DE1608492B1

DE1608492B1 - Control device for a longwall expansion

Info

Publication number: DE1608492B1
Application number: DE19641608492
Authority: DE
Inventors: Andrews Thomas Desmond Hudson; Harding John Kammerer
Original assignee: Dowty Technical Developments Ltd
Current assignee: Dowty Technical Developments Ltd
Priority date: 1963-04-04
Filing date: 1964-04-03
Publication date: 1970-06-18
Also published as: GB1016061A; US3306050A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für genauere Kontrolle und Beeinflussung des Rückvor-The invention relates to a control device for more precise control and influencing of the reverse

einen Strebwanderausbau mit einer Reihe längs der ganges ermöglicht.a wall wall extension with a row along the ganges is possible.

Abbaufront angeordneter Ausbaurahmen, die jeweils Nach der Erfindung dient zur Lösung dieser Aufwenigstens einen hydraulisch betätigbaren Gruben- gäbe eine Steuereinrichtung der eingangs angegebestempelj eine hydraulisch betätigbare Rückvorrich- 5 nen Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die rung und eine Ventilanordnung zum Steuern der Steuerdruckmittelquelle auf mehrere verschiedene Setz-, Raub- und Rückvorgänge aufweisen, wobei die Steuerdruckwerte einstellbar ist und daß die Ventil-Ventilanordnungen der nebeneinander angeordneten anordnungen je so ausgebildet sind, daß sie bei Emp-Ausbaurahmen in Reihe an eine zu einer zentralen fang eines ersten Steuerdruckwertes den Ablauf des Steuerdruckmittelquelle führende gemeinsame Steuer- io Vorrückvorganges des zugehörigen Ausbaurahmens leitung und parallel an "die Vor- und Rüeklaufleitung . einleiten und danach erst bei Änderung des Steuerdes Arbeitsdruckmittels angeschlossen sind und je- drucks auf einen zweiten Steuerdruckwert die Öffweils den zum nächstfolgenden Ausbaurahmen füh- nung des zum nächstfolgenden Ausbaurahmens führenden Abschnitt der Steuerleitung erst nach voll- renden Abschnitts der Steuerleitung veranlassen, so ständigem Ablauf des Vorrückzyklus des zugehörigen 15 daß dieser nächstfolgende Ausbaurahmen dann durch Ausbaurahmens öffnen. erneute Änderung des Steuerdrucks auf den erstenDismantling front arranged expansion frame, each according to the invention is used to solve this at least a hydraulically actuated pit would be a control device of the initially indicated stamp a hydraulically operated rear device 5 NEN type, which is characterized in that the tion and a valve arrangement for controlling the control pressure medium source to several different Have setting, robbery and reverse operations, the control pressure values being adjustable and that the valve-valve arrangements the side-by-side arrangements are each designed so that they can be used in the Emp expansion frame in series to a central catch of a first control pressure value the expiry of the Control pressure medium source leading common control io advancement process of the associated expansion frame line and in parallel to "the supply and return line." and then only when the control point is changed Working pressure means are connected and each pressure on a second control pressure value the opening the one leading to the next extension frame leads to the one leading to the next extension frame Initiate the section of the control line only after completing the section of the control line, see above constant sequence of the advance cycle of the associated 15 that this next following expansion frame then through Open the expansion frame. renewed change of the control pressure at the first

Bei einer bekannten Steuereinrichtung der angege- Steuerdruckwert zur Einleitung seines VorrückzyklusIn a known control device, the specified control pressure value for initiating its advance cycle

benen Art (französische -Patentschrift 1271386) ist veranlaßt wird.benen type (French patent 1271386) is initiated.

eine normale Folgesteuerung vorgesehen. Dabei läuft Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung normalerweise der gesamte Rückvorgang des Streb- 20 können somit die zum Vorrücken des Strebwanderwanderausbaus automatisch alle Ausbaurahmen der ausbaus erforderlichen Arbeitsschritte der einzelnen Reihe nach ab, nachdem einmal durch Unterdruck- Stempel- und Rückvorrichtungen im Sinne einer setzen der Steuerdruckmittelquelle der Anfang der Folgesteuerung nur nacheinander in funktionaler Abgemeinsamen Steuerleitung unter Druck gesetzt wor- hängigkeit voneinander ablaufen, und es bedarf nur den ist. Man kann zwar durch Abstellen der Druck- 25 einer einzigen gemeinsamen Steuerleitung, doch ermittelzufuhr zur Steuerleitung dafür sorgen, daß die folgt das Weiterschreiten des Rückvorganges zum je-Zweigsteuerleitung zu dem gerade als nächstem zu weils nächstfolgenden Rahmen nur dann, wenn über rückenden Rahmen keinen Steuerimpuls zum Ein- die gemeinsame Steuerleitung ein besonderes »Fortleiten des Rückvorganges für diesen Rahmen mehr schreitsignal« gegeben wird. Man hat also bei der ergeben kann, so daß der Rückvorgang an dieser Stelle 30 findungsgemäßen Anlage das Fortschreiten des des Strebwanderausbaus unterbrochen wird, doch Rückvorganges in der Reihe der Ausbaurahmen völhat man dabei keine genaue Kontrolle darüber, bei lig in der Hand und weiß insbesondere genau, welwelchem bestimmtenRahmen das Rücken in dieser eher Rahmen jeweils an der Reihe ist; dabei sind die Weise angehalten wird. Es besteht zwar die Möglich- grundsätzlichen Vorteile einer Folgesteuerung, inskeit, die Rahmen einzeln fernzusteuern und dadurch 35 besondere der geringe Aufwand an Steuerleitungen eine genauere Kontrolle der einzelnen Rahmen und Schaltmitteln, ungeschmälert erhalten,
sicherzustellen, doch wird dabei der Aufwand an Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung ist dadurch Steuereinrichtungen, insbesondere Steuerleitungen, gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung durch untragbar hoch. Unterdrucksetzen der Steuerleitung derart betätigbarnormal sequential control is provided. In the case of the control device according to the invention, the entire return process of the longwall is normally carried out, so that the work steps required for advancing the wallwall wanderer extension can automatically be carried out one after the other, after the control pressure medium source is set once by vacuum stamping and return devices Start of the sequential control only one after the other in a functional common control line pressurized to run independently of one another, and all that is required is that. By turning off the pressure of a single common control line, it is possible to ensure that the return process to the branch control line to the next frame is only followed if there is no control pulse over the advancing frame on the one hand the common control line a special »forwarding of the return process for this frame more step signal« is given. So it was possible that the return process at this point 30 according to the invention is interrupted the progress of the face wall expansion, but the return process in the series of expansion frames is not exactly controlled by lig in the hand and in particular knows exactly which particular frame is the turn of the back in this rather frame; doing the way is stopped. It is true that there are the possible basic advantages of a sequential control system, in that the frames can be remotely controlled individually and, in particular, the low cost of control lines enables more precise control of the individual frames and switching devices to be obtained, undiminished.
An advantageous further embodiment is control devices, in particular control lines, characterized in that the valve arrangement is prohibitively high. Pressurizing the control line can be actuated in this way

In diesem Zusammenhang verdient der bekannte 40 ist, daß bei einem vorbestimmten Steuerdruckwert Vorschlag (deutsche Auslegeschrift 1131626) Er- das Rauben des Stempels und das Vorrücken des wähnung, die Rahmen eines Strebs einzeln oder Ausbaurahmens durch - die Rückvorrichtung verangruppenweise abwechselnd an eine sie gemeinsam laßt wird und bei einer vorgegebenen Änderung des fernbedienende Steuerleitung anzuschließen, wobei Druckes in der Steuerleitung das erneute Setzen des vorzugsweise die Umsteuerung der Rahmen und 45 Stempels veranlaßt wird. Auf diese Weise-kann als Rückzylinder durch die Fernsteuerung in zeitlicher weitere Beeinflussungsmöglichkeit der Rückvorgang Abhängigkeit voneinander erfolgt. Es handelt sich eines bestimmten Rahmens bei nicht gesetztem Stemdabei jedoch nicht um eine Folgesteuerung, sondern pel unterbrochen werden. Eine weitere vorteilhafte um ein abwechselndes .Fernsteuern bestimmter Rah- Ausgestaltungsmöglichkeit ist dabei ferner in der men oder Rahmengruppen, wobei allenfalls die Um- 50 Weise möglich, daß, nachdem ein Ausbaurahmen steuerung der Rückzylinder in zeitlicher Abhängig- einen Vorrückvorgang beendet hat, die Ventilanordkeit von den Raub- und Setzyofgängen in dem oder nung durch eine weitere Druckänderung in der den jeweils zugeordneten Rahmen erfolgt. Bei der Steuerleitung betätigt werden muß, um die Ventilgenauer beschriebenen Ausführungsform nach diesem anordnung zu veranlassen, den zum nächstfolgenden bekannten Vorschlag sind jeweils zwei Rahmen zu 55 Ausbaurahmen führenden Abschnitt der Steuerleitung einem Gespann zusammengefaßt, und das Rücken zu öffnen.In this context, the well-known 40 deserves that at a predetermined control pressure value Proposal (German Auslegeschrift 1131626) Er- robbing the stamp and advancing the Mention, the frame of a longwall individually or expansion frame by - the rear device verangruppenweise alternately to one they will be let together and at a given change in the to connect the remote control line, whereby the pressure in the control line causes the preferably the reversal of the frame and 45 stamp is initiated. This way-can as Return cylinder through the remote control in time further influencing the return process Dependence on each other takes place. It is a question of a certain frame when the star is not set however, not a sequence control, but pel are interrupted. Another beneficial one to an alternating .Fernsteuern specific frame design option is also in the Men or groups of frames, at most the 50 way possible that after an expansion frame control of the return cylinder in a time-dependent manner - an advance process has ended, the valve arrangement of the robbery and Setzyofgang in the or voltage by a further pressure change in the the respectively assigned frame takes place. When the control line must be actuated in order to cause the valve described in more detail according to this arrangement, the next known proposal are two frames to each 55 extension frame leading section of the control line put together in a team, and open the back.

erfolgt so, daß die jeweils ersten Rahmen aller Ge- Eine im Sinn erhöhter Betriebssicherheit wertvolletakes place in such a way that the first frame of each item is valuable in terms of increased operational safety

spanne des Strebs bei gesetzten zweiten Rahmen Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekenn-span of the strut with set second frame embodiment of the invention is characterized

rücken und nach dem erneuten Setzen der zeichnet, daß jede Ventilanordnung ein Steuerventilmove back and after setting again the draws that each valve arrangement is a control valve

ersten die zweiten Rahmen aller Gespanne nach- 60 enthält, das ein Öffnen der Steuerleitung verhindert,the first contains the second frame of all combinations, which prevents the control line from opening,

rücken. Bei einer derartigen Fernsteuerung ist not- bis der Stempel einen ausreichenden Stützdruck aufmove. With such a remote control, a sufficient support pressure is not required until the stamp

wendigerweise die Anzahl der Ausbaurahmen und das Hangende ausübt.agile enough exercises the number of support frames and the hanging wall.

damit der bauliche Aufwand verhältnismäßig Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform für eineso that the structural effort is relatively A further advantageous embodiment for a

hoch, f- ·, ' Reihe von Ausbaurahmen, bei der eine Anzahl derhigh, f- ·, 'series of expansion frames with a number of

Die "vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe 65 Rahmen mit je einer Förderer-Rückvorrichtung ver-The "present invention is based on the task 65 frames each with a conveyor return device

aus, eine Steuereinrichtung für automatisches Vor- sehen ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß eine zweiteoff, a control device for automatic provision is characterized in that a second

rücken zu schaffen, die unter Beibehaltung der Steuerleitung mit der Ventilanordnung jedes mitback to create that while maintaining the control line with the valve assembly each with

grundsätzlichen Vorteile einer Folgesteuerung erne einer Förderer-Rückvorrichtung versehenen Ausbau-basic advantages of a sequential control erne an expansion device provided with a conveyor return device

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rahmens verbunden ist und die Ventilanordnung ist durch eine Zweigrücklaufleitung 15 mit der Rück-frame is connected and the valve assembly is through a branch return line 15 with the return

durch Unterdrucksetzen der zweiten Steuerleitung laufleitung 14 verbunden.running line 14 connected by pressurizing the second control line.

derart betätigbar ist, daß beim Auftreten eines vor- Die Krafteinheit 9 enthält ferner zwei sekundäre gegebenen Druckwertes die Förderer-Rückvorrich- Quellen 16, 17 für hydraulischen Druck. Die erste tung veranlaßt wird, auf den Förderer eine Vorrück- 5 Sekundärquelle 16 bildet eine zentrale Steuerdruckkraft auszuüben und bei einer vorbestimmten mittelquelle, von der aus eine Steuerleitung 18 nach-Druckänderung die zweite Steuerleitung zur Ventil- einander durch die Ventilanordnungen 12 der einzelanordnung des nächsten mit einer Förderer- nen Rahmen verläuft. Mit der Steuerdruckmittel-Rückvorrichtung versehenen Ausbaurahmens geöff- quelle 16 kann die Steuerleitung 18 bis zu unternet wird. io schiedlichen vorbestimmten Werten unter Druck ge-Schließlich kann es aus steuerungstechnischen setzt werden. Die zweite sekundäre Druckquelle 17 Gründen vorteilhaft sein, daß mit jeder Ventilanord- bildet eine Bezugsdruckquelle, von der aus eine Benung eine Bezugsdruckleitung verbunden ist, die zugsdruckleitung 19 an der Reihe der Rahmen 4 enteinen dem Druck in der Steuerleitung entgegenwir- lang verläuft; die Ventilanordnungen 12 sämtlicher kenden Bezugsdruck führt. 15 Rahmen 4 sind durch je eine Zweigbezugsleitung 21 Die Erfindung wird im folgenden an Hand zweier mit der Bezugsdruckleitung 19 verbunden. Die Be-Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Zeich- zugsdruckquelle 17 hält in der Bezugsdruckleitung 19 nungen beschrieben. Es zeigt einen konstanten Druck aufrecht.can be actuated in such a way that when a pre- The power unit 9 also contains two secondary given pressure value the conveyor-Rückvorrich- sources 16, 17 for hydraulic pressure. The first device is caused, an advance 5 secondary source 16 forms a central control pressure force on the conveyor exercise and at a predetermined medium source, from which a control line 18 after-pressure change the second control line to the valve to each other through the valve arrangements 12 of the individual arrangement the next one runs with a sponsor frame. With the control pressure medium return device provided expansion frame open source 16, the control line 18 can be down to below will. io different predetermined values under pressure finally it can be made from control engineering sets. The second secondary pressure source 17 Reasons be advantageous that with each Ventilanord- forms a reference pressure source from which a Benung a reference pressure line is connected, the train pressure line 19 on the row of frames 4 separate runs counter to the pressure in the control line; the valve assemblies 12 of all kenden reference pressure leads. 15 frames 4 are each through a branch reference line 21 In the following, the invention is connected to the reference pressure line 19 by means of two. The working examples in connection with the drawing pressure source 17 holds in the reference pressure line 19 descriptions. It shows a constant pressure upright.

F i g. 1 eine schematische Darstellung von Ausbau- Die F i g. 3 und 4 zeigen eine erste Ausführungsrahmen, bei denen die hydraulischen Verbindungen 20 form einer Ventilanordnung 12. Diese Ventilanordfortgelassen sind, nung enthält drei Hauptventileinheiten A, B, C sowie F i g. 2 eine schematische Darstellung der hydrau- ein Folgeventil D und ein Steuerventil E. Die Hauptlischen Verbindungen zwischen einer Krafteinheit ventileinheit A ist durch eine Leitung 22 mit einer und den Ausbaurahmen, nachgeschalteten Ventileinrichtung 23 verbunden, F i g. 3 eine schematische Darstellung der hydrau- 25 die je ein Steuerventil 24 für jeden Stempel 6 auflischen Verbindungen zu den Stempeln und Rück- weist. Jedes Steuerventil 24 ist durch eine Leitung 26 Vorrichtungen eines Ausbaurahmens, mit der Hauptdruckkammer 25 jedes Stempels 6 ver-F i g. 4 eine schematische Darstellung der Ventil- bunden. Die nachgeschaltete Ventileinrichtung 23 anordnung eines Ausbaurahmens gemäß einer Aus- enthält femer ein Druckentlastungsventil 27 für jeden führungsform und 3° Stempel 6. Die Hauptventileinheit A besitzt einen Fig. 5 eine schematische Darstellung der Ventil- Kolben 28 und ein Kolbenventil 29. Die Hauptventilanordnung eines Ausbaurahmens nach einer anderen einheit B ist durch eine Leitung 31 mit drei Leitun-Ausführungsform. gen 32, 33, 34 verbunden. Die Leitung 32 ist mit der Es wird zenächst auf die F i g. 1 bis 4 Bezug ge- Einziehseite der Rückvorrichtung 7, 8 verbunden, nommen. 35 Die Leitung 33 ist mit den Stempeleinziehkammern F i g. 1 zeigt einen Strebwanderausbau für ein 35 in den Stempeln 6 verbunden, und die Leitung 34 Kohlenbergwerk. An der Abbaufront 2 entlang er- ist mit den Stempelsteuerventilen 24 verbunden. Die streckt sich ein Förderer 1, und zwischen dem För- Hauptventileinheit B besitzt ein Kolbenventil 36, derer 1 und der Abbaufront 2 befindet sich eine Ab- welches in eine Richtung durch eine Feder 37 gebaumaschine 3, die sich an der Abbaufront entlang- 40 drückt wird. Die Hauptventileinheit C ist durch eine bewegt und durch den Förderer 1 geführt ist. Auf Leitung 38 mit der Ausziehseite der Rückvorrichder der Abbaumaschine 3 und der Abbaufront 2 ge- tung 8 verbunden und besitzt ein Kolbenventil 39, genüberliegenden Seite des Förderers 1 ist eine Reihe welches durch eine Feder 41 in eine Richtung gevorrückbarer Ausbaurahmen 4 angeordnet. Jeder drückt wird. Die Ventileinheiten A, B und C sind Rahmen 4 enthält eine Liegendschiene 5, auf der drei 45 jeweils an die Zweigzulaufleitung 13, die Zweigrückdoppeltwirkende hydraulische Grubenstempel 6 an- laufleitung 14 und die Zweigbezugsleitung 21 angegeordnet sind, und die drei Stempel 6 tragen eine schlossen.F i g. 1 a schematic representation of expansion The FIG. 3 and 4 show a first embodiment frame in which the hydraulic connections 20 are in the form of a valve arrangement 12. This valve arrangement has been left out, and contains three main valve units A, B, C and FIG. 2 shows a schematic representation of the hydraulic a sequence valve D and a control valve E. The main connections between a power unit and valve unit A are connected by a line 22 to a valve device 23 connected downstream and the expansion frame, FIG. 3 shows a schematic representation of the hydraulic connections to the rams and points, each of which has a control valve 24 for each ram 6. Each control valve 24 is connected to the main pressure chamber 25 of each ram 6 by a line 26 devices of an expansion frame. 4 a schematic representation of the valve collars. The downstream valve device 23 arrangement of an extension frame according to an extension also contains a pressure relief valve 27 for each guide shape and 3 ° punch 6. The main valve unit A has a FIG. 5 a schematic representation of the valve piston 28 and a piston valve 29. The main valve arrangement of an extension frame to another unit B is through a line 31 with three lines embodiment. gen 32, 33, 34 connected. The line 32 is connected to the Fig. 1 to 4 related to the retraction side of the rear device 7, 8, taken. 35 The line 33 is connected to the punch retraction chambers F i g. Figure 1 shows a face wall support for a 35 connected in the punches 6, and the line 34 coal mine. It is connected to the ram control valves 24 along the dismantling front 2. The stretches a conveyor 1, and between the main conveying valve unit B has a piston valve 36, its 1 and the dismantling front 2 is located in one direction by a spring 37 building machine 3 which presses along the dismantling front 40 will. The main valve unit C is moved and guided by the conveyor 1. Connected on line 38 with the extension side of the rear device of the mining machine 3 and the mining front 2 device 8 and has a piston valve 39, on the opposite side of the conveyor 1 there is a row which can be advanced by a spring 41 in one direction of extension frames 4. Everyone is pushing. The valve units A, B and C are frames 4 containing a horizontal rail 5 on which three 45 each are arranged on the branch inlet line 13, the branch return double-acting hydraulic pit ram 6 and the branch reference line 21, and the three rams 6 have a closed.

Hangendschiene Sa (F i g. 3). Das Folgeventil D liegt in der Steuerleitung 18 und Jeder Ausbaurahmen 4 ist mit dem Förderer 1 schließt diese normalerweise. Das Folgeventil D entdurch eine einfachwirkende hydraulische Rückvor- 50 hält drei Kugelventile 42, 43, 44 und drei Kolben 45, richtung 7 verbunden, mit der der Ausbaurahmen 4 46, 47. Eine Feder 48 drückt das Kugelventil 42 in in Richtung auf den Förderer 1 vorbewegt werden eine Richtung. Das Kugelventil 43 schließt normalerkann, und jeder vierte Rahmen 4 besitzt eine doppelt- weise die Steuerleitung 18. Eine Leitung 49 verbinwirkende hydraulische Förderer-Rückvorrichtung 8 det das Kugelventil 42 und das Kugelventil 43 mit zum Vorschub des Förderers 1 relativ zum Rahmen 4. 55 einem Teil jeder der Ventileinheiten B und C und Die Förderer-Rückvorrichtung 8 ist nicht mit dem mit zwei Teilen der Ventileinheit A. Eine Leitung 51 Förderer 1 verbunden und erfaßt den Förderer 1 nur verbindet das Kugelventil 42 und einen Ringraum des dann, wenn sie eine Kraft darauf ausübt. Kolbens 45 mit der Zweigrücklaufleitung 15. Auch Es ist eine hydraulische Krafteinheit 9 vorgesehen. die Zweigbezugsleitung 21 ist mit dem Kugelventil Diese enthält eine Hauptdruckquelle 10, von der aus 60 44 verbunden.Hang rail Sa (Fig. 3). The sequence valve D is located in the control line 18 and each expansion frame 4 is connected to the conveyor 1, this normally closes. The sequence valve D ent by a single-acting hydraulic return valve 50 holds three ball valves 42, 43, 44 and three pistons 45, connected in the direction 7, with which the extension frame 4 46, 47. A spring 48 presses the ball valve 42 in the direction of the conveyor 1 are moved forward in one direction. The ball valve 43 closes normally, and every fourth frame 4 has a double control line 18. A hydraulic conveyor return device 8 connecting a line 49 detects the ball valve 42 and the ball valve 43 for advancing the conveyor 1 relative to the frame 4. 55 Part of each of the valve units B and C and the conveyor return device 8 is not connected to that with two parts of the valve unit A. A line 51 connects to conveyor 1 and encompasses the conveyor 1 only connects the ball valve 42 and an annulus of the when there is a force exercises on it. Piston 45 with the branch return line 15. A hydraulic power unit 9 is also provided. the branch reference line 21 is connected to the ball valve, which contains a main pressure source 10 from which 60 44 connects.

eine Vorlaufleitung 11 für ein hydraulisches Arbeits- Das Steuerventil E enthält ein Kugelventil 52 und druckmittel an der Reihe der Ausbaurahmen 4 ent- zwei Kolben 53, 54, wobei der Kolben 53 durch eine lang verläuft. Jeder Rahmen 4 besitzt eine Ventil- Feder 55 in eine Richtung gedrückt wird. Das Kugelanordnung 12, die mit der Vorlaufleitung 11 durch ventil 52 ist durch eine Leitung 56 mit der Ventileine Zweigvorlaufleitung 13 verbunden ist. Außer- 6g einheit C verbunden, und die Zweigrücklaufleitung 15 dem erstreckt sich eine Rücklaufleitung 14 für das ist über ein Rückschlagventil 57 mit der Leitung 56 Arbeitsdruckmittel an der Reihe der Ausbaurahmen 4 verbunden. Eine Leitung 58 verbindet das Kugelentlang, und die Ventilanordnung 12 jedes Rahmens 4 ventil 52 mit dem Kugelventil 44 und dem Kolben 47a flow line 11 for a hydraulic working The control valve E contains a ball valve 52 and pressure medium on the row of expansion frames 4 into two pistons 53, 54, the piston 53 running through a long one. Each frame 4 has a valve spring 55 which is urged in one direction. The ball assembly 12 connected to the supply line 11 through valve 52 is connected by a line 56 to the valve branch supply line 13. Outside 6g unit C connected, and the branch return line 15 extends to a return line 14 for the is connected via a check valve 57 to the line 56 working pressure medium on the row of expansion frames 4. A line 58 connects the ball and valve assembly 12 of each frame 4 valve 52 to the ball valve 44 and the piston 47

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des Folgeventils D. Eine Leitung 59 verbindet einen in der Leitung 59 vorhandenen Drucks der Bezugs-Ringraum des Kolbens 54 mit der Leitung 26, die druck in der Bezugszweigleitung 21 befähigt, den von einem Stempelsteuerventil 24 zu einer Stempel- Kolben 54 und das Kugelventil 52 des Steuerventils E druckkammer 25 führt. nach links zu bewegen.of the sequence valve D. A line 59 connects a pressure present in the line 59 of the reference annular space of the piston 54 with the line 26, which enables pressure in the reference branch line 21, from a stamp control valve 24 to a stamp piston 54 and the ball valve 52 of the control valve E pressure chamber 25 leads. move to the left.

Die Ventilanordnung 12 enthält ferner vier in der 5 Wenn der Rahmen 4 vollständig vorgerückt ist, Steuerleitung 18 liegende Rückschlagventile 61, um d. h., wenn die Rückvorrichtung 7 völlig zusammendas Rücken der Reihe der Ausbaurahmen 4 der gezogen worden ist, wird die zentrale Steuerdruck-Reihe nach vom Unken oder vom rechten Ende der mittelquelle 16 derart betätigt, daß der Druck in der Reihe aus zu ermöglichen. Steuerleitung 18 und in der Leitung 49 auf denThe valve assembly 12 further includes four in FIG. 5. When the frame 4 is fully advanced, Control line 18 lying check valves 61 to d. i.e., when the rear device 7 fully collapses The back of the row of expansion frames 4 that has been pulled becomes the central control pressure row actuated by the toe or from the right end of the medium source 16 so that the pressure in the To enable row off. Control line 18 and in line 49 to the

Bei dieser Ausführungsform übt jede Rückvorrich- io halben Wert des Bezugsdruckes in der Bezugsleitung rung 8 ständig eine Rückkraft auf den Förderer 1 19 und der Zweigbezugsleitung 21 absinkt. Dieses aus, ausgenommen diejenigen Zeitabschnitte, in Absenken des Druckes in der Leitung 49 auf die denen der betreffende Rahmen 4 gerade gerückt wird. Hälfte des Bezugswertes gestattet eine Bewegung des Die F i g. 3 und 4 zeigen die Teile der Ventilanord- Kolbenventils 36 der Ventileinheit B durch den Benung 12 in den Stellungen, in welchen der Rahmen 15 zugsdruck in der Bezugszweigleitung 21 und die gesetzt ist und die Rückvorrichtung 8 eine nach vorn Feder 37 zurück in die in F i g. 3 gezeigte Stellung, gerichtete Rückkraft auf den Förderer ausübt. Somit so daß die Leitungen 31, 32, 33, 34 jetzt anstatt mit verbindet die Ventileinheit C die Rückvorrichtung 8 der Zulaufleitung 13 mit der Zweigrücklaufleitung 15 und die Leitung 38 mit der Zweigzulaufleitung 13, die verbunden sind. Außerdem wird jetzt der Kolben 28 Ventileinheit B verbindet die Leitung 31 mit der 20 durch den Bezugsdruck in der Bezugszweigleitung 21 Zweigrücklaufleitung 15, und die Ventileinheit .4 ver- nach links bewegt, wodurch es dem Kolbenventil 29 bindet die Leitung 22 mit der Zweigrücklaufleitung 15. möglich ist, sich nach links zu bewegen, um dieIn this embodiment, each back device half the value of the reference pressure in the reference line 8 constantly exerts a back force on the conveyor 119 and the branch reference line 21 drops. This from, with the exception of those periods of time, in lowering the pressure in the line 49 on which the frame 4 in question is being moved. Half of the reference value allows movement of the Die F i g. 3 and 4 show the parts of the valve assembly piston valve 36 of the valve unit B through the benung 12 in the positions in which the frame 15 tensile pressure is set in the reference branch line 21 and the rear device 8 a forward spring 37 back into the position shown in F. i g. 3 position shown, exerts directed back force on the conveyor. Thus, so that the lines 31, 32, 33, 34 now instead of with the valve unit C connects the return device 8 of the inlet line 13 with the branch return line 15 and the line 38 with the branch inlet line 13, which are connected. In addition, the piston 28 of valve unit B connects the line 31 with the 20 through the reference pressure in the reference branch line 21 branch return line 15, and the valve unit 4 is moved to the left, whereby the piston valve 29 connects the line 22 with the branch return line 15. is possible to move left to the

Im folgenden wird angenommen, daß die F i g. 3 Leitung 22 mit der Zweigzulaufleitung 13 statt mit und 4 die Ventilanordnung 12 des ersten Ausbau- der Zweigrücklaufleitung 15 zu verbinden. Der Druck rahmens innerhalb der Reihe zeigen, beginnend am 25 in der Leitung 22 öffnet die Kugelventile 63 der linken Ende der Reihe. Die zentrale Steuerdruck- Stempelsteuerventile 24 und dehnt die Stempel 6 aus, mittelquelle (erste sekundäre Druckquelle) 16 wird um den Rahmen wieder zu setzen. Wenn die Stemso betätigt, daß die Steuerleitung 18 unter einen pel 6 vollständig gesetzt sind, bewegt der Druck-Druck gesetzt wird, der gleich dem Bezugsdruck in anstieg in der Leitung 59 den Kolben 54 des Steuerder Bezugsleitung 19 und in der Zweigbezugsleitung 30 Ventils E nach rechts, und das Kugelventil 52 kehrt 21 ist. Hierdurch wird der Abschnitt der Steuer- in die in F i g. 4 gezeigte Stellung zurück,
leitung 18 unter Druck gesetzt, der sich in Fig. 4 Die zentrale Steuerdruckmittelquelle 16 wird dannIn the following it is assumed that the FIG. 3 line 22 to the branch inlet line 13 instead of and 4 to connect the valve arrangement 12 of the first expansion of the branch return line 15. The pressure frame showing within the row, starting on 25 in line 22, opens the ball valves 63 of the left end of the row. The central control pressure stamp control valve 24 and expands the stamp 6, medium source (first secondary pressure source) 16 is to set the frame again. When the stem is actuated in such a way that the control line 18 is completely set under a pel 6, the pressure-pressure which is equal to the reference pressure in rise in the line 59 moves the piston 54 of the control of the reference line 19 and valve E in the reference line 30 right, and the ball valve 52 returns 21 is. As a result, the section of the tax in the in F i g. 4 position shown back,
line 18 put under pressure, which is shown in Fig. 4 The central control pressure medium source 16 is then

von links forterstreckt, durch das Rückschlagventil derart betätigt, daß der Druck in der Steuerleitung 61 hindurchführt und das Kugelventil 43 in dem 18 auf Null absinkt; der Bezugsdruck in der Bezugs-Folgeventil D durchläuft, um die Leitung 49 unter 35 Zweigleitung 21 veranlaßt dann die Kolbenventile 29 Bezugsdruck zu setzen. Das Kolbenventil 39 der und 39 der Ventileinheiten A und C, jeweils in die in Ventileinheit C wird durch den Bezugsdruck in der F i g. 4 gezeigten Stellungen zurückzukehren. Somit Leitung 49 nach links bewegt, und als Folge davon nimmt dann die Förderer-Rückvorrichtung 8 die werden die Ausziehseite der Rückvorrichtung 8 und Ausübung einer Vorrückkraft auf den Förderer 1 die Leitung 38 mit der Zweigrücklaufleitung 15 statt 40 wieder auf. Außerdem wird durch diese Bewegung mit der Zweigzulaufleitung 13 verbunden, so daß die des Kolbenventils 39 der Ventileinheit C hydrau-Rückvorrichtung 8 keine Vorrückkraft mehr auf den lisches Druckmittel in die Leitung 56 verdrängt und Förderer 1 ausübt. Der Bezugsdruck in der Leitung strömt in der Leitung 58 zu dem Folgeventil D, in 49 wirkt ferner auf den Kolben,28 und das Kolben- welcher es auf den Kolben 47 einwirkt, um die Kolventil 29 der Ventileinheit .4. Dies führt zu einer 45 ben45, 46, 47 und die Kugelventile 42, 43, 44 nach Bewegung des Kolbens 28 nach rechts, so daß das links zu verschieben. Die Leitung 49 steht nun durch Kolbenventil 29 an einer Bewegung aus der in Fi g. 4 das Kugelventil 42 und über die Leitung 51 mit der gezeigten Stellung hinaus gehindert wird. Zweigrücklaufleitung 15 in Verbindung. Der linkecontinues from the left, actuated by the check valve in such a way that the pressure in the control line 61 passes through and the ball valve 43 in the 18 drops to zero; the reference pressure in reference sequence valve D passes through to line 49 under 35 branch line 21 then causes spool valves 29 to set reference pressure. The piston valve 39 of the and 39 of the valve units A and C, each in the valve unit C is indicated by the reference pressure in FIG. 4 positions shown. Thus line 49 moves to the left, and as a result, the conveyor return device 8 then takes up the line 38 with the branch return line 15 instead of 40 again, becoming the extraction side of the return device 8 and exerting an advancing force on the conveyor 1. In addition, this movement connects to the branch inlet line 13, so that the hydraulic return device 8 of the piston valve 39 of the valve unit C no longer displaces any advancing force on the pressure medium in the line 56 and exerts conveyor 1. The reference pressure in the line flows in the line 58 to the sequence valve D, in 49 also acts on the piston 28 and the piston - which it acts on the piston 47, the piston valve 29 of the valve unit .4. This results in a 45 ben45, 46, 47 and the ball valves 42, 43, 44 after moving the piston 28 to the right, so that the left shift. The line 49 is now through piston valve 29 to a movement from the in Fi g. 4 the ball valve 42 and via the line 51 is prevented with the position shown. Branch return line 15 in connection. The left one

Der in die Leitung 49 gegebene Bezugsdruckwert Abschnitt der Steuerleitung 18 steht nun durch das bewegt das Kolbenventil 36 der Ventileinheit B nach 50 Kugelventil 43 und die Rückschlagventile 61 mit dem links, um die Leitung 31 mit der Zweigzulaufleitung rechten Abschnitt der Steuerleitung 18 in Verbindung, 13 statt mit der Zweigrücklaufleitung 15 zu verbinden der zum nächsten Rahmen führt. Ebenso steht die und somit die Leitungen 32, 33 und 34 unter Druck Bezugszweigleitung 21 jetzt durch das Kugelventil 44 zu setzen. Da in der Leitung 32 Druck vorhanden ist, mit der Leitung 58 in Verbindung, um die Teile des zieht sich die Rückvorrichtung 8 zusammen, und die 55 Folgeventils D in der linken Stellung zu halten.
Rückvorrichtung 7 übt eine Vorrückkraft auf die Sodann kann durch Veränderung des Druckes inThe reference pressure value of the section of the control line 18 given in the line 49 is now connected to the ball valve 43 and the check valves 61 with the left section of the control line 18, around the line 31 with the branch inlet line, by moving the piston valve 36 of the valve unit B to 50, 13 instead of connecting to the branch return line 15 which leads to the next frame. Likewise, the and thus the lines 32, 33 and 34 are now under pressure reference branch line 21 through the ball valve 44. Since there is pressure in line 32, line 58 communicates around the parts of the rear device 8 contracts and the 55 sequence valve D to be held in the left-hand position.
Back device 7 exerts an advancing force on the then can by changing the pressure in

Stütze aus. der Steuerleitung 18 in derselben Weise, wie sie mitProp off. the control line 18 in the same way as with

Der Druck in der Leitung 33 übt eine Einziehkraft Bezug auf den ersten Rahmen 4 beschrieben wurde, auf die Stempel 6 aus, und der Druck in der Leitung der nächste Rahmen 4 der Reihe vorgerückt werden 34 wirkt auf die Kolben 62 der Stempelsteuerventile 60 usw. durch die ganze Reihe.
24, um deren Kugelventile 63 zu öffnen, so daß das Wenn es auch möglich sein soll, die Ausbau-The pressure in the line 33 exerts a pull-in force with reference to the first frame 4, on which the punches 6 are applied, and the pressure in the line to be advanced 34 the next frame 4 in the series acts on the pistons 62 of the punch control valves 60 etc. through the whole series.
24 to open their ball valves 63, so that the If it should also be possible, the expansion

Strömungsmittel aus den Druckkammern 25 der rahmen 4, beginnend am rechten Ende der Reihe, Stempel 6 durch die Leitung 22 und die Ventilein- vorzurücken, muß eine (nicht gezeigte) Leitung von hat A zur Zweigrücklaufleitung 15 entweicht. der zentralen Steuerdruckmittelquelle 16 unmittelbarFluid from the pressure chambers 25 of the frame 4, starting at the right-hand end of the row, advancing the plunger 6 through the line 22 and the valve-in, a line (not shown) must escape from hat A to the branch return line 15. the central control pressure medium source 16 directly

Somit wird der Rahmen durch das Einziehen der 65 mit der Ventilanordnung 12 des Rahmens 4 am rech-Stempel 6 geraubt, und die Rückvorrichtung 7 rückt ten Ende der Reihe verbunden werden. Die Anordden Rahmen 4 in Richtung auf den Förderer 1 vor. nung der Rückschlagventile 61 in den Ventilanord-Außerdem wird durch den entstehenden Abfall des nungenl2 der Rahmen 4 stellt sicher, daß das Druck-Thus, by pulling in the 65 with the valve arrangement 12 of the frame 4, the frame is attached to the right-hand ram 6 robbed, and the rear device 7 can be connected to the end of the row. The arrangements Frame 4 in the direction of the conveyor 1 before. tion of the check valves 61 in the Ventilanord-In addition the frame 4 ensures that the pressure

signal in der Steuerleitung 18, welches durch das bunden. Ein Kraftspeicher 89 mit einem Kolben 91, Folgeventil D des bereits gerückten Rahmens 4 an- der durch eine Feder 92 in eine Richtung gedrückt kommt, in den richtigen Teil des Folgeventils D ein- wird, ist durch die Leitung 93 mit der Leitung 86 tritt, und zwar ungeachtet dessen, ob das Signal vom und über ein Rückschlagventil 94 mit der Zweiglinken Abschnitt oder vom rechten Abschnitt der 5 bezugsleitung 21 verbunden. signal in the control line 18, which is bound by the. An energy accumulator 89 with a piston 91, sequence valve D of the already moved frame 4, which is pressed by a spring 92 in a direction, into which the correct part of the sequence valve D enters, is through the line 93 with the line 86, regardless of whether the signal from and via a check valve 94 is connected to the two-left section or from the right section of the reference line 21.

in F i g. 4 gezeigten Ventilanordnung 12 kommt. Das Fördererfolgeventil F enthält zwei Kugel-Wenn alle Rahmen 4 vorgerückt worden sind, ventile 95, 96, zwei Kolben 97, 98 und eine Feder 99, werden die Folgeventile D in die in F i g. 4 gezeigten die das Kugelventil 96 nach links drückt. Ein Kraft-Stellungen zurückgebracht, und zwar durch Herab- speicher 101 mit einem Kolben 102, der durch eine setzen des Bezugsdruckes in den Leitungen 19 und io Feder 103 in eine Richtung gedrückt wird, ist durch 21 auf Null. eine Leitung 104, die durch eine ein Rückschlag-Die mit Bezug auf F i g. 4 beschriebene Ventil- ventil 106 enthaltende Leitung 105 mit der Zweiganordnung 12 ist für den Fall geeignet, daß der For- bezugsleitung 21 verbunden ist, mit dem Fördererderer 1 durch die Förderrückvorrichtungen 8 un- Folgeventil F verbunden, Die Leitung 79 ist über ein unterbrochen in Richtung auf die Abbaufront 2 vor- 15 Rückschlagventil 107 mit der Leitung 105 und das wärts gedrückt wird. Die im folgenden beschriebene Kugelventil 96 durch eine Leitung 108 mit der Ventilanordnung nach F i g. 5 ist für den Fall ge- Zweigrücklaufleitung 15 verbunden, eignet, daß der Förderer 1 nicht ununterbrochen in Das Steuerventil E' enthält ein Kugelventil 109, Richtung auf die Abbaufront vorwärts gedrückt zwei Kolben 111, 112 und eine Feder 113, welche wird, sondern jeweils ein Stück weit in einer Weise ao den Kolben 111 in eine Richtung drückt. Das Kugelvorwärts bewegt wird, die als »snaking« bekannt ist ventil 109 ist durch eine Leitung 114 mit der Zweig-(Schlangenbewegung). Die Fig. 1 und 3 sind auch rücklaufleitung 15 verbunden. Die anderen Verbinauf die in F i g. 5 gezeigte Ausführungsform anwend- düngen mit dem Steuerventil E' sind bereits beschriebar; dagegen erfordert F i g. 2 je eine weitere sekun- ben worden.in Fig. 4 shown valve assembly 12 comes. The delivery sequence valve F contains two ball-When all frames 4 have been advanced, valves 95, 96, two pistons 97, 98 and a spring 99, the sequence valves D are in the in FIG. 4 which pushes ball valve 96 to the left. A force position brought back, namely by down-storage 101 with a piston 102, which is pressed in one direction by setting the reference pressure in the lines 19 and io spring 103, is through 21 to zero. a conduit 104 passed through a non-return die with reference to FIG. 4 described valve valve 106 containing line 105 with the branch arrangement 12 is suitable for the case that the for- reference line 21 is connected to the conveyor 1 through the conveyor return devices 8 and sequence valve F. The line 79 is interrupted in Direction of the dismantling front 2 forward 15 check valve 107 with the line 105 and which is pressed downward. The ball valve 96 described below through a line 108 with the valve arrangement according to FIG. 5 is connected in the event that branch return line 15 is suitable that the conveyor 1 is not continuously pushed in The control valve E ' contains a ball valve 109, two pistons 111, 112 and a spring 113, which is pushed forward towards the mining front, but each a little in a way ao pushes the piston 111 in one direction. The ball is moved forward, known as the "snaking" valve 109 is through a line 114 with the branch (snake movement). 1 and 3 are also return line 15 connected. The other connections to those shown in FIG. 5 shown embodiment fertilize with the control valve E ' are already described; on the other hand, F i g requires. 2 each has been given an additional second.

däre Druckquelle und Steuerleitung, und die Ventil- 25 Fig. 5 zeigt die verschiedenen Teile der Ventilanordnung der F i g. 5 unterscheidet sich von der in anordnung in ihren entsprechenden Stellungen, wenn Fig. 4 gezeigten Ventilanordnung 12. Um eine un- der Ausbaurahmen gesetzt ist und keine der Rücknötige Komplizierung zu vermeiden, werden jedoch vorrichtungen 7, 8 unter Druck steht, in Fig. 5 die gleichen Bezugszeichen für entspre- Wenn bei Beginn des Rückvorganges am linken chende Teile benutzt wie in F i g. 1 bis 4. 30 Ende der Reihe die Steuerleitung 71 bis zu dem F i g. 5 zeigt eine Ventilanordnung mit drei Haupt- Bezugswert unter Druck gesetzt wird, pflanzt sich ventileinheiten A', B', C, einem Rahmen-Folge- der Druck durch das vordere Folgeventil F und die ventil D', einem Steuerventil E' und einem Förderer- Leitung 79 fort und bewegt den Kolben 77 der Venfolgeventil F. Das Rahmen-Folgeventil D' ist mit der tileinheit C nach rechts. Dadurch wird die Zweig-Steuerleitung 18 verbunden, und das Förderer-Folge- 35 zulaufleitung 13 mit der Leitung 38 in Verbindung ventil F ist mit einer zweiten Steuerleitung 71 ver- gebracht. Dadurch wiederum wird die Ausfahrseite bunden, welche von einer dritten sekundären Druck- der Rückvorrichtung 8 unter Druck gesetzt, so daß quelle (nicht gezeigt) in der Krafteinheit 9 ausgeht die Rückvorrichtung 8 daher auf den Förderer 1 eine und mit den Förderer-Folgeventilen F der einzelnen Vorrückkraft ausübt. Die Ventileinheit C hält sich Rahmen 4 in Reihe verbunden ist. Die dritte sekun- 40 auf Grund einer Leitung 115 selbst in der Fördererdäre Druckquelle ist derart wirksam, daß sie den Vorrückstellung, auch wenn der Druck in der Steuer-Druck in der sekundären Steuerleitung 71 verändert. leitung 71 weggenommen wird.The pressure source and control line, and the valve 25 FIG. 5 shows the various parts of the valve arrangement of FIG. 5 differs from the in arrangement in their corresponding positions when the valve arrangement 12 shown in FIG the same reference numerals for corresponding If used at the beginning of the reverse process on the left corresponding parts as in F i g. 1 to 4. 30 at the end of the row, the control line 71 up to the FIG. Fig. 5 shows a valve assembly with three main reference values pressurized, valve units A ', B', C, a frame follower of pressure through the front sequence valve F and valve D ', a control valve E' and a conveyor - Line 79 continues and moves the piston 77 of the sequence valve F. The frame sequence valve D ' is with the valve unit C to the right. As a result, the branch control line 18 is connected, and the conveyor follower feed line 13, in connection with the line 38, valve F is connected to a second control line 71. This in turn binds the extension side, which is pressurized by a third secondary pressure device 8, so that the source (not shown) in the power unit 9 emits the rear device 8 on the conveyor 1 and with the conveyor sequence valves F of individual advance force exerts. The valve unit C keeps frame 4 connected in series. The third second 40 due to a line 115 itself in the conveyor earth's pressure source is so effective that it changes the advance, even if the pressure in the control pressure in the secondary control line 71 changes. line 71 is removed.

Die Ventileinheit A' enthält ein Kolbenventil 72 Der Druck in der Leitung 79 pflanzt sich durch das und ist durch eine Leitung 73 mit der Leitung 22, Rückschlagventil 107 fort und lädt den Kraftspeicher der Leitung 49, der Zweigzulauf leitung 13, der Zweig- 45 101 auf. Wenn der Druck in der Leitung 71 abgebaut rücklaufleitung 15, der Zweigbezugsleitung 21 und wird, verdrängt der Kraftspeicher 101 das Druckder Ventileinheit B' verbunden. Das Kolbenventil 72 mittel und veranlaßt den Kolben 97 und somit auch wird durch eine Feder 74 in eine Richtung gedrückt. die Kugelventile 95, 96 und den Kolben 98, sich ent-Die Ventileinheit B' enthält ein Kolbenventil 75, das gegen der Kraft der Feder 99 nach rechts zu bewedurch eine Feder 76 in eine Richtung gedrückt wird, 50 gen. Die Bewegung des Kugelventils 95 öffnet die und ist mit der Zweigrücklauf leitung 15, der Leitung Steuerleitung 71 zu dem nächsten mit einer Rück-73, der Zweigzulaufleitung 13, der Leitung 49, der vorrichtung 8 versehenen Ausbaurahmen. Somit wer-Leitung 31 und der Zweigbezugsleitung 21 verbun- den, wenn viermal ein Druck in der Steuerleitung 71 den. Die Ventileinheit C enthält ein Kolbenventil 77, aufgebaut und wieder abgebaut worden ist, die ersten das durch eine Feder 78 in eine Richtung gedrückt 55 vier Rückvorrichtungen 8 in der Reihe der Ausbauwird, und ist mit der Leitung 38, der Zweigzulauf- rahmen 4 im Sinne eines Vorrückens des Förderers leitung 13, der Zweigrücklaufleitung 15, der Leitung unter Druck gesetzt.The valve unit A ' contains a piston valve 72. The pressure in the line 79 propagates through the and is through a line 73 with the line 22, check valve 107 and loads the energy storage of the line 49, the branch inlet line 13, the branch 45 101 on. When the pressure in the line 71 is released, the return line 15, the branch reference line 21 and 21, the energy accumulator 101 displaces the pressure of the valve unit B ' connected. The piston valve 72 means and causes the piston 97 and thus also is pressed by a spring 74 in one direction. the ball valves 95, 96 and the piston 98, to ent-The valve unit B 'contains a piston valve 75 that is to bewedurch pressed against the force of the spring 99 to the right, a spring 76 in a direction, called the 50th, the movement of the ball valve 95 opens the and is with the branch return line 15, the line control line 71 to the next with a return 73, the branch supply line 13, the line 49, the device 8 provided expansion frame. Thus, the line 31 and the branch reference line 21 are connected when the pressure in the control line 71 is four times. The valve unit C contains a piston valve 77, which has been assembled and dismantled again, the first which is pressed by a spring 78 in one direction 55 four return devices 8 in the series of disassembly, and with the line 38, the branch inlet frame 4 is in the sense advancement of the conveyor line 13, the branch return line 15, the line pressurized.

und einer Leitung 79 verbunden, die mit drei Wenn der Förderer 1 vor dem ersten Ausbau-Teilen des Fördererfolgeventils F verbunden ist. rahmen 4 vollständig vorgerückt worden ist, kann Das Rahmen-Folgeventil D' enthält zwei Kugel- 60 dieser erste Rahmen 4 durch Unterdrucksetzen der ventile 81, 82, zwei Kolben 83, 84 und eine Feder 85, Steuerleitung 18 bis zum Bezugsdruck veranlaßt werwelche auf das Kugelventil 81 einwirkt. Die Leitung den, einen Vorrückvorgang zu beginnen. Dabei geht ist mit drei Teilen des Folgeventils D' und ferner der Druck durch das Rahmen-Folgeventil £>' in die mit einer Leitung 86 verbunden, die ein Rückschlag- Leitung 49, lädt über die Leitung 93 den Kraftventil 87 enthält und mit dem Steuerventil E' ver- 65 speicher 89 auf und führt die Ventileinheit C in die bunden ist. Außer seiner Verbindung mit der Steuer- in F i g. 5 gezeigte Stellung zurück, so daß die Rückleitung 19 ist das Rahmen-Folgeventil D' ferner vorrichtung 8 den Druck auf den Förderer unterdurch eine Leitung 88 mit dem Steuerventil E' ver- bricht und die Ventil einheit B' nach links bewegt.and a line 79 connected to three If the conveyor 1 is connected to the conveyor success valve F before the first removal. frame 4 has been fully advanced, the frame sequence valve D ' contains two ball 60 this first frame 4 by pressurizing the valves 81, 82, two pistons 83, 84 and a spring 85, control line 18 up to the reference pressure caused by who which on the Ball valve 81 acts. The lead to begin an advance operation. It goes with three parts of the sequence valve D ' and also the pressure through the frame sequence valve £>' connected to a line 86, which contains a non-return line 49, loads the power valve 87 via line 93 and with the control valve E ' stores 65 memory 89 and leads the valve unit C into which is connected. In addition to its connection with the tax in F i g. 5 back so that the return line 19 is the frame sequence valve D ' also device 8 breaks the pressure on the conveyor through a line 88 with the control valve E' and moves the valve unit B ' to the left.

009525/107009525/107

Dadurch werden die Leitungen 31, 32, 33, 34 unter Druck gesetzt, so daß die Stempel 6 geraubt werden und die Rückvorrichtung 7 den Rahmen bis zu dem Förderer 1 vorschiebt. Außerdem bewegt der Bezugsdruck in, der Leitung 21, da der Druck in der Leitung 59 nun verlorengegangen ist, den Kolben 112 des Steuerventils E' nach rechts, und die Feder 113 bewegt den Kolben 111 und das Kugelventil 109 nach rechts. Die Ventileinheit A' wird durch den Druck in der Leitung 49 nicht bewegt, und zwar wegen der über die Leitung 73 bestehenden Verbindung von der Ventileinheit B' und zu der Ventileinheit A'. As a result, the lines 31, 32, 33, 34 are put under pressure, so that the punches 6 are stolen and the return device 7 advances the frame as far as the conveyor 1. In addition, the reference pressure in line 21, since the pressure in line 59 has now been lost, moves piston 112 of control valve E ' to the right, and spring 113 moves piston 111 and ball valve 109 to the right. The valve unit A ' is not moved by the pressure in the line 49, namely because of the connection between the valve unit B' and the valve unit A 'via the line 73.

Wenn der Rahmen vollständig gerückt worden ist, wird der Druck in der Steuerleitung 13 auf den halben Bezugswert vermindert, um das Ventil B' zu veranlassen, in die in Fig, 5 gezeigte Stellung zurückzukehren. Der Druck in der Leitung 73, welche die Ventileinheiten A' und B' miteinander verbindet, ist dann aufgehoben, so daß der Druck in der Leitung 49 das Kolbenventil 72 der Ventileinheit A' nach links bewegt, um das Setzen der Stempele zu veranlassen. Wenn die Stempel 6 vollständig gesetzt sind, führt der Druckaufbau in der Leitung 59 die Teile des Steuerventils E' in die in F i g. 5 gezeigte Stellung zurück.When the frame has been fully moved, the pressure in the control line 13 is reduced to half the reference value in order to cause the valve B ' to return to the position shown in FIG. The pressure in the line 73, which connects the valve units A ' and B' to one another, is then released, so that the pressure in the line 49 moves the piston valve 72 of the valve unit A ' to the left in order to cause the stamps to be set. When the rams 6 are completely set, the pressure build-up in the line 59 leads the parts of the control valve E ' into the positions shown in FIG. 5 position shown back.

Der Druck in der Steuerleitung 18 wird dann auf Null abgesenkt, und der Kraftspeicher 89 verdrängt das Druckmittel durch die Leitung 93, die Leitung 86, das Steuerventil E' und die Leitung 88, um das Folgeventil D' zu betätigen und den zum nächsten 3» Ausbaurahmen führenden Abschnitt der Steuerleitung 18 zu öffnen.The pressure in the control line 18 is then reduced to zero, and the energy store 89 displaces the pressure medium through the line 93, the line 86, the control valve E ' and the line 88 in order to actuate the sequence valve D' and the next 3 » Extension frame leading section of the control line 18 to open.

Wenn der Förderer 1 und alle Ausbaurahmen vorgerückt worden sind, kann das Förderer-Folgeventil F und das Rahmen-FolgeventilD' in die in Fig. 5 gezeigte Stellung zurückgebracht werden, indem der Druck in den Bezugsleitungen 19 und 21 auf Null abgesenkt wird.When the conveyor 1 and all of the expansion frames have advanced, the conveyor sequence valve F and the frame sequence valve D 'can be returned to the position shown in FIG. 5 by reducing the pressure in the reference lines 19 and 21 to zero.

Wenn es erwünscht ist, einen anderen Rahmen als den nächsten der Reihe vorzurücken, so kann dies entweder durch Handbetätigung der Ventileinheiten A, B, C oder durch Aussenden von Druckimpulsen, deren Wert halb so groß ist wie der Bezugsdruckwert, längs der Steuerleitung 18 durchgeführt werden, so daß die Folgeventile E nacheinander veranlaßt werden, die Steuerleitung 18 zu öffnen, ohne daß die ihnen zugehörigen Rahmen geraubt werden.If it is desired to advance another frame than the next in the row, this can be done either by manual actuation of the valve units A, B, C or by sending pressure pulses, the value of which is half as large as the reference pressure value, along the control line 18 so that the sequence valves E are caused one after the other to open the control line 18 without the frames associated with them being stolen.

Sobald der gewünschte Rahmen erreicht ist, kann er durch Verändern des Druckes in der Steuerleitung 18 in der beschriebenen Weise gerückt werden. 5& As soon as the desired frame is reached, it can be moved in the manner described by changing the pressure in the control line 18. 5 &

Claims

Patent claims:

1. Control device for a longwall walking expansion with a series along the working face disposed expansion frames each have at least one hydraulically operable mine prop, a hydraulically actuatable return device, and a valve arrangement for controlling of the set, robbery and return operations, with the valve arrangements of the adjacent So arranged expansion frame are connected in series to a common control line leading to a central control pressure medium source and in parallel to the flow and return lines of the working pressure medium and each open the section of the control line leading to the next extension frame only after the advance cycle of the associated extension frame has been completed, characterized in that the control pressure medium source (16) can be set to a number of different control pressure values and that the valve arrangements (12) are each designed in such a way that, when a first control pressure value is received, they stop the advancement process of the associated extension frame (4) and then initiate the opening of the section of the control line leading to the next extension frame only when the control pressure changes to a second control pressure value, so that this next extension frame then initiates its advance cycle by changing the control pressure again to the first control pressure value will.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the valve arrangement (12) can be actuated by pressurizing the control line (18) in such a way that at a predetermined Control pressure value for stealing the ram (6) j and advancing the extension frame (4) by " the return device (7) is caused and at a certain change in the pressure in the Control line (18) causes the stamp (6) to be set again.

3. Control device according to claim 2, characterized in that, after a support frame has completed an advance process, the valve arrangement (12) by a further pressure change must be actuated in the control line (18) in order to cause the valve arrangement (12), the section of the control line (18) leading to the next extension frame to open.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each valve arrangement (12) contains a control valve (E, E ') which prevents the control line (18) from opening until the plunger (6) has a sufficient support pressure exercises the hanging wall.

5. Control device according to one of claims 1 to 4 for a number of expansion ' frame, in which a number of the frames are each provided with a conveyor return device, thereby characterized in that a second control line (71) with the valve arrangement (12) each with a conveyor rear device (8) provided expansion frame (4) is connected and the Valve arrangement (12) can be actuated in this way by pressurizing the second control line (71) is that when a given pressure value occurs, the conveyor return device (8) is caused to exert an advancing force on the conveyor (1) and at a predetermined Pressure change the second control line (71) to the valve assembly (12) of the next with one Conveyor rear device (8) provided extension frame (4) is opened.

6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that with each valve arrangement (12) a reference pressure line (19) is connected to the one Pressure in the control line (18) leads to counteracting reference pressure.

1 sheet of drawings