DE1166726B

DE1166726B - Wandering expansion with two mutually retractable expansion frames

Info

Publication number: DE1166726B
Application number: DED38049A
Authority: DE
Inventors: Wesley Horace Barrett; Peter Farr; Dennis Henry Cannon
Original assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Current assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Priority date: 1961-02-03
Filing date: 1962-02-01
Publication date: 1964-04-02

Description

Wandernder Ausbau mit zwei wechselseitig rückbaren Ausbaurahmen Die Erfindung betrifft einen wandernden Ausbau mit zwei Ausbaurahmen, welche unabhängig voneinander zwischen dem Liegenden und dem Hangenden verspannbar und über einen am vorderen Ende der Ausbaurahmen angreifenden Lenker miteinander verbunden sind, an welchem ein Rückzylinder zum wechselseitigen Rücken der Rahmen angreift.Wandering expansion with two mutually reversible expansion frames Die The invention relates to a traveling expansion with two expansion frames, which are independent braced from each other between the lying and the hanging wall and over one at the front end of the extension frame attacking handlebars are connected to each other, on which a rear cylinder engages to the reciprocal back of the frame.

Bei einem bekannten wandernden Ausbau dieser Art greift der die beiden Ausbaurahmen verbindende Lenker unmittelbar gelenkig an den Ausbaurahmen an, so daß diese sich entsprechend der bogenförmigen Bahn, welche die Lenkerenden beim Rücken beschreiben, ebenfalls auf einer bogenförmigen Bahn bewegen müssen. Es ist somit nicht möglich, irgendwelche in der Bahn liegende Hindernisse zu vermeiden. Auch kann der Ausbau nicht folgen, wenn der Förderer sich seitwärts bewegt. Wenn weiterhin nur ein Teilschritt vorgerückt wird, bedeutet dies, daß der Ausbaurahmen seine Vorwärtsbewegung in einer Stellung beendet, die gegenüber der vorher eingenommenen Stellung seitwärts versetzt ist.In a known migratory expansion of this type, he engages the two Extension frame connecting handlebars directly articulated to the extension frame, see above that this corresponds to the arcuate path, which the handlebar ends at Describe the back, also have to move on an arched path. It is thus not possible to avoid any obstacles lying in the path. The expansion cannot follow either if the conveyor moves sideways. if If only one partial step is still advanced, this means that the expansion frame ends its forward movement in a position opposite to that previously assumed Position is shifted sideways.

Die Erfindung vermeidet alle diese Nachteile dadurch, daß die Ausbaurahmen über Ausgleichsvorrichtungen mit den Enden des Lenkers verbunden sind, so daß die Ausbaurahmen geradlinig und parallel zueinander beweglich sind, während sich die Enden des Lenkers in einer bogenförmigen Bahn bewegen.The invention avoids all of these disadvantages in that the extension frame Are connected via balancing devices to the ends of the handlebar, so that the Extension frames can be moved in a straight line and parallel to one another, while the Move the ends of the handlebar in an arcuate path.

Vorzugsweise greift das die Ausgleichsvorrichtung bildende Verbindungsglied gelenkig. sowohl am Ausbaurahmen als auch am Lenker an.The connecting member forming the compensation device preferably engages articulated. both on the extension frame and on the handlebar.

Wahlweise kann die Ausgleichsvorrichtung auch aus einer Verbindung mittels eines Schlitzes im einen und eines Stiftes im anderen Teil bestehen.Optionally, the compensation device can also consist of a connection by means of a slot in one part and a pin in the other part.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung gehen aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Zeichnungen hervor. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf einen wandernden Ausbau gemäß der Erfindung in Verbindung mit einem Förderer im Schnitt, F i g. 2 eine ähnliche Darstellung, in der sich der Förderer in einer vorgeschobenen Stellung befindet und F i g. 3 eine ähnliche Darstellung, in der ein Rahmen des Ausbaues bis zu dem vorgeschobenen Förderer vorgeschoben ist.Further properties and advantages of the invention emerge from the description of an embodiment in conjunction with the drawings. It shows F i g. 1 is a schematic plan view of a traveling extension according to the invention in connection with a conveyor in section, FIG. 2 shows a similar illustration, in which the conveyor is in an advanced position and FIG. 3 a similar representation in which a framework of expansion up to the advanced Conveyor is advanced.

Gemäß den Zeichnungen besteht der wandernde Ausbau zur Abstützung :des Hangenden in einer Kohlengrube aus zwei Rahmen 1 und 2, die parallel zueinander verlaufen. Der Rahmen 1 ist mit einem auf dem Liegenden abgestützten Träger 3 ausgestattet, welcher zwei hydraulisch zu betätigende teleskopartige Stempel 4 und 5 aufnimmt. Diese Stempel tragen einen am Hangenden angreifenden Träger (der in der Zeichnung nicht dargestellt ist). In ähnlicher Weise nimmt der auf dem Liegenden abgestützte Träger 6 zwei hydraulisch zu betätigende teleskopartige Stempel ? und 8 auf, und diese tragen einen am Hangenden angreifenden Träger (in der Zeichnung nicht dargestellt).According to the drawings, there is a wandering expansion for support : of the hanging wall in a coal mine from two frames 1 and 2, which are parallel to each other get lost. The frame 1 is equipped with a carrier 3 supported on the lying surface, which two hydraulically operated telescopic rams 4 and 5 receives. These stamps carry a support that attacks the hanging wall (the one in the drawing is not shown). In a similar way, the one propped up on the recumbent takes Carrier 6 two hydraulically operated telescopic rams? and 8 on, and these carry a support that acts on the hanging wall (not shown in the drawing).

Jeder Rahmen 1, 2 kann zwischen dem Liegenden und dem Hangenden des Strebs verspannt werden, so daß er das Hangende stützt, indem die Stempel des Rahmens so ausgezogen werden, daß der am Hangenden angreifende Träger das Hangende berührt und durch hydraulischen Druck dagegengedrückt wird. Nach seiner Verspannung kann jeder Rahmen durch Absenken der Stempel des Rahmens vom Hangenden gelöst werden.Each frame 1, 2 can be placed between the lying and the hanging wall of the Strebs braced so that it supports the hanging wall by the stamp of the frame be pulled out so that the girder engaging the hanging wall touches the hanging wall and is pressed against it by hydraulic pressure. According to his tension can each frame can be detached from the hanging wall by lowering the punch of the frame.

Jeder Rahmen 1, 2 ist an seinem vorderen Ende durch ein Glied 10 bzw. 11 mittelbar mit den gegenüberliegenden Enden eines Lenkers 9 drehbar verbunden. Am Anlenkungspunkt ist die Reibungskraft zwischen dem Rahmen und dem Liegenden wirksam. Das Glied 10 ist drehbar mit dem Lenker 9 und auch drehbar mit dem unteren Ende des Stempels 4 verbunden. In gleicher Weise ist das Glied 11 drehbar mit dem Lenker 9 und dem unteren Ende des Stempels 7 verbunden.Each frame 1, 2 is indirectly rotatably connected at its front end by a link 10 or 11 to the opposite ends of a link 9. At the point of articulation, the frictional force between the frame and the lying person is effective. The link 10 is rotatably connected to the handlebar 9 and also rotatably connected to the lower end of the stamp 4 . In the same way, the link 11 is rotatably connected to the handlebar 9 and the lower end of the stamp 7.

Der Zylinder 13 eines hydraulisch betriebenen, doppelwirkenden Rückzylinders 12 ist an einem Punkt in der Mitte zwischen den Verbindungen der Glieder 10, 11 mit dem Lenker 9 drehbar mit diesem Lenker 9 verbunden. Die Kolbenstange 14 des Rückzylinders 12 ist mit einem auf dem Kohlenförderer 15 befindlichen Verankerungspunkt drehbar verbunden, wobei sich der Köhlenförderer entlang der Kohlenffözfläche 16 der Grube erstreckt. Der Rückzylinder 12 bildet ein Verbindungsmittel zwischen dem Lenker 9 und dem Verankerungspunkt an dem Förderer 15.The cylinder 13 of a hydraulically operated, double-acting return cylinder 12 is rotatably connected to this link 9 at a point in the middle between the connections of the links 10, 11 with the link 9. The piston rod 14 of the return cylinder 12 is rotatably connected to an anchoring point located on the coal conveyor 15, the coal conveyor extending along the coal bed surface 16 of the mine. The rear cylinder 12 forms a connection means between the link 9 and the anchoring point on the conveyor 15.

Der Ausbau umfaßt außerdem einen hydraulisch zu betätigenden teleskopartigen Stempel 17, der durch Hebel 18, 19 gleicher Länge drehbar mit den Stempeln 5 bzw. 8 verbunden ist.The expansion also includes a hydraulically operated telescopic ram 17 which is rotatably connected to the rams 5 and 8 by levers 18, 19 of the same length.

Im Betrieb kommen mehrere wandernde Ausbauten zur Anwendung, die zusammen eine Stützanordnung für das Hangende bilden. Die Ausbauten sind nebeneinander in einer Reihe angeordnet, die sich entlang dem Abbaustoß der Grube erstreckt.In operation, several moving extensions are used that come together form a support arrangement for the hanging wall. The extensions are next to each other in arranged in a row extending along the face of the pit.

Wenn von der Kohlenfiözfläche der Grube Kohle abgeschält worden ist, dann ist es erforderlich, den Förderer 15 und den Ausbau in Richtung auf die neue Kohlenflözfläche vorzubewegen. Die Vorschubrichtung wird als die Vorwärtsrichtung bezeichnet.If coal has been peeled from the coal surface of the pit, then it is necessary to move the conveyor 15 and expand towards the new one To move the coal seam surface forward. The direction of advance is called the forward direction designated.

Vor einem Vorschub kann sich der Ausbau in der in F i g. 1 gezeigten Stellung befinden, in welcher der Rahmen 2 weiter von dem Förderer 15 entfernt ist als der Rahmen 1. Der Rückzylinder 12 befindet sich in einer zusammengezogenen Stellung, und sämtliche Stempel 4, 5, 7, 8 und 17 befinden sich in der ausgezogenen Stellung, so daß die beiden Rahmen 1 und 2 und der Stempel 17 das Hangende abstützen.Before a feed, the expansion can take place in the manner shown in FIG. 1, in which the frame 2 is further from the conveyor 15 than the frame 1. The rear cylinder 12 is in a contracted position and all of the punches 4, 5, 7, 8 and 17 are in the extended position so that the two frames 1 and 2 and the punch 17 support the hanging wall.

Der- Förderer 15 wird durch Ausfahren der Kolbenstange 14 des Rückzylinders 12 vorwärtsgeschoben und bewegt sich in die in F i g. 2 gezeigte Stellung.The conveyor 15 is by extending the piston rod 14 of the return cylinder 12 is pushed forward and moves into the position shown in FIG. 2 position shown.

Der Rahmen 2 wird durch Lösen vom Hangenden in die in F i g. 3 gezeigte Stellung vorwärtsgeschoben, wobei auch der Stempel 17 vom Hangenden gelöst und dann der Rückzylinder 12 zusammengezogen wird, so daß der Rückzylinder 12 auf den Lenker 9 eine nach vorn gerichtete Kraft ausübt. Während dieser Vorwärtsbewegung ist der Rahmen 2 nicht gezwungen, demselben Weg zu folgen wie das Ende des Lenkers 9, mit welchem er verbunden ist, sondern er kann, da der Stempel 7 über das Glied 11 mit dem Lenker 9 verbunden ist, eine Seitwärtsbewegung mit Bezug auf den Lenker 9 ausführen. In dieser Ausführungsform sind die Verbindungen zwischen den Rahmen 1 und 2 und dem Lenker 9 so ausgebildet, daß die mögliche relative Seitwärtsbewegung zwischen den Stempeln 4 und 7 und dem Lenker 9 ausreicht, um jedem Rahmen eine Vorwärtsbewegung in gerader Linie zu gestatten. Diese geradlinige Vorwärtsbewegung eines Rahmens ermöglicht die leichteste Vorwärtsbewegung hinsichtlich der BeschaffenheitdesLiegenden.Wennsich derRahmen2 in die in F i g. 3 gezeigte Stellung weiterbewegt hat, dann werden der Rahmen 2 und der Stempel 17 neu eingestellt, so daß sie beide wieder das Hangende stützen. Bei der nächsten Vorschubbewegung wird der Förderer genau so weitergeschoben, wie es beschrieben wurde und dann der Rahmen 1 in gleicher Weise wie der Rahmen 2 nachgerückt, so daß der Ausbau die in F i g. 1 gezeigte Stellung wieder einnimmt. Jeder Rahmen wird nach jeder zweiten Vorwärtsbewegung des Förderers 15 weiterbewegt, wobei sich jeder Rahmen um eine Entfernung gleich der doppelten Weiterbewegung des Förderers 15 und gleich der doppelten Hublänge des Rückzylinders 12 bewegt.The frame 2 is by releasing the hanging wall in the in F i g. 3 is pushed forward position shown, wherein the punch 17 is released from the hanging wall and then the rear cylinder 12 is pulled together, so that the rear cylinder 12 exerts a forward force on the handlebar 9. During this forward movement, the frame 2 is not forced to follow the same path as the end of the handlebar 9 to which it is connected, but, since the punch 7 is connected to the handlebar 9 via the link 11, it can move sideways with reference on the handlebar 9. In this embodiment the connections between the frames 1 and 2 and the handlebar 9 are designed so that the possible relative sideways movement between the rams 4 and 7 and the handlebar 9 is sufficient to allow each frame to move forward in a straight line. This straight forward movement of a frame enables the easiest forward movement in terms of the nature of the lying position. When the frame 2 is in the position shown in FIG. 3 has moved on the position shown, then the frame 2 and the punch 17 are readjusted so that they both support the hanging wall again. During the next feed movement, the conveyor is pushed on exactly as described and then the frame 1 is moved up in the same way as the frame 2, so that the expansion of the steps shown in FIG. 1 again assumes the position shown. Each frame is moved further after every second forward movement of the conveyor 15 , each frame moving a distance equal to twice the further movement of the conveyor 15 and equal to twice the stroke length of the return cylinder 12.

Es ist ersichtlich, daß der Stempel 17 vor und nach jeder Vorschubbewegung um die gleiche Strecke von dem Förderer entfernt ist wie der Stempel 5 oder der Stempel 8, je nachdem, welcher am weitesten von dem Förderer 15 entfernt liegt. Der Stempel 17 unterstützt die Erzeugung einer geraden kurzen Linie im Hangenden, die hinter dem Ausbau zusammenfällt.It can be seen that the punch 17 is removed from the conveyor by the same distance as the punch 5 or the punch 8, whichever is farthest from the conveyor 15, before and after each feed movement. The punch 17 supports the creation of a straight short line in the hanging wall, which coincides behind the extension.

Wahlweise können die Rahmen 1. 2 an Stelle über die Glieder 10, 11 auch unmittelbar durch eine aus Stift und Schlitz bestehende Verbindung drehbar mit dem Lenker 9 verbunden sein. Eine solche Verbindung gestattet es dem mit dem Hebel verbundenen Teil jedes Rahmens, daß er eine Seitwärtsbewegung mit Bezug auf den Hebel ausführen kann.Optionally, instead of via the links 10, 11, the frames 1. 2 can also be rotatably connected directly to the handlebar 9 by a connection consisting of a pin and slot. Such a connection allows the part of each frame connected to the lever to move sideways with respect to the lever.

Es können Teile wie Seile oder Bänder zwischen den Rahmen eines Ausbaues und/oder zwischen den Rahmen benachbarter Ausbauten angeschlossen werden, um jeden Rahmen zwangläufig am Ende seiner Vorwärtsbewegung in Stellung zu halten.Parts such as ropes or straps can be placed between the frame of an extension and / or be connected between the frames of adjacent extensions to each The frame must be held in place at the end of its forward movement.

Auch können zwischen den Rahmen eines Ausbaues und/oder zwischen den Rahmen benachbarter Ausbauten ein oder mehrere elastische Körper angeordnet werden, um ein Umkippen der Rahmen zu verhindern, wenn sie sich auf einer abschüssigen Strecke bewegen.Also can between the frame of an expansion and / or between the One or more elastic bodies are arranged within the framework of adjacent extensions, to prevent the frames from tipping over when they are on a slope move.

Weitere Vorteile der Schaffung einer möglichen relativen Seitwärtsbewegung zwischen dem Lenker 9 und dem mit dem Lenker 9 drehbar verbundenen Teil des Rahmens bestehen darin, daß sich der Ausbau seitwärts bewegen kann, wenn sich der Förderer 1.5 seitwärts bewegt, was im Bergwerksbetrieb häufig vorkommt und daß der Ausbau teilweise vorwärts bewegt werden kann, ohne sich zur Seite zu bewegen.Further advantages of creating a possible relative sideways movement between the link 9 and the part of the frame rotatably connected to the link 9 are that the extension can move sideways when the conveyor 1.5 moves sideways, which often occurs in mining operations and that the Expansion can partially be moved forward without moving sideways.

Claims

Claims: 1. Wandering expansion with two expansion frames, which can be braced independently of one another between the lying and the hanging wall connected to each other via a handlebar engaging at the front end of the extension frame are, the handlebar to the reciprocal back of the frame via a connecting element. preferably a rear cylinder, with an anchoring point that is gradually advanced is connected, characterized in that the expansion frame (1, 2) via compensating devices (10, 11) are connected to the ends of the link (9) so that the expansion frame (1, 2) can move in a straight line and parallel to each other, while the ends of the Move the handlebar (9) in an arcuate path.

2. Expansion according to claim 1, characterized characterized in that the the balancing device constituent link articulately engages both the extension frame and the handlebars.

3. Expansion after Claim 1, characterized in that the compensating device consists of a compound by means of a slot in one part and a pin in the other part. Into consideration printed publications: German Patent No. 819 534; German interpretative publications No. 1069 548, 1078 514; French Patent No. 1153 356; Austrian U.S. Patent No. 197,311.