DE1109629B

DE1109629B - Arrangement for mechanized longwall mining

Info

Publication number: DE1109629B
Application number: DEF26641A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Kley; Dipl-Ing Waldemar Tomeczek
Original assignee: LEHNER FERNSPRECH SIGNAL; Hoesch Bergbautechnik GmbH
Current assignee: LEHNER FERNSPRECH SIGNAL; Hoesch Bergbautechnik GmbH
Priority date: 1958-09-20
Filing date: 1958-09-20
Publication date: 1961-06-29
Also published as: BE582688A

Description

Anordnung zum mechanisierten Strebausbau Bei der immer mehr fortschreitenden Mechanisierung der Abbauarbeiten unter Tage ist auch der Strebausbau in den Bereich der Mechanisierung gezogen worden. Hierzu sind hydraulisch verstellbare Grubenstempel entwickelt worden, die in Ausbaurahmen zusammengefaßt sind und durch hydraulisch betätigte Antriebsorgane verspannt, entspannt und verrückt werden können. Dabei ist der mehrere Grabenstempel zusammenfassende Ausbaurahmen in zwei Teilrahmen unterteilt, und das Versetzen erfolgt in der Weise, daß zuerst die Stempel des einen Teilrahmens gemeinsam entspannt (geraubt) werden, dann der betreffende Teilrahmen vorgezogen und hiernach der Stempel dieses Teilrahmens wieder verspannt (gesetzt) werden. Anschließend werden die Stempel des anderen Teilrahmens in derselben Weise zuerst geraubt, dann der Teilrahmen nachgezogen und anschließend die Stempel wieder gesetzt. Diese Arbeitsvorgänge werden bei den bekannten Anordnun,gen durch unmittelbaren Angriff von Hand an den Antriebsorganen jedes Ausbaurahmens gesteuert.Arrangement for mechanized longwall mining With the ever more progressive Mechanization of the mining work underground is also the longwall mining in the area of mechanization. Hydraulically adjustable pit rams are used for this have been developed, which are summarized in expansion frames and by hydraulic actuated drive organs can be strained, relaxed and crazy. Included the extension frame comprising several trench punches is divided into two sub-frames, and the shifting takes place in such a way that first the stamp of the one sub-frame are relaxed (robbed) together, then the relevant sub-frame is preferred and then the stamp of this sub-frame is clamped (set) again. Afterward the stamps of the other sub-frame are stolen first, then in the same way the subframe was drawn and then the stamp was set again. These operations are in the known arrangements by direct attack by hand on the Drive elements of each expansion frame controlled.

Die Erfindung bezweckt, die Mechanisierung des Strebausbaus zu vervollkommnen. Eine wesentliche Arbeitsvereinfachung gegenüber der bekannten Anwendung von hydraulisch verstellbaren Grubenstempeln erreicht die Erfindung dadurch, daß die wechselweise Betätigung der Antriebsorgane jedes Ausbaurahmens zum Entspannen der zugeordneten Stempel, zum Vorziehen des Rahmens und zum erneuten Spannen der Stempel durch elektrische Fernsteuerung seitens einer Kommandostelle erfolgt. Die elektrische Fernsteuerung seitens einer Kommandostelle nach der Erfindung ermöglicht es, die Grubenstempel mehrerer Ausbaurahmen praktisch gleichzeitig zu versetzen, ohne daß für jeden Ausbaurahmen eine besondere Arbeitskraft zur Betätigung der einzelnen Antriebsorgane in der richtigen Reihenfolge erforderlich ist.The invention aims to perfect the mechanization of longwall mining. A significant simplification of work compared to the known use of hydraulics adjustable pit punches achieved the invention in that the alternately Actuation of the drive elements of each expansion frame to relax the associated Punches, for pulling the frame forward and for re-tensioning the punches by electrical means Remote control is carried out by a command post. The electric remote control on the part of a command post according to the invention allows the pit stamp to move several expansion frames practically at the same time without having to do anything for each expansion frame a special manpower to operate the individual drive organs in the correct Order is required.

Mit besonderem Vorteil können die Stromkreise zur elektrischen Fernsteuerung eigensicher betrieben werden. Dadurch ist es möglich, nur nach ihrer mechanischen Beanspruchung bemessene Leitungen für die Verlegung der Fernsteuerungsstromkreise zu verwenden und den explosionssicheren Schutz auf die Leitungen zu beschränken, welche die Speisespannung für die verschiedenen Verstelleinrichtungen und Auswerteeinrichtungen in den Streb bringt. Die Fernsteuerung derartiger in Ausbaurahmen zusammengefaßter Grubenstempel zur mechanisierten Versetzung beim Strebausbau wird zweckmäßig in der Weise verwirklicht, daß jedem Ausbaurahmen mehrere elektronische eigensicher steuerbare und über ein den betreffenden Ausbaurahmen gemeinsam bestimmendes Auswahlschaltwerk beeinflußbare Steuervorrichtungen zugeordnet sind, die durch -über jeweils eine durch ein weiteres Auswahlschaltwerk auswählbare Leitung übertragene Steuerbefehle die jeweils gewünschte Steuerung der die Versetzung der Stempel des ausgewählten Ausbaurahmens ausführenden Antriebsorgane durchführen. Dabei wird zweckmäßig jedem zu steuernden Ausbaurahmen eine bestimmte Steuerfrequenz und ein auf diese Frequenz abgestimmter selektiver Empfänger zugeordnet, dessen Ausgangsspannung die dem betreffenden Ausbaurahmen zugeordneten elektronischen Steuerungsvorrichtungen so beeinflußt, daß durch einen gleichzeitig über eine immer nur einer dieser Steuerungsvorrichtungen zugeordnete Leitung übertragenen Steuerbefehle der gewünschte Steuerungsvorgang innerhalb des betreffenden Ausbaprahmens ausgelöst wird. Zur Einsparung von Leitungen kann man dabei so vorgehen, daß jede der Steuerungsvorrichtungen eines Ausbaurahmens zur Auswertung zweier Steuerbefehle eingerichtet ist, wobei die Auswahl unter diesen beiden Möglichkeiten durch die Art des über die der betreffenden Steuerungsvorrichtung zugeordnete Steuerleitung übertragenen Steuerkriteriums erfolgt. Jede der einem Ausbaurahmen zugeordneten Steuerungsvorrichtungen besteht zu diesem Zweck aus zwei im wesentlichen gleich ausgebildeten Steuerungseinheiten, von denen die eine auf ein positives und die andere auf ein negatives Potential der zugeordneten Steuerungsleitung ansprechbar ist. Die eigensichere Steuerung C dieser Steuerungseinheiten ist dadurch möglich', daß jede der Steuerungseinheiten aus einer Kette von in Reihe geschalteten steuerbaren Halbleitern besteht, über die bei Anlegung einer entsprechenden Eingangssteuerspannung ein im Ausgang angeordnetes elektromagnetisches Schaltrelais wirksam beeinflußt wird. Die Bereitstellung der Steuerungsvorrichtungen eines ausgewählten Ausbaurahmens kann dadurch erfolgen, daß die Anschaltung der Betriebsspannung an die einzelnen Steuerungseinheiten der verschiedenen Steuerungsvorrichtungen eines Ausbaurahmens durch den auf die Steuerfrequenz des betreffenden Ausbaurahmens abgestimmten Frequenzempfänger erfolgt. Zu diesem Zweck ist im Ausgangskreis eines durch die Ausgangsspannung eines auf die Frequenz des zugeordneten Ausbaurahmens ansprechbaren selektiven Empfängers steuerbaren, mit Transistoren ausgerüsteten Trig .,gers ein die Zu- oder Abschaltung der Speisespannung für die Steuerungseinheiten der dem betreffenden Rahmen zugeordneten Steuerungsvorrichtungen vornehmendes elektromagnetisches Schaltorg gan angeordnet.The circuits for electrical remote control can be operated intrinsically safely with particular advantage. This makes it possible to use cables that are dimensioned according to their mechanical stress for the laying of the remote control circuits and to limit the explosion-proof protection to the cables that bring the supply voltage for the various adjustment devices and evaluation devices into the longwall. The remote control of such pit rams combined in extension frames for mechanized relocation in longwall mining is expediently implemented in such a way that each extension frame is assigned several electronic, intrinsically safe controllable control devices that can be influenced by a selection switch mechanism that jointly determines the extension frame in question selectable line transmitted control commands carry out the respectively desired control of the displacement of the stamps of the selected expansion frame executing drive elements. Each extension frame to be controlled is appropriately assigned a specific control frequency and a selective receiver tuned to this frequency, the output voltage of which influences the electronic control devices assigned to the respective extension frame in such a way that the desired control process is carried out by a control command transmitted simultaneously via a line assigned to only one of these control devices is triggered within the relevant removal frame. In order to save lines, one can proceed in such a way that each of the control devices of an extension frame is set up to evaluate two control commands, the selection between these two options being made by the type of control criterion transmitted via the control line assigned to the control device in question. For this purpose, each of the control devices assigned to an expansion frame consists of two essentially identically designed control units, one of which is responsive to a positive and the other to a negative potential of the assigned control line. The intrinsically safe control C of these control units is possible in that each of the control units consists of a chain of controllable semiconductors connected in series, via which an electromagnetic switching relay arranged in the output is effectively influenced when a corresponding input control voltage is applied. The control devices of a selected extension frame can be provided by connecting the operating voltage to the individual control units of the various control devices of an extension frame by means of the frequency receiver tuned to the control frequency of the extension frame in question. For this purpose, in the output circuit of a trigger, equipped with transistors, controllable by the output voltage of a selective receiver that is responsive to the frequency of the associated expansion frame, an electromagnetic switching organ is used to switch the supply voltage on or off for the control units of the control devices associated with the relevant frame arranged.

Zur ErmögJichung der einleitend erwähnten Programmfolge bei der Versetzung der Grubenstempel eines Ausbaurahmens sind jedem Ausbaurahmen drei Steuerungsvorrichtungen zugeordnet, wobei über die erstere di eser Steuerungsvorrichtungen das Entspannen (rauben) und Verspannen (setzen) der Stempel des ersten Teilrahmens, über die zweite Steuerungsvorrichtung das Vorziehen des ersten Teilrahmens und das Nachziehen des zweiten Teilrahmens und über die dritte Steuerungsvorrichtung das Entspannen (rauben) und Verspannen (setzen) der Stempel des zweiten Teilrahmens gesteuert wird. Für jede der beiden möglichen Steuerungsvorgänge wird den drei Steuerungsvorrichtungen je ein elektromagnetisches Schaltorgan zugeordnet, von denen das eine auf ein an die zugeordnete Steuerleitung angeleg ,tes positives Potential und das andere auf ein an diese Leitung angelegtes negatives Potential ansprechbar ist. Die Auswertung dieser Potentiale erfolgt durch entsprechend geeignete Auswertemittel. Damit die Fernsteuerung der Stempel eines ausgewählten Rahmens immer in der vorgeschriebenen Programmfolge erfolgt, ist vorgesehen, daß der für die Auswahl unter den möglichen Steuerbefehlen vorgesehene Wählschalter mit zwei an unterschiedliches Potential gelegten Schaltarmen ausgerüstet ist und daß die zugeordneten Kontaktbänke derart mit drei den einzelnen Steuerungsvorrichtungen aller Rahmen individuell zugeordneten Steuerleitungen verdrahtet sind, daß bei einem Umlauf der beiden Schaltarme über diese Adern alle möglichen Steuerbefehle in der vorgeschriebenen Programmfolge durchgegeben werden.To enable the program sequence mentioned in the introduction when moving the pit stamps of an extension frame, three control devices are assigned to each extension frame, with the first of these control devices releasing (removing) and tensioning (setting) the stamps of the first sub-frame, and the second control device being used to advance the first sub-frame and the retightening of the second sub-frame and the third control device is used to control the relaxation (robbing) and tensioning (setting) of the stamp of the second sub-frame. The three control devices is depending on an electromagnetic switching element assigned for each of the two possible control operations, of which the one Matters to a assigned to the control line, tes positive potential and the other is responsive to a signal applied to this line negative potential. The evaluation of these potentials is carried out by suitable evaluation means. So that the remote control of the stamp of a selected frame always takes place in the prescribed program sequence, it is provided that the selector switch provided for the selection among the possible control commands is equipped with two switching arms placed at different potentials and that the associated contact banks are equipped with three of the individual control devices Frame individually assigned control lines are wired so that all possible control commands are passed in the prescribed program sequence when the two switching arms rotate over these wires.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung von in einem Streb eingesetzter Ausbaurahmen, File. 2 eine schematische Darstellung der Verteilung der Stempel innerhalb eines Rahmens Fig. 3 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Fernsteuerungsanlage, Fig. 4 die Schaltungsanordnung eines Triggers und Fig. 5 die Schaltungsanordnung einer Steuerungsvorrichtung.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a schematic representation of an extension frame, file, used in a longwall face. 2 shows a schematic representation of the distribution of the stamps within a frame, FIG. 3 shows a block diagram of the remote control system according to the invention, FIG. 4 shows the circuit arrangement of a trigger, and FIG. 5 shows the circuit arrangement of a control device.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, sind innerhalb eines Ausbaurahmens AR sechs Grubenstempel, die hy- draulisch verspannt und entspannt werden können, vorhanden. Der Ausbaurahmen selbst ist in zwei Teilrahmen TR 1 und TR 11 aufgeteilt, die getrennt voneinander verrückbar sind. Soll eine Versetzung der Grubenstempel eines solchen Ausbaurahmens vorgenommen werden, so werden zunächst die drei Stempel St des Teilrahmens TRI entspannt (»geraubt«), und daraufhin wird dieser Teilrahmen in die gestrichelt gezeichnete Position vorgezogen. Nach dem Setzen der drei Stempel des Teilrahmens TR 1 erfolgt das Entspannen (rauben) der drei Stempel des Teilrahmens TRII, dem anschließend das Nachziehen des Teilrahmens TR II in die ebenfalls gestrichelt gezeichnete Stellung folgt. Nach Erreichen dieser Stellung erfolgt das Verspannen (setzen) der Stempel des Teilrahmens TRII, womit die Versetzung des gesamten Ausbaurahmens AR abgeschlossen ist.As FIGS. 1 and 2 show, six pit rams, which can be hydraulically braced and relaxed, are present within an expansion frame AR. The extension frame itself is divided into two sub-frames TR 1 and TR 11 , which can be moved separately from one another. If the pit punches of such an expansion frame are to be relocated, the three punches St of the subframe TRI are first relaxed ("robbed"), and this subframe is then pulled forward into the position shown in dashed lines. After the three punches of the sub-frame TR 1 have been set, the three punches of the sub-frame TRII are released (robbed), which is then followed by the retightening of the sub-frame TR II into the position also shown in dashed lines. After this position has been reached, the stamps of the partial frame TRII are braced (set), with which the relocation of the entire extension frame AR is completed.

Das Blockschaltbild in Fig. 3 enthält an der Kornmandostelle einen Rahmenwähler RW, einen Pro-.,rammsteuerwähler PSW sowie eine in der Zahl der g versetzbaren Ausbaurahmen vorhandene Zahl von Frequenzsendem FS1, die je auf eine bestimmte Frequenz abgestimmt sind. Die Steuerleitungen a und b, die von den verschiedenen Frequenzsendern FS 1 bis FS3 ausgehen, sowie die SteuerungsleitungenLI, LII und LIII, die vom ProgrammsteuerwählerPSW ausgehen, führen im Streb zu Frequenzempfängern FE bzw. zu Steuerungsvorrichtungen SV 1, SV II und SVIII. Jedem Ausbaurahmen sind ein Empfänger FE, ein Trigger Tr sowie drei SteuerungsvorrichtungenSVI bis SVIII zugeordnet. Im Ausgang der Steuerungsvorrichtungen liegen Schaltrelais Stll, St12, Stlll, St112, StlIll, Stl112. Diese Steuerrelais beeinflussen die Ventile der hydraulischen Antriebsvorrichtung zur Versetzung der Stempel eines Ausbaurahmens in der Weise, daß das Steuerrelais Stll- das »Rauben« der Stempel des ersten Teilrahmens und das Steuerrelais St 1 2 das » Setzen« der Stempel dieses Teilrahmens steuern, das Steuerrelais &IM das Vorziehen des ersten Teilrahmens und das Steuerrelais St 11 2 das Nachziehen des zweiten Teilrahmens bewirken, während schließlich das Steuerrelais St 1111 das »Rauben« der Stempel des zweiten Teilrahmens und das Steuerrelais St 1112 das »Setzen« der Stempel des zweiten Teilrahmens steuern. Jedem Ausbaurahmen ist ein auf die diesem Rahmen zugeordnete Frequenz abgestimmter Empfänger FE zugeordnet, und die beim Eingang der betreffenden Steuerfrequenz auf der Leitung rs herrschende Steuerspannung veranlaßt den Trigger Tr dazu, an die Ausgangsklemmen - 1 und + 1 die Speisespannung für die Steuerun-SvorrichtungenSVI, SVII und SVIII anzulegen.The block diagram in Fig. 3 contains at the Kornmando point a frame selector RW, a program, ramming control selector PSW and a number of frequency transmitters FS1 available in the number of g displaceable expansion frames, each tuned to a specific frequency. The control lines a and b, which originate from the various frequency transmitters FS 1 to FS3, and the control linesLI, LII and LIII, which originate from the program control selector PSW, lead in the longwall to frequency receivers FE or to control devices SV 1, SV II and SVIII. A receiver FE, a trigger Tr and three control devices SVI to SVIII are assigned to each expansion frame. Switching relays Stll, St12, Stlll, St112, StlIll, Stl112 are located in the output of the control devices. These control relays influence the valves of the hydraulic drive device for moving the stamps of an expansion frame in such a way that the control relay Stll controls the "robbing" of the stamps of the first subframe and the control relay St 1 2 controls the " setting" of the stamps of this subframe, the control relay & IM pulling the first subframe forward and the control relay St 11 2 pulling the second subframe, while finally the control relay St 111 1 "robbing" the stamps of the second subframe and the control relay St 1112 controlling the "setting" of the stamps of the second subframe . A receiver FE tuned to the frequency assigned to this frame is assigned to each expansion frame, and the control voltage prevailing at the input of the relevant control frequency on the line rs causes the trigger Tr to apply the supply voltage for the control devices SVI, to the output terminals - 1 and + 1. Create SVII and SVIII.

Die Steuerung der Versetzung der Stempel eines Ausbaurahmens erfolgt infolgedessen in der Weise, daß zunächst an der Kommandostelle der Wähler RW mit seinen beiden Schaltarinens und t auf den dem zu steuernden Ausbaurahmen zugeordneten Kontakt eingestellt wird. Dadurch wird Speisespannung an den diesem Rahmen zugeordneten Frequenzsender FS 1 angeschaltet, der in bekannter, hier nicht näher interessierender Weise einen entsprechenden Wechselstrom dieser ausgewählten Frequenz auf die allen Ausbaurahmen gemeinsame Steuerleitung a, b gibt. Dadurch wird am Ausgang Rs des Empfängers FE, der auf diese Frequenz abgestimmt ist, eine Steuerspannung entnommen, die über die Leitung rs C ggers zugeführt wird. Durch dem Eingang S eines Trig diese Steuerspannung wird bewirkt, daß an den Ausgängen - 1 und 1 1 des Triggers Tr die Speisespannung für die Steuerungsvorrichtungen SVI, SVII und SVIII abgenommen werden kann. Dadurch werden diese Steuerungsvorrichtungen so vorbereitet, daß beim Anlegen eines bestimmten Potentials auf die ihnen jeweils zugeordnete Leitung L I, L 11 oder L III eines der Relais ST1 oder ST2 ansprechen kann. Welches der Steuerrelais ST anspricht, hängt von der jeweiligen Einstellung des Progranunsteuerwählers PSW in der Kommandostelle ab. Dieser besitzt zwei Schaltarme m und n, wobei über denSchaltarin m positives Potential und über den Schaltarm n über einen hochohmigen Widerstand Wi 1 negatives Potential an den belegten Kontakt angeschaltet wird. Wenn der Wähler PSW in Stellung 1 gebracht wird, liegt somit an der Leitung L I positives Potential. In Stellung 2 führt die Leitung L II ebenfalls positives Potential, während in Stellung 3 an die Leitung LI negatives Potential angeschaltet wird. In Stellung 4 erfolgt die Anlegung von positivem Potential an die Leitung L 111, während in Stellung 5 die Leitung L 11 und in Stellung 6 die Leitung L III negatives Potential füh- ren. Dadurch werden in Stellung 1 des Wählers PSW das Steuerrelais St 11, in Stellung 2 das Relais St 11 1, in Stellung 3 das Relais Ste 12, in Stellung 4 das Relais StlIll, in Stellung 5 das Relais St112 und schließlich in Stellung 6 das Relais St1112 ansprechen.The control of the displacement of the stamps of an expansion frame is consequently carried out in such a way that the selector RW with its two switching units and t is initially set at the command post to the contact assigned to the expansion frame to be controlled. As a result, the supply voltage is connected to the frequency transmitter FS 1 assigned to this frame, which transmits a corresponding alternating current of this selected frequency to the control line a, b common to all expansion frames in a known manner, which is not of further interest here. As a result, a control voltage is taken from the output Rs of the receiver FE, which is tuned to this frequency, and is supplied via the line rs C ggers. By the input S of a Trig this control voltage is caused at the outputs of - 1 and 1 1 of the trigger Tr may be taken off the supply voltage for the control devices SVI, SVII and SVIII. As a result, these control devices are prepared so that when a certain potential is applied to the line L I, L 11 or L III assigned to them, one of the relays ST1 or ST2 can respond. Which of the control relay ST responds depends on the respective setting of the program control selector PSW in the command post. This has two switching arms m and n, with positive potential being connected to the occupied contact via the switching arm m and negative potential via the switching arm n via a high-value resistor Wi 1. If the selector PSW is brought to position 1 , there is thus a positive potential on the line LI. In position 2, the line L II also carries a positive potential, while in position 3, a negative potential is connected to the line LI. In position 4, the application of a positive potential is carried to the line L 111, while the line L the line L III negative potential ren leadership 11 and in position 6 in position. 5 Thus the selector PSW are in position 1, the control relay St 1 1 , relay St 11 1 in position 2, relay Ste 12 in position 3 , relay StlIll in position 4, relay St112 in position 5 and finally relay St1112 in position 6 .

Auf eine Angabe der Schaltungsanordnung der FrequenzsenderFS und der FrequenzempfängerFE wurde verzichtet, da hierfür irgendeine der bekannten Sende- und Empfänger-Schaltungen verwendet werden kann, sofern dafür gesorgt ist, daß diese Schaltungen selektiv auf die ihnen jeweils zugeordnete Frequenz ansprechen.On an indication of the circuit arrangement of the frequency transmitter FS and the Frequency receiver FE was dispensed with, as any of the known transmitter and receiver circuits can be used, provided that these are taken care of Circuits respond selectively to the frequency assigned to them.

In Fig. 4, die die Schaltung des Triggers Tr zeigt, ist im Ruhezustand der TransistorTXII in seiner Emitter-Kollektor-Strecke geschlossen, während der Transistor TXI im Ruhezustand geöffnet ist. Dadurch ist das Relais A aberregt, und seine Kontakte a 1 und a2 sind geöffnet. Wird aus dem EmpfängerFE (Fig. 3) heraus an den Eingang S über die Steuerleitungrs (Fig.3) positives Potential angeschaltet, so wird die Basis des TransistorsTXI positiver und dieser Transistor damit gesperrt. Durch das Sperren des Transistors TXI gelangt an die Basis des Transistors TXII negatives Potential über die Widerstände R4 und R 5 " so daß dieser Transistor sich öff- net und einen Stromfluß für das Schaltrelais A erlaubt. Dieses spricht an und schließt seine Kontakte a 1 und a 2, damit über diese beiden Kontakte Speisespannung an die Ausgangsklemmen -# 1 und - 1 angeschaltet werden kann. Diese Klemmen sind mit den Eingangsklemmen EI und E 2 der in Fig. 5 dargestellten Steuerungsvorrichtung verbunden. Außerdem weist diese Steuerungsvorrichtung einen Steuerungseingang SE auf, der mit einer der Leitungen L I, LII und LIII in Verbindung steht und demzufolge je nach der Einstellung des Programmsteuerwählers PSW in der Kommandostelle positives oder negatives Potential führt. Im Ruhezustand sind die beiden Steuerrelais ST1 und ST2 abgeschaltet, da die Transistoren TV und TX im Ruhezustand in ihren Emitter-Kollektor-Strecken hochohmig sind und dadurch eine wirksame Beeinflussung der Steuerrelais ST1 und ST2 verhindern. Wie aus der Schaltung hervorgeht, sind die Transistoren TIV und TIX im Ruhezustand ebenfalls gesperrt, während die Transistoren TIII und TVIII geöffnet sind. Die Transistoren TII und TVII sind in ihren Emitter-Kollektor-Strecken im Ruhezustand wiederum geschlossen und ebenso die Transistoren TI und TVI, die im Eingang der Steuerungsvorrichtung angeordnet sind.In Fig. 4, which shows the circuit of the trigger Tr, the transistor TXII is closed in its emitter-collector path in the idle state, while the transistor TXI is open in the idle state. As a result, relay A is de-energized and its contacts a 1 and a2 are open. If positive potential is switched on from the receiver FE (Fig. 3) to the input S via the control line (Fig. 3), the base of the transistor TXI becomes more positive and this transistor is blocked. By blocking the transistor TXI, a negative potential is applied to the base of the transistor TXII via the resistors R4 and R 5 " so that this transistor opens and allows a current to flow for the switching relay A. This responds and closes its contacts a 1 and a 2, so that the supply voltage can be connected to the output terminals - # 1 and - 1 via these two contacts. These terminals are connected to the input terminals EI and E 2 of the control device shown in Fig. 5. In addition, this control device has a control input SE , communicating with one of the lines LI, LII and LIII in connection accordingly depending on the setting of the program control selector PSW into the command Post positive or negative potential. in the idle state the two control relays are ST1 and ST2 turned off, since the transistors TV and TX at rest are high resistance in their emitter-collector lines and thus an effective influence on the Steuerre prevent lais ST1 and ST2. As can be seen from the circuit, the transistors TIV and TIX are also blocked in the idle state, while the transistors TIII and TVIII are open. The transistors TII and TVII are in turn closed in their emitter-collector paths in the idle state, as are the transistors TI and TVI, which are arranged in the input of the control device.

Wird jetzt an den SteuerungseingangSE negatives Potential angeschaltet, so öffnet der Transistor TI, der bisher aus der EingangsklemmeE2 stammendes positives Potential führte, so daß nunmehr der Transistor TII sich ebenfalls öffnet. Das öffnen des Transistors TII führt zu einer Schließung des Transistors TIII, da an dessen Basis bisher anliegendes negatives Potential durch positives Potential ersetzt wird. Wenn aber der Transistor TIII sich schließt, geht der Transistor T IV auf und damit auch der Transistor TV, so daß über dessen Emitter-Kollektor-Strecke das Schaltrelais ST1 ansprechen kann.If a negative potential is now connected to the control input SE, in this way the transistor TI, the positive one from input terminal E2, opens Led potential, so that now the transistor TII also opens. Open that of the transistor TII leads to a closure of the transistor TIII, since at its The previously applied negative potential is replaced by positive potential. But when the transistor TIII closes, the transistor T IV opens and with it also the transistor TV, so that the switching relay via its emitter-collector path ST1 can respond.

Tritt an der Eingangsklemme SE ein positives Potential auf, so wird die bisher positive Basisspannung des Transistors TI noch positiver, so daß dieser sich noch weiter schließt, womit die Stabilität der Anordnung gesichert ist. Ein positives Potential an der Eingangsklemme SE führt aber zu einer Öffnung des Transistors TVI und damit auch zu einer Öffnung des Transistors TVII. Da der Transistor TVIII dem Transistor TIII entspricht, geht dieser Transistor, der im Ruhezustand geöffnet war, zu und erlaubt damit ein öffnen des Transistors TIX und damit auch ein öffnen des Transistors TX. über die Emitter-Kollektor-Strecke des letztgenannten Transistors spricht das Relais ST 2 an, um den diesbezüglichen Steuerbefehl auszuführen. Wie der Transistor TI wird der Transistor TVI beim Anlegen von negativem Potential noch weiter geschlossen, so daß negatives Potential auf der SteuerleitungSE die SteuerungseinheitStE2 nicht beeinflussen kann.If a positive potential occurs at the input terminal SE , the previously positive base voltage of the transistor TI becomes even more positive, so that it closes even further, thus ensuring the stability of the arrangement. However, a positive potential at the input terminal SE leads to an opening of the transistor TVI and thus also to an opening of the transistor TVII. Since the transistor TVIII corresponds to the transistor TIII, this transistor, which was open in the idle state, closes and thus allows the transistor TIX to open and thus also the transistor TX to open. Relay ST 2 responds via the emitter-collector path of the last-mentioned transistor in order to execute the relevant control command. Like the transistor TI, the transistor TVI is closed even further when a negative potential is applied, so that the negative potential on the control line SE cannot influence the control unit StE2.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Arrangement for mechanized longwall mining using relocatable pit rams combined in at least two extension frames, characterized in that the alternating actuation of the drive elements of each extension frame for relieving the individual rams, for pulling the frame forward and for re-tightening the rams by electrical remote control on the part a Korn CD mandostelle takes place.

2. Arrangement for remote control of the displacement of a number of pit stamps combined in individual expansion frames of a strut according to claim 1, characterized in that each expansion frame (AR in Fig. 1) several control devices (SVI, SVII, SVIII in Fig. 3) and all expansion frames jointly a selector switch (PSW in Fig. 3) is assigned, which enables the selection of one of the control devices via common lines, and that a further selector switch (RW in Fig. 3) is provided, which determines the extension frame whose control device is operated. 3. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that each of the control devices (SV) of an expansion frame is set up to evaluate two control commands which are transmitted via the same line from the selection switching mechanism (PSW). 4. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that each of the control devices (SV) consists of two essentially identically designed control units (Fig. 5) , one of which is assigned to a positive and the other to a negative potential Control line is able to address. 5. Arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that each expansion frame three control devices (SVI, SVII, SVIII) are assigned and the relaxation and tensioning of the pit stamp of a first sub-frame via the first of these control devices, the advance of the second control devices first sub-frame and the retightening of the second sub-frame and the third control device is used to control the relaxation and tensioning of the stamp of the second sub-frame. 6. Arrangement according to claims 1 to 5, characterized in that the three control devices (SVI, SVII, SVIII) of the individual expansion frame (AR) are connected to three common lines leading to the selector switch (LI, LII, LIII) via the depending on the process to be carried out, positive or negative control voltage can be applied to the command post. 7. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the control devices (SVI to SVIII) of each expansion frame (AR) are formed from electronic, intrinsically safe controllable control units. 8. Arrangement according to claims 1 to 7, characterized in that different frequencies are used to select the extension frame whose control device is to be operated and each extension frame is assigned a selective receiver (FE in Fig. 3) tuned to this frequency, its Output voltage influences the electronic control devices assigned to the relevant expansion frame in such a way that the desired control process is triggered in the relevant expansion frame by a simultaneous control command via the line common to all expansion frames. 9. Arrangement according to claims 1, 2, 7 and 8, characterized. that each of the control units (Fig. 5) consists of a chain of series-connected controllable semiconductors (TI to TV or TVI to TX in Fig. 5) , via which an electromagnetic switching relay (Stl, St2 in Fig. 5) is effectively influenced. 10. Arrangement according to claims 1, 2, 7 to 9, characterized in that the Anschaltuno, the operating voltage to the control units of the various expansion frames by the frequency receiver (FE in Fig. 3) matched to the control frequency of the expansion frame in question. 11. Arrangement according to claims], 2, 7 to 10, characterized in that in the output circuit of the tuned frequency receiver (FE) there is a trigger equipped with transistors (Tr in Fig. 3) , which is an electromagnetic for connecting and disconnecting the supply voltage Switching means (AE in Fig. 4) controls. 12. Arrangement according to claims 1 to 11, characterized in that the provided for the selection among the possible control commands selection switching mechanism (PSW in Fig. 3) is equipped with two switching arms lying at different potentials (in, n) and that the associated The contact banks marked by the switchgear are wired to the common control lines (L 1 to LIII) in a prescribed program sequence.