parallel zum Abbaustoß eines Strebs (nicht gezeigt) angeordnet und über jeweils einen doppeltwirkenden Druckmittelzylinder in bekannter Weise mit einem Strebförderer 10 verbunden. Die Ausbaurahmen 2 und 7 sind mit elektrohydraulischen Ventilen ausgestattet und weisen hydraulische Anschlüsse auf, durch die sie in den in F i g. 2 dargestellten Kreis geschaltet sind. Die Ausbaurahmen 1 sowie 3 bis 6 und 8 weisen hydraulische Ventile und Anschlüsse nach der in F i g. 3 gezeigten Art auf. Die Ausbaurahmen 7 und die benachbarten Rahmen 3 bis 6 stellen eine Gruppe dar, wenn ein Rückvorgang die Rahmen 3 bis 7 erfaßt. Der Ausbaurahmen 2 und die daran angrenzenden Rahmen 3 bis 6 stellen eine Gruppe dar, wenn der Rückvorgang jeweils die Rahmen 6 bis 2 umfaßt. Bei beiden Betätigungsarten ist der Hauptausbaurahmen jeweils der zuletzt vorzubewegende. The expansion frames 1 to 8 according to FIG. 1 are arranged next to one another parallel to the working face of a longwall face (not shown) and are connected in a known manner to a face conveyor 10 via a double-acting pressure cylinder in each case. The expansion frames 2 and 7 are equipped with electrohydraulic valves and have hydraulic connections through which they are in the in F i g. 2 are connected to the circuit shown. The expansion frames 1 and 3 to 6 and 8 have hydraulic valves and connections according to the method shown in FIG. 3 shown. The expansion frames 7 and the adjacent frames 3 to 6 constitute a group when a reverse operation detects the frames 3 to 7. The expansion frame 2 and the frames 3 to 6 adjoining it constitute a group when the reverse process comprises the frames 6 to 2 in each case. With both types of actuation, the main extension frame is the last one to be moved forward.

Wie die F i g. 2 zeigt, besteht jeder elektrohydraulische Hauptausbaurahmen beispielsweise aus drei in senkrechter Richtung teleskopartig ausfahrbaren Stempeln 20, 21 und 22, die zusammen mit einer bei 22 a angedeuteten Hangendkappe und einer (nicht gezeigten) Liegendkappe ein Ausbaugestell ergeben. Über einen doppeltwirkenden Zylinder 24 ist das Gestell mit dem (in F i g. 2 nicht gezeigten) Förderer verbunden. Der Zylinder dient dazu, das Ausbaugestell vorzuziehen oder den Förderer bei fest verspanntem Gestell vorzudrücken. Das Vordrücken des Förderers wird durch ein elektrohydraulisches Ventil 23 beeinflußt. Ein weiteres elektrohydraulisches Ventil 25 steuert den Beginn des Vorrückvorgangs des Gestells. Die Ventile werden von einer Hauptdruckmittelleitung 26 aus versorgt. Eine ankommende Steuerleitung 27 verbindet das in F i g. 2 dargestellte Ausbaugestell mit dem in der Reihe nächsten Gestell, welches in F i g. 3 abgebildet ist. Eine abgehendeAs the F i g. 2 shows, each electrohydraulic main extension frame consists, for example, of three vertically telescopically extendable rams 20, 21 and 22, which together with a hanging cap indicated at 22 a and a reclining cap (not shown) result in an extension frame. The frame is connected to the conveyor (not shown in FIG. 2) via a double-acting cylinder 24. The cylinder is used to pull the extension frame forward or to push the conveyor forward when the frame is firmly clamped. The advance of the conveyor is influenced by an electro-hydraulic valve 23. Another electro-hydraulic valve 25 controls the start of the advancement of the frame. The valves are supplied from a main pressure medium line 26. An incoming control line 27 connects the in FIG. 2 shown extension frame with the next frame in the series, which in F i g. 3 is shown. An outgoing

ίο Steuerleitung 28 stellt die Verbindung des Ausbaugestells nach F i g. 2 mit dem in der Gruppe letzten Gestell her, d. h., die Leitung verbindet die Einheit 2 mit der Einheit 6. Die Ventile 23 und 25 werden nach irgendeinem geeigneten elektrischen Steuersystem betätigt. ίο Control line 28 connects the extension frame according to FIG. 2 with the last rack in the group, d. i.e., the line connects unit 2 with the unit 6. The valves 23 and 25 are operated according to any suitable electrical control system.

Der Zylinder 24 wird durch ein Steuerventil 30, das nach Art eines Kolbenschiebers ausgebildet ist, betätigt. Der Ventilkörper kann eine mittlere neutrale und zwei davon verschiedene Stellungen einnehmen.The cylinder 24 is controlled by a control valve 30, which is designed in the manner of a piston valve, actuated. The valve body can assume a central neutral position and two different positions.

so In der ersten Stellung steht die Kammer 30 a unter dem Druck, der in der Leitung 27 herrscht. Der Druck von der Leitung 26 kann daher auf die Leitung 31 gegeben werden und bewirkt, daß sich der Zylinder nach vorn zieht, wobei die auf der anderen Seite des Kolbens befindliche Flüssigkeit durch die Leitung 22 in die Rückleitung 29 gedrückt wird. Bei der zweiten Stellung des Ventilkörpers steht die Kammer 30 b über das Ventil 23 mit dem Druck in der Leitung 26 über die Leitung 32 in Verbindung. Hierbei schiebt der Zylinder den Förderer nach vorn. Die Betätigung der Stempel 20 bis 22 wird durch ein Entlastungsventil 40 gesteuert, welches ebenfalls zwei Einstellungen einnehmen kann. Die erse Einstellung liegt dann vor, wenn sowohl die Kammern 40 α und 40 & unter Druck stehen oder wenn sie drucklos sind.In the first position, the chamber 30 a is under the pressure that prevails in the line 27. The pressure from line 26 can therefore be applied to line 31 and cause the cylinder to pull forward, forcing the fluid on the other side of the piston through line 22 into return line 29. In the second position of the valve body, the chamber 30 b is connected via the valve 23 to the pressure in the line 26 via the line 32. The cylinder pushes the conveyor forwards. The actuation of the stamps 20 to 22 is controlled by a relief valve 40, which can also assume two settings. The first setting is when both chambers 40 α and 40 & are under pressure or when they are depressurized.

. In beiden Fällen ist die Leitung 41 abgeschaltet. Die zweite Betriebsstellung des Ventils liegt dann vor, wenn Druck auf die Kammer 40 a gegeben wird und hierbei die Leitung 41 mit der Leitung 29 zur Entlastung des in den Stempeln herrschenden Drucks in Verbindung ist. Wenn die Stempel abgesenkt sind, kann der Zylinder 24 das Ausbaugestell 22 α an den Förderer heranziehen. Am Zylinder 24 ist ein durch Anschlag betätigbares Ventil 50 angebaut, das dann. In both cases the line 41 is switched off. The second operating position of the valve is then when pressure is applied to the chamber 40 a and here the line 41 with the line 29 for relief of the pressure prevailing in the stamps. When the rams are down, the cylinder 24 can pull the support frame 22 α to the conveyor. On the cylinder 24 is a through Stop actuatable valve 50 is attached, which then

in Tätigkeit tritt, wenn der Zylinder in seiner vordersten Stellung steht. Durch Betätigung des Ventils 50 wird der im Zylinder herrschende Druck durch die Leitung 42 in die Steuerkammer 40 b, zu den Stempeln 20 bis 22 und einem Druckschalter 44 gegeben.comes into action when the cylinder is in its foremost position. By actuating the valve 50, the pressure prevailing in the cylinder is passed through the line 42 into the control chamber 40 b, to the rams 20 to 22 and a pressure switch 44.

Bei Betätigung des Schalters 44 wird ein Signal ausgelöst, welches anzeigt, daß der Vorrück-Zyklus der betreffenden Gruppe von Ausbaurahmen beendet ist. Falls es gewünscht wird, kann dieses Signal dazu verwendet werden, den Vorbewegungs-Zyklus bei der nächsten Ausbaugruppe einzuleiten. In den Flüssigkeitskreis der Stempel 20 bis 22 sind sechs Rückschlagventile 43 in bekannter Weise eingebaut.Upon actuation of the switch 44, a signal is triggered which indicates that the advance cycle the relevant group of expansion frames has ended. If desired, this signal can be added can be used to initiate the advance cycle for the next expansion group. In the liquid circuit the stamp 20 to 22 six check valves 43 are installed in a known manner.

F i g. 3 zeigt eines der Ausbaugestelle 1, 3, 4, 5, 6 oder 8, aus denen jede Gruppe, abgesehen von dem Hauptausbaurahmen, besteht. Dieser Ausbaurahmen ist mit einem Steuerventil 60 für den Rückzylinder ausgestattet, das, abgesehen von dem Fehlen einer oberen Steuerkammer, auf gleiche Weise wie Ventile 30 in F i g. 2 angeschlossen ist. Das Entlastungs-F i g. 3 shows one of the expansion racks 1, 3, 4, 5, 6 or 8 that make up each group, apart from the Main expansion frame. This expansion frame is equipped with a control valve 60 for the rear cylinder which, apart from the lack of an upper control chamber, works in the same way as valves 30 in FIG. 2 is connected. The relief

ventil 70 für die Stempel ist entsprechend dem Ventil 40 in F i g. 2 geschaltet. Ein durch Anschlag betätigbares Ventil 68 ist am Zylinder 64 angeordnet und arbeitet in gleicher Weise wie das Ventil 50 nachvalve 70 for the stamp is similar to valve 40 in FIG. 2 switched. One that can be actuated by a stop Valve 68 is arranged on cylinder 64 and works in the same way as valve 50

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F ί g. 2. Die Wirkungsweise der Ausbauelemente 2 scheidet sich jedoch insofern, daß das Steuersignal bis 6 während des Betriebs kann nunmehr erläutert von beiden Richtungen ankommen und durch Schalwerden, tung des Zylindersteuerventils 60 über einen seinerF ί g. 2. The mode of operation of the expansion elements 2 is different, however, in that the control signal up to 6 during operation can now arrive from both directions and by sounding, direction of the cylinder control valve 60 via one of its

Um eine Gruppe von Ausbaurahmen vorzubewe- beiden Steueranschlüsse 60 b, 60 c auslösen kann. Das gen, wird ein elektromagnetisches Auslöseventil 25 5 ankommende Steuersignal, das beispielsweise von der durch Ausübung eines geeigneten elektrischen Signals in der Zeichnung rechts liegenden Steuerleitung 91 von einem Steuerstand aus betätigt. Das Ausbau- ausgegeben wird, die wiederum mit dem zuvor begestell 2, an dem dieses Ventil angeordnet ist, be- tätigten Ausbaurahmen oder der Steuerleitung 123 wegt sich nicht. Die Schaltbewegung des Ventils 25 eines Hauptausbaurahmens in Verbindung steht, schalhat zur Folge, daß sich in der Leitung 28 bis zum io tet das Ventil 60 und bewegt den Ventilkörper des Steuerventil 60 des Ausbaurahmens 6 ein Steuerdruck Leitventils 90 aus der neutralen in eine der beiden aufbaut. Das Ventil 60 spricht somit an und verur- Öffnungsstellungen, so daß nach Beendigung der Besacht, daß der Zylinder 64 in seine verkürzte Stellung wegungsvorgänge, was durch Abgabe eines Signals geht und den Ausbaurahmen 6 vorzieht. Die hydrau- von dem Ventil 80 aus angezeigt wird, dieses Signal lischen Stempel 20 bis 22 lassen es zu, daß sich das 15 sich auf die rechte ausgehende Steuerleitung 90 fort-Ausbaugestell auf Grund der Einwirkung dieses pflanzt, die zur Eingangsleitung 91 oder 121 des Drucks in der Kammer 70« des Entlastungsventils 70 nachfolgend zu betätigenden Rahmens führt. Die absenkt. Am Ende des Zylinderhubs wird das Ventil andere ausgehende Steuerleitung 93, die zu dem zu-68 betätigt, und Druckflüssigkeit tritt durch die vor betätigten Ausbaurahmen führt, wird sodann mit Steueröffnung 70 δ des Entlastungsventils 70, schließt 20 der Außenluft verbunden, so wie dies der Fall ist, dieses Ventil und kommt auf die sechs Rückschlag- wenn das Leitventil in neutraler Stellung steht. Der ventile 43 der hydraulischen Stempel 20 bis 22 zur Ausgang des Ventils 80 ist hierbei am Ventil 90 Einwirkung. Wenn der Druck in den Stempeln hoch blockiert. Das bedeutet, daß ein hydraulisches Steuergenug ist, spricht ein hydraulisches Ventil 80 an und signal nur dann zum nächsten, vorzubewegenden öffnet sich, so daß Druck auf eine Steuerleitung 67 35 Rahmen weitergegeben wird, wenn der vorhergehende zur Einwirkung gelangt, die mit dem Ventil 60 eines Rahmen durch ein über die Leitung 91 zugeführtes weiteren Ausbaurahmens nach F i g. 3 in Verbindung Signal betätigt worden ist, daß diese Bewegungsabsteht und bewirkt, daß der nächste Ausbaurahmen 5 laufe aber nicht eintreten, wenn der Ausbaurahmen zu arbeiten beginnt. In dieser Weise schließen sich von Hand betätigt wird. Dieses letztere wird mit Hilfe die Vorrückvorgänge der Ausbaurahmen 4 und 3 an. 30 der Ventile 30, 40, 60 und 70 mit Hilfe der Hand-Schließlich rückt der elektrisch gesteuerte Hauptaus- schalter 3Od, 4Od, 6Od und 7Od vorgenommen, baurahmen 2 der Gruppe vor. Wenn der Zylinder 24 Wenn das Steuersignal aus der anderen Richtung voll ausgefahren ist, wird von einem Impulsgeber 37 kommt, d. h. aus der rechten Leitung 94, wird das ein Signal abgegeben, das die volle Ausfahrstellung Leitventil 90 in seine andere Öffnungsstellung geanzeigt. Zusätzlich hierzu erhält auch der Schalter 44 35 bracht, so daß das ausgehende Steuersignal vom eine Anzeige dafür, daß die Gruppe ihre Vorrück- Ventil 80 über die Leitung 93 zu dem links sich bewegung beendet hat. Die Erregung des elektro- anschließenden Rahmen gelangt,
magnetischen Ventils 25 wird nunmehr aufgehoben, Wenn es sich um einen Hauptausbaurahmen han- und es wird das entsprechende Ventil am Hauptstütz- delt, so wie er in F i g. 4 dargestellt ist, kann ein von element der nächsten zu rückenden Ausbaugruppe 4° links oder rechts über die Leitungen 120 oder 121 betätigt. ankommendes Steuersignal diesen in der gleichenIn order to advance a group of expansion frames, both control connections 60 b, 60 c can be triggered. The gene is an electromagnetic release valve 25 5 incoming control signal, which is actuated, for example, by the control line 91 located on the right in the drawing by the exercise of a suitable electrical signal from a control station. The dismantling is output, which in turn is actuated with the dismantling frame 2, on which this valve is arranged, or the control line 123 does not move. The switching movement of the valve 25 of a main extension frame is connected, with the result that the valve 60 moves in the line 28 to io tet and moves the valve body of the control valve 60 of the extension frame 6, a control pressure pilot valve 90 builds up from the neutral to one of the two . The valve 60 thus responds and verur- open positions, so that after completion of the observation that the cylinder 64 movement processes in its shortened position, which is done by emitting a signal and pulls the extension frame 6 forward. The hydraulic is indicated by the valve 80, this signal lischen stamps 20 to 22 allow that the 15 on the right outgoing control line 90 continues expansion frame due to the action of this plants that to the input line 91 or 121 of the Pressure in the chamber 70 ″ of the relief valve 70 subsequently leads to the actuated frame. Which lowers. At the end of the cylinder stroke, the valve is connected to the other outgoing control line 93, which leads to the zu-68, and pressure fluid passes through the pre-actuated extension frame, is then connected to control opening 70 δ of the relief valve 70, closes 20 of the outside air, as does the The case is, this valve and comes to the six non-return when the pilot valve is in the neutral position. The valve 43 of the hydraulic ram 20 to 22 to the outlet of the valve 80 is here at the valve 90 action. When the pressure in the stamp blocks high. This means that hydraulic control is sufficient, a hydraulic valve 80 responds and only then signals to the next one that is to be moved forward, so that pressure is passed on to a control line 67 35 frame when the previous one comes into action with the valve 60 a frame by a further extension frame supplied via line 91 according to FIG. 3 has been actuated in connection with the signal that this movement is distant and causes the next extension frame 5 to run but not enter when the extension frame begins to work. In this way close is operated by hand. This latter is carried out with the help of the advancement processes of the expansion frames 4 and 3. 30 of the valves 30, 40, 60 and 70 with the help of the manual Finally, the electrically controlled main switch 30d, 40d, 6d and 70d advances the assembly frame 2 of the group. When the cylinder 24 When the control signal from the other direction is fully extended, a pulse generator 37 comes, ie from the right line 94, a signal is emitted which indicates the fully extended position of the pilot valve 90 in its other open position. In addition to this, the switch 44 also receives 35 brought, so that the outgoing control signal is an indication that the group has completed its advance valve 80 via the line 93 to the left moving. The excitation of the electrical connecting frame arrives,
Magnetic valve 25 is now canceled. If it is a main extension frame and the corresponding valve is supported on the main support, as shown in FIG. 4 is shown, one of the elements of the next expansion group to be moved 4 ° on the left or right via the lines 120 or 121 can be actuated. incoming control signal these in the same

Bei dem abgewandelten, in den F i g. 4 und 5 dar- Weise wie eine der übrigen Einheiten (d. h. die inIn the modified version shown in FIGS. 4 and 5 - like one of the remaining units (i.e. the ones in

gestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die F i g. 5 dargestellten Einheiten) betätigen. WährendProvided embodiment of the invention is the F i g. 5 units shown). While

Anordnung so getroffen, daß der Ablauf der Vor- der Hauptausbaurahmen die verschiedenen Bewe-Arrangement made in such a way that the sequence of the front of the main extension frame allows the various movements

rückbewegung in beiden Längsrichtungen der Anord- 45 gungsvorgänge durchläuft, werden die diesbezüg-backward movement in both longitudinal directions of the arrangement processes, the relevant

nung erfolgen kann. Der Hauptausbaurahmen einer liehen Informationen zum Steuerstand sowohl durchcan take place. The main extension frame a borrowed information on the steering position through both

derartigen Gruppe ist in F i g. 4 dargestellt. Die den Impulsgeber 37 wie auch einen Druckschalter 44such a group is shown in FIG. 4 shown. The pulse generator 37 as well as a pressure switch 44

übrigen Rahmen der Gruppe sind in F i g. 5 wieder- gegeben. Es findet jedoch hierbei keine Übertragungother frames of the group are shown in FIG. 5 reproduced. However, there is no transmission here

gegeben. Die Anordnung nach F i g. 5 gleicht der- eines hydraulischen Signals auf einen anderengiven. The arrangement according to FIG. 5 equals one hydraulic signal to another

jenigen nach Fig. 3, mit der Ausnahme, daß das 50 Rahmen statt.those of Fig. 3, with the exception that the 50 frames instead.

Ventil 80 den Steuerdruck nicht unmittelbar auf die Durch die Schaltung des Ventils 23 wird der in der Reihenfolge als nächst vorzurückende Einheit, rechts von den Ventilen 23, 25 befindliche Ausbausondern zu einem Leitventil 90 gibt, das durch Feder- rahmen betätigt. Mit anderen Worten, die Schaltung kraft in neutraler Stellung gehalten und in zwei des Ventils 23 bewirkt die Betätigung des Leitventils Öffnungsstellungen gebracht werden kann. Zum 55 100 (welches eine etwas andere Funktion hat als die öffnen dient der Druck, der in einer der beiden be- ähnlichen Ventile der übrigen Ausbaurahmen der nachbarten Ausbaurahmen (d. h. entweder in der Gruppe). Es fließt sodann Druckmittel aus der Lei-Einheit 3 oder in der Einheit 5) herrscht. Das Zylin- tung 26 zu der ausgehenden Steuerleitung 123, welche dersteuerventil 60 weist zwei Steuerkammern 60 b zu den Ausbaurahmen der dem Ventil 23 zuge- und 60 c auf, und der Steuerdruck wird auf eine der 60 hörigen Gruppe führt. Bei Schaltung des elektrobeiden Kammern gegeben, je nachdem, ob der Steuer- magnetischen Ventils 25 kann ein hydraulisches druck von links oder von rechts aus zugeführt wird. Signal nach links durch die Leitung 122 gegebenValve 80 does not apply the control pressure directly to the through switching of valve 23, the expansion unit to the right of valves 23, 25 located next in the sequence, but to a pilot valve 90, which is actuated by a spring frame. In other words, the circuit is held in a neutral position by force and in two of the valve 23 causes the actuation of the pilot valve to be brought to open positions. For 55 100 (which has a slightly different function than opening, the pressure in one of the two similar valves of the other extension frames of the adjacent extension frames (ie either in the group) is used or in unit 5). The cylinder 26 to the outgoing control line 123, which the control valve 60 has two control chambers 60 b to the extension frame of the valve 23 and 60 c, and the control pressure is applied to one of the 60 belonging group. When switching the electric two chambers, depending on whether the control magnetic valve 25 can be supplied with a hydraulic pressure from the left or from the right. Signal given to the left by line 122

Der in F i g. 4 dargestellte Ausbaurahmen gleicht werden, um die Ausbaurahmen der dem Ventil 25The in F i g. The expansion frame shown in FIG. 4 is identical to the expansion frame of the valve 25

demjenigen nach Fig. 2, mit der Ausnahme, daß zu- zugeordneten Gruppe zu betätigen,that of Fig. 2, with the exception that the assigned group must be actuated,

sätzlich ein Leitventil 100 und ein Relaisventil 110 65 Wenn sowohl das Ventil 23 wie auch das Ventil 25In addition, a pilot valve 100 and a relay valve 110 65 If both valve 23 and valve 25

vorgesehen sind. Die Wirkungsweise dieses Zweiwege- erregt wird, bewegt sich das Leitventil nicht, und esare provided. The mode of action of this two-way is energized, the pilot valve does not move, and it does

Folgesteuersystems ist ähnlich, wie sie im Zusammen- wird kein hydraulisches Signal auf die Leitungen 122Sequence control system is similar to how they work together - there is no hydraulic signal on lines 122

hang mit den F i g. 2 und 3 erläutert wurde. Sie unter- und 123 gegeben. Die Ausgänge der elektromagne-hang with the F i g. 2 and 3 has been explained. You under- and given 123. The outputs of the electromagnetic

tischen Ventile wirken als Eingang und Steuerausgang eines kleineren Relaisventils 110, das den Steuerdruck zu dem Zylindersteuerventil 30 (F i g. 4) weitergibt, so daß der Zylinder einen Förderer vorschiebt. Zur Druckübertragung durch das Relaisventil 110 ist es erforderlich, daß sowohl das Steuereingangsventil als auch das Steuerausgangsventil erregt werden, so daß das Relaisventil bei Erregung nur eines von ihnen nicht arbeitet oder daß dann, wenn es arbeitet, kein zu übertragender Druck herrscht.table valves act as the input and control output of a smaller relay valve 110, which the Relays control pressure to the cylinder control valve 30 (Fig. 4) so that the cylinder advances a conveyor. To transmit pressure through the relay valve 110, it is necessary that both the control input valve and the control output valve are energized, so that the relay valve only when energized one of them is not working or that when it is working there is no pressure to be transmitted.

Aus den vorstehenden Ausführungen ergibt sich, daß durch die Erfindung ein vielseitiges und im wesentlichen vollautomatisches System für die Steuerung von Ausbauelementen geschaffen wird, ohne daß hierfür eine umfangreiche und teurere elekirische Ausrüstung für jeden Ausbaurahmen benötigt wird.From the above it follows that the invention provides a versatile and im essential fully automatic system for the control of extension elements is created, without the need for extensive and more expensive electrical equipment for each expansion frame will.

Claims

Patent claims:

1. Remote control for a hydraulic longwall mining in connection with the conveyor in which the extension frames to be moved one after the other are hydraulically connected in groups of two or more extension frames and in which each expansion frame has hydraulic control means, characterized in that that each expansion group is assigned an expansion frame as the main expansion (2, 7) with one of two electromagnetic Valves (23, 25) existing remote control device is equipped, via which by means of the Control line (28) the sequence control elements (60,70) of the extension frame to be moved first of the associated Group triggered and causes the conveyor to move by means of the control line (27) is, the expansion frame with a hydraulic switching element known per se (80,44), which after completion of the return movement of a frame by means of a Hydraulic impulse the sequence control elements (60, 70) of the neighboring frame of the same group triggers or indicates the end of the return movement of all expansion frames in a group and / or sends a control pulse to the main extension frame of the next group.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a three-way lanyard (100) is provided is, in the first open position, the first Druclanittelzuführleitung (26) to the the first pressure control line (123) leading to the first support element of its own group is connected, while in the second open position a connection between the first pressure medium supply line (26) and a second pressure medium line (122) which lead to the first support elements of the immediately following group, whereby the electrohydraulic valves (23, 25) serve to move the three-way cock (100) into its first and second open position when actuated bring to.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the electrohydraulic valves (23, 25) are set up so that they turn the three-way valve (100) into Leave the closed position and thereby prevent the start of a movement process.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the simultaneous actuation of the electrohydraulic valves (23, 25) the supply of pressure medium from the main pressure medium supply line (26) to the devices (30) which control the rear cylinder (24).

5. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the support elements, which do not form main support elements, have a guide valve (90) which is responsive to the pressure of one of the control lines (81, 93), whereby the forward movement of the expansion frame either can be done from left to right or vice versa.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1131626, 1109629, 548;
"Glückauf", 1959, pp. 516/517; 1958, p. 1251.

For this purpose 2 sheets of drawings