DE1197415B

DE1197415B - Wandering longwall mining

Info

Publication number: DE1197415B
Application number: DED42282A
Authority: DE
Inventors: Douglas Herbert Hewlett Bolton; Michael Charles Potts
Original assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Current assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Priority date: 1962-09-03
Filing date: 1963-08-20
Publication date: 1965-07-29
Also published as: US3198087A; GB991011A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

E21dE21d

Deutsche KL: 5 c-10/01 German KL: 5 c- 10/01

Nummer: 1197415Number: 1197415

Aktenzeichen: D 42282 VI a/5 cFile number: D 42282 VI a / 5 c

Anmeldetag: 20. August 1963 Filing date: August 20, 1963

Auslegetag: 29. Juli 1965Opening day: July 29, 1965

Die Erfindung betrifft einen wandernden Strebausbau mit einer Reihe nebeneinander, entlang dem Kohlenstoß angeordneter Ausbaurahmen, welche durch einen von einer Steuerdruckmittelquelle ausgehenden Steuerdruck längs einer Hauptsteuerleitung über eine Abschalteeinheit in der Hauptsteuerleitung zwischen der Steuerdruckmittelquelle und des ersten Ausbaurahmens zum Vorrücken in vorherbestimmte Reihenfolge veranlaßt werden.The invention relates to a traveling longwall construction with a row next to each other, along the Coal joint arranged expansion frame, which by one of a control pressure medium source emanating Control pressure along a main control line via a cut-off unit in the main control line between the control pressure medium source and the first expansion frame for advancing into a predetermined one Sequence can be initiated.

Es ist ein Strebausbau bekannt, der eine mit mechanischen und hydraulischen Mitteln arbeitende gemeinsame Steuerung für die Grubenstempel und Ausbaurahmen aufweist. Durch einen mechanischen Anschlag werden zu Beginn des Vorrückens der Ausbaurahmen entsprechende Ventile geöffnet, die einen Abfluß des hydraulischen Druckmittels aus den Druckzylindern der Grubenstempel zulassen, so daß letztere zum Absenken gebracht werden. Eine zentral angeordnete Steuereinheit bewirkt nunmehr das Vorrücken des entlasteten Ausbaurahmens mittels einer Vorschubeinrichtung. In gleicher Weise erfolgt anschließend das Vorrücken der angrenzenden Ausbaurahmen. Das Vorrücken der Ausbaurahmen wird im allgemeinen dadurch ausgelöst, indem eine selbsttätig wirkende Klinkensperre derart beeinflußt wird, daß sich das Vorrücken der Ausbaurahmen in bestimmten Intervallen selbsttätig wiederholt.A longwall construction is known, one which works with mechanical and hydraulic means Has common control for the pit stamp and support frame. By a mechanical Stop corresponding valves are opened at the beginning of the advancement of the expansion frame, the allow an outflow of the hydraulic pressure medium from the pressure cylinders of the pit ram, so that the latter are brought to lowering. A centrally located control unit now causes the advance of the relieved expansion frame by means of a feed device. Then follows in the same way the advancement of the adjacent expansion frames. The advancement of the expansion frame is in generally triggered by an automatically acting latch lock being influenced in such a way that that the advancement of the expansion frame is repeated automatically at certain intervals.

Es ist fernerhin bekannt, die Steuerung zum Vorrücken der Ausbaurahmen von einer Zentrale aus zu betätigen, wobei Mittel vorgesehen sind, mit deren Hilfe durch manuelle Betätigung einzelne Grubenstempel oder ganze Stempelgruppen außerhalb der vorgesehenen Reihenfolge betätigbar sind. Im allgemeinen ist hierzu ein gemeinsames, mit einer Steuerleitung in Verbindung stehendes Steuerventil für zwei oder mehrere Grubenstempel eines Ausbaurahmens vorgesehen. Die Grubenstempel eines Ausbaurahmens werden durch hydraulische Beaufschlagung in üblicher Weise zunächst entlastet und anschließend durch eine Vorschubeinrichtung mitsamt des zugehörigen Ausbaurahmens um ein bestimmtes Maß vorgerückt. Bei diesem bekannten Strebausbau sind fernerhin Mittel vorgesehen, welche die Druckentlastung der Grubenstempel und die Beaufschlagung der Einrichtung zum Vorrücken der Ausbaurahmen in zeitlicher Abhängigkeit steuern.It is also known to control the advancement of the extension frames from a control center actuate, means are provided with the help of which individual pit rams by manual actuation or entire groups of stamps can be actuated out of the intended sequence. In general is for this purpose a common control valve connected to a control line intended for two or more pit punches of an extension frame. The pit stamp of an expansion frame are initially relieved by hydraulic loading in the usual way and then by a feed device together with the associated extension frame by a certain Measure advanced. In this known longwall, means are also provided which the pressure relief the pit ram and the loading of the device for advancing the support frame control based on time.

Alle diese bekannten Vorrichtungen haben indes den gemeinsamen Nachteil, daß bei Ausfall der Hydraulik, d. h. bei Unterbrechung der Druckmittelzufuhr in der Hauptdruck- oder Hauptsteuerleitung, ein bereits begonnenes Vorrücken eines Ausbaurahmens nicht beendet wird. Ist jedoch diese Störung Wandernder StrebausbauAll these known devices, however, have the common disadvantage that if the failure Hydraulics, d. H. if the pressure medium supply is interrupted in the main pressure line or main control line, an advance of an expansion frame that has already started is not completed. However, this is disorder Wandering longwall mining

Anmelder:Applicant:

Dowty Mining Equipment Limited,Dowty Mining Equipment Limited,

Ashchurch, Tewkesbury, GloucesterAshchurch, Tewkesbury, Gloucester

(Großbritannien)(Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,Dr.-Ing. H. Negendank, patent attorney,

Hamburg 36, Neuer Wall 41Hamburg 36, Neuer Wall 41

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Douglas Herbert Hewlett Bolton,Douglas Herbert Hewlett Bolton,

Winchcombe, Cheltenham, Gloucester;Winchcombe, Cheltenham, Gloucester;

Michael Charles Potts,Michael Charles Potts,

Prestbury, Cheltenham, GloucesterPrestbury, Cheltenham, Gloucester

(Großbritannien)(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 3. September 1962 (33 755)Great Britain September 3, 1962 (33 755)

behoben, so erfolgt plötzlich ein Vorrücken des betreffenden Ausbaurahmens, wodurch das Bedienungspersonal erheblich gefährdet wird.fixed, the relevant extension frame suddenly advances, causing the operating personnel is seriously endangered.

Diesem Nachteil zu begegnen, ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe. Danach ist vorgesehen, daß die Abschalteeinheiten mit einem Rückschlagventil ausgerüstet sind, das die Abschalteeinheiten bis zum Eintreten eines vorbestimmten Zustandes unabhängig von einem etwaigen Ausfall der Steuerdruckmittelquelle in ihrer Betriebsstellung hält.Countering this disadvantage is the object on which the invention is based. Thereafter it is intended that the shutdown units are equipped with a check valve that the shutdown units until a predetermined state occurs regardless of a possible failure of the control pressure medium source holds in its operating position.

Die aus Ventilen bestehenden Abschalteeinheiten sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung so zugeordnet, daß sie nach Beendigung des Vorrückvorganges des letzten Ausbaurahmens durch einen Steuerdruck über die Hauptsteuerleitung bei Betätigung eines Rückschlagventils in Betriebsstellung bringbar sind. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Steuerdruckmittelquelle mit der Hauptsteuerleitung verbunden ist, sobald sich die Abschalteeinheiten in Betriebsstellung befinden.The shut-off units consisting of valves are so according to a further feature of the invention assigned that they after completion of the advancement process of the last expansion frame by a Control pressure via the main control line when a check valve is actuated in the operating position are bringable. It has proven to be useful that the control pressure medium source with the main control line is connected as soon as the disconnection units are in the operating position.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist schließlich noch vorgesehen, daß die Abschalteeinheiten bei Vorhandensein eines Steuerdruckes in der Hauptsteuerleitung durch eine mechanische Einrichtung in Verbindung mit hydraulischenIn a preferred embodiment of the invention it is finally provided that the Shutdown units in the presence of a control pressure in the main control line by a mechanical one Facility in conjunction with hydraulic

509628/58509628/58

Ventilen bei Erreichen eines vorherbestimmten Vorrückweges der Vorschubeinrichtung betätigbar ist.Valves can be actuated upon reaching a predetermined advance path of the feed device.

Die vorgenannten Merkmale lassen unschwer erkennen, daß der Strebausbau nach der Erfindung sich insbesondere noch dadurch auszeichnet, daß nach Beendigung des Vorrückens des letzten Ausbaurahmens über eine Steuerleitung bestimmte Steuerorgane derart betätigbar sind, daß ein neu beginnendes Vorrücken — ausgehend von dem ersten Ausbaurahmen — durchführbar ist. Dieses erneute Vorrücken wird indes erst bei Erreichen eines vorbestimmten Vorschubweges durch das Betätigen einer Einschaltvorrichtung erreicht. Ferner sind in an sich bekannter Weise selbstverständlich von Hand zu betätigende Mittel vorgesehen, die eine beliebige Unterbrechung der vorherbestimmten Reihenfolge des Vorrückens der Ausbaurahmen und der Grubenstempel gewährleisten.The aforementioned features can easily be seen that the longwall construction according to the invention especially characterized by the fact that after the end of the advance of the last extension frame Via a control line certain control organs can be actuated in such a way that a new beginning Advancing - starting from the first expansion frame - is feasible. This renewed advance is, however, only when a predetermined feed path is reached by actuating a Switch-on device reached. Furthermore, they are of course closed by hand in a manner known per se actuating means are provided, which any interruption of the predetermined sequence ensure the advancement of the extension frame and the pit ram.

Die Erfindung ist in der Zeichnung als Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt aoThe invention is shown in the drawing as an exemplary embodiment. It shows ao

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bergwerksmaschine unter Fortlassung der hydraulischen Verbindungen und der Schienen für das Hangende,1 shows a schematic representation of a mining machine omitting the hydraulic connections and the rails for the hanging wall,

Fig. 2 eine ähnliche Darstellung in vergrößertem Maßstab, und zwar von einem Teil der Bergwerksmaschine zur Veranschaulichung der hydraulischen Verbindungen,Fig. 2 is a similar representation, on an enlarged scale, of part of the mining machine to illustrate the hydraulic connections,

Fig. 3 eine ähnliche Darstellung, welche den hydraulischen Stromkreis zeigt, der der Krafteinheit und des ersten Ausbaurahmens für das Hangende zugeordnet ist, undFig. 3 is a similar illustration showing the hydraulic circuit that the power unit and the first extension frame for the hanging wall is assigned, and

F i g. 4 eine ähnliche Darstellung, welche die Bauweise einer hydraulischen Ventileinheit zeigt, von der jeweils drei eines Ausbaurahmens für das Hangende zugeordnet sind.F i g. FIG. 4 is a similar illustration showing the construction of a hydraulic valve unit from which FIG three of each extension frame for the hanging wall are assigned.

Nach den Zeichnungen besteht eine Bergwerksmaschine aus einem Förderer 1, welcher sich an dem Abbaustoß 2 entlang erstreckt und als eine Führung für die Schrämmaschine 3 wirkt. Längs des Abbaustoßes sind mehrere Ausbaurahmen 4 für das Hangende in einer Reihe angeordnet und liegen auf der Seite des Förderers 1, welche dem Abbaustoß 2 entgegengesetzt ist.According to the drawings, a mining machine consists of a conveyor 1 which extends along the working face 2 and acts as a guide for the cutting machine 3. Several support frames 4 for the hanging wall are arranged in a row along the excavation joint and lie on the side of the conveyor 1 which is opposite to the excavation joint 2.

Jeder Ausbaurahmen 4 für das Hangende besteht aus einem Schwellenträger S, der eine Anzahl, beispielsweise drei, hydraulisch zu betätigende teleskopartige Stempele aufnimmt, und mit einer mit dem Hangenden zur Zusammenwirkung zu bringenden Schiene (nicht gezeigt) zusammenarbeitet. Jeder Ausbaurahmen 4 für das Hangende ist durch eine einfach wirkende hydraulisch betätigbar Vorschubeinrichtung? mit dem Förderer 1 verbunden, um die Ausbaurahmen 4 bis zu dem Förderer 1 hin vorwärts zu schieben. Fernerhin sind einige Ausbaurahmen für das Hangende (beispielsweise jeder vierte Ausbaurahmen) zusätzlich durch eine doppeltwirkende hydraulisch arbeitende Vorschubeinrichtung 8 mit dem Förderer 1 verbunden, um den Förderer relativ zu dem jeweiligen Ausbaurahmen 4 für das Hangende unter Verwendung des Ausbaurahmens 4 als Verankerung vorwärts zu schieben.Each extension frame 4 for the hanging wall consists of a sleeper support S, which receives a number, for example three, hydraulically operated telescopic rams, and cooperates with a rail (not shown) to be brought into cooperation with the hanging wall. Each extension frame 4 for the hanging wall can be actuated by a single-acting hydraulic feed device? connected to the conveyor 1 in order to push the expansion frame 4 up to the conveyor 1 forwards. Furthermore, some extension frames for the hanging wall (for example every fourth extension frame) are additionally connected to the conveyor 1 by a double-acting hydraulically operating feed device 8 in order to push the conveyor forward relative to the respective extension frame 4 for the hanging wall using the extension frame 4 as anchoring.

An einem Ende des Abbaustoßes 2 ist eine hydraulische Krafteinheit 9 angeordnet, von der sich eine hydraulische Hauptdruckleitung 11 und eine hydraulische Rückführleitung 12 abzweigt, die an dem Stollenort 2 entlangführen. Jeder Ausbaurahmen 4 für das Hangende besitzt ein hydraulisches Steuerventil 13, an welches die Druck- und Rückführleitungen 11, 12 angeschlossen sind. Jedes Steuerventil 13 steuert die Zufuhr des hydraulischen Mediums zu den Stempeln 6 und der Vorschubeinrichtung? bzw. den Vorschubeinrichtungen 7, 8 dem jeweiligen Ausbaurahmen 4 sowie dessen Rückkehr von diesen Teilen.At one end of the working face 2, a hydraulic power unit 9 is arranged, one of which hydraulic main pressure line 11 and a hydraulic return line 12 branches off, which at the Run along tunnel location 2. Each extension frame 4 for the hanging wall has a hydraulic control valve 13, to which the pressure and return lines 11, 12 are connected. Any control valve 13 controls the supply of the hydraulic medium to the rams 6 and the feed device? or the feed devices 7, 8, the respective extension frame 4 and its return of these parts.

Mit Ausnahme des letzten Ausbaurahmens für das Hangende innerhalb der Reihe ist das Steuerventil 13 jedes Ausbaurahmens 4 mit dem Steuerventil seines benachbarten Ausbaurahmens in Richtung von links nach rechts gemäß F i g. 1 verbunden, und zwar durch eine hydraulische Hauptsteuerleitung 14 vor dem Abbaustoß 2 entlang, welche ebenfalls zwischen der Krafteinheit 9 und dem Steuerventil 13 des ersten Ausbaurahmens 4 angeschlossen ist. Von dem Steuerventil des letzten Ausbaurahmens innerhalb der Reihe erstreckt sich eine zweite hydraulische Steuerleitung 15 zur Krafteinheit 9 und ist mit dem Steuerventil 13 eines jeden Ausbaurahmens verbunden.With the exception of the last extension frame for the hanging wall in the row is the control valve 13 of each expansion frame 4 with the control valve of its adjacent expansion frame in the direction from left to right according to FIG. 1 connected by a main hydraulic control line 14 in front of the working face 2, which is also between the power unit 9 and the control valve 13 of the first expansion frame 4 is connected. From the control valve of the last extension frame inside the row extends a second hydraulic control line 15 to the power unit 9 and is with connected to the control valve 13 of each expansion frame.

Das Steuerventil 13 für jeden Ausbaurahmen 4 besitzt drei Ventileinheiten A, B und C, von denen jede so ausgebildet ist, wie es in der Fig. 4 gezeigt ist. Danach ist jede Ventileinheit A, B oder C ein Zweiwegeventil mit sechs Öffnungen. Wenn eine Ventileinheit sich in der in F i g. 4 gezeigten Stellung befindet, die als die neutrale Stellung bezeichnet wird, dann befindet sich die Öffnung 22 in Verbindung mit der öffnung 23. Wenn eine Ventileinheit in eine andere Schaltstellung gebracht wird, beispielsweise durch Anwendung eines hydraulischen Druckes auf eine Öffnung 20 oder Öffnung 24, dann steht die Öffnung 22 anstatt mit der Öffnung 23 mit der öffnung 21 in Verbindung. Diese Schaltstellung wird als Arbeitsstellung bezeichnet. Die betreffende Ventileinheit wird durch eine Feder 16 elastisch in ihre neutrale Stellung gedrückt und kann durch Drehen einer Schraube 17 von Hand in Arbeitsstellung gebracht werden.The control valve 13 for each expansion frame 4 has three valve units A, B and C, each of which is designed as shown in FIG. According to this, each valve unit A, B or C is a two-way valve with six openings. When a valve unit is in the position shown in FIG. 4 is located, which is referred to as the neutral position, then the opening 22 is in connection with the opening 23. When a valve unit is brought into another switching position, for example by applying hydraulic pressure to an opening 20 or opening 24, then the opening 22 is connected to the opening 21 instead of the opening 23. This switching position is referred to as the working position. The valve unit in question is elastically pressed into its neutral position by a spring 16 and can be brought into the working position by turning a screw 17 by hand.

Gemäß Fig. 3 wird die Hauptsteuerleitung 14 beim Einmünden in das Steuerventil 13 mit den Öffnungen 24 der Ventileinheiten B und C verbunden. Die Hauptdruckleitung 11 wird über ein Rückschlagventil 18 mit der Öffnung 23 der Ventileinheit C und einer weiteren Öffnung 21 mit der Ventileinheit B verbunden. Die Rückführleitung 12 wird mit der öffnung 21 der Ventileinheit C, der Öffnung 23 der Ventileinheit B, einer Öffnung 25 der Ventileinheit A und über eine Drossel 10 mit der öffnung 23 der Ventileinheit A verbunden. Die Öffnungen 20 der Ventileinheiten B und C werden nicht benutzt.According to FIG. 3, the main control line 14 is connected to the openings 24 of the valve units B and C when it flows into the control valve 13. The main pressure line 11 is connected to the opening 23 of the valve unit C and a further opening 21 to the valve unit B via a check valve 18. The return line 12 is connected to the opening 21 of the valve unit C, the opening 23 of the valve unit B, an opening 25 of the valve unit A and via a throttle 10 to the opening 23 of the valve unit A. The openings 20 of the valve units B and C are not used.

Zu Beginn, wenn die Hauptdruckleitung 11 unter Druck gesetzt worden ist und bevor die Hauptsteuerleitung 14 unter Druck gesetzt wird, befinden sich die Ventileinheiten A, B und C in ihren neutralen Stellungen. Somit steht die Hauptdruckleitung 11 über die Ventileinheit C, die Steuerleitung 19 und weitere drei Leitungen 26, welche ein Rückschlagventil 27 einschließen und mit den Stempeln 6 verbunden sind, mit letzteren in Verbindung. Die Stempel 6 werden daher unter Druck gesetzt, und der betreffende Ausbaurahmen 4 für das Hangende befindet sich in dem Zustand, in welchem das Hangende abgestützt wird. Die Stempel 6 sind außerdem über die Leitungen 26 und weitere Rückschlagventile 28 mit Leitungen 29, 30 verbunden, die wieder mit einem Stempelsicherheitsventil 31 bzw. einem Stempelentlastungsventil 32 verbunden sind.Initially, when the main pressure line 11 has been pressurized and before the main control line 14 is pressurized, the valve units A, B and C are in their neutral positions. The main pressure line 11 is thus connected to the latter via the valve unit C, the control line 19 and three further lines 26, which include a check valve 27 and are connected to the stamps 6. The punches 6 are therefore put under pressure, and the relevant extension frame 4 for the hanging wall is in the state in which the hanging wall is supported. The plungers 6 are also connected via the lines 26 and further check valves 28 to lines 29, 30, which are in turn connected to a plunger safety valve 31 and a plunger relief valve 32, respectively.

Wenn der hydraulische Druck in irgendeinem der Stempel 6 ein vorbestimmtes Höchstmaß überschreitet, dann wird durch den Druck das Stempelsicherheitsventil 31 betätigt, um dem Strömungsmittel ein Entweichen durch dieses Ventil und eine Leitung 33 zur Rückführleitung 12 zu gestatten. Das Stempelentlastungsventil 32 kann betätigt werden, um die Leitung 30 mit der Leitung 33 und der Rückführleitung 12 zu verbinden, um die Stempel 6 in die Ausgangslage zu bringen, indem eine Leitung 34 unter Druck gesetzt wird, welche mit dem Stempelentlastungsventil 32 verbunden ist.If the hydraulic pressure in any of the punches 6 exceeds a predetermined maximum level, then the ram safety valve 31 is actuated by the pressure in order to prevent the fluid to allow escape through this valve and a line 33 to the return line 12. The plunger relief valve 32 can be actuated to connect line 30 to line 33 and the return line 12 to connect in order to bring the stamp 6 into the starting position by a line 34 which is connected to the plunger relief valve 32 is pressurized.

Außerdem steht die Hauptdruckleitung 11 vor der Unterdrucksetzung der Hauptsteuerleitung 14 über die Ventileinheit C mit einer zusätzlichen Leitung 35 in Verbindung, die mit der Schiebeseite der Vorschubeinrichtung 8 verbunden ist. Somit wird der Förderer 1 ununterbrochen in Richtung auf den Stollenort 2 bewegt, wenn die Stempel 6 eingestellt worden sind und sich der Ausbaurahmen 4 für das Hangende in einer Stellung befindet, in der das Hangende abgestützt wird.In addition, before the main control line 14 is pressurized, the main pressure line 11 is connected via the valve unit C to an additional line 35 which is connected to the sliding side of the feed device 8. The conveyor 1 is thus continuously moved in the direction of the tunnel location 2 when the rams 6 have been set and the extension frame 4 for the hanging wall is in a position in which the hanging wall is supported.

Die Rückführleitung 12 ist über die Leitung 33, während die Öffnungen 23 und 22 der Ventileinheit B mit der Leitung 34 und einer Leitung 36 verbunden sind. Die Leitung 36 ist mit der Zugseite der Vorschubeinrichtung 7 für den Ausbaurahmen 4 und einer Leitung 37 verbunden, welche an die Zugseite der Vorschubeinrichtung 8 des Förderers angeschlossen ist.The return line 12 is connected via the line 33, while the openings 23 and 22 of the valve unit B are connected to the line 34 and a line 36. The line 36 is connected to the pulling side of the feed device 7 for the expansion frame 4 and a line 37 which is connected to the pulling side of the feed device 8 of the conveyor.

Die sekundäre Hauptsteuerleitung 15 ist über eine Leitung 38 mit einem Ventil 39 derart verbunden, daß die Unterdrucksetzung der Leitung 38 das Ventil 39 öffnet. Letzteres ist an eine Leitung 41 angeschlossen, welche mit der öffnung 24 der Ventileinheit A und der Rückführleitung 12 verbunden ist. Zwischen der Öffnung 22 der Ventileinheit A und der Leitung 41 ist eine Leitung 42 vorgesehen, die ein Rückschlagventil 43 besitzt, welches den Durchfluß von der Öffnung 22 der Ventileinheit A zur Leitung 41 gestattet und einen Durchfluß in der entgegengesetzten Richtung verhindert.The secondary main control line 15 is connected via a line 38 to a valve 39 in such a way that the pressurization of the line 38 opens the valve 39. The latter is connected to a line 41 which is connected to the opening 24 of the valve unit A and the return line 12. Between the opening 22 of the valve unit A and the line 41, a line 42 is provided which has a check valve 43 which allows flow from the opening 22 of the valve unit A to the line 41 and prevents flow in the opposite direction.

Eine Leitung 44, die zwischen der Öffnung 20 der Ventileinheit A und der Leitung 36 angeschlossen ist, besitzt ein weiteres Ventil 40, welches durch einen Anschlag 45 im Bereich des führenden Endes der Vorschubeinrichtung 7 für den Ausbaurahmen 4 geöffnet wird, wenn diese Vorschubeinrichtung ganz oder nahezu ganz zusammengezogen ist, d. h. wenn der Ausbaurahmen 4 bis zu dem Förderer 1 vorwärts geschoben worden ist. Eine der Leitungen 26 ist mit einem Ventil 46 in der Hauptsteuerleitung 14 derart verbunden, daß das Vorhandensein eines Stempelsetzdruckes in der Leitung 26 das Ventil 46 öffnet.A line 44, which is connected between the opening 20 of the valve unit A and the line 36, has a further valve 40, which is opened by a stop 45 in the region of the leading end of the feed device 7 for the expansion frame 4 when this feed device is completely or is almost completely contracted, ie when the expansion frame 4 has been pushed forward as far as the conveyor 1. One of the lines 26 is connected to a valve 46 in the main control line 14 such that the presence of a ram setting pressure in the line 26 opens the valve 46.

Die Beschreibung des Steuerventils 13 kann also dahingehend zusammengefaßt werden, daß bei einer Unterdrucksetzung der Hauptdruckleitung 11 — bevor die Hauptsteuerleitung 14 unter Druck gesetzt worden ist — die Stellung der Ventileinheiten A, B und C derart ist, daß die Stempel 6 gesetzt werden, die Vorschubeinrichtung 8 den Förderer 1 vorwärts schiebt und die Vorschubeinrichtung 7 für den betreffenden Ausbaurahmen 4 frei ist, d. h. weder schiebt noch zieht.The description of the control valve 13 can thus be summarized in that when the main pressure line 11 is pressurized - before the main control line 14 has been pressurized - the position of the valve units A, B and C is such that the punches 6 are set, the feed device 8 pushes the conveyor 1 forward and the feed device 7 for the relevant extension frame 4 is free, ie neither pushes nor pulls.

Die Vorschubeinrichtung 7 für den Ausbaurahmen 4, dessen Ausziehung ein Maß für die Entfernung ist, um welche der Förderer 1 mit Bezug auf den Ausbaurahmen vorwärts geschoben worden ist, nimmt eine Einrichtung 47 auf, die zwei Ventile 48, 49 aufweist. Das Ventil 48 ist auf einer Seite mit der sekundären Hauptsteuerleitung 15 über eine Leitung 51 und auf der anderen Seite über eine Leitung 52 mit der Krafteinheit 9 und der einen Seite des Ventils 49 verbunden. Die andere Seite des Ventils 49 ist über eine Leitung 53 mit der Krafteinheit 9 verbunden. Außerdem weist die Leitung 51 ein Ventil 54 auf, welches sich dann öffnet, wenn der Druck inThe feed device 7 for the extension frame 4, the extension of which is a measure of the distance is by which the conveyor 1 has been pushed forward with respect to the extension frame, accommodates a device 47 which has two valves 48, 49. The valve 48 is on one side with the secondary main control line 15 via a line 51 and on the other side via a line 52 connected to the power unit 9 and one side of the valve 49. The other side of the valve 49 is connected to the power unit 9 via a line 53. In addition, the line 51 has a valve 54 which opens when the pressure in

ίο einer Leitung 55, die mit der Hauptsteuerleitung 14 verbunden ist, auf einen vorbestimmten Wert abgefallen ist.ίο a line 55, which is connected to the main control line 14 is connected, has dropped to a predetermined value.

Die Krafteinheit 9 weist eine Hauptdruckmittelquelle 56 auf, an welche die Hauptdruckleitung 11 und die Rückführleitung 12 angeschlossen sind, sowie eine Steuerdruckmittelquelle 57, an welche die Hauptsteuerleitung 14 angeschlossen ist, eine Warnvorrichtung 58, an welche die Leitung 52 angeschlossen ist, und ein Wechselventil 59.The power unit 9 has a main pressure medium source 56, to which the main pressure line 11 and the return line 12 are connected, as well as a control pressure medium source 57 to which the Main control line 14 is connected, a warning device 58 to which the line 52 is connected and a shuttle valve 59.

ao Das Wechselventil 59 ist an die Hauptsteuerleitung 14 und an die sekundäre Hauptsteuerleitung 15 angeschlossen, sowie an das Ventil 49 und die Rückführleitung 12 über weitere Leitungen 61, 62. Das Wechselventil 59 besitzt zwei als Abschalteeinheiten 63, 64 ausgebildete Ventile, welche in ihrer Ausführung gleich den Ventileinheiten A, B und C in den Steuerventilen 13 sind. Die Öffnungen 24 und 25 der Abschalteeinheiten 63, 64 werden nicht benutzt, die Öffnungen 23 dagegen sind durch Leitung 65 miteinander verbunden. Fernerhin ist die Öffnung 22 der Abschalteeinheit 63 an die Steuerleitung 14 angeschlossen, während die Öffnung 21 an die sekundäre Hauptsteuerleitung 15 und über ein Rückschlagventil 60 an eine Leitung 66 angeschlossen ist, die wieder an beide Öffnungen 20 und an die eine Seite des Ventils 67 angeschlossen ist. Die andere Seite eines Ventils 67 ist an eine Öffnung 21 der Abschalteeinheit 64 mittels einer Leitung 68 angeschlossen und von dort an die Rückführleitung 12 mittels der Leitang 62. Die Öffnung 22 der Abschalteeinheit 64 ist an die Hauptsteuerleitung 14 angeschlossen. Das Ventil 67 wird durch einen vorbestimmten Druck in der Leitung 53 geöffnet, die über die Leitung 61 — die eine Drossel 69 aufweist — an die Rückführleitung 12 angeschlossen ist.ao The shuttle valve 59 is connected to the main control line 14 and to the secondary main control line 15, as well as to the valve 49 and the return line 12 via further lines 61, 62 are equal to the valve units A, B and C in the control valves 13. The openings 24 and 25 of the cut-off units 63, 64 are not used, but the openings 23 are connected to one another by a line 65. Furthermore, the opening 22 of the disconnection unit 63 is connected to the control line 14, while the opening 21 is connected to the secondary main control line 15 and via a check valve 60 to a line 66 which is again connected to both openings 20 and to one side of the valve 67 is. The other side of a valve 67 is connected to an opening 21 of the disconnection unit 64 by means of a line 68 and from there to the return line 12 by means of the duct 62. The opening 22 of the disconnection unit 64 is connected to the main control line 14. The valve 67 is opened by a predetermined pressure in the line 53, which is connected to the return line 12 via the line 61 - which has a throttle 69 -.

Wenn sich die Abschalteeinheiten 63, 64 in neutraler Lage befinden, verbindet eine Leitung 65 den Strang der Hauptsteuerleitung 14, der von der Steuerdruckmittelquelle 57 herführt, mit dem Strang der Hauptsteuerleitung 14, der zu dem Steuerventil 13 des ersten Ausbaurahmens 4 für das Hangende hinführt. Daher ist die Leitung 65 ein Strang der Hauptsteuerleitung 14.
Die Funktion sowie der Betrieb des Strebausbaus nach der Erfindung soll nunmehr wie folgt beschrieben werden:When the shutdown units 63, 64 are in a neutral position, a line 65 connects the branch of the main control line 14, which leads from the control pressure medium source 57, to the branch of the main control line 14, which leads to the control valve 13 of the first extension frame 4 for the hanging wall. The line 65 is therefore a branch of the main control line 14.
The function and the operation of the longwall construction according to the invention will now be described as follows:

Zunächst befinden sich die Ventileinheiten A, B und C des Steuerventils 13 jedes Ausbaurahmens 4 für das Hangende in ihren neutralen Stellungen, was zur Folge hat, daß unter der Annahme, daß die Hauptdruckmittelquelle 56 die Hauptdruckleitung 11 unter Druck setzt, alle Ausbaurahmen 4 gegen das Hangende zum Ansatz kommen, alle Vorschubeinrichtungen 8 den Förderer 1 in Richtung auf den Abbaustoß 2 vorwärts drücken und alle Vorschubeinheiten 7 für die Ausbaurahmen frei sind.First, the valve units A, B and C of the control valve 13 of each extension frame 4 for the hanging wall are in their neutral positions, with the result that, assuming that the main pressure medium source 56 pressurizes the main pressure line 11, all the extension frames 4 against the Hang walls come to the approach, all feed devices 8 push the conveyor 1 forward in the direction of the working face 2 and all feed units 7 are free for the extension frame.

Während sich die Schrämmaschine 3 an dem Abbaustoß 2 hin- und herbewegt, werden die Schramm-While the cutting machine 3 moves back and forth on the working face 2, the cutting

maschine 3 und der Förderer 1 durch die Vorschubeinrichtung 8 zum Vorschub des Förderers vorwärts bewegt, welche sich zusammen mit der Vorschubeinrichtung? für die Ausbaurahmen 4 allmählich ausdehnen. Eventuell ist es erforderlich, daß die Ausbaurahmen 4 für das Hangende vorwärts geschoben werden, und zwar einer· nach dem anderen in Richtung auf den Förderer 1 zu.machine 3 and the conveyor 1 by the feeding device 8 for feeding the conveyor forward which moves together with the feed device? for the expansion frame 4 gradually expand. It may be necessary for the extension frame 4 for the hanging wall to be pushed forward one after the other in the direction of the conveyor 1.

Um das erste Vorrücken der Ausbaurahmen 4 einzuleiten, wird die Steuerdruckmittelquelle 57 eingeschaltet, um denjenigen Abschnitt der Hauptsteuerleitung 14 unter Druck zu setzen, welcher vom Wechselventil 59 beeinflußt wird und in das Steuerventil 13 des ersten Ausbaurahmens 4 eintritt. Der Hauptsteuerdruck betätigt die Ventileinheiten B und C derart, daß die öffnungen 22 mit den öffnungen 21 verbunden werden.In order to initiate the first advance of the expansion frame 4, the control pressure medium source 57 is switched on in order to put that section of the main control line 14 under pressure which is influenced by the shuttle valve 59 and enters the control valve 13 of the first expansion frame 4. The main control pressure actuates the valve units B and C in such a way that the openings 22 are connected to the openings 21.

Auf diese Weise wird erreicht, daß die Ventileinheit B eine Übertragung des Hauptdruckes von der Hauptdruckleitung 11 auf die Leitung 34, 36, 37 ein- ao leitet. Der Druck in der Leitung 34 öffnet das Stempelentlastungsventil 32, wobei eine Entlastung der Stempel 6 eintritt und daher der betreffende Ausbaurahmen 4 von dem Hangende abgezogen wird. Der Druck in der Leitung 36 setzt nun die Zugseite der Vorschubeinrichtung 7 für den Ausbaurahmen unter Druck, wodurch dieser Ausbaurahmen sich in Richtung auf den Förderer 1 hin vorwärts bewegt. Der Druck in der Leitung 37 veranlaßt die Vorschubeinrichtung 8 des Förderers sich zusammenzuziehen, da diese Vorschubeinrichtung nicht wirksam mit dem Förderer 1 verbunden ist. Die Schiebeseite der Vorschubeinrichtung 8 für den Förderer wird durch Betätigung der Ventileinheit C über die Leitung 33 mit der Rückführleitung 12 verbunden. Da die Steuerleitung 19 in ähnlicher Weise mit der Rückführleitung 12 verbunden ist, erfolgt somit ein Zusammenfallen der Stempele. (Die Schiebeseite der Vorschubeinrichtung 7 für den Ausbaurahmen ist übrigens ständig durch eine öffnung, die nicht gezeigt ist, mit der Atmosphäre verbunden.)In this way it is achieved that the valve unit B initiates a transfer of the main pressure from the main pressure line 11 to the line 34, 36, 37. The pressure in the line 34 opens the ram relief valve 32, the ram 6 being relieved and therefore the relevant extension frame 4 being withdrawn from the hanging wall. The pressure in the line 36 now puts the pulling side of the feed device 7 for the expansion frame under pressure, as a result of which this expansion frame moves forward in the direction of the conveyor 1. The pressure in the line 37 causes the feed device 8 of the conveyor to contract, since this feed device is not effectively connected to the conveyor 1. The sliding side of the feed device 8 for the conveyor is connected to the return line 12 via the line 33 by actuating the valve unit C. Since the control line 19 is connected to the return line 12 in a similar manner, the stamps collapse. (Incidentally, the sliding side of the feed device 7 for the extension frame is constantly connected to the atmosphere through an opening which is not shown.)

Wenn der jeweilige Ausbaurahmen 4 nahezu bis zu dem Förderer 1 vorgerückt worden ist, dann betätigt der Anschlag 45 auf dem führenden Ende der Vorschubeinrichtung 7 das Ventil 40 und öffnet dieses, was zur Folge hat, daß die Leitung 44 von der Leitung 36 her unter Druck gesetzt wird. Es wird somit die Ventileinheit A betätigt. Der Steuerdruck an der öffnung 21 wird auf die öffnung 22 übertragen und daher auch über die Leitung 42 und der Hauptsteuerleitung 14 auf das Ventil 46 und über das Rückschlagventil 43 und eine Leitung 41 auf die öffnung 24. Da das Ventil 39 geschlossen ist, wird jetzt der Druck durch die öffnung 24 gelangen, wodurch die Ventileinheit A durch diesen Druck in Arbeitsstellung festgehalten wird.When the respective expansion frame 4 has been advanced almost as far as the conveyor 1, the stop 45 on the leading end of the feed device 7 actuates the valve 40 and opens it, with the result that the line 44 from the line 36 is under pressure is set. The valve unit A is thus actuated. The control pressure at the opening 21 is transmitted to the opening 22 and therefore also via the line 42 and the main control line 14 to the valve 46 and via the check valve 43 and a line 41 to the opening 24 the pressure pass through the opening 24, whereby the valve unit A is held in the working position by this pressure.

Der Steuerdruck in der Hauptsteuerleitung 14 wird auch auf die öffnungen 25 der Ventileinheit B und C übertragen, welche dadurch in ihre Ruhestellungen zurückgeführt werden. Somit werden die Stempel 6 unter Druck gesetzt, um den Ausbaurahmen in eine Stellung zurückzuführen, in welcher das Hangende gestützt wird. Die Zugseiten der Vorschubeinrichtung 7 für den betreffenden Ausbaurahmen 4 und die Vorschubeinrichtung 8 werden mit der Rückführleitung 12 verbunden, wobei die Schiebeseite der Vorschubeinrichtung 8 des Förderers an die Hauptdruckleitung 11 angeschlossen ist. Somit wird nach einem Vorrücken des Ausbaurahmens das Ventil 40 betätigt, um eine Anstellung des Ausbaurahmens 4 gegen das Hangende zu erreichen, wobei die Vorschubeinrichtung 8 für den Förderer 1 gezwungen wird, ihre Vorschubtätigkeit mit Bezug auf den Förderer 1 wieder aufzunehmen.The control pressure in the main control line 14 is also transmitted to the openings 25 of the valve units B and C , which are thereby returned to their rest positions. Thus, the rams 6 are pressurized to return the extension frame to a position in which the hanging wall is supported. The pull sides of the feed device 7 for the relevant expansion frame 4 and the feed device 8 are connected to the return line 12, the sliding side of the feed device 8 of the conveyor being connected to the main pressure line 11. Thus, after an advance of the extension frame, the valve 40 is actuated in order to achieve an adjustment of the extension frame 4 against the hanging wall, the feed device 8 for the conveyor 1 being forced to resume its feeding activity with respect to the conveyor 1.

Falls nötig, kann die Leitung 35 eine Drossel aufweisen, um sicherzustellen, daß die Vorschubeinrichtung 8 des Förderers ihre Vorschubtätigkeit mit Bezug auf den Förderer 1 nicht wieder aufnimmt, bevor nicht die Stempel 6 genügend Zeit gehabt haben, die Ausbaurahmen wieder gegen das Hangende zum Ansatz zu bringen.If necessary, the line 35 can have a throttle to ensure that the feed device 8 of the conveyor does not resume its feed activity with respect to the conveyor 1, before the punches 6 have had enough time, the extension frame against the hanging wall again to bring to the beginning.

Bei einem ausreichenden Druck in den Stempeln 6 und damit in den Leitungen 26 wird ein Öffnen des Ventils 46 bewirkt. Wenn also der betreffende Ausbaurahmen 4 wieder gegen das Hangende zum Ansatz gebracht worden ist, dann öffnet sich das Ventil 46, und der Steuerdruck in der HauptsteuerleitungIf there is sufficient pressure in the rams 6 and thus in the lines 26, the opening of the Valve 46 causes. So if the extension frame in question 4 again against the hanging wall to approach has been brought, then the valve 46 opens, and the control pressure in the main control line

14 wird auf den nächsten Ausbaurahmen innerhalb der Reihe weitergeleitet, wodurch dieser nächstfolgende Ausbaurahmen jetzt vorgerückt wird.14 is forwarded to the next extension frame within the row, which causes this to be the next Extension frame is now advanced.

Jeder Ausbaurahmen 4 rückt dann vor, wenn sich das jeweilige Ventil 46 des nächstfolgenden Ausbaurahmens 4 innerhalb der Reihe sich öffnet, sodann wird durch ein weiteres Rückschlagventil 71 ein Hauptsteuerdrack auf die sekundäre Hauptsteuerleitung 15 übertragen.Each extension frame 4 advances when the respective valve 46 of the next extension frame 4 opens within the row, then a further check valve 71 is a Transfer the main control rack to the secondary main control line 15.

Eine Unterdrucksetzung der sekundären Hauptsteuerleitung 15 zeigt an, daß eine Vorschubfolge der Ausbaurahmen 4 beendet worden ist, und es kann gegebenenfalls eine Anzeigevorrichtung zu diesem Zweck an der Kraftemheit 9 vorgesehen werden. Da einerseits die sekundäre Hauptsteuerleitung 15 durch die öffnung 21 der Abschalteeinheit 63 an das Wechselventil 59 und andererseits das Rückschlagventil 60 und die Leitung 66 an die öffnungen 20 der Abschalteeinheiten 63 und 64 angeschlossen sind, werden diese Abschalteeinheiten betätigt. Somit ist die Hauptsteuerleitung 14 unterbrochen. Der Abschnitt, welcher zu der Steuerdruckmittelquelle 57 hinführt, ist an die sekundäre Hauptsteuerleitung 15 angeschlossen und der Abschnitt, welcher zu dem Steuerventil 13 des ersten Ausbaurahmens 4 hinführt (und zu den Steuerventilen aller anderen Ausbaurahmen), wird an die Rückführleitung 12 angeschlossen. Da das Ventil 67 geschlossen ist, wird jetzt der Druck durch das Rückschlagventil 60 in der Leitung 66 gesperrt, und die Abschalteeinheiten 63 und 64 werden in Betriebszustand gehalten.Pressurization of the secondary main control line 15 indicates that a feed sequence the expansion frame 4 has been completed, and there can optionally be a display device for this Purpose to be provided on the power unit 9. Since on the one hand the secondary main control line 15 through the opening 21 of the cut-off unit 63 to the shuttle valve 59 and, on the other hand, the check valve 60 and the line 66 are connected to the openings 20 of the disconnection units 63 and 64, these cut-off units are actuated. The main control line 14 is thus interrupted. The section, which leads to the control pressure medium source 57 is connected to the secondary main control line 15 connected and the section which leads to the control valve 13 of the first expansion frame 4 (and to the control valves of all other expansion frames) is connected to the return line 12. Since the valve 67 is closed, the pressure through the check valve 60 is now in the line 66 locked, and the shutdown units 63 and 64 are kept in the operating state.

Daher ist derjenige Teil der Hauptsteuerleitung 14, welcher von dem Wechselventil 59 durch die Steuerventile 13 aller Ausbaurahmen 4 zu dem Rückschlagventil 71 führt, vom Druck befreit. Ferner öffnet ein Druck in der sekundären Hauptsteuerleitung 15 das Ventil 39 in jedem Steuerventil 13, um die Leitung 41 mit der Rückführleitung 12 zu verbinden und somit die Ventileinheiten A zu entlasten, die dann in ihre Ruhelagen zurückkehren.Therefore, that part of the main control line 14 which leads from the shuttle valve 59 through the control valves 13 of all expansion frames 4 to the check valve 71 is released from pressure. Furthermore, a pressure in the secondary main control line 15 opens the valve 39 in each control valve 13 in order to connect the line 41 to the return line 12 and thus to relieve the valve units A , which then return to their rest positions.

Somit ist nun die Hydraulik in ihren Anfangszustand zurückgeführt worden, mit Ausnahme des Abschnittes der Hauptsteuerleitung der zwischen der Steuerdruckmittelquelle 57 und dem Wechselventil 59 liegt, der mit der sekundären HauptsteuerleitungThe hydraulic system has now been returned to its initial state, with the exception of the section the main control line between the control pressure medium source 57 and the shuttle valve 59, the one with the secondary main control line

15 verbunden ist und diese unter Druck setzt. Wenn der Druck in dem Abschnitt der Hauptsteuerleitung 14, welcher sich von dem Wechselventil 59 über die verschiedenen Steuerventile 13 erstreckt, abfällt,15 is connected and puts this under pressure. When the pressure in the section of the main control line 14, which extends from the shuttle valve 59 via the various control valves 13, falls off,

ίοίο

dann sinkt auch der Druck in der Leitung 55, und wenn ein vorbestimmter niedriger Druck erreicht worden ist, dann öffnet sich das Ventil 54, so daß der Druck in der sekundären Hauptsteuerleitung 15 die eine Seite des Ventils 48 sowie eine Seite des Ventils 49 beaufschlagt, und zwar durch die Leitung 51.then the pressure in line 55 will also decrease, and when it reaches a predetermined low pressure has been, then the valve 54 opens, so that the pressure in the secondary main control line 15 one side of the valve 48 and one side of the valve 49 acted upon by the Line 51.

Wenn die Schrämmaschine 3 ihre Tätigkeit fortsetzt, dann schiebt die Vorschubeinrichtung 8 denWhen the cutting machine 3 continues its activity, the feed device 8 pushes the

des Abbaustoßes 2 vor dem Zylinder 8 gedrückt werden.of the mining impact 2 in front of the cylinder 8 are pressed.

schubfolge begonnen, jedoch nicht beendet wurde, dann stellt die Sperrstellung der Ventileinheiten A des Steuerventils 13 derjenigen Ausbaurahmen,The thrust sequence has started but not ended, then the blocking position of the valve units A of the control valve 13 of those expansion frames

Schrämmaschine 3 und die Zeit, die benötigt wird, um eine Vorschubfolge der Ausbaurahmen 4 zu beenden, sind so bemessen, daß die Vorschubfolge dann beendet wird, bevor irgendeine Vorschubein-5 richtung 8 für den Förderer vollständig ausgezogen worden ist, wenn fernerhin durch die vorbestimmte Ausziehung (vorzugsweise etwa drei Viertel der gesamten Ausziehung) die Vorschubeinrichtung 7 des ersten Ausbaurahmens 4 eine Vorschubfolge einge-Cutting machine 3 and the time that is required to complete a feed sequence of the expansion frames 4, are dimensioned in such a way that the feed sequence is then terminated before any feed in-5 direction 8 has been fully extended for the conveyor, if further by the predetermined Extension (preferably about three quarters of the total extension) the feed device 7 of the first expansion frame 4 a feed sequence

Förderer 1 vorwärts, und die Vorschubeinrichtung 7 io leitet worden ist. Wenn die Vorschubeinrichtung 8 für den Vorschub der Ausbaurahmen 4 dehnt sich für den Förderer 1 vollständig ausgezogen würde, allmählich aus. Wenn sich die Vorschubeinrichtung 7 dann würde der Förderer 1 nicht gegen den AbschnittConveyor 1 forward, and the feed device 7 io has been directed. When the feed device 8 for the advance of the expansion frame 4 expands for the conveyor 1 would be fully extended, gradually off. If the feed device 7 then the conveyor 1 would not be against the section

des ersten Ausbaurahmens um eine bestimmte Länge ausgedehnt hat (weniger als und vorzugsweise etwaof the first expansion frame has expanded a certain length (less than and preferably about

drei Viertel der gesamten Ausdehnung), dann erfaßt 15 Wenn ein Versagen in der Hydraulik eintritt, z. B.three quarters of the total expansion), then detected 15. B.

die Einrichtung 47 das Ventil 48 und öffnet dieses, die Krafteinheit 9 stillgesetzt wird und eine Vor-the device 47 the valve 48 and opens it, the power unit 9 is stopped and a pre

um eine Unterdrucksetzung der Leitung 52 von der Leitung 51 und der sekundären Hauptsteuerleitung 15 zu erreichen. Eine Unterdrucksetzung der Leitungto pressurize line 52 from line 51 and the secondary main control line 15 to reach. A pressurization of the line

52 betätigt die Warnvorrichtung 58, welche anzeigt, 20 welche vorwärts geschoben worden sind, sicher, daß daß in Kürze ein Vorrücken erfolgen wird. Eine bei einem Wiederanlassen der Krafteinheit 9 die Vorweitere geringe Ausziehung der Vorschubeinrich- schubfolge von der Stellung innerhalb der Reihe der tung 7 für den jeweiligen Ausbaurahmen 4 bewirkt, Ausbaurahmen aus fortgesetzt wird, die vorher erdaß die Einrichtung 47 das Ventil 49 zum Öffnen reicht wurde. Wenn die Ventileinheiten nach dem bringt, wodurch eine Unterdrucksetzung der Leitung 25 Vorschub ihrer Ausbaurahmen 4 nicht in ihren52 actuates the warning device 58, which indicates 20 which have been pushed forward, sure that that there will be an advance shortly. One when restarting the power unit 9 the fore further slight extension of the feed device sequence from the position within the row of device 7 causes the respective expansion frame 4, expansion frame is continued from the previously erdaß the device 47 the valve 49 was enough to open. If the valve units after the brings, whereby a pressurization of the line 25 does not advance their expansion frame 4 in their

53 von der Leitung 51 und der sekundären Haupt- Betriebsstellungen gesperrt worden wären, dann Steuerleitung 15 her verursacht wird. Eine Unter- könnten sie in ihre Ausgangsstellungen zurückgekehrt drucksetzung der Leitung 53 öffnet das Ventil 67, sein, weil der Anlagendruck entwichen wäre. Ein und die Leitung 66 wird über die Leitungen 68 und anschließendes Wiederanlassen der Krafteinheit 9 62 mit der Rückführleitung 12 verbunden. Somit 30 würde daher den Beginn einer erneuten Vorschubwerden die Abschalteeinheiten 63 und 64 drucklos folge veranlassen, anstatt die vorher begonnene und kehren in ihre Ausgangsstellungen zurück. Der Folge zu beenden.53 would have been blocked by the line 51 and the secondary main operating positions, then Control line 15 is caused ago. They could have returned to their original positions Pressurizing the line 53 opens the valve 67, because the system pressure would have escaped. A and the line 66 is via the lines 68 and then restarting the power unit 9 62 connected to the return line 12. Thus 30 would therefore be the start of a new feed the shutdown units 63 and 64 cause the sequence to be depressurized instead of the one previously started and return to their original positions. End the episode.

Teil der Hauptsteuerleitung 14, welcher von der Wenn ein Versagen in der Hydraulik insofern ein-Part of the main control line 14 which, if there is a failure in the hydraulic system,

Steuerdruckmittelquelle 57 zu dem Wechselventil 59 tritt, daß die Krafteinheit 9 stillgelegt wird, wenn ein führt, ist daher durch die Leitung 65 wieder mit dem 35 Vorschubvorgang beendet und noch kein erneuter Teil der Hauptsteuerleitung 14 verbunden, welcher Vorschubvorgang begonnen worden ist, dann stellt zu dem Steuerventil 13 des ersten Ausbaurahmens die Sperrungstellung der Abschalteeinheiten 63 und führt, und der Druck von der Steuerdruckmittel- 64 in dem Wechselventil 59 in ihren Betriebsstellunquelle 57 leitet eine Vorschubtätigkeit des ersten gen sicher, daß bei einem Wiederanlassen der Kraft-Ausbaurahmens ein. Es führen somit alle Ausbau- 4° einheit 9 die sekundäre Hauptsteuerleitung 15 wieder rahmen 4, wenn sie an der Reihe sind, eine Vor- unter Druck gesetzt wird. Wenn die Abschalteeinschubbewegung aus. Der Druck in der sekundären heiten63 und 64 nicht in ihren Betriebsstellungen Hauptsteuerleitung 15 entweicht durch die Leitungen festgestellt wären, dann könnten sie in ihre neu-51, 53 und 61 Rückführleitung 12. tralen Lagen zurückgekehrt sein, weil der Anlage-Control pressure medium source 57 to the shuttle valve 59 occurs that the power unit 9 is shut down when a leads, is therefore terminated again with the 35 feed process through the line 65 and not yet a new one Part of the main control line 14 connected, which feed process has been started, then provides to the control valve 13 of the first extension frame, the blocking position of the cut-off units 63 and leads, and the pressure from the control pressure medium 64 in the shuttle valve 59 in its operating position source 57 leads a feed activity of the first gene sure that when restarting the power expansion frame a. Thus all expansion units 9 lead the secondary main control line 15 again Frame 4, when it is your turn, a pre-pressurization is applied. When the shutdown truck movement the end. The pressure in the secondary units63 and 64 not in their operating positions Main control line 15 escapes through the lines were established, then they could be in their new-51, 53 and 61 return line 12th central layers, because the plant

Daher öffnet bei jeder Vorschubbewegung des 45 druck entwichen wäre, und ein anschließendes Förderers 1 um einen vorbestimmten Abstand vor Wiederanlassen der Krafteinheit 9 würde den sofordem ersten Ausbaurahmen 4 (eine Entfernung, die tigen Beginn einer erneuten Vorschubfolge verurweniger als die gesamte Ausdehnung der Vorschubeinrichtung 7 beträgt) die Einrichtung 41 das Ventil
49, um eine erneute Vorschubfolge einzuleiten, vor- 50
ausgesetzt, daß die vorhergehende Vorschubfolge
beendet ist. Wenn die vorhergehende Vorschubfolge
nicht beendet worden ist, dann ist in der sekundären
Hauptsteuerleitung 15 kein Druck vorhanden, so daßTherefore, with each feed movement the pressure would have escaped, and a subsequent conveyor 1 at a predetermined distance before restarting the power unit 9 would immediately remove the first extension frame 4 (a distance that would cause the start of a new feed sequence to be less than the total extension of the feed device 7 ) the device 41 the valve
49, to initiate a new feed sequence, forward 50
exposed that the previous feed sequence
is finished. If the previous feed sequence
has not been finished, then is in the secondary
Main control line 15 no pressure, so that

das öffnen des Ventils 49 kein Öffnen des Ventils 67 55 der Reihe nötigenfalls von Hand eingestellt werden bewirkt. Wenn die vorhergehende Vorschubfolge kann.the opening of the valve 49 no opening of the valve 67 55 of the series can be set manually if necessary causes. If the previous feed sequence can.

beendet ist, dann verursacht eine Unterdrucksetzung Das Ventil 54 stellt sicher, daß eine erneute Vorder sekundären Hauptsteuerleitung 15 eine Betäti- schubfolge nicht eingeleitet werden kann, bevor nicht gung des Wechselventils 59, und der Teil der Haupt- der Druck in dem Teil der Hauptsteuerleitung 14, Steuerleitung 14, welcher mit den Steuerventilen 13 60 welcher mit den Steuerventilen 13 der Ausbaurahmen in Verbindung steht, wird vom Druck befreit, wobei in Verbindung steht, genügend abgefallen ist, um schließlich das Ventil 54 geöffnet wird und der Druck sicherzustellen, daß alle Ventileinheiten A, B und C von der sekundären Hauptsteuerleitung 15 durch das sich in ihren neutralen Stellungen befinden, bereits geöffnete Ventil 49 zum Ventil 67 strömt. Die Krafteinheit 9 kann Anzeigemittel aufweisen,is ended, then causes a pressurization. The valve 54 ensures that a new front secondary main control line 15, an actuating sequence cannot be initiated before the changeover valve 59 and the part of the main pressure in the part of the main control line 14 , Control line 14, which is in communication with the control valves 13 60 which is in communication with the control valves 13 of the extension frame, is released from the pressure, whereby in communication it has dropped sufficiently to finally open the valve 54 and the pressure to ensure that all valve units A, B and C flows from the secondary main control line 15 through which valve 49 is already open and which are in their neutral positions to valve 67. The force unit 9 can have display means,

Der Strebausbau nach der Erfindung wird mit den- 65 welche wirksam werden, wenn ein Stillstand in der jenigen Schrämmaschinen 3 zusammen verwendet, Vorschubfolge aufgetreten ist, sowie Mittel, welche welche fortgesetzt gegen den Stollenort 2 gedrückt anzeigen, wie weit die Vorschubbewegung innerhalb werden müssen. Die Betriebsgeschwindigkeit der der Reihe der Ausbaurahmen fortgeschritten ist.The longwall mining according to the invention is with the 65 which become effective when a standstill in the those cutting machines 3 used together, feed sequence has occurred, as well as means which which continue pressed against the tunnel location 2 show how far the feed movement within Need to become. The speed of operation of the series of expansion frames has progressed.

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sachen, anstatt daß diese Folge durch das Öffnen des Ventils 49 eingeleitet würde.things instead of initiating this sequence by opening valve 49.

Wie bereits beschrieben, sind die Ventileinheiten A, B und C und die Abschalteeinheiten 63, 64 in der in Fig. 4 gezeigten Weise ausgebildet und können gegebenenfalls von Hand betätigt werden, so daß die Stellung jedes Ausbaurahmens 4 innerhalbAs already described, the valve units A, B and C and the cut-off units 63, 64 are designed in the manner shown in FIG. 4 and can optionally be operated by hand so that the position of each expansion frame 4 within

Bei einer Ausführungsform der Erfindung beträgt der Druck in der Hauptdruckleitung 11 etwa 210,9 kg/cm² und der Druck in der Hauptsteuerleitung 14 ungefähr 119,5 kg/cm². Die Vorschubfolge wurde dann eingeleitet, wenn sich die Vorschubeinrichtung 7, deren Höchstausdehnung 609 mm betrug, sich um 381 mm ausgedehnt hatte.In one embodiment of the invention, the pressure in the main pressure line 11 is approximately 210.9 kg / cm ² and the pressure in the main control line 14 is approximately 119.5 kg / cm ² . The feed sequence was initiated when the feed device 7, the maximum dimension of which was 609 mm, had expanded by 381 mm.

Eine Vorschubfolge einer Reihe von Ausbaurahmen 4 dauerte 15 Minuten, wobei die Schrämmmaschinen3 alle 8 Minuten etwa eine Schicht von 76,2 mm ausräumten.A feed sequence of a number of extension frames 4 lasted 15 minutes, with the cutting machines3 clearing out about a 76.2 mm layer every 8 minutes.

Bei dieser Ausführung wies jedes Steuerventil 13 in der Leitung 34 ein von Hand zu betätigendes Ventil 72 auf. Dieses Ventil 72 wird normalerweise offengelassen, kann jedoch, wenn ein Ausbaurahmen manuell betätigt wird, von Hand geschlossen werden, um zu verhindern, daß die Stempel 6 entlastet werden, wenn auf die Zugseite der Vorschubeinrichtung 7 ein Druck aufgebracht wird. Dieses ermöglicht eine Rückwärtsbewegung des Förderers 1, falls dieses erforderlich sein sollte.In this embodiment, each control valve 13 in line 34 had a manually operated one Valve 72 open. This valve 72 is normally left open, but can if a build-out frame operated manually, closed by hand to prevent the punches 6 from being relieved, when a pressure is applied to the pulling side of the feed device 7. This enables a backward movement of the conveyor 1, if this should be necessary.

Obwohl in der beschriebenen Ausführungsform das Sperren der Abschalteeinheiten 63 und 64 in Verbindung mit dem Wechselventil 59 mittels einem unter Druck stehenden Strömungsmittel bewirkt wird, kann ein ähnlicher Vorgang auch durch einen mechanischen Riegel bewirkt werden.Although in the described embodiment, the blocking of the disconnection units 63 and 64 in conjunction is effected with the shuttle valve 59 by means of a pressurized fluid, a similar process can also be brought about by a mechanical latch.

In der beschriebenen Ausführungsform wird das Ventil betätigt,' um die Steuerdruckmittelquelle an der sekundären Hauptsteuerleitung dann anzuschließen, wenn die Steuerleitung unter Druck gesetzt wird. Es kann das Ventil jedoch auch andersartig betrieben werden, z. B. mit der Hand oder automatisch bei einem vorherbestimmten Druckabfall in dem Ventileinlaß. In the embodiment described, the valve is actuated, 'to the control pressure medium source on the then connect the secondary main control line when the control line is pressurized. It however, the valve can also be operated differently, e.g. B. by hand or automatically a predetermined pressure drop in the valve inlet.

Claims

Patent claims:

1. Wandering longwall mining with a row next to each other, arranged along the coal face Extension frame, which by a control pressure emanating from a control pressure medium source along a main control line via a shutdown unit in the main control line between the control pressure medium source and the first expansion frame are caused to advance in a predetermined order, thereby characterized in that the cut-off units (63, 64) with a one-way valve (60) are equipped that the shutdown units (63, 64) until a predetermined state occurs holds in its operating position regardless of a possible failure of the control pressure medium source (57).

2. Wandering longwall construction according to claim 1, characterized in that the disconnection units (63, 64) after completion of the advancement process of the last extension frame (4) a control pressure via the main control line (15) when a check valve (60) is actuated can be brought into operating position.

3. Wandering longwall construction according to claim 2, characterized in that the control pressure medium source (57) is connected to the main control line (15) as soon as the disconnection units (63, 64) are in the operating position.

4. Wandering longwall construction according to claims 1 to 3, characterized in that the cut-off units (63, 64) in the presence of a control pressure in the main control line (15) by a mechanical device (47) in connection with hydraulic valves (48, 49) can be actuated upon reaching a predetermined advance path of the feed device (7) is.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1069 548,
626.

1 sheet of drawings