DE1056897B

DE1056897B - Elektrohydraulisches Stellgeraet

Info

Publication number: DE1056897B
Application number: DEE12817A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter Sussebach
Original assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1956-08-13
Filing date: 1956-08-13
Publication date: 1959-05-06

Description

DEUTSCHES

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Stellgerät, bei welchem nach der Patentanmeldung E 12779 XII/47h das den Stellmotor beaufschlagende hydraulische Mittel von mehreren parallel auf den gleichen Stellmotor geschalteten hydrostatischen Pumpen geliefert wird, wobei mindestens eine Pumpe unabhängig von den anderen abschaltbar ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird nun vorgeschlagen, den parallel arbeitenden Pumpen ein gemeinsames Steuerglied nachzuschalten, welches den von den Pumpen erzeugten Druckflüssigkeitsstrom wechselweise auf die eine oder andere Seite des Stellmotors schaltet. Hierdurch wird für den Stellmotor eine Rückstellungsfeder entbehrlich und damit die nach außen abgebbare Kraft des Stellmotors erheblich vergrößert.

Als Steuerglied kann z.B. ein an sich bekannter elektromagnetisch betätigter Umsteuerschieber dienen, wobei für jede Stellrichtung dieses Umsteuerschiebers vorzugsweise je ein besonderer Elektromagnet vorgesehen ist in Verbindung mit einer Rückholfeder, welche bei Entregung beider Elektromagnete den Umsteuerschieber in einer mittleren Schließstellung hält. Das Steuerglied kann auch z. B. durch Rastungen in den Endstellungen gehalten werden. Es wird Vorzugsweise in die Baueinheit von Antriebsmotor, Pumpen, Stellmotor und Flüssigkeitsbehälter einbezogen und kann z. B. am Deckel des gemeinsamen Gehäuses angeordnet sein.

Die Zeichnung zeigt als Beispiel ein elektrohydraulisches Stellgerät mit zwei parallel arbeitenden Zahnradpumpen, von denen eine in Abhängigkeit vom Druck des hydraulischen Mittels durch einen Steuerschieber abgeschaltet wird. Als hydraulisches Mittel ist öl verwendet.

Mit 10 ist eine Zahnradpumpe bezeichnet, deren Fördermenge ein Mehrfaches, beispielsweise das Vierfache der kleineren Zahnradpumpe 11 beträgt. Beide Zahnradpumpen 10, 11 sind auf einer gemeinsamen Welle angeordnet und werden von einem Motor 12 angetrieben. Die große Zahnradpumpe 10 fördert in den Kanal 13, die kleinere in den Kanal 14. In die beiden vorgenannten Kanäle ist nun ein druckabhängiges Steuerschiebersystem 15 mit seinem Schieber 16 eingeschaltet, das ab einer bestimmten Druckhöhe den Kanal 13 mit dem frei in den ölsumpf mündenden Rücklaufkanal 17 verbindet. Damit fördert die große Pumpe ihre ölmenge drucklos in den Rücklauf und erfordert, abgesehen von ihrer Leerlaufreibung, keine Antriebsleistung mehr, so daß die gesamte Antriebsleistung um 80^fl/o absinkt.

Beiden Pumpen 10 und 11 ist ein gemeinsamer Umsteuerschieber 18 nachgeschaltet, der von dem Doppelmagneten 19, 20, 21 gesteuert wird. Der Umsteuer-Elektrohydraulisches Stellgerät

Zusatz zur Patentanmeldung E 12779 XII/47 h
(Auslegesdirift 1 035 999)

Anmelder:

Elektro-Mechanik G. m. b. H.,
Wendenerhütte über Olpe (Westf.)

Dipl.-Ing. Walter Sußebach, Olpe (Westf.),
ist als Erfinder genannt worden

schieber 18 ist einerseits an den vom Steuerschiebersystem 15 kommenden Druckkanal 22 angeschlossen, und andererseits führen die Kanäle 23 und 24 an die Unter- bzw. Oberseite des Stellzylinders mit dem Stellkolben 25. Die Bohrungen 26 und 27 lassen das vom Stellzylinder zurückströmende Öl frei in den Ölsumpf abfließen.

Wird nun der Magnet 20 mit seiner Wicklung 28 eingeschaltet, so wird der Umsteuersohieber 18 in die linke Endstellung gezogen. Damit kann das Drucköl durch den Kanal 23 in den Oberteil des Stellzylinders strömen, und der Kolben 25 wird mit der vollen Stellkraft nach unten gedrückt. Wird dagegen der rechte Magnet 19 mit seiner Wicklung 29 eingeschaltet, so wird der Schieber 18 in die rechte Endstellung gedrückt, und das Drucköl gelangt durch den Kanal 24 unter den Stellkolben 25 und drückt diesen nach oben. Das vom Stellzylinder während der Bewegung des Kolbens 25 zurückströmende Öl kann durch eine der Bohrungen 26 oder 27 abfließen, wie ohne weiteres aus der Zeichnung zu entnehmen ist. Ist keine der Magnetwicklungen 28 bzw. 29 eingeschaltet, so steht der Schiebers 18 infolge der Federanordnung in der Mittelstellung. Dabei sind die Rückströmöffnungen 26 und 27 geschlossen, d. h., der Kolben 25 wird in der Stellung, in der er sich gerade befindet, festgehalten. In jeder Stillstandslage des Kolbens 25 ist durch das Steuerventil 15 die große Pumpe 10 kurzgeschlossen, und nur die kleine Pumpe 11 hält den Öldruck aufrecht. Der Motor 12 kann also auch hier in allen Stellungen des Unisteuerschiebers 18 durchlaufen; die Bewegung des Kolbens 25 sitzt unverzögert nach Betätigung des Umsteuerschiebers 18 in der gewünschten Richtung ein. Durch die vorgeschlagene

909 509/243

Claims

Einrichtung wird also ein elektrohydraulisches Zug-Druck-Stellgerät verwirklicht, das bei geringst möglicher Dimensionierung des Motors und des gesamten Gehäuses kürzeste Verstellzeiten bei gleichzeitiger voller Arbeitsabgabe und bei Dauereinschaltung ermöglicht. Die Federanordnung 30 kann auch fortgelassen werden. Dann bleibt der Umsteuerschieber 18 in der Stellung stehen, die durch ein kurzzeitiges Einschalten eines der beiden Magnetwicklungen 28 oder 29 gewählt worden ist. Es brauchen also nur impulsartige Stromstöße gegeben zu werden, was für die Fernsteuerung des Gerätes gewisse Vorteile bieten kann. Man kann auch durch einen kurzzeitigen überhöhten Stromstoß die Umsteuerzeit herabsetzen. Die jeweils gewählte Endstellung kann durch eine geringe Rastung noch gesichert werden. Statt des gezeichneten axialen Umsteuerschiebers 18 kann schließlich auch ein Drehschieber Verwendung finden, wobei die Umsteuerung naturgemäß dann durch einen Drehmagneten erfolgen muß. Der Umsteuerschieber 18 ist mit dem Antriebsmotor 12, den Pumpen 10, 11, dem Steuerschiebersystem 15 und dem Stellzylinder mit Stellkolben 25 zu einer Baueinheit zusammengefaßt, wobei das gemeinsame Gehäuse 31 als ölbehälter dient. Vorzugs weise sind alle der Wartung bedürftigen Teile an dem Deckel 32 des Gehäuses 31 befestigt. Patentansprüche-.

1. Elektrohydraulisches Stellgerät, bei welchem mehrere hydrostatische Pumpen parallel auf den

gleichen Stellmotor geschaltet sind, wobei mindestens eine Pumpe unabhängig von den anderen abschaltbar ist, nach Patentanmeldung E 12779 XII/47 h, dadurch gekennzeichnet, daß den parallel arbeitenden hydrostatischen Pumpen (10, 11) ein gemeinsames Steuerglied nachgeschaltet ist, welches den von den Pumpen (10, 11) erzeugten Druckflüssigkeitsstrom auf die eine oder andere Seite des Stellkolbens (25) schaltet.

2. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerglied ein in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigter Umsteuerschieber (18) dient.

3. Stellgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Stellrichtung des Umsteuerschiebers (18) je ein besonderer Elektromagnet (19, 20) vorgesehen ist in Verbindung mit einer Rückholfeder (30), welche bei Entregung beider Elektromagnete (19, 20) den Umsteuerschieber (18) in einer mittleren Schließstellung hält.

4. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied durch Rastungen in den Endstellungen gehalten wird.

5. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied in die Baueinheit von Antriebsmotor (12), Pumpen (10, 11), Stellmotor (25) und Flüssigkeitsbehälter (31) einbezogen ist.

6. Stellgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied am Deckel (32) des gemeinsamen Gehäuses (31) angeordnet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen