DE10344178A1 - Halte- und Positioniervorrichtung für ein optisches Element - Google Patents

Halte- und Positioniervorrichtung für ein optisches Element Download PDF

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Abstract

In einer Halte- und Positioniervorrichtung (1) für ein optisches Element (3) ist das optische Element (3) in einem Fassungsring (2) und der Fassungsring (2) über wenigstens eine Manipulatoreinheit (4) gelagert. Die Manipulatoreinheit (4) weist ein Linearstellelement auf. Die Manipulatoreinheit (4) weist einen Manipulatorkopf (7), einen beweglichen Manipulatorteil (9) und einen Manipulatorfuß (13) auf, wobei der Manipulatorkopf (7) über ein Festkörpergelenk (8) mit dem beweglichen Manipulatorteil (9) verbunden ist. Der bewegliche Manipulatorteil (9) ist über ein Stellglied (11) und wenigstens ein Festkörpergelenk (12, 14) mit dem Manipulatorfuß (13) verbunden, wobei das Linearstellelement (15) mit dem Manipulatorfuß (13) und dem Stellglied (11) gekoppelt ist.
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