DE1240020B

DE1240020B - Expansion team for moving longwall mining

Info

Publication number: DE1240020B
Application number: DE1963G0038588
Authority: DE
Inventors: Konrad Grebe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-08-31
Filing date: 1963-08-31
Publication date: 1967-05-11

Description

Ausbaugespann für den wandernden Strebausbau Die Erfindung bezieht sich auf Ausbaugespanne _für den wandernden Strebausbau.Expansion team for traveling longwall mining The invention relates on expansion teams _for moving longwall mining.

Die wechselnden Hangend- und Liegendverhältnisse im Streb bedingen es, solche Rahmen in sich gelenkig auszubilden und sie dadurch zu befähigen, sich diesen wechselnden Verhältnissen, insbesondere dem unebenen Verlauf von Hangendem und Liegendem, anzupassen.The changing hanging and lying conditions in the longwall cause it is to articulate such frameworks in themselves and thereby enable them to be these changing conditions, especially the uneven course of hanging walls and lying down.

Es ist bekannt, zu diesem Zweck nicht nur die Stempel gelenkig an die Kappen anzuschließen; sondern auch die Kappen aus zwei Teilen, die durch ein elastisches Zwischenmittel oder durch ein Gelenk miteinander verbunden sind, zu bilden.It is known not only to articulate the stamp for this purpose to connect the caps; but also the caps of two parts that go through one elastic intermediate means or are connected to one another by a hinge, too form.

Diese Ausbildung der Rahmen der Gespanne ergibt jedoch Schwierigkeiten bei dem Rücken in druckentlastetem Zustand, weil durch die hierbei am rückwärtigen Ende des Rahmens angreifenden Schubkräfte die Gefahr besteht, daß die Stempel sich mehr oder weniger schräg stellen, was sich auch auf die Kappen auswirkt und außerdem eine übertragung der Rückkräfte von dem einen auf den anderen der nicht starr miteinander verbundenen Kappenteile unmöglich macht. Mit Rücksicht hierauf ist es erforderlich, die beiden Kappenteile während des Rückvorganges in Bezug aufeinander zu blockieren, was jeweils besondere Maßnahmen bedingt und damit Bedienungsfehler beim Setzen und Lösen des Rahmens möglich macht, zum anderen mit der Gefahr verbunden ist, daß die Kappen, insbesondere ihre blockierten und damit starren Gelenke, als Folge von örtlichen Beanspruchungen, z. B. Herabfallen von schweren Gesteinsbrocken, beschädigt werden.However, this training of the frame of the teams gives rise to difficulties with the back in a pressure-relieved state, because by doing this on the rear At the end of the frame acting thrust forces there is a risk that the stamp will more or less at an angle, which also affects the caps and also a transfer of the back forces from one to the other which are not rigid with one another connected cap parts makes impossible. With this in mind, it is necessary to block the two cap parts in relation to each other during the return process, which in each case requires special measures and thus operating errors when setting and Makes loosening the frame possible, on the other hand is associated with the risk that the Caps, especially their blocked and thus rigid joints, as a result of local Stresses, e.g. B. Falling heavy rocks, can be damaged.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, der Gefahr von relativen Verschwenkungen der Stempel gegenüber den Kappen während des Rückvorganges durch zwischen den Kappen und an den Stempeln gebildeten Widerlagern angeordnete elastische Abstützvorrichtungen in Gestalt von Gummipuffern vorzubeugen, die bestrebt sind, die Stempel jeweils in die Lage senkrecht zur Kappe zu verbringen.It has already been suggested that there is a risk of relative pivoting the punch opposite the caps during the return process through between the caps and resilient support devices arranged on the punches formed on the punches to prevent in the form of rubber buffers, which strive to each stamp in the position perpendicular to the cap to spend.

Die Wirkung dieser bekannten Anordnung beschränkt sich aber auf den Anschluß der Stempel an die Kappen und reicht nicht aus, um auf eine mechanische Verriegelung des die beiden Kappenhälften miteinander verbindenden Gelenks verzichten zu können.The effect of this known arrangement is limited to the Connecting the punches to the caps and not enough to work on a mechanical one Do not lock the joint connecting the two cap halves to be able to.

Schließlich ist es bekannt, Einzelstempel, die nicht Bestandteile eines Rahmens bilden, als solche durch quer zur Stempelachse gerichtete Federn in einem sie aufnehmenden Topf abzustützen, auf dessen Boden der ballig gestaltete Stempelfuß aufruht, wobei der Stempel durch einen Ansatz seines balligen Fußes gegen seitliche Verschiebungen gesichert wird. Abgesehen davon, daß diese bekannte Anordnung sich nur auf Einzelstempel bezieht, wirkt sie nur, solange der Stempel durch die an seinem Boden angeordneten Zentrierungsansätze gesichert ist. Sobald der Stempel - gegebenenfalls durch Einwirkung einer der ihn abstützenden Federn - aus dieser Zentrierung herausgedrückt wird, geht jede Rückstellkraft verloren.Finally, it is known to have single stamps that are not constituent parts a frame, as such by springs directed transversely to the punch axis in to support a pot receiving them, on the bottom of which the spherical shaped The stamp foot rests, the stamp against by an approach of its convex foot lateral shifts is secured. Apart from that this known arrangement only applies to individual stamps, it is only effective as long as the stamp passes through the Centering lugs arranged on its bottom is secured. As soon as the stamp - possibly by the action of one of the springs supporting it - from this Centering is pushed out, any restoring force is lost.

Durch die Erfindung wird eine Konstruktion für die Rahmen von Ausbaugespannen geschaffen, welche in einfachster Weise den Forderungen Rechnung trägt, die in bezug auf die Gelenkigkeit der Rahmenbestandteile zueinander in gesetztem Zustand wie auch in bezug auf die Steifigkeit der Rahmen bei dem Rückvorgang zu erfüllen sind.The invention provides a construction for the frames of expansion spans created, which in the simplest way takes account of the requirements in relation on the articulation of the frame components to one another in the set state such as also with regard to the rigidity of the frame in the return process must be met.

Bei der Konstruktion der Gespannrahmen gemäß der Erfindung sind wie bei bekannten Ausführungen die Hangend-und Sohlkappen gelenkig unterteilt und gelenkig an die Stempel angeschlossen und zwischen den Kappen und an den Stempeln gebildeten Widerlagern elastische, gegen Überhub gesperrte Abstützvorrichtungen vorgesehen, die die Stempel jeweils in die Lage senkrecht zur Kappe zu schwenken suchen.In the construction of the trailer frame according to the invention are as in known designs, the hanging and bottom caps are articulated and articulated attached to the punches and formed between the caps and on the punches Resilient support devices, locked against overstroke, are provided on abutments, each looking to pivot the stamp into the position perpendicular to the cap.

Gemäß der Erfindung werden bei solchen Rahmen die die Stempel abstützenden Federn parallel zur Stempelachse vorwärts und rückwärts des gelenkigen Auflagers der Stempel in den ihrerseits durch ein einfaches Zapfengelenk miteinander verbundenen Teilkappen sich auf diesen abstützend angeordnet, sowie jeder der Federn ein Widerlager am Stempel zugeordnet, an welchem sich je nach der verschwenkten Lage der Teilkappen die hierdurch zusammengepreßten Federn abstützen, wobei die Vorspannung der Federn in einem solchen Verhältnis zu dem Gewicht des Rahmens und den während des Rückens am Rahmen angreifenden Schubkräften steht, daß das die Teilkappen miteinander verbindende Zapfengelenk während des Rückens unnachgiebig ist, ohne jedoch seine Nachgiebigkeit gegenüber dem Gebirgsdruck zu verlieren.According to the invention, the stamps supporting the frame in such a frame Springs parallel to the punch axis forwards and backwards of the articulated support the stamp in turn connected to one another by a simple pivot joint Partial caps are arranged to support them, and each of the springs has an abutment assigned to the punch, on which, depending on the pivoted position of the partial caps support the springs compressed as a result, with the preload of the springs in such proportion to the weight of the frame and that during the back at the The shear forces acting on the frame means that the part that connects the caps to one another The pivot joint is intransigent during the back, but without its compliance to lose against the mountain pressure.

Infolge dieser Ausbildung des Rahmens genügt für die Verbindung der beiden Kappenteile miteinander ein Bolzengelenk einfachster Ausbildung.As a result of this formation of the frame is sufficient for the connection two cap parts with each other a pin joint of the simplest training.

Als elastische Abstützvorrichtungen wären Gummipuffer nicht brauchbar, da sie sich nicht entsprechend vorspannen lassen. Außer vorgespannten Federn lassen sich jedoch z. B. auch Zylinder verwenden, deren ausfahrbare Kolben unter dem Druck eines hochgespannten Druckmittels stehen, ebenso vorgespannte Luftfedern od. dgl.Rubber buffers would not be useful as elastic support devices, because they cannot be pre-tensioned accordingly. Leave except preloaded springs however, z. B. also use cylinders whose extendable pistons are under pressure a highly tensioned pressure medium are available, as are pretensioned air springs or the like.

Die vorgespannten und durch den Gebirgsdruck gegebenenfalls noch weiter zusammengedrückten Abstützvorrichtungen, die die Kappe jeweils in eine senkrecht zur Stempelachse verlaufende Ebene zurückzuschwenken suchen, sind derart gesperrt, daß sie einen die Kappe über diese Lage hinaus bewegenden Druck nicht ausüben können.The pre-stressed ones and possibly even further due to the rock pressure compressed support devices, each in a vertical position of the cap seek to swivel back the plane running to the punch axis are blocked in such a way that that they cannot exert a pressure that moves the cap beyond this position.

Mit besonderen Vorteil werden die in an sich bekannter Weise an Kragenansätzen der Stempel bzw., falls diese in Stempeltöpfe eingesetzt sind, an solchen der Stempeltöpfe vorgesehenen Abstützvorrichtungen sowohl beiderseits der Symmetrieebene des Rahmens als auch vorwärts und rückwärts der Stempel angeordnet, wobei die Abstände der vorderen von den rückwärtigen Abstützvorrichtungen größer sind als die der rechtsseitigen von den linksseitigen. Hierdurch wird der Tatsache Rechnung getragen, daß den Kräften, die bestrebt sind, das die beiden Kappenteile verbindende Gelenk durchzuknicken, nämlich den Rückkräften, ein größerer Widerstand entgegengesetzt werden muß als den demgegenüber kleineren Kräften, die bestrebt sind, die Kappenteile gegenüber den Stempeln seitlich zu verkippen.It is particularly advantageous if they are attached to collar attachments in a manner known per se the stamp or, if these are used in stamp pots, on those of the stamp pots provided support devices both on both sides of the plane of symmetry of the frame as well as forwards and backwards the stamp is arranged, the distances being the front of the rear outriggers are larger than those on the right from the left-sided. This takes into account the fact that the forces who strive to buckle the joint connecting the two cap parts, namely the back forces, a greater resistance must be opposed than in contrast, the smaller forces that strive to oppose the cap parts to tilt the stamp sideways.

Die starke federnde Absteifung der Kappenteile relativ zu den Stempeln ergibt die Möglichkeit, die Nachgiebigkeit der Gelenkverbindungen zwischen den Kappenteilen und zwischen Stempeln und Kappen den Gebirgsdrücken gegenüber unter allen Umständen aufrechtzuerhalten. Auf der anderen Seite bedingt sie aber, daß mechanische Hemmungen, die das Zurückschwenken der vom Druck entlasteten Rahmenteile in ihre normale Lage verhindern oder erschweren könnten, mit Sicherheit ausgeschaltet werden. Diese Sicherheit ist bei den bekannten Konstruktionen nicht gegeben. Vielmehr entstehen dort bei dem Verschwenken der Rahmenteile gegeneinander keilspaltförmige Öffnungen, in welchen sich Fremdkörper festsetzen können, die ein Zurückschwenken der Teile in die normale Lage verhindern.The strong resilient bracing of the cap parts relative to the punches gives the possibility of the flexibility of the articulated connections between the cap parts and between stamps and caps against the mountain pressures under all circumstances maintain. On the other hand, it means that mechanical inhibitions, the pivoting back of the frame parts relieved of pressure into their normal position prevent or make it more difficult to be switched off with certainty. This security is not given in the known constructions. Rather arise there at the pivoting of the frame parts against each other wedge-shaped openings in which Foreign bodies can get stuck, causing the parts to pivot back into the normal Prevent situation.

Um auch dieses Gefahrenmoment auszuschalten, werden gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Gelenkverbindungen zwischen Stempeln und Kappen als wirkliche Kugelgelenke ausgebildet.In order to also eliminate this element of danger, according to another Feature of the invention the articulated connections between punches and caps as real Ball joints formed.

Das erfolgt gemäß der Erfindung dadurch, daß die Kugel oder Kugelgelenkverbindungen von Stempeln und Kappen am Stempel fest in einem gabelförmigen Ansatz des Stempels bzw. Stempeltopfes gelagert sind, der die Kugel beiderseits mit Spiel umfaßt, während die Kugel von oben und unten umgreifende Pfannen im Kappenkörper gebildet sind.This is done according to the invention in that the ball or ball joint connections of stamps and caps on the stamp firmly in a fork-shaped attachment of the stamp or stamp pot are stored, which includes the ball on both sides with play while The pans encompassing the ball from above and below are formed in the cap body.

Durch diese Ausbildung des Gelenks wird dessen Betriebssicherheit unbedingt sichergestellt, weil jedes Eindringen von Fremdkörpern in das Innere der Gelenkpfannen ausgeschlossen ist, wobei dieser Vorteil ohne Inkaufnahme irgendwelcher Nachteile mit dem verbunden ist, daß die örtliche Verstärkung der Kappe, welche zur Unterbringung des Gelenkkörpers notwendig ist, gleichzeitig in vollem Umfang als solche ausgenutzt wird. Es wird damit eine Kappenkonstruktion für den Rahmen geschaffen, die im Gegensatz zu den Kappen der bekannten Rahmen, die an ihrer Unterstützungsstelle geschwächt sind, dort, wo sie den stärksten Beanspruchungen ausgesetzt ist, auch eine entsprechende Widerstandsfähigkeit besitzt, die sich dadurch ergibt, daß sich nunmehr die Kappe durch die am Stempel bzw. am Stempelkopf gebildete Gabel, in welcher sie gelenkig gelagert ist, hindurch erstreckt, wobei ihr Untergurt ebensowenig unterbrochen wird wie ihr Obergurt.This design of the joint increases its operational safety absolutely ensured, because any foreign matter penetration into the interior of the Articulated sockets are excluded, this advantage being without accepting any Disadvantages associated with this is that the local reinforcement of the cap, which to accommodate the joint body is necessary, at the same time in full is exploited as such. It thus becomes a cap construction for the frame created, in contrast to the caps of the known frame, which at their support point are weakened, even where they are exposed to the greatest stresses has a corresponding resistance, which results from the fact that now the cap through the fork formed on the punch or on the punch head, in which it is articulated, extends through it, and its lower chord is not interrupted either becomes like her top belt.

Die Lagerung der Kugeln in den diese beiderseits mit Spiel umfassenden Gabelschenkeln, in die der Stempelkopf ausläuft, erfolgt über sich von der Kugel in einander gegenüberliegender Anordnung erstreckende, als Achsstummel ausgebildete Ansätze, die, da sie den gesamten Druck von, der Kappe auf den Stempel übertragen, entsprechend stark ausgebildet werden.The storage of the balls in these encompassing play on both sides Fork legs, into which the punch head runs out, takes place over itself from the ball extending in an opposing arrangement, designed as a stub axle Approaches which, since they transfer all of the pressure from the cap to the stamp, be trained accordingly strong.

Die Einführung der Kugel in die in der Kappe gebildete Pfannenlagerung kann zweckmäßig dadurch ermöglicht werden, daß die Pfanne seitliche öffnungen und die Kugel parallel zu den Achsstumeln verlaufende, sich gegenüberliegende Abflachungen aufweist, deren Abstände voneinander der Stärke der Achsstummel entsprechen. Infolge dieser Ausbildung kann der Kugelkörper durch die seitlichen Öffnungen der Pfanne eingeführt werden, worauf er nach Verdrehung um 90° nach dem Prinzip des Renkverschlusses in der Kappe gehalten wird.The introduction of the ball into the socket bearing formed in the cap can expediently be made possible by the fact that the pan has lateral openings and the ball running parallel to the axle stub, opposite flats has, whose distances from each other correspond to the strength of the stub axles. As a result This training can be the spherical body through the side openings of the pan are introduced, whereupon it after turning by 90 ° according to the principle of the bayonet lock is held in the cap.

Die derart mit der Gelenkkugel versehene Kappe kann dann von oben bzw, unten in die die Achsstummel aufnehmenden Schlitze der Gabelschenkel eingelegt werden, worauf die Achsstummel in zweckentsprechender Weise mit den Gabelschenkeln verschraubt werden und dadurch die Kugel gegenüber dem Stempelkopf festgelegt wird.The cap provided with the joint ball in this way can then be removed from above or, inserted below into the slots of the fork legs that accommodate the stub axles whereupon the stub axles in an appropriate manner with the fork legs are screwed and thereby the ball is set in relation to the punch head.

Bei Verwendung des in der vorstehend grundsätzlich beschriebenen Weise ausgebildeten Rahmens als Bestandteil eines Ausbaugespanns, bei welchem in an sich bekannter Weise die Rahmen im Bereich der Hangend- und Sohlkappen über einen Zwischenkörper aneinander geführt werden, werden die der Führung des Zwischenkörpers dienenden Zwangsführungen nicht wie üblich an den Kappen, sondern an den Stempeln bzw. den die Stempel aufnehmenden Stempeltöpfen befestigt. Hierdurch wird erreicht, daß Schwenkbewegungen der Kappenteile gegenüber der Rahmenebene möglich sind, ohne daß die Parallelführung der Rahmen aneinander dadurch beein-$ußt wird.When using the in the manner basically described above trained frame as part of an expansion team, in which in itself As is known, the frame in the area of the hanging and base caps via an intermediate body are led to each other, are used to guide the intermediate body Restraint guides not on the caps, as usual, but on the stamps or the the stamp receiving stamp pots attached. This ensures that pivoting movements the cap parts with respect to the frame plane are possible without the parallel guidance the frame on each other is influenced by it.

Wenn allerdings das die Kappenteile miteinander verbindende Gelenk unter hohen Druckbeanspruchungen durchknickt, so hat das eine gewisse Verkürzung des Abstandes von Stempel zu Stempel zur Folge. Da die an die Stempel angeschlossene Zwangsführung sich nicht gleichzeitig verkürzen kann, sind erfindungsgemäß die horizontalen Achsen, mit denen die sie mit den Stempeln verbindenden Doppelschwenkarme an den Stempeln (Stempeltöpfen) angelenkt sind, in bzw. an dem zugeordneten Arm in dessen Längsrichtung verschieblich gelagert. Eine solche längsverschiebliche Lagerung kann statt dessen selbstverständlich auch die den Doppelschwenkarm mit der Zwangsführung verbindende horizontale Achse, und zwar entweder in bzw. an dem zugeordneten Arm oder in bzw. an der Zwangsführung aufweisen.If, however, the joint connecting the cap parts if it buckles under high pressure loads, it has a certain shortening the distance from punch to punch. Since the attached to the stamp Forced guidance cannot be shortened at the same time, according to the invention, the horizontal ones Axes with which the double swivel arms connecting them to the stamps on the Stamps (stamp pots) are articulated in or on the associated arm in its Movable longitudinally. Such longitudinally displaceable Storage can of course also include the double swivel arm instead the positive guidance connecting horizontal axis, either in or on the have assigned arm or in or on the forced guidance.

Zweckmäßig ist es, die Doppelschwenkarme durch an ihnen angebrachte, miteinander zusammenwirkende, bogenförmig verlaufende Vor- und Einsprünge in der Art von Nut und Feder aneinander zu führen und gegen Abheben voneinander zu sichern. Die Achse der genannten Bögen verläuft dabei durch die Achse des die beiden Arme des Doppelschwenkarmes verbindenden Gelenks.It is useful to have the double swivel arms attached to them, co-operating, arcuate projections and recesses in the To lead type of tongue and groove together and secure against lifting from each other. The axis of said arches runs through the axis of the two arms of the joint connecting the double swivel arm.

Die den Doppelschwenkarm mit dem Stempel bzw. Stempeltopf verbindende horizontale Achse fällt zweckmäßig mit dem einen der beiden Achsstummel, die an der Kugel des Kugelgelenks angeordnet sind, zusammen.The one connecting the double swivel arm with the stamp or stamp pot the horizontal axis coincides with one of the two stub axles the ball of the ball joint are arranged together.

Mit besonderen Vorteil werden Stempeltöpfe verwendet, die aus zwei übereinander angeordneten, lösbar miteinander verbundenen Teilen bestehen, deren einer die den Stempel aufnehmende Ausdrehung, den Kragen für die Abstützung der Federn und die Gabel mit dem Lager für die an der Kugel angelenkten Achsstummel bzw. für die horizontale Achse der Doppelschwenkarme und deren anderer die Kugel mit den Achsstummeln enthält.Stamp pots that consist of two superposed, releasably interconnected parts exist, their one of the recess receiving the punch, the collar for supporting the Springs and the fork with the bearing for the stub axles hinged to the ball or for the horizontal axis of the double swivel arms and the other the ball with the stub axles.

Sind die beiden Teile des am Stempel festgelegten Stempeltopfes miteinander verschraubt, so ist die vorher in die Kugelpfanne der Kappe hineingedrehte Kugel am Stempel befestigt und die gelenkige Verbindung zwischen Stempel und Kappe hergestellt. Gleichzeitig kommen die vorgespannten und gesperrten federnden Abstützvorrichtungen sowohl am Kragen des Stempeltopfes als auch am gegenüberliegenden Gurt der Kappe zur Anlage. Ein Verschwenken der Kappe ist nur noch gegen den Druck dieser Federn od. dgl. möglich. Sobald der auf die Kappe ausgeübte und durch sie auf die Abstützvorrichtungen übertragene Druck aufhört, suchen die Abstützvorrichtungen die Kappe in die normale Lage zurückzuschwenken. Während der Gebirgsdruck auf die - vom Stempel her gesehen - äußeren Pfannen (die obere Pfanne der Hangendkappe und die untere Pfanne der Sohlkappe) der Kugelgelenke wirkt, werden beim Zurückschwenken der Rahmenteile in ihre normale Lage die untere Pfanne der Hangendkappe und die obere Pfanne der Sohlkappe durch die Rückstellkraft der Abstützvorrichtungen auf Druck beansprucht.Are the two parts of the stamp pot attached to the stamp with each other screwed, then the ball previously screwed into the ball socket of the cap is attached to the stamp and established the articulated connection between the stamp and cap. At the same time, the pre-tensioned and locked resilient support devices come both on the collar of the stamping pot and on the opposite strap of the cap to the system. The cap can only be pivoted against the pressure of these springs or the like possible. As soon as the exerted on the cap and through it on the supporting devices transferred pressure ceases, the outriggers seek the cap in the normal Pivot back position. While the mountain pressure on the - seen from the stamp - outer pans (the upper pan of the hanging cap and the lower pan of the sole cap) the ball joints are effective when the frame parts are swiveled back into their normal position Lay the lower pan of the hanging cap and the upper pan of the sole cap through the restoring force of the support devices is subject to pressure.

Während die gelenkige Verbindung der Kappenteile mit den Stempeln ermöglichen soll, daß die Gelenke gegenüber einseitig auf die Kappen bzw. auf das eine oder andere Ende der Kappenteile ausgeübten Drücken nachgeben, sind selbstverständlich seitliche Verschwenkungen der Kappenteile unerwünscht. Vielmehr soll die Kappe stets rechtwinklig zur Achse der in den Gabeln der Stempel (Stempeltöpfe) gelagerten Achsstummel gehalten werden. Dies geschieht durch miteinander zusammenwirkende Anschläge an der Kappe einerseits und an den Gabelschenkeln andererseits. Vorzugsweise sind an den die der Einführung der Kugel dienende Öffnung begrenzenden Teilen der Kappe (verstärkte Teile ihres Steges) beiderseits Flügel mit flächigen Anschlägen vorgesehen, die mit zylindrischen Ansätzen der Gabelschenkel zusammenwirken, deren Zylinderachse in der Achse der Achsstummel verläuft. Somit werden die zulässigen Bewegungen des Kugelgelenks in keiner Weise beeinträchtigt, seitliche Verschwenkungen der Kappe gegenüber den Doppelschwenkarmen und somit gegenüber den Zwangsführungen jedoch mit Sicherheit verhindert.While the articulated connection of the cap parts with the punches should enable the joints opposite one side on the caps or on the One or the other end of the cap parts yield to pressures exerted, of course lateral pivoting of the cap parts undesirable. Rather, the cap should always at right angles to the axis of the stub axles mounted in the forks of the stamps (stamp pots) being held. This is done by means of interacting stops on the cap on the one hand and on the fork legs on the other. Preferably are on the parts of the cap delimiting the opening serving for the introduction of the ball (reinforced parts of your web) on both sides wings with flat stops provided, which cooperate with cylindrical extensions of the fork legs, the cylinder axis of which runs in the axis of the stub axle. Thus, the permissible movements of the Ball joint not affected in any way, lateral pivoting of the cap compared to the double swivel arms and thus compared to the forced guides certainly prevented.

Die Verwendung zweiteiliger Stempeltöpfe ermöglicht, Ausbaugespanne gemäß der Erfindung mit den gleichen Hangendkappen und Sohlkappen, mit den gleichen Führungs- und Vorschubvorrichtungen, Kugelgelenken und Abstützvorrichtungen wahlweise gemäß den jeweiligen Einsatzbedingungen oder gemäß dem jeweils verfügbaren Material mit jedem gewünschten Stempeltyp auszurüsten, indem lediglich die den Stempel aufnehmende Ausdrehung des mit der Gabel und dem Kragen versehenen Stempeltopfteiles diesem Stempeltyp angepaßt wird.The use of two-part punch pots enables expansion teams according to the invention with the same hanging end caps and sole caps, with the same Guide and feed devices, ball joints and support devices optionally according to the respective conditions of use or according to the material available in each case to equip with any desired type of stamp, by only the one receiving the stamp Turning the punch pot part provided with the fork and the collar to this Stamp type is adapted.

Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung in rein schematischer Darstellung unter Weglassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Teile.The figures show exemplary embodiments of the invention in a purely schematic manner Representation with omission of all not necessary for an understanding of the invention Parts.

F i g. 1 zeigt in Seitenansicht einen gesetzten und einen gelösten Rahmen eines Ausbaugespanns unter Weglassung der dem Vorschub und der gegenseitigen Führung der Rahmen dienenden Teile; F i g. 2 ist ein Schnitt durch das gleiche Ausbaugespann, aber unter Einschluß der genannten Teile gemäß der Linie II-II der F i g. 1; F i g. 3 zeigt in Ansicht gemäß Linie 111-11I der F i g. 2 die der Parallelführung der Rahmen dienenden Zwangsführungen und Doppelschwenkarme im Bereich der Hangendkappen und der Sohlkappen; F i g. 4 ist ein Schnitt gemäß Linie IV-IV der Fig.2.F i g. 1 shows a set and a released one in side view Framework of an expansion team omitting the feed and the mutual Guidance of the parts serving the frame; F i g. 2 is a section through the same expansion team, but including the parts mentioned along line II-II of FIG. 1; F i G. 3 shows a view along line 111-11I of FIG. 2 the parallel guidance of the Frames serving positive guides and double swivel arms in the area of the hanging end caps and the soleplate; F i g. 4 is a section according to line IV-IV of FIG.

in den Figuren sind mit 1 und 2 die Stempel des gesetzten Rahmens A, mit 3 und 4 die Stempel des durch die Vorrückvorrichtung in seine neue Lage vorgeschobenen gelösten Rahmens B bezeichnet. Der gesetzte Rahmen weist Hangendkappen 5, 6 und Sohlkappen 5', 6', der gelöste Rahmen Hangendkappen 7, 8 und Sohlkappen T, 8' auf. Die Kappenteile sind durch einfache Bolzengelenke 9 bzw. 9' miteinander verbunden. Die Kappen des gesetzten Rahmens sind durch den Gebirgsdruck in ihrer Lage dem Verlauf des Hangenden und Liegenden angepaßt, die Kappen des gelösten Rahmens sind durch die federnden Abstützvorrichtungen in ihre normale Lage zurückgeschwenkt worden.In the figures, 1 and 2 are the stamps of the set frame A, with 3 and 4 the stamps of the advanced by the advancing device in its new position Solved frame B designated. The set frame has hanging end caps 5, 6 and Base caps 5 ', 6', the loosened frame hanging end caps 7, 8 and base caps T, 8 '. The cap parts are connected to one another by simple pin joints 9 and 9 '. The caps of the set frame are in their position due to the pressure of the mountains of the hanging and lying walls adjusted, the caps of the loosened frame are through the resilient support devices have been pivoted back into their normal position.

Die Stempel bzw. die an den beiden Enden auf sie aufgesetzten Stempeltöpfe weisen Kragenansätze 10 auf, die als Widerlager für die vorgespannten, zwischen dem Obergurt und dem Untergurt der Kappen eingesperrten federnden Abstützvorrichtungen 11 dienen, von denen zwei vor jedem Stempel und zwei hinter jedem Stempel jeweils rechts und links des den Obergurt mit dem Untergurt der Kappen verbindenden Steges 12 angeordnet sind. Auf dem Kragenansatz ist beiderseits der Kappe je eine Gabel 13 angeordnet, in die die abgeflachten Kugeln 14 der die Stempel mit den Kappen verbindenden Kugelgelenke sich mit ihren Achsstummeln 15,15' einlegen. Die Kugel 14 ruht in einer am Obergurt der Kappe gebildeten Pfanne 16 und einer am Untergurt der Kappe gebildeten Pfanne 16'. Obergurt und Untergurt der Kappe laufen somit auch im Bereich der Gelenkverbindung mit dem Stempel durch. Bei den Kappen der üblichen Ausbildung fehlt dagegen gerade in diesem Bereich, wo die Kappe den stärksten Belastungen und den stärksten Deformierungskräften ausgesetzt ist, der Untergurt völlig. Bei den erfindungsgemäß ausgebildeten ein regelrechtes Trägerprofil (Steg- oder auch Kastenprofil) aufweisenden Kappen kann der Untergurt auf ganzer Länge die gleiche Stärke haben wie der Obergurt. Der den Untergurt mit dem Obergurt der Kappe verbindende Steg 12 weist beiderseits der Öffnung 17, in die die abgeflachte Kugel 14 einführbar ist, eine Verstärkung 18 auf, an der in den Figuren nicht dargestellte, die Schenkel der Gabel 13 umfassende Flügel angeordnet sein können.The stamps or the stamp pots placed on them at both ends have collar projections 10, which serve as abutments for the prestressed resilient support devices 11, which are locked between the upper and lower chords of the caps, two of which are in front of each stamp and two behind each stamp are arranged to the right and left of the web 12 connecting the upper chord to the lower chord of the caps. A fork 13 is arranged on the collar attachment on both sides of the cap, into which the flattened balls 14 of the ball joints connecting the stamps to the caps are inserted with their stub axles 15, 15 '. The ball 14 rests in a socket 16 formed on the upper flange of the cap and a socket 16 'formed on the lower flange of the cap. The upper and lower chords of the cap thus also run through in the area of the articulated connection with the punch. With the caps of the usual design, however, the lower chord is completely absent precisely in this area, where the cap is exposed to the greatest loads and the greatest deformation forces. In the case of the caps which are designed according to the invention and have a regular support profile (bar profile or also box profile), the lower chord can have the same thickness as the upper chord over the entire length. The web 12 connecting the lower chord to the upper chord of the cap has a reinforcement 18 on both sides of the opening 17 into which the flattened ball 14 can be inserted, on which wings (not shown in the figures) that encompass the legs of the fork 13 can be arranged.

An dem verlängerten Achsstummel 15 ist ein um diesen als Achse verschwenkbarer Doppelschwenkarm 19 angelenkt. Die den vier Kugelgelenken des Rahmens zugeordneten Doppelschwenkarme 19 sind paarweise mit einer Zwangsführung 20 verbunden, die ihrerseits in einen zwischen beiden Rahmen angeordneten Zwischenkörper 21 klauenartig eingreift und sich mittels einer nicht dargestellten Vorschubeinrichtung an ihm entlang verschieben läßt. Durch das Eingreifen der Zwangsführungen in den Zwischenkörper ist die Parallelverschiebung der Rahmen gesichert, während die Doppelschwenkarme die Höhenverschieblichkeit der Kappen des einen Rahmens gegenüber denen des anderen Rahmens gewährleisten.A double pivot arm 19, which can be pivoted about this as an axis, is articulated on the extended stub axle 15. The double swivel arms 19 assigned to the four ball joints of the frame are connected in pairs to a positive guide 20 , which in turn engages in a claw-like manner in an intermediate body 21 arranged between the two frames and can be moved along it by means of a feed device (not shown). By engaging the positive guides in the intermediate body, the parallel displacement of the frame is ensured, while the double swivel arms ensure that the caps of one frame can be displaced in height relative to those of the other frame.

Die Doppelschwenkarme des gesetzten Rahmens sind in F i g. 3 in ihrer scherenartig geöffneten Stellung, die des gelösten Rahmens in ihrer normalen geschlossenen Stellung dargestellt. Die beiden Arme des Doppelschwenkarmes 19 sind durch einen Gelenkbolzen 22 miteinander verbunden. Eine nicht dargestellte Feder zwischen den Gelenkbolzen 22 der der gleichen Zwangsführung 20 zugeordneten Doppelschwenkarme 19 hält die Doppelschwenkarme in ihrer normalen geschlossenen Stellung. Diese weisen bogenförmig verlaufende Vor- und Einsprünge 23, 23' auf, durch die sie aneinander geführt und gegen Abheben voneinander gesichert sind, so daß derart auch der parallele Verlauf der Zwangsführung 20 zur Rahmenebene gesichert ist. Trotzdem ist die in den F i g. 1 und 4 dargestellte Verschwenkung der Kappenteile des gesetzten Rahmens ohne weiteres möb lieh, da die Doppelschwenkarme nicht an die Kappen, sondern über die Achse 15 an das Kugelgelenk und somit an den zugeordneten Stempel angelenkt sind.The double swivel arms of the set frame are shown in FIG. 3 in their scissor-like open position, that of the released frame in its normal closed position Position shown. The two arms of the double pivot arm 19 are through a Hinge pins 22 connected to one another. A spring, not shown, between the Hinge pin 22 of the double swivel arms assigned to the same positive guide 20 19 holds the double swing arms in their normal closed position. These wise arcuate projections and recesses 23, 23 'through which they are attached to one another are out and secured against lifting from each other, so that such also the parallel Course of the forced guidance 20 is secured to the frame level. Nevertheless, the in the F i g. 1 and 4 shown pivoting of the cap parts of the set frame easily borrowed, since the double swivel arms are not attached to the caps, but over the axis 15 is articulated to the ball joint and thus to the associated punch are.

Der Achse 15 entspricht am anderen Arm der Doppelschwenkarme eine Achse 24, mit der dieser an die zugeordnete Zwangsführung 20 angelenkt ist. Die Achse 15 ist in dem zugeordneten Arm, z. B. in einem Langloch 25, längsverschieblich gelagert. Der gesetzte Rahmen hat sich gegenüber den ihm zugeordneten Zwangsführungen 20 dadurch verkürzt, daß die Kappen 5 und 6 bzw. 5' und 6' unter dem Gebirgsdruck ihre gestreckte Lage nicht beibehalten, sondern sich im Gelenk 9, 9' gegeneinander um ein gewisses Maß abgewinkelt haben. Diese Verkürzung des Rahmens gegenüber der Zwangsführung wird durch die Verschiebung der Achse 15 in dem Langloch 25 aufgenommen. Die Achse 15, die normalerweise der Achse 24 gegenüberliegt, kann sich dadurch in Längsrichtung des Rahmens um ein entsprechendes Maß gegen die Achse 24 versetzen. Der gleiche Erfolg läßt sich z. B. auch dadurch, daß der mit der Achse 15 versehene Arm teleskopartig ausziehbar ausgebildet ist, oder durch andere äquivalente Mittel erzielen.The axis 15 corresponds to one on the other arm of the double swivel arm Axis 24 with which it is articulated to the associated positive guide 20. the Axis 15 is in the associated arm, e.g. B. in an elongated hole 25, longitudinally displaceable stored. The set framework is different from the forced guidance assigned to it 20 shortened by the fact that the caps 5 and 6 or 5 'and 6' under the rock pressure do not maintain their stretched position, but move against each other in the joint 9, 9 ' angled to some extent. This shortening of the frame compared to the Positive guidance is taken up by the displacement of the axis 15 in the elongated hole 25. The axis 15, which is normally opposite the axis 24, can thereby move into Offset the longitudinal direction of the frame by a corresponding amount relative to the axis 24. The same success can be achieved e.g. B. also in that the provided with the axis 15 Arm is designed to be telescopic, or by other equivalent means achieve.

Claims

Claims: 1. Ausbaugespann for the moving longwall construction with frame with hingedly subdivided and articulated to the stamp hanging end and bottom caps and with between the caps and abutments on the stamps arranged resilient support devices against overstroke, which the stamps in each case in the position perpendicular to the Seek to pivot the cap back, characterized in that the springs (11) parallel to the punch axis forwards and backwards of the articulated support (16, 16 ') of the punch in the partial caps (5, 6') connected to one another by a simple pivot joint (9, 9 ') , 7, 8 or 5 ', 6', 7 ', 8') are arranged to be supported on these and each of the springs (11) is assigned an abutment (10) on the punch, on which, depending on the pivoted position of the Partial caps support the springs (11) compressed as a result, the preload of the springs being in such a ratio to the weight of the frame and the weight of the back thrust forces acting on the frame means that the pivot joint (9, 9 ') connecting the partial caps to one another is inflexible during the back, without, however, losing its flexibility in relation to the rock pressure.

2. expansion team according to claim 1, characterized in that forward and a pair of springs (11) is arranged to the rear of each punch, their Ouer distance from each other is less than the distance between the pairs of springs from the punch axis.

3. Expansion team in particular according to claims 1 and 2, characterized in that the ball (14) of the joint is mounted in a fork-shaped projection (13) formed in the punch head with a ball-joint-like mounting of the punch head in the cap.

4. Expansion team according to Claims 1 to 3, characterized in that that the formed as a stub axle by arranged on it opposite to each other Approaches (15, 15 ') mounted in the fork (13) of the stamp head or stamp pot Ball (14) has flats running parallel to these approaches, whose Distances from one another, the thickness of the stub axles or the clearance from the introduction the ball, which is then rotated by 90 °, into the socket formed on the cap Openings correspond.

5. Expansion team from frame according to claims 1 to 4, which in the area of the hanging and bottom caps leads over itself to an intermediate organ Restraint guides are guided together, characterized in that the restraint guides (20) are attached to the stamps (stamp pots).

6. Expansion team according to claim 5, in which the positive guides (20) are connected with horizontal axes via scissor-like double pivot arms to the frame, characterized in that for the purpose of accommodating the shortening of the caps as a result of conceivable relative pivoting of their two parts to each other at correspondingly high loads the horizontal axes via which the arms of the double swivel arms (19) are articulated to the stamps (stamp pots) are mounted displaceably in or on the associated arm in its longitudinal direction.

7. Expansion team according to claims 5 and 6, characterized in that the double swivel arms (19) are guided by mutually cooperating, arcuate projections and recesses (23, 23 ') attached to them in the manner of tongue and groove against one another and against lifting from one another are secured. B.

Extension team according to Claims 5 to 7, characterized in that the double pivot arms (19) are articulated to the horizontal stub axles (15) of the balls.

9. expansion team according to claims 5 to 8, in which the stamps are used in their turn in the articulated pots, characterized in that each stamp pot consists of two superimposed, z. B. @ by screws interconnectable parts, one of which (a) the punch receiving recess, the collar for supporting the springs and the fork with the bearing for the stub axle attached to the ball (15) or for the horizontal axis the double swivel arm (19) and the other one (b) contains this axis and the ball (14) of the ball joint.

10. Expansion team according to claims 5 to 9, characterized by the optional use of punch pot parts (a) with different, one each Turnings adapted to a specific stamp type, so that the frame of the team is under Exchange only the relevant parts (a) with the stamps required in each case can be provided.

11. Extension team according to claims 5 to 10, characterized by interacting stops on the cap and on the fork legs, which hold the cap at right angles to the axis of the stub axle and thus prevent lateral pivoting of the cap relative to the double pivot arms. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1010 032, 1069548 , 1030 281; German patent application p 11002 VI b / 5 c D (published on December 7, 1950); French additional patent specification No. 66 647.