DE10310696A1

DE10310696A1 - Sheet feeder has stack stop grid, flap shaft and stacking plate forming functional unit which is installed in sheet feeder in or opposite transporting direction

Info

Publication number: DE10310696A1
Application number: DE2003110696
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dipl.-Ing. Nagel (FH); Norbert Sommer; Guntram Dipl.-Ing. Diem
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-09-23

Abstract

The sheet feeder comprises a stacking plate (3), a sheet separator, a stack stop grid (7) upon which lies the sheet stack by its front side, and a flap shaft (14) connected to the stack stop grid. The stack stop grid, the flap shaft and the stacking plate form a functional unit which is installed in the sheet feeder in or opposite the transporting direction (11), and also pivotable around an axis extending perpendicularly to the transporting direction. Between the stack stop grid and the stacking grid is a connection enabling a lifting and lowering movement and guiding the movement of the stack stop grid.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger mit einer einen Bogenstapel tragenden Stapelplatte, die durch Zugmittel heb- und senkbar ist, mit einem Bogentrenner zum Vereinzeln der Bogen und Fördern in eine Transportrichtung, mit einem in Transportrichtung vorn liegenden Stapelanschlaggitter, an dem der Bogenstapel mit seiner Vorderseite anliegt, mit einer sich im oberen Bereich an das Stapelanschlaggitter anschließenden Klappenwelle und mit einer die Bogen zu einer verarbeitenden Maschine transportierenden Fördereinrichtung, die Mittel zum Erfassen der Lage der Bogen aufweist.The invention relates to a sheet feeder with a stacking plate carrying a stack of sheets, which is pulled by traction means can be raised and lowered, with a sheet separator for separating the Bow and funding in a transport direction, with one in front in the transport direction Stacking fence on which the sheet stack with its front with one in the upper area against the stacking fence subsequent Valve shaft and with a the bow to a processing machine transporting conveyor, has the means for detecting the position of the sheet.

Derartige Bogenanleger sind in bogenverarbeitenden Maschinen allgemein üblich. Bei diesen Bogenanlegern wird mit Hilfe eines Bogenstapels, der auf einer an Zugmitteln angeordneten Stapelplatte ruht und mit seiner Vorderseite an einem ortsfesten Stapelanschlaggitter anliegt, vereinzelt. Dazu sind am Bogentrenner Trennsauger, die an einem Trennsaugerträger, und Transportsauger, die an einem Transportsaugerträger angeordnet sind, vorgesehen. Die Trennsauger führen eine Hubbewegung aus, erfassen in einer unteren Position den jeweils obersten Bogen des Bogenstapels und heben den Bogen bei der Rückbewegung vom Bogenstapel ab. Durch Unterblasen des obersten Bogens wird dieser vom Folgebogen über die gesamte Fläche getrennt und so vereinzelt. Der vereinzelte Bogen wird an die eine translatorische Bewegung ausführenden Transportsauger übergeben, die den Bogen in Transportrichtung zu einer Fördereinrichtung führen. Die Fördereinrichtung transportiert den Bogen in Transportrichtung und mit der Vorderkante gegen in die Bahn der Bogen bewegbare Vordermarken, wodurch der Bogen nach der Vorderkante ausgerichtet wird. Nachfolgend wird der Bogen mit der Seitenkante gegen einen Seitenanschlag geführt und damit nach der Seitenkante ausgerichtet.Such sheet feeders are in sheet processing Machines common. With these sheet feeders, with the help of a sheet stack, the rests on a stacking plate arranged on traction means and with it Isolated on the front against a stationary stacking fence. For this purpose there are separating suction cups on the sheet separator, those on a suction cup holder, and Transport suction devices, which are arranged on a transport suction device support, are provided. Guide the suction cups a lifting movement, grasp the uppermost in a lower position Sheet of the sheet stack and lift the sheet when moving back from the stack of sheets. By blowing in the top sheet, it is removed from the Follow-up sheet about the entire area separated and so isolated. The isolated sheet is attached to one performing translational movement Hand over vacuum cleaner, which lead the sheet in the transport direction to a conveyor. The Conveyor transports the sheet in the transport direction and with the leading edge against front marks which can be moved in the path of the sheet, whereby the sheet is aligned with the leading edge. Below is the bow with the side edge against a side stop and thus aligned with the side edge.

Als Mittel zum Erfassen der Lage des Bogens sind der Fördereinrichtung in bekannter Weise eine Schrägbogenkontrolle sowie eine Früh- und Spätbogenkontrolle zugeordnet. Außerdem ist zum Erfassen der Seitenkante des Bogens eine Seitenkantenkontrolle vorgesehen.As a means of grasping the situation of the bow are the conveyor in a known manner, an inclined sheet inspection as well as an early and late sheet control assigned. Moreover is a side edge check to detect the side edge of the sheet intended.

Wird durch die Schrägbogenkontrolle eine tendenzielle Schräglage der einlaufenden Bogen erfasst, ist es bekannt, den Transportsaugerträger oder den Trennsaugerträger entsprechend der Schräglage der Bogen um eine lotrechte Achse geringfügig zu verdrehen und damit die Bogen rechtwinklig zur Transportrichtung auszurichten ( DE 100 01 325 A1 ). Dadurch kommt es vor allem bei der Verarbeitung großformatiger Bogen dazu, dass bei einer geringfügigen Schrägbogenkorrektur bereits im Bereich der Bogenvorderkante ein solcher seitlicher Versatz auftritt, dass eine exakte Ausrichtung nach der Seitenkante nicht mehr realisierbar ist, was zu Fehlanlagen und damit zur Minderung der Produktivität der Gesamt maschine führt. Außerdem ist es bei großformatigem und dünnem bogenförmigen Material nicht möglich, durch eine Drehung des mittels eines strömenden Luftpolsters geführten Bogens eine absolute Genauigkeit der Lage der aufeinanderfolgenden Bogen zu realisieren. Dadurch kommt es zu Mängeln bei der Bogenankunft an den Vordermarken und hinsichtlich der Lage der Bogenvorderkante zu den Vordermarken, was zur Minderung der Qualität und der Produktivität der Gesamtmaschine führt.If the inclined sheet control detects a tendency of the incoming sheets to be inclined, it is known to slightly twist the transport suction support or the suction cup according to the inclined position of the sheets about a vertical axis and thus to align the sheets at right angles to the transport direction ( DE 100 01 325 A1 ). As a result, especially when processing large-format sheets, there is a slight lateral offset in the area of the leading edge of the sheet in the event of a slight inclined sheet correction such that an exact alignment to the side edge can no longer be achieved, which leads to incorrect installations and thus to a reduction in the productivity of the Overall machine leads. In addition, in the case of large-format and thin sheet-like material, it is not possible to achieve an absolute accuracy of the position of the successive sheets by rotating the sheet guided by a flowing air cushion. This leads to defects in the sheet arrival at the front marks and with regard to the position of the sheet leading edge to the front marks, which leads to a reduction in the quality and productivity of the overall machine.

Aus der DE 32 10 943 A1 ist es bekannt, die an den Vordermarken ankommenden Bogen vor der Seitenausrichtung bezüglich ihrer Seitenlage zu erfassen und bei Abweichungen von einer Soll-Lage einen an der Stapelplatte angreifenden Stellmotor anzusteuern. Der Stellmotor verschiebt die Stapelplatte und damit den Bogenstapel quer zur Transportrichtung, bis die Soll-Lage der an den Vordermarken anlegenden Bogen hinsichtlich ihrer Seitenlage realisiert ist.From the DE 32 10 943 A1 it is known to detect the sheets arriving at the front marks prior to the lateral alignment with regard to their lateral position and to actuate a servomotor engaging the stacking plate in the event of deviations from a desired position. The servomotor moves the stacking plate and thus the stack of sheets transversely to the transport direction until the desired position of the sheets bearing on the front marks is achieved with regard to their lateral position.

Beim Verschieben der Stapelplatte quer zur Transportrichtung wird die Vorderseite des Bogenstapels, mit der der Bogenstapel an dem Stapelanschlaggitter anliegt, relativ zu dem gestellfesten Stapelanschlaggitter verschoben. Dadurch kann es zu Beschädigungen der Vorderkante der Bogen kommen, wodurch die Qualität und die Produktivität der Gesamtmaschine nachteilig beeinflusst wird.When moving the stacking plate transversely to the transport direction, the front of the sheet stack with which the stack of sheets rests against the stacking fence, relatively moved to the frame-fixed stacking fence. This can it damage the leading edge of the sheets come up, reducing the quality and the productivity the overall machine is adversely affected.

In der EP 644 139 B1 wird ein Bogenanleger beschrieben, bei dem zur Korrektur der Bogenankunft an den Vordermarken (Spät- und Frühbogen) der Antrieb des Bogentrenners voroder nacheilend zum Maschinentakt verschoben wird. Das führt aber dazu, dass bei der Bogenübernahme durch die dem Bogenanleger nachgeordnete Fördereinrichtung die Gefahr besteht, dass die Bogen beschädigt werden, wodurch die Produktivität der Anlage nachteilig beeinflusst wird.In the EP 644 139 B1 describes a sheet feeder in which the drive of the sheet separator is shifted ahead or behind to the machine cycle in order to correct the sheet arrival at the front marks (late and early sheets). However, this means that when the sheet is taken over by the conveying device arranged downstream of the sheet feeder, there is a risk that the sheets will be damaged, which adversely affects the productivity of the system.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bogenanleger zu schaffen, mit dem unabhängig vom Format eine Bogenlagenkorrektur und eine Beeinflussung der Bogenankunft an den Vordermarken vorgenommen werden kann.The object of the invention is a To create sheet feeder with which a sheet position correction regardless of the format and influencing the sheet arrival at the front marks can be.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Bogenanleger nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the task is performed by a Sheet feeder solved according to the features of claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, eine Schräglagenkorrektur zu realisieren, bei der die Bogen in der Lage transportiert werden, in der diese vom Bogenstapel entnommen werden. Damit wird das Drehen und Schieben eines labilen, mit Hilfe eines strö menden Luftpolsters geführten Bogens vermieden, wodurch die Fördergenauigkeit des Bogenanlegers wesentlich erhöht wird.By the solution according to the invention it possible a skew correction to realize in which the sheets are transported in a position in which these are taken from the sheet stack. So that is turning and pushing an unstable sheet guided by means of a flowing air cushion avoided, which reduces the conveying accuracy of the sheet feeder increased significantly becomes.

Außerdem wird durch Vermeiden einer Relativbewegung zwischen dem Stapelgitter und der Vorderseite des Bogenstapels die Möglichkeit einer Beschädigung der Vorderkante von Bogen und damit von Fehlanlagen beseitigt.In addition, by avoiding a relative movement between the stacking grid and the front possibility of the sheet stack damage the leading edge of sheets and thus of incorrect systems eliminated.

In vorteilhafter Weise kann neben einer Schräglagenkorrektur und einer Korrektur der Seitenlage mit der erfindungsgemäßen Lösung die Phasenlage der Bogen verändert und damit Früh- und Spätbogen korrigiert werden.Advantageously, in addition to a skew correction and a correction of the lateral position with the solution according to the invention Phase position of the arches changed and thus spring and late bow Getting corrected.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on an embodiment explained in more detail.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigenShow in the accompanying drawings

1 eine schematische Darstellung eines Bogenanlegers in der Seitenansicht, 1 a schematic representation of a sheet feeder in side view,

2 eine schematische Darstellung eines Stapelanschlaggitters. 2 is a schematic representation of a stacking fence.

In 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem aus Bogen 5 bestehenden Bogenstapel 2, der auf einer Stapelplatte 3 ruht, die an Zugmitteln 4 angeordnet ist, welche mit einem Aufzug verbunden sind, dargestellt. Der Bogenstapel 2 liegt mit seiner Vorderseite 6 an einem Stapelanschlaggitter 7 an. Der Oberseite des Bogenstapels 2 ist ein Bogentrenner 8 zugeordnet. Vom Bogentrenner 8 sind eine Hubbewegung ausführende Trennsauger 9 und eine translatorische Bewegung in und entgegen einer Transportrichtung 11 ausführende Transportsauger 10 dargestellt. Die Trennsauger 9 sind in Abständen nebeneinander an einem sich quer zur Transportrichtung 11 erstreckenden Trennsaugerträger 12 und die Transportsauger 10 an einem Transportsaugerträger 13 angeordnet.In 1 is a sheet feeder 1 with a bow 5 existing stack of sheets 2 on a stacking plate 3 rests on traction devices 4 is arranged, which are connected to an elevator, shown. The stack of sheets 2 lies with its front 6 on a stacking fence 7 on. The top of the sheet stack 2 is a bow separator 8th assigned. From the bow separator 8th are suction cups that perform a lifting movement 9 and a translational movement in and against a transport direction 11 executive vacuum cleaner 10 shown. The separating vacuum 9 are spaced next to each other at a right angle to the direction of transport 11 extending suction cup holder 12 and the transport vacuum 10 on a vacuum cleaner carrier 13 arranged.

Im oberen Bereich ist an der Vorderseite 6 des Bogenstapels 2, als Fortsetzung des Stapelanschlaggitters 7, eine sich über die Breite des Bogenstapels 2 erstreckende Klappenwelle 14 angeordnet. Die Klappenwelle 14 kann innerhalb eines Arbeitstaktes aus einer lotrechten Lage entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und wieder zurück in die Ausgangslage geschwenkt werden. Der Klappenwelle 14 ist eine Fördereinrichtung 15 nachgeordnet. Die Fördereinrichtung 15 besteht aus einer permanent angetriebenen, sich über die Breite des Bogenstapels 2 erstreckende Transportwalze 16, die mit Taktrollen 17 korrespondiert. An die Transportwalze 16 schließt sich ein Leitblech 18 an, dem ein geneigter Bändertisch 19 nach geordnet ist. Dem Bändertisch 19 schließt sich ein Anlegtisch 20 mit einer Seitenzieheinrichtung 21 an, in der eine die Lage der Seitenkante eines einlaufenden Bogens 5 erfassende Seitenkantenkontrolleinrichtung 22 integriert ist. Dem Anlegtisch 20 ist weiterhin eine Schrägbogenkontrolleinrichtung 23 sowie eine Früh- und Spätbogenkontrolleinrichtung 37 zugeordnet und in ihrer Position am Anlegtisch 20 sind Vordermarken 24 dargestellt.The top is at the front 6 of the sheet stack 2 , as a continuation of the stacking fence 7 , one across the width of the sheet stack 2 extending valve shaft 14 arranged. The valve shaft 14 can be swiveled counterclockwise from a vertical position and back to the starting position within one work cycle. The valve shaft 14 is a funding agency 15 downstream. The conveyor 15 consists of a permanently driven, extending across the width of the sheet stack 2 extending transport roller 16 who with clock roles 17 corresponds. To the transport roller 16 a baffle closes 18 on which an inclined belt table 19 is ordered by. The conveyor table 19 a feed table closes 20 with a side pulling device 21 in which the position of the side edge of an incoming sheet 5 detecting side edge control device 22 is integrated. The feed table 20 is still an inclined sheet control device 23 and an early and late sheet control facility 37 assigned and in their position at the feed table 20 are front brands 24 shown.

Das Stapelanschlaggitter 7 besteht aus einem Rahmen 25, in dem in Abständen nebeneinander Anschlagleisten 26 vorgesehen sind, die fest mit dem Rahmen 25 verbunden sind. Das Stapelanschlaggitter 7 bildet mit der Klappenwelle 14 eine funktionelle Einheit. Dazu sind Lagerzapfen 27 der Klappenwelle 14 in mit dem Rahmen 25 verbundenen Lagern 28 aufgenommen und am Rahmen 25 ein Klappenwellenantrieb 29 vorgesehen, der mit einem Lagerzapfen 27 verbunden ist. Durch den Klappenwellenantrieb 29 wird die Klappenwelle 14 aus einer lotrechten Position, in der sie mit den Anschlagleisten 26 eine senkrechte Ebene bildet, im Arbeitstakt entgegen dem Uhrzeigersinn vesschwenkt und anschießend in die Ausgangsposition zurückgeführt.The stacking fence 7 consists of a frame 25 , in the stop strips next to each other at intervals 26 are provided that are fixed to the frame 25 are connected. The stacking fence 7 forms with the valve shaft 14 a functional unit. There are bearing pins 27 the valve shaft 14 in with the frame 25 connected camps 28 recorded and on the frame 25 a valve shaft drive 29 provided the one with a journal 27 connected is. Through the valve shaft drive 29 becomes the valve shaft 14 from a vertical position in which they are with the stop bars 26 forms a vertical plane, swiveled counter clockwise in the work cycle and then returned to the starting position.

Der Rahmen 25 ist in einem ersten oberen Kreuzschubgelenk 30 und in einem zweiten oberen Kreuzschubgelenk 31 sowie in einem ersten unteren Kreuzschubgelenk 32 und in einem zweiten unteren Kreuzschubgelenk 33 gelagert. Die Kreuzschubgelenke 30, 31, 32, 33 sind durch Drehgelenke 40 mit dem Rahmen 25 verbunden. Mit dem Stapelanschlaggitter 7 steht die Stapelplatte 3 so in Wirkverbindung, dass diese einer Hub- und Senkbewegung zum Nachführen bzw. zum Wechseln des Bogenstapels 2 sowie Stellbewegungen des Stapelanschlaggitters 7 folgen kann. Dazu ist im Ausführungsbeispiel die Stapelplatte 3 mittels zweier erster Gleitführungen 38, die den Rahmen 25 mindestens teilweise umfassen, dem Stapelanschlaggitter 7 zugeordnet. Am Stapelanschlaggitter 7 greifen weiterhin über ein Gelenk 39 eine erste Stelleinheit 35 und eine zweite Stelleinheit 36 an. Mittels der Stelleinheiten 35, 36 kann die Lage des Stapelanschlaggitters 7 verändert werden, wobei die Stapelplatte 3 dieser Lageveränderung folgt. Realisieren beide Stelleinheiten 35, 36 gleiche Stellwege, wird das Stapelanschlaggitter 7 und damit die Stapelplatte 3 in oder entgegen der Transportrichtung 11 verschoben. Wird nur durch die erste Stelleinheit 35 ein Stellweg erzeugt, erfolgt eine Schwenkung des Stapelanschlaggitters 7 im der zweiten Stelleinheit 36 zugeordneten Gelenk 39. Entsprechend wird das Stapelanschlaggitter 7 im der ersten Stelleinheit zugeordneten Gelenk 39 geschwenkt, wenn die zweite Stelleinheit 36 aktiviert wird. Werden die Stelleinheiten 35, 36 so angesteuert, dass durch diese entgegengesetzt gerichtete Stellwege generiert werden, erfolgt ein Schwenken des Stapelanschlaggitters 7 um eine Symmetrie achse A, die senkrecht zu einer Maschinenmitte 34 verläuft und diese in einer Mittenposition des Stapelanschlaggitters 7 schneidet.The frame 25 is in a first upper universal joint 30 and in a second upper cross-slide joint 31 as well as in a first lower universal joint 32 and in a second lower universal joint 33 stored. The cross slide joints 30 . 31 . 32 . 33 are through swivel joints 40 with the frame 25 connected. With the stacking fence 7 stands the stacking plate 3 so in operative connection that this a lifting and lowering movement for tracking or for changing the sheet stack 2 and positioning movements of the stacking fence 7 can follow. For this purpose, the stacking plate is in the exemplary embodiment 3 by means of two first sliding guides 38 that the frame 25 at least partially include the stacking fence 7 assigned. At the stacking fence 7 continue to grip over a joint 39 a first control unit 35 and a second actuator 36 on. Using the control units 35 . 36 can the location of the stacking fence 7 be changed, the stacking plate 3 this change in position follows. Realize both control units 35 . 36 same travel, the stacking fence 7 and with it the stacking plate 3 in or against the transport direction 11 postponed. Is only by the first actuator 35 generates an adjustment path, the stacking fence is pivoted 7 in the second actuator 36 assigned joint 39 , Accordingly, the stacking fence is 7 in the joint assigned to the first actuator 39 pivoted when the second actuator 36 is activated. Become the actuators 35 . 36 controlled so that oppositely directed travel paths are generated by this, the stacking fence is pivoted 7 around a symmetry axis A that is perpendicular to a machine center 34 runs and this in a central position of the stacking fence 7 cuts.

Am Stapelgitter 7 oder an der Stapelplatte 3 ist weiterhin eine Stellvorrichtung 41 vorgesehen, die die Einheit Stapelanschlaggitter 7/Stapelplatte 3 quer zur Transportrichtung verschiebt. In 2 ist symbolhaft die Stellvorrichtung 41 als eine Führungsschiene 42 dargestellt, die in Schubgelenken 43 geführt ist und mittels eines Stellgliedes 44 quer zur Transportrichtung 11 verschoben werden kann, wobei die Führungsschiene 42 von einem mit der Stapelplatte 3 verbundenen Führungsglied 45 umgriffen wird.At the stacking grid 7 or on the stacking plate 3 is still an actuator 41 provided that the unit stacking fence 7 / Pallet 3 shifts transversely to the direction of transport. In 2 is symbolically the setting device 41 as a guide rail 42 shown in thrust joints 43 is guided and by means of an actuator 44 transverse to the direction of transport 11 can be moved, the guide rail 42 from one with the stacking plate 3 associated leader 45 is embraced.

Die Seitenkantenkontrolleinrichtung 22 ist über eine nicht dargestellte Steuereinheit mit dem Stellglied 44 der Stellvorrichtung 41 und die Schrägbogenkontrolleinrichtung 23 sowie die Früh- und Spätbogenkontrolleinrichtung 37 sind über die Steuereinheit mit den Stelleinheiten 35, 36 verbunden.The side edge control device 22 is via a control unit, not shown, with the actuator 44 the actuator 41 and the inclined sheet control device 23 as well as the early and late sheet control facility 37 are via the control unit with the control units 35 . 36 connected.

In bekannter Weise liegt der Bogenstapel 2 auf der Stapelplatte 3 und mit der Vorderseite 6 an den Anschlagleisten 26 des Stapelgitters 7. Von den Trennsaugern 9 wird der jeweils oberste Bogen 5 des Bogenstapels 2 erfasst, von nicht dargestellten Bläsern unterblasen, damit vom Folgebogen getrennt, und nachfolgend von den Transportsaugern 10 übernommen. Danach wird der von den Transportsaugern 10 erfasste Bogen 5 in Transportrichtung 11 gefördert, wobei die Klappenwelle 14, getrieben durch den Klappenwellenantrieb 29 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird.The stack of sheets lies in a known manner 2 on the stacking plate 3 and with the front 6 on the stop bars 26 of the stacking grid 7 , From the vacuum cleaners 9 becomes the top sheet 5 of the sheet stack 2 recorded, under-blown by not shown blowers, thus separated from the following sheet, and subsequently from the transport suction cups 10 accepted. Then the transport vacuum cleaner 10 captured bow 5 in the direction of transport 11 promoted, the valve shaft 14 , driven by the valve shaft drive 29 is pivoted counterclockwise.

Der von den Transportsaugern 10 in Transportrichtung 11 geförderte Bogen 5 wird von den Taktrollen 17 gegen die Transportwalze 16 geführt und durch diese, nachdem der Bogen 5 von den Transportsaugern 10 freigegeben wurde, zum Bändertisch 19 transportiert. Der Bändertisch 19 führt den Bogen 5 auf den Anlegtisch 20 und mit der Bogenvorderkante gegen die in ihrer Position am Anlegtisch 20 befindlichen Vordermarken 24. Dabei wird die Lage der Seitenkante von der Seitenkantenkontrolleinrichtung 22, die Lage der Vorderkante von der Schrägbogenkontrolleinrichtung 23 und die taktgerechte Ankunft der Vorderkante an den Vordermarken 24 von der Früh- und Spätbogenkontrolleinrichtung 37 erfasst und die Messdaten der Steuereinheit zugeführt. Bei Abweichungen der Ist-Lage von einer Soll-Lage, einer parallelen Lage der Vorderkante zu einer durch die Schar der Vordermarken 24 gebildeten Anleglinie oder bei einer zu frühen bzw. zu späten Ankunft der Vorderkante an den Vordermarken 24 werden von der Steuereinheit Signale generiert und den Stelleinheiten 35, 36 zugeführt. Bei Frühbogen werden die Stelleinheiten 35, 36 so angesteuert, dass diese das Stapelanschlaggitter 7 zusammen mit der Stapelplatte 3 und dem darauf angeordneten Bogenstapel 2 entgegen der Transportrichtung 11 verschieben. Entsprechend werden bei Spätbogen die Stelleinheiten 35, 36 so beeinflusst, dass das Stapelanschlaggitter 7 in Transportrichtung 11 verschoben wird. Werden Schrägbogen erfasst, wird jeweils eine der Stelleinheiten 35 oder 36 angesteuert, so dass eine geringfügige Schrägstellung des Stapelgitters 7, geschwenkt um das den aktivierten Stelleinheiten 35, 36 gegenüberliegende Gelenk 39, einschließlich der Stapelplatte 3 erfolgt. Durch die Steuereinheit wird eine solche Schrägstellung initiiert, dass die Schräglage der Vorderkante an den Vordermarken 24 kompensiert wird. Es ist auch möglich, bei einer Schrägbogenkorrektur beide Stelleinheiten 35, 36 so anzusteuern, dass diese entgegengesetzt gerichtete Stellwege realisieren. Dadurch wird erreicht, dass das Stapelanschlaggitter 7 eine Drehung um die Symmetrieachse A ausführt und so die Schräglage an den Vordermarken korrigiert wird.The one from the transport vacuums 10 in the direction of transport 11 sponsored bow 5 is from the clock roles 17 against the transport roller 16 passed and through this after the arch 5 from the vacuum cleaners 10 was released to the conveyor table 19 transported. The conveyor table 19 leads the bow 5 on the feed table 20 and with the leading edge of the sheet against the position of the feed table 20 front brands 24 , The position of the side edge is determined by the side edge control device 22 , the position of the leading edge of the inclined sheet control device 23 and the timely arrival of the leading edge at the leading marks 24 from the early and late sheet control facility 37 recorded and the measurement data supplied to the control unit. If the actual position deviates from a target position, a parallel position of the leading edge to one caused by the coulter of the front marks 24 formed contact line or if the leading edge arrives too early or too late 24 signals are generated by the control unit and the control units 35 . 36 fed. The actuators are used for early bows 35 . 36 controlled so that this the stacking fence 7 together with the stacking plate 3 and the stack of sheets arranged thereon 2 against the direction of transport 11 move. The control units are correspondingly the same for late sheets 35 . 36 so influenced that the stacking fence 7 in the direction of transport 11 is moved. If inclined bends are recorded, one of the actuators is used 35 or 36 controlled, so that a slight inclination of the stacking grid 7 , swiveled around the activated actuators 35 . 36 opposite joint 39 , including the stacking plate 3 he follows. Such an inclination is initiated by the control unit that the inclination of the leading edge on the leading marks 24 is compensated. It is also possible to correct both actuators in the case of an inclined arc correction 35 . 36 to be controlled in such a way that they implement opposite directional travel. This ensures that the stacking fence 7 makes a rotation around the axis of symmetry A and thus the inclination at the front marks is corrected.

Weicht die Ist-Lage der Seitenkante des Bogens 5 von einer Soll-Lage ab, wird von der Steuereinheit ein entsprechendes Signal generiert und dem Stellglied 44 der Stellvorrichtung 41 zugeführt. Durch dieses Signal wird das Stellglied 44 aktiviert, damit die Führungsschiene 42 und so die Stapelplatte 3 zusammen mit dem Stapelanschlaggitter 7 quer zur Transportrichtung 11 verschoben, bis die Bogen 5 in der Soll-Lage von der Seitenkontrolleinrichtung 22 erfasst werden.Deviates the actual position of the side edge of the sheet 5 from a target position, a corresponding signal is generated by the control unit and the actuator 44 the actuator 41 fed. With this signal the actuator 44 activated so that the guide rail 42 and so the stacking plate 3 together with the stacking fence 7 transverse to the direction of transport 11 moved until the bow 5 in the target position from the side control device 22 be recorded.

Durch die Anordnung der Stapelplatte 3 an Zugmitteln 4 kann die Stapelplatte 3 den mit Hilfe der Stelleinheiten 35, 36 und des Stellgliedes 44 initiierten Bewegungen ohne zusätzliche Mittel folgen.By arranging the stacking plate 3 on traction devices 4 can the stacking plate 3 with the help of the control units 35 . 36 and the actuator 44 follow initiated movements without additional funds.

Es ist auch möglich, wenn erforderlich, die einzelnen Stellbewegungen bei einer Stellhandlung zu überlagern und damit die Bogen 4 einer korrekten Bogenanlage zuzuführen.It is also possible, if necessary, to overlay the individual actuating movements during an actuating action and thus the sheets 4 a correct sheet feeder.

11: Bogenanlegersheet feeder
22: Bogenstapelsheet pile
33: Stapelplattestacking plate
44: Zugmitteltraction means
55: Bogenarc
66: Vorderseitefront
77: StapelanschlaggitterStack stop grid
88th: Bogentrennersheet separator
99: Trennsaugersuction separator
1010: Transportsaugertransport sucker
1111: Transportrichtungtransport direction
1212: TrennsaugerträgerSeparating sucker carrier
1313: TransportsaugerträgerTransport sucker carrier
1414: Klappenwelleflap shaft
1515: FördereinrichtungConveyor
1616: Transportwalzetransport roller
1717: Taktrollesynchronizing roller
1818: Leitblechbaffle
1919: Bändertischbelt table
2020: Anlegtischfeed table
2121: SeitenzieheinrichtungPage puller
2222: SeitenkantenkontrolleinrichtungSide edge control device
2323: SchrägbogenkontrolleinrichtungMisaligned sheet control device
2424: Vordermarkefront lay
2525: Rahmenframe
2626: Anschlagleistestop bar
2727: Lagerzapfenpivot
2828: Lagercamp
2929: KlappenwellenantriebValve shaft drive
3030: erstes oberes Kreuzschubgelenkfirst upper universal joint
3131: zweites oberes Kreuzschubgelenksecond upper universal joint
3232: erstes unteres Kreuzschubgelenkfirst lower universal joint
3333: zweites unteres Kreuzschubgelenksecond lower universal joint
3434: Maschinenmittemachine center
3535: erste Stelleinheitfirst actuator
3636: zweite Stelleinheitsecond actuator
3737: Früh- und SpätbogenkontrolleinrichtungEarly and late sheet control facility
3838: Erste GleitführungFirst slide
3939: Gelenkjoint
4040: Drehgelenkswivel
4141: Stellvorrichtunglocking device
4242: Führungsschieneguide rail
4343: Schubgelenksliding joint
4444: Stellgliedactuator
4545: Führungsgliedguide member
AA: Symmetrieachseaxis of symmetry

Claims

Sheet feeder with a stacking plate carrying a sheet stack, which can be raised and lowered by traction means, with a sheet separator for separating the sheets and conveying in a transport direction, with a stack stop grille lying in front in the transport direction, against which the sheet stack rests with its front side, with one in the upper region of the flap shaft adjoining the stack stop grid and with a conveyor device which transports the sheets to a processing machine and has means for detecting the position of the sheets, characterized in that the stack stop grid ( 7 ), the valve shaft ( 14 ) and the stacking plate ( 3 ) form a functional unit, which in the sheet feeder ( 1 ) in or against the transport direction ( 11 ), transverse to the transport direction ( 11 ) can be moved as well as perpendicular to the transport direction ( 11 ) running axis is pivotable.

Sheet feeder according to claim 1, characterized in that the stack stop grid ( 7 ) from a frame ( 25 ) with stop bars ( 26 ), the valve shaft ( 14 ) preferably with the stacking fence ( 7 ) connected bearings ( 28 ) is arranged and between the stacking fence ( 7 ) and the stacking plate ( 3 ) one of these which enables a lifting and lowering movement and the movements of the stacking fence ( 7 ) subsequent connection is provided.

Sheet feeder according to claim 1 and 2, characterized in that the stacking plate ( 3 ) using first sliding guides ( 38 ) at least the frame ( 25 ) or the sliding guides ( 26 ) partially include the stacking fence ( 7 ) assigned.

Sheet feeder according to claim 1, characterized in that the stack stop grid ( 7 ) in cross slide joints ( 30 . 31 . 32 . 33 ) is included.

Sheet feeder according to claim 1 and 4, characterized in that on both sides of the stacking fence ( 7 ) an actuator ( 35 ; 36 ) attacks.

Sheet feeder according to claim 1, 4 and 5, characterized in that when an early sheet is detected by an early and late sheet control device ( 37 ) moving the stacking fence ( 7 ), initiated with the help of matching units ( 35 . 36 ) generated travel, against the transport direction ( 11 ) he follows.

Sheet feeder according to claim 1, 4 and 5, characterized in that when a late sheet is detected by an early and late sheet control device ( 37 ) moving the stacking fence ( 7 ), initiated with the help of matching units ( 35 . 36 ) generated travel, in transport direction ( 11 ) he follows.

Sheet feeder according to claim 1, 4 and 5, characterized in that when an inclined sheet is detected by an inclined sheet control device ( 23 ) swiveling the stacking fence ( 7 ) initiated with the help of oppositely directed units ( 34 . 35 ) generated travel around an axis of symmetry (A).

Sheet feeder according to claim 1, 4 and 5, characterized in that when an inclined sheet is detected by an inclined sheet control device ( 23 ) swiveling the stacking fence ( 7 ), initiated with the help of one of one of the control units ( 35 . 36 ) generated travel to a joint ( 39 ) with which the actuating unit that does not generate a travel path ( 35 . 36 ) on the stacking fence ( 7 ) attacks.

Sheet feeder according to claim 1 and 4, characterized in that on the stacking fence ( 7 ) the stacking fence ( 7 ) transverse to the transport direction ( 11 ) moving adjusting device ( 41 ) attacks.