DE10331706A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Rundum-Bearbeitung eines Rohlings - Google Patents
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Abstract
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rundum-Bearbeitung eines als Stange zugeführten Rohlings mit einer computergestützten NC-Bearbeitungsmaschine wie beispielsweise einer NC-Fräsmaschine. Ausserdem betrifft diese Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
- STAND DER TECHNIK
- Im Bereich der Herstellung von Turbinenschaufeln wird üblicherweise mit einer Mehrspindelbearbeitung gearbeitet. Dies bedeutet, dass ein Rohling zunächst einer groben Vorbearbeitung unterzogen wird, anschliessend der Blattbereich im Detail ausgearbeitet wird, dann der Kopf und zuletzt der Fuss gefertigt wird. Zwischen diesen einzelnen Bearbeitungsschritten muss das Werkstück jeweils von Hand oder durch einen Roboter umgespannt werden, dies weil sowohl häufig die Fräsmaschinen nur in der Lage sind, einzelne Bearbeitungsschritte durchzuführen, und insbesondere weil jede Fassung respektive Halterung des Werkstückes immer nur die Bearbeitung eines bestimmten Bereichs erlaubt. Diese Art der Fertigung wird üblicherweise als sogenannte "Kistenfertigung" bezeichnet, da üblicherweise jeweils eine Maschine für einen bestimmten Bearbeitungsschritt verantwortlich zeichnet, und weil nach jedem Bearbeitungsschritt das Werkstück in einer Kiste zwischengelagert wird.
- Problematisch an einer derartigen Fertigung ist unter anderem die Tatsache, dass die Geschwindigkeit einer solchen Fertigungsstrasse stets von der Geschwindigkeit des langsamsten Bearbeitungsschrittes bestimmt wird. Ausserdem erfordert die Vielzahl von Transferprozessen von Werkstücken zwischen den einzelnen Einheiten wie Fräsmaschinen, Messstation, Waschstationen etc. aufwändige Einrichtungen und führt zu erheblichen Zeitverlusten im Herstellungsprozess.
- DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Herstellung von Werkstücken aus Rohlingen vorzuschlagen, bei welchem die Rohlinge rundum in einer Bearbeitungsmaschine bearbeitet werden. Konkret geht es um die Verbesserung eines Verfahrens zur Rundum-Bearbeitung eines als Stange resp. Stab zugeführten Rohlings mit einer computergestützten NC-Bearbeitungsmaschine wie beispielsweise einer NC-Fräsmaschine.
- Die Lösung dieser Aufgabe wird gemäss kennzeichnendem Teil des Hauptanspruches dadurch erreicht, dass der Rohling in einem ersten Bearbeitungsschritt von wenigstens einer ersten Spannvorrichtung bevorzugt ausschliesslich einseitig gehalten wird und von der Bearbeitungsmaschine ein erster Bereich in seine der bestimmungsgemässen Verwendung entsprechende Form gebracht wird, und dass in einem zweiten Bearbeitungsschritt der von der ersten Spannvorrichtung einseitig gehaltene teilbearbeitete Rohling von wenigstens einer zweiten Spannvorrichtung im ersten bearbeiteten Bereich gefasst wird, der teilbearbeitete Rohling von der Stange abgetrennt wird, und anschliessend der verbleibende Bereich des teilbearbeiteten Rohlings von derselben Bearbeitungsmaschine in seine der bestimmungsgemässen Verwendung entsprechende Form gebracht wird, sodass abschliessend ein fertig bearbeitetes Werkstück vorliegt.
- Der Kern der Erfindung besteht somit darin, tatsächlich sämtliche Bearbeitungsschritte zur Herstellung der dreidimensionalen endgültigen Form in und unter Verwendung ausschliesslich einer Maschine derart zu gestalten, dass zunächst das eine Ende einer Stange vollständig fertig bearbeitet wird, und anschliessend dieses teilweise fertiggestellte Werkstück im fertig bearbeiteten Bereich von einer zweiten Spannvorrichtung gegriffen wird. Diese zweite Spannvorrichtung erlaubt es, anschliessend das teilweise fertiggestellte Werkstück von der Stange abzutrennen und das der Stange zugewandte Ende endgültig fertig zu bearbeiten. Dies ist möglich, da die zweite Spannvorrichtung nicht nur eine temporäre Halterungsfunktion beispielsweise zur Übergabe an einen Roboter oder Ähnliches übernehmen kann, sondern in der Lage ist, das teilweise fertiggestellte Werkstück für dessen endgültige Fertigstellung genügend fest zu halten.
- Normalerweise handelt es sich beim Rohling um einen Rohling aus Metall oder einem Keramikwerkstoff in Form einer zylindrischen Stange mit rechteckigem, quadratischem, vieleckigem, kreisrundem, oder ovalem Querschnitt, wobei die Stange insbesondere ein unbearbeiteter Guss- oder Schmiederohling sein kann. Ausserdem handelt es sich bevorzugt beim fertig bearbeiteten Werkstück um eine Verdichterschaufel oder Turbinenschaufel, insbesondere für eine Gas- oder Dampfturbine, d.h. um eine Leit- oder Laufschaufel, wobei es sich beim ersten Bereich um den Kopf der Schaufel, den Blattbereich der Schaufel und den Fuss der Schaufel handelt, und wobei am Kopf und/oder am Fuss nach dem ersten Bearbeitungsschritt Überstände stehenbleiben, welche anschliessend im zweiten Bearbeitungsschritt entfernt werden.
- Eine erste bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spannvorrichtung vor dem ersten Bearbeitungsschritt mit einem zweiten Spannadapter mit insbesondere weichen, bevorzugt aus Aluminium bestehenden Spannbacken ohne Spannkontur bestückt wird, und dass vor dem Fassen des teilbearbeiteten Rohlings diese Spannbacken von der Bearbeitungsmaschine zur erforderlichen Schaufelspannkontur bearbeitet werden. Diese automatisierte Herstellung der spezifischen Spannbacken für eine vorgegebene Schaufel erlaubt eine besonders flexible und schnelle Fertigung. Die entsprechenden Daten zur Berechnung der Kontur für die Spannbacken können gegebenenfalls automatisch oder teil-automatisch aus den Formdaten der zu fertigenden Schaufel ermittelt werden und entsprechend können so die jeweils optimalen Spannbacken jederzeit zur Verfügung gestellt werden.
- Eine andere bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass vor dem ersten Bearbeitungsschritt eine Stange, insbesondere aus einem Stangenmagazin, durch die erste Spannvorrichtung hindurch bis zu einem Längsanschlag in einen Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine geschoben wird, wobei dieser Längsanschlag bevorzugt an einem die zweite Spannvorrichtung tragenden Kreuzschlitten steuerbar (verschiebe-)beweglich angeordnet ist.
- Auf die Verwendung eines Roboters oder die Notwendigkeit von Personal kann beim vorliegenden Verfahren vollständig verzichtet werden, wenn nach dem zwei ten Bearbeitungsschritt das fertig bearbeitete Werkstück über eine steuerbar beweglich ausgestaltete, in diesem Moment in den Arbeitsbereich oder unter den Arbeitsbereich geschwenkte oder verschobene Rutsche durch Öffnen der zweiten Spannvorrichtung aus dem Arbeitsbereich entfernt wird. So reicht es, das Stangenmagazin mit einem Roboter oder von Hand zu füllen, und neben respektive vor den Arbeitsbereich der Maschine eine passende Kiste zu stellen. Anschliessend kann die Bearbeitungsmaschine aus den Stangen die mögliche Anzahl Werkstücke herstellen, ohne dass eine weitere Einflussnahme durch Personal/Roboter erforderlich wäre. Typischerweise finden im vorliegenden Verfahren Stangen (Stäbe) einer Länge von bis zu 6 Metern Anwendung, normalerweise haben die Stangen einer Länge von 3 oder 1 Metern (letzteres insbesondere wenn die Bearbeitungsmaschine keinen drehbaren Bearbeitungskopf aufweist). Normalerweise haben die Stangen dabei Durchmesser im Bereich von 10 mm bis 120 mm.
- Besonders flexibel lässt sich der Fertigungsprozess fahren, wenn die drehbare zweite Spannvorrichtung auf dem Maschinentisch auf einem Kreuzschlitten steuerbar verschiebebeweglich gelagert ist, wobei die zweite Spannvorrichtung zudem bevorzugt um eine zweite Drehachse, welche bevorzugt im wesentlichen orthogonal zur Drehachse der zweiten Spannvorrichtung, der A2-Gegenachse, und parallel zur Ebene des Maschinentischs gelagert ist, und im zweiten Bearbeitungsschritt um diese zweite Drehachse in eine zum Bearbeitungswerkzeug geeignete Lage gebracht wird.
- Das Verfahren kann in Bezug auf Genauigkeit und Qualitätssicherung weiter verbessert werden, wenn der teilbearbeitete Rohling und/oder das fertig bearbeitete Werkstück nach dem ersten respektive zweiten Bearbeitungsschritt gereinigt und/oder vermessen und/oder im Falle des fertigen Werkstücks ev. sogar beschichtet oder verpackt wird.
- Weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
- Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Bearbeitungsmaschine wie beispielsweise Fräsmaschine zur Durchführung eines Verfahrens, wie es oben be schrieben wurde. Das Verfahren zeichnet sich dabei insbesondere dadurch aus, dass die Bearbeitungsmaschine einen in drei Raumrichtungen verschiebbaren Bearbeitungskopf (Frässpindel) aufweist, mit welchem das Werkstück in einem Arbeitsbereich bearbeitet werden kann. Die Bearbeitungsmaschine weist wenigstens einen ersten Halterungsschlitten auf, mit welchem das Werkstück für den ersten Bearbeitungsschritt in einer ersten Spannvorrichtung gehaltert werden kann. Ausserdem weist die Bearbeitungsmaschine wenigstens einen zweiten, auf einem Kreuztisch angeordneten Halterungsschlitten auf, mit welchem der teilbearbeitete Rohling mit wenigstens einer drehbaren zweiten Spannvorrichtung im ersten bearbeiteten Bereich für den zweiten Bearbeitungsschritt gehaltert werden kann. Zur einfachen Ablängung der Stangen beim Hineinschieben in den Arbeitsbereich erweist es sich als vorteilhaft, einen steuerbar beweglich angeordneten Längsanschlag vorzusehen, welcher bevorzugt am die zweite Spannvorrichtung tragenden Kreuzschlitten angeordnet ist.
- Eine bevorzugte Ausführungsform der Bearbeitungsmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass eine steuerbar beweglich ausgestaltete, in den Arbeitsbereich oder unter den Arbeitsbereich (NC-gesteuert) schwenkbare oder verschiebbare Rutsche zur Abführung des fertigen Werkstücks aus dem Arbeitsbereich vorhanden ist. So können Roboter- oder Personal-geführte Prozesse innerhalb der Fertigung vermieden werden.
- Insbesondere, wenn der Bearbeitungskopf (Frässpindel) nicht drehbar gelagert ist, ist es vorteilhaft, die drehbare zweite Spannvorrichtung auf einem Maschinentisch auf einem Kreuzschlitten steuerbar verschiebebeweglich zu lagern, und insbesondere weiterhin die zweite Spannvorrichtung zudem bevorzugt um eine zweite Drehachse drehbar auszugestalten, welche zweite Drehachse bevorzugt im wesentlichen orthogonal zur Drehachse des Sonderspannadapters, der A2-Gegenachse, und parallel zur Ebene des Maschinentischs gelagert ist.
- Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung die Verwendung des genannten Verfahrens respektive der genannten Bearbeitungsmaschine zur Herstellung einer Turbinenschaufel.
- Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen beschrieben.
- KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGUREN
- Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
-
1 eine 4-Achsen Tischmaschine mit drei Linearachsen und einer Drehachse in einer Frontansicht (a) und einer Seitenansicht (b); -
2 eine Maschine gemäss1 mit zusätzlicher A1-Rundachse sowie A2-Gegenachse auf einem Kreuzschlitten in einer Seitenansicht von rechts (a), in einer Seitenansicht von links (b) sowie in einer Frontansicht (c); -
3 Fertigungsschritte für eine Turbinenschaufel in einer Maschine gemäss2 ,2a) Stange bis zum Längsanschlag vorschieben, b) A2-Gegenachse aus dem Arbeitsbereich schieben und Start des Bearbeitungsprozesses,
c) Ende des Bearbeitungsprozesses bei Halterung in der A1-Rundachse,
d) Spannen in A2-Gegenachse und Abstechen von halbfertiger Schaufel,
e) Bearbeitung der Schaufel bei Halterung in A2-Gegenachse, f) Abführen der fertigen Schaufel aus dem Arbeitsbereich; -
4 eine 4-Achsen Tischmaschine mit drei Linearachsen und einer Drehachse im Werkstück in einer Frontansicht (a) und einer Seitenansicht (b); und -
5 Fertigungsschritte für eine Turbinenschaufel in einer Maschine gemäss4 ,4a) Stange bis zum Längsanschlag vorschieben, b) A2-Gegenachse aus dem Arbeitsbereich schieben und Start des Bearbeitungsprozesses,
c) Ende des Bearbeitungsprozesses bei Halterung in der A1-Rundachse,
d) Spannen in A2-Gegenachse und Abstechen von halbfertiger Schaufel,
e) Verschieben von A2-Gegenachse, f) Bearbeitung der Schaufel bei Halterung in A2-Gegenachse unter unterschiedlichen Halterungswinkeln, g) Abführen der fertigen Schaufel aus dem Arbeitsbereich. - WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
-
1 zeigt eine Standard-4-Achsen Flachbett NC-Fräsmaschine1 . Eine derartige Maschine ist nach dem Stand der Technik bekannt. Sie umfasst einen Maschinentisch2 , auf welchem sich der Arbeitsbereich der Maschine befindet, sowie ein Maschinenbett9 , auf welchem der Maschinentisch2 angeordnet ist. Hinter dem Maschinentisch2 ist ein Werkzeugaufbau3 angeordnet. Dieser umfasst einen X-Achsenschlitten4 , welcher eine Verschiebbarkeit des Aufbaus entlang der Längsachse X des Maschinentisches2 erlaubt. Ausserdem umfasst der Werkzeugaufbau3 einen Y-Achsenschlitten5 , welcher eine Verstellbarkeit des Werkzeugs in vertikaler Richtung (Y-Achse) ermöglicht. Die Verschiebbarkeit in die dritte Raumrichtung, die Z-Richtung wird durch einen Z-Achsenschlitten6 ermöglicht, welcher an seiner Vorderseite einen Bearbeitungskopf8 oder die sog. Frässpindel trägt. Dieser Bearbeitungskopf8 ist um eine Spindeldrehachse7 drehbar gelagert. - Der Maschinenaufbau bedingt eine 4-Achsen Flachbett NC-Maschine, auf der eine Zusatzrotationsachse und die Gegenspindel montiert ist.
- Eine Standard 4-Achsen Flachbett NC-Fräsmaschine (z.B. CHIRON Mill 2000) ist zur automatisierten Stangendrehfräsmaschine wie folgt umzubauen bzw. nachzurüsten:
Grundmaschine ist eine 4-Achsen-Standard-Fräsmaschine mit drei Linearachsen X, Y, Z und einer oder mehreren Rundachsen B in der Frässpindel. - Als Basis sei exemplarisch für viele Grundmaschinen das Upgrading an den beiden Typen
- a) Mill 800 oder 2000 (Fa. CHIRON – WERKE GmbH & CO. KG, Tuttlingen.
DE), wie in den
1 –3 dargestellt und - b) Maschinen der Fa. STAMA, Schlierbach, DE, wie in den
4 und5 dargestellt. - Der konstruktive Unterschied zwischen beiden Varianten a) und b) ist, dass in der Version a) die B-Achse in der Frässpindel liegt und in der Variante b) die B-Achse im Werkstück liegt.
- Das Upgrading der Version a) am Beispiel Mill 2000 ist aus
2 ersichtlich. - Auf der rechten Maschinentischseite wird eine A1-Rundachse
10 (hydrostatische Lagerung, Direktantrieb) mit einer integrierten ersten Spannvorrichtung (Stab-/Stangenspannsystem)installiert. Die Spannvorrichtung35 umfasst einen Spannadapter17 sowie Spannbacken19 . Die Stangen werden durch die erste Spannvorrichtung35 hindurch zugeführt und in den Arbeitsbereich zur Bearbeitung gefahren. - Dahinter steht ein als Stangenlade- und Wechselmagazin ausgebildetes Stangenmagazin
11 , in welchem einzelne Stangen12 zur Zuführung bereitgehalten und verwaltet werden. - Das Stangenmagazin
11 und die erste Spannvorrichtung35 sind so konzipiert, dass sie sowohl Rund- als auch Rechteckmaterial aufnehmen können. Die Materiallänge kann bis zu 6 m sein, normal sind 3 m. - Auf der linken Maschinentischseite wird ein Kreuzschlitten
39 montiert, der in der U-Achse14 (Spindellängsverfahrachse) einen Verfahrweg über den kompletten Maschinentisch2 hat. Die V-Achse13 (Spindelquerverstellachse) senkrecht dazu hat einen kleineren Verfahrweg. - Auf dem Kreuzschlitten
39 ist eine A2-Gegenachse15 (Gegenspindel zur A1-Rundachse) montiert. Die Spindelnase der A2-Gegenachse15 ist mit einer Hohlschaftkegelschnittstelle (HSK-Schnittstelle) versehen. In dieser Schnittstelle wird eine zweite Spannvorrichtung36 aufgenommen, welche einen Spannadapter18 mit auswechselbaren Spannbacken20 (weiche Backen oder Sonderformbacken) aufweist. - In der Mitte des Maschinentisches
2 ist eine Rutsche16 mit einer Klappe montiert, mittels welcher die fertigen Schaufeln aus der Maschine respektive aus dem Arbeitsbereich der Maschine geführt werden. - Eine derartige Maschine kann zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens verwendet werden. Die einzelnen Schritte dieses Verfahrens in der Maschine ge mäss
2 sollen in der Folge angeführt werden. - Fertigungsprozessfolge für Variante a):
-
- a1: Das Stabmagazin
11 wird mit dem benötigten Stangenmaterial12 geladen (Rund- oder Rechteck/Quadratmaterial bis zu 6 m Länge). - a2: Die NC-Steuerung erhält das NC-Fertigungsprogramm.
- a3: Die benötigten Zerspanungswerkzeuge werden in das Werkzeugmagazin geladen.
- a4: In den Spannadapter
18 werden neue weiche Spannbacken20 (meist Aluminiumbacken) ohne Spannkontur befestigt. - a5 Im ersten Schritt werden die später benötigten Schaufelspannkonturen
von der Bearbeitungsmaschine mittels eines NC-Programms in die weichen Spannbacken
20 gefräst. Dies ist notwendig, um ein definiertes Spannen der fertigen Schaufel garantieren zu können. Nach dieser einmalig, für jede neue Schaufelgeometrie durchgeführte Operation, beginnt der eigentliche Fertigungsprozess. - a6: Durch Ausfahren eines Längsanschlages
21 , welcher ebenfalls auf dem Kreuzschlitten39 der A2-Gegenachse15 verschiebebeweglich gelagert ist, und Positionieren der U-Achse14 , wird die erforderliche Anschlagposition definiert. - a7: Das Stangenmaterial
12 wird durch die A1-Rundachse10 bis zu diesem Längsanschlag21 geschoben. Der Überstand vor der A1-Rundachse10 bildet einen zu bearbeitenden Rohling22 , welcher der fertigen Schaufellänge plus einer definierten Zugabe, die vom Fertigungsprozess und den eingesetzten Werkzeugen abhängt, entspricht). Diese Situation ist in3a) dargestellt. - a8: Das Stangenmaterial wird durch die in die A1-Rundachse
10 integrierte erste Spannvorrichtung35 gespannt (vgl.3a ). Der Längsanschlag21 wird wieder aus dem Arbeitsbereich heraus gefahren. - a9: Nach dem Spannen des Stangenmaterials
12 wird der Rohling22 in einem ersten Bereich37 mittels des geladenen NC-Programms und der dazugehörigen Bearbeitungswerkzeuge23 (Fräser, Bohrer, etc.) in seine der bestimmungsgemässen Verwendung entsprechende Form gebracht. Dies, nachdem die A2-Gegenachse15 genügend weit aus dem Arbeitsbereich nach links verschoben wurde. Diese Situation ist in3c) dargestellt. - a10: Ist eine Verbesserung der gefrästen Oberflächen notwendig, werden diese
durch Polierschleifen oder durch den Einsatz der Ultrasonicglättungstechnologie
mit den notwendigen NC-Programmen hergestellt. Ausserdem ist es
möglich,
an dieser Stelle den nunmehr teilbearbeiteten Rohling
24 (automatisch) auszumessen, und gegebenenfalls Korrekturen nachzuführen. Auch eine Reinigung des teilbearbeiteten Rohlings24 kann an dieser Stelle vorgenommen werden. - a11 War der Ausgangsquerschnitt eine Rechteckstange, werden die Ecken vor dem darauf folgenden Abstechprozess rundgefräst. Diese Operation ist notwendig, wenn der Abstechprozess mit einem sehr schmalen Abstechwert (ca. 1 mm breit) erfolgt.
- a12: Die A1-Rundachse
10 wird in die festgelegte Übergabeposition gedreht. - a13: Die A2-Gegenachse
15 mit der zweiten Spannvorrichtung36 , d.h. mit dem Spannadapter18 und den Spannbacken20 wird ebenfalls in die Rotationsübergabeposition gedreht. - a14: Die profilierten Spannbacken
20 werden geöffnet. - a15: Zum Spannen des gefrästen,
teilbearbeiteten Rohlings wird die A2-Gegenachse
15 mit der zweiten Spannvorrichtung36 durch ein NC-Verfahren der U- und V-Achse14 ,13 zur Spannposition gefahren. - a16: Durch Schliessen der weichen Spannbacken
20 wird der teilbearbeitete Rohling24 gespannt. - a17: Die erste Spannvorrichtung
35 in der A1-Rundachse10 wird gelöst. - a18: Durch NC-Verfahren der U-Achse
14 wird der teilbearbeitete Rohling24 incl. der Stange12 so weit nach vorn gezogen, bis das benötigte neue Stangenmaterial für den nächsten Rohling22 vor der A1-Rundachse10 positioniert ist. - a19: Danach werden sowohl der teilbearbeitete Rohling
24 in der zweiten Spannvorrichtung36 als auch die Stange12 in der ersten Spannvorrichtung35 eingespannt. Diese Situation ist in3d) dargestellt. - a20: Ein Abstechdrehmeissel
26 (1 mm Breite) wird im Bearbeitungskopf8 (z.B. Spindel) oder in einer anderen definierten Spannstelle am Bearbeitungskopf8 befestigt. - a21: Mittels des Abstechdrehmeissels
26 wird der teilbearbeitete Rohling24 von der Stange12 abgestochen (vgl.3d ). Dieser Prozess kann auch durch Fräsen erfolgen, wenn die Materialkosten keine Bedeutung haben. - a22: Der so in der A2-Gegenspindel
15 gespannte teilbearbeitete Rohling24 wird zur letzten Fertigungsoperation mittels der U- und V-Achse14 ,13 in die linken Referenzpunkte gefahren. - a23: Mittels des letzten NC-Programms und der dazugehörigen Werkzeuge
wird in einem zweiten Bearbeitungsschritt der verbleibende Bereich
des teilbearbeiteten Rohlings
24 , d.h. wenigstens die abgestochene oder abgefräste Restfläche (Schaufelfussende) fertig gefräst, resp. bearbeitet (vgl.3e) . Es entsteht das fertige Werkstück28 resp. die fertige Schaufel. Diese kann ggf. in der Aufspannung noch ausgemessen und erforderlichenfalls nachbearbeitet werden. - a24: Die Rutsche
16 mit der Klappe wird, wie in3f) dargestellt, in Position gefahren (NC-Steuerung). - a25: Die weichen Spannbacken
20 werden geöffnet. Hierdurch fällt die fertige Schaufel in die Rutsche16 und verlässt so die Maschine. - Für die Herstellung der nächsten Schaufel
28 werden die Positionen a9 bis a25 durchgeführt, wenn es sich bei der nächsten Schaufel um eine identische Schaufel handelt, und wenn die weichen Spannbacken20 unversehrt sind. Sind neue Spannbacken20 erforderlich, so werden ausserdem die Schritte a4 und a5 vorgeschaltet. Soll die nächste zu fertigende Schaufel eine andere Kontur erhalten, so werden die Schritte a2–a25 durchgeführt. - In
4 ist der Aufbau einer Maschine des genannten Typs b) dargestellt. Auch diese Maschine verfügt über 3 Linearachsen30 (X),31 (Y) sowie32 (Z). Der Werkzeugaufbau3 verfügt hier aber nicht über eine drehbare Spindel, d.h. diese weitere Drehachse B muss, wenn erforderlich, im Werkstück angeordnet werden. Die einzelnen Schritte unter Verwendung einer Maschine des Typs gemäss4 sind in5 dargestellt. Grundsätzlich werden dabei im wesentlichen die gleichen Schritte wie bei einem Modell des Typs a) durchlaufen, entsprechend sollen nur die Unterschiede zum Verfahren gem. der Fertigungsprozessfolge a1–a25, wie oben beschrieben, erläutert werden. - Wie in
5 erkennbar, verfügt die A1-Rundachse10 über eine Drehachse33 , welche es erlaubt, den Rohling22 relativ zum Bearbeitungswerkzeug23 , welches eben seinerseits nicht gedreht werden kann, auszurichten. Auch die A2-Gegenachse15 ist ihrerseits um eine Drehachse34 drehbar gelagert. Da die Verwendung von Stangen12 die Beweglichkeit um die Drehachse33 einschränkt, ist es in diesem Aufbau je nach gewünschter Schaufelform (und damit je nach der erforderlichen Bearbeitung) in vielen Fällen nicht möglich, ein Stangenmagazin11 , welches eine Bewegung um die Drehachse33 verunmöglicht, zu verwenden. Muss Beweglichkeit um die Drehachse33 gewährleistet sein, empfiehlt es sich, nur Stangen einer Länge von weniger als 1 m zu verwenden.5a) entspricht3a) und damit den Bearbeitungsschritten a7 resp. a8.5b) entspricht3b) , und stellt damit den Schritt a9 dar, wobei nun aber gegebenenfalls bei der Bearbeitung auch um die Drehachse33 gedreht werden kann, um die Zugänglichkeit vom Bearbeitungswerkzeug23 zum Rohling22 zu gewährleisten.5c) entspricht3c) und stellt das Ende von Schritt a9 respektive Schritt a10 dar.5d) entspricht3d) und stellt den Schritt a21 dar.5e) entspricht3e) und zeigt, wie die A2-Gegenachse15 derart verschoben wird, dass die Weiterbearbeitung des teilbearbeiteten Rohlings24 möglich wird (Verschiebung über die V-Spindellängsverfahrachse14 , Schritt a22).5f stellt dar, wie der teilbearbeitete Rohling24 unter Verwendung der Drehung um die Drehachse34 weiterbearbeitet wird. Es ist dabei nicht nur eine vertikale Position möglich, sondern auch beliebige schräge Positionen. Diese5f) stellt den Schritt a23 dar.5g) entspricht3f) und beschreibt den Schritt a24. - Mit dem Verfahren können insbesondere Schaufeln mit einer Gesamtlänge von bis 450 mm und mit einem maximalen Querschnitt (Sehne/Rhombus) von bis zu 110 mm hergestellt werden. Das Gewicht sollte nicht mehr als 15 kg betragen.
-
- 1
- Grundmaschine
- 2
- Maschinentisch
- 3
- Werkzeugaufbau
- 4
- X-Achsenschlitten
- 5
- Y-Achsenschlitten
- 6
- Z-Achsenschlitten
- 7
- Spindeldrehachse
- 8
- Bearbeitungskopf
- 9
- Maschinenbett
- 10
- A1-Rundachse
- 11
- Stangenmagazin
- 12
- Stangen
- 13
- V-Spindelquerverstellachse
- 14
- U-Spindellängsverfahrachse
- 15
- A2-Gegenachse
- 16
- Rutsche
- 17
- Spannadapter
- 18
- Spannadapter
- 19
- Spannbacke
- 20
- Spannbacke
- 21
- Längsanschlag
- 22
- Rohling
- 23
- Bearbeitungswerkzeug
- 24
- teilbearbeiteter Rohling
- 25
- spätere Trennstelle
- 26
- Abstechdrehmeissel
- 28
- Werkstück, Schaufel
- 30
- X-Achsenschlitten
- 31
- Y-Achsenschlitten
- 32
- Z-Achsenschlitten
- 33
- B1-Achse
von
10 - 34
- B2-Achse
von
15 - 35
- erste Spannvorrichtung
- 36
- zweite Spannvorrichtung
- 37
- erster
Bereich von
22 - 38
- verbleibender
Bereich von
22 - 39
- Kreuzschlitten
Claims (15)
- Verfahren zur Rundum-Bearbeitung eines als Stange (
12 ) zugeführten Rohlings (22 ) mit einer computergestützten (NC) Bearbeitungsmaschine wie beispielsweise einer Fräsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohling (22 ) in einem ersten Bearbeitungsschritt von wenigstens einer ersten Spannvorrichtung (35 ) bevorzugt einseitig gehalten wird und von der Bearbeitungsmaschine ein erster Bereich (37 ) des Rohlings (22 ) in seine der bestimmungsgemässen Verwendung entsprechende Form gebracht wird, und in einem zweiten Bearbeitungsschritt der nunmehr teilbearbeitete Rohling (24 ) von wenigstens einer zweiten Spannvorrichtung (36 ) im ersten bearbeiteten Bereich (37 ) gefasst wird, der teilbearbeitete Rohling (24 ) von der Stange (12 ) abgetrennt wird, und anschliessend der verbleibende Bereich (38 ) des teilbearbeiteten Rohlings (24 ) von derselben Bearbeitungsmaschine in seine der bestimmungsgemässen Verwendung entsprechende Form gebracht wird, so dass abschliessend ein fertig bearbeitetes Werkstück (28 ) vorliegt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich beim Rohling (
22 ) um einen Rohling aus Metall oder einem Keramikwerkstoff in Form einer zylindrischen Stange (12 ) mit rechteckigem, quadratischem, vieleckigem, kreisrundem, oder ovalem Querschnitt handelt, wobei die Stange (12 ) ein insbesondere unbearbeiteter Guss- oder Schmiederohling sein kann. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spannvorrichtung (
36 ) vor dem ersten Bearbeitungsschritt mit einem zweiten Spannadapter (18 ) mit insbesondere weichen, bevorzugt aus Aluminium bestehenden Spannbacken (20 ) ohne Spannkontur bestückt wird, und dass vor dem Fassen des teilbearbeiteten Rohlings (24 ) diese Spannbacken (20 ) von der Bearbeitungsmaschine zur erforderlichen Spannkontur, insbesondere Schaufelspannkontur, bearbeitet werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten Bearbeitungsschritt eine Stange (
12 ), insbesondere aus einem Stangenmagazin (11 ), durch die erste Spannvorrichtung (35 ) hindurch bis zu einem Längsanschlag (21 ) in einen Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine geschoben wird, wobei dieser Längsanschlag (21 ) bevorzugt an einem die zweite Spannvorrichtung (36 ) tragenden Kreuzschlitten (39 ) steuerbar beweglich angeordnet ist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (
28 ) nach dem zweiten Bearbeitungsschritt über eine steuerbar beweglich ausgestaltete, in diesem Moment in den Arbeitsbereich oder unter den Arbeitsbereich geschwenkte oder verschobene Rutsche (16 ) durch Öffnen der Spannvorrichtung (36 ) aus dem Arbeitsbereich entfernt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbare zweite Spannvorrichtung (
36 ) auf einem Maschinentisch (2 ) auf einem Kreuzschlitten (39 ) steuerbar verschiebebeweglich gelagert ist, und dass die zweite Spannvorrichtung (36 ) zudem bevorzugt um eine zweite Drehachse (34 ), welche bevorzugt im wesentlichen orthogonal zur A2-Gegenachse (15 ) der zweiten Spannvorrichtung (36 ) und parallel zur Ebene des Maschinentischs (2 ) gelagert ist und im zweiten Bearbeitungsschritt um diese zweite Drehachse (34 ) in eine zum Bearbeitungswerkzeug (23 ) geeignete Lage gebracht wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich beim fertig bearbeiteten Werkstück (
28 ) um eine Turbinenschaufel oder eine Verdichterschaufel in Form einer Leit- oder Laufschaufel handelt, und dass es sich beim ersten Bereich (37 ) um den Kopf der Schaufel, den Blattbereich der Schaufel und den Fuss der Schaufel handelt, wobei am Kopf und/oder am Fuss nach dem ersten Bearbeitungsschritt Überstände stehenbleiben, welche anschliessend im zweiten Bearbeitungsschritt entfernt werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohling (
22 ,24 ) in beiden Bearbeitungsschritten von einer einzigen, in drei Raumrichtungen (X, Y, Z) verschiebbaren, und bevorzugt einen drehbaren Bearbeitungskopf (8 ) zur Halterung eines Bearbeitungswerkzeugs (23 ) tragenden Einheit bearbeitet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (
38 ) des teilbearbeiteten Rohlings (24 ) und/oder das fertig bearbeitete Werkstück (28 ) nach dem ersten respektive zweiten Bearbeitungsschritt gereinigt und/oder vermessen und/oder im Falle des fertig bearbeiteten Werkstücks (28 ) verpackt wird. - Bearbeitungsmaschine wie beispielsweise Fräsmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine einen in drei Raumrichtungen verschiebbaren Bearbeitungskopf (
8 ) aufweist, mit welchem der Rohling (22 ,24 ) in einem Arbeitsbereich bearbeitet werden kann, dass die Bearbeitungsmaschine wenigstens einen ersten Halterungsschlitten (10 ,17 ,19 ) aufweist, mit welchem der Rohling (22 ) für den ersten Bearbeitungsschritt in einer ersten Spannvorrichtung (35 ) gehaltert werden kann, und dass weiterhin die Bearbeitungsmaschine wenigstens einen zweiten, auf einem Kreuzschlitten (39 ) angeordneten Halterungsschlitten (15 ,18 ,20 ) aufweist, mit welchem der teilbearbeitete Rohling (24 ) mit wenigstens einer drehbaren zweiten Spannvorrichtung (36 ) in seinem Bereich (37 ) für den zweiten Bearbeitungsschritt gehaltert werden kann. - Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein steuerbar beweglich angeordneter Längsanschlag (
21 ) bevorzugt am die zweite Spannvorrichtung (36 ) tragenden Kreuzschlitten (39 ) angeordnet ist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine steuerbar beweglich ausgestaltete, in den Arbeitsbereich oder unter den Arbeitsbereich schwenkbare oder verschiebbare Rutsche (
16 ) zur Abführung des fertigen Werkstücks (28 ) aus dem Arbeitsbereich vorhanden ist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbare zweite Spannvorrichtung (
36 ) auf einem Maschinentisch (2 ) auf einem Kreuzschlitten (39 ) steuerbar verschiebebeweglich gelagert ist, und dass die zweite Spannvorrichtung (36 ) zudem bevorzugt um eine zweite Drehachse (34 ) drehbar angeordnet ist, welche zweite Drehachse (34 ) im wesentlichen orthogonal zur A2-Gegenachse (15 ) der zweiten Spannvorrichtung (36 ) und parallel zur Ebene des Maschinentischs (2 ) gelagert ist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (
8 ) über eine mittels an einem Grundgestell angeordnete Führungen in X-Richtung verschiebbare Grundschlitteneinheit (4 ,30 ), über eine auf dieser Grundschlitteneinheit in Y-Richtung verschiebbare Y-Schlitteneinheit (5 ,31 ), und über eine auf der Y-Schlitteneinheit (5 ,31 ) in Z-Richtung verschiebbare Z-Schlitteneinheit (6 ,32 ) sowie bevorzugt über einen in der Z-Schlitteneinheit (6 ,32 ) um eine Rundachse drehbaren, das Bearbeitungswerkzeug (23 ) tragenden Bearbeitungskopf (8 ) verfügt. - Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14 zur Herstellung einer Verdichterschaufel oder Turbinenschaufel, insbesondere einer Turbinenschaufel mit oder ohne Deckband mit einer Oberfläche im Bereich von N4 bis N5 bei Toleranzen von + – 0,002 mm, einer Länge von im Bereich von 120 bis 2400 mm bei einem rotierenden Durchmesser von 50 bis 400 mm und einem Gewicht von 10 bis 400 kg.
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