DE10316767A1 - Unwuchtmeßeinrichtung und Verfahren zur Unwuchtmessung - Google Patents
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Abstract
Bei
einer Unwuchtmeßeinrichtung mit
einer Lagereinrichtung zur statischen Fluidlagerung des Rotors (1)
wird zur Verbesserung der Auswuchtgüte und zur Verkürzung der
zum Auswuchten benötigten
Zeit vorgeschlagen, daß die
Lagereinrichtung zumindest zwei offene fluidversorgte Lagerschalen
(11, 11') zur Aufnahme von Rotorumfangsabschnitten und zumindest
eine einer Rotorendfläche
zugeordnete fluidversorgte Lagerplatte (12, 12') aufweist. Der Antrieb
ist beim Unwuchtmeßvorgang
vom Rotor (1) abgekoppelt und der Meßvorgang erfolgt vorzugsweise
bei zeitveränderlichem
Drehverhalten des Rotors (1).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Unwuchtmeßeinrichtung für Rotoren, mit im wesentlichen einer Lagereinrichtung zur statischen Fluidlagerung für einen rotierbaren Rotor, einer Einrichtung zur Änderung des Drehverhaltens des Rotors, zumindest einem Wirkungen der Unwucht des Rotors in einem Meßvorgang erfassenden Meßumformer, einer Einrichtung zur Erzeugung eines Bezugssignals und einer Auswerteeinrichtung für die von dem Meßumformer gelieferten Signale unter Heranziehung des Bezugssignals sowie Verfahren zur Unwuchtmessung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7 und des Patentanspruchs 8.
- Aus der
EP 0 104 266 A1 sind eine Unwuchtmeßeinrichtung und ein Verfahren bekannt, mit dem Rotoren mit einer zentralen Bohrung mit hoher Auswuchtgüte ausgewuchtet werden können. Dazu wird der Rotor auf einen Lagerdorn einer Auswuchtmaschine aufgebracht und als Lagerungsfluid Luft benutzt, die zwischen einander gegenüberliegende Rotorbohrungs- und Dornlagerflächen gebracht wird. Fehler, hervorgerufen durch Oberflächenungenauigkeiten, treten nicht mehr in Erscheinung, da Formabweichungen der Rotorbohrung oder des Lagerdorns integriert werden und eine stabile Drehachse des Rotors gegeben ist. - Einen Rotor, der Lagerungsmöglichkeiten an seinem Außenumfang aufweist, wie sie z.B. durch die Lagerzapfen eines Elektroankers gebildet werden, kann man in Bezug auf diese Lagerstellen genau auswuchten. Eine aerostatische Lagerung eines derartigen Rotors wurde deshalb bisher nicht eingesetzt.
- An die Auswuchtgüte insbesondere schnell laufender kleiner Rotoren wie z.B. Elektroanker, Turbinenrotore etc. werden jedoch laufend höhere Anforderungen gestellt. Eine zusätzliche Forderung ist die Minimierung der Taktzeiten im Herstellungsprozess insbesondere für die mit dem Auswuchten von Rotoren verbundenen Arbeitsvorgänge.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unwuchtmeßeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen und ein Verfahren anzugeben, mit dem die Auswuchtgüte insbesondere schnell laufender kleiner Rotore verbessert wird bei gleichzeitiger Verkürzung der zum Auswuchten benötigten Zeit.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lagereinrichtung zumindest zwei offene fluidversorgte Lagerschalen zur Aufnahme von Rotorumfangsabschnitten und zumindest eine einer Rotorendfläche zugeordnete fluidversorgte Lagerplatte aufweist, daß eine Einrichtung zur Erfassung des Drehverhaltens des Rotors vorgesehen ist, daß die Einrichtung zur Änderung des Drehverhaltens während des Meßvorgangs vom Rotor abgekoppelt ist und der Meßvorgang bei zeitkonstanten oder vorzugsweise bei zeitveränderlichem Drehverhalten erfolgt. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 7 und des Patentanspruchs 8 gelöst.
- Erfindungsgemäß ist bei der so gestalteten Unwuchtmeßeinrichtung vorgesehen, daß der Rotor sowohl in Achsrichtung als auch in Radialrichtung in leicht zugänglichen Fluidlagern unter Verwendung von Gas oder Luft oder eines Gas- oder Luftgemisches, also aerostatisch gelagert ist und darüberhinaus der Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsantrieb beim Unwuchtmeßvorgang vom Rotor abgekoppelt ist, wobei der Meßvorgang bei zeitveränderlichem Drehverhalten z.B. im Auslauf oder bei zeitkonstantem Drehverhalten bestimmt wird. Die Abstützung einer Rotorstirnfläche in Achsrichtung an einer dieser zugeordneten fluidversorgten Lagerplattenfläche führt auch bei horizontal angeordneter Rotorachse zu einer sehr präzisen Lagerposition des Rotors in Achsrichtung , da strömungstechnisch eine Fixierung der Rotorlagerposition gegenüber der Lagerplatte erfolgt. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß nur durch die Kombination dieser Maßnahmen die gewünschte hochgenaue Messung innerhalb sehr kurzer Zeit erreicht wird. Mit der Erfindung wird der Rotor frei von störenden Kräften und Momenten gelagert und ausgemessen und so ein erheblich besseres Meßergebnis erzielt als auf herkömmliche Art.
- Zwar ist es aus der
EP 0 590 169 A1 schon bekannt, die Unwucht des Rotors bei nicht konstanter Meßdrehzahl zu bestimmen, jedoch sind dieser Veröffentlichung keine Hinweise darauf zu entnehmen, den Rotor in der erfindungsgemäßen Art zu lagern und rotieren zu lassen. - Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Lagerschalen austauschbar an Lagereinrichtungen angeordnet sind und die Lagereinrichtung ein Fluidversorgungssystem hat, das einen fluiddichten Anschluß von insbesondere unterschiedliche Fluidkanäle aufweisenden auszutauschenden Lagerschalen ermöglicht, wodurch eine vorteilhafte Standardisierung der Lagereinrichtung bzw. eine Modulbauweise der Unwuchtmeßeinrichtung gegeben ist. Dies gilt auch für einen Vorschlag, nach welchem vorgesehen ist, daß die Lagerplatte austauschbar an der Lagereinrichtung oder einem nicht schwingfähigen Bauteil der Unwuchtmeßeinrichtung angeordnet ist und die Lagereinrichtung oder das Bauteil ein Fluidversorgungssystem hat, das einen fluiddichten Anschluß von insbesondere unterschiedliche Fluidkanäle aufweisenden auszutauschenden Lagerplatten ermöglicht. Es kann vorteilhaft ein gemeinsames Fluidversorgungssystem zur Fluidversorgung sowohl der Lagerschalen als auch der Lagerplatte eingesetzt werden. Die Lagerplatte kann an einem Teil der Unwuchtmeßeinrichtung, der unwuchtinduzierte Schwingungen durchführt, wie Lagerständer oder Lagerbrücke, oder einem Bauteil angeordnet sein, das keinen unwuchtinduzierten Schwingungen unterworfen ist, wie z.B. der Rahmen.
- Eine Einlagerung des Rotors in einer definierten Lage wird wesentlich erleichtert durch die Anordnung von zwei Lagerplatten, zwischen denen der Rotor mit seinen Stirnflächen angeordnet wird. Die genaue Fixierung der Lage des Rotors in Achsrichtung erfolgt strömungstechnisch über das an der Lagerfläche einer Lagerplatte in den Zwischenraum zwischen Lagerplatte und Stirnfläche ausströmende Fluid.
- Vorteilhaft ist auch die Ausbildung der Einrichtung zur Änderung des Drehverhaltens als Riemenantrieb, dessen Riemen an zwei sich im wesentlichen gegenüberliegenden Rotorstellen anlegbar ist, da hierdurch während der Beschleunigung bzw. des Abbremsens des Rotors nur kleine Querkräfte auf den Rotor wirken, die die aerostatische Lagerung kaum beeinträchtigen können.
- Der Vorschlag, den Riemenantrieb mit einem V-förmig ausgebildeten Bereich mit veränderbarem Öffnungswinkel zu versehen, in dessen Inneren der Rotor angeordnet ist, hat Vorteile hinsichtlich des Bauraums und in Hinblick auf die Betätigung zum Anlegen bzw. Wegschwenken des Riemens vom Rotor. Hierzu können einfache fluidbetätigte oder elektrisch betätigte Stelleinrichtungen eingesetzt werden, deren Stellbewegung darüberhinaus einfach automatisiert werden kann.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben, das in der Zeichnung dargestellt ist.
- Es zeigen:
-
1 eine erfindungsgemäße Unwuchtmeßeinrichtung in schematischer Darstellung -
2 eine Seitenansicht der Unwuchtmeßeinrichtung nach1 -
3 einen Lagerbereich der Unwuchtmeßeinrichtung in schematischer Darstellung -
4 einen Riemenantrieb zur Beschleunigung oder Abbremsung eines auszuwuchtenden Rotors - In
1 ist die erfindungsgemäße Unwuchtmeßeinrichtung für einen auszuwuchtenden Rotor1 schematisch dargestellt. Die Unwuchtmeßeinrichtung weist eine Schwingbrücke2 auf, auf der der Rotor1 , dessen Unwucht bestimmt wird und der im dargestellten Fall ein Elektroanker ist, rotierbar in einer Lagereinrichtung gelagert ist. - Die Schwingbrücke
2 ist in üblicher Weise über z.B. vier Stützfedern3 schwingfähig gegen den Rahmen4 der Unwuchtmeßeinrichtung abgestützt. Der Rotor1 wird von einem Riemenantrieb5 in Rotation versetzt bzw. nach dem Meßvorgang abgebremst. Unwuchtinduzierte Schwingungen der Schwingbrücke2 werden mittels zumindest eines Aufnehmers6 gemessen und zur Bestimmung der am Rotor1 auszugleichenden Unwucht herangezogen. Während des Meßvorgangs ist der Riemenantrieb5 vom Rotor1 abgekoppelt. - Die Lagereinrichtung ist zur Lagerung des Rotors mit horizontaler Achsrichtung ausgebildet und weist Lagerbauteile für zwei Lagerstellen
10 ,10' auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel an den beiden endseitigen Lagerzapfen des Elektroankers vorgesehen sind. Zur Abstützung des Rotors1 in vertikaler Richtung ist jeweils eine offene, halbzylindrische Lagerschale11 ,11' vorgesehen. Die Lagerschale11 ,11' weist Fluidkanäle21 ,21' auf, die an ihrer halbzylindrischen Lageroberfläche münden und zur Zuführung von Gas oder Luft oder eines Gas- oder Luftgemisches zur aerostatischen Lagerung dienen. Zur Abstützung des Rotors1 in horizontaler Richtung ist jeder der beiden Endflächen des Rotors1 eine Lagerplatte12 ,12' zugeordnet. Die Lagerplatte12 ,12' weist Fluidkanäle auf, die an ihrer Lageroberfläche münden und zur Zuführung von Gas oder Luft oder eines Gas- oder Luftgemisches zur aerostatischen Lagerung dienen. - Die Lagerfläche der Lagerplatte
12 ,12' ist komplementär zu der ihr zugeordneten Endfläche des Rotors1 ausgebildet. Bei ballig ausgebildetem Rotorende weist die Lagerplatte12 ,12' eine entsprechend ausgeformte Vertiefung auf, bei ebener Endfläche hat die Lagerplatte12 ,12' eine ebene Lagerfläche. Die nicht dargestellten Austrittsöffnungen der Fluidkanäle in der Lagerfläche sind so angeordnet, daß das vorzugsweise parallel zur Achsrichtung ausströmende Fluid den Bereich einer eventuell vorhandenen Zentrierbohrung im Rotorende nicht beaufschlagt. Den Austrittsöffnungen in der Lagerfläche der Lagerplatte steht also stets die Lagerfläche an der Stirnseite des Rotors gegenüber. Strömungstechnisch bewirkt dies eine Fixierung oder Fesselung der Stirnfläche des Rotors zur bzw. an die Lagerfläche der Lagerplatte und damit die Gewährleistung einer genauen Rotorlagerposition in Achsrichtung. - Die beiden Lagerplatten
12 ,12' und die beiden Lagerschalen11 ,11' können von einer gemeinsamen Fluidversorgung beaufschlagt werden, wie dies in1 durch die mit F gekennzeichneten symbolisch dargestellten Leitungsabschnitte dargestellt ist. Unterschiedliche Gegebenheiten in Hinblick auf die vertikale und horizontale Abstützung des Rotors1 können fluidtechnisch über z.B. Drosselstellen in den Fluidkanälen berücksichtigt werden. - Zur Anpassung an verschiedene Rotortypen sind sowohl die Lagerschalen
11 ,11' als auch die Lagerplatten12 ,12' austauschbar an Trägern13 ,13' und14 ,14' befestigt, die an der Lagerbrücke2 angeordnet sind. Die Träger13 ,13' ,14 ,14' haben Fluidleitungen20 , die so ausgestaltet sind, daß ihre Öffnungen abgedichtet mit den Öffnungen der Fluidkanäle21 ,21' unterschiedlich ausgebildeter Lagerschalen11 ,11' bzw. unterschiedlich ausgebildeter Lagerplatten12 ,12' zusammenpassen, wie dies aus der3 näher ersichtlich ist. In einem Standardbauteil, dem auf der Lagerbrücke befestigten Träger13 ,13' , ist eine Fluidleitung20 mit zwei Abzweigungen20' ,20'' vorgesehen, die zwei Fluidkanälen21 ,21' in der halbzylindrischen Lagerschale11 ,11' fluiddicht zugeordnet sind. In nicht näher dargestellter Weise ist jeweils ein weiteres Standardbauteil als Träger14 ,14' für die jeweilige Lagerplatte12 ,12' in entsprechender Weise ausgebildet. - Zum Antrieb oder zur Abbremsung des Rotors
1 wird ein Riemenantrieb5 verwendet. Aus der2 ist eine Ausführungsform ersichtlich, bei der der Antriebsriemen tangential an den Rotorumfang anlegbar ist. - Bei der in
4 dargestellten Ausführungsform ist der Antriebsriemen an zwei sich in etwa gegenüberliegenden Rotorumfangsflächen anlegbar, was hinsichtlich der Beanspruchung der aerostatischen Lagerung eine gleichmäßigere Belastung bedeutet. Der Riemenantrieb5 weist dazu einen V-förmigen Abschnitt5' auf, in dessen Innerem der Rotor1 angeordnet ist. Die beiden Schenkel des V-förmigen Abschnitts5' sind schwenkbar zwecks Anlage an oder Abheben von der Rotorumfangsfläche. - Statt eines Riemenantriebs
5 kann jeder andere geeignete Antrieb zur Beschleunigung bzw. Bremsung für den Rotor1 verwendet werden wie z.B. ein magnetischer Antrieb oder ein Antrieb mittels Luft oder auch ein formschlüssig koppelbarer Antrieb. Erfindungswesentlich ist dabei, daß der Antrieb für den Meßvorgang abkoppelbar ist, so daß der Rotor1 frei von störenden Kräften und Momenten rotiert. Die Messung kann bei zeitkonstantem oder zeitveränderlichem Drehverhalten des Rotors erfolgen, was den Einsatz unterschiedlich ausgestatteter Meß- und Auswerteeinrichtungen ermöglicht. Soll bei zeitkonstantem Drehverhalten gemessen werden, wird der Rotor durch einen Antrieb, der keine störenden Kräfte und Momente auf den Rotor aufbringt, wie z.B. eine Luftdüse, auf konstanter Drehzahl gehalten. - Alternativ zur Abstützung auf einer Schwingbrücke
2 kann der Rotor1 auch auf z.B. zwei axial beabstandeten Lagerständern radial abgestützt werden. Der obere Bereich jedes Lagerständers, der die Lagerschale aufweist, ist über federnde Elemente am Rahmen der Unwuchtmeßeinrichtung abgestützt, so daß der obere Bereich mit der Lagerschale unwuchtinduzierte Schwingungen ausführen kann. Die axiale Abstützung kann mit dem oberen Bereich des Lagerständers verbunden sein, alternativ dazu aber auch nicht mitschwingend am Rahmen der Unwuchtmeßeinrichtung angeordnet sein.
Claims (8)
- Unwuchtmeßeinrichtung für Rotoren (
1 ) mit im wesentlichen einer Lagereinrichtung zur statischen Fluidlagerung für einen rotierbaren Rotor (1 ), einer Einrichtung zur Änderung des Drehverhaltens des Rotors (1 ), zumindest einem Wirkungen der Unwucht des Rotors (1 ) in einem Meßvorgang erfassenden Meßumformer (6 ), einer Einrichtung zur Erzeugung eines Bezugssignals und einer Auswerteeinrichtung für die von dem Meßumformer gelieferten Signale unter Heranziehung des Bezugssignals, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung zumindest zwei offene fluidversorgte Lagerschalen (11 ,11' ) zur Aufnahme von Rotorumfangsabschnitten und zumindest eine einer Rotorendfläche zugeordnete fluidversorgte Lagerplatte (12 ,12' ) aufweist, daß eine Einrichtung zur Erfassung des Drehverhaltens des Rotors (1 ) vorgesehen ist, daß die Einrichtung zur Änderung des Drehverhaltens während des Meßvorgangs vom Rotor (1 ) abgekoppelt ist und der Meßvorgang bei zeitkonstantem oder vorzugsweise bei zeitveränderlichem Drehverhalten erfolgt. - Unwuchtmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerschalen (
11 ,11' ) austauschbar an der Lagereinrichtung angeordnet sind und die Lagereinrichtung ein Fluidversorgungssystem hat, das einen fluiddichten Anschluß von insbesondere unterschiedliche Fluidkanäle (21 ,21' ) aufweisenden auszutauschenden Lagerschalen (11 ,11' ) an die Lagereinrichtung ermöglicht. - Unwuchtmeßeinrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerplatte (
12 ,12' ) austauschbar an der Lagereinrichtung oder einem nicht schwingfähigen Bauteil der Unwuchtmeßeinrichtung angeordnet ist und die Lagereinrichtung oder das Bauteil ein Fluidversorgungssystem hat, das einen fluiddichten Anschluß von insbesondere unterschiedliche Fluidkanäle aufweisenden auszutauschenden Lagerplatten (12 ,12' ) an die Lagereinrichtung oder das Bauteil ermöglicht. - Unwuchtmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei die beiden Rotorendflächen zwischen sich einschließende fluidversorgte Lagerplatten (
12 ,12' ) vorgesehen sind. - Unwuchtmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Änderung des Drehverhaltens ein Riemenantrieb (
5 ) ist, dessen Riemen an zwei sich im wesentlichen gegenüberliegenden Rotorstellen anlegbar ist. - Unwuchtmeßeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemenantrieb (
5 ) einen V-förmig ausgebildeten Bereich (5 ) mit veränderbarem Öffnungswinkel hat, in dessen Innerem der Rotor (1 ) angeordnet ist. - Verfahren zur Unwuchtmessung von Rotoren (
1 ), bei dem der Rotor (1 ) in einer statischen Fluidlagerung einer Unwuchtmeßeinrichtung gelagert wird und eine Drehbewegung des Rotors (1 ) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (1 ) in Radialrichtung in mindestens zwei und in Achsrichtung in zumindest einem aerostatischen Lager positionsgenau gelagert wird und beim Meßvorgang keine Beeinflussung des Drehverhaltens des Rotors (1 ) vorgenommen wird und der Meßvorgang bei zeitveränderlichem Drehverhalten erfolgt. - Verfahren zur Unwuchtmessung von Rotoren (
1 ), bei dem der Rotor (1 ) in einer statischen Fluidlagerung einer Unwuchtmeßeinrichtung gelagert wird und eine Drehbewegung des Rotors (1 ) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (1 ) in Radialrichtung in mindestens zwei und in Achsrichtung in zumindest einem aerostatischen Lager positionsgenau gelagert wird und beim Meßvorgang die Drehzahl des Rotors (1 ) konstant gehalten wird.
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