DE2025138C

DE2025138C - Guiding and aligning device for a traveling hydraulic expansion

Info

Publication number: DE2025138C
Authority: DE
Inventors: Wjatscheslaw W Gndin Alexej D Kolbasin Georgij M Klonk jan Suren Ch Orlow Wladimir M Paramonow Wadim I Sisow Ewgenij T Moskau Smirmzkj Anatohj W Malachowka Wawilow, (Sowjetunion)
Original assignee: Gosudarstwenny projektno konstruk torskij i experimentalnji Institut ugol nowo maschinostrojemja, Moskau
Publication date: 1972-12-14

Description

richtetes Moment übertragen, dadurch ge- wird.right moment is transmitted, thereby becomes.

kennzeichnet, daß die Rückzylinder (18) ao Die Gelenkverbindung zwischen Gleitschiene und bzw. deren Kolbenstangen über ein in an der Gleitschale dient nicht nur zur Aufnahme der Zug-Sohlkonstruktion (4) der Ausbaugestelle (1, 2) kräfte, sondern auch zur Aufnahme der Druckkräfte, angeordneten Führungsaugen (24) geführte wodurch sie hohen Beanspruchungen ausgesetzt is« Längsführungen (23) aufweisendes, starres Zug- und damit einem hohen Verschleiß unterliegt, element (19) mit dem Förderer (3) verbunden sind as Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein» und daß die Ausrichtzylinder (12) an der dem Führungs- und Ausrichtvorrichtung anzugeben, du-Einfallen abgewandten Seite des zugehörigen Ge- auch bei unebener Liegendschicht und erhöhten Be steiles (1, 2) jeweils mit einem Teil an dem jewei- lastungen, wie sie beim Verkanten und Verfangen de ligen, mit der zugehörigen Sohlkonstruktion (4) Ausbaugestelle an Unebenheiten der Liegendschiel· über eine elastische Dämpfungsvorrichtung (14, 30 auftreten, ein stets störungsfreies und senkrechte 15) verbundenen Tragarm (10, 13) und mit dem Heranführen der Ausbaugespanne an den Förderei anderen Teil an der Sohlkonslruktion (4) des zu- gestattet, ohne daß einzelne Teile einer besonder gehörigen Ausbaugestelles (1, 2) angreifen und starken Belastung ausgesetzt sind, etwa parallel zur Richtung der Stempellängsachse Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht verlaufend angeordnet sind. 35 daß die Rückzylinder bzw. deren Kolbenstangen überindicates that the rear cylinder (18) ao The articulated connection between slide rail and or their piston rods via an in on the sliding shell not only serve to accommodate the train sole construction (4) the support frame (1, 2) forces, but also to absorb the pressure forces, arranged guide eyes (24) so that they are exposed to high stresses « Longitudinal guides (23) having, rigid tensile and thus subject to high wear, element (19) are connected to the conveyor (3). The object of the invention is to provide a » and that the aligning cylinder (12) on the guide and aligning device indicate du-collapse opposite side of the associated ge, even with an uneven lying layer and elevated bed steep (1, 2) each with a part on the respective loads, such as those caused by tilting and entangling ligen, with the associated sole construction (4) support frames on unevenness of the prone squint occur via an elastic damping device (14, 30, always trouble-free and vertical 15) connected support arm (10, 13) and with the approach of the extension spans to the conveyor other part of the sole construction (4) of the permitted, without individual parts of a special attack the appropriate extension racks (1, 2) and are exposed to heavy loads, approximately parallel to the direction of the longitudinal axis of the punch. This is achieved according to the invention are arranged to run. 35 that the rear cylinder or their piston rods over

ein in an der Sohlkonstruktion der Ausbaugestellone in on the base construction of the support frame

angeordneten Führungsaugen geführte Längsführunarranged guide eyes guided longitudinal guide

gen aufweisendes, starres Zugelement mit dem Förderer verbunden sind und daß die Ausrichtzylindergene having, rigid tension element are connected to the conveyor and that the alignment cylinder

Die Erfindung betrifft eine Führungs- und Aus- 40 an der dem Einfallen abgewandten Seite des zugehörichtvorrichlung für ein in geringmächtigen und ge- rigen Gestelles jeweils mit einem Teil an dem jeweilineiglen Flözen einsetzbares wanderndes hydrauli- gen, mit der zugehörigen Sohlkonstruktion über eine sches, aus zwei parallel zueinander angeordneten und elastische Dämpfungsvorrichtung verbundenen Tragrelativ zueinander verschiebbaren und mit dem For- arm und mit dem anderen Teil an der Sohlkonstrukderer mittels einer Rückvorrichtung verbundenen 45 tion des zugehörigen Ausbaugestelles angreifen und Ausbaugestellen bestehendes Ausbaugespann, wobei etwa parallel zur Richtung der Stempellängsachsen die Führungsvorrichtung aus zwei einander umfas- verlaufend angeordnet sind.The invention relates to a guide and extension 40 on the side of the accessory device facing away from the collapse for a frame with little or less thickness, each with a part on the igloo Moving hydraulic that can be used for seams, with the associated bed construction via a sches, connected from two parallel and elastic damping device connected support relative to each other and with the form arm and with the other part on the sole constructor attack by means of a rear device connected 45 tion of the associated extension frame and Expansion racks existing expansion team, being approximately parallel to the direction of the longitudinal axes of the punch the guide device of two are arranged so as to extend around one another.

senden und relativ zueinander bewegbaren Führungs- Durch die Führungsverbindung zwischen Ausbauelementen besteht, die jeweils mit einem der das Ge- gestell und Förderer sowie durch die achsmiltigc spann bildenden Gestelle über einen Tragarm ver- 50 Lage der Gelenkverbindung zwischen den beiden bunden sind, und wobei an den Tragarmen Ausricht- Ausbaugestellen sowie dadurch, daß jedes Ausbaugezylinder angreifen, die auf die Sohlkonstruktion der stell einen Ausrichtzylinder und elastische Dämp-Gestelle ein im wesentlichen vom Hangenden zum fungsvorrichtungen enthält, können sich die Ausbau-Liegenden wirkendes, einem Abkippen der Ausbau- gestelle bei ihrem Verschieben aus eigener Kraft ausgestelle entgegengerichtetes Moment übertragen. 55 richten und passen sich besser an die Unebenheiten Eine derartige Vorrichtung ist aus dem deutschen des Untergrundes an. Hierbei werden bei der Aus-Gebrauchsmuster I 982 422 bekannt. Hierbei sind richtung des einen Gestells keine Zwangskräfle auf die einander umfassenden und relativ zueinander be- das andere Gestell ausgeübt.send and relatively movable guide- Through the guide connection between expansion elements consists, each with one of the frame and conveyor as well as through the axially Tension-forming racks secure the articulated connection between the two via a support arm are bound, and being on the support arms alignment support frames and in that each support cylinder attack that on the sole construction of the stell an alignment cylinder and elastic damping frames an essentially from the hanging wall to the fastening devices, the expansion-lying can be used acting, exhibiting a tilting of the expansion racks when they are moved under their own power transmit the opposite moment. 55 align and adapt better to the bumps Such a device is from the German of the underground. Here are at the from utility model I 982 422 known. There are no forced forces in the direction of one frame which encompass one another and are exercised relative to one another by the other frame.

wegbaren Führungselemente als Gleitschiene und Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausfüh-Removable guide elements as a slide rail and below, the invention is based on an execution

dicse umgreifende Gleitschalc ausgebildet. Die Gleit- 60 mngsbeispiel unter Hinweis auf die Zeichnung näherThick encompassing sliding scarf formed. The sliding 60 mngsbeispiel with reference to the drawing in more detail

schiene ist auf einem Abstandshalter angeordnet und erläutert. Es zeigtrail is arranged on a spacer and explained. It shows

starr mit dem Ausbaugestell verbunden. Die um die Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein wanderndesrigidly connected to the extension frame. The around Fig. 1 is a longitudinal section through a wandering

Gleitschiene drehbare Gleitschale wird von einer An- Ausbaugespann und den mit ihm verbundenen För-Slide rail rotatable slide shell is supported by an extension team and the conveyor belt connected to it.

drückvorrichtung beaufschlagt und gegen die Gleit- derer,pressing device is applied and against the gliders,

schiene gedrückt. Diese Andrückvorrichtung ist der- 65 Fig. 2 eine Draufsicht auf gekoppelte Ausbaugearlig nachgiebig ausgeführt, daß bei Überschreiten stelle bei abgenommenen Kappen, eines vorbestimmten Höchstdruckes, wie er insbeson- F i g. 3 zwei gekoppelte Ausbaugestelle vom Fördere beim Verkanten oder Verfangen des Ausbauge- dermittel her gesehen,rail pressed. This pressing device is shown in FIG. 2, a plan view of coupled expansion beads resiliently executed that if it is exceeded, with the caps removed, a predetermined maximum pressure, as it is in particular- F i g. 3 two coupled extension racks from the conveyor when tilting or catching the removal means,

Fig.4 einen Schnitt nach Linie .·: V-IV' der Fig. 2.Fig. 4 a section along the line. ·: V-IV 'the Fig. 2.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, besitzt das wandernde Ausbaugespann zwei Ausbaugestelle 1 und 2, die auf der Versatzseite nebeneinander quer zum am Abbausloß befindlichen Fördermittel, in diesem Falle einem Förderer 3 angeordnet sind. Jedes der Gestelle 1 und 2 besteht aus einer auf der Flözsohle aufliegenden Sohlkonstruktion 4 und darauf angeordneten hydraulischen Teleskopstempeln S, welche eine Kappe 6 tragen, die das Flözdach stützt und dessen Einbruch verhindert. Unter dem Schutz der Kappe 6 werden die Abbauarbeiten durchgeführt. As can be seen from Fig. 1 and 2, the wandering expansion team has two expansion frames 1 and 2, which are arranged on the offset side side by side transversely to the conveyor located on the dismantling lock, in this case a conveyor 3. Each of the frames 1 and 2 consists of a sole construction 4 resting on the seam floor and hydraulic telescopic rams S arranged thereon, which carry a cap 6 which supports the seam roof and prevents it from collapsing. The dismantling work is carried out under the protection of the cap 6.

Die Ausbaugestelle 1 und 2 sind, um ihre Standfesiigkeit zu erhöhen, paarweise miteinander durch zwei ineinandergeschobene und relativ zueinander bewegbare Führungselemente 7 und 8 gekoppelt, die parallel zur Längsachse 0-0 der Gestelle 1 und 2 angeordnet sirtd. aoThe expansion racks 1 and 2 are to ensure their stability to increase, in pairs with each other by two nested and relative to each other movable guide elements 7 and 8 coupled, which are parallel to the longitudinal axis 0-0 of the frames 1 and 2 arranged sirtd. ao

Das Führungselement 7 (F i g. 4) besieht aus einem aufgeschnittenen Rohr und ist mit einem Tragarm 9 des Gestells 2 verbunden, während das als Rundstab ausgebildete Führungselement 8, welches in das rohrförmige Führungselement 7 eingeschoben ist, mit einem Tragarm 10 des Gestells 1 verbunden ist. Die Tragarme 9 und 10 sind um parallel zur Längsachse der Sohlkonstruktion 4 angeordnete Achsen 11 schwenkbar an der entsprechenden Sohlkonstruktion des Gestells 1 bzw. 2 befestigt. Diese Anordnung ermöglicht es, daß sich die Gestelle 1 und 2 ungeachtet der Unebenheiten der Flözsohle oder von Aufschüttungen unter den Gestellen selbständig einstellen können.The guide element 7 (FIG. 4) consists of a cut-open tube and is provided with a support arm 9 of the frame 2 connected, while the guide element 8, which is designed as a round rod and which is inserted into the tubular Guide element 7 is inserted, is connected to a support arm 10 of the frame 1. the Support arms 9 and 10 are arranged around axes 11 arranged parallel to the longitudinal axis of the base structure 4 pivotally attached to the corresponding sole construction of the frame 1 or 2. This arrangement enables it that the frames 1 and 2 regardless of the unevenness of the seams or embankments can adjust independently under the racks.

Um ein seitliches Umkippen der Gestelle 1 und 2 in Richtung des Flözabfalls zu vermeiden, sind Ausrichtzylinder 12 vorgesehen, welche die Sohlkonstruktionen 4 der Gestelle 1 und 2 beim Vorrücken an die Flözsohle pressen.Alignment cylinders are used to prevent racks 1 and 2 from tipping over sideways in the direction of the seam waste 12 provided, which the sole structures 4 of the frames 1 and 2 when advancing press against the seam bottom.

Der Ausrichtzylinder 12 des Gestells 1 ist auf dem Tragarm 10 und der Ausrichlzylinder 12 des Gestells 2 auf einem Zusatzlragarm 13, der auf der Achsell befestigt ist, aufgesetzt. Aus Fig. 2 und 4 ist ersichtlich, daß die die Ausrichtzylinder 12 tragenden Tragarme 10 und 13 über der Sohlkonstruktion 4 der Gestelle in Flözansteigerichtung angeordnet sind.The alignment cylinder 12 of the frame 1 is on the support arm 10 and the alignment cylinder 12 of the frame 2 placed on a Zusatzlragarm 13, which is attached to the axle. From FIGS. 2 and 4 it can be seen that the support arms 10 and 13 carrying the alignment cylinders 12 above the base structure 4 of the racks are arranged in the direction of the seam rise.

Die Schwenkkraft der Tragarme 9, 10 und 13 wird durch die elastischen Dämpfungsvornchtuugen 14 und 15 aufgenommen, die in Form von Z%v>schenlagen aus elastischem Werkstoff gebildet sind. Die Zwschenlagen sind beim Gestell 1 zwischen den Stirnflachen der Tragarme 9 und 13 angeordnet, welche durch eine Schraube 16 miteinander verounden sind und beim Gestell 2 an der Stirnfläche 1^5 Tragarms 10 durch eine Schraube 17 befestigt.The pivoting force of the support arms 9, 10 and 13 is due to the elastic damping devices 14 and 15 included, which lay in the form of Z% v> scha are formed from elastic material. The intermediate layers are arranged in the frame 1 between the end faces of the support arms 9 and 13, which are verounden by a screw 16 and with frame 2 on the end face 1 ^ 5 support arm 10 fastened by a screw 17.

Die Ausbaugestell 1 und 2 und der sich am Abbaustoß befindliche Förderer 3 werden unmittelbar nach dem Vorrücken des Abbaustoßes durch Ruckzylinder 18 (Fig. 2 und 4) vorgeschoben, deren eines Ende an der Sohlkonstruktion 4 der Gestelle 1 und 2 und deren anderes Ende an dem in Form eines steifen Trägers ausgebildeten Zugelement 19 angelenkt ist. Dieses Zugelement 19 verbindet die gekoppelten Ausbaugestell 1 und 2 über Federn 20, 21 und ein, Schraube 22 mit dem Fördermittel 3. Das Zugelement 19 kann auch auf andere Weise, z. B. mit Hilfe eines geeigneten Gelenks mit dem Förderer 3 verbunden werden.The support frame 1 and 2 and the one on the working face located conveyors 3 are immediately after the advancement of the working face by jerk cylinders 18 (Fig. 2 and 4), one end of which is attached to the sole construction 4 of the frames 1 and 2 and the other end of which is articulated to the tension element 19, which is in the form of a rigid support. This tension element 19 connects the coupled support frames 1 and 2 via springs 20, 21 and a, Screw 22 with the conveyor 3. The tension element 19 can also in other ways, for. B. with help be connected to the conveyor 3 by a suitable joint.

Das Zugelement 19 besitzt Längsführungen 23. welche durch Führungsaugen 24 von Hebeln 25 und 26 umfaßt werden. Die Hebel 25 und 26 sind an der Vorderseite der Sohlkonstruktion 4 der Gestelle I und 2 befestigt.The tension element 19 has longitudinal guides 23 which by guide eyes 24 of levers 25 and 26 are included. The levers 25 and 26 are on the front of the sole construction 4 of the frames I. and 2 attached.

Während des Vorrückens des Abbaustoßes werden zunächst mit Hilfe der Rückzylinder 18 abwechselnd die Ausbaugestelle 1 und 2 verschoben, wobei zuerst ein Gestell, in diesem Falle das Gestell 1, entlastet und an das Fördermittel 3 herangezogen wird, während das Gestell 2 verspannt bleibt. Dann wird das verschobene Gestell 1 verspannt, das Gestell 2 entlastet und an den Förderer 3 herangezogen. Dieser Vorgang wiederholt sich in derselben Reihenfolge bei allen Ausbaugestell. Dann wird mit Hilfe der Rückzylinder 18 der Förderer 3 in Richtung des Abbaustoßes verschoben. Hierbei sind die Gestelle 1 und 2 verspannt.During the advancement of the working face, the rear cylinders 18 are initially used alternately the expansion racks 1 and 2 moved, with a frame, in this case the frame 1, relieved first and is used on the conveyor 3, while the frame 2 remains clamped. Then that will displaced frame 1 clamped, the frame 2 relieved and pulled to the conveyor 3. This The process is repeated in the same order for all support frames. Then with the help of the Rear cylinder 18 of the conveyor 3 moved in the direction of the working face. The racks 1 and 2 braced.

Zum Einhalten der Richtung beim Verschieben sind die Führungen 7, 8 und 23 vorgesehen. Während des Entlastens und Verschiebens der Gespanne werden sie durch Ausrichtzylinder 12 an die Flözsohle gepreßt, wodurch eine größere Standfestigkeit der Gestelle erzielt und auch ein Herabrutschen des Förderers 3 verhindert wird.The guides 7, 8 and 23 are provided to maintain the direction when moving. While the relieving and shifting of the teams they are by alignment cylinder 12 to the seam floor pressed, whereby a greater stability of the frames achieved and also a sliding down of the conveyor 3 is prevented.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ι 2ι 2

_D ,,, tension occurs on bumps in the sole layer,

Claim: ^ _dej . _{Ro] ben dö cylinder of the} pressure device

Guide and alignment device for one in device. This can make the open glide less powerful and inclined seams insertable shells from the operative connection with the slide rail res wandering hydraulic, come from two parallel 5, causing the support frame to slide off can be arranged relative to one another and relative to one another. But if the predetermined maximum pressure is closed movable and set with the conveyor means high, there is practically a rigid connector Expansion joint connected to the rear device, so that deformations can occur provide an existing expansion team, whereby the action of the guide device is impaired comprised of two.

send and relative to each other movable Füh- Through this rigid connection pushes the force

Seeing elements, each with one of the to align the one team down, the

the frames forming the team via a carrier but other upwards, d. i.e., the force to align

arm are connected and with th on the support arms is only transmitted as a tilting moment, whereby

Attack alignment cylinders, which are on the sole 15 especially with somewhat flexible lying and

construction of the frames essentially or hanging layer material a tilting of the ge

from the hanging wall to the lying wall appears, causing the individual

makes it difficult, if not impossible, to prevent the support racks from tipping over